JP2010016570A - 無線通信装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パケット受信の有無を判断するためのしきい値を有し、しきい値以上の電力を検出した場合に復調処理を実行し、正しく復調できない場合にパケットの衝突が発生したことを検知する受信部14と、自車両情報に基づいて送信するパケットの重要度を決定する車両情報統括部11と、車両間のスロットタイミングの同期を確立しキャリアセンスの開始タイミングを指示するタイミング部12と、開始タイミングに従って重要度に応じた時間にわたるキャリアセンスを実行し、他のキャリアが検出されなかった場合に、データ送信スロットでパケットを送信し、一方、受信部14にてパケットの衝突が検知された場合に、衝突通知スロットでパケットの衝突を通知する送信部13と、を備える。
【選択図】 図3
Description
図1は、車々間通信を行う車両と各車両の通信エリアを示す図である。図1において、車両1,2,3,4,5は車々間通信を実行可能な本実施の形態の無線通信装置を備えている。また、通信方式として、CSMAを採用する。各車両を中心とする円は、中心の車両の通信エリアを示す。車両1,2,3は、それぞれが互いの通信エリア内に存在し、キャリアセンスによりそれぞれのキャリアを検出することができる。また、車両2と車両4も同様に、互いのキャリアを検出することができる。また、車両3と車両5も同様に、互いのキャリアを検出することができる。一方、車両1,3,5と車両4との間では、それぞれが互いの通信エリア内に存在していないので、それぞれのキャリアを検出することができない。また、車両1,2,4と車両5との間も同様に、互いのキャリアを検出することができない。
本実施の形態では、パケットの衝突を検出した場合に、衝突を通知するタイミングを適応的に変える方法について説明する。
本実施の形態では、パケットの衝突を検出した場合に、衝突を通知するパケットのパケット長を適応的に変える方法について説明する。
本実施の形態では、パケットを受信したタイミングによって受信電力しきい値を適応的に変えて衝突通知パケットの送信を制御する方法について説明する。
本実施の形態では、電力を検出したデータ送信スロットの区間に応じて異なるしきい値を設定することにより、たとえば、重要度の高いパケットが衝突した場合は、衝突通知パケットを容易に送信可能な設定とする。したがって、このような設定とした場合には、重要度の高いパケットを送信した車両は、パケットの衝突が発生したことを高い確立で検知することができる。一方、重要度の低いパケット同士が衝突した場合は、衝突通知パケットを容易に送信できない設定とする。これにより、重要度の低いパケットを送信した車両は、衝突が発生したことを、重要度が高いパケットを送信した車両ほど高い確率で検知することができなくなるため、再送の機会は減ることになる。
本実施の形態では、緊急通信を開始する方法について説明する。
10 無線通信装置
11 車両情報統括部
12 タイミング部
13 送信部
14 受信部
15 アンテナ部
16 車両装置部
17 GPS部
Claims (11)
- 車々間通信を行う車両に搭載される無線通信装置であって、
パケット受信の有無を判断するためのしきい値を有し、当該しきい値以上の電力を検出した場合に復調処理を実行し、正しく復調できない場合に、パケットの衝突が発生したことを検知する受信手段と、
自車両情報に基づいて、送信するパケットの重要度を決定する車両情報統括手段と、
データ送信スロットと衝突通知スロットで構成される通信スロットを用いてパケット送信を行う場合において、車両間のスロットタイミングの同期を確立し、キャリアセンスの開始タイミングを指示するタイミング手段と、
前記開始タイミングに従って前記重要度に応じた時間にわたるキャリアセンスを実行し、他のキャリアが検出されなかった場合に、前記データ送信スロットでパケットを送信し、一方、前記受信手段にてパケットの衝突が検知された場合に、前記衝突通知スロットでパケットの衝突を通知する送信手段と、
を備えることを特徴とする無線通信装置。 - 前記データ送信スロットでパケットを送信した場合、
前記受信手段は、直後の前記衝突通知スロットにおけるしきい値判断で、パケットの衝突を検知することを特徴とする請求項1に記載の無線通信装置。 - 前記送信手段は、重要度が高いほどキャリアセンス時間が短くなるように、キャリアセンスを実行することを特徴とする請求項1または2に記載の無線通信装置。
- キャリアセンスの開始時間を、キャリアセンスを行う度にランダムに変更することを特徴とする請求項1、2または3に記載の無線通信装置。
- 前記受信手段がパケットの衝突を検知した場合、
前記送信手段は、前記受信手段が前記しきい値以上の電力を検出したタイミングに応じて、パケットの衝突を通知する通知タイミングを変更することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の無線通信装置。 - 前記送信手段は、前記衝突したパケットの重要度が高いほど、前記通知タイミングが早くなるように変更することを特徴とする請求項5に記載の無線通信装置。
- 前記受信手段がパケットの衝突を検知した場合、
前記送信手段は、前記受信手段が前記しきい値以上の電力を検出したタイミングに応じて、パケットの衝突を通知する衝突通知パケットの長さを変更することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の無線通信装置。 - 前記送信手段は、前記衝突したパケットの重要度が高いほど、パケット長が長くなるように変更することを特徴とする請求項7に記載の無線通信装置。
- 前記受信手段は、前記しきい値として、前記データ送信スロットにおける所定区間毎に、異なる値のしきい値を設定することを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載の無線通信装置。
- 前記送信手段は、
緊急通信を行う場合、前記キャリアセンス時間よりもさらに短時間のキャリアセンスを実行し、当該キャリアセンスが終了したタイミングで緊急通信開始パケットを送信し、前記受信手段が他の車両から前記通信スロットを跨ぐ緊急通信通知パケットを受信した後、緊急通信を開始することを特徴とする請求項1〜9のいずれか一つに記載の無線通信装置。 - さらに、前記受信手段が他の車両から緊急通信開始パケットを受信した場合に、前記通信スロットを跨ぐ緊急通信通知パケットを送信することを特徴とする請求項10に記載の無線通信装置。
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