JP2010004681A - 電動ポンプ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】流体圧送ポンプ5は、流体回路に流体圧を供給する。ブラシレスモータ4は、流体圧送ポンプ5に回転駆動力を与える。ブラシレスモータ制御装置3は、ブラシレスモータ4を外部からの制御信号に応じて回転駆動させる。ブラシレスモータ4は、電源23の直流電力から3相交流電力に変換された電力により駆動される。ブラシレスモータ制御装置3の上限回転数演算部312は、電源23の電圧VBに基づいて、ブラシレスモータ4の回転数の上限値である上限回転数ω0を設定するものであり、電圧VBが高いほど、上限回転数値ω0が高くなるように、上限回転数値を出力する。
【選択図】図1
Description
かかる構成により、電源電圧の変動によってモータ特性が変化した場合においても、適切な上限回転数を設定し、設定されたモータ上限回転数以下で安定に制御することができるものとなる。
最初に、図1を用いて、本実施形態による電動ポンプ装置の全体構成について説明する。
図1は、本発明の一実施形態による電動ポンプ装置の全体構成を示すブロック図である。
図2は、本発明の実施形態による電動ポンプ装置に用いるブラシレスモータの構成を示す断面図である。なお、図1と同一符号は、同一部分を示している。
ω0=VB/Ke …(1)
誘起電圧定数Keは、ブラシレスモータの形状,寸法,出力等によって異なるが、例えば、0.05[V/(rad/sec)]である。したがって、式(1)に従い、電源電圧VBが14Vであれば、上限回転数ω0は、2800rpmとなる。また、電源電圧VBが10Vであれば、上限回転数ω0は、2000rpmとなる。このように、上限回転数演算部312は、直流電圧VBが高いほど、上限回転数値ω0が高くなるように、上限回転数値ω0を出力する。誘起電圧定数Keは、ブラシレスモータの形状,寸法,出力等を同じに設計したものでも、製造時の誤差により、僅かずつ異なる。このような場合には、個々のブラシレスモータ毎に、誘起電圧定数Keを計測して用いてもいいが、複数のブラシレスモータの誘起電圧定数Keを計測した上で、これらの平均値を用いてもよいものである。
マップ312Cに保持されている上限回転数ω0は、上述の式(1)に基づいて、電源電圧VBと、誘起電圧定数Keとから算出したものを、保持する。また、マップ312Cに保持されている上限回転数ω0は、上述の式(1)に基づいて、電源電圧VBと誘起電圧定数Keとから算出したものに対して、例えば、前述のように、安全率(例えば0.9等)を乗じた値を保持しても良いし、電源電圧VBと誘起電圧定数Keとから算出したものに対して、例えば、電源電圧が高い側(例えば、16V以上)では、算出された誘起電圧定数Keよりも少し低めの上限回転数ω0とし、また、電源電圧が低い側(例えば、12V以下)では、算出された誘起電圧定数Keよりも少し高めの上限回転数ω0を設定して保持してもよいものである。これらの場合、上限回転数演算部312’は、電源電圧VBに基づいて、上限回転数ω0を算出するものとなる。
2…流体回路
3…ブラシレスモータ制御装置
4…ブラシレスモータ
5…流体圧送ポンプ
20…上位指令装置
23…電源
312…上限回転数演算部
Claims (2)
- 流体回路に流体圧を供給する流体圧送ポンプと、該流体圧送ポンプに回転駆動力を与えるブラシレスモータと、該ブラシレスモータを外部からの制御信号に応じて回転駆動させるブラシレスモータ制御装置とを有し、
前記ブラシレスモータは、電源の直流電力から3相交流電力に変換された電力により駆動される電動ポンプ装置であって、
前記ブラシレスモータ制御装置は、前記電源の電圧に基づいて、前記ブラシレスモータの回転数の上限値である上限回転数を設定するものであり、前記電圧が高いほど、前記上限回転数値が高くなるように、前記上限回転数値を出力する上限回転数演算手段を備えることを特徴とする電動ポンプ装置。 - 請求項1記載の電動ポンプ装置において、
前記上限回転数演算手段は、前記電源の電圧及び前記ブラシレスモータの誘起電圧定数から算出される値を用いて、上限回転数を設定することを特徴とする電動ポンプ装置。
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