JP2010003122A - 端材ストッカ管理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 端材ストッカに保管する端材が規程保管枚数に達した場合でも、再利用価値の高い端材を優先的に保管して端材ストッカを効果的に利用でき、端材廃棄の無駄をできるだけ低減することができる端材ストッカ管理装置を提供する。
【解決手段】 板材加工機２に併設された端材ストッカ３を管理する装置である。端材ストッカ３の保管枚数が、満杯になるなど、規程保管枚数に達した状態で新たに端材Ｓが発生したときに、満杯時入庫判別手段２４による判別を行う。このとき、保管中の各端材３の評価値、および新たに発生した端材Ｓの評価値を比較する。新たな端材Ｓの評価値が高い場合、最も評価値の低い端材Ｓを端材ストッカ３から排出し、新たな端材Ｓを端材ストッカ３に入れる。
【選択図】 図１

Description

この発明は、パンチプレスやレーザ加工機等による加工によって生じた端材を、素材として利用可能なものである場合に保管する端材ストッカに対して、その入庫の管理を行う端材ストッカ管理装置に関する。

パンチプレス等の板材加工機では、孔明けや成形等の加工の他に、孔明け等によって素材板材から製品板材を切り取る加工を行う。多くの場合、板材加工機の加工効率重視のために、切り取る製品板材の大きさや形状が異なる場合でも、同寸法の素材板材が使用される。そのため、製品板材の種類によっては、素材板材から製品板材を切り取った後に、まだ他の製品板材に加工することができる部分が残る端材が生じる。

従来、このような端材は、有効利用されることなく、廃棄材として処分されるのが一般的である。一部で、このような端材を、再利用する価値があるもの（再利用可能材）として保管するか、廃棄材とするかの判別を行い、条件に合致したものは保管することが提案されている（例えば、特許文献１）。保管する端材は、その形状を所定の記憶手段に記憶させておく。この他に、後に端材を再利用するために、素材板材に対して有効活用領域を除いてネスティングすることも提案されている（例えば、特許文献２）。
上記のような端材の保管を、板材加工機に併設した端材ストッカに保管するにつき、再利用可能なものであるか否かを判別する装置については、先に提案されている（特願２００７−２１８１１１号）。
特許第３１２６７５５号公報 特開２００６−１０７１３１号公報

上記提案例の端材ストッカは、製品板材の抜き後が生じた板材であるため、積み重ねることか困難であり、各段毎に１枚ずつ格納する構造とされている。このため、保管可能な枚数が少なく、満杯になり易い。満杯になった場合に、以後に生じた端材は全て廃棄するようにしても良いが、再利用価値の高い端材を廃棄処分するのでは、端材ストッカを十分に活用できず、不経済である。

この発明の目的は、端材ストッカに保管する端材が規程保管枚数に達した場合でも、再利用価値の高い端材を優先的に保管して端材ストッカを効果的に利用でき、端材廃棄の無駄をできるだけ低減することができる端材ストッカ管理装置を提供することである。
この発明の他の目的は、再利用価値の適切な判断を可能とすることである。
この発明のさらに他の目的は、個々の使用者の事情に応じて、より適切な再利用価値の判断に基づく端材ストッカの有効利用を可能とすることである。

この発明の端材ストッカ管理装置（１）は、素材板材（Ｗ）から製品板材（ｍ）を切り取る加工を行う板材加工機（２）に併設され、前記素材板材（Ｗ）の前記板材加工機（２）で前記製品板材（ｍ）が切り取られた残り部分であり再利用すべき端材（Ｓ）を複数枚保管する端材ストッカ（３）を管理する装置である。
この構成の端材ストッカ管理装置（１）において、前記端材ストッカ（３）に保管している各端材（Ｓ）について、その端材（３）についてのデータである端材データ（ＳＤ）を記憶し、かつ新たに発生した端材（Ｓ）の端材データ（ＳＤ）を記憶する端材データ記憶手段（２１）と、この端材データ記憶手段（２１）に記憶された各端材（Ｓ）の端材データ（ＳＤ）から、設定規則（Ｒ）に従って各端材（Ｓ）の評価値を演算する評価値演算手段（２２）と、前記端材ストッカ（３）の保管枚数が規程保管枚数に達した状態で新たに端材（Ｓ）が発生したときに、前記端材ストッカ（３）に保管中の各端材（Ｓ）の評価値、および新たに発生した端材（Ｓ）の評価値を比較し、保管中の端材（Ｓ）のいずれもが、新たに発生した端材（Ｓ）の評価値以上の場合は、新たに発生した端材（Ｓ）を端材ストッカ（３）に保管しない指令を、また保管中の端材（Ｓ）の中で新たに発生した端材（Ｓ）よりも評価値が低い端材（Ｓ）がある場合は、最も評価値の低い端材（Ｓ）を端材ストッカ（３）から排出し新たな端材（Ｓ）を端材ストッカ（３）に入れる指令を出力する規程枚数保管時入庫判別手段（２４）とを備えることを特徴とする。
前記規程保管枚数は、端材ストッカ（３）が満杯となる枚数であっても、一部に特別な保管用などの余裕を確保しておくように、満杯に満たない枚数として設定された枚数であっても良い。

この構成によると、端材ストッカ（３）の保管枚数が規程保管枚数に達した状態で新たに端材（３）が発生すると、規程枚数保管時入庫判別手段（２４）は、端材ストッカ（３）に保管中の各端材（３）の評価値、および新たに発生した端材（Ｓ）の評価値を比較し、保管中の端材（Ｓ）のいずれもが、新たに発生した端材（Ｓ）の評価値以上の場合は、新たに発生した端材（Ｓ）を端材ストッカ（３）に保管しない指令を、また保管中の端材（Ｓ）の中で新たに発生した端材（Ｓ）よりも評価値が低い端材がある場合は、最も評価値の低い端材（Ｓ）を端材ストッカ（３）から排出し新たな端材（Ｓ）を端材ストッカ（３）に入れる指令を端材ストッカ（３）へ出力する。評価値については、評価値演算手段（２２）により、端材データ記憶手段（２１）に記憶された各端材（Ｓ）の端材データ（ＳＤ）から、設定規則（Ｒ）に従って各端材（Ｓ）の評価値を演算される。
このように、評価値を計算し、規程保管枚数を超える端材（Ｓ）が生じたときは、評価値の低い端材（Ｓ）を出庫し、評価値の高い端材（Ｓ）を端材ストッカ（３）内に保管するようにしたため、端材ストッカ（３）に保管する端材（３）が規程保管枚数に達した場合でも、再利用価値の高い端材（Ｓ）を優先的に保管して端材ストッカ（３）を効果的に利用することができ、端材廃棄の無駄をできるだけ低減することができる。

この発明において、前記評価値演算手段（２２）は、歩留り、所定の基準に従って有効とされる端材のエリアの面積である有効エリア面積、端材の重さ、および端材の総面積のうちのいずれか一つまたは複数の判定項目を用いて評価値を演算するものであっても良い。
このように、歩留り、有効エリア面積、端材の重さ、端材の総面積等のいずれかを用いて評価値を演算する場合は、再利用価値の適切な判断が可能となる。

この発明において、前記評価値演算手段（２２）が、複数の判定項目毎に配分された項目別評価値を加算して前記評価値を演算するものであり、この演算に用いる個々の項目別評価値の配分をオペレータの入力によって変更可能とする評価値配分入力手段（２５）を設けても良い。
このように、個々の項目別評価値の配分をオペレータの入力によって変更可能とした場合、個々の使用者の事情に応じて、より適切な再利用価値の判断が行え、端材ストッカ（３）のより一層の効果的な有効利用が行える。

この発明の端材ストッカ管理装置は、素材板材から製品板材を切り取る加工を行う板材加工機に併設され、前記素材板材の前記板材加工機で前記製品板材が切り取られた残り部分であり再利用すべき端材を複数枚保管する端材ストッカを管理する装置であって、前記端材ストッカに保管している各端材について、その端材についてのデータである端材データを記憶し、かつ新たに発生した端材の端材データを記憶する端材データ記憶手段と、この端材データ記憶手段に記憶された各端材の端材データから、設定規則に従って各端材の評価値を演算する評価値演算手段と、前記端材ストッカの保管枚数が規程保管枚数に達した状態で新たに端材が発生したときに、前記端材ストッカに保管中の各端材の評価値、および新たに発生した端材の評価値を比較し、保管中の端材のいずれもが、新たに発生した端材の評価値以上の場合は、新たに発生した端材を端材ストッカに保管しない指令を、また保管中の端材の中で新たに発生した端材よりも評価値が低い端材がある場合は、最も評価値の低い端材を端材ストッカから排出し新たな端材を端材ストッカに入れる指令を出力する規程枚数保管時入庫判別手段とを備えるため、端材ストッカに保管する端材が規程保管枚数に達した場合でも、再利用価値の高い端材を優先的に保管して端材ストッカを効果的に利用でき、端材廃棄の無駄をできるだけ低減することができる。

前記評価値演算手段が、歩留り、所定の基準に従って有効とされる端材のエリアの面積である有効エリア面積、端材の重さ、および端材の総面積のうちのいずれか一つまたは複数の判定項目を用いて評価値を演算するものである場合は、再利用価値の適切な判断が行える。

前記評価値演算手段が、複数の判定項目毎に配分された項目別評価値を加算して前記評価値を演算するものであって、この演算に用いる個々の項目別評価値の配分をオペレータの入力によって変更可能とする評価値配分入力手段を設けた場合は、個々の使用者の事情に応じて、より適切な再利用価値の判断に基づく端材ストッカの有効利用を可能となる。

この発明の一実施形態を図１ないし図５と共に説明する。この端材ストッカ管理装置１は、板材加工機２に併設された端材ストッカ３を管理する装置である。

板材加工機２は、素材板材Ｗから製品板材ｍを切り取る加工を行う加工機であり、タレット式等のパンチプレス、またはレーザ加工機等からなる。板材加工機２は、上記加工を行う加工機本体２Ａと、この加工機本体２Ａを制御する加工制御装置４とを備える。加工機本体２Ａは、テーブル６上で素材板材Ｗを前後（Ｙ方向），左右（Ｘ方向）に移動させて素材板材Ｗの任意の箇所を加工位置Ｐに位置決めする板材送り機構７と、加工位置Ｐで孔明け等の加工を行う加工ヘッド（図示せず）とを備える。加工制御装置４は、数値制御装置およびプログラマブルコントローラ等からなり、加工プログラム５を実行して制御を行う。なお、板材加工機２には、素材板材Ｗの搬入、および製品板材ｍの搬出を行う搬入搬出装置（図示せず）が付設されている。

端材ストッカ３は、素材板材Ｗにおける板材加工機２で製品板材ｍが切り取られた残り部分となる端材Ｓうち、再利用すべき端材Ｓを保管する装置である。端材ストッカ３は、端材Ｓの保管を行うストッカ本体３Ａと、このストッカ本体３Ａに対して端材Ｓの出し入れを行う端材出し入れ機構８と、この端材出し入れ機構８の制御を行う端材ストッカ制御装置９とを備える。

図４に具体例を示すように、ストッカ本体３Ａは、端材Ｓをそれぞれ一枚ずつ格納可能な格納棚１０が上下に複数段に設けられたラック状であり、数枚ないし十数枚の端材Ｓを保管可能とされている。各格納棚１０は、引出し状に前方に出入り自在なパレットからなる。
端材出し入れ機構８は、ストッカ本体３Ａの前面に沿って昇降するエレベータ１１と、このエレベータ１１に対して板材加工機２のテーブル６との間で端材Ｓの出し入れを行う主出し入れ機構１２とで構成される。エレベータ１１は、端材ストッカ３の各段の格納棚１０の対応する位置に停止可能であり、このエレベータ１１と格納棚１０との間で端材Ｓの出し入れを行う機構（図示せず）を有している。エレベータ１１の下方には、廃棄用の端材Ｓを入れる廃棄端材収容台１３が設けられている。
なお、ストッカ本体３Ａは、上記構成に限らず、端材Ｓを複数枚格納可能なものであれば良い。

図１において、自動プログラミング装置１５は、製品形状データＤｍおよび素材形状データＤｗが入力されることで、加工プログラム５を自動生成する装置である。製品形状データＤｍは、切り取り加工を行う各製品板材ｍの外周形状等を示す図形データと、製品板材ｍの識別番号、製品板材ｍの板厚、材質等を示す属性データとを含む。識別番号は必ずしも設けなくても良い。素材形状データＤｗは、長方形の素材板材Ｗの縦横の各寸法と、板厚、材質、素材価格等のデータからなる。自動プログラミング装置１５では、素材板材Ｗの形状に対して、各製品板材ｍの配置を定める処理であるネスティング（板取りとも言う）を設定規則（図示せず）に従って行い、そのネスティング結果から、実行可能な形式に加工プログラム５を作成する処理を行う。加工プログラム５には、各製品板材ｍの識別番号、板厚、材質、素材価格等は、属性データとして記述される。

端材ストッカ管理装置１は、パーソナルコンピュータ等のコンピュータと、これに実行されるプログラム（図示せず）とで構成され、端材データ記憶手段２１と、評価値演算手段２２と、基本入庫判別手段２３と、規程枚数保管時入庫判別手段である満杯時入庫判別手段２４と、評価値配分入力手段２５とを有する。

端材データ記憶手段２１は、端材ストッカ３に保管している各端材Ｓについて、その端材Ｓについてのデータである端材データを記憶し、かつ新たに発生した端材Ｓの端材データを記憶する手段である。
図２は、端材データ記憶手段２１の概念構成を示す。端材データ記憶手段２１は、ストッカ内端材記憶部２１ａと、新規端材記憶部２１ｂとを有する。ストッカ内端材記憶部２１ａには、端材ストッカ３における、それぞれ１枚の端材Ｓを格納する場所である各段の格納部Ｆ１〜Ｆｎ毎に、端材識別番号と端材データとが記憶される。新規端材記憶部２１ｂには、板材加工機２で新たに発生した端材Ｓの端材データＳＤが記憶される。
端材データＳＤは、例えば、端材図形データと、端材Ｓの板厚、材質、素材価格等が記憶される。端材図形データは、端材Ｓの形状を示す図形データであり、素材板材Ｗの外周形状のデータと、素材板材Ｗから製品板材ｍを切り取った製品抜き孔ｈｍの形状のデータとを含む。

端材データ記憶手段２１への端材データＳＤの入力は、例えば、端材データ記憶手段２１に設けられたデータ監視入力手段（図示せず）により行われる。このデータ監視入力手段は、加工機制御装置４および端材ストッカ制御装置９を監視し、加工機制御装置４で実行した加工プログラム５から端材データＳＤを得る。加工プログラム５から必要な端材データＳＤが得られない場合は、自動プログラミング装置１５の記憶データから端材データＳＤを得るようにしても良い。また、端材ストッカ制御装置９の動作を監視することで、端材ストッカ３のどの格納部Ｆ１〜Ｆｎにどの端材Ｓが格納されたかが特定できる。

図１において、評価値演算手段２２は、端材データ記憶手段２１に記憶された各端材ｍの端材データＳＤから、設定規則Ｒに従って各端材ｍの評価値を演算する手段である。評価値演算手段２２は、歩留り、有効エリア面積、端材ｍの重さ、および端材ｍの総面積のうちのいずれか一つまたは複数の判定項目を用いて評価値を演算する。上記有効エリア面積は、所定の基準に従って有効とされる端材のエリアの面積である。
評価値演算手段２２、より具体的には、複数の判定項目毎に配分された項目別評価値を加算して前記評価値を演算するものであり、この演算に用いる個々の項目別評価値の配分をオペレータの入力によって変更可能とする評価値配分入力手段２５を設けられている。

図３は、評価値演算手段２２の概念構成を示す。評価値演算手段２２は、評価値配分設定部２２ａと、演算式設定部２２ｂとを有し、評価値配分設定部２２ａに設定された項目別の評価値の配分を用い、演算式設定部２２ｂに設定された演算式に従って評価値を求める。

評価値配分設定部２２ａに設定する評価項目としては、例えば、歩留り、有効エリア面積、重さ、総面積、板厚、材質、価格等がある。歩留りは、素材板材Ｗに対する端材Ｓの残存割合である。有効エリア面積は、上記のように所定の基準に従って有効とされる端材のエリアの面積である。有効エリアは、例えば、横方向（Ｘ方向）および前後方向（Ｙ方向）の寸法がいずれも設定値以上の矩形のエリアとされる。重さ、総面積、板厚、および材質は、いずれもその端材Ｓについてのもの等である。価格は、例えば、素材板材Ｗの単価である。
配分は、各評価項目について評価を重視する割合、つまり全評価項目の配分合計に対する割合を示す値であり、パーセントで示しても良く、また歩留り：１、有効エリア面積：２のように、適宜の数値で示しても良い。また、この個々の項目毎の配分は、例えば、（基本配分）×（重み）、のように重み付けして示しても良い。なお、ある項目の配分を零に設定した場合は、その項目については評価値を算出に用いないことを意味する。

演算式設定部２２ｂは、評価値配分設定部２２ａに設定された各項目別の評価値配分を用い、端材データＳＤから、各評価項目毎の評価値を算出する演算式、およびその演算された各項目別評価値を加算して評価値を演算する演算式を設定した手段である。

なお、評価値演算手段２２で演算した各部品板材ｍの評価値は、所定の記憶手段に記憶させておく。例えば、図２のように、端材データ記憶手段２１が、各格納部Ｆ１〜Ｆｎと対応して評価値を記憶し、格納部Ｆ１〜Ｆｎに格納した製品板材ｍが変更されたときは、その変更後の製品板材ｍの評価値を記憶するようにしても良い。

図１の評価値配分入力手段２５は、上記のように評価値配分設定部２２ａに設定する各評価項目の配分の値を、キーボードやマウス等の入力装置２６から入力する手段である。評価値配分設定部２２ａにおける各項目毎の配分を、（基本配分）×（重み）とする場合は、評価値配分入力手段２５は、各項目の重みのみを変更するものとしても良い。

基本入庫判別手段２３は、板材加工機１で端材が発生したときに、再利用価値があるか否か、つまり端材ストッカ３に保管するか否かを、設定規則に従って判別する手段である。この設定規則としては、例えば、上記評価値演算手段２２で演算された評価値が設定値以上の場合に、端材ストッカ３に保管するものと定める。なお、上記評価値演算手段２２は、満杯時入庫判別手段２４による判別に用いる評価値を演算するものであるが、この実施形態では、この評価値演算手段２２により演算した評価値を、基本入庫判別手段２３に利用する。この他に、基本入庫判別手段２３は、満杯時入庫判別手段２４による判別のための評価値とは別の評価値を演算して端材ストッカ３への保管の有無を定めるようにしても良い。
基本入庫判別手段２３の保管とする判別結果は、端材ストッカ制御装置９に送られ、保管しないとする判断結果は、前記搬入搬出装置（図示せず）に送られる。

満杯時入庫判別手段２４は、端材ストッカ３の保管枚数が規程保管枚数に達した状態で新たに端材Ｓが発生したときに、処理を行う。規程保管枚数は、任意に設定される値であり、通常は端材ストッカ３が満杯となる保管枚数とすれば良いが、特別な場合の保管の余裕を持たせるために、満杯となる保管枚数よりも少ない枚数に設定しても良い。満杯時入庫判別手段２４は、満杯の判別に限らないため、請求項では「規程枚数保管時入庫判別手段」と称したが、この実施形態では簡明のために「満杯時入庫判別手段」と称す。端材ストッカ３に保管している枚数は、端材データ記憶手段２１の記憶内容から判断する。
満杯時入庫判別手段２４は、端材ストッカ３に保管中の各端材Ｓの評価値、および板材加工機２で新たに発生した端材Ｓの評価値を比較し、保管中の端材Ｓのいずれもが、新たに発生した端材Ｓの評価値以上の場合は、新たに発生した端材Ｓを端材ストッカ３に保管しない指令を、また保管中の端材Ｓの中で新たに発生した端材Ｓよりも評価値が低い端材がある場合は、最も評価値の低い端材を端材ストッカ３から排出し新たな端材Ｓを端材ストッカ３に入れる指令を、端材ストッカ３の端材ストッカ制御装置９へ出力する。
なお、満杯時入庫判別手段２４で比較を行う新たに発生した端材Ｓは、基本入庫判別手段２３で保管すべきと判別された端材Ｓだけであり、基本入庫判別手段２３で保管不要と判別された端材Ｓについては、比較を行わない。

端材ストッカ制御装置９は、基本入庫判別手段２３および満杯時入庫判別手段２４の出力に応じて、端材Ｓの出し入れを行う。端材ストッカ制御装置９は、この他に、操作盤（図示せず）からの操作等によって、保管している端材Ｓを出庫して板材加工機２へ搬入する。

この構成の端材ストッカ管理装置１によると、板材加工機２で新たな端材Ｓが発生する毎に、基本入庫判別手段２３により、端材ストッカ３に保管すべきか否かを判断し、保管すべきと判断した場合は、その端材Ｓを端材ストッカ３に保管させる。
端材ストッカ３に保管した端材Ｓは、任意時に、操作盤等からの操作によって出庫して板材加工機２へ搬入され、素材として加工に用いられる。

端材ストッカ３の保管枚数が規程保管枚数に達した状態で、新たに発生した端材Ｓが、基本入庫判別手段２３で保管すべきと判別された場合は、満杯時入庫判別手段２４により、端材ストッカ３に保管中の各端材Ｓの評価値、および新たに発生した端材Ｓの評価値を比較する。比較に用いる評価値は、評価値演算手段２２で演算されて端材データ記憶手段２１に記憶された値である。評価値演算手段２２による評価値の演算およびその演算結果の端材データ記憶手段２１への記憶は、端材ストッカ３に保管すべき端材Ｓが生じる都度行っても良く、また満杯時入庫判別手段２４による判別が必要となったときに行うようにしても良い。

満杯時入庫判別手段２４は、端材ストッカ３に保管中の各端材Ｓの評価値、および板材加工機２で新たに発生した端材Ｓの評価値を比較し、保管中の端材Ｓのいずれもが、新たに発生した端材Ｓの評価値以上の場合は、新たに発生した端材Ｓを端材ストッカ３に保管しない指令を、また保管中の端材Ｓの中で新たに発生した端材Ｓよりも評価値が低い端材がある場合は、最も評価値の低い端材を端材ストッカ３から排出し新たな端材Ｓを端材ストッカ３に入れる指令を、端材ストッカ３の端材ストッカ制御装置９へ出力する。

簡単な具体例を、図５と共に説明する。なお、図１（Ｂ）は図５と同じ図である。
いま、端材ストッカ３の各保管部Ｆ１，Ｆ２，…に、同図に示すように、一部に製品抜き孔ｈｍが生じた端材ＳＡ，ＳＢ，…が格納されていて、端材ストッカ３の保管枚数が規程保管枚数に達したとする。この状態で、板材加工機１で新たな端材ＳＤが発生し、基本入庫判別手段２３で保管すべきと判別されたとする。
このとき、満杯時入庫判別手段２４は、端材ストッカ３に保管中の各端材Ｓの評価値、および新たに発生した端材Ｓの評価値を比較する。評価値として、歩留りのみを用いるとすると、図から明らかなように、新たに発生した端材ＳＤの評価値が最も高く、保管中の端材ＳＣの評価値が最も低い。この場合は、端材ＳＣを端材ストッカ３から廃棄端材収容台１３へ排出し、新たな端材ＳＤを端材ストッカ３内に保管する旨の指令が、満杯時入庫判別手段２４から端材ストッカ制御装置９へ送られる。

また、評価値として、歩留りの他に素材価格を用いる場合に、保管中の端材ＳＡ〜ＡＣがいずれも高価な材質であって、新たに発生した端材ＳＤの評価値が最も低いとする。この場合は、新たに発生した端材ＳＤを保管しない指令が、端材ストッカ３の端材ストッカ管理装置９に送られる。

上記の説明は、簡明のために、評価値を歩留りのみ、または歩留りと素材価格を用いて計算する例を説明したが、評価値演算手段２２は、歩留り、有効エリア面積、端材の重さ、および端材の総面積のうちのいずれか一つまたは複数の判定項目を用いて評価値を演算するものであっても良い。
このように、歩留り、有効エリア面積、端材の重さ、端材の総面積等のいずれかを用いて評価値を演算することで、再利用価値の適切な判断が可能となる。

また、上記のように評価値配分入力手段２５を設けて、項目別評価値の配分をオペレータの入力によって変更可能とした場合は、個々の使用者の事情に応じて、より適切な再利用価値の判断が行える。そのため、端材ストッカのより一層の効果的な有効利用が行うことができる。

（Ａ）はこの発明の一実施形態に係る端材ストッカ管理装置の概念構成のブロック図、（Ｂ）はその評価値の比較の説明図である。 同端材ストッカ管理装置における端材データ記憶手段の概念構成の説明図である。 同端材ストッカ管理装置における評価赤井演算手段の概念構成の説明図である。 板材加工機および端材ストッカを備える設備の一例を示す斜視図である。 同端材ストッカ管理装置による評価値の比較の説明図である。

符号の説明

１…端材ストッカ管理装置
２…板材加工機
３…端材ストッカ
４…加工制御装置
８…端材出し入れ機構
９…端材ストッカ制御装置
２１…端材データ記憶手段
２２…評価値演算手段
２１ａ…ストッカ内端材記憶部
２１ｂ…新規端材記憶部
２２ａ…評価値配分設定部
２３…基本入庫判別手段
２４…満杯時入庫判別手段（規程枚数保管時入庫判別手段）
２５…評価値配分入力手段
Ｆ1 〜Ｆｎ格納部
ｈｍ…製品抜き孔
ｍ…製品板材
Ｓ…端材
ＳＤ…端材データ
Ｗ…素材板材

Claims (3)

1. 素材板材から製品板材を切り取る加工を行う板材加工機に併設され、前記素材板材の前記板材加工機で前記製品板材が切り取られた残り部分であり再利用すべき端材を複数枚保管する端材ストッカを管理する装置であって、
   前記端材ストッカに保管している各端材について、その端材についてのデータである端材データを記憶し、かつ新たに発生した端材の端材データを記憶する端材データ記憶手段と、
   この端材データ記憶手段に記憶された各端材の端材データから、設定規則に従って各端材の評価値を演算する評価値演算手段と、
   前記端材ストッカの保管枚数が規程保管枚数に達した状態で新たに端材が発生したときに、前記端材ストッカに保管中の各端材の評価値、および新たに発生した端材の評価値を比較し、保管中の端材のいずれもが、新たに発生した端材の評価値以上の場合は、新たに発生した端材を端材ストッカに保管しない指令を、また保管中の端材の中で新たに発生した端材よりも評価値が低い端材がある場合は、最も評価値の低い端材を端材ストッカから排出し新たな端材を端材ストッカに入れる指令を出力する規程枚数保管時入庫判別手段と、を備えることを特徴とする端材ストッカ管理装置。
2. 前記評価値演算手段は、歩留り、所定の基準に従って有効とされる端材のエリアの面積である有効エリア面積、端材の重さ、および端材の総面積のうちのいずれか一つまたは複数の判定項目を用いて評価値を演算する請求項１記載の端材ストッカ管理装置。
3. 前記評価値演算手段は、複数の判定項目毎に配分された項目別評価値を加算して前記評価値を演算するものであって、この演算に用いる個々の項目別評価値の配分をオペレータの入力によって変更可能とする評価値配分入力手段を設けた請求項１または請求項２記載の端材ストッカ管理装置。

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