JP2010013105A

JP2010013105A - 封筒用ラベル貼着機

Info

Publication number: JP2010013105A
Application number: JP2008171793A
Authority: JP
Inventors: Osamu Yatabe; 修矢田部; Hiroaki Takahashi; 浩明高橋; Kenichi Aihara; 健一相原; Mitsugi Shimoda; 貢下田
Original assignee: Max Co Ltd
Current assignee: Max Co Ltd
Priority date: 2008-06-30
Filing date: 2008-06-30
Publication date: 2010-01-21

Abstract

【課題】厚みに拘わらずラベル貼着範囲内にあて名ラベルを貼着する。
【解決手段】搬送路の途上にあて名ラベルの貼着位置を設定し、貼着位置まで封筒を送り出す。貼着位置の下側にあて名ラベルの供給手段を配置する。供給手段に設けた剥離ローラに台紙を巻き付けて、台紙からあて名ラベルを剥離し、剥離したあて名ラベルの先端部を封筒のラベル貼着面（おもて面）に当てる。そうすると、あて名ラベルに塗布された粘着剤によってあて名ラベルがラベル貼着面に張り付く。あて名ラベルが張り付いた状態で封筒をさらに排出手段を構成する一対のローラに挟持されなら排出トレイ側に送り出す。搬送路には一対の検知センサがあり、これらで封筒の搬送路内速度を検知し、その検知速度から台紙を送り出すステッピングモータの駆動タイミングが調整される。駆動タイミングを調整することで、封筒の厚みに拘わらずラベル貼着範囲内にあて名ラベルを貼着できる。
【選択図】図４

Description

この発明は封筒用ラベル貼着機に関する。詳しくは、搬送路内を通過する封筒の速度を検出し、その検出出力に基づいて封筒に貼着するあて名ラベルの送り出しタイミングを調整して、あて名ラベルを封筒の所定範囲内に自動貼着できるようにしたものである。

近年の自動化技術は多岐に及んでいる。例えば、封筒を封緘する場合でも、これを自動的に処理できるような封筒封緘装置（自動封緘機）が開発されている（例えば、特許文献１）。

この特許文献１に開示された技術は、封緘用シールを使用し、封筒のフラップ部を自動的に封筒の裏面（あて名を書く面をおもて面とする）側に折り、折られたフラップ部と封筒の裏面との間に封緘用シールを自動的に貼着することで、封緘作業を自動化したものである。

特許第２５５１７２７号公報

上述した特許文献１に開示された技術は、フラップ部を自動的に封緘する封筒の封緘装置である。

この技術をベースにしてさらに発展させれば、あて名ラベルを封筒に自動的に貼着する技術を開発できる。

それは、近年封筒へのあて名書きは、直筆で行う場合よりもあて名印字ソフトなどを利用して機械により自動的に描画してあて名を書く場合が多い。さらにその発展系としてあて名ラベル（あて名シール）を利用する機会も増えてきている。

あて名ラベルを利用する場合には、印字装置などを利用してあて名ラベルにあて名を印字し、印字したあて名ラベルを封筒に貼着することで、あて名書きを省略できる。さらにこのあて名ラベルを自動的に封筒に貼り付けるようにできれば、あて名書き作業は大幅に改善される。

このようにあて名ラベルを自動的に封筒に貼着するものを封筒用ラベル貼着機と呼称すれば、この封筒用ラベル貼着機は、ダイレクトメールのように同一内容物を封入した封筒（例えば長３形封筒）を大量に発注する場合に利用できるので非常に便利である。

封筒用ラベル貼着機は、自動封緘機で処理された封筒を取り扱う場合に好適である。自動封緘機を使用する場合には、封緘処理された封筒が順次この封筒用ラベル貼着機に送り込まれる。

送り込まれる封筒の厚みは様々である。封入される書面の枚数はばらつきがある。数枚程度のものを通常の厚みとし、それ以上例えば５枚以上の場合を厚みがある封筒とすると、その厚みが通常のと、それ以上のものとでは、搬送路内における封筒の速度（通過速度）が相違する。

一方、封筒に対するあて名ラベルの貼着位置は、封筒のラベル貼着面のうち一定の範囲内に収まった方が好ましい。

そこで、この発明はこのような従来の課題を解決したものであって、特に封筒の厚みが相違しても、ある一定の範囲内にあて名ラベルが貼着されるようにした封筒用ラベル貼着機を提案するものである。

上述の課題を解決するため、請求項１に記載したこの発明に係る封筒用ラベル貼着機は、筐体の上面側に設けられた封筒の搬送路と、
上記搬送路上に設けられた一対の封筒検知センサと、
上記搬送路の途上にあって、予め設定されたあて名ラベルの貼着位置に穿設された窓孔と、
上記窓孔を通して上記搬送路の下面側より上記貼着位置に上記あて名ラベルを送り出すラベル供給手段と、
上記一対の封筒検知センサからの検知出力に基づいて上記搬送路内における上記封筒の送り出し速度を検出して上記あて名ラベルの送り出しタイミングを制御する制御手段とを有し、
上記ラベル供給手段によって送り出された上記あて名ラベルが、上記貼着位置で上記封筒のラベル貼着面に貼着された状態で上記封筒が排出されるようになされたことを特徴とする。

この封筒用ラベル貼着機は、上面側を開閉できる扁平な台形状の箱体からなる筐体を有する。筐体の上面側には第１の開閉カバーが回動自在に取り付けられる。第１の開閉カバーを構成する頂板は封筒の搬送路としても機能する。搬送路の上面側を開閉する第２の開閉カバーが設けられる。

第１の開閉カバーを開けると、筐体内部を全て開放できるので、あて名ラベルが貼着された台紙を巻き付けたリールの装填作業、交換作業などを行うときにこの第１の開閉カバーが利用される。第２の開閉カバーは搬送路内を点検するようなときに使用される。

搬送路上には搬送される封筒に対するガイドローラやガイド板が配される。封筒は搬送路の一方より送り出され、他方から排出される。その一方に自動封緘機が位置し、自動封緘機より排出された封筒がこの搬送路にそのまま送り込まれるように、両者の位置関係が設定されている。

搬送路の途上にあて名ラベルの貼着位置が設定される。搬送路の下面側であって、貼着位置の下側にはラベル供給手段が配される。ラベル供給手段側には、あて名ラベルが貼着された台紙が巻き付けられたリールを有する。

リールより送り出された台紙は剥離ローラを経て巻き取りリール軸に装着された紙管に巻き取られる。

剥離ローラは、貼着位置のほぼ直下であって、搬送路に近接した位置に配置される。剥離ローラに台紙が巻き付くことで、台紙からあて名ラベルが剥離し、剥離したあて名ラベルはその先端部が貼着位置側に設けられた窓孔に向かって送り出される。窓孔は第１の開閉カバーを構成する頂板の一部に穿設されている。

この窓孔に近接した頂板の下面側に起立板が位置し、この起立板の板面に沿ってあて名ラベルが窓孔側に送り出される。起立板と対峙する位置にはラベルセンサが配され、起立板の所定位置まで送り出されたあて名ラベルを検知する。このあて名ラベルの検知位置が貼着処理のための初期状態となる。

搬送路内に載置された封筒は、複数のガイドローラを経て窓孔位置まで到達する。封筒は、自動封緘機から送り出されたときの力のみで、搬送路内を走行する。したがって、搬送路内の封筒の速度（通過速度）は、封筒の厚みによって若干相違する。

封筒の厚みが異なっても、封筒のフラップ部が窓孔を通過する時点に、あて名ラベルの先端が封筒の下面（ラベル貼着面）に到達するように、封筒の送り出し速度に同期してあて名ラベルの剥離および送り出しのタイミングが制御される。

そのため、搬送路内には一対の封筒検知センサが配され、それらの検知出力から封筒の通過速度（センサ内通過時間）が算出される。通過速度は制御部で算出される。送り出し手段から、あて名ラベルを剥離しながら送り出すステッピングモータの駆動タイミングが調整される。

あて名ラベルの先端が封筒のラベル貼着面に当たると、あて名ラベルに塗布された粘着剤によってあて名ラベルがラベル貼着面に張り付く。あて名ラベルが張り付いた状態で封筒はさらに排出手段を構成する一対のローラに挟持されながら排出トレイ側に送り出される。

このように駆動タイミングを調整することによって、封筒の厚みに拘わらずラベル貼着面のほぼ一定した範囲内にあて名ラベルを貼着できる。そして、封筒の送り出し動作のとき、あて名ラベルはその全面がラベル貼着面に張り付き、しかも排出用ローラの挟持によって、あて名ラベルと封筒とは互いに押圧された状態で排出される。

したがってあて名ラベルがラベル貼着面に確実に貼着された状態で、封筒は排出トレイ側に排出される。この一連の作業によってあて名ラベルの自動貼着処理が完了する。

この発明では、一対の封筒検知センサを設けて、封筒の搬送路内の通過速度を検知し、その通過速度に応じてあて名ラベルを貼着した台紙の駆動開始タイミングを調整したので、封筒の厚みが相違していても、封筒のラベル貼着面のうち一定の範囲内にあて名ラベルを貼着できる特徴を有する。

続いて、この発明に係る封筒用ラベル貼着機の好ましい実施例を図面を参照して詳細に説明する。

この封筒用ラベル貼着機は、あて名が印字されたラベルを自動的に封筒のおもて面（ラベル貼着面）側に貼着する装置である。封筒に対する封緘は自動的に処理（封緘処理）されたものであるから、自動封緘機の後段にこの封筒用ラベル貼着機が設置され、自動封緘機より排出された封筒が自動的にこの封筒用ラベル貼着機に搬送されて貼着処理が行われる。

図１は、封筒用ラベル貼着機１０の一例を示す。この封筒用ラベル貼着機１０は、扁平で、ほぼ台形状をなす箱体からなる筐体（本体）１２を有し、図２に示すように筐体１２の頂面側と斜面側（図１では左側が斜面となされている）が共に開口され、これら開口を閉塞するように第１の開閉カバー２０が開閉自在に設けられる。

第１の開閉カバー２０は、図２のように筐体１２内に設けられた、あて名ラベル用のリール８０を装填したり、リール８０を交換するときに使用される。そのため、第１の開閉カバー２０を開放すると、筐体１２の頂面側全体が開口された状態となる。この例では、図１にも示すように第１の開閉カバー２０は斜面板２２の端部側に設けられた支点ｐを中心として開閉自在に構成される。第１の開閉カバー２０は右側面板１２ｂ側に設けられたロック解除レバー９１を操作することで、全開させることができる。

第１の開閉カバー２０の頂板２１は、図１に示すように封筒１６に対する、あて名ラベル貼着用の搬送路４０としても機能する。封筒１６は周知のようにフラップ部１６ａを有し、封筒１６の裏面１７ｂ側に折り返された状態で封緘される。その封緘は、封緘用シールを用いたり、糊しろが用いられる。封筒１６のおもて面１７ａがあて名ラベルの貼着面（ラベル貼着面）となる。

封筒１６のサイズや、様式は問わない。この例では、長３形の封筒に適用した場合を示す。

搬送路４０を開閉できるように、第１の開閉カバー２０のうち頂板２１に面する部位に第２の開閉カバー３０が開閉自在に設けられる（図３参照）。したがって第１の開閉カバー２０を開けると、この第１の開閉カバー２０と一体となって第２の開閉カバー３０も移動する（図２参照）。

図１に示すように、第２の開閉カバー３０は、搬送路４０を覆うようにほぼコ字状の板体で構成され、この例では頂板２１の右端側（封筒進入側）に近い左右の折り曲げ片２１ｂ，２１ｃに回動支点ｑが設けられている。その結果、第２の開閉カバー３０を開けると図３のように搬送路４０の内部が開放される。

このようにあて名ラベルが貼着された台紙（何れも後述する）を装填したり、交換したりするときは第１の開閉カバー２０を使用し、搬送路４０内を点検したり、清掃したりするようなときは第２の開閉カバー３０を使用すればよく、それぞれ目的に叶った開閉動作を実現できる。

図３に示すように、搬送路４０の途上であって、頂板２１の上面中央部には、この例では３個のガイドローラ４１〜４３が所定の間隔を隔てて配置される。これらガイドローラ４１〜４３は搬送路４０に進入した封筒１６をガイドする。

これらガイドローラ４１〜４３のうち封筒進入側に位置する一対のガイドローラ４１，４２は、封筒１６を安定して走行させるために設けられている。封筒１６の通過を正しく検知するためである。したがって、封筒排出側に位置するガイドローラ４３は省略することもできる。

頂板２１の上面を一部覆うようにガイド板４４が取り付けられる。このガイド板４４は平板であって、封筒進入側は封筒の進入を阻害しないように上方に折り曲げられている。そして、先端（封筒退出側）に行くにしたがって頂板２１の板面との対峙間隔が狭くなるように頂板２１の両折り曲げ片２１ｂ、２１ｃを利用してガイド板４４が取り付けられる。

ガイド板４４のうち、ガイドローラ４１〜４３と対峙する中央部にはこれらローラ４１〜４３を回避するため、ほぼ同じ幅を有した帯状をなす切り欠き部４４ａが設けられている。

搬送路４０の退出側に近い頂板２１には矩形状の窓孔２１ａが穿設され、この窓孔２１ａにはその下方から（筐体１２の内部側から）、剥離されたあて名ラベル（後述する）が送り出されるようになっている。したがって、この窓孔２１ａの形成位置が、あて名ラベルの貼着位置ｘ（図４参照）となり、この貼着位置ｘで搬送路４０に送り込まれた封筒１６のラベル貼着面１７ａに、あて名ラベルが自動的に貼着される。

上述したガイド板４４の先端部はこの窓孔２１ａの大半が塞がるようにその長さと幅がそれぞれ選定される。

あて名ラベルが貼着された封筒１６は、図３に示すように排出手段５２側に送り出される。排出手段５２は、回転駆動手段が連結された排出ローラ５２ａと、その従動ローラ５２ｂとで構成される。封筒１６は排出ローラ５２ａと従動ローラ５２ｂによって挟持されながら（押圧されながら）排出されるので、あて名ラベルはラベル貼着面１７ａ側にしっかりと貼着された状態で排出される。

そしてこの封筒１６は、斜面板２２を滑り落ちながら排出トレイ（図示はしない）側に排出される。排出ローラ５２ａに対する従動ローラ５２ｂの対接間隔は封筒１６の厚みに応じて変化するように設計されている。

図２に示すように、筐体１２の一側面板側、図では右側面板１２ｂ側には上述した回転駆動手段などの駆動機構を収納した収納部１４が設けられ、左側面板１２ｃ側にはあて名ラベルが貼着された台紙（後述する）の巻き取り用紙管８９に対する着脱機構（ロック機構）などを収納した収納部１３が設けられている。

第１の開閉カバー２０を構成する頂板２１の下面（裏面）側には図２に示すように、あて名ラベルの貼着機構部（ラベル供給手段）の一部が配され、筐体１２の内部に配された残りの貼着機構部との協同によって、封筒１６に対するあて名ラベルの貼着処理が行われる。図４を参照して説明する。

図４は図２の縦断面図である。搬送路４０側から説明する。搬送路４０を構成する頂板２１側には、この頂板２１の板面より僅かに浮いた状態となるように、上述した３個のガイドローラ４１〜４３が配される。これらガイドローラ４１〜４３は、何れも短軸構成で、したがって進入した封筒１６の一部の面（裏面１７ｂ）のみが転接する。ガイドローラ４１の右側の位置は封筒１６の進入側となる。

一対のガイドローラ４１，４２に近接した頂板２１の下面側には、それぞれ封筒１６の検知センサ１５５Ａ，１５５Ｂが配設される。検知センサ１５５Ａ，１５５Ｂは何れも反射式のセンサが使用され、一対の検知センサ１５５Ａ，１５５Ｂを通過する時間を検出することで封筒１６の通過速度ｖが算出される。

反射式センサであるため、センサ上面を通過する封筒１６が浮き上がったりすることなく安定に検知できるように、この例では一対のガイドローラ４１，４２の退出側にそれぞれ検知センサ１５５Ａ，１５５Ｂが近接配置されている。進入側に配置しても特に問題はない。

ガイドローラ４３よりも封筒退出側寄りの搬送路４０の位置が、ラベル貼着位置ｘとなされ、このラベル貼着位置ｘに窓孔２１ａが位置する。そしてこの窓孔２１ａの排出側寄りに排出手段５２が配置される。

排出手段５２は、上述したように排出ローラ５２ａと、これに転接する従動ローラ５２ｂとで構成され、排出ローラ５２ａは一対の側板２４，２４（図２）間に回動自在に軸支される。一方、従動ローラ５２ｂは頂板２１の折り曲げ片２１ｂ，２１ｃの間に回動自在に軸支されると共に、バネ５３によってその転接力が付与される。このバネ５３の作用で排出しようとする封筒１６の厚みを吸収するようにしている。

頂板２１の上面側に配されたガイド板４４は、封筒進入側から窓孔２１ａをほぼ塞ぐ位置までの長さに選定されると共に、その先端は頂板２１の板面よりも僅かに離れる程度にその配設位置が選定される。

これらの構成によって、封筒１６がその走行中に頂板２１の板面から浮き上がるのを防止しながら、封筒１６がその先端（フラップ部１６ａ）側から安定して板面内（搬送路内）を走行できるようになっている。

続いて、あて名ラベルの供給手段７０について説明する。まず、図６を参照してあて名ラベルについて説明する。図６のように、あて名ラベル８２には既に他の印字装置（ラベルプリンタ）を用いてあて名が印字されており、印字されたあて名ラベル８２が一定の間隔で台紙８１の長手方向に沿って所定枚数だけ貼着されたもので、実際には図４に示すようにリール８０に巻回された状態で使用される。この種印字装置としては、実公平６−４２８５８号公報などが知られている。

リール８０に台紙８１を巻き付けるとき、あて名ラベル８２が内側となるように巻き付けられる。あて名ラベル８２の台紙８１側の面には粘着剤が塗布されている。

図４に示すように、筐体１２の左側には供給リール軸７１が位置し、窓孔２１ａ内を臨む位置であって、頂板２１の下面に近い位置に剥離ローラ７４が回動自在に配置される。供給リール軸７１および剥離ローラ７４は、何れも図２に示す筐体１２の側面板１２ｂ、１２ｃを利用して両側面板１２ｂ、１２ｃ間に軸支される。

剥離ローラ７４と供給リール軸７１との間には、台紙８１が架張された状態で走行するように、台紙８１に対して走行方向とは反対側に負荷（バックテンション）を与えると共に、台紙８１の剥離ローラ７４に対する進入方向を決める負荷ローラ７３ａが配される。

実際には、この負荷ローラ７３ａと、これに転接する従動ローラ７３ｂとの協同によって負荷の付与（バックテンションの付与）と、台紙進入方向の規制が行われる。

負荷ローラ７３ａは一対の側面板１２ｂ、１２ｃ間に差し渡って軸支されるのに対して、従動ローラ７３ｂは第１の開閉カバー２０側に設けられた一対の側板２４，２４間に差し渡された状態で軸支される（図２）。従動ローラ７３ｂ側にはバネ８５が取り付けられ、このバネ８５の付勢力によって負荷ローラ７３ａへの転接力を得ている。したがって、この付勢力に応じて台紙８１も付与された負荷を調整できる。バネ８５はほぼＬ字状をなす板体８４に取り付けられている。

また、従動ローラ７３ｂの負荷ローラ７３ａへの転接位置によって従動ローラ７３ｂから送り出される台紙８１の方向が決まるので、従動ローラ７３ｂの転接位置を調整することで、剥離ローラ７４に対する台紙８１の進入方向を規制することができる。

比較的小径となされた剥離ローラ７４の退出側には巻き取りリール軸７７が配され、この巻き取りリール軸７７と剥離ローラ７４との間の走行路内に駆動ローラ７５ａが配される。駆動ローラ７５ａを介して台紙８１に所定の走行力を付与するため、駆動ローラ７５ａには従動ローラ７５ｂが転接する。

駆動ローラ７５ａは一対の側面板１２ｂ、１２ｃに差し渡って軸支されているのに対し、巻き取りリール軸７７は、そのハブのみが左右の側面板１２ｂ、１２ｃ側にそれぞれ取り付けられている（図１５参照）。詳細は後述する。

従動ローラ７５ｂは一対の側板２４，２４を利用して軸支されている（図２）。従動ローラ７５ｂにも所定の転接力を駆動ローラ７５ａ側に付与するためのバネ８６が、頂板２１の下面側に設けられた取り付け板８７に取り付けられている。巻き取りリール軸７７には台紙巻き取り用としてこの例では紙管８９（図１５参照）が装着される。

取り付け板８７は断面コ字状の板体である。その左側面８７ａ側とＬ字状の板体８４との間で、しかも窓孔２１ａ内に臨む空間ｚ下であって、剥離ローラ７４に近接した位置には、起立手段として、この例では平板状の起立板１００が使用され、この起立板１００が頂板２１と板体８４との間に固定される。そして、この起立板１００と左側面８７ａとの間の空間ｚが、台紙８１より剥離されたあて名ラベル８２の進入路として確保される。起立板１００の代わりに所定径のガイド棒などを用いてもよい。

左側面８７ａの所定位置には反射型のラベルセンサ１０２が配され、このラベルセンサ１０２と対峙する起立板１００には小さな空孔１００ａが穿設されている。ラベルセンサ１０２はあて名ラベル８２の進入を検知するセンサである。

台紙８１は負荷ローラ７３ａを介してラベル剥離手段として機能する剥離ローラ７４側に進入し、台紙８１が剥離ローラ７４に巻き付くことで台紙８１からあて名ラベル８２が剥離される。

剥離されたあて名ラベル８２は台紙８１から離れ、起立板１００の壁面を伝わって空間ｚ内に至る。空間ｚ内に到達したあて名ラベル８２はやがて空孔１００ａを塞ぐ位置まで送り出されると、あて名ラベル８２の進入がラベルセンサ０１２によって検知される。

ここで、図７Ａに示すように剥離ローラ７４によって剥離されたあて名ラベル８２は、封筒１６のラベル貼着面１７ａ側に到達すると、あて名ラベル８２に塗布された粘着剤によってラベル貼着面１７ａにその先端部が張り付く。張り付いた後も、あて名ラベル８２はラベル貼着面１７ａ側に矢印ｂのように送り出されると同時に、封筒１６も矢印ａ方向に送り出されているから、あて名ラベル８２はその粘着剤が塗布された全面が完全にラベル貼着面１７ａに張り付く（図７Ｂ）。これであて名ラベル８２が自動的に貼着されたことになる。

このようにあて名ラベル８２が完全にラベル貼着面１７ａに貼着されるようにするため、剥離ローラ７４と起立板１００の位置関係と、剥離ローラ７４に対する台紙８１の進入方向が考慮される。

あて名ラベル８２は台紙８１の内側に位置するようにリール８０に巻かれているから、内側（印字面側）に反った状態となっている場合が多い。そのため、図８に示すように剥離されたあて名ラベル８２が鉛直方向（封筒１６のラベル貼着面１７ａと直交する方向）か、これよりも若干外側（起立板１００寄り）に向かって剥がす。加えて、剥離後のあて名ラベル８２が直ぐに起立板１００の板面を伝わって封筒１６側に送り出されるようにする。

そうすれば、剥離されたあて名ラベル８２に多少の反りがあったとしても、起立板１００に沿って上昇してラベル貼着面１７ａにその先端が確実に当接するようになり、貼着の失敗を回避できるからである。

このように、剥離手段としてローラ（剥離ローラ７４）が使用されているため、台紙８１との摩擦を軽減でき、台紙巻き取りに要する駆動力を軽減できる。あて名ラベル８２の剥離方向は、封筒１６のラベル貼着面１７ａに対して直交する方向か、これより封筒送り出し方向に傾けてある。傾ける場合でもその角度θは１０〜１５°程度になっている。

この送り出し方向と相俟って剥離ローラ７４は封筒１６のラベル貼着面１７ａに対して近接した位置に配置されているため、剥離されたあて名ラベル８２の先端側を確実にラベル貼着面１７ａに送り出し、このラベル貼着面１７ａにあて名ラベル８２に塗布された粘着剤面を当てることができるので、貼着ミスをほぼ確実に回避できる。

図４の例は、剥離ローラ７４を起立板１００に近接した位置に配置すると共に、あて名ラベル８２の剥離方向が鉛直方向よりも若干封筒１６の送り出し側（θ≠０）に傾けた場合を示す。

続いて、封筒１６の送り出し速度ｖ１と、台紙８１の送り出し速度ｖ２との関係について図９を参照して説明する。

封筒１６の送り出し速度ｖ１と、台紙８１の送り出し速度ｖ２とが同じ速度であるように、ほぼ同期が取れている場合は特に問題ない。しかし、例えば封筒１６の送り出し速度ｖ１が台紙８１の送り出し速度ｖ２よりも多少速いときには、図９のようにあて名ラベル８２が台紙８１より完全に剥離されるスピードより、あて名ラベル８２が封筒１６側に送り出される方が速くなるため、台紙８１が浮き上がってしまう場合がある。

台紙８１が浮き上がり、浮き上がった状態を保っているような場合には、ラベルセンサ１０２によってあて名ラベル８２を正しくセンスできなくなるおそれがある。浮き上がった台紙８１をラベルセンサ１０２が検知してしまうので、台紙８１をあて名ラベル８２と誤認するおそれがあるからである。

この台紙浮き上がりを防止するため、負荷ローラ７３ａに転接する従動ローラ７３ｂの転接力を大きくすることで、負荷ローラ７３ａ側の台紙８１に加える負荷（バックテンション）を大きくする。

こうすれば、封筒１６側から台紙８１を引っ張る力よりも、負荷側の方が大きくなるため、封筒１６側の送り出し速度ｖ１が速い場合でも、台紙８１が弛んで剥離ローラ７４から浮いてしまうようなことがない。つまり台紙８１の浮き上がりを防止できる。負荷ローラ７３ａに与えるバネ８５と、トルクリミッタ７３ｄを設けた従動ローラ７３ｂにより封筒１６へのトルクは一定に保たれている。

あるいは、台紙８１の送り出し速度を封筒１６の送り出し速度ｖ１に近づくように調整する。例えば、後述するステッピングモータ６４の駆動開始タイミングを僅かに早くすれば、その目的を達成できる。

台紙８１に加わる負荷（バックテンション）を調整する代わりに、台紙８１の浮き上がりを検出し、台紙８１が浮き上がったときは、浮き上がった分（ほぼ一定）に相当する分だけ負荷ローラ７３ａに新たにモータを設けて、その設けたモータを逆転駆動することでもよい。

台紙８１があて名ラベル８２の剥離と共に浮き上がると、即座にラベルセンサ１０２の光路が遮断されるため、あて名ラベル８２を検出したのと同じ結果となる。あて名ラベル８２が剥離してから台紙８１が浮き上がるまでの検出時間は、あて名ラベル８２がなくなって次のあて名ラベル８２が正常に検出されるまでの時間よりも遙かに短い。この検出時間の長短を判断することで台紙８１の浮き上がりを検知できる。

ラベル供給手段７０として上述したようにラベル剥離手段として比較的小径の剥離ローラ７４を使用することで、あて名ラベル８２の面を傷めることなく、台紙８１から簡単にあて名ラベル８２を剥離することができる。しかも、ローラ式の剥離手段であるため、台紙８１の巻き取り時に要する力も少なくて済む。

さらには、剥離ローラ７４に進入する台紙８１の進入方向が、封筒１６のラベル貼着面１７ａに直交するか、あるいは封筒１６の送り出し側に若干傾くように、負荷ローラ７３ａの転接位置を規制したため、剥離したあて名ラベル８２をその粘着剤面を他部に触れさせることなく、封筒１６直下まで送り出すことができる。

あて名ラベル８２に多少の反りがあっても、あるいは腰の弱いラベルであっても、殆ど問題なくラベル貼着面１７ａまであて名ラベル８２を他の部材に接触することなく送り出すことができる。これによって、あて名ラベル８２の貼着ミスを大幅に改善できる。

図５はラベル供給手段７０等に対する駆動源を示す。
排出手段５２側には排出モータ６２が設けられ、その回転軸に取り付けられたギア６２ａが中間ギア６２ｂを介して排出ローラ５２ａに伝達される。排出モータ６２としてはＤＣモータが使用されている場合を示す。

一方、ラベル供給手段７０においては、駆動手段６４としてステッピングモータが使用される。このステッピングモータ６４の回転軸に取り付けられたギア６４ａが中間ギア６５ａを介して駆動ローラ７５ａに設けられた伝達ギア６５ｂに伝達される。

駆動ローラ７５ａには伝達ギア６５ｃが取り付けられ、この伝達ギア６５ｃの回転力が中間ギア６５ｄを介して巻き取りリール軸７７に設けられた伝達ギア６５ｅに伝達される。

このように１つのステッピングモータ６４を利用してその間欠的な回転力が駆動ローラ７５ａと巻き取りリール軸７７の双方に伝わるので、駆動ローラ７５ａの台紙８１の送り出しと、巻き取りリール軸７７での台紙巻き取りが同期して行なわれることになる。

上述のように第１の開閉カバー２０を構成する頂板２１の上下面側を利用して、封筒１６を搬送するためのラベル貼着部を含めた搬送機構が配置されており、そして筐体１２の内部には、供給リール軸７１、負荷ローラ７３ａ、剥離ローラ７４，駆動ローラ７５ａおよび巻き取りリール軸７７が配置された構成となされ、また一方で、第１の開閉カバー２０側にはその下面側に、負荷ローラ７３ａに対する従動ローラ７３ｂ，駆動ローラ７５ａに対する従動ローラ７５ｂが配置された構成となされている。

これらの構成によって、第１の開閉カバー２０を開放すれば、従動ローラ７３ｂなどに邪魔されることなく、あて名ラベル８２に対するリール８０の装填作業、台紙８１を紙管８９まで巻回する作業およびリール８０の交換作業をスムーズに行うことができる。

図２および図３に示すように第２の開閉カバー３０にはスイッチ作用片３１が設けられ、この作用片３１の先端部が収納部１３のスリット１３ａを通過して、図１０に示す収納部１３内に取り付けられたカバー検知スイッチ１１０と対峙するように構成されている。

第２の開閉カバー３０が閉じた状態にあるときは、カバー検知スイッチ１１０に作用片３１が当接しており、これを開けると図１１のように非当接状態となるから、このカバー検知スイッチ１１０によって第２の開閉カバー３０の開閉状態を検知できる。

さらに、第１の開閉カバー２０を開くと、第２の開閉カバー３０も同時に移動するので、カバー検知スイッチ１１０を第１の開閉カバー２０に対する開閉検知手段としても兼用できる。

続いて、図１２以下を参照して第１の開閉カバー２０に対するロック機構９０について説明する。

図２に示すように一方の側面板１２ｂ側であって、封筒進入側には上方に突出したロック解除レバー９１が位置する。図１２に示すようにロック解除レバー９１は操作し易いようにＬ字状に折り曲げられており、このロック解除レバー９１に連なるロック板９２は支点９２ａを中心に回動できるように側面板１２ｂに取り付けられている。ロック板９２は常時反時計方向に付勢されるようにバネ９３が支点９２ａに介在される。

ロック板９２の一側端面この例では、左側端面側の所定位置にはコ字状の係合溝９４が形成され、この係合溝９４に係合する位置に係合ピン９５が植立されている。

一方、第１の開閉カバー２０の支点ｐ側には第１の開閉カバー２０を反時計方向に付勢するためのバネ２３が支点ｐとの間に介在されている。

図１３のようにロック解除レバー９１を時計方向に押し込むと、ロック板９２の係合ピン９５に対する係合が解除され、第１の開閉カバー２０は反時計方向に開き（図１４参照）、筐体１２の頂面側を全て開放することができる。

図１５以下を参照して、台紙８１を巻き取る紙管８９の着脱について説明する。筐体１２の左右側面板１２ｂ、１２ｃ間に紙管８９が装着される。そのため、一方の側面板１２ｂ側には巻き取りリール軸７７として機能する第１のハブ７７ａが筐体１２内に所定長だけ突出するように取り付け固定される。

これに対しこのハブ７７ａと対峙する他方の側面板１２ｃ側には進退自在に第２のハブ７７ｂが取り付けられる。第２のハブ７７ｂの進退は収納部１３の側面に設けられた窓孔１３ｂ内に配された操作レバー１２１によって行われる。

ほぼＵ字状をなすこの操作レバー１２１は支点１２１ａを中心にして回動自在に取り付けられ、操作レバー１２１の作用片１２７によって第２のハブ７７ｂに対する軸方向への進退操作がなされる。

第２のハブ７７ｂは通常の使用状態では紙管８９と連結させておくため、図１７にも示すように、第２のハブ７７ｂの周面と、収納部１３側に固定された固定ピン１２８との間にはバネ１２５が介挿されている。

一方、第２のハブ７７ｂの基部側には係止ピン１２６が固定され、この係止ピン１２６に作用片１２７が当接するようにそれぞれの取り付け位置関係が定められている。

図１５は一対のハブ７７ａ、７７ｂからなる巻き取りリール軸７７に紙管８９が装着された状態を示す。紙管８９の両端内面側を一対のハブ７７ａ、７７ｂに装着することで、紙管８９が係合固定される。

この状態のとき、操作レバー１２１を矢印ｓ方向に押すと、係止ピン１２６を左方向に押圧するので、その力でバネ１２５が縮む。バネ１２５の縮みと同時に第２のハブ７７ｂが図１６図示のように左方向に移動する。この移動によって紙管８９の右端部側は第１のハブ７７ａとの係合が解除される。その結果、紙管８９を実線図示のように第１、第２のハブ７７ａ、７７ｂから外すことができる。紙管８９の交換は第１の開閉カバー２０を開けた状態で行われることは言うまでもない。

図１８は、封筒用ラベル貼着機１０の制御系の一例を示すブロック図である。この封筒用ラベル貼着機１０には装置全体の制御を司る制御部（ＣＰＵで構成される）１３０を有する。

制御部１３０には、上述した各種センサの出力が供給される。封筒１６の進入を検知する第１および第２の検知センサ１５５Ａ，１５５Ｂからの検知出力と、排出用の検知センサ５７（図３参照）からの検知出力がそれぞれ供給され、さらにはラベルセンサ１０２からは、あて名ラベル８２の到達状態を示す検出出力が供給される。

またカバー検知スイッチ１１０からの検知出力も供給される。それらの検知出力に基づいて制御部１３０からは対応する排出モータ６２などに駆動信号が供給される。

制御部１３０では、第１および第２の検知センサ１５５Ａ，１５５Ｂから得られる検知出力から封筒１６の通過速度（センサ内通過時間）が算出される。

さらに制御部１３０にはステッピングモータ６４が接続されており、その駆動開始タイミングが上述した通過時間の長短に応じて調整される。つまり、厚みのある封筒１６の場合には、通常の厚みの封筒１６のときよりも通過時間が長くなる傾向にある。そのような場合には、ステッピングモータ６４の駆動開始タイミングを遅らせることで、貼着位置ｘにおける封筒１６の到達時間と、あて名ラベル８２の到達時間を合わせることができる。

ステッピングモータ６４に対する駆動開始タイミングを微調整するための調整ボリューム１３２が設けられ、ボリューム１３２に関連した制御出力が制御部１３０に供給される。この調整ボリューム１３２は図２に示すようにこの例では収納部１３の側面側に取り付けられた摘み１３３の回動量に基づいて制御される。封筒１６の厚みに応じてステッピングモータ６４の駆動開始タイミングを微調整することで、封筒１６の厚みに拘わらずあて名ラベル８２の貼着位置をほぼ一定にすることができる。

制御部１３０には、電源スイッチＳＷ（図３参照）からの信号が供給される他、ＬＥＤなどの表示素子１３５（図３）がそれぞれ接続される。第１または第２の開閉カバー２０，３０の開閉状態がこの表示素子１３５で表示されると共に、台紙８１の交換などを知らせるための表示用として使用される。第１または第２の開閉カバー２０または３０が開いているときは、表示素子１３５を点灯して開閉状態を表示する。また、貼着すべきあて名ラベル８２が空となったようなときで、台紙交換を促すときに表示素子１３５が点灯する。

続いて、上述した封筒用ラベル貼着機１０におけるラベル貼着動作を図１９および図２０を参照して説明する。

図１９は、台紙８１の装填からラベル貼着処理までを示すタイミングチャートである。台紙８１を筐体１２内に装填し、第１の開閉カバー２０を閉じてから、電源スイッチＳＷをオンすると（時点ｔ１）、所定の時間ｔａ経過後の時点ｔ２にステッピングモータ６４が駆動される（図１９Ａ，Ｂ）。

ステッピングモータ６４が駆動されると、駆動ローラ７５ａと巻き取りリール軸７７の双方が同期して回転駆動されるため、台紙８１の送り出しが行われる。その結果、台紙８１に貼着されたあて名ラベル８２が剥離ローラ７４まで送り出されるから、この剥離ローラ７４によってあて名ラベル８２が台紙８１より剥離される。

剥離されたあて名ラベル８２は、起立板１００の板面に沿いながら空間ｚ内に送り出される。そして、あて名ラベル８２が空孔１００ａを通過し、空孔１００ａを塞ぐと（時点ｔ３）、ラベルセンサ１０２がこの閉塞状態を検知し、ステッピングモータ６４の駆動が停止する（図１９Ｂ，Ｃ）。したがってステッピングモータ６４はあて名ラベル８２を検出するまでの期間ｔｓだけ駆動されることになる。この状態が待機状態である。

この待機状態のときに自動封緘機が動作し、封緘された封筒１６が排出されると、排出された封筒１６が搬送路４０まで到達する。封筒１６はある程度のスピードで搬送路４０側に排出されるので、そのときのスピードをほぼ保ちながら封筒１６が手前のガイドローラ４１を通過する。

ガイドローラ４１を封筒１６が通過すると、そのとき第１の検知センサ１５５Ａによってその通過が検知される（図１９Ｄ、時点ｔ４）。封筒１６は若干そのスピードを落としながらも後方のガイドローラ４２を通過し、その通過が第２の検知センサ１５５Ｂによって検知される（図１９Ｅ、時点ｔ５）。

一対の封筒検知センサ１５５Ａ，１５５Ｂの検知出力から通過時間ｔｂ（＝ｔ５−ｔ４）から封筒１６の通過速度ｖが算出される。この通過速度ｖからステッピングモータ６４の駆動開始タイミングが算出される。

ここで、封筒１６の厚みが普通の場合に比べ、厚みが厚い封筒１６であるときは到達時間差ｔｂが大きくなる。厚い分だけ搬送路４０内のスピードが低下し、封筒１６のラベル貼着面１７ａが貼着位置ｘに到達する時間がそれだけ遅れるからである。そのため、到達時間差ｔｂが大きく、したがって封筒１６の通過速度ｖが遅いときは、その分普通の厚みの封筒１６の場合よりもステッピングモータ６４の駆動開始タイミングを若干（Δｔ）だけ遅くする。

図１９は、厚みの薄い通常の封筒１６の場合のタイミングチャートであって、この例では、第２の検知センサ１５５Ｂで封筒１６を検知した時点ｔ５からステッピングモータ６４の駆動が開始される場合を示す（図１９Ｂ）。

図示はしないが、厚みが厚いときは、時点ｔ５よりも多少遅れた時点でステッピングモータ６４の駆動が開始されるように制御される。

なお、駆動開始タイミングの調整は、通過速度ｖ（通過時間ｔｂ）に（１：１）に比例させることもできるが、基準の通過速度ｖｏを定め、基準の通過速度ｖｏよりも遅いときは一律に駆動開始タイミングを時点ｔ４よりΔｔだけ遅くするような簡易制御であってもよい。

このようにステッピングモータ６４の駆動開始タイミングを封筒１６の厚みに応じて制御することで、封筒１６の厚みに拘わらず、ほぼ定められたラベル貼着面１７ａの範囲内であて名ラベル８２を貼着できる。

第１の検知センサ１５５Ａによって封筒１６が検知されると、この例では排出モータ６２の駆動が開始され、封筒１６を排出できる待機状態となる（図１９Ｆ、時点ｔ４）。

送り出し開始時点ｔ４より所定の時間が経過すると、封筒１６が貼着位置ｘまで到達する（時点ｔ６）。この到達時間になるとあて名ラベル８２も貼着位置ｘまで送り出されているように、ステッピングモータ６４によるあて名ラベル８２の送り出し量が設定される。

この例では、図１９Ｂに示すように、第２の検知センサ１５５Ｂが封筒１６を検知した時点ｔ５に、ステッピングモータ６４を駆動することで、あて名ラベル８２が貼着位置ｘに到達するようになされている。

これらのタイミング関係は、封筒１６の搬送路４０内の走行速度や、ステッピングモータ６４の速度などを総合的に勘案して設定される。最終的には、摘み１３３によってステッピングモータ６４の駆動開始タイミングが微調整される。

貼着位置ｘまで封筒１６が送り出されるタイミングになると、封筒１６自身に付与されたスピードで排出ローラ５２ａ側に進入する。つまり、自動封緘機から排出されたときにこの封筒１６自身に与えられた力（スピード）で、排出ローラ５２ａ側まで辿り着く。

封筒１６が排出ローラ５２ａ側まで到達すると、排出ローラ５２ａによって送り出される。貼着位置ｘまで封筒１６が送り出されると（時点ｔ６）、あて名ラベル８２の先端がラベル貼着面１７ａに張り付く（図７Ａ参照）。

封筒１６の送り出しと同時に、あて名ラベル８２をさらに送り出すと、あて名ラベル８２の先端部から徐徐に貼着され始め、やがてはラベル貼着面１７ａにあて名ラベル８２の全面が貼着される。したがってあて名ラベル８２の貼着が終了した時点ｔ７までの期間ｔｃが貼着時間となる（図７Ｂ参照）。

あて名ラベル８２の貼着が完了する時点ｔ７になると、あて名ラベル８２の後端部が空孔１００ａから完全に外れるので、この時点ｔ７になるとラベルセンサ１０２の検知出力はゼロとなる。そのため、次のあて名ラベル８２が送り出されて検出されるまでステッピングモータ６４はさらにその駆動が継続され、あて名ラベル８２が検出された時点ｔ９で停止する（図１９Ｂ，Ｃ）。

封筒１６の排出完了は、排出手段５２に関連して設けられた排出用の検知センサ５７（図３参照）によって検知され、その検知出力（図１９Ｇ）が得られると排出モータ６２の駆動が停止する。その結果、この検知時点ｔ１０からは次の封筒１６に対する貼着処理の待機状態となる。

図２０はリール交換時におけるタイミングチャート例を示す。
最後のあて名ラベル８２が使用されると、これ以上台紙８１を巻き取ってもあて名ラベル８２を検知することはできない。そのため、あて名ラベル８２を検知できなくなってから所定時間ｔｘが経過すると、表示素子１３５が点灯し、リール交換を促す（図２０Ｂ，Ｃ、時点ｔ１，ｔ２）。

第１の開閉カバー２０を開くと、カバー検知スイッチ１１０がこれを検知して検知出力が反転（オフ）するので、この検知出力がオフの間は駆動系の全てが駆動禁止状態に制御され、そして表示素子１３５が点灯する。

リール８０の交換が済み、第１の開閉カバー２０が閉じられたことがカバー検知スイッチ１１０によって検知されると（時点ｔ４）、表示素子１３５は消灯状態に制御されると共に、ステッピングモータ６４の駆動が始まる（図２０Ｄ，Ｃ，Ａ）。

ステッピングモータ６４を駆動して台紙８１の送り出しを行い、剥離ローラ７４によってあて名ラベル８２を剥離すると共に、剥離したあて名ラベル８２が空孔１００ａまで到達すると、このあて名ラベル８２をラベルセンサ１０２が検知するので、この検知時点ｔ５になると、あて名ラベル８２の貼着待機状態となる。以後は図１９の説明と同じであるので、割愛する。

このように封緘後の封筒１６のラベル貼着面１７ａに、あて名を印字したあて名ラベル８２を自動的に貼着して排出することができるので、大量にラベル貼りを行うような場合、ラベル貼着のための作業時間を短縮して、作業性を大幅に改善することができるから、同一内容の封筒１６のラベル貼りに適用して好適である。

上述した実施例１では、検知センサ１５５Ａ，１５５Ｂとして反射型のセンサを利用したが、機械式の検知スイッチを使用することもできる。この場合には、一対のガイドローラ４１，４２の直下に配置されて、封筒１６の通過が検知されることになる。

上述の例では、封筒１６のサイズとして長方形のものを例示したが、搬送路４０の幅を可変できるようにすれば、サイズの異なる封筒でも取り扱うことができる。この場合搬送路４０のセンタを中心にして封筒１６の幅を調整できるスライド１４０（図１５，１６参照）を頂板２１に関連して設ければ、封筒１６の送り出し方向のセンタ出しを簡単に行うことができる。

この発明は、自動封緘機などで自動封緘された封筒に対して自動的にあて名ラベルを貼着する自動処理機に適用できる。

この発明に係る封筒用ラベル貼着機の一例を示す斜視図である。第１の開閉カバーを開いた状態の斜視図である。第２の開閉カバーを開いた状態の斜視図である。封筒用ラベル貼着機における要部の縦断面図である。駆動系を加味した図４と同様な要部の縦断面図である。台紙とあて名ラベルとの関係を示す図である。封筒へのあて名ラベルの貼着状態を示す工程図である。剥離ローラにおける台紙の進入方向と剥離されたあて名ラベルとの関係を示す図である。台紙の浮き上がり状態を説明するための図である。第２の開閉カバーが閉じた状態にあるときの正面図である。第２の開閉カバーが開いた状態にあるときの正面図である。第１の開閉カバーに対するロック機構がロック状態にあるときの一例を示す図４と同様な縦断面図である。第１の開閉カバーに対するロック解除状態にあるときの一例を示す図１２と同様な縦断面図である。第１の開閉カバーが開いた状態にあるときの正面図である。巻き取りリール軸と紙管との管径を示す要部断面図である。紙管を取り外すときの操作状態を示す図１５と同様な要部断面図である。紙管のロック機構を示す要部断面図である。封筒用ラベル貼着機の制御系を示す要部ブロック図である。その動作説明に供するタイミングチャート図である（その１）。その動作説明に供するタイミングチャート図である（その２）。

符号の説明

１０・・・封筒用ラベル貼着機
１２・・・筐体
１６・・・封筒
１７ａ・・・ラベル貼着面
２０・・・第１の開閉カバー
２１・・・頂板
３０・・・第２の開閉カバー
４０・・・搬送路
５２・・・排出手段
５７・・・封筒の排出センサ
６４・・・ステッピングモータ
７１・・・供給リール軸
７３ａ・・・負荷ローラ
７４・・・剥離ローラ
７５ａ・・・駆動ローラ
７７・・・巻き取りリール軸
８０・・・リール
８１・・・台紙
８２・・・あて名ラベル
１００・・・起立板
１００ａ・・・空孔
１０２・・・ラベルセンサ
ｘ・・・・・あて名ラベルの貼着位置

Claims

筐体の上面側に設けられた封筒の搬送路と、
上記搬送路上に設けられた一対の封筒検知センサと、
上記搬送路の途上にあって、予め設定されたあて名ラベルの貼着位置に穿設された窓孔と、
上記窓孔を通して上記搬送路の下面側より上記貼着位置に上記あて名ラベルを送り出すラベル供給手段と、
上記一対の封筒検知センサからの検知出力に基づいて上記搬送路内における上記封筒の送り出し速度を検出して上記あて名ラベルの送り出しタイミングを制御する制御手段とを有し、
上記ラベル供給手段によって送り出された上記あて名ラベルが、上記貼着位置で上記封筒のラベル貼着面に貼着された状態で上記封筒が排出されるようになされた
ことを特徴とする封筒用ラベル貼着機。
上記ラベル供給手段には、上記あて名ラベルを剥離しながら上記貼着位置まで送り出す駆動手段が設けられ、
この駆動手段の駆動タイミングが上記送り出し速度の検出出力に基づいて制御される
ことを特徴とする請求項１記載の封筒用ラベル貼着機。
上記駆動手段は、ステッピングモータである
ことを特徴とする請求項２記載の封筒用ラベル貼着機。