JP2010025853A - 測位信号追尾処理装置および測位装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】測位信号のサーチに成功すると、復調部13は、まずコード追尾部33のみを動作して、コード追尾部のみを行い、コードの合わせ込みを行う。この際、C/No測定部36は、相関処理後の逆拡散信号のC/Noを逐次測定し、追尾処理制御部37へ与える。追尾処理制御部37は、逐次入力されるC/Noに基づいてコード追尾のみの状態からコード追尾とキャリア追尾とを並行して行う状態への切替タイミングを決定する。切替タイミングに達すると、コード追尾部33とキャリア追尾部34とを連結し、コードとキャリア周波数の同時追尾を行う。この際、キャリア追尾部34のキャリア周波数の初期値は、コード追尾部33により積算されたコードドップラの積算値が与えられる。
【選択図】 図2
Description
図2は図1に示す復調部13の主要構成を示すブロック図である。また、図3(A),(B)は図2に示す切替回路35の切替動作を説明するための図であり、図3(C)は遷移時間TのC/No特性を示す1つのモデルを表したグラフである。
31−相関器、32−積算器、33−コード追尾部、34−キャリア追尾部、35−-切替回路、36−C/No測定部、37−追尾処理制御部、38−擬似距離算出部、
330−コードNCO、331−コード位相検出部、332−第1単位変換部、333−第1増幅器、334−第2増幅器、335−積算器、336−加算器、337−第2単位変換部、341−キャリア追尾実行部、342−第3単位変換部、343−第4単位変換部、351,352−スイッチ
Claims (6)
- 測位信号に基づいてキャリア周波数の追尾を行うキャリア追尾部と、前記測位信号に基づいてコードの追尾を行うコード追尾部とを備えた測位信号追尾処理装置であって、
所定の相関処理がされた前記測位信号のC/Noを推定するC/No推定手段と、
前記コード追尾部内に備えられ、該コード追尾部で検出されるコードドップラ成分に基づいて所定時間に亘りキャリア周波数を推定するキャリア周波数推定手段と、
前記キャリア周波数を推定する所定時間を、前記C/Noに基づいて決定する推定時間決定手段と、を備え、
前記キャリア追尾部は、前記キャリア周波数推定手段により推定されたキャリア周波数を初期値として該キャリア周波数の追尾を行う、ことを特徴とする測位信号追尾処理装置。 - 前記推定時間決定手段は、前記キャリア周波数を推定する所定時間を前記C/Noが良くなるほど短くする、請求項1に記載の測位信号処理追尾装置。
- 前記推定時間決定手段は、前記C/Noが良くなるほど短くなる遷移時間を設定し、該遷移時間の逆数を予め設定したタイミング毎に積算していき、当該積算値が所定値に達するまでの時間を、前記キャリア周波数を推定する所定時間とする、請求項1または請求項2に記載の測位信号追尾処理装置。
- 前記推定時間決定手段は、前記C/Noを予め設定したタイミング毎に積算していき、当該積算値が所定値に達するまでの時間を、前記キャリア周波数を推定する所定時間とする、請求項1または請求項2に記載の測位信号追尾処理装置。
- 前記コード追尾部は、前記測位信号に重畳するコードとコードNCOにより生成されるレプリカコードとのコード位相差を検出するコード位相差検出部を含み、該コード位相差検出部の出力側に、それぞれ異なるゲインを有する増幅器を備えた第1の系、第2の系を有し、該第2の系には、前記コード位相のコードドップラ成分を前記所定時間に亘り積算する前記積算器が挿入されており、
前記キャリア周波数推定手段は、前記コード位相差検出部、前記第2の系の増幅器、前記第2の系の積算器からなり、
前記キャリア追尾部は、前記積算器から出力される値に基づいたキャリア周波数を前記初期値として該キャリア周波数の追尾を行う、請求項1〜請求項4のいずれかに記載の測位信号追尾処理装置。 - 請求項1〜請求項5のいずれかに記載の測位信号追尾処理装置を有し、追尾しているコードのコード位相差やキャリア周波数に基づいて擬似距離を算出する復調部と、
該復調部で復調された測位信号から航法メッセージを取得する航法メッセージ取得部と、
前記擬似距離と前記航法メッセージとを用いて測位演算を行う測位部とを、を備えた測位装置。
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JP2008189780A JP5126527B2 (ja) | 2008-07-23 | 2008-07-23 | 測位信号追尾処理装置および測位装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102435999A (zh) * | 2011-10-26 | 2012-05-02 | 浙江理工大学 | Gps接收机基带模块和gps信号捕获及跟踪方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001272453A (ja) * | 2000-03-28 | 2001-10-05 | Matsushita Electric Works Ltd | Gps信号の復調方法並びにgps受信装置 |
JP2004012378A (ja) * | 2002-06-10 | 2004-01-15 | Furuno Electric Co Ltd | 周波数推定装置および測位用信号受信装置 |
JP2008111684A (ja) * | 2006-10-30 | 2008-05-15 | Japan Radio Co Ltd | 衛星信号追尾装置及びそれを備えた衛星信号受信機 |
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2008
- 2008-07-23 JP JP2008189780A patent/JP5126527B2/ja not_active Expired - Fee Related
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