JP2010023673A - タイヤ空気圧低下検出装置および方法、ならびにタイヤの空気圧低下検出プログラム - Google Patents
タイヤ空気圧低下検出装置および方法、ならびにタイヤの空気圧低下検出プログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】車両の各輪のタイヤの回転速度情報を定期的に検出する回転速度情報検出手段1と、この回転速度情報検出手段により得られる回転速度情報から、当該回転速度情報の周波数特性を推定する周波数特性推定手段と、推定された周波数特性に基づいて前記タイヤの空気圧の低下を判定する判定手段とを備えている。前記周波数特性推定手段は、任意の周波数に対応するゲインを計算することで回転速度情報の共振ピークを抽出するように構成されている。
【選択図】図1
Description
この回転速度情報検出手段により得られる回転速度情報から、当該回転速度情報の周波数特性を推定する周波数特性推定手段と、
推定された周波数特性に基づいて前記タイヤの空気圧の低下を判定する判定手段と
を備えており、
前記周波数特性推定手段は、任意の周波数に対応するゲインを計算することで回転速度情報の共振ピークを抽出するように構成されていることを特徴としている。
この回転速度情報検出手段により得られる回転速度情報から、タイヤの回転加速度情報を演算する回転加速度情報演算手段と、
この回転加速度情報演算手段により得られる回転加速度情報から、当該回転加速度情報の周波数特性を推定する周波数特性推定手段と、
推定された周波数特性に基づいて前記タイヤの空気圧の低下を判定する判定手段と
を備えており、
前記周波数特性推定手段は、任意の周波数に対応するゲインを計算することで回転加速度情報の共振ピークを抽出するように構成されていることを特徴としている。
また、共振周波数を求めるために低次元化する必要がなく、そのためのフィルタ処理が不要となり、フィルタのパラメータも設定する必要がない。
この検出工程により得られる回転速度情報から、当該回転速度情報の周波数特性を推定する推定工程と、
推定された周波数特性に基づいて前記タイヤの空気圧の低下を判定する判定工程と
を含んでおり、
前記推定工程は、任意の周波数に対応するゲインを計算することで回転速度情報の共振ピークを抽出するように構成されていることを特徴としている。
この検出工程において得られる回転速度情報から、タイヤの回転加速度情報を演算する演算工程と、
この演算工程において得られる回転加速度情報から、当該回転加速度情報の周波数特性を推定する推定工程と、
推定された周波数特性に基づいて前記タイヤの空気圧の低下を判定する判定工程と
を含んでおり、
前記推定工程は、任意の周波数に対応するゲインを計算することで回転加速度情報の共振ピークを抽出するように構成されていることを特徴としている。
前記周波数特性推定手段は、任意の周波数に対応するゲインを計算することで回転速度情報の共振ピークを抽出するように構成されていることを特徴としている。
前記周波数特性推定手段は、任意の周波数に対応するゲインを計算することで回転加速度情報の共振ピークを抽出するように構成されていることを特徴としている。
図1に示されるように、本発明の一実施の形態に係る検出装置は、4輪車両に備えられた4つのタイヤの左前輪(FL)、右前輪(FR)、左後輪(RL)および右後輪(RR)の回転速度情報を検出するため、各タイヤに関連して設けられた通常の車輪速度検出手段(回転速度情報検出手段)1を備えている。
(1)まず、車輪速度検出手段により、車輪の回転信号を検出する。
(2)ついで、前記車輪の回転信号を所定のサンプリング周期にしたがってサンプリングすることで、車輪速信号の時系列データを得る。サンプリング周期としては、例えば1〜8msの範囲で選定することができる。
(3)次に、得られた車輪速信号の時間階差をとり車輪加速度信号とする。車輪速度データを時系列データとして時系列解析することもできるが、車輪加速度データの方が車輪速度データよりも変化が少ないことから、演算精度を上げる点からは車輪速度データを用いることが望ましい。
(4)ついで、演算された車輪の回転加速度データを時系列データとして時系列解析を行う。
次数KのARモデルの離散時間zに対する伝達関数は
つぎに本発明の検出方法の実施例を説明するが、本発明は以下に記載する実施例のみに限定されるものではない。
排気量2800ccの4輪駆動車にランフラットタイヤ(サイズ:245/40R18)を装着して走行させ、各輪タイヤの回転情報を4ms毎にサンプリングし、車輪速信号の時系列データとし、ついで、得られた車輪速信号の時間階差をとり車輪加速度信号とした。
前出の図5と同様の状況が発生する実データに対して、従来手法と本発明に基づく手法のそれぞれを適用し、共振周波数の推定値を比較した。結果を以下の表に示す。
2 制御ユニット
2a インターフェース
2b CPU
2c ROM
2d RAM
3 表示器
4 初期化ボタン
5 警報器
Claims (8)
- 車両の各輪のタイヤの回転速度情報を定期的に検出する回転速度情報検出手段と、
この回転速度情報検出手段により得られる回転速度情報から、当該回転速度情報の周波数特性を推定する周波数特性推定手段と、
推定された周波数特性に基づいて前記タイヤの空気圧の低下を判定する判定手段と
を備えており、
前記周波数特性推定手段は、任意の周波数に対応するゲインを計算することで回転速度情報の共振ピークを抽出するように構成されていることを特徴とするタイヤ空気圧低下検出装置。 - 車両の各輪のタイヤの回転速度情報を定期的に検出する回転速度情報検出手段と、
この回転速度情報検出手段により得られる回転速度情報から、タイヤの回転加速度情報を演算する回転加速度情報演算手段と、
この回転加速度情報演算手段により得られる回転加速度情報から、当該回転加速度情報の周波数特性を推定する周波数特性推定手段と、
推定された周波数特性に基づいて前記タイヤの空気圧の低下を判定する判定手段と
を備えており、
前記周波数特性推定手段は、任意の周波数に対応するゲインを計算することで回転速度情報の共振ピークを抽出するように構成されていることを特徴とするタイヤ空気圧低下検出装置。 - 前記判定手段は、基準周波数としてあらかじめ記憶された正常空気圧時の共振周波数と、前記共振周波数推定手段により推定された共振周波数との差が所定の閾値よりも大きい場合にタイヤ空気圧が低下していると判定するように構成されている請求項1または2に記載のタイヤ空気圧低下検出装置。
- 車両の各輪のタイヤの回転速度情報を定期的に検出する検出工程と、
この検出工程により得られる回転速度情報から、当該回転速度情報の周波数特性を推定する推定工程と、
推定された周波数特性に基づいて前記タイヤの空気圧の低下を判定する判定工程と
を含んでおり、
前記推定工程は、任意の周波数に対応するゲインを計算することで回転速度情報の共振ピークを抽出するように構成されていることを特徴とするタイヤ空気圧低下検出方法。 - 車両の各輪のタイヤの回転速度情報を定期的に検出する検出工程と、
この検出工程において得られる回転速度情報から、タイヤの回転加速度情報を演算する演算工程と、
この演算工程において得られる回転加速度情報から、当該回転加速度情報の周波数特性を推定する推定工程と、
推定された周波数特性に基づいて前記タイヤの空気圧の低下を判定する判定工程と
を含んでおり、
前記推定工程は、任意の周波数に対応するゲインを計算することで回転加速度情報の共振ピークを抽出するように構成されていることを特徴とするタイヤ空気圧低下検出方法。 - 前記判定工程において、基準周波数としてあらかじめ記憶された正常空気圧時の共振周波数と、前記共振周波数推定手段により推定された共振周波数との差が所定の閾値よりも大きい場合にタイヤ空気圧が低下していると判定する請求項4または5に記載のタイヤ空気圧低下検出方法。
- 走行中の車両のタイヤの共振周波数に基づいて当該タイヤの空気圧低下を検出するためにコンピュータを、車両の各輪のタイヤの回転速度情報を定期的に検出する回転速度情報検出手段により得られる回転速度情報から、当該回転速度情報の周波数特性を推定する周波数特性推定手段、および、推定された周波数特性に基づいて前記タイヤの空気圧の低下を判定する判定手段として機能させ、
前記周波数特性推定手段は、任意の周波数に対応するゲインを計算することで回転速度情報の共振ピークを抽出するように構成されていることを特徴とするタイヤの空気圧低下検出プログラム。 - 走行中の車両のタイヤの共振周波数に基づいて当該タイヤの空気圧低下を検出するためにコンピュータを、車両の各輪のタイヤの回転速度情報を定期的に検出する回転速度情報検出手段により得られる回転速度情報から、タイヤの回転加速度情報を演算する回転加速度情報演算手段、この回転加速度情報演算手段により演算された回転加速度情報から、当該回転加速度情報の周波数特性を推定する周波数特性推定手段、および、推定された周波数特性に基づいて前記タイヤの空気圧の低下を判定する判定手段として機能させ、
前記周波数特性推定手段は、任意の周波数に対応するゲインを計算することで回転加速度情報の共振ピークを抽出するように構成されていることを特徴とするタイヤの空気圧低下検出プログラム。
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