JP2009541833A - 車両の回転限界を判断する方法 - Google Patents
車両の回転限界を判断する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009541833A JP2009541833A JP2009515874A JP2009515874A JP2009541833A JP 2009541833 A JP2009541833 A JP 2009541833A JP 2009515874 A JP2009515874 A JP 2009515874A JP 2009515874 A JP2009515874 A JP 2009515874A JP 2009541833 A JP2009541833 A JP 2009541833A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- data
- lane
- road
- limit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 57
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 claims description 14
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 claims description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000008520 organization Effects 0.000 claims description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 2
- 238000012797 qualification Methods 0.000 claims 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 15
- 230000001364 causal effect Effects 0.000 description 8
- 210000002569 neuron Anatomy 0.000 description 7
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 230000000946 synaptic effect Effects 0.000 description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 2
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 229920001690 polydopamine Polymers 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006757 chemical reactions by type Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000010971 suitability test Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
- B60W40/101—Side slip angle of tyre
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
- B60W40/103—Side slip angle of vehicle body
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
- B60W2050/0057—Frequency analysis, spectral techniques or transforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0062—Adapting control system settings
- B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Navigation (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
Description
車線を規定する幾何データを得るステップ、
車線を特徴付けるデータを得るステップ、
車両経路を規定するデータを得るステップ、
車両を特徴付けるデータを得るステップ、
演算手段によってリアル・タイムで車両の回転限界値を判断するステップを含んでいるという事実を特徴とする方法に関することに前もって留意されたい。
回転限界が転倒速度、転倒加速度、スライド滑り速度、およびスライド滑り加速度の中から選択され、
回転限界値の判断はニューラル・ネットワーク(neural network)を使用して行われ、
回転限界値の判断は車両を表す車種を特徴付けるデータ、車線を表すサンプルの幾何データおよび特徴データの取得により習得するニューラル・ネットワークの前のステップを含んでおり、
ニューラル・ネットワークによる習得は、車両特徴データの間で、車線および回転限界の幾何および特徴単純化データを設定するステップ、車両特徴データの間で、車線および回転限界に対する車両の許容経路に関するデータを設定するステップ、車両を特徴付けるデータの間で、動作中の車両を特徴付けるデータ、すなわちXおよびYに対する重心の速度、ヨー・レート(rate of yaw)、XおよびYに対する重心の加速度、ドリフト角度、ホイールのステアリング、ステアリング・ホイールの速度、および回転限界を設定するステップを含んでおり、
特定の点が車線上に規定され、その位置が規定され、
車線、許容動的経路、および特定の点を特徴付ける変数全ての間の複雑な関係が規定され、
車両の動作が測定され、特定の点の存在が推測され、前記車両の相対的経路が判断され、
測定したデータは、車両位置の精度を大きくするように前記特定の点の前での車両の通過の際に特定の点の位置と比較され、
特定の点は顕著である屈曲、角度または高度変化基準によって規定され、
車線を規定する幾何データ、車線を特徴付けるデータ、車両経路を規定するデータ、車両を特徴付けるデータ、および回転限界の変数は、シミュレーション、または実際の測定、または車両製造者、または独立組織通信資格値によって、あるいは地図データ供給者によって運ばれた情報の伝達により、またはリアル・タイムでのまたは遅れての映像または衛星画像の処理により得られ、
回転限界値は車両の回転の瞬時値と比較され、
瞬時値が対応する限界値より大きい場合に運転者に警告が発せられ、
運転者に経路内の危険、または改善した位置、または起伏あるいは斜面の存在を報告するために、車両運転者にアクセス可能な少なくとも1つの指標が生成され、
所与の地点および車線の下流側での車両の瞬時速度の安全性に関する発生率の少なくとも1つの指標が、回転限界、運転者の経路、規制速度、車線を特徴付けるデータ、および天候状態の少なくとも1つのパラメータに対して運転者にリアル・タイムで生成され、
車線を表すサンプルを特徴付けるデータが、
密着パラメータ、
危険を示すデータ、
低速での通過の義務を示すデータの少なくとも1つの基準を含んでおり、
回転限界は、
制動限界、加速度限界、移動限界、
対向車線上の指示、衝突道路事故、車両との前方衝突、車両との後方衝突、エンジニアリング構造物との衝突、道路上の妨害物との衝突、歩行者との衝突、
包括的密着、搭載機器に対する道路の回転特徴、乗客の快適性に関する道路の特徴、運転者の疲労度に関する道路の特徴、
欠陥および故障、運転、運転者、車両および車両の機器、調節モードの選択、修正すべき変数の少なくとも1つの限界を含んでおり、
回転限界は、交通の減速、動線の引き上げ、交通流量の中から選択された交通限界を含んでおり、
ニューラル・ネットワークによる習得は、
幾何データの間で、地図データ、交差道路、これらの道路上を運転する車両のタイプ、信号伝達、可変標識、交互街路灯、これらの道路上を運転する車両のタイプの数、これらの道路上を運転する車両のタイプの速度、瞬時天候状態、瞬時衛星軌道、道路上および道路外の瞬時イベント、瞬時事故学、および回転限界を設定するステップを含んでいるようになっている。
DSP:(デジタル信号処理)信号データ演算
LUT:(参照テーブル)メモリ空間へのアクセスを与えるテーブル
ROM:(読取専用メモリ)読取のみに対してアクセス可能であるメモリ
RAM:(ランダム・アクセス・メモリ)
SUM:合計
FF1:フリップ・フロップ1
Shapeは、作動関数の形状である。
Wi:シナプス係数
Xi:変数の数値
車種への分類
車輪駆動タイプ:前輪、後輪、四輪駆動
重量/電力出力
寸法
質量
ホイール・ベース
その他
タイヤ状態
緩衝装置状態
ステアリング・システム方向
タイヤ膨張圧力
ブレーキ非対称
前輪および後輪牽引の調整
その他
測定負荷
道路の特徴
道路:乾燥、湿潤、薄氷
コーティング・タイプ:クラス、年数、高度、露出
コーティング磨耗率
均一性
曲がり
斜面
超高度
その他
横滑り限界速度、
転倒限界速度、
対向車線上の衝突、
歩行者との衝突、
ゆっくり移動している車両との衝突、
エンジニアリング構造物または起伏との衝突、
規制速度、
近接停止、
低速領域などの指標をリアル・タイムで提供する装置である。
経路上の相対的位置、
追加の測位、
起伏および斜面の表示、
微分GPS修正、
経路内で引き起こされる危険などの指標を車両内で利用可能な入力の関数としてリアル・タイムで提供する装置である。
1.ジャイロスコープ
2.2軸または3軸加速度計
3.昇降測定器
4.GPS−ガリレオ
5.車両速度計
6.距離カウンタ
7.道路上適性試験
8.ホイール・アラインメント検査
9.タイヤ膨張測定
10.ナビゲーション・システム
11.天候状態データ
12.車両1内部バス(bus)
13.車両2内部バス(bus)
14.配列指数データベースおよび属性を含む追加のメモリ
15.ローカル通信ポート1
16.ローカル通信ポート2
17.ローカル通信ポート3
18.外部通信ポート1
19.外部通信ポート2
20.外部通信ポート3
Xに対する経路センサの位置
Yに対する経路センサの位置
Zに対する経路センサの位置
密着推定最大速度
転倒推定最大速度
速度から導き出される対応する加速度
車線の数
車線の幅
車線の方向
合流車線
交通循環
交差点
路肩
道路標識のシステムおよび標識視認性
道路視認性
優先道路
保護されるべき領域(学校、病院、横断歩道など)
危険(峡谷、小さい幅および高さなど)
露光(北側斜面、降雨など)
指示標識による速度
塊の始まりまたは終わりでの標識による速度
指示と一致するための減速速度
指示の終わりによる公認加速速度
Claims (17)
- 道路の車線上を移動している車両の回転限界を判断する方法であって、
車線を規定する幾何データを得るステップ、
車線を特徴付けるデータを得るステップ、
車両経路を規定するデータを得るステップ、
車両を特徴付けるデータを得るステップ、
演算手段によってリアル・タイムで車両の回転限界値を判断するステップを含んでいるという事実、および
回転限界値の前記判断はニューラル・ネットワークを使用して行われ、
車両を表す車種を特徴付けるデータ、
車線を表す1つのサンプルの幾何および特徴データの取得により習得する前記ニューラル・ネットワークの前のステップを含んでいることを特徴とする方法。 - 回転限界が転倒速度、転倒加速度、スライド滑り速度、およびスライド滑り加速度の中から選択されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記ニューラル・ネットワークによる前記習得は、車両特徴データの間で、車線および回転限界の幾何および特徴単純化データを設定するステップを含んでいることを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
- 前記ニューラル・ネットワークによる前記習得は、車両特徴データの間で、車線および回転限界に対する車両の許容経路に関するデータを設定するステップを含んでいることを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
- 前記ニューラル・ネットワークによる前記習得は、車両を特徴付けるデータの間で、動作中の車両を特徴付けるデータ、すなわちXおよびYに対する重心の速度、ヨー・レート、XおよびYに対する重心の加速度、ドリフト角度、ホイールのステアリング、ステアリング・ホイールの速度、および回転限界を設定するステップを含んでいることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。
- 特定の点が車線上に規定され、その位置が規定され、
車線、許容動的経路、および特定の点を特徴付ける変数全ての間の複雑な関係が規定され、
車両の動作が測定され、特定の点の存在が推測され、前記車両の相対的経路が判断され、
測定したデータは、車両位置の精度を大きくするように前記特定の点での車両の通過の際に特定の点の位置と比較されることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の方法。 - 前記特定の点は顕著である屈曲または角度または高度変化基準によって規定されることを特徴とする請求項6に記載の方法。
- 車線を規定する前記幾何データ、車線を特徴付ける前記データ、車両経路を規定する前記データ、車両を特徴付ける前記データ、および回転限界の変数は、
シミュレーション、
または実際の測定、
または車両製造者、
または独立組織通信資格値によって、
または地図データ供給者によって運ばれた情報の伝達により、
または衛星からの映像またはリアル・タイムでのまたは遅れての観察を処理することによって得られることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の方法。 - 回転限界値は車両の回転の瞬時値と比較され、
瞬時値が対応する限界値より大きい場合に運転者に警告が発せられることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の方法。 - 運転者に経路内の危険、または改善した位置、または起伏あるいは斜面の存在を報告するために、車両運転者にアクセス可能な少なくとも1つの指標が生成されることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の方法。
- 所与の地点および車線の下流側での車両の瞬時速度の安全性に関する発生率の少なくとも1つの指標が、回転限界、運転者の経路、規制速度、車線を特徴付ける前記データ、および天候状態の少なくとも1つのパラメータに対して運転者にリアル・タイムで生成されることを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の方法。
- 車線を表すサンプルを特徴付ける前記データが、密着パラメータ、危険を示すデータ、低速での通過の義務を示すデータの少なくとも1つの基準を含んでいることを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の方法。
- 回転限界は、制動限界、加速度限界、移動限界、
対向車線上の指示、衝突道路事故、車両との前方衝突、車両との後方衝突、エンジニアリング構造物との衝突、道路上の妨害物との衝突、歩行者との衝突、
包括的密着、搭載機器に対する道路の回転特徴、乗客の快適性に関する道路の特徴、運転者の疲労度に関する道路の特徴、
欠陥および故障、運転、運転者、車両および車両の機器、調節モードの選択、修正すべき変数の少なくとも1つの限界を含んでいることを特徴とする請求項12に記載の方法。 - 回転限界は、交通の減速、動線の引き上げ、交通流量の中から選択された交通限界を含んでいることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記ニューラル・ネットワークによる前記習得は、幾何データの間で、地図データ、交差道路、道路上を運転する車両のタイプ、信号伝達、可変標識、交互街路灯、これらの道路上を運転する車両のタイプの数、これらの道路上を運転する車両のタイプの速度、瞬時天候状態、瞬時衛星軌道、道路上および道路外の瞬時イベント、瞬時事故学、および回転限界を設定するステップを含んでいることを特徴とする請求項14に記載の方法。
- 請求項1から15のいずれか1項に記載の方法を実施することが可能な、道路の車線上を移動している車両の回転限界を判断することを特徴とする装置。
- データの積極的な並列処理のためのイン・サイチュー・プログラム可能ゲート・ネットワークの回路を備えていることを特徴とする請求項16に記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0605654 | 2006-06-23 | ||
FR0605654A FR2902909A1 (fr) | 2006-06-23 | 2006-06-23 | Procede de determination de limites de roulage d'un vehicule |
PCT/EP2007/056155 WO2007147855A1 (fr) | 2006-06-23 | 2007-06-20 | Procede de determination de limites de roulage d'un vehicule |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009541833A true JP2009541833A (ja) | 2009-11-26 |
JP5489712B2 JP5489712B2 (ja) | 2014-05-14 |
Family
ID=37898578
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009515874A Expired - Fee Related JP5489712B2 (ja) | 2006-06-23 | 2007-06-20 | 車両の回転限界を判断する方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8599005B2 (ja) |
EP (1) | EP2047345B1 (ja) |
JP (1) | JP5489712B2 (ja) |
AT (1) | ATE454655T1 (ja) |
DE (1) | DE602007004223D1 (ja) |
FR (1) | FR2902909A1 (ja) |
WO (1) | WO2007147855A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9909888B2 (en) | 2014-11-14 | 2018-03-06 | International Business Machines Corporation | Notifying a mobile body that the mobile body is approaching particular area |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11124207B2 (en) | 2014-03-18 | 2021-09-21 | Transportation Ip Holdings, Llc | Optical route examination system and method |
US9873442B2 (en) | 2002-06-04 | 2018-01-23 | General Electric Company | Aerial camera system and method for identifying route-related hazards |
US9875414B2 (en) | 2014-04-15 | 2018-01-23 | General Electric Company | Route damage prediction system and method |
US20150235094A1 (en) | 2014-02-17 | 2015-08-20 | General Electric Company | Vehicle imaging system and method |
US20030222981A1 (en) * | 2002-06-04 | 2003-12-04 | Kisak Jeffrey James | Locomotive wireless video recorder and recording system |
FR2956638B1 (fr) | 2010-02-25 | 2012-05-04 | Michelin Soc Tech | Procede d'assistance a la conduite d'un vehicule |
US8489287B2 (en) * | 2010-12-31 | 2013-07-16 | Automotive Research & Test Center | Vehicle roll over prevention safety driving system and method |
JP5427202B2 (ja) * | 2011-03-29 | 2014-02-26 | 富士重工業株式会社 | 車両用運転支援装置 |
JP5716874B2 (ja) * | 2012-09-18 | 2015-05-13 | 株式会社村田製作所 | 手押し車 |
TW201412585A (zh) * | 2012-09-18 | 2014-04-01 | Automotive Res & Testing Ct | 車輛彎道翻覆預防系統及其方法 |
WO2014167701A1 (ja) * | 2013-04-12 | 2014-10-16 | トヨタ自動車 株式会社 | 走行環境評価システム及び走行環境評価方法及び運転支援装置及び走行環境の表示装置 |
US9557179B2 (en) * | 2013-08-20 | 2017-01-31 | Qualcomm Incorporated | Navigation using dynamic speed limits |
US9481385B2 (en) | 2014-01-09 | 2016-11-01 | General Electric Company | Systems and methods for predictive maintenance of crossings |
US9865103B2 (en) | 2014-02-17 | 2018-01-09 | General Electric Company | Imaging system and method |
US9832706B2 (en) * | 2014-07-30 | 2017-11-28 | Nec Corporation | Information dissemination in a multi-technology communication network |
US10006877B2 (en) | 2014-08-20 | 2018-06-26 | General Electric Company | Route examining system and method |
WO2017008295A1 (zh) * | 2015-07-16 | 2017-01-19 | 深圳市锐明技术股份有限公司 | 一种车辆分段限速方法及系统 |
KR101878490B1 (ko) * | 2017-03-10 | 2018-07-13 | 만도헬라일렉트로닉스(주) | 차선 인식 시스템 및 방법 |
EP3495219B1 (en) * | 2017-12-11 | 2023-07-05 | Volvo Car Corporation | Path prediction for a vehicle |
US10788834B2 (en) * | 2018-07-06 | 2020-09-29 | Toyota Research Institute, Inc. | System, method, and computer-readable medium for autonomous vehicle response to bicycles at intersections |
US11584342B2 (en) | 2019-10-28 | 2023-02-21 | Volkswagen Ag | Real-time performance handling virtual tire sensor |
KR102283237B1 (ko) * | 2020-05-29 | 2021-07-29 | 서울대학교산학협력단 | 데이터 주도 기계학습 기반 차량 조향 특성 모델 실시간 규명 장치 및 방법 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0554299A (ja) * | 1991-08-26 | 1993-03-05 | Omron Corp | カーブ路走行情報報知装置 |
JPH0680046A (ja) * | 1992-09-02 | 1994-03-22 | Toyota Motor Corp | 車両の限界判定装置 |
JP2000127803A (ja) * | 1998-10-20 | 2000-05-09 | Toyota Motor Corp | 車両の運転指向推定装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7164117B2 (en) * | 1992-05-05 | 2007-01-16 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicular restraint system control system and method using multiple optical imagers |
JP3366096B2 (ja) * | 1994-02-16 | 2003-01-14 | 本田技研工業株式会社 | 車両の走行制御装置 |
US6720920B2 (en) * | 1997-10-22 | 2004-04-13 | Intelligent Technologies International Inc. | Method and arrangement for communicating between vehicles |
US6526352B1 (en) * | 2001-07-19 | 2003-02-25 | Intelligent Technologies International, Inc. | Method and arrangement for mapping a road |
US6516273B1 (en) * | 1999-11-04 | 2003-02-04 | Veridian Engineering, Inc. | Method and apparatus for determination and warning of potential violation of intersection traffic control devices |
AUPR221900A0 (en) * | 2000-12-20 | 2001-01-25 | Central Queensland University | Vehicle dynamics prediction system and method |
SE0104245D0 (sv) * | 2001-12-17 | 2001-12-17 | Scania Cv Abp | A method for a vehicle |
US7069483B2 (en) * | 2002-05-13 | 2006-06-27 | Kiyon, Inc. | System and method for identifying nodes in a wireless mesh network |
DE10333962A1 (de) * | 2003-07-25 | 2005-02-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs |
US6856868B1 (en) * | 2003-10-24 | 2005-02-15 | Ford Global Technologies, Llc | Kinetic energy density rollover detective sensing algorithm |
US7184873B1 (en) * | 2006-05-05 | 2007-02-27 | Stanox Technologies Inc. | Vehicle speed limiting device |
-
2006
- 2006-06-23 FR FR0605654A patent/FR2902909A1/fr not_active Withdrawn
-
2007
- 2007-06-20 AT AT07765521T patent/ATE454655T1/de not_active IP Right Cessation
- 2007-06-20 WO PCT/EP2007/056155 patent/WO2007147855A1/fr active Application Filing
- 2007-06-20 DE DE602007004223T patent/DE602007004223D1/de active Active
- 2007-06-20 US US12/306,442 patent/US8599005B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-06-20 EP EP07765521A patent/EP2047345B1/fr active Active
- 2007-06-20 JP JP2009515874A patent/JP5489712B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0554299A (ja) * | 1991-08-26 | 1993-03-05 | Omron Corp | カーブ路走行情報報知装置 |
JPH0680046A (ja) * | 1992-09-02 | 1994-03-22 | Toyota Motor Corp | 車両の限界判定装置 |
JP2000127803A (ja) * | 1998-10-20 | 2000-05-09 | Toyota Motor Corp | 車両の運転指向推定装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9909888B2 (en) | 2014-11-14 | 2018-03-06 | International Business Machines Corporation | Notifying a mobile body that the mobile body is approaching particular area |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5489712B2 (ja) | 2014-05-14 |
US8599005B2 (en) | 2013-12-03 |
WO2007147855A1 (fr) | 2007-12-27 |
ATE454655T1 (de) | 2010-01-15 |
EP2047345B1 (fr) | 2010-01-06 |
DE602007004223D1 (de) | 2010-02-25 |
EP2047345A1 (fr) | 2009-04-15 |
US20090201140A1 (en) | 2009-08-13 |
FR2902909A1 (fr) | 2007-12-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5489712B2 (ja) | 車両の回転限界を判断する方法 | |
US9002613B2 (en) | System and method for vehicle speed monitoring using historical speed data | |
EP3560783B1 (en) | Road surface condition estimation apparatus and road surface condition estimation method | |
US8996234B1 (en) | Driver performance determination based on geolocation | |
EP3473510B1 (en) | Maneuevering autonomous vehicles | |
JP3434429B2 (ja) | 鉄道航法システム及び鉄道車両の線路識別名を求める方法 | |
JP7172619B2 (ja) | 路面状態推定装置及び路面状態推定方法 | |
JP2023145737A (ja) | 車両タイヤ性能モデリング及びフィードバックのためのシステム及び方法 | |
CN107735300B (zh) | 用于确定行驶的限制速度的方法 | |
CN101044386B (zh) | 轮胎磨损分析方法 | |
US8712676B2 (en) | Method for computing an energy efficient route | |
US8949016B1 (en) | Systems and methods for determining whether a driving environment has changed | |
JP3267053B2 (ja) | 道路情報処理システム | |
EP1659367A1 (en) | Vehicle navigation with integrated curve warning using clothoid models | |
CN114999228B (zh) | 一种自动驾驶车在恶劣天气防碰撞方法 | |
CN112304633A (zh) | 一种路面湿滑状态下汽车制动安全性风险识别方法 | |
CN113508065A (zh) | 用于自主车辆控制的跨平台控制剖析 | |
US7606657B2 (en) | Device and method for detecting and preprocessing vehicle, traffic and/or driver related data | |
Mercelis et al. | Towards detection of road weather conditions using large-scale vehicle fleets | |
CN100510637C (zh) | 导航系统的弯道安全预警及行车纪录方法 | |
Zamytskih et al. | Determination of instant social risk for a moving vehicle | |
Langstand et al. | Learning to cooperatively estimate road surface friction | |
Luo | Pavement hydroplaning risk evaluation with inertial measurement unit (IMU) and 1mm 3D texture data | |
US20240118175A1 (en) | System and method for identifying a tire contact length from radial acceleration signals | |
Langstrand et al. | Estimating road friction from kinematic summaries at curved sections |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100616 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120313 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120608 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120615 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120709 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120717 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120725 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130122 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130415 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130422 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130520 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130527 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130621 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130702 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130708 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140128 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140225 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5489712 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |