JP2009537273A - 画像データ処理システム - Google Patents
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Abstract
Description
窓それぞれに対して、AMCは変位見積りが有効である場所を見積ることを内包する。これはもしひずみがゼロでないならば望ましい。なぜならば、どんな有限長さの窓にも変位の広がりが存在するからである。このあいまいさを避けるために、点変位を効率的に測定し、この窓を非常に小さくできることを人は想像するかもしれない。しかし、変位見積りでの誤差の大きさは、逆に窓長さに関連し、よって見積り雑音の全体水準は増加するであろう。
上記の解析に続いて、発明者らは、信号位相乖離は、相互相関関数に頼ることのない独立型の変位見積り法と考え得ると認識した。変形前および変形後の各点はλ/2内で列せられるべきである(λは、中心周波数での超音波波長を示す)。この場合、共通信号の位相乖離は、式11で表現されるように、局所的な周波数で尺度づけられた局所的アライメント誤差に等しい。アライメントd〜 kでの、点に関する変位見積りd〜(t,d〜 k)は、その見積られたアライメント誤差を差し引くことで数値が決められる。
ここで、われわれは、変位見積りの、平均自乗誤差すなわち分散の期待値を最小化するために、WPSにおける重みづけ選択を考える。独立する見積り値の重みづけ和の全体の分散は、見積りのそれぞれの分散に反意で比例する重みづけを選択することによって最小化され得る。窓での、点に関する変位見積りは、実際には独立ではない。したがって、理想的には、各点によって提供される新たな情報の水準が、重みづけに影響を与えることもあろう。しかしながら、実施形態ではこの洗練さを追い求める必要はない。好ましくは、見積られた分散に反比例して選択される。
われわれは、共通信号の位相見積りの分散σ2 φ^(t)の単純な近似を引き出す。位相見積りは、式16の結果である。式16でわれわれは共通信号電力が雑音信号電力より大きいときの振る舞いを考える。既知の電力であるが未知の位相を有する(ほかに仮定のない)相関なしの雑音は、共通信号に加えられたとき、分析信号の実部および虚部において、実部および虚部の誤差は相関しないものの、同じ分散を導く。図2aは、アルガン図表でこれらの2つの信号成分を示し、実部および虚部での雑音と位相見積りとの間のつながりを図解する。共通信号の電力の、雑音信号の電力に対する中加減の比では、位相見積り誤差Δφは、共通信号のエンベロープfに反比例する。実部および虚部の雑音Δx、Δyは、共通信号p=Δxsinφ+Δycosφに直交する成分の中の位相見積り雑音に変換されるだけである。
われわれは、位相がいかに、点に関する変位見積りでの分散に影響するかもしれないかを、また、いかにそれがWPS重み付け策において取り込まれ得るか考える。信号位相の変化が含意するところは信号振幅よりも複雑である。したがって、われわれは、いかに位相が相互相関関数の段階での効果的な重みづけに影響するかを考えることから始める。
次に図3aを参照して、本図は、時間、すなわち等価的には、空間位置変位見積りデータを決定するための本発明の実施形態において使われ得る手順を示している。
われわれは、2つの一群の変形見積り法を調べる。ひとつは、相互相関関数段階の一例である。すなわち、高能率な位相ゼロ探索(EPZS)[J.E.リンドプ、G.M.トゥリース、A.H.ギー、R.W.プレージャー、フリーハンドの超音波を用いる3Dエラストグラフィ。医学および生物学における超音波、32(4):529{545、2006年4月]は、ペザベント他(A.ペザベント、C.ペリー、M.クルーガー、H.エルマート、「繰り返しの位相ゼロ見積りを用いる超音波エラストグラフィのための、時間効率がよく正確なひずみ見積りの考え」、超音波・強誘電体・周波数制御に関するIEEE論文集、46(5):1057−1067、1999年9月)の位相ゼロ探索の考えから改作された。
振幅 オフ オン(エンベロープ) オン(エンベロープおよび位相)
通常 EPZS EPZS_A1 EPZS_A2
廃棄 EPZS_L − EPZS_LA
(b) AMC
振幅 位相重みづけ解消 オフ オン
0 WPS_0 WPS−A0
通常 1 − WPS_A1
2 − WPS_A2
3 − WPS_A3
0 WPS_LO
廃棄 1 − WPS_LA1
2 − −
3 − −
表1.試験された(a)EPZSの、(b)WPSの、変形種の名称付け
模擬RF超音波データは、フィールドII[J.A.ジェンセン。フィールド:超音波システムをシミュレートするためのプログラム。第10回生物医学画像化北欧バルト会議会報、巻4、頁351−353、1996年において。]を用いて生成された。模擬実験は、50×50×6mmの体積全部に関する均一分配に従い、[0,γmax]の範囲にわたり均一に分配された無作為の分散強さを備えた無作為位置の2×105個の散在要素を有する。探針パラメータは、ダイナミック・イメージング・ディアサス超音波機器(www.dynamicimaging.co.uk)の5〜10MHzの探針、それに対しては点広がり関数が実験的に測定されていて、パルスは6.0MHzの中心周波数で2.1MHzの帯域幅を有していて、標本化周波数は66.7MHzである、を手本とする。
結果は、窓長さまたはひずみに対する性能を示すプロットにより、グラフ的形式で示される。比較可能なデータを生成するためすべてのアルゴリズムにわたり同じ窓パラメータが使われることにもう一度注意のこと。ひずみ見積りで区分けすることを用い、メディアンフィルタでろ過するような誤差除去を用いないことは、基本的なアルゴリズムではその性能が貧弱かもしれないことを意味する。どんな性能も、標準的なフィルタリング技術により解像度を犠牲にすることで、増強され得るものだと考慮されるべきである。
結果は、WPSが性能の高いひずみ見積りシステムを提供できることを示している。各変形種での試験をたどると、微妙な改変が、量的な意味(より良好の場合/より悪い場合)でもまた質的な意味(特定の走査条件に適合で、より良好)でも性能上の著しい変化をもたらすということが明らかである。
結果はWPSを基本とする変形探知機が、超音波弾性画像化システムにおける第一段階処理を供給し、有用であることを示している。しかしながら、これらの手順は、一般的に単純さと低い計算コストとを要して、現下の机上計算機での実時間処理に適している。WPSの各実施形態における主要なコストは、信号の前処理である。その段階では信号のエンベロープと位相とが検出される。その後、繰り返しの探索は、振幅廃棄の場合では加算で、振幅が保たれる場合には単純な加算と乗算とでほぼ成り立っている。
繰り返し種づけの新規な策が、試験された各手順に用いられた。頂上点が飛び跳ねる誤差が生じる割合は、徹底的な探索をどれほどするかの程度に即しているが、それははるかに低い計算コストではある。繰り返し種づけのひとつの取り組みでは、各Aラインは個々に処理され、そしてAラインそれぞれの先頭での最初の窓は、仮の変位として0が種づけされた。これは思慮深さがある。なぜなら、定義によって探針表面に接触してそのままの組織は、その探針を参照とするフレームで変位ゼロを有するからである。続く窓のそれぞれでは、先行する窓での変位見積りで種づけされた。これは、窓間距離に関する変位差分は、ほとんど変わることなく半波長よりかなり小さいからである。この策は、変位見積りにおける誤差がλ/2より非常に小さければ、高正確性の探知を可能にする。しかしながら、極度の非相関性が小さな範囲にあるため、ときに大きな誤差が生じてしまう。そのときもしも続く窓が正しいアライメントから離れ過ぎているなら、それが誤った位相ゼロに収束するとき、それはもうひとつの誤差を生みそしていくつかの誤差が伝搬する。一度大きな誤差がAライン上に現われてしまうと、続く見積りが正しい位相ゼロに戻るならばそれはまれで単なる偶然のでき事である。そうでなく、Aラインの残りは雑音だらけになる。
Claims (39)
- 画像化物体における少なくとも1次元の変形を定義する変形データを決定するために、画像化技術で取り込まれた少なくとも1次元の画像データを処理する方法であって、
前記画像化物体の相異なる変形に対応する前記画像データの第1および第2の集合を入力すること、ここで、それぞれの前記画像データの集合は、前記物体からの画像信号の画像信号データを有し、該画像信号データは、少なくとも信号位相データを含む、と、
前記変形データを用意するために、前記第1の集合の画像データにおける少なくともひとつの点に対して、前記第2の集合の画像データにおける前記点の対応変位を決定することと、を具備し、
前記対応変位を決定することは、
前記変位の初期の現行の値を用意するために、前記変位の値を初期化することと、
前記対応変位を用意するために、前記変位における調整値を決定することと、を備え、
調整値の前記決定は、
前記第1および第2の集合の画像データにおける対応位置間の、信号位相相違の平均を決定すること、ここで、該対応位置は、前記変位の前記現行の値によって決定される、と、
前記調整された変位値を決定するために、前記平均を用いることと、を有する
処理方法。 - 平均の前記決定が、前記第1および第2の画像データに適用の窓に関して平均化することを備える請求項1に記載の方法。
- 前記画像信号の名目中心周波数によって前記平均を増減することをさらに具備する請求項1または2に記載の方法。
- 調整された変位値の前記決定が、前記現行変位値として前記調整された変位を使うことによって、前記調整値を繰り返し決定することを備える請求項1、2、または3に記載の方法。
- 前記平均が、重みづけられた平均を有する請求項1、2、3、または4に記載の方法。
- 前記重みづけられた平均が、前記信号位相に依存する請求項5に記載の方法。
- 前記重みづけられた平均が、信号位相の第2の前記相違よりも信号位相の第1の前記相違に重みを与える、ここで、信号位相の該第2の相違は信号位相の該第1の違いより大きい、請求項6に記載の方法。
- 前記第1および第2の集合の画像データにおける、前記変位の前記現行値によって決定された対応位置の間での信号位相相違の重みづけが、前記第1および第2の集合の画像データにおける実質的に同じ前記対応位置での信号位相の間の相違に依存する請求項6または7に記載の方法。
- 前記第1および第2の集合の画像データにおける、前記変位の前記現行値によって決定された対応位置の間での信号位相相違の重みづけが、信号位相の前記相違による、べき法則を有する関数に依存する請求項7または8に記載の方法。
- 前記画像信号データが、信号振幅データを有し、前記重みづけられた平均が、該信号振幅に依存する請求項5ないし9のいずれかひとつに記載の方法。
- 前記第1および第2の集合の画像データにおける、前記変位の前記現行値によって決定された対応位置の間での信号位相相違の重みづけが、前記第1および第2の集合の画像データにおける実質的に同じ前記対応位置での信号振幅の積に依存する請求項10に記載の方法。
- 前記変形データ決定が、前記第1の集合の画像データにおける複数の前記点に対する、前記第2の集合の画像データにおける対応変位を決定することを備える、前記された請求項のいずれかひとつに記載の方法。
- 前記対応変位の場所見積もりを決定すること、ここで、前記変形データが、変位データと該変位の変位場所データとを有する、をさらに具備する、前記された請求項のいずれかひとつに記載の方法。
- 前記見積り場所の前記決定が、前記第1および第2の集合の画像データの少なくともひとつでの前記窓内における前記画像信号データに関わられている請求項2に従属の請求項13に記載の方法。
- 前記画像信号データが、信号振幅データを有し、前記見積り場所の前記決定が、前記第1および第2の集合の画像データの少なくともひとつでの前記窓内における前記信号振幅データに関わられている、請求項14に記載の方法。
- 前記見積り場所の前記決定が、前記第1および第2の集合の画像データの少なくともひとつでの前記窓内における前記信号位相データに関わられている請求項14または15に記載された方法。
- 前記見積り場所の前記決定が、前記窓に関する前記変位での場所データの重みづけられた平均を決定することを備える請求項14、15、または16に記載の方法。
- 前記場所データ平均での重みづけが、前記信号位相差重みづけ平均での重みづけの拡大または縮小の作り変えである、請求項5に従属の請求項17に記載の方法。
- 前記画像データが2次元のデータを備え、前記変形データが、2次元の変形データを備える、前記された請求項のいずれかひとつに記載の方法。
- 前記変形データが、前記物体内でのひずみ場を定義する、前記された請求項のいずれかひとつに記載の方法。
- 前記変形データから前記物体におけるひとつ以上のひずみ値を決定することをさらに具備する、前記された請求項のいずれかひとつに記載の方法。
- 前記物体に加えられた応力を定義する応力データを入力することと、前記応力データおよび前記変形データから前記物体の弾性データを決定することとをさらに具備する、前記された請求項のいずれかひとつに記載の方法。
- 前記変形データの画像を表示することをさらに具備する、前記された請求項のいずれかひとつに記載の方法。
- 前記画像化技術が、パルス−エコー画像化技術を具備し、前記画像信号が、パルス−エコー信号データを具備する、前記された請求項のいずれかひとつに記載の方法。
- 前記パルス−エコー技術が、超音波画像化を具備する請求項24に記載された方法。
- 前記パルス−エコー技術が、磁気共鳴画像化を具備する請求項24に記載された方法。
- 前記物体が生物組織を備える、前記された請求項のいずれかひとつに記載の方法。
- 前記された請求項のいずれかの方法を、動作中に実行するためのプロセッサ制御コードを備えたキャリア。
- 画像化物体における少なくとも1次元の変形を定義する変形データを決定するために、画像化技術で取り込まれた少なくとも1次元の画像データを処理する装置であって、
前記画像化物体の相異なる変形に対応する前記画像データの第1および第2の集合を受け入れる入力部、ここで、それぞれの前記画像データの集合は、前記物体からの画像信号の画像信号データを有し、該画像信号データは、少なくとも信号位相データを含む、と、
前記変形データを用意するために、前記第1の集合の画像データにおける少なくともひとつの点に対して、前記第2の集合の画像データにおける前記点の対応変位を決定する手段と、
前記変位の初期の現行の値を用意するために、前記変位の値を初期化する手段と、
前記第1および第2の集合の画像データにおける対応位置間の信号位相相違の平均を決定することによって、さらに、前記調整された変位値を決定するために前記平均を用いることによって、前記対応変位を用意するため、前記変位における調整値を決定する手段、ここで、該対応位置は、前記変位の前記現行の値によって決定される、と
を具備する装置。 - 請求項29に記載された装置を含む超音波画像化装置。
- 画像化物体の相異なる変形に対応する第1および第2の集合の画像データを用いる超音波画像データ処理の方法であって、
複数の画像化ラインのそれぞれに対して、前記ラインに沿う位置での複数の窓変位を決定すること、ここで、前記窓変位が、前記第1および第2の集合の画像データにおける窓の合わせられた位置間での変位を有し、該窓位置合わせの正確性が、合わせ正確性の基準によって測定され、窓変位の前記決定が、前記窓位置合わせを改善するために窓変位の初期見積りを調整することを備える、を具備し、
前記方法が、
互いに隣り合う前記画像化ラインの集合に対して、第1の集合の前記窓変位と、対応する合わせ正確性基準とを決定することと、
前記画像化ラインに沿う次の窓位置の前記初期見積りのため、前記第1の集合の窓変位から前記窓変位のひとつを選択すること、ここで、該選択は、前記第1の集合の窓変位に対する前記合わせ正確性基準に関わられている、と
をさらに具備する
方法。 - 前記画像化ラインでの初期見積りの前記選択が、前記ラインのいずれかの側への隣の画像化ラインの少なくともひとつ以上での窓変位の中から選択することを備える請求項31に記載の方法。
- 前記合わせ正確性基準が、窓の前記合わせられた位置に対して数値化された相関係数を備える請求項31または32に記載の方法。
- 前記処理が、前記複数の画像化ラインに対して、前記ラインに沿う第1の方向における一連の位置での一連の前記窓変位を決定するための第1の処理路、ここで、該一連の変位は、前に決定された、該第1の処理路の窓変位から選択された初期見積りを備える、と、前記画像化ラインに対して、前記ラインに沿う、前記第1の方向とは逆の第2の方向における位置での一連の前記窓変位を決定する第2の処理路、ここで該一連の変位は、前に決定された、該第2の処理路の窓変位から選択された初期見積りを備える、とを有する請求項31、32、または33に記載の方法。
- 前記第1および第2の処理路によって決定された各変位から、該路の窓合わせ正確性基準に依存して、前記窓変位の値を選択することをさらに具備する請求項34に記載の方法。
- 非選択の前記窓変位値を逆で蓄えることと、ひとつ以上の隣接画像化ラインからのひとつ以上の窓変位値を伴った、前記画像化ラインに対する一貫した前記選択値の決定に依存して、前記選択の変位値を該逆値で置き換えることとをさらに具備する請求項35に記載の方法。
- 前記超音波画像データを生成するため用いられる超音波の名目中心波長より大きな窓変位を実質的に抑圧するために、前記画像化ラインに沿う前記一連の窓変位のための前記窓変位を選択することをさらに具備する請求項34、35、または36に記載の方法。
- 請求項31ないし37のいずれかひとつの方法を、動作中に実行するためのプロセッサ制御コードを備えたキャリア。
- 画像化物体の相異なる変形に対応する第1および第2の集合の画像データを処理する超音波画像データ装置であって、
複数の画像化ラインのそれぞれに対して、前記ラインに沿う位置での複数の窓変位を決定する手段、ここで、前記窓変位が、前記第1および第2の集合の画像データにおける窓の合わせられた位置間での変位を有し、該窓位置合わせの正確性が、合わせ正確性の基準によって測定され、窓変位の前記決定が、前記窓位置合わせを改善するために窓変位の初期見積りを調整することを備える、と、
互いに隣り合う前記画像化ラインの集合に対して、第1の集合の前記窓変位と、対応する合わせ正確性基準とを決定する手段と、
前記画像化ラインに沿う次の窓位置の前記初期見積りのため、前記第1の集合の窓変位から前記窓変位のひとつを選択する手段、ここで、該選択は、前記第1の集合の窓変位に対する前記合わせ正確性基準に関わられている、と
を具備する装置。
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