JP2010006105A - 検出装置の取付装置及び車両構成体 - Google Patents

Abstract

【課題】各部材の成形精度及び組立精度に対して過度に厳格な精度を求めることなく、検出装置を高い取付精度で取付対象物に取り付けることのできる検出装置の取付装置を提案する。
【解決手段】検出装置４を取付対象物に固定して取り付ける検出装置の取付装置Ｔであって、取付対象物に取り付けられる取付部材１と、取付部材１の一面（球面１１Ｓ）と摺動自在に当接する当接面（球面２１Ｓ１）を備え、検出装置４を保持する保持部材２と、を有し、上記一面と上記当接面との一方は、所定の曲率で形成された凹曲面（球面１１Ｓ）を有し、上記一面と上記当接面との他方は、上記凹曲面の曲率と対応する曲率を有する凸曲面（球面２１Ｓ１）を有するという構成を採用する。
【選択図】図２

Description

本発明は、検出装置の取付装置及び車両構成体に関わり、特に検出装置を取付対象物に相対的な任意の姿勢・位置で固定して取り付ける検出装置の取付装置及び車両構成体に関する。

取付対象物に設置される検出装置として、取付対象物である車両に取り付けられ、車両の周囲を撮像するためのカメラや、車両と車両周囲に存在する物体との距離を検出するためのレーザー装置等が挙げられる。車両に上記カメラを取り付けるための取付装置として、例えば特許文献１に示すような取付装置が開示されている。
特許文献１に開示されている取付装置は、第１の支持体を車両の構成体であるラジエータグリルに止着すると共に、第２の支持体を第１の支持体に止着し、第１の支持体と第２の支持体とによって上記ラジエータグリルを挟み込むと共に、第１の支持体と第２の支持体との少なくとも一方によってカメラを支持するという構成を有するカメラ取付装置である。
そして、上記ラジエータグリルに対して第１の支持体及び第２の支持体が位置決めされ、上記第１の支持体又は上記第２の支持体に対して上記カメラが位置決めされることで、車両と上記カメラの位置決めが行われていた。
特開２００５−２７１７１５号公報（第９頁、第４図）

ところで、近年、検出装置を高い取付精度で取付対象物に取り付ける必要性が高まっている。例えば、車両に複数のカメラを取り付け、それらのカメラから得た撮像情報により、車両周囲の状況を社内モニタに表示するなどして車両の搭乗者に伝えるシステムが開発されている。そのような場合では、上記カメラの取り付けにおいて従来よりも厳格な取付精度が必要とされる。
しかし、従来の取付装置では、カメラは上記ラジエータグリルや上記支持体等によって位置決めがなされていたため、カメラの取付精度は、各部材の成形精度及び組立精度に依存していた。そのため、必要な取付精度を確保できない場合は、どの部材が不具合を引き起こしているかを探し出し、また、その部材は不良品となり、さらに、そのような不具合が発生した原因を追究するために、組立工程だけでなく各部材の成形工程までチェックする必要があり、必要な取付精度を確保するために多大な手間及び費用が発生していた。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、各部材の成形精度及び組立精度に対して過度に厳格な精度を求めることなく、検出装置を高い取付精度で取付対象物に取り付けることのできる検出装置の取付装置を提案することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明では、検出装置を取付対象物に固定して取り付ける検出装置の取付装置であって、取付対象物に取り付けられる取付部材と、取付部材の一面と摺動自在に当接する当接面を備え、検出装置を保持する保持部材と、を有し、上記一面と上記当接面との一方は、所定の曲率で形成された凹曲面を有し、上記一面と上記当接面との他方は、上記凹曲面の曲率と対応する曲率を有する凸曲面を有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、取付対象物に取り付けられた取付部材の上記一面と、検出装置を保持する保持部材の上記当接面とを、摺動させて相対的な位置の調整を行うことにより、検出装置を取付対象物に相対的な任意の姿勢・位置で固定して取り付けることができる。

また、本発明では、凹曲面及び凸曲面は、球面であるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、取付対象物に取り付けられた取付部材の上記一面と、検出装置を保持する保持部材の上記当接面とを、全方位的に相対移動させることができる。

また、本発明では、保持部材の当接面と逆側の面に当接して、取付部材との間で、保持部材を挟持するカラー部材を有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、取付部材とカラー部材との間で、保持部材を挟持し固定することができる。また、取付部材及びカラー部材の保持部材を挟持する側の面は、曲面部を有する形状となっており、上記曲面部によって保持部材を挟持するため、上記挟持の工程において各部材にひずみ等が生じることが少なく、また、取付部材と保持部材との固定も強固なものとすることができる。

また、本発明では、保持部材の当接面と逆側の面に当接して、取付対象物との間で、取付部材と保持部材とを挟持するカラー部材を有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、取付対象物とカラー部材との間で、取付部材と保持部材とを挟持し固定することができる。また、取付対象物及びカラー部材の取付部材と保持部材とを挟持する側の面は、曲面部を有する形状となっており、上記曲面部によって取付部材と保持部材とを挟持するため、上記挟持の工程において各部材にひずみ等が生じることが少なく、また、取付部材と保持部材との固定も強固なものとすることができる。

また、本発明では、取付部材と保持部材との一方は、雌ネジ部を有し、取付部材と保持部材との他方は、上記雌ネジ部と連通して貫通する連通孔を有するという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、締結部材を上記連通孔に通し、上記雌ネジ部に締結することで、取付部材と保持部材とを固定することができる。この構成においては、取付部材と保持部材とを固定するためのカラー部材等を使用しないため、部材の数を少なくすることができる。

また、本発明では、検出装置は撮像装置であるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、撮像装置を取付対象物に取り付けるにあたり、撮像装置と取付対象物との相対的な姿勢・位置を調整することができる。

また、本発明では、取付対象物は車両であるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、検出装置を車両に取り付けるにあたり、検出装置と車両との相対的な姿勢・位置を調整することができる。

また、本発明では、上記の取付装置を有する車両構成体であるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、車両構成体自体に上記の取付装置が設けられているため、取付対象物に取り付けられた取付部材の上記一面と、検出装置を保持する保持部材の上記当接面とを、摺動させて相対的な位置の調整を行うことにより、検出装置を車両構成体に相対的な任意の姿勢・位置で固定して取り付けることができる。

本発明によれば、以下の効果を得ることができる。
上記のように、本発明では、検出装置を取付対象物に相対的な任意の姿勢・位置で固定して取り付けることができる。そのため、検出装置、取付対象物及び取付装置の各部材の成形精度や組立精度が原因となって、取り付け作業を行ったのみでは、検出装置の取付対象物に対する取付精度が必要な精度内に入らない場合であっても、上記調整を行うことにより、検出装置を高い取付精度で取付対象物に取り付けることができる。

したがって、本発明によれば、上記各部材の成形精度及び組立精度に対して過度に厳格な精度を求めることなく、検出装置を高い取付精度で取付対象物に取り付けることができる。結果として、従来の取付装置を用いた場合に必要であった、必要な取付精度を確保するための手間及び費用を減少させることができるという効果がある。

（第１実施形態）
次に、本発明の第１の実施形態を、図１ないし図６に基づいて説明する。
なお、本実施形態において、取付対象物は車両とし、車両の前進方向を前方とする。また、車両の左右方向に延びる任意の軸をＸ軸、車両の上下方向に延びる任意の軸をＹ軸、車両の前後方向に延びる任意の軸をＺ軸とした場合、以下、上記Ｘ軸を中心とした角度調整をピッチ調整、上記Ｙ軸を中心とした角度調整をヨー調整、上記Ｚ軸を中心とした角度調整をロール調整と規定する。

図１は、本実施形態における検出装置（撮像装置）４及び検出装置の取付装置Ｔの設置場所を示す概略図である。
検出装置４及び取付装置Ｔは、ラジエータグリル（車両構成体）５に設置される。ラジエータグリル５は、複数の水平方向に延びる部材及び複数の垂直方向に延びる部材が一体となって成形された部材である。また、ラジエータグリル５には、水平方向に延びる部材の一部に切り欠きが設けられ、取付装置Ｔが挿入される部分が形成されており、その部分に取付装置Ｔが設置されている。

図２は、本実施形態における取付装置Ｔの各部材の配置の構成を示す斜視図である。
図２に示すように、取付装置Ｔは、取付部材１と、保持部材２と、カラー部材３とが順次配置され一体的に設けられた構成となっている。
図３は、図１におけるＡ矢視図である。
図３に示すように、取付装置Ｔは、取付部材１において、ラジエータグリル５に第１締結部材６１を用いて取り付けられている。

図４は、本実施形態における取付部材１を示しており、（ａ）は、取付部材１の正面図、（ｂ）は、側面図である。
取付部材１は、正面視矩形の第１球面部１１と、第１球面部１１の四隅からＸ軸方向に延出する取付片１５とを備えている。
第１球面部１１は、前方に臨んだ凹形状の球面（一面、凹曲面）１１Ｓを有している。第１球面部１１の球面は、検出装置４と車両との相対的な姿勢について、必要な調整範囲を確保できる曲率で形成されている。第１球面部１１は、その中央部に、厚さ方向に貫通する第１孔部１２を有しており、第１孔部１２周辺に、厚さ方向に貫通する４つの第１長穴１４を有している。第１長穴１４は、Ｙ軸方向に延びる形状となっており、検出装置４と車両との相対的な姿勢について、必要な調整範囲を確保できる長さ及び幅で形成されている。
取付片１５は、厚さ方向に貫通する締結用孔部１６を有している。

図５は、本実施形態における保持部材２を示しており、（ａ）は、保持部材２の正面図、（ｂ）は、側面図である。
保持部材２は、板状に形成された第２球面部２１と、第２球面部２１の、取付部材１の逆側に設けられた検出装置保持部２５とを備えている。

第２球面部２１は、板状かつ正面視略リング状に形成されており、後方に臨んだ、第１球面部１１に対応した曲率（略同一の曲率）で形成された凸形状の球面（当接面、凸曲面）２１Ｓ１と、球面２１Ｓ１の逆側の面である凹形状の球面２１Ｓ２とを有している。
また、第２球面部２１は、取付部材１の第１長穴１４に対応した位置に、厚さ方向に貫通する４つの第２長穴２４を有している。第２長穴２４は、Ｘ軸方向に延びる形状となっており、検出装置４と車両との相対的な姿勢について、必要な調整範囲を確保できる長さ及び幅で形成されている。

検出装置保持部２５は、略円筒状に形成されており、延在方向の両端部に形状の異なる開口部をそれぞれ有している。上記両端部のうち一端部は、上記円筒の幅方向断面と略同一の形状である開口部２２を有しており、第２球面部２１の内周端部と接続されている。一方、他端部は、検出装置４が貫通する開口部２６を有している。
撮像装置である検出装置４は、その先端部が開口部２６から検出装置保持部２５の外部に突出し、その撮像の向きが前方斜め下向きとなるように、検出装置保持部２５の内部に設置されている。検出装置４の上記先端部の逆側には、ケーブル（図示せず）が連結されており、上記ケーブルは、取付部材１の第１孔部１２及び保持部材２の開口部２２を貫通している。

図６は、本実施形態におけるカラー部材３を示しており、（ａ）は、カラー部材３の正面図、（ｂ）は、側面図である。
カラー部材３は、図６（ａ）に示すように正面視略リング状に形成されており、後方に臨んだ、球面２１Ｓ２に対応した曲率（略同一の曲率）で形成された凸形状の球面３Ｓを有している。カラー部材３は、取付部材１の第１長穴１４及び保持部材２の第２長穴２４に対応した位置に、厚さ方向に延び、貫通して形成された４つの雌ネジ部３４を有している。

続いて、本実施形態における取付装置Ｔを用いた場合の、検出装置４のラジエータグリル５への取付・調整作業について説明する。なお、本実施形態では、検出装置４の保持部材２への取付は既に終了しているものとする。

図２及び図３に示すように、第１球面部１１の凹形状側（球面１１Ｓ）に、第２球面部２１の凸形状側（球面２１Ｓ１）を当接させ、第２球面部２１の凹形状側（球面２１Ｓ２）に、カラー部材３の凸形状側（球面３Ｓ）を当接させる。この時、保持部材２は、検出装置４の撮像の向きが前方斜め下向きとなる姿勢で、取付部材１に取り付けられる。
その後、第１長穴１４、第２長穴２４及び雌ネジ部３４を連通して配置させ、第２締結部材６２を締結する。この時、第２締結部材６２は、完全には締め付けず、第１球面部１１と第２球面部２１が摺動自在な程度に締結しておく。

次に、取付部材１の締結用孔部１６に第１締結部材６１を通し、ラジエータグリル５の雌ネジ部（図示せず）に締結させることにより、取付部材１をラジエータグリル５に結合させる。

この状態で、保持部材２の取付部材１に対する相対的な位置を調整する。検出装置４の撮影画像をモニタ等で確認しつつ、検出装置４が車両との関係で適切な方向に向くように保持部材２の位置を調整する。

第２締結部材６２が第１長穴１４に沿う範囲で、第１球面部１１と第２球面部２１とが摺動しつつ、保持部材２を取付部材１に対してＹ軸方向に移動させると、ピッチ調整を行うことができる。また、第２締結部材６２が第２長穴２４に沿う範囲で、第１球面部１１と第２球面部２１とが摺動しつつ、保持部材２を取付部材１に対してＸ軸方向に移動させると、ヨー調整を行うことができる。さらに、第１球面部１１と第２球面部２１とが摺動しつつ、取付部材１が有する第１孔部１２の中心部を中心にして保持部材２を回転させると、ロール調整を行うことができる。

検出装置４の角度調整が終了した後、第２締結部材６２を完全に締め付け、取付部材１とカラー部材３との間で保持部材２を挟持することにより、取付部材１と保持部材２とを結合する。
以上により、検出装置４を車両に対して相対的な任意の姿勢で固定することができる。

したがって、第１の実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態では、第１球面部１１と第２球面部２１とを摺動自在に当接させ、検出装置４の撮影画像をモニタ等で確認しながら、検出装置４の車両に対する相対的な姿勢を調整し、検出装置４を高い取付精度で車両に固定して取り付ける。

そのため、例えばラジエータグリル５等の車両構成体、検出装置４及び取付装置Ｔの各部材の、成形精度又は組立精度が必要な精度に入っていない場合であっても、本実施形態における取付装置Ｔの調整機能を利用することで、検出装置４を高い取付精度で取付対象物たる車両に取り付けることができる。
したがって、本実施形態では、必要な取付精度を確保できない場合を各段に減少させることができる。結果として、本実施形態では、必要な取付精度を確保するために従来発生していた、多大な手間・費用を減少させることができるという効果がある。

また、本実施形態では、第１球面部１１及び第２球面部２１は球面を有しているため、全方位的に相対移動が可能であり、この相対移動によりピッチ調整、ヨー調整及びロール調整を行うことが可能である。
そして、本実施形態では、これらの調整を行うための必要な部材は、取付部材１、保持部材２及びカラー部材３の３点であるため、取付装置Ｔのコストを低廉に抑えることができるだけでなく、取付装置Ｔの省スペース化にも資することとなり、配置スペースの少ない車両においても取付装置Ｔを設置することができるという効果がある。

さらに、本実施形態では、カラー部材３は保持部材２における第２球面部２１の前方側に曲面で当接する形状となっており、上記曲面によって保持部材２を挟持するため、上記挟持の工程において各部材にひずみ等が生じることが少なく、保持部材２の位置の調整をした後の完全な締め付け時に、調整時の位置からずれてしまうことが少ない。よって、本実施形態では、調整の手間を減少させることができるという効果がある。また、本実施形態では、同じ理由により、取付部材１と保持部材２との固定を強固なものとすることができるため、振動などが加えられたとしても、調整した位置がずれにくい取付装置Ｔを提供することができるという効果がある。

（第２実施形態）
本発明の第２の実施形態における検出装置の取付装置Ｔ２を、図７ないし図９に基づいて説明する。なお、図７ないし図９において、図１ないし図６に示す第１の実施形態の構成要素と同一の要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
第２の実施形態における検出装置４の設置場所は、第１の実施形態における場所と同一であるため、その説明を省略する。なお、本実施形態においても、取付対象物は車両とし、車両の前進方向を前方とする。

図７は、本実施形態における取付装置Ｔ２の各部材の配置の構成を示す斜視図である。
図７に示すように、取付装置Ｔ２は、取付部材１と、保持部材２とを有している。
取付部材１は、ラジエータグリル（車両構成体、図示せず）に取り付けられている。この取付方法は第１の実施形態と同一であるため、その説明を省略する。
図７に示すように、保持部材２は、取付部材１の前面に配置されている。

図８は、本実施形態における取付部材１を示しており、（ａ）は、取付部材１の正面図、（ｂ）は、側面図である。
取付部材１の第１球面部１１は、その中央部に、厚さ方向に貫通する第１孔部１２を有しており、第１孔部１２周辺に、厚さ方向に貫通する４つの保持部材締結用孔部（連通孔）１７を有している。保持部材締結用孔部１７は、検出装置４と車両との相対的な姿勢について、必要な調整範囲を確保できる大きさで形成されている。

図９は、本実施形態における保持部材２を示しており、（ａ）は、保持部材２の正面図、（ｂ）は、側面図である。
保持部材２は、開口部２２の周辺で、保持部材締結用孔部１７に対応した位置に、厚さ方向に延び、貫通して形成された４つの雌ネジ部２８を有している。

続いて、本実施形態における取付装置Ｔ２を用いた場合の、撮像装置である検出装置４のラジエータグリルへの取付・調整作業について説明する。なお、本実施形態では、検出装置４の保持部材２への取付は既に終了しているものとする。

取付部材１の第１球面部１１の凹形状側（球面１１Ｓ）に、保持部材２の第２球面部２１の凸形状側（球面２１Ｓ１）を当接させる。この時、保持部材２は、検出装置４の撮像の向きが前方斜め下向きとなる姿勢で、取付部材１に取り付けられる。
その後、保持部材締結用孔部１７び雌ネジ部２８を連通して配置させ、第２締結部材（図示せず）を締結する。この時、第２締結部材は、完全には締め付けず、第１球面部１１と第２球面部２１が摺動自在な程度に締結しておく。

次に、取付部材１の締結用孔部１６に第１締結部材（図示せず）を通し、ラジエータグリルの雌ネジ部（図示せず）に締結させることにより、取付部材１をラジエータグリルに結合する。
この状態で、保持部材２の取付部材１に対する相対的な位置を調整する。調整は、第１の実施形態と同様の方法で行うことができる。この調整により、ピッチ調整、ヨー調整及びロール調整といった検出装置４の車両に対する相対的な角度調整を行うことができる。

検出装置４の角度調整が終了した後、第２締結部材を完全に締め付け、取付部材１と保持部材２とを結合する。
以上により、検出装置４を車両に対して相対的な任意の姿勢で固定することができる。

したがって、第２の実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
まず、本実施形態では、第１の実施形態と同様に、必要な取付精度を確保するために従来発生していた、多大な手間・費用を減少させることができるという効果がある。

また、本実施形態では、第１球面部１１及び第２球面部２１は球面を有しているため、全方位的に相対移動が可能であり、この相対移動によりピッチ調整、ヨー調整及びロール調整を行うことが可能である。
そして、本実施形態では、これらの調整を行うための必要な部材は、取付部材１及び保持部材２の２点であるため、取付装置Ｔ２のコストを低廉に抑えることができるだけでなく、取付装置Ｔ２の省スペース化にも資することとなり、配置スペースの少ない車両においても取付装置Ｔ２を設置することができるという効果がある。

なお、前述した実施の形態において示した動作手順、あるいは各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲においてプロセス条件や設計要求等に基づき種々変更可能である。

例えば、上記実施形態では、取付部材１には第１球面部１１、保持部材２には第２球面部２１という球面が形成されているが、このような部分を球面以外の、断面輪郭が所定の曲率を有する円弧で、一方向に延びるカマボコ状の凸曲面及びこの凸曲面に対応する凹曲面としてもよい。
このような凸曲面及び凹曲面を取付部材１及び保持部材２上に形成することで、ピッチ調整及びヨー調整のうちいずれか１つの角度調整を行うことに加え、検出装置４の車両に対する、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のうちいずれか１つの位置の調整を行うことができる。

また、上記実施形態では、取付部材１は前方に臨んで凹形状であり、保持部材２は後方に臨んで凸形状であるが、この実施形態とは逆に、取付部材１は前方に臨んで凸形状であり、保持部材２は後方に臨んで凹形状であってもよい。

また、第１の実施形態では、カラー部材３は、取付部材１との間で、保持部材２を挟持しているが、本発明は、上記構成に限定されるものではなく、カラー部材は３、取付対象物との間で、取付部材１と保持部材２とを挟持する構成としてもよい。
また、カラー部材３の形状を変更し、カラー部材３のみで、取付部材１と保持部材２とを挟持する構成としてもよい。

また、第２の実施形態では、取付部材１に保持部材締結用孔部１７が形成され、保持部材２に雌ネジ部２８が形成されているが、この実施形態とは逆に、取付部材１に雌ネジ部が形成され、保持部材２に取付部材締結用孔部が形成されていてもよい。

また、上記実施形態では、保持部材２の雌ネジ部２８及びカラー部材３の雌ネジ部３４は、厚さ方向に延び、貫通して形成されているが、少なくとも一方向に開口して形成されていてもよい。

また、上記実施形態では、検出装置４として撮像装置が用いられているが、本発明は、上記構成に限定されるものではなく、電磁波等（例として、電波、光、レーザー、Ｘ線等）又は音波を用いて周囲の情報を検出する装置であってもよい。

また、上記実施形態では、撮像装置である検出装置４は、取付対象物としての車両の構成体であるラジエータグリル５に取り付けられるが、本発明は、上記構成に限定されるものではなく、取付対象物の周囲を検出可能な箇所ならばどこでもよい。
取付対象物としての車両における他の取付箇所を例示すると、前面ならばバックミラー取付部、側面ならばサイドミラー取付部、背面ならばライセンスフィニッシャ等が挙げられる。

また、上記実施形態では、取付対象物として車両が用いられているが、本発明は、上記構成に限定されるものではなく、他の構造物等であってもよい。また、取付対象物としての車両においても、１輪又は複数の車輪数を持つ車両であってもよい。また、キャタピラー等で移動する車両、軌道上を移動する車両であってもよい。

また、上記実施形態では、検出装置４を取付対象物に取り付けるための取付装置Ｔ又はＴ２が用いられているが、取付対象物としての車両の構成体が、取付装置Ｔ又はＴ２を有する構成であってもよい。

第１の実施形態における検出装置４及び取付装置Ｔの設置場所を示す概略図である。 第１の実施形態における取付装置Ｔの各部材の配置の構成を示す斜視図である。 図１におけるＡ矢視図である。 第１の実施形態における取付部材１を示しており、（ａ）は、取付部材１の正面図、（ｂ）は、側面図である。 第１の実施形態における保持部材２を示しており、（ａ）は、保持部材２の正面図、（ｂ）は、側面図である。 第１の実施形態におけるカラー部材３を示しており、（ａ）は、カラー部材３の正面図、（ｂ）は、側面図である。 第２の実施形態における取付装置Ｔ２の各部材の配置の構成を示す斜視図である。 第２の実施形態における取付部材１を示しており、（ａ）は、取付部材１の正面図、（ｂ）は、側面図である。 第２の実施形態における保持部材２を示しており、（ａ）は、保持部材２の正面図、（ｂ）は、側面図である。

符号の説明

Ｔ…第１の実施形態における検出装置の取付装置、Ｔ２…第２の実施形態における検出装置の取付装置、１…取付部材、１１Ｓ…球面（一面、凹曲面）、１７…保持部材締結用孔部（連通孔）、２…保持部材、２１Ｓ１…球面（当接面、凸曲面）、２８…雌ネジ部、３…カラー部材、４…検出装置（撮像装置）、５…ラジエータグリル（車両構成体）

Claims (8)

1. 検出装置を取付対象物に固定して取り付ける検出装置の取付装置であって、
   前記取付対象物に取り付けられる取付部材と、
   前記取付部材の一面と摺動自在に当接する当接面を備え、前記検出装置を保持する保持部材と、を有し、
   前記一面と前記当接面との一方は、所定の曲率で形成された凹曲面を有し、
   前記一面と前記当接面との他方は、前記凹曲面の曲率と対応する曲率を有する凸曲面を有することを特徴とする検出装置の取付装置。
2. 前記凹曲面及び前記凸曲面は、球面であることを特徴とする請求項１に記載の検出装置の取付装置。
3. 前記保持部材の前記当接面と逆側の面に当接して、前記取付部材との間で、前記保持部材を挟持するカラー部材を有することを特徴とする請求項１または２に記載の検出装置の取付装置。
4. 前記保持部材の前記当接面と逆側の面に当接して、前記取付対象物との間で、前記取付部材と前記保持部材とを挟持するカラー部材を有することを特徴とする請求項１または２に記載の検出装置の取付装置。
5. 前記取付部材と前記保持部材との一方は、雌ネジ部を有し、
   前記取付部材と前記保持部材との他方は、前記雌ネジ部と連通して貫通する連通孔を有することを特徴とする請求項１または２に記載の検出装置の取付装置。
6. 前記検出装置は、撮像装置であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の検出装置の取付装置。
7. 前記取付対象物は車両であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の検出装置の取付装置。
8. 請求項１ないし７のいずれか一項に記載の前記取付装置を有することを特徴とする車両構成体。
   

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