JP6358003B2 - Smart system - Google Patents
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Description
本発明は、車両に搭載される車載装置と、ユーザーが所有する携帯機とを含むスマートシステムに関する。 The present invention relates to a smart system including an in-vehicle device mounted on a vehicle and a portable device owned by a user.
従来、例えば自動車関連技術の分野において、車両に搭載される車載装置と、ユーザーが所有する携帯機(電子キー、スマートキーということもある)とを含むスマートシステム(電子キーシステム、キーレスエントリー装置ということもある)が実用化されている。この種のスマートシステムは、車載装置と携帯機との間で無線通信による認証が成立すれば、機械式キーでの操作を行わなくてもドアの施錠および開錠やエンジン始動等の制御を実行できる仕組みになっている。 Conventionally, in the field of automobile-related technology, for example, a smart system (electronic key system, keyless entry device) including an in-vehicle device mounted on a vehicle and a portable device (also referred to as an electronic key or a smart key) owned by a user. In some cases). This type of smart system executes control such as locking and unlocking doors and starting the engine without performing mechanical key operations if authentication by wireless communication is established between the in-vehicle device and the portable device. It is a mechanism that can do.
この種のスマートシステムとしては、特許文献1に記載のものが提案されている。このスマートシステムは、車載装置と携帯機を含む構成とされ、車載装置と携帯機との間で無線通信を行い、該無線通信の結果に基づいて、車載装置が各種制御を実行するものである。車載装置には、ユーザーの施錠予約操作を検出する施錠予約検出部と、施錠予約検出部が施錠予約操作を検出したときに施錠予約モードに遷移する動作モード制御部とが備えられている。また、車載装置には、施錠予約モードに遷移した後において所定の施錠条件が満たされていることを検出したときに車両のドアの施錠を行う施錠制御部と、施錠予約モードに遷移してからの経過時間を計測する経過時間計測部とが備えられている。 As this type of smart system, the one described in Patent Document 1 has been proposed. This smart system is configured to include an in-vehicle device and a portable device, performs wireless communication between the in-vehicle device and the portable device, and the in-vehicle device executes various controls based on the result of the wireless communication. . The in-vehicle device includes a locking reservation detection unit that detects a user's locking reservation operation and an operation mode control unit that transitions to a locking reservation mode when the locking reservation detection unit detects a locking reservation operation. In addition, the in-vehicle device includes a locking control unit that locks the door of the vehicle when it is detected that a predetermined locking condition is satisfied after the transition to the locking reservation mode, and after the transition to the locking reservation mode. And an elapsed time measuring unit for measuring the elapsed time.
このスマートシステムでは、施錠制御部が、車両のドアの開閉状態を検知するドア状態検知部を備えると共に、車両に備えられた複数のドアのうちすべてのドアが閉状態であることを上記所定の施錠条件としている。また、施錠制御部は、経過時間が所定時間を経過したときに施錠条件を満たしているかを判定し、施錠条件を満たしている場合にドアの施錠を実行する。このため、このスマートシステムによれば、ユーザーは、携帯機を操作して予め施錠の予約をしておくことで、すべてのドアが閉状態となるまで待つことなく、すべてのドアが閉状態となった後に自動でドアの施錠を実行させることができる。 In this smart system, the locking control unit includes a door state detection unit that detects the open / closed state of the door of the vehicle, and that the predetermined door indicates that all the doors among the plurality of doors provided in the vehicle are closed. Locking conditions are used. In addition, the locking control unit determines whether the locking condition is satisfied when the predetermined time has elapsed, and executes the door locking when the locking condition is satisfied. For this reason, according to this smart system, the user operates the portable device to make a reservation for locking in advance, so that all the doors can be closed without waiting until all the doors are closed. The door can be automatically locked after it has become.
また、このスマートシステムでは、施錠制御部は、車両に備えられた複数のドアのうち運転席のドア以外のいずれかのドアが開状態であることを検知した場合、経過時間の計測を停止する。すなわち、このスマートシステムでは、施錠条件(すべてのドアが閉状態であること)が満たされていることが検出された後に施錠条件を満たさない状態(いずれかのドアが開状態である状態)となった場合、一定時間の間はドアの施錠を実行せずに待ち、その後にドアの施錠を実行させる。すなわち、このスマートシステムでは、ユーザーが施錠の予約の操作を行った後に同乗者がドアを開けた場合は、ドアの施錠を実行しないで制御を終了させるのではなく、一定時間の経過後にドアの施錠を実行させる。このため、このスマートシステムでは、ユーザーによる施錠予約の操作のタイミングと、最終的に施錠条件が満たされるタイミング(最後にドアが閉められるタイミング)とで時間差がある場合でも、ドアの施錠が行うことができる。このように、このスマートシステムによれば、ユーザーによる施錠予約の操作の後に同乗者の降車や荷物の積み下ろし等によってドアが開かれた場合においても、ドアの施錠が失敗に終わらず、ドアの施錠を行うことができる。 Further, in this smart system, the locking control unit stops measuring elapsed time when it detects that any one of the plurality of doors provided in the vehicle other than the driver's door is open. . That is, in this smart system, after detecting that the locking condition (all doors are closed) is satisfied, the locking condition is not satisfied (the state where any door is open) If this happens, it waits for a certain period of time without locking the door, and then locks the door. That is, in this smart system, when the passenger opens the door after the user performs a reservation operation for locking, the control is not terminated without performing the locking of the door, but after a certain period of time has passed, Execute locking. For this reason, in this smart system, the door can be locked even when there is a time difference between the timing of the locking reservation operation by the user and the timing at which the locking condition is finally satisfied (timing at which the door is finally closed). Can do. As described above, according to this smart system, even when the door is opened by the passenger getting off or loading / unloading the luggage after the operation of the locking reservation by the user, the locking of the door is not failed and the locking of the door is not completed. It can be performed.
そして、このスマートシステムでは、ユーザーによる施錠予約の操作の後の上記所定時間内に一度でも施錠が完了すると制御が終了する。 In this smart system, the control ends when the locking is completed even once within the predetermined time after the operation of the locking reservation by the user.
上記したように、特許文献1に記載のスマートシステムでは、施錠条件が満たされていることが検出された後に施錠条件を満たさない状態となった場合、一定時間の間はドアの施錠を実行しないで待ち、その後にドアの施錠を実行させる。しかしながら、このスマートシステムでは、ユーザーによる施錠予約の操作の後の上記所定時間内において一度でも施錠が完了すると制御が終了してしまう。このため、施錠が完了した後に車両内の同乗者がドアを開けて施錠条件を満たさない状態(いずれかのドアが開状態である状態)となって、その後に施錠条件(すべてのドアが閉状態であること)が満たされている状態となった場合にはドアの施錠を実行することができない。このため、このスマートシステムでは、ユーザーによる施錠予約の操作のタイミングと、最終的に施錠条件が満たされるタイミングとの時間差が大きい場合、すなわち上記所定時間の経過後に最終的に施錠条件が満たされる場合には対応することができない。 As described above, in the smart system described in Patent Document 1, when it is detected that the locking condition is satisfied and the locking condition is not satisfied, the door is not locked for a certain period of time. Wait and wait for the door to lock. However, in this smart system, the control ends when the locking is completed even once within the predetermined time after the locking reservation operation by the user. For this reason, after the locking is completed, the passenger in the vehicle opens the door and does not satisfy the locking condition (a state in which any door is open), and then the locking condition (all the doors are closed). The door cannot be locked when the state is satisfied. Therefore, in this smart system, when the time difference between the timing of the locking reservation operation by the user and the timing when the locking condition is finally satisfied is large, that is, when the locking condition is finally satisfied after the predetermined time elapses. Can not cope.
ここで、このスマートシステムにおいても、最終的に施錠条件が満たされるタイミングが上記所定時間内に収まるように、該所定時間を十分に長くすれば、確実にドアの施錠が実行されるようにすることはできる。しかしながら、該所定時間を長くしてしまうと、ユーザーが施錠予約の操作をした後の長時間、車両のドアが施錠されていない状態となってしまい、セキュリティの観点等から好ましくない。 Here, also in this smart system, if the predetermined time is sufficiently long so that the timing at which the locking condition is finally satisfied falls within the predetermined time, the door is reliably locked. I can. However, if the predetermined time is lengthened, the door of the vehicle is not locked for a long time after the user performs a locking reservation operation, which is not preferable from the viewpoint of security.
本発明は上記点に鑑みて、車両に搭載される車載装置と、ユーザーが所有する携帯機とを含むスマートシステムにおいて、ユーザーが施錠予約の操作をした後に車両のドアが長時間施錠されていない状態となることを防止する構成を提供することを目的とする。 In view of the above points, the present invention is a smart system including an in-vehicle device mounted on a vehicle and a portable device owned by the user, and the door of the vehicle is not locked for a long time after the user performs a lock reservation operation. It aims at providing the structure which prevents becoming a state.
上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、車両(10)に搭載される車載装置(101)と、ユーザーが所有する携帯機(102)と、を含む構成とされ、車載装置と携帯機との間で無線通信を行い、該無線通信の結果に基づいて、車載装置が各種制御を実行するスマートシステムであって、以下の特徴を有する。すなわち、このスマートシステムでは、車載装置は、ユーザーの施錠予約操作を検出する施錠予約検出部(144FR)と、施錠予約検出部が施錠予約操作を検出したときに施錠予約モードに遷移する動作モード制御部(110)と、施錠予約モードに遷移した後において所定の施錠条件が満たされていることを検出したときに車両のドアの施錠を行う施錠制御部(110、141)と、施錠予約モードに遷移してからの経過時間を計測する経過時間計測部(110)と、を備え、施錠制御部は、経過時間が所定の時間閾値を越える前において、所定の施錠条件が満たされていることを検出したときに車両のドアの施錠を行い、経過時間が所定の時間閾値を越える前であれば、既に所定の施錠条件が満たされていることを検出して車両のドアの施錠を行った場合であっても、該施錠の後に所定の施錠条件が満たされていないことを検出し、その後に所定の施錠条件が満たされていることを検出したときに、車両のドアの施錠を行うことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is configured to include an in-vehicle device (101) mounted on a vehicle (10) and a portable device (102) owned by a user. Is a smart system in which the in-vehicle device performs various controls based on the result of the wireless communication, and has the following characteristics. That is, in this smart system, the in-vehicle device includes a lock reservation detection unit (144FR) that detects a user's lock reservation operation, and an operation mode control that shifts to a lock reservation mode when the lock reservation detection unit detects the lock reservation operation. Unit (110), a locking control unit (110, 141) for locking the door of the vehicle when it is detected that a predetermined locking condition is satisfied after transition to the locking reservation mode, and the locking reservation mode An elapsed time measuring unit (110) that measures an elapsed time since the transition, and the locking control unit confirms that the predetermined locking condition is satisfied before the elapsed time exceeds a predetermined time threshold. The vehicle door is locked when detected, and if the elapsed time is before the predetermined time threshold is exceeded, the vehicle door is detected by detecting that the predetermined locking condition has already been satisfied. Even when the locking is performed, it is detected that the predetermined locking condition is not satisfied after the locking, and then the vehicle door door is detected when the predetermined locking condition is detected. It is characterized by locking.
このため、所定の時間閾値を十分に長い時間に設定しておくことで、ユーザーによる施錠予約の操作のタイミングと、最終的に施錠条件が満たされるタイミングとの時間差が大きい場合であっても確実にドアの施錠を実行することができる。また、このスマートシステム100では、施錠条件を満たした時点でドアの施錠を行うため、特許文献1の場合のようにユーザーが施錠予約の操作をした後の長時間、車両のドアが施錠されていない状態となってしまうことはない。
For this reason, by setting the predetermined time threshold to a sufficiently long time, even when the time difference between the timing of the locking reservation operation by the user and the timing at which the locking condition is finally satisfied is large, it is ensured. The door can be locked. Further, in this
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, parts that are the same or equivalent to each other will be described with the same reference numerals.
(第1実施形態)
本発明の第1実施形態に係るスマートシステム100について図1〜図3を参照して説明する。スマートシステム100は、車両10に搭載される車載装置101と、ユーザーが所有する(電子キー、スマートキーということもある)102とを含む構成とされている。このスマートシステム100では、車載装置101と携帯機102との間で無線通信を行い、該無線通信の結果に基づいて、車載装置101が各種制御を実行する。
(First embodiment)
A
図1に示すように、車載装置101は、ECU110、ECU110に接続されたLF(Low Frequency)送信部111、UHF(Ultra High Frequency)受信部112、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体であるメモリ113、エンジンスイッチ115を備えている。また、車載装置101は、LF送信部111に接続されたドアアンテナ116(116FR、116FL、116RR、116RLの総称)、室内アンテナ117、トランク内アンテナ118、およびトランク外アンテナ119を備えている。
As shown in FIG. 1, the in-
ECU110は、周知のCPU、各種プログラム(「車載装置制御プログラム」と総称する)が格納されたROMやRAM、および信号入出力回路(いずれも図示せず)等を含むコンピュータとして構成されている。本実施形態に係るスマートシステム100では、CPUが車載装置制御プログラムを実行することで、車載装置101としての各種機能を実現する。なお、ECU110が、特許請求の範囲に記載の動作モード制御部、経過時間計測部、施錠制御部、施錠操作検出部に相当する。
The ECU 110 is configured as a computer including a well-known CPU, a ROM and RAM in which various programs (collectively referred to as “vehicle-mounted device control program”) are stored, a signal input / output circuit (none of which are shown), and the like. In the
LF送信部111は、携帯機102に対し、例えば、LF帯あるいはVLF(Very Low Frequency)帯の電波にて無線信号を送信する。なお、本実施形態に係るスマートシステム100では、LF送信部111から送信される無線信号は、4箇所の例えばヒンジ式のドア140(140FR、140FL、140RR、140RLの総称、以下同じ)にあるドアアンテナ116と、室内アンテナ117、トランク内アンテナ118、およびトランク外アンテナ119を介して、それぞれ、ドア近傍(車室外)、車室内、トランク内、トランク外近傍における通信エリア内に対して到達するようになっている。
The
UHF受信部112は、携帯機102から、例えば、UHF帯の電波にて送信されてくる無線信号を受信する。本実施形態に係るスマートシステム100では、UHF受信部112を用いることにより、携帯機102の出力レベルが比較的微弱でも相応に通信距離が得られ、車載装置101側へより確実に応答信号を伝達できる。
The
エンジンスイッチ115は、車両10のエンジンを始動する際にユーザーが操作するスイッチである。本実施形態に係るスマートシステム100では、ユーザーによるエンジンスイッチ115の操作が検知された場合、ECU110はエンジン始動が許可される状態にあるか否かを判定し、エンジン始動が許可される状態にあれば、ECU110からエンジン制御系へエンジン始動信号が伝達されるようになっている。
The
図1に示すように、車両10のドア140には、それぞれ、ECU110からの制御信号に応じて、そのドアを施錠状態もしくは開錠状態に制御するドアロック制御部141(141FR、141FL、141RR、141RLの総称、以下同じ)を備えている。ドアロック制御部141は、ドアロックの状態(施錠もしくは開錠)をECU110に出力する。また、車両10のドア140には、ドアの開閉状態を検出するドアスイッチ142(142FR、142FL、142RR、142RLの総称、以下同じ)を備えている。なお、ドアロック制御部141が、特許請求の範囲に記載の施錠制御部に相当する。また、ドアスイッチ142が、特許請求の範囲に記載のドア状態検知部に相当する。
As shown in FIG. 1, each door 140 of the
図1に示すように、運転席のドア140FRのドアノブ(図示せず)あるいはその近傍には、ユーザーの操作に基づいて該ドアの施錠もしくは開錠を行うためのドアロックスイッチ144FRを備えている。他のドアにもドアロックスイッチ(例えば、144FL)を備えても良い。なお、ドアロックスイッチ144FRが、特許請求の範囲に記載の施錠予約検出部に相当する。 As shown in FIG. 1, a door lock switch 144FR for locking or unlocking the door based on a user operation is provided at or near a door knob (not shown) of the door 140FR of the driver's seat. . Another door may be provided with a door lock switch (for example, 144FL). The door lock switch 144FR corresponds to the locking reservation detection unit described in the claims.
また、図1に示すように、トランクハッチ150も、ECU110からの制御信号に応じて、トランクハッチ150を施錠状態もしくは開錠状態に制御するトランクロック制御部151と、トランクハッチ150の開閉状態を検出するトランクスイッチ152と、ユーザーがトランクハッチ150を開錠状態にするためのトランクアンロックスイッチ154とを備えている。
As shown in FIG. 1, the
なお、図1に示すように、スマートシステム100において、車両10の後席左右のドア(140RR、140RL)をスライドドアとする構成としても良い。本実施形態に係るスマートシステム100では、スライドドア(140RR、140RL)において、それぞれ、モータを駆動源とする右スライドドア駆動部143RR、左スライドドア駆動部143RLが設けられている。これにより、本実施形態に係るスマートシステム100では、ECU110からの開扉/閉扉信号に従って、モータを駆動して各スライドドア140RR、140RLを開扉/閉扉することが可能である。また、このスマートシステム100において、ユーザーが各スライドドアを開扉/閉扉するためのスライドドア開閉スイッチ144RR、144RLも備えられている。
As shown in FIG. 1, in the
また、図1に示すように、スマートシステム100において、トランクハッチ150をバックドアする構成としても良い。本実施形態に係るスマートシステム100では、バックドア(150)において、モータを駆動源とするバックドア駆動部153が設けられている。これにより、本実施形態に係るスマートシステム100では、ECU110からの開扉/閉扉信号に従って、モータを駆動してバックドアを開扉/閉扉することができる。このとき、トランクロック制御部151は、ECU110からの制御信号に応じて、バックドアを施錠状態もしくは開錠状態に制御するものとなり、トランクスイッチ152は、バックドアの開閉状態を検出するものとなる。また、トランクアンロックスイッチ154は、バックドアを開扉/閉扉するためのものとなる。
Moreover, as shown in FIG. 1, in the
図1に示すように、ECU110には、車内LAN180を介して、周知のホーン181および灯火装置182が接続されている。
As shown in FIG. 1, a known
図1に示すように、携帯機102は、制御部120、LF受信部121、UHF送信部122、操作スイッチ124〜126、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成されるメモリ130などを備えている。
As shown in FIG. 1, the
制御部120は、例えば、周知のCPU,各種プログラム(「携帯機制御プログラム」と総称する)が格納されたROMやRAM,および信号入出力回路(いずれも図示せず)等を含むマイクロコンピュータとして構成されている。そして、本実施形態に係るスマートシステム100では、CPUが携帯機制御プログラムを実行することで、携帯機102としての各種機能を実現する。
The
LF受信部121は、車載装置101からLF帯の電波にて送信されてくる無線信号を受信する。また、UHF送信部122は、車載装置101に対してUHF帯の電波にて無線信号を送信する。
The
操作スイッチ124〜126は、例えば、主にリモートキーレスエントリー機能を利用するためのトリガーとなるプッシュスイッチ群として構成されている。本実施形態に係るスマートシステム100では、ワンプッシュ操作をした場合、操作したスイッチに応じて、操作スイッチ124ではドア140の施錠、操作スイッチ125ではドア140の開錠、操作スイッチ126ではトランクハッチ150のみの開錠を行うようになっている。
For example, the operation switches 124 to 126 are configured as a push switch group that serves as a trigger mainly for using the remote keyless entry function. In the
上述のような構成により、このスマートシステム100では、車載装置101のLF送信部111を介して、予め定められたタイミングあるいは周期で、携帯機102に対して信号(例えば、応答要求信号)を、ドアアンテナ116、室内アンテナ117、トランク内アンテナ118、トランク外アンテナ119(以下、「アンテナ」と総称することもある)から携帯機102へ順次送信する。そして、携帯機102からの応答信号をUHF受信部112が受信する。
With the configuration as described above, in the
このスマートシステム100では、携帯機102からの信号(例えば、応答要求信号に対する応答信号)を正しく受信したとき、その応答信号(IDコード)とメモリ113に記憶されたマスターコードとを照合し、その照合結果に基づいてドアの開錠やエンジンスイッチ115のオン指示に基づくエンジン始動の許可、照合処理のリトライなどが行われる。これらは本発明に直接関係しないため、詳細は割愛する。
In this
以上、本実施形態に係るスマートシステム100の構成について説明した。
The configuration of the
次に、図2を用いて、ECU110において行われるドア施錠制御処理について説明する。なお、本処理は、上述の車載装置制御プログラムに含まれ、該プログラムに含まれる他の処理と共に予め定められたタイミングで繰り返し実行される。また、本処理は、車両10が駐車中であることが前提となっている。車両10が駐車中か否かの判定としては、例えば、以下のうちの少なくとも一つを用いる。
・エンジンスイッチ115がオフ状態のとき、車両10が駐車中と判定する。
・車速センサ(図示せず)が検出する車速がゼロのとき、車両10が駐車中と判定する。
・シフトレバー(図示せず)の位置が「パーキング」の位置にあるとき、車両10が駐車中と判定する。
Next, the door locking control process performed in the
When the
When the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor (not shown) is zero, it is determined that the
When the shift lever (not shown) is in the “parking” position, it is determined that the
図2に示すように、まず、携帯機102を所持したユーザーがドア140の施錠を行うために車両10の近傍にいるとき、携帯機102は車載装置101のいずれかのアンテナから送信された応答要求信号を受信する。そして、車載装置101は、その応答要求信号に対応した携帯機102からの応答信号に含まれるIDコードを受信して、メモリ113に記憶されたマスターコードと照合する(S11)。このとき、ドアアンテナ116あるいはトランク外アンテナ119で携帯機102からの応答信号を受信したこと、つまり、車室内に携帯機102が存在しないことを正常照合の条件としても良い。なお、このスマートシステム100では、各アンテナの受信範囲は重複していないので、どのアンテナで受信したかを特定できるようになっている。
As shown in FIG. 2, first, when the user who has the
照合の結果、受信したIDコードとマスターコードとが一致したとき(正常照合、S12:YES)、ドアロックスイッチ144FRの状態を取得する(S13)。そして、ユーザーの施錠操作があったか否かを判定する。ユーザーの施錠操作の有無の判定としては、例えば、以下のうちのいずれかを用いる。
・ドアロックスイッチ144FRがプッシュボタンスイッチのとき、所定時間内(例えば、1秒間)に1回押されたとき、施錠操作と判定する。
・ドアロックスイッチ144FRがタッチセンサのとき、所定時間内に1回タッチされたとき、施錠操作と判定する。
As a result of the collation, when the received ID code matches the master code (normal collation, S12: YES), the state of the door lock switch 144FR is acquired (S13). Then, it is determined whether or not the user has performed a locking operation. For example, one of the following is used as the determination of the presence or absence of the user's locking operation.
When the door lock switch 144FR is a push button switch, when the door lock switch 144FR is pressed once within a predetermined time (for example, 1 second), it is determined as a locking operation.
When the door lock switch 144FR is a touch sensor, it is determined as a locking operation when touched once within a predetermined time.
ユーザーの施錠操作があったとき(S14:YES)、ECU110からドアロック制御部141に制御信号を出力し、全ドアをロック状態にする(S15)。その後、本処理を終了する。
When the user performs a locking operation (S14: YES), the
一方、ユーザーの施錠操作がないとき(S14:NO)、ユーザーの施錠予約操作があったか否かを判定する。ユーザーの施錠予約操作の有無の判定としては、例えば、以下のうちのいずれかを用いる。
・ドアロックスイッチを操作して、ドアが開状態であることなどの要因によりドアロックに失敗した場合
・携帯機の操作スイッチの操作により、ドアが開状態であることなどの要因によりドアロックに失敗した場合(スマートキー閉じ込み防止による失敗を除く)
・ドアロックスイッチ144FRがプッシュボタンスイッチのとき、所定時間内(例えば、1秒間)に複数回(例えば、2回)押されたとき、施錠予約操作と判定する。
・ドアロックスイッチ144FRがタッチセンサのとき、所定時間内に複数回タッチされたとき、施錠予約操作と判定する。
On the other hand, when there is no user's locking operation (S14: NO), it is determined whether there was user's locking reservation operation. For example, one of the following is used as the determination of the presence or absence of the user's lock reservation operation.
・ When the door lock switch is operated and the door fails to lock due to factors such as the door being open. ・ The door is locked due to factors such as the door being opened by operating the operation switch on the portable device. When failed (excluding failure due to smart key lockout prevention)
When the door lock switch 144FR is a push button switch, it is determined to be a locking reservation operation when pressed a plurality of times (for example, twice) within a predetermined time (for example, one second).
When the door lock switch 144FR is a touch sensor, it is determined as a lock reservation operation when touched a plurality of times within a predetermined time.
なお、ドアロックスイッチ144FRを比較的短い時間(例えば、0.5秒以下)押すあるいはタッチする操作(短押し)と、比較的長い時間(例えば、1秒程度)押すあるいはタッチする操作(長押し)とを組み合わせたものを予め操作パターンとしてメモリ113に記憶し、ユーザーのドアロックスイッチ144FRの操作が該操作パターンと一致したとき施錠予約操作と判定しても良い。
It should be noted that an operation of pressing or touching the door lock switch 144FR for a relatively short time (for example, 0.5 seconds or less) or a touching operation (short pressing) and an operation of pressing or touching a relatively long time (for example, about 1 second) (long pressing) ) May be stored in advance in the
ユーザーの施錠予約操作があったとき(S16:YES)、施錠予約処理を実行する(S17、図3を参照)。一方、ユーザーの施錠予約操作がないとき(S16:NO)、本処理を終了する。 When there is a user's lock reservation operation (S16: YES), a lock reservation process is executed (S17, see FIG. 3). On the other hand, when there is no user's lock reservation operation (S16: NO), this process is terminated.
次に、図3を用いて、図2のステップS17に相当する施錠予約処理について説明する。まず、ユーザーの施錠予約操作があったときに、ドアアンテナ116等を使用して車室外照合を行い、照合が正常に行われた携帯機102のIDコードを、メモリ113に記憶する(S31)。車室外照合を行うのは、施錠予約操作を行ったユーザーが所持している携帯機を特定するためと、車室内に存在する携帯機を除外するためである。次に、タイマー(例えば、15分タイマー)をスタートさせる(S32)。
Next, the locking reservation process corresponding to step S17 of FIG. 2 will be described using FIG. First, when the user performs a lock reservation operation, the outside antenna is collated using the door antenna 116 or the like, and the ID code of the
次に、以下のような車両状態情報を取得する(S33)。
・ドアロック制御部141の制御状態。ドアスイッチ142の状態。
・トランクロック制御部151の制御状態。トランクスイッチ152の状態。
Next, the following vehicle state information is acquired (S33).
The control state of the door
The control state of the trunk
ドアスイッチ142およびトランクスイッチ152の状態に基づき、すべてのドア(トランクハッチおよびバックドアを含む)が閉状態であると判定したとき(S34:YES)、ドアロック制御部141の制御状態に基づいて、ユーザーによる施錠操作の有無を判定する(S35)。すなわち、ドアロック制御部141がすべてのドア140について施錠制御を実行したときに、施錠操作が行われたと判定する。
When it is determined that all the doors (including the trunk hatch and the back door) are closed based on the state of the door switch 142 and the trunk switch 152 (S34: YES), based on the control state of the door
なお、ユーザーによる施錠操作としては、例えば、以下のものがある。ECU110では、例えば、以下のいずれによって施錠操作が行われたかを判別可能である。
・ドアロックスイッチ144FRの施錠操作(スマート施錠)を検出したとき(ECU110が施錠を指令)。
・携帯機102の操作スイッチ124の操作(ワイヤレス施錠)を受信したとき(ECU110が施錠を指令)。
・機械式キーによる施錠操作を検出したとき。なお、いわゆるシリンダ錠の状態から本操作を検出しても良い。また、スマート施錠およびワイヤレス施錠以外の要因で、ドアロック制御部141がドア140の状態を開錠状態から施錠状態としたことをECU110が検出したときを、本操作によるものとしても良い。
Examples of the locking operation by the user include the following. The
When the locking operation (smart locking) of the door lock switch 144FR is detected (the
When an operation (wireless locking) of the
・ When a locking operation with a mechanical key is detected. In addition, you may detect this operation from the state of what is called a cylinder lock. Further, this operation may be performed when the
ユーザーによる施錠操作がないとき(S35:NO)、室内アンテナ117を介して応答要求信号を送信する。そして、所定時間内に携帯機からの応答信号を受信したとき、その応答信号に含まれるIDコードを受信して、メモリ113に記憶されたマスターコードと照合する(S36)。
When there is no locking operation by the user (S35: NO), a response request signal is transmitted through the
車室内に携帯機があったとき、すなわち、室内アンテナ117が携帯機からの応答信号を受信したとき、(S37:YES)、その携帯機のIDコードと、ステップS31において記憶したユーザー施錠予約操作があったときに車室外照合を行って照合が正常に行われた携帯機102のIDコードとを比較する。その結果、2つのIDコードが一致したとき(S38:YES)、ユーザーが車室内に携帯機102を忘れたと判定し、その旨を報知する(S43)。報知の方法は、例えば、以下のうちのいずれを用いる。
・ホーン181の吹鳴。
・灯火装置182の点灯あるいは点滅。例えば、室内灯を点灯あるいは点滅させると、夜間に車室内に置き忘れた携帯機102を見つける助けになる。
・他の車載機器(ナビゲーション装置等)に、メッセージ表示あるいは音声メッセージを出力させるための制御信号を、車内LAN180を介して出力する。
When there is a portable device in the vehicle interior, that is, when the
・ Blowing of
The
A control signal for outputting a message display or a voice message to other in-vehicle devices (such as a navigation device) is output via the in-
車室内に携帯機102がなかったとき(S37:NO)、あるいは、車室内に携帯機があった(S37:YES)場合でその携帯機のIDコードと施錠予約時実行時の照合に用いられた携帯機102のIDコードとが一致しなかったとき(S38:NO)、既にすべてのドアについて施錠がされた場合を除き、すべてのドアについて施錠を行う。すなわち、ECU110からドアロック制御部141にすべてのドア140をロック状態に制御するよう制御信号を出力する(S39)。
When there is no
このように、本実施形態に係るスマートシステム100では、ECU110は、無線通信の結果、携帯機102が車室内に存在していないときに、施錠条件が成立したとする。このため、このスマートシステム100では、車室内への携帯機の置き忘れたときに携帯機102の閉じ込みを防止できる。
As described above, in the
次に、タイマーがタイムアップしたか(例えば、15分経過したか)否か、すなわち、経過時間計測部が計測する経過時間が所定の時間閾値を越えたか否かを判定する。タイムアップしていないとき(S40:NO)、ステップS33へ戻る。一方、タイムアップしたとき(S36:YES)、本処理を終了する。 Next, it is determined whether or not the timer has expired (for example, whether or not 15 minutes have elapsed), that is, whether or not the elapsed time measured by the elapsed time measurement unit has exceeded a predetermined time threshold. When the time is not up (S40: NO), the process returns to step S33. On the other hand, when the time is up (S36: YES), this process ends.
また、一方、ステップS35で、ユーザーによる施錠操作があったとき(S35:YES)、この施錠操作が上述のスマート施錠に相当するか否かを判定する。スマート施錠に相当するとき(S41:YES)、上述のステップS36以降の処理を実行する。一方、スマート施錠に相当しないとき(S41:NO)、上述のステップS39の処理(施錠)を実行する。 On the other hand, when there is a locking operation by the user in step S35 (S35: YES), it is determined whether or not this locking operation corresponds to the above-described smart locking. When it corresponds to smart locking (S41: YES), the processing after step S36 described above is executed. On the other hand, when it does not correspond to smart locking (S41: NO), the process of step S39 (locking) described above is executed.
このように、本実施形態に係るスマートシステム100では、ECU110は、ユーザーの施錠操作を検出したときに、施錠条件が成立したとする。このため、このスマートシステム100では、ユーザーの施錠操作を優先して、ユーザーの利便性を低下させない。
Thus, in the
また、一方、ステップS34で、すべてのドア(トランクハッチおよびバックドアを含む)が閉状態とはなっていない(いずれかのドアが開状態)と判定したとき(S34:NO)、タイマーを停止し(S42)、例えば、ホーン181の吹鳴、灯火装置182の点灯あるいは点滅により、ドアが開状態であることを報知する(S45)。
On the other hand, when it is determined in step S34 that all the doors (including the trunk hatch and the back door) are not closed (one of the doors is open) (S34: NO), the timer is stopped. Then, for example, the door is in an open state by blowing the
このように、本実施形態に係るスマートシステム100では、ECU110は、施錠予約モードであるときに、車両のドアのうち、運転席のドア以外のドアのいずれかが開状態であることを検知したとき、経過時間の計測を停止する。このため、このスマートシステム100では、ユーザーによる施錠予約の操作のタイミングと、最終的に施錠条件が満たされるタイミング(最後にドアが閉められるタイミング)とで時間差がある場合でも、ドアの施錠が行うことができる。このように、このスマートシステム100によれば、ユーザーによる施錠予約の操作の後に同乗者の降車や荷物の積み下ろし等によってドアが開かれた場合においても、ドアの施錠が失敗に終わらず、ドアの施錠を行うことができる。
As described above, in the
その後、すべてのドア(トランクハッチおよびバックドアを含む)が閉状態とはなっていない(いずれかのドアが開状態)とき(S46:NO)、ステップS45へ戻る。一方、すべてのドアが閉状態となったとき(S46:YES)、タイマーの停止を解除(タイマーを再開)し(S47)、その後にステップS35の施錠操作判定を行う。 Thereafter, when all the doors (including the trunk hatch and the back door) are not closed (any door is open) (S46: NO), the process returns to step S45. On the other hand, when all the doors are closed (S46: YES), the stop of the timer is canceled (the timer is restarted) (S47), and then the locking operation determination in step S35 is performed.
上記で説明したように、本実施形態に係るスマートシステム100における施錠予約処理では、経過時間が所定の時間閾値を越える前において所定の施錠条件が満たされていることを検出したときに車両10のドアの施錠を行う。そして、このスマートシステム100では、経過時間が所定の時間閾値を越える前であれば、既に所定の施錠条件が満たされていることを検出して車両のドアの施錠を行った場合であっても、該施錠の後に所定の施錠条件が満たされていないことを検出し、その後に所定の施錠条件が満たされていることを検出したときに、車両のドアの施錠を行う。
As described above, in the locking reservation process in the
このため、本実施形態に係るスマートシステム100では、所定の時間閾値を十分に長い時間に設定しておくことで、ユーザーによる施錠予約の操作のタイミングと、最終的に施錠条件が満たされるタイミングとの時間差が大きい場合であっても確実にドアの施錠を実行することができる。また、このスマートシステム100では、施錠条件を満たした時点でドアの施錠を行うため、特許文献1の場合のようにユーザーが施錠予約の操作をした後の長時間、車両のドアが施錠されていない状態となってしまうことはない。
Therefore, in the
なお、特許文献1に記載のスマートシステムでは、経過時間計測部が計測する経過時間を、(ユーザーによる施錠予約の操作のタイミングから)1回の施錠を行うまでの時間を管理するものとして設定していた。これに対して、本実施形態に係るスマートシステム100では、経過時間計測部が計測する経過時間を、(ユーザーによる施錠予約の操作のタイミングから)最終的な施錠を行われるまでの時間を管理するものとして設定している。本実施形態に係るスマートシステム100では、上記したように施錠条件を満たした時点でドアの施錠を行うため、経過時間についての所定の時間閾値をどれだけ大きくしても特許文献1の場合のようなセキュリティ上の問題は生じない。このため、このスマートシステム100では、時間閾値を自由に大きくすることができ、例えば無限大とすることもできる。
In the smart system described in Patent Document 1, the elapsed time measured by the elapsed time measurement unit is set to manage the time until one lock is performed (from the timing of the lock reservation operation by the user). It was. On the other hand, in the
また、本実施形態に係るスマートシステム100では、車載装置101は、車両のドアの開閉状態を検知するドア状態検知部142を備えると共に、ECU110が、車両における複数のドアのうちすべてのドアが閉状態であることを所定の施錠条件としている。
In the
上記したように、本実施形態に係るスマートシステム100では、施錠予約処理において、経過時間が所定の時間閾値を越える前において所定の施錠条件が満たされていることを検出したときに車両10のドアの施錠を行う。そして、このスマートシステム100では、経過時間が所定の時間閾値を越える前であれば、既に所定の施錠条件が満たされていることを検出して車両のドアの施錠を行った場合であっても、該施錠の後に所定の施錠条件が満たされていないことを検出し、その後に所定の施錠条件が満たされていることを検出したときに、車両のドアの施錠を行う。
As described above, in the
このため、本実施形態に係るスマートシステム100では、所定の時間閾値を十分に長い時間に設定しておくことで、ユーザーによる施錠予約の操作のタイミングと、最終的に施錠条件が満たされるタイミングとの時間差が大きい場合であっても確実にドアの施錠を実行することができる。また、このスマートシステム100では、施錠条件を満たした時点でドアの施錠を行うため、特許文献1の場合のようにユーザーが施錠予約の操作をした後の長時間、車両のドアが施錠されていない状態となってしまうことはない。
Therefore, in the
(他の実施形態)
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be appropriately changed within the scope described in the claims.
例えば、第1実施形態では、車載装置101は、車両のドアの開閉状態を検知するドア状態検知部142を備えると共に、ECU110が、車両における複数のドアのうちすべてのドア(トランクハッチおよびバックドアを含む)が閉状態であることを所定の施錠条件としていた。しかしながら、第1実施形態に係るスマートシステム100において、車両におけるすべてのドアのうち所定のいくつかのドアのうちのすべてが閉状態であることを所定の施錠条件としても良い。また、第1実施形態に係るスマートシステム100において、車両のドアの開閉状態以外の条件を所定の施錠条件としても良い。
For example, in the first embodiment, the in-
また、第1実施形態に係るスマートシステム100において、車載装置101を、車両内に乗員がいるか否かを検知する乗員検知部を備える構成とすると共に、ECU110を、乗員検知部が検知した情報に基づいて、車両内に乗員がいると判定している間は、車両のドアの施錠を行わず、車両内に乗員がいないと判定している間に、車両のドアの施錠を行うようにしても良い。乗員検知部としては、例えば、室内に赤外線センサを設けたり、座席部に圧力センサを設けたりする等によって構成すれば良い。また、この場合、経過時間を所定の時間閾値を越えないようにしても良い。経過時間を所定の時間閾値を越えないようにする方法としては、経過時間を停止させたり、経過時間を減少させたりする等とすればよい。
In the
また、第1実施形態に係るスマートシステム100において、ECU110を、既に所定の施錠条件が満たされていることを検出して車両のドアの施錠を行った場合であって、該施錠の後に所定の施錠条件が満たされていないことを検出したときに、経過時間から所定時間を差し引くようにしてもよい。この場合、経過時間を減少させる回数が所定回数に達した後は、経過時間を減少させないようにしても良い。また、差し引く所定時間として、経過時間と所定の時間閾値との差に対応して異なる複数の値を設定しても良い。また、ユーザーが所定回数を設定できるようにしておき、差し引く所定時間として、所定回数に対応して異なる複数の値を設定されるようにしても良い。
In the
101 車載装置
102 携帯機
110 ECU(動作モード制御部、経過時間継続部、施錠制御部、施錠操作検出部)
144FR ドアロックスイッチ(施錠予約検出部)
141 ドアロック制御部(141FR,141FL,141RR,141RL:施錠制御部)
142 ドアスイッチ(142FR,142FL,142RR,142RL:ドア状態検知部)
101 in-
144FR Door lock switch (locking reservation detector)
141 Door lock control part (141FR, 141FL, 141RR, 141RL: Locking control part)
142 door switch (142FR, 142FL, 142RR, 142RL: door state detection unit)
Claims (8)
前記車載装置は、前記ユーザーの施錠予約操作を検出する施錠予約検出部(144FR)と、前記施錠予約検出部が前記施錠予約操作を検出したときに施錠予約モードに遷移する動作モード制御部(110)と、前記施錠予約モードに遷移した後において所定の施錠条件が満たされていることを検出したときに前記車両のドアの施錠を行う施錠制御部(110、141)と、前記施錠予約モードに遷移してからの経過時間を計測する経過時間計測部(110)と、を備え、
前記施錠制御部は、
前記経過時間が前記所定の時間閾値を越える前において、所定の施錠条件が満たされていることを検出したときに前記車両のドアの施錠を行い、
前記経過時間が前記所定の時間閾値を越える前であれば、既に前記所定の施錠条件が満たされていることを検出して前記車両のドアの施錠を行った場合であっても、該施錠の後に前記所定の施錠条件が満たされていないことを検出し、その後に前記所定の施錠条件が満たされていることを検出したときに、前記車両のドアの施錠を行うことを特徴とするスマートシステム。 A vehicle-mounted device (101) mounted on the vehicle (10) and a portable device (102) owned by a user are configured to perform wireless communication between the vehicle-mounted device and the portable device. Based on the result of communication, the in-vehicle device is a smart system that executes various controls,
The in-vehicle device includes a locking reservation detection unit (144FR) that detects a locking reservation operation of the user, and an operation mode control unit (110 that shifts to a locking reservation mode when the locking reservation detection unit detects the locking reservation operation). ), A lock control unit (110, 141) that locks the door of the vehicle when it is detected that a predetermined lock condition is satisfied after transitioning to the lock reservation mode, and the lock reservation mode An elapsed time measuring unit (110) for measuring the elapsed time since the transition,
The locking control unit
Before the elapsed time exceeds the predetermined time threshold, the door of the vehicle is locked when it is detected that a predetermined locking condition is satisfied,
If the elapsed time is before the predetermined time threshold is exceeded, even if it is detected that the predetermined locking condition has already been satisfied and the door of the vehicle is locked, A smart system that detects that the predetermined locking condition is not satisfied later and locks the vehicle door when it is detected that the predetermined locking condition is subsequently satisfied. .
前記車両のドアの開閉状態を検知するドア状態検知部(142)を備えると共に、
前記施錠制御部が、前記車両における複数のドアのうち所定のすべてのドアが閉状態であることを前記所定の施錠条件としていることを特徴とする請求項1に記載のスマートシステム。 The in-vehicle device is
A door state detection unit (142) for detecting an open / closed state of the vehicle door;
The smart system according to claim 1, wherein the locking control unit sets the predetermined locking condition that all predetermined doors among a plurality of doors in the vehicle are closed.
前記車両内に乗員がいるか否かを検知する乗員検知部を備えると共に、
前記施錠制御部は、前記乗員検知部が検知した情報に基づいて、前記車両内に乗員がいると判定している間は、前記車両のドアの施錠を行わず、前記車両内に乗員がいないと判定している間に、前記車両のドアの施錠を行うことを特徴とする請求項1または2に記載のスマートシステム。 The in-vehicle device is
With an occupant detection unit that detects whether there is an occupant in the vehicle,
The locking control unit does not lock the door of the vehicle and determines that there is no occupant in the vehicle while determining that there is an occupant in the vehicle based on the information detected by the occupant detection unit. The smart system according to claim 1, wherein the door of the vehicle is locked during the determination.
前記車両内に乗員がいるか否かを検知する乗員検知部を備えると共に、
前記施錠制御部は、前記乗員検知部が検知した情報に基づいて、前記車両内に乗員がいると判定した場合、前記車両内に乗員がいると判定している間は、前記経過時間計測部の計測値を前記所定の時間閾値を越えないようにすることを特徴とする請求項1または2に記載のスマートシステム。 The in-vehicle device is
With an occupant detection unit that detects whether there is an occupant in the vehicle,
When the locking control unit determines that there is an occupant in the vehicle based on the information detected by the occupant detection unit, the elapsed time measurement unit determines that there is an occupant in the vehicle. The smart system according to claim 1, wherein the measured value is not exceeded the predetermined time threshold value.
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