JP2010022630A5 - - Google Patents

Claims (1)

1. 少なくともミシンの主軸モータを駆動制御する制御部と、
   主軸モータの回転に応じてパルスを出力するパルス出力手段と、
   前記パルス出力手段から出力された出力パルスに基づいて前記主軸モータの回転速度を算出する速度算出部と、
   前記速度算出部により算出された前記主軸の回転速度が所定速度を下回る状態が、第１の所定時間（Ｌｍａｘ）を経過した場合には、前記ミシンに異常があると判別する第１異常判別部と、
   を備え、前記第１異常判別部により前記ミシンに異常があると判別された場合に、前記制御部が前記主軸モータの駆動を停止するミシンの制御装置において、
   前記制御部は、前記第１の所定時間（Ｌｍａｘ）よりも短い第２の所定時間（Ｔｍａｘ）の間、前記出力パルスの有無を監視するパルス監視部と、
   前記パルス監視部による前記出力パルスの監視の結果、前記出力パルスのない状態が前記主軸モータの駆動開始直後から前記第２の所定時間（Ｔｍａｘ）を経過した場合には、前記エンコーダに異常があると判別し、前記第２の所定時間（Ｔｍａｘ）中に前記出力パルスがあった場合には、前記エンコーダに異常がないと判別する第２異常判別部とを有し、
   前記第２異常判別部により前記エンコーダに異常があると判別された場合には、前記主軸モータの駆動を停止し、前記エンコーダに異常がないと判別された場合には、前記主軸モータの駆動を続行することを特徴とするミシンの制御装置。