JP2010019003A - Automatical locking system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatically lockable system capable of reducing a confined state of a portable machine in a cabin, without deteriorating security. <P>SOLUTION: When determining that first or second unlocking operation is performed, an ECU 108 (CPU 110 for details) makes a locked state of a vehicle door in this determination stored and retained in a memory 112. When determining that all the plurality of vehicle doors are locked in the case where the first or second unlocking operation is performed on the basis of the locked state of the vehicle door, stored and retained in the memory 112, the CPU 110 performs automatical locking timer. When determining that any one of the plurality of vehicle doors is unlocked in the case where the first or second unlocking operation is performed, the CPU 110 does not perform the automatical locking. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両ドアをアンロックした後、複数の車両ドアのいずれも開けられることなく一定時間を経過すると、複数の車両ドアを全て施錠するオートロックシステムに関する。   The present invention relates to an automatic lock system that locks all of a plurality of vehicle doors after a certain period of time has passed without unlocking the vehicle doors after unlocking the vehicle doors.

従来、例えば特許文献1に記載のいわゆるワイヤレスリモートコントロールシステムが知られている。この文献に記載の技術では、電子キー(携帯機)に設けられたアンロックスイッチが操作される(第1アンロック操作)と、電子キーから車両へIDコード信号が無線単方向通信により送信され、車両ドアがアンロック(開錠)される。そして、複数の車両ドアのいずれも開けられることなく一定時間放置された場合、車両ドアが全て自動的にロック(施錠)される(計時オートロック機能)。これにより、車両ドアが開錠された状態で車両が放置されないようにし、車両の盗難防止を図っている。   Conventionally, for example, a so-called wireless remote control system described in Patent Document 1 is known. In the technique described in this document, when an unlock switch provided on an electronic key (portable device) is operated (first unlock operation), an ID code signal is transmitted from the electronic key to the vehicle by wireless one-way communication. The vehicle door is unlocked (unlocked). When any of the plurality of vehicle doors is left open for a certain period of time without being opened, all the vehicle doors are automatically locked (locked) (timed automatic lock function). This prevents the vehicle from being left with the vehicle door unlocked, thereby preventing the vehicle from being stolen.

こうした計時オートロック機能は、電子キーと車両との間で無線双方向通信を行ういわゆるスマートエントリーシステムにも適用されている。すなわち、ドアアウトサイドハンドルに設けられたタッチセンサに触れるという第2アンロック操作をユーザが行ない、且つ、電子キーと車両との間における無線双方向通信による車室外照合が成立したことに基づいてドアがアンロックされた場合にも、複数の車両ドアのいずれも開けられることなく一定時間放置された場合、車両ドアが全て自動的にロックされるようになっている。
特開昭62−253884号公報
Such a timed automatic lock function is also applied to a so-called smart entry system that performs wireless two-way communication between an electronic key and a vehicle. That is, based on the fact that the user performs a second unlocking operation of touching the touch sensor provided on the door outside handle, and that the vehicle exterior verification is established by wireless two-way communication between the electronic key and the vehicle. Even when the doors are unlocked, all the vehicle doors are automatically locked if they are left for a certain period of time without being opened.
JP-A-62-253884

ところで、上記ワイヤレスリモートコントロールシステムでは、上記計時オートロック機能に起因して、携帯機が車室内に閉じ込められてしまうことがある。   By the way, in the wireless remote control system, the portable device may be confined in the vehicle interior due to the timekeeping auto-lock function.

具体的には、例えば携帯機を各自携帯する車両のユーザが2名いるとする。そして、一方のユーザが自己の携帯機を車室内においたまま車両から離れ、他方のユーザが自己の携帯機にてアンロック操作後、そのまま車両から離れたとする。すると、後者のユーザによるアンロック操作後に車両ドアが開かれていないため、一定時間経過後に車両ドアが全て施錠されてしまい、前者のユーザの携帯機は車室内に閉じ込められてしまう。   Specifically, for example, it is assumed that there are two users of a vehicle carrying the portable device. Then, it is assumed that one user leaves the vehicle while keeping his / her portable device in the passenger compartment, and the other user leaves the vehicle as it is after the unlocking operation with his / her portable device. Then, since the vehicle door is not opened after the unlocking operation by the latter user, all the vehicle doors are locked after a lapse of a certain time, and the former user's portable device is confined in the vehicle interior.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、セキュリティ性を低下させることなく、携帯機の車室内への閉じ込みをより低減することのできるオートロックシステムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an auto-lock system that can further reduce the lock-in of the portable device into the vehicle interior without reducing the security. There is.

こうした目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、アンロックスイッチを有し、このアンロックスイッチが押されたことに基づいて、車両が有する複数の車両ドアのうち所定の車両ドアを開錠することを指示する開錠信号を車両に向けて無線送信する携帯機と、前記複数の車両ドアの開閉状態を各別に検出するドア開閉状態検出手段と、前記開錠信号を受信した場合、前記複数の車両ドアのうち所定の車両ドアを開錠するための第1アンロック操作がされたと判断するアンロック操作判断部と、前記アンロック操作判断部によって第1アンロック操作がされたと最後に判断された時点を起点とする経過時間を計測する経過時間計測部と、前記アンロック操作判断部によって第1アンロック操作がされたと判断されたことに基づいて第1アンロック操作に対応する所定の車両ドアをアンロックするアンロック実行部と、そのアンロック実行部によって車両ドアがアンロックされた後、前記ドア開閉状態検出手段によって前記複数の車両ドアのいずれも開かれたことが検出されることなく、前記経過時間計測部によって計測される前記経過時間が所定時間を上回ると判断された場合には、前記複数の車両ドアを全て施錠する計時オートロックを実行するオートロック実行部とを備えるオートロックシステムであって、前記アンロック操作判断部によって第1アンロック操作がされたと判断された時点における、前記複数の車両ドアの施錠状態を記憶保持する記憶保持部を備え、前記オートロック実行部は、前記記憶保持部に記憶保持されている前記複数の車両ドアの施錠状態に基づいて、第1アンロック操作がされた時に前記複数の車両ドアが全て施錠されていたと判断する場合には前記計時オートロックを実行する一方、第1アンロック操作がされた時に前記複数の車両ドアのいずれかが開錠されていたと判断する場合には、前記計時オートロックを実行しないことを特徴とする。   In order to achieve such an object, according to the first aspect of the present invention, an unlock switch is provided, and when the unlock switch is pressed, a predetermined vehicle door among a plurality of vehicle doors of the vehicle is provided. When a portable device that wirelessly transmits an unlocking signal for instructing unlocking to the vehicle, door open / closed state detecting means for individually detecting the open / closed states of the plurality of vehicle doors, and the unlocking signal received An unlock operation determination unit that determines that a first unlock operation for unlocking a predetermined vehicle door among the plurality of vehicle doors has been performed, and a first unlock operation performed by the unlock operation determination unit. An elapsed time measuring unit that measures an elapsed time starting from the last determined time point, and a first unlocking operation based on the first unlocking operation being determined by the unlocking operation determining unit. An unlock execution unit that unlocks a predetermined vehicle door corresponding to the unlock operation, and after the vehicle door is unlocked by the unlock execution unit, any of the plurality of vehicle doors is detected by the door open / close state detection means. When it is determined that the elapsed time measured by the elapsed time measurement unit exceeds a predetermined time without being detected to be opened, a timed auto-lock that locks all of the plurality of vehicle doors is executed. An auto-lock system including an auto-lock executing unit that stores and holds the locked state of the plurality of vehicle doors when the unlock operation determining unit determines that the first unlock operation has been performed. And the auto-lock executing unit is in a locked state of the plurality of vehicle doors stored and held in the storage holding unit. Therefore, when it is determined that the plurality of vehicle doors are all locked when the first unlocking operation is performed, the time counting auto-lock is performed, while the plurality of vehicles are operated when the first unlocking operation is performed. When it is determined that any of the doors has been unlocked, the timed auto-lock is not executed.

既にいずれかのドアが開錠されている場合、車両に乗り込んだり、車室内の荷物を取る必要がある場合でも、その既に開錠されているドアを開ければよいので、別途、第1アンロック操作を行なう必要性が低い。従って、既にいずれかのドアが開錠されている状態で第1アンロック操作がされたと判定される場合、誤判定あるいは誤操作の可能性が高い。しかも、いずれかのドアが開錠されているので、そのドアを開けて携帯機を車室内に一時的に置いている可能性もある。そこで、オートロックシステムとしての上記構成では、第1アンロック操作がされた時にいずれかの車両ドアが開錠されている場合には計時オートロックを実行しないようにしている。そのため、携帯機の車室内への閉じ込みを低減できる。   If one of the doors is already unlocked, even if it is necessary to get into the vehicle or take the luggage in the passenger compartment, it is only necessary to open the already unlocked door. Less need to operate. Therefore, when it is determined that the first unlocking operation has been performed in a state where any one of the doors is already unlocked, there is a high possibility of erroneous determination or erroneous operation. In addition, since one of the doors is unlocked, there is a possibility that the door is opened and the portable device is temporarily placed in the vehicle interior. Therefore, in the above configuration as an auto-lock system, when any of the vehicle doors is unlocked when the first unlocking operation is performed, the timed auto-lock is not executed. Therefore, it is possible to reduce confinement of the portable device in the vehicle interior.

一方、第1アンロック操作が行われる通常のケース、すなわち、複数の車両ドアが全て施錠されている状態で第1アンロック操作がされた場合、従来どおり、計時オートロックを実行する。従って、セキュリティ性が低下することも防止できる。   On the other hand, when the first unlocking operation is performed in a normal case where the first unlocking operation is performed, that is, in a state where all the plurality of vehicle doors are locked, the timed auto-locking is executed as usual. Accordingly, it is possible to prevent a decrease in security.

また、上記請求項1に記載のオートロックシステムにおいて、請求項2に記載の発明では、前記携帯機と前記車両との間における無線双方向通信を行なって、前記車両の外側の所定範囲に予め登録された携帯機があるか否かを判定する車室外照合を行なう車室外照合手段と、車両ドアの車室外側に設けられ、ユーザに触れられたことを検出し、その旨を示す接触信号を送信するタッチセンサとをさらに備え、前記アンロック操作判断部は、前記接触信号を受信した場合、前記複数の車両ドアのうち所定の車両ドアを開錠するための第2アンロック操作がされたと判断し、前記経過時間計測部は、前記アンロック操作判断部によって、第1アンロック操作及び第2アンロック操作のいずれか一方がされたと最後に判断された時点を起点とする経過時間を計測し、前記アンロック実行部は、前記アンロック操作判断部によって第1アンロック操作がされたと判断されたこと、及び、前記アンロック操作判断部によって第2アンロック操作がされたと判断され、且つ、前記車室外照合手段によって車両の外側の所定範囲に予め登録された携帯機があると判定されたことのいずれか一方に基づいて、対応する所定の車両ドアをアンロックし、前記記憶保持部は、前記アンロック操作判断部によって第1アンロック操作及び第2アンロック操作のいずれか一方がされたと判断された時点における、前記複数の車両ドアの施錠状態を記憶保持し、前記オートロック実行部は、前記記憶保持部に記憶保持されている前記複数の車両ドアの施錠状態に基づいて、第1アンロック操作及び第2アンロック操作のいずれか一方がされた時に前記複数の車両ドアが全て施錠されていたと判断する場合には前記計時オートロックを実行する一方、第1アンロック操作及び第2アンロック操作のいずれかがされた時に前記複数の車両ドアのいずれかが開錠されていたと判断する場合には、前記計時オートロックを実行しないことを特徴とする。   Further, in the auto-lock system according to claim 1, in the invention according to claim 2, wireless two-way communication is performed between the portable device and the vehicle, and a predetermined range outside the vehicle is set in advance. A vehicle exterior verification means for performing a vehicle exterior verification to determine whether or not there is a registered portable device, and a contact signal provided outside the vehicle compartment of the vehicle door to detect that it has been touched by the user and to indicate that And a touch sensor that transmits a second unlocking operation for unlocking a predetermined vehicle door among the plurality of vehicle doors when the contact signal is received. The elapsed time measuring unit starts from the time point when the unlock operation determining unit finally determines that either the first unlock operation or the second unlock operation has been performed. The time is measured, and the unlock execution unit determines that the first unlock operation has been performed by the unlock operation determination unit and that the second unlock operation has been performed by the unlock operation determination unit. And on the basis of any one of the determined that there is a pre-registered portable device in a predetermined range outside the vehicle by the vehicle exterior verification means, the corresponding predetermined vehicle door is unlocked, The memory holding unit stores and holds the locked state of the plurality of vehicle doors when the unlock operation determining unit determines that one of the first unlock operation and the second unlock operation is performed, The auto-lock execution unit is configured to perform the first unlocking operation and the second unlocking operation based on the locked state of the plurality of vehicle doors stored and held in the storage holding unit. When it is determined that all of the plurality of vehicle doors are locked when any one of the operations is performed, the timed auto-lock is executed, while either the first unlocking operation or the second unlocking operation is performed. When it is determined that any one of the plurality of vehicle doors is unlocked, the timed auto-lock is not executed.

上記請求項1に記載の構成と同様に、既にいずれかのドアが開錠されている場合、車両に乗り込んだり、車室内の荷物を取る必要がある場合でも、その既に開錠されているドアを開ければよいので、別途、第1アンロック操作または第2アンロック操作を行なう必要性が低い。従って、既にいずれかのドアが開錠されている状態で第1アンロック操作または第2アンロック操作がされたと判定される場合、誤判定あるいは誤操作の可能性が高い。しかも、いずれかのドアが開錠されているので、そのドアを開けて携帯機を車室内に一時的に置いている可能性もある。そこで、オートロックシステムとしての上記構成では、第1アンロック操作または第2アンロック操作がされた時にいずれかの車両ドアが開錠されている場合には計時オートロックを実行しないようにしている。そのため、携帯機の車室内への閉じ込みを低減できる。   Similarly to the structure of claim 1, if any door is already unlocked, even if it is necessary to get into the vehicle or take the luggage in the passenger compartment, the door is already unlocked. Therefore, it is not necessary to separately perform the first unlocking operation or the second unlocking operation. Therefore, when it is determined that the first unlocking operation or the second unlocking operation has been performed in a state where any one of the doors is already unlocked, there is a high possibility of erroneous determination or erroneous operation. In addition, since one of the doors is unlocked, there is a possibility that the door is opened and the portable device is temporarily placed in the vehicle interior. Therefore, in the above configuration as an auto-lock system, when any of the vehicle doors is unlocked when the first unlocking operation or the second unlocking operation is performed, the timed auto-lock is not executed. . Therefore, it is possible to reduce confinement of the portable device in the vehicle interior.

一方、第1アンロック操作または第2アンロック操作が行われる通常のケース、すなわち、複数の車両ドアが全て施錠されている状態で第1アンロック操作あるいは第2アンロック操作がされた場合、従来どおり、計時オートロックを実行する。従って、セキュリティ性が低下することも防止できる。   On the other hand, a normal case where the first unlocking operation or the second unlocking operation is performed, that is, when the first unlocking operation or the second unlocking operation is performed in a state where a plurality of vehicle doors are all locked, As before, clock auto-lock is performed. Accordingly, it is possible to prevent a decrease in security.

上記請求項2に記載のオートロックシステムにおいて、請求項3に記載の発明では、前記車両の車室内に前記携帯機があるか否かを判定する車室内照合手段をさらに備え、前記オートロック実行部は、第2アンロック操作が行なわれた時に前記複数の車両ドアのいずれかが開錠されていたと判断される場合、前記車室内照合手段によって前記携帯機が前記車室内にあるか否かを判定させ、前記携帯機が車室内にあると判定された場合には前記計時オートロックを実行しない一方、前記携帯機が車室内にないと判定された場合には前記計時オートロックを実行することを特徴とする。   In the auto-lock system according to claim 2, the invention according to claim 3 further includes vehicle interior verification means for determining whether or not the portable device is present in the vehicle interior of the vehicle, wherein the auto-lock execution is performed. When it is determined that any of the plurality of vehicle doors is unlocked when the second unlocking operation is performed, the unit determines whether the portable device is in the vehicle interior by the vehicle interior verification means. When the portable device is determined to be in the vehicle interior, the timekeeping auto-lock is not performed. On the other hand, when the portable device is determined not to be in the vehicle interior, the timekeeping auto-lock is performed. It is characterized by that.

第2アンロック操作がされた時に車両ドアのいずれかが開錠されていたと判断する場合には、携帯機が車室内にある可能性がある。そこで、車室内照合手段によって携帯機が車室内にあるか否かを判定する。そして、携帯機が車室内にあると判定された場合には計時オートロックを実行しない一方、携帯機が車室内にないと判定された場合には計時オートロックを実行するため、携帯機の車室内への閉じ込みを低減しつつ、セキュリティ性の低下を一層防止できる。   When it is determined that one of the vehicle doors is unlocked when the second unlocking operation is performed, the portable device may be in the vehicle interior. Therefore, it is determined by the vehicle interior verification means whether the portable device is in the vehicle interior. When it is determined that the portable device is in the vehicle interior, the timed auto-lock is not executed. On the other hand, when the portable device is determined not to be in the vehicle interior, the timed auto-lock is executed. It is possible to further prevent the deterioration of security while reducing the confinement in the room.

また、請求項1〜3のいずれか一項に記載の構成において、請求項4に記載の発明では、前記オートロック実行部は、前記アンロック実行部が前記開錠信号に基づいてアンロックを行なった場合には、前記複数の車両ドアの施錠状態にかかわらず、前記計時オートロックを実行することを特徴とする。   Moreover, in the configuration according to any one of claims 1 to 3, in the invention according to claim 4, the auto-lock execution unit is configured to unlock the unlock execution unit based on the unlocking signal. When performed, the timed auto-lock is executed regardless of the locked state of the plurality of vehicle doors.

携帯機のアンロックスイッチが押されることによって開錠信号が送信されてアンロックを行った場合には、携帯機は車両のユーザに所持されていると言える。そこで、オートロックシステムとしてのこのような構成では、アンロック実行部が開錠信号に基づいてアンロックを行なった場合には車両ドアの状態にかかわらず、計時オートロックを実行する。これにより、携帯機の車室内への閉じ込みを低減しつつ、セキュリティ性の低下を一層防止できる。   When the unlocking signal is transmitted by pressing the unlock switch of the portable device and unlocking is performed, it can be said that the portable device is possessed by the user of the vehicle. Therefore, in such a configuration as an auto-lock system, when the unlock execution unit unlocks based on the unlocking signal, timed auto-lock is executed regardless of the state of the vehicle door. Thereby, the fall of security can be prevented further, reducing the closure of a portable machine in the vehicle interior.

以下、本発明に係るオートロックシステムの一実施の形態について、図1及び図2を参照しつつ説明する。なお、図1は、本実施の形態のオートロックシステム1について、その全体構成を示すブロック図である。本実施の形態のオートロックシステム1は、電子キー200と車両側装置100との間の無線双方向通信を利用した、いわゆるスマートエントリーシステムとして具体化されている。   Hereinafter, an embodiment of an auto-lock system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the auto-lock system 1 of the present embodiment. The auto-lock system 1 according to the present embodiment is embodied as a so-called smart entry system that uses wireless bidirectional communication between the electronic key 200 and the vehicle-side device 100.

図1に示されるように、本実施の形態のオートロックシステム1は、車両(図示略)に搭載される車両側装置100及び電子キー(携帯機)200を有して構成されている。はじめに、車両側装置100の構成及び機能について説明する。   As shown in FIG. 1, the auto-lock system 1 according to the present embodiment includes a vehicle-side device 100 and an electronic key (portable machine) 200 that are mounted on a vehicle (not shown). First, the configuration and function of the vehicle side device 100 will be described.

車両側装置100は、車室内発信機102及び車室外発信機104を有している。車室内発信機102は、たとえば、車室内の前席と後席との間に設けられ、車室内を含むように電子キー200を検知する検知エリアを形成する。   The vehicle-side device 100 has a vehicle interior transmitter 102 and a vehicle interior transmitter 104. The vehicle interior transmitter 102 is provided, for example, between a front seat and a rear seat in the vehicle interior, and forms a detection area for detecting the electronic key 200 so as to include the vehicle interior.

車室外発信機104は、図示の便宜上、図1には単一の発信機として図示されているが、例えば「3[個]」の車室外発信機によって構成されている。すなわち、車室外発信機104は、右フロントドア(以下、D席ドアとも記載)と右リアドア(以下、DR席ドアとも記載)との間に設けられて、D席ドア及びDR席ドアの右側方(車幅方向の車両外側)に検知エリアを形成する車室外発信機と、左フロントドア(以下、P席ドアとも記載)と左リアドア(以下、PR席ドアとも記載)との間に設けられて、P席ドア及びPR席ドアの左側方(車幅方向の車両外側)に検知エリアを形成する車室外発信機と、ラゲージドアまたはその近辺に設けられて、ラゲージドアの後方に検知エリアを形成する車室外発信機によって構成されている。ちなみに、これら検知エリアは、たとえば各車室外発信機を中心とする半径「0.7〜1.0m」程度とされる。   For convenience of illustration, the outside-vehicle transmitter 104 is illustrated as a single transmitter in FIG. 1, but is configured with, for example, “3 [pieces]” outside-vehicle transmitters. That is, the out-of-vehicle transmitter 104 is provided between a right front door (hereinafter also referred to as a D seat door) and a right rear door (hereinafter also referred to as a DR seat door), and the right side of the D seat door and the DR seat door. Between the left front door (hereinafter also referred to as the P seat door) and the left rear door (hereinafter also referred to as the PR seat door). The transmitter outside the passenger compartment that forms the detection area on the left side of the P seat door and the PR seat door (the vehicle outside in the vehicle width direction), and the luggage door or the vicinity thereof, the detection area is formed behind the luggage door It consists of a transmitter outside the vehicle. By the way, these detection areas are set to have a radius of about “0.7 to 1.0 m” centered on each outside-vehicle transmitter, for example.

また、図1に示されるように、車両側装置100はECU108を有している。このECU108は、CPU110及びメモリ112等を備えたコンピュータであり、メモリ112等に予め記憶保持されたプログラムに従って種々の処理を実行する。   In addition, as shown in FIG. 1, the vehicle-side device 100 has an ECU 108. The ECU 108 is a computer that includes a CPU 110, a memory 112, and the like, and executes various processes in accordance with programs stored in advance in the memory 112 and the like.

例えばCPU110はメモリ112等に予め記憶保持されたプログラムに従って、次のような処理を行う。すなわち、CPU110は、車両が駐車されている場合であって車両ドアの施錠(ロック)時に、「0.3[秒]程度」の短い時間に設定された所定周期毎に、車室外発信機104に送信要求信号を出力する。送信要求信号が供給されると、車室外発信機104は、その送信要求信号を検知エリアに送信する。この車室外発信機104による送信要求信号の送信時に電子キー200が検知エリア内にある場合、IDコードが含まれる応答信号がその電子キー200から返信される(無線双方向通信)。   For example, the CPU 110 performs the following processing according to a program stored and held in advance in the memory 112 or the like. That is, the CPU 110 transmits the vehicle outside transmitter 104 at predetermined intervals set in a short time of “about 0.3 [second]” when the vehicle is parked and the vehicle door is locked (locked). Output a transmission request signal. When the transmission request signal is supplied, the out-of-vehicle transmitter 104 transmits the transmission request signal to the detection area. When the electronic key 200 is in the detection area when the transmission request signal is transmitted by the outside transmitter 104, a response signal including an ID code is returned from the electronic key 200 (wireless two-way communication).

図1に示されるように、車両側装置100は受信機106を有している。この受信機106は、車両内部の所定位置に設置されており、電子キー200から上述のように返信される上記応答信号を受信する。また、受信機106は、電子キー200から送信される後述の開錠信号や施錠信号等も受信する(無線単方向通信)。そして、受信機106は、上記応答信号や開錠信号、施錠信号等、受信した信号をECU108に出力する。   As shown in FIG. 1, the vehicle-side device 100 has a receiver 106. The receiver 106 is installed at a predetermined position inside the vehicle, and receives the response signal returned from the electronic key 200 as described above. The receiver 106 also receives an unlocking signal, a locking signal, etc., which will be described later, transmitted from the electronic key 200 (wireless one-way communication). Then, the receiver 106 outputs received signals such as the response signal, the unlocking signal, and the locking signal to the ECU 108.

ECU108(詳しくはCPU110)は、異なる時点において順番に、車室内発信機102及び車室外発信機104に送信要求信号を出力する。そのため、CPU110は、上記応答信号が供給される時期を判断することにより、その応答信号がどの検知エリアから送信されたものであるか決定することが可能である。すなわち、CPU110は、電子キー200がどの検知エリアに存在するか決定することが可能であり、そのため、電子キー200の所在が車室内であるか車室外であるか決定することが可能である。   The ECU 108 (specifically, the CPU 110) outputs a transmission request signal to the vehicle interior transmitter 102 and the vehicle interior transmitter 104 in order at different times. Therefore, the CPU 110 can determine from which detection area the response signal is transmitted by determining when the response signal is supplied. That is, the CPU 110 can determine in which detection area the electronic key 200 is present, and therefore can determine whether the electronic key 200 is located inside or outside the vehicle interior.

既述したように、CPU110に供給される上記応答信号には、この応答信号を返信した電子キー200のIDコードが含まれている。そのため、CPU110は、応答信号を返信した電子キー200を照合することが可能である。既述したように、電子キー200の所在も決定することができるため、CPU110は、電子キー200の車室外照合及び車室内照合を実行することが可能である。   As described above, the response signal supplied to the CPU 110 includes the ID code of the electronic key 200 that returned the response signal. Therefore, the CPU 110 can collate the electronic key 200 that has returned the response signal. As described above, since the location of the electronic key 200 can also be determined, the CPU 110 can execute the exterior comparison and the interior verification of the electronic key 200.

また、図1に示されるように、車両側装置100はタッチセンサ114を有している。このタッチセンサ114は、ユーザが座席に対して乗降するための車両ドア(D席ドア、P席ドア、DR席ドア、PR席ドア等)のドアアウトサイドハンドル(図示略)にそれぞれ設けられており、そのハンドルに車両の搭乗者が触れたことを検知して、その旨を示す接触信号をECU108に供給する。   In addition, as shown in FIG. 1, the vehicle-side device 100 has a touch sensor 114. The touch sensor 114 is provided on each door outside handle (not shown) of a vehicle door (D seat door, P seat door, DR seat door, PR seat door, etc.) for the user to get on and off the seat. Then, it is detected that the vehicle passenger has touched the steering wheel, and a contact signal indicating that is supplied to the ECU 108.

また、図1に示されるように、ECU108は、ドアロック機構116と接続されている。ECU108は、このドアロック機構116との間でも信号の送受信が可能である。ここで、ドアロック機構116は、ECU108からの信号に基づいて車両ドアをロック(施錠)状態あるいはアンロック(開錠)とすることが可能であるとともに、実際に車両ドアが開かれているかあるいは閉じられているか(すなわち車両ドアの実際の開閉状態)について、各別に検出することが可能である。ドアロック機構116が特許請求の範囲に記載のドア開閉状態検出手段に相当する。   As shown in FIG. 1, the ECU 108 is connected to a door lock mechanism 116. The ECU 108 can also send and receive signals to and from the door lock mechanism 116. Here, the door lock mechanism 116 can lock (lock) the vehicle door based on a signal from the ECU 108 or unlock (unlock) the vehicle door. Whether it is closed (that is, the actual opening / closing state of the vehicle door) can be detected separately. The door lock mechanism 116 corresponds to the door open / closed state detecting means described in the claims.

次に、電子キー200の構成について説明する。図1に示されるように、電子キー200は、受信部202、送信部204、ECU206、アンロックスイッチ208、ロックスイッチ210を有して構成されている。   Next, the configuration of the electronic key 200 will be described. As shown in FIG. 1, the electronic key 200 includes a receiving unit 202, a transmitting unit 204, an ECU 206, an unlock switch 208, and a lock switch 210.

このうち、受信部202は、車室内発信機102及び車室外発信機104から送信される送信要求信号を受信し、この受信した送信要求信号をECU206に出力する。アンロックスイッチ208は、ユーザが開錠信号の送信を指示する際に操作するスイッチである。
ロックスイッチ210は、ユーザが施錠信号の送信を指示する際に操作するスイッチである。これらアンロックスイッチ208及びロックスイッチ210は、ユーザによって操作されると、操作された旨を示す信号をECU206に出力する。
Among these, the receiving part 202 receives the transmission request signal transmitted from the vehicle interior transmitter 102 and the vehicle interior transmitter 104, and outputs the received transmission request signal to the ECU 206. The unlock switch 208 is a switch that is operated when the user instructs transmission of an unlocking signal.
The lock switch 210 is a switch operated when a user instructs transmission of a locking signal. When the unlock switch 208 and the lock switch 210 are operated by the user, the ECU 206 outputs a signal indicating that the unlock switch 208 and the lock switch 210 are operated.

また、ECU206は、受信部202から送信要求信号が供給されると、当該電子キー200のIDコードを含む応答信号を生成して送信部204に出力し(無線双方向通信、いわゆるスマート)、アンロックスイッチ208から信号が入力されると、アンロック操作が行われた旨を示す開錠信号を送信部204に出力し(無線単方向通信、いわゆるワイヤレス)、ロックスイッチ210から信号が入力されると、ロック操作が行われた旨を示す施錠信号を送信部204に出力する(無線単方向通信、いわゆるワイヤレス)。そして、送信部204は、ECU206から供給される各種信号を送信する。   When the transmission request signal is supplied from the receiving unit 202, the ECU 206 generates a response signal including the ID code of the electronic key 200 and outputs the response signal to the transmitting unit 204 (wireless bidirectional communication, so-called smart). When a signal is input from the lock switch 208, an unlocking signal indicating that the unlocking operation has been performed is output to the transmission unit 204 (wireless one-way communication, so-called wireless), and the signal is input from the lock switch 210. Then, a locking signal indicating that the locking operation has been performed is output to the transmission unit 204 (wireless one-way communication, so-called wireless). Then, the transmission unit 204 transmits various signals supplied from the ECU 206.

以上の説明を踏まえ、ECU108についてさらに説明する。ECU108(詳しくはCPU110)は、電子キー200が検出された検出エリアのドアアウトサイドハンドルに車両の搭乗者が触れた旨を示す接触信号をタッチセンサ114から受信するか否かを判断する。なお、ECU108は、接触信号を受信した場合、第2アンロック操作がされたと判断する。従って、ECU108が特許請求の範囲に記載のアンロック操作判断部に相当する。また、ECU108は、電子キー200との間における上記無線双方向通信によって車室外照合が成立するか否かも判断する。ここで、タッチセンサ114から上記接触信号を受信し、且つ、電子キー200の車室外照合が成立すると、ECU108は、複数の車両ドアのうちの所定の車両ドアをドアロック機構116によってアンロック(開錠)する。   Based on the above description, the ECU 108 will be further described. The ECU 108 (specifically, the CPU 110) determines whether or not to receive from the touch sensor 114 a contact signal indicating that the vehicle passenger has touched the door outside handle in the detection area where the electronic key 200 is detected. Note that the ECU 108 determines that the second unlocking operation has been performed when the contact signal is received. Therefore, the ECU 108 corresponds to the unlock operation determination unit described in the claims. The ECU 108 also determines whether or not the vehicle interior verification is established by the wireless two-way communication with the electronic key 200. Here, when the contact signal is received from the touch sensor 114 and the outside verification of the electronic key 200 is established, the ECU 108 unlocks a predetermined vehicle door among the plurality of vehicle doors by the door lock mechanism 116 ( Unlock).

また、ECU108(詳しくはCPU110)は、受信機106で受信した信号が上記開錠信号である場合、第1アンロック操作がされたと判断し、複数の車両ドアのうちの所定の車両ドアをドアロック機構116によってアンロック(開錠)する。また、受信機106で受信した信号が上記施錠信号である場合、ECU108は、複数の車両ドアのうちの所定の車両ドアをドアロック機構116によってロック(施錠)する。   In addition, when the signal received by the receiver 106 is the unlocking signal, the ECU 108 (specifically, the CPU 110) determines that the first unlocking operation has been performed, and sets a predetermined vehicle door among the plurality of vehicle doors to the door. Unlock (unlock) by the lock mechanism 116. When the signal received by the receiver 106 is the locking signal, the ECU 108 locks (locks) a predetermined vehicle door of the plurality of vehicle doors by the door lock mechanism 116.

また、ECU108(詳しくはCPU110)は、車室外照合が成立してアンロックを行なった場合、そのときの車両ドアの施錠状態をメモリ112に記憶保持する。このメモリ112が特許請求の範囲に記載の記憶保持部に相当する。なお、本実施の形態では、記憶保持部としてメモリ112を採用したがこれに限らない。他にもハードディスクドライブ装置等を採用することができる。また、ECU108は、アンロックを行なった場合には、アンロックを行った時を起点とする経過時間を計測する。   Further, ECU 108 (specifically, CPU 110) stores and holds the locked state of the vehicle door at that time in memory 112 when the vehicle exterior verification is established and unlocked. The memory 112 corresponds to a storage holding unit described in the claims. In the present embodiment, the memory 112 is used as the storage holding unit, but the present invention is not limited to this. In addition, a hard disk drive device or the like can be employed. Further, when the unlocking is performed, the ECU 108 measures an elapsed time starting from the unlocking.

そして、ドアロック機構116によって車両ドアのいずれも開かれたことが検出されることなく、経過時間が所定時間(例えば「30[秒]」)を上回ることが判断された場合であって、メモリ112に記憶保持されている車両ドアの施錠状態に基づいて、第1アンロック操作または第2アンロック操作が行われた時に車両ドアが全て施錠されていたと判断する場合には、ドアロック機構116によって車両ドアを全て施錠する。   Then, when it is determined that the elapsed time exceeds a predetermined time (for example, “30 [seconds]”) without detecting that any of the vehicle doors is opened by the door lock mechanism 116, the memory When it is determined that all the vehicle doors are locked when the first unlocking operation or the second unlocking operation is performed based on the locked state of the vehicle door stored in 112, the door lock mechanism 116 is used. To lock all vehicle doors.

一方、CPU110は、ドアロック機構116によって車両ドアのいずれも開かれたことが検出されることなく、経過時間が所定時間(例えば「30[秒]」)を上回ることが判断された場合であっても、メモリ112に記憶保持されている車両ドアの施錠状態に基づいて、無線双方向通信によるアンロック操作(第2アンロック操作)の実行時に車両ドアのいずれかが開錠されていたと判断する場合には、さらに、次の判断を行なう。   On the other hand, the CPU 110 detects that the elapsed time exceeds a predetermined time (for example, “30 [seconds]”) without detecting that any of the vehicle doors has been opened by the door lock mechanism 116. However, based on the locked state of the vehicle door stored in the memory 112, it is determined that one of the vehicle doors has been unlocked when the unlocking operation (second unlocking operation) by wireless two-way communication is performed. If so, the following determination is further made.

すなわち、さらに、電子キー200が車室内照合を行って電子キー200が車室内にあるか否かを判断する。そして、電子キー200が車室内にないと判断する場合には、ドアロック機構116を制御することで車両ドアを全て施錠する。しかしながら、CPU110は、電子キー200が車室内にあると判断する場合にはアンロックを行なわない。   That is, the electronic key 200 further performs vehicle interior verification to determine whether or not the electronic key 200 is in the vehicle interior. When it is determined that the electronic key 200 is not in the vehicle interior, all the vehicle doors are locked by controlling the door lock mechanism 116. However, CPU 110 does not unlock when it is determined that electronic key 200 is in the passenger compartment.

ところで、従来のオートロックシステム、すなわち、第1アンロック操作後、車両ドアのいずれも開かれることなく所定時間が経過した場合に自動的に全てのドアをロックするようになっているワイヤレスエントリーシステムでは、電子キーが車室内に閉じ込められてしまうことがある。   By the way, a conventional auto-lock system, that is, a wireless entry system that automatically locks all doors when a predetermined time has passed without any of the vehicle doors being opened after the first unlocking operation. Then, the electronic key may be trapped in the passenger compartment.

具体的には、例えば電子キー200を各自携帯する車両のユーザが2名いるとする。そして、一方のユーザが自己の電子キー200を車室内においたまま車両から離れ、他方のユーザが自己の電子キー200にてアンロック操作をした後にそのまま車両から離れたとする。すると、後者のユーザによるアンロック操作後に車両ドアが開かれていないため、一定時間経過後に車両ドアが全て施錠されてしまい、前者のユーザの電子キー200は車室内に閉じ込められてしまう。   Specifically, for example, it is assumed that there are two users of a vehicle carrying the electronic key 200 each. Then, it is assumed that one user leaves the vehicle while keeping his / her own electronic key 200 in the passenger compartment, and the other user leaves the vehicle as it is after performing an unlocking operation using his / her own electronic key 200. Then, since the vehicle door is not opened after the unlocking operation by the latter user, all the vehicle doors are locked after a lapse of a certain time, and the electronic key 200 of the former user is confined in the vehicle interior.

以下、こうした課題を解決するオートロックシステム1の動作について、図2を参照しつつ説明する。なお、図2は、オートロックシステム1によって実行されるオートロック処理の処理手順を示すフローチャートである。   Hereinafter, the operation of the auto-lock system 1 that solves these problems will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of auto-lock processing executed by the auto-lock system 1.

このオートロック処理が実行開始されると、ECU108は、まず、ステップS1の判断処理として、車両ドアの第1アンロック操作及び車両ドアの第2アンロック操作のいずれかがされたか否かを判断する。すなわち、タッチセンサ114から接触信号を受信したか否か、及び、電子キー200から開錠信号を受信したか否かを判断する。ここで、第1アンロック操作も、第2アンロック操作も、両方とも行わていないと判断される場合(ステップS1の判断処理で「No」)、ECU108は、ステップS1の判断処理を再度実行する。要は、ECU108は、第1アンロック操作及び第2アンロック操作のどちらかが実行されるまで待機しており、どちらかのアンロック操作がされたと判断される場合(ステップS1の判断処理で「Yes」)、ECU108は、そのアンロック操作に基づいて定まる所定のドアをアンロックした後に、続くステップS2の判断処理を実行する。   When this auto-lock process is started, the ECU 108 first determines whether or not either the first unlocking operation of the vehicle door or the second unlocking operation of the vehicle door has been performed as the determination process of step S1. To do. That is, it is determined whether a contact signal is received from the touch sensor 114 and whether an unlocking signal is received from the electronic key 200. If it is determined that neither the first unlocking operation nor the second unlocking operation is performed (“No” in the determination process of step S1), the ECU 108 executes the determination process of step S1 again. To do. In short, the ECU 108 is on standby until either the first unlocking operation or the second unlocking operation is executed, and when it is determined that either unlocking operation has been performed (in the determination process of step S1). “Yes”), the ECU 108 unlocks a predetermined door determined based on the unlocking operation, and then executes the determination process in the subsequent step S2.

ECU108は、続くステップS2の判断処理として、上記ドアロック機構116によって検出される車両ドアの実際の開閉状態に基づいて、車両ドアのいずれかが開けられたか否かを判断する。ここで、車両ドアのいずれかが開かれたと判断される場合(ステップS2の判断処理で「Yes」)、ECU108は、そのままこのオートロック処理を終了する。   The ECU 108 determines whether or not any of the vehicle doors has been opened based on the actual open / closed state of the vehicle door detected by the door lock mechanism 116 as the determination process in the subsequent step S2. Here, when it is determined that any of the vehicle doors has been opened (“Yes” in the determination process in step S2), the ECU 108 ends the auto-lock process as it is.

一方、上記ステップS2の判断処理において、車両ドアのいずれも開かれていないと判断される場合(ステップS2の判断処理で「No」)、車両ドアがアンロック状態で車両が放置されており、長時間にわたると車両が盗難される可能性が高くなる。そこで、ECU108は、続くステップS3の判断処理として、第1アンロック操作または第2アンロック操作が最後に実行された時点を起点とする経過時間を計測し、その経過時間が一定時間(例えば「30[秒]」)を上回るか否かを判断する。ここで、上記経過時間が一定時間に達していないと判断される場合(ステップS3の判断処理で「No」)、車両ドアがアンロック状態で車両が放置されている時間は短い。そのため、ECU108は、先のステップS2の判断処理及びこのステップS3の判断処理を繰り返し実行することで、車両ドアがアンロック状態で車両が放置されている時間が長時間にわたるか否かを判断する。   On the other hand, if it is determined that none of the vehicle doors are opened in the determination process of step S2 (“No” in the determination process of step S2), the vehicle is left in an unlocked state, Over a long period of time, the possibility of the vehicle being stolen increases. Therefore, the ECU 108 measures the elapsed time starting from the time when the first unlocking operation or the second unlocking operation was last executed as the determination process in the subsequent step S3, and the elapsed time is a fixed time (for example, “ 30 [seconds] ”) is determined. Here, when it is determined that the elapsed time has not reached the predetermined time (“No” in the determination process of step S3), the time during which the vehicle door is unlocked and the vehicle is left is short. Therefore, the ECU 108 determines whether it takes a long time for the vehicle door to remain unlocked while the vehicle door is unlocked by repeatedly executing the determination process of step S2 and the determination process of step S3. .

ここで、上記経過時間が一定時間を上回ると判断される場合(ステップS3の判断処理で「Yes」)、車両ドアがアンロック状態で車両が放置されている時間が長時間にわたるため、車両が盗難される可能性が高くなり、こうした車両盗難を防止すべく、車両ドアを全て施錠するとよい。ただし、電子キー200の車室内への閉じ込みを防止する必要もある。そこで、ECU108は、続くステップS4の判断処理として、上記アンロック操作がタッチセンサ114へ触れられたという第2アンロック操作か、電子キー200のアンロックスイッチ208が押されたという第1アンロック操作かを判断する。前者の場合には、いわゆるスマートシステムにおけるアンロック操作であり、後者の場合にはワイヤレスシステムにおけるアンロック操作である。   Here, when it is determined that the elapsed time exceeds a certain time (“Yes” in the determination process of step S3), the vehicle is left unattended and the vehicle is left unattended for a long time. All the vehicle doors should be locked in order to increase the possibility of theft and prevent such vehicle theft. However, it is necessary to prevent the electronic key 200 from being closed in the passenger compartment. Therefore, the ECU 108 determines whether the unlocking operation has been performed by a second unlocking operation in which the unlocking operation has been touched on the touch sensor 114 or a first unlocking operation in which the unlocking switch 208 of the electronic key 200 has been pressed. Determine if it is an operation. The former case is an unlock operation in a so-called smart system, and the latter case is an unlock operation in a wireless system.

ワイヤレスシステムにおけるアンロック操作である場合、電子キー200はユーザに所持されていることになるので、車両ドアを全て施錠したところで電子キー200を車室内へ閉じ込めてしまうことはない。したがって、ECU108は、続くステップS5の処理として、車両ドアを全て施錠し、このオートロック処理を終了する。   In the case of the unlocking operation in the wireless system, the electronic key 200 is possessed by the user, so that the electronic key 200 is not confined in the vehicle compartment when all the vehicle doors are locked. Therefore, the ECU 108 locks all the vehicle doors as the process of the subsequent step S5, and ends this auto-lock process.

一方、先のステップS4の判断処理において、スマートシステムにおけるアンロック操作であると判断した場合、上述した事例のように、電子キー200が車室内にあるにもかかわらず、車室外照合が成立してアンロックが行なわれた可能性もある。この場合において、車両ドアを全て施錠すると、電子キー200を車室内に閉じ込めてしまう。そのため、ECU108は、続くステップS6の判断処理として、アンロック操作時において車両ドアが全て施錠状態であったか否かを判断する。   On the other hand, when it is determined in the determination process of the previous step S4 that the unlocking operation is performed in the smart system, as in the case described above, the vehicle exterior verification is established even though the electronic key 200 is in the vehicle interior. There is a possibility that it was unlocked. In this case, if all the vehicle doors are locked, the electronic key 200 is confined in the vehicle interior. Therefore, the ECU 108 determines whether or not all the vehicle doors are locked at the time of the unlocking operation, as a determination process in the subsequent step S6.

ここで、車両ドアが全て施錠状態であったと判断される場合(ステップS6の判断処理で「Yes」)、通常のケースであるため、電子キー200が車室内にある可能性は低いと考えられる。そのため、ECU108は、続くステップS5の処理として、セキュリティ性を優先させて車両ドアを全て施錠する。   Here, when it is determined that all the vehicle doors are locked (“Yes” in the determination process of step S6), it is considered that the possibility of the electronic key 200 being in the vehicle interior is low because it is a normal case. . Therefore, the ECU 108 locks all the vehicle doors with priority given to security as the processing of the subsequent step S5.

一方、先のステップS6の判断処理において、車両ドアが全て施錠状態であったと判断されない場合(ステップS6の判断処理で「No」)、車両ドアのいずれかが開錠状態であることを意味する。この場合、上記事例のように、電子キー200が車室内にある可能性もあるため、ECU108は、続くステップS7の処理として、電子キー200の車室内照合を実行し、続くステップS8の判断処理として、電子キー200の車室内照合が成立するか否かを判断する。   On the other hand, if it is not determined that all the vehicle doors are in the locked state in the determination processing in the previous step S6 ("No" in the determination processing in step S6), it means that one of the vehicle doors is in the unlocked state. . In this case, since there is a possibility that the electronic key 200 is in the vehicle interior as in the above case, the ECU 108 executes the vehicle interior verification of the electronic key 200 as the processing of the subsequent step S7, and the determination processing of the subsequent step S8. As described above, it is determined whether or not the vehicle interior verification of the electronic key 200 is established.

ここで、電子キー200の車室内照合が成立すると判断されない場合(ステップS8の判断処理で「No」)、電子キー200は車室外にあることを意味する。そのため、ECU108は続くステップS5の処理として、車両ドアを全て施錠する。このようにオートロックを実行しても、電子キー200が車室外にあることが確認されているため、電子キー200を車室内に閉じ込めるおそれはない。一方、電子キー200の車室内照合が成立すると判断される場合(ステップS8の判断処理で「Yes」)、電子キー200は車室内にあることを意味するため、ECU108はそのままこのオートロック処理を終了する。これにより、電子キー200を車室内に閉じ込めることを確実に低減することができる。   Here, when it is not determined that the vehicle interior verification of the electronic key 200 is established (“No” in the determination process of step S8), it means that the electronic key 200 is outside the vehicle interior. Therefore, ECU108 locks all the vehicle doors as the process of following step S5. Even when auto-locking is performed in this manner, it is confirmed that the electronic key 200 is outside the vehicle compartment, and therefore there is no possibility that the electronic key 200 is trapped inside the vehicle compartment. On the other hand, when it is determined that the vehicle interior collation of the electronic key 200 is established (“Yes” in the determination process of step S8), the electronic key 200 means that the vehicle is in the vehicle interior. finish. Thereby, it can reduce reliably that the electronic key 200 is confined in a vehicle interior.

なお、本発明に係るオートロックシステムは、上記実施の形態にて例示した構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々に変形して実施することが可能である。すなわち、上記実施の形態を適宜変更した例えば次の形態として実施することもできる。   The auto-lock system according to the present invention is not limited to the configuration exemplified in the above embodiment, and can be implemented with various modifications without departing from the spirit of the present invention. . In other words, for example, the following embodiment can be implemented by appropriately changing the above embodiment.

上記実施の形態では、ECU108は、先の図2に示すように、ステップS4の判断処理として、アンロック操作がスマートによる第2アンロック操作かワイヤレスによる第1アンロック操作かを判断していたが、この判断処理を割愛してもよい。すなわち、図2に対応する図として図3に示す変形例のように、ECU108は、上記ステップS3の判断処理において、上記経過時間が一定時間を上回ると判断される場合、先のステップS6の判断処理に移行してもよい。   In the above embodiment, as shown in FIG. 2, the ECU 108 determines whether the unlock operation is the smart second unlock operation or the wireless first unlock operation as the determination process in step S4. However, this determination process may be omitted. That is, as in the modification shown in FIG. 3 as a diagram corresponding to FIG. 2, the ECU 108 determines that the elapsed time exceeds the predetermined time in the determination process of step S3. You may transfer to processing.

また、上記実施の形態では、ECU108は、先の図2または図3に示すように、ステップS7の処理として、電子キー200の車室内照合を実行し、続くステップS8の判断処理として、電子キー200の車室内照合が成立するか否かを判断していたが、これらステップS7の処理及びステップS8の判断処理を割愛してもよい。   Further, in the above embodiment, as shown in FIG. 2 or FIG. 3, the ECU 108 performs the vehicle interior verification of the electronic key 200 as the process of step S7, and the electronic key as the determination process of the subsequent step S8. Although it has been determined whether or not 200 vehicle interior matching is established, the processing in step S7 and the determination processing in step S8 may be omitted.

具体的には、図4に示す変形例のように、先の図2に示したオートロック処理からステップS7の処理及びステップS8の判断処理を割愛し、ステップS6の判断処理において、車両ドアが全てロックされていないと判断される場合には、そのままこのオートロック処理を終了してもよい。具体的には、ECU108は、上記ステップS3の判断処理において、上記経過時間が一定時間を上回ると判断される場合、ステップS6の判断処理に移行する。このステップS6の判断処理において、車両ドアが全て施錠状態であったと判断される場合、ECU108は、ステップS5の処理として、車両ドアを全て施錠し、このオートロック処理を終了する。一方、ステップS6の判断処理において、車両ドアが全て施錠状態であったと判断されない場合、ECU108は、車両ドアを全て施錠することなく、このオートロック処理を終了することとすれば、セキュリティ性を低下させることなく、携帯機の車室内への閉じ込みをより低減することができる。   Specifically, as in the modification shown in FIG. 4, the process of step S7 and the determination process of step S8 are omitted from the auto-lock process shown in FIG. 2, and in the determination process of step S6, the vehicle door is If it is determined that all are not locked, the auto-lock process may be terminated as it is. Specifically, the ECU 108 proceeds to the determination process in step S6 when it is determined in the determination process in step S3 that the elapsed time exceeds a certain time. If it is determined in step S6 that all the vehicle doors are locked, the ECU 108 locks all the vehicle doors in step S5, and ends the auto-lock processing. On the other hand, if it is not determined in the determination process of step S6 that all the vehicle doors are locked, if the ECU 108 terminates this auto-lock process without locking all the vehicle doors, the security is reduced. Therefore, it is possible to further reduce the closing of the portable device into the vehicle interior.

また、上記実施の形態では、ワイヤレスシステムとスマートシステムを双方とも備えていたが、スマートシステムを割愛してワイヤレスシステムのみを備えることとしてもよい。すなわち、図1に対応する図として図5に示すように、オートロックシステム1aは、上記受信部202が割愛された電子キー200aと、車室内発信機102及び車室外発信機104が割愛された車両側装置100aから構成されることとしてもよい。   In the above embodiment, both the wireless system and the smart system are provided. However, the smart system may be omitted and only the wireless system may be provided. That is, as shown in FIG. 5 as a diagram corresponding to FIG. 1, the auto-lock system 1a includes the electronic key 200a from which the receiving unit 202 is omitted, the vehicle interior transmitter 102, and the vehicle exterior transmitter 104. It is good also as comprising the vehicle side apparatus 100a.

本発明に係るオートロックシステムの一実施の形態について、その全体構成を示すブロック図。The block diagram which shows the whole structure about one Embodiment of the auto-lock system which concerns on this invention. 本実施の形態によって実行されるオートロック処理について、その処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence about the auto-lock process performed by this Embodiment. 本実施の形態によって実行されるオートロック処理の変形例について、その処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence about the modification of the auto-lock process performed by this Embodiment. 本実施の形態によって実行されるオートロック処理の他の変形例について、その処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence about the other modification of the auto-lock process performed by this Embodiment. 本発明に係るオートロックシステムの変形例について、その全体構成を示すブロック図。The block diagram which shows the whole structure about the modification of the auto-lock system which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1、1a…オートロックシステム、100、100a…車両側装置、102…車室内発信機、104…車室外発信機、106…受信機、108…ECU、110…CPU、112…メモリ(記憶保持部)、114…タッチセンサ、116…ボデーECU、118…ドアロック機構(車両ドア開閉状態検出手段)、200、200a…電子キー(携帯機)、202…受信部、204…送信部、206…ECU、208…アンロックスイッチ、210…ロックスイッチ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a ... Auto-lock system, 100, 100a ... Vehicle side apparatus, 102 ... Car interior transmitter, 104 ... Outside transmitter, 106 ... Receiver, 108 ... ECU, 110 ... CPU, 112 ... Memory (memory holding part) , 114 ... Touch sensor, 116 ... Body ECU, 118 ... Door lock mechanism (vehicle door open / close state detecting means), 200, 200a ... Electronic key (portable machine), 202 ... Receiver, 204 ... Transmitter, 206 ... ECU 208 ... Unlock switch, 210 ... Lock switch.

Claims (4)

アンロックスイッチを有し、このアンロックスイッチが押されたことに基づいて、車両が有する複数の車両ドアのうち所定の車両ドアを開錠することを指示する開錠信号を車両に向けて無線送信する携帯機と、
前記複数の車両ドアの開閉状態を各別に検出するドア開閉状態検出手段と、
前記開錠信号を受信した場合、前記複数の車両ドアのうち所定の車両ドアを開錠するための第1アンロック操作がされたと判断するアンロック操作判断部と、
前記アンロック操作判断部によって第1アンロック操作がされたと最後に判断された時点を起点とする経過時間を計測する経過時間計測部と、
前記アンロック操作判断部によって第1アンロック操作がされたと判断されたことに基づいて第1アンロック操作に対応する所定の車両ドアをアンロックするアンロック実行部と、
そのアンロック実行部によって車両ドアがアンロックされた後、前記ドア開閉状態検出手段によって前記複数の車両ドアのいずれも開かれたことが検出されることなく、前記経過時間計測部によって計測される前記経過時間が所定時間を上回ると判断された場合には、前記複数の車両ドアを全て施錠する計時オートロックを実行するオートロック実行部とを備えるオートロックシステムであって、
前記アンロック操作判断部によって第1アンロック操作がされたと判断された時点における、前記複数の車両ドアの施錠状態を記憶保持する記憶保持部を備え、
前記オートロック実行部は、前記記憶保持部に記憶保持されている前記複数の車両ドアの施錠状態に基づいて、第1アンロック操作がされた時に前記複数の車両ドアが全て施錠されていたと判断する場合には前記計時オートロックを実行する一方、第1アンロック操作がされた時に前記複数の車両ドアのいずれかが開錠されていたと判断する場合には、前記計時オートロックを実行しないことを特徴とするオートロックシステム。
An unlock switch is provided, and when the unlock switch is pressed, an unlocking signal for instructing to unlock a predetermined vehicle door among a plurality of vehicle doors of the vehicle is wirelessly directed toward the vehicle. A mobile device to send,
Door opening / closing state detecting means for detecting the opening / closing states of the plurality of vehicle doors;
When receiving the unlocking signal, an unlocking operation determining unit that determines that a first unlocking operation for unlocking a predetermined vehicle door among the plurality of vehicle doors has been performed;
An elapsed time measuring unit that measures an elapsed time starting from the time point when the first unlocking operation was finally determined by the unlocking operation determining unit;
An unlock execution unit that unlocks a predetermined vehicle door corresponding to the first unlock operation based on the determination that the first unlock operation has been performed by the unlock operation determination unit;
After the vehicle door is unlocked by the unlock execution unit, the elapsed time measurement unit does not detect that any of the plurality of vehicle doors has been opened by the door open / close state detection means. When it is determined that the elapsed time exceeds a predetermined time, an auto-lock system including an auto-lock execution unit that performs timed auto-lock that locks all the plurality of vehicle doors,
A storage holding unit that stores and holds the locked state of the plurality of vehicle doors at the time when it is determined that the first unlocking operation has been performed by the unlocking operation determination unit;
The auto-lock execution unit determines that the plurality of vehicle doors are all locked when the first unlocking operation is performed based on the locked state of the plurality of vehicle doors stored and held in the storage holding unit. If it is determined that one of the plurality of vehicle doors is unlocked when the first unlocking operation is performed, the timing auto-lock is not executed. Auto-lock system characterized by
請求項1に記載のオートロックシステムにおいて、
前記携帯機と前記車両との間における無線双方向通信を行なって、前記車両の外側の所定範囲に予め登録された携帯機があるか否かを判定する車室外照合を行なう車室外照合手段と、
車両ドアの車室外側に設けられ、ユーザに触れられたことを検出し、その旨を示す接触信号を送信するタッチセンサとをさらに備え、
前記アンロック操作判断部は、前記接触信号を受信した場合、前記複数の車両ドアのうち所定の車両ドアを開錠するための第2アンロック操作がされたと判断し、
前記経過時間計測部は、前記アンロック操作判断部によって、第1アンロック操作及び第2アンロック操作のいずれか一方がされたと最後に判断された時点を起点とする経過時間を計測し、
前記アンロック実行部は、前記アンロック操作判断部によって第1アンロック操作がされたと判断されたこと、及び、前記アンロック操作判断部によって第2アンロック操作がされたと判断され、且つ、前記車室外照合手段によって車両の外側の所定範囲に予め登録された携帯機があると判定されたことのいずれか一方に基づいて、対応する所定の車両ドアをアンロックし、
前記記憶保持部は、前記アンロック操作判断部によって第1アンロック操作及び第2アンロック操作のいずれか一方がされたと判断された時点における、前記複数の車両ドアの施錠状態を記憶保持し、
前記オートロック実行部は、前記記憶保持部に記憶保持されている前記複数の車両ドアの施錠状態に基づいて、第1アンロック操作及び第2アンロック操作のいずれか一方がされた時に前記複数の車両ドアが全て施錠されていたと判断する場合には前記計時オートロックを実行する一方、第1アンロック操作及び第2アンロック操作のいずれかがされた時に前記複数の車両ドアのいずれかが開錠されていたと判断する場合には、前記計時オートロックを実行しないことを特徴とするオートロックシステム。
The automatic lock system according to claim 1,
Vehicle exterior verification means for performing outdoor two-way communication between the portable device and the vehicle and performing vehicle exterior verification to determine whether or not there is a portable device registered in advance in a predetermined range outside the vehicle; ,
A touch sensor that is provided outside the vehicle compartment of the vehicle door, detects that the user has touched, and transmits a contact signal indicating that,
The unlock operation determination unit determines that a second unlock operation for unlocking a predetermined vehicle door among the plurality of vehicle doors is performed when the contact signal is received;
The elapsed time measurement unit measures an elapsed time starting from the time point when the unlock operation determination unit lastly determined that either the first unlock operation or the second unlock operation was performed,
The unlock execution unit determines that the first unlock operation has been performed by the unlock operation determination unit, and determines that the second unlock operation has been performed by the unlock operation determination unit; and Based on one of the determination that there is a pre-registered portable device in a predetermined range outside the vehicle by the out-of-cabin collation means, the corresponding predetermined vehicle door is unlocked,
The memory holding unit stores and holds the locked state of the plurality of vehicle doors when the unlock operation determining unit determines that one of the first unlock operation and the second unlock operation is performed,
The auto-lock execution unit is configured to perform the plurality of operations when one of the first unlock operation and the second unlock operation is performed based on the locked state of the plurality of vehicle doors stored and held in the memory holding unit. When it is determined that all of the vehicle doors are locked, the timed auto-lock is executed, while any one of the plurality of vehicle doors is performed when either the first unlocking operation or the second unlocking operation is performed. The auto-lock system is characterized in that the timed auto-lock is not executed when it is determined that the lock has been unlocked.
請求項2に記載のオートロックシステムにおいて、
前記車両の車室内に前記携帯機があるか否かを判定する車室内照合手段をさらに備え、
前記オートロック実行部は、第2アンロック操作が行なわれた時に前記複数の車両ドアのいずれかが開錠されていたと判断される場合、前記車室内照合手段によって前記携帯機が前記車室内にあるか否かを判定させ、前記携帯機が車室内にあると判定された場合には前記計時オートロックを実行しない一方、前記携帯機が車室内にないと判定された場合には前記計時オートロックを実行することを特徴とするオートロックシステム。
The automatic lock system according to claim 2,
Further comprising vehicle interior verification means for determining whether or not the portable device is in the vehicle interior of the vehicle;
When it is determined that any of the plurality of vehicle doors is unlocked when the second unlocking operation is performed, the auto-lock executing unit causes the vehicle interior verification unit to place the portable device in the vehicle interior. If the portable device is determined to be in the vehicle interior, the timekeeping auto-lock is not executed. On the other hand, if the portable device is determined not to be in the vehicle interior, the timekeeping auto-lock is not performed. An automatic lock system characterized by performing a lock.
請求項1〜3のいずれか一項に記載のオートロックシステムにおいて、
前記オートロック実行部は、前記アンロック実行部が前記開錠信号に基づいてアンロックを行なった場合には、前記複数の車両ドアの施錠状態にかかわらず、前記計時オートロックを実行することを特徴とするオートロックシステム。
In the auto lock system according to any one of claims 1 to 3,
The auto-lock executing unit executes the timed auto-lock regardless of the locked state of the plurality of vehicle doors when the unlock executing unit unlocks based on the unlocking signal. Features an auto-lock system.
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