JP2009536024A - 腹腔において開かれた魚の臓物を抜くためのツール、装置及び方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、吸引によって内臓を抜き取るための吸引エレメント（２３）として設計された、腹腔（１１）において開かれた魚（１２）を臓物抜きするためのツール（１３）であって、吸引エレメント（２３）に、除去しようとする内臓の締め付け及び／又は絞りを行うためのエレメント（３５）が配備されていることが特徴であるツールに関する。さらになお本発明は、吸引によって内臓を抜き取るためのツール（１３）と、特定の魚のデータを検出するように構成された測定計器（１４）と、測定計器（１４）によって検出された特定の魚のデータに応じてツール（１３）を制御するための少なくとも１個の制御ユニットとを備えた、腹腔（１１）において開かれた魚（１２）の臓物を抜くための装置であって、ツール（１３）が上述のように設計されていることを特徴とする装置に関する。本発明はさらに、魚（１２）の臓物を抜くための対応する方法にも関する。
【選択図】図１

Description

本発明は、吸引によって内臓を抜き取るための吸引エレメントとして設計された、腹腔において開かれた魚の臓物を抜くためのツールに関する。さらに本発明は、吸引によって内臓を抜き取るためのツールと、特定の魚のデータを検出するように構成された測定計器と、測定計器によって検出された特定の魚のデータに応じてツールを制御するための少なくとも１つの制御ユニットとを含めて、腹腔において開かれた魚の臓物を抜くための装置に関する。さらに本発明は、魚を腹腔で開いて臓物を抜くための方法を含む。

特にサケ種の魚をさばく場合、例えばＤＥ６９８２４００８Ｔ２によって知られているような自動化された装置が通常実用的に使用されている。この場合、魚の腹腔を、刃物などを用いて中央で開いて、内臓、腎臓、皮、その他のはらわたを、少なくとも１個の吸引エレメントを有する処理ステーションによって吸引により除去する。魚の臓物抜きは魚の掃除とも呼ぶこともできる。しかし、臓物抜きすなわち掃除では、さまざまな内臓の残物、すなわち胃の残物、腎臓の残物、はらわたの残物、腹腔内での血の蓄積が残存し、これらを次のステップで排除すなわち除去しなければならない。特に肛門につながる腸は、臓物抜き／掃除のときに腹腔の中に残存する。内臓とは、とりわけ魚のすべてのはらわた、すなわち腎臓、血の残物、皮、腸などを意味する。

実際、臓物を抜いた後に魚は監視ベルトの上に導かれ、ここで魚は作業者によって監視され、次いで通常は手動で掃除される。後に続く掃除もまた臓物抜き作業である。このために作業者は、普通は手動の吸引デバイスや水洗エレメントなどを使用する。しかしこの処理手順は労働集約型であり、したがって費用がかさむ。さらに、現に自動化されている臓物抜き過程が中断される。臓物抜きされた魚の自動化された後に続く掃除を可能にする、臓物抜き又は掃除又は後に続く掃除のための装置も知られている。これらの装置は、腹腔の中に降ろされて腹腔の中に残った残物を吸引によって抜き取るいくつかの吸引エレメントを有する。しかし、吸引による後に続く掃除にもかかわらず、残物はなお腹腔の中に残ることが分かっている。これは特に肛門の領域に位置して肛門につながり、次いで人手で除去しなければならない腸に関する。

したがって本発明の目的は、腸などの内臓の確実な除去を可能にするツールを提供することである。さらにまた本発明の目的は、内臓を除去するための装置と対応する方法を提案することである。

本目的は、上に述べた種類のツールによって、吸引エレメントに、除去しようとする内臓の締め付け及び／又は絞りを行うためのエレメントが配備されることによって達成される。この結果、さらに腹腔及び／又は肛門もしくは魚のどこかに接合している内臓が確実に除去されることを保証することができる。締め付け／絞りは、特に腸を肛門において直接離して除去することができるという点で有利である。

ツールを、内臓の締め付け及び／又は絞りのための締め付け機構が吸引エレメントの一体部分であるように、組合せツールとして設計することが好ましい。これは、特にコンパクトで信頼性のある構造、一方では締め付け／絞り、他方では吸引による抜き取りのための単一ツールとしての設計を保証し、内臓の確かな除去を可能にする。

本発明の好ましい開発例では、内臓の締め付け及び／又は絞りのためエレメントは、上部の待機位置から下部の締め付け位置に、及びこの逆に移動可能である滑りエレメントから構成される。この結果、内臓を締め付け、離し、次いでさらに特に腹腔の縁部領域において、例えば肛門の領域において特に巧妙に吸引によって抜き取ることができる。

適切な一実施態様は、吸引エレメントがかき取りエレメントとして配備されることを提供する。かき取りエレメントによって腹腔を効果的に掃除することができる。

かき取りエレメントが、魚の背骨の方に面するその下側に突出部を有することは有利である。この突出部は、いわゆる骨内ポケットの中に係合するのに適しているので、特に、腹腔の後部領域すなわち肛門の領域における骨内ポケットは完全に掃除される。

さらになお、本目的は先に述べた種類の装置によって、ツールが請求項１から２０のいずれか一項に従って設計されることにより達成される。結果として得られる利点は上に記載したので、この点についての反復は省略する。

ツールが魚の搬送方向Ｔ又は搬送方向Ｔと逆の方向に移動可能であることは有利である。これは腹腔内の移動を能動的に可能にするので、腹腔内の所定の位置を制御することができる。この結果、ツールを、とりわけ腸などの内臓又は内臓の残物を離して除去しなければならない位置に正確に移動させることができる。

本目的もまた、先に述べた方法によって達成され、この方法は次のステップ、すなわち測定計器による特定の魚のデータを検出するステップ、吸引によって内臓を抜き取るためのツールを開かれた腹腔の中に突っ込むステップ、測定計器とツールに機能的に連結された制御ユニットを使用して腹腔の内部における所定の位置にツールを進めるステップ、ツールによって内臓の締め付け／絞りを行うステップ、魚とツールとの間に相対移動を生じさせるステップ、及びツールを用いて吸引によって先のステップにより離された内臓を抜き取るステップによって特徴付けられる。結果的に得られる利点については先の段落が参照される。

さらなる特徴及び好ましい及び／又は適切な実施形態及び開発例は、従属する特許請求の範囲及び説明から明らかになる。特に好ましい実施形態を、添付の図面を用いてさらに詳しく説明する。

図示したツール及び装置は、すでに臓物が抜かれて事前に掃除された魚を続いて掃除するために役立つ。当然これらのツール及び装置を、魚自体を臓物抜きし、又は掃除するためにも使用することができる。

図１に、腹腔１１が開かれた魚１２の臓物を抜くための装置１０を示すが、これを個別モジュールとして、又は魚さばき機もしくは魚さばき機ライン全体の一部として使用することができる。装置１０自体は、腹腔１１から内臓を特に吸引によって抜き取るための少なくとも１個のツール１３と、測定計器１４と、少なくとも１個の制御ユニット（図示せず）を含む。測定計器１４は、特定の魚のデータを検出することができるように設計又は構成されている。そのデータは特に、魚１２の長さと高さ、尻びれ１５の位置、及び連結された肛門自体の位置に関する。上記の幾何学的データに加えて、画像データなどのさらに別のデータを検出することができる。図示した実施形態では、測定計器１４は、特に尻びれ１５の正確な位置、したがって肛門の位置を検出することができる舌状感触器である。他の機械的及び／又は非接触測定手段、特に例えばカメラなどの光学エレメントもまた可能である。制御ユニットは測定計器１４をツール１３に接続する。さらに精密にするために、ツール１３を、測定計器１４によって検出されたデータに基づいて、制御ユニットを用いて制御することができる。

通常ハウジング１６の中に位置付けられるかフレームの上に配置される装置１０には、コンベヤ１７が配備されるが、コンベヤ１７は装置１０の一部であってもよい。コンベヤ１７は魚１２を入れるための少なくとも１つの、しかし好ましくはいくつかの容器１８を有する。コンベヤ１７は、魚１２を搬送方向Ｔ_Fに沿って測定計器１４及びツール１３の下方を搬送するように配置されている。この過程では、図示した例における魚１２は尾を先にして背を下にした状態で搬送される。別の搬送方向と魚の配向もまた可能である。

装置１０はさらに、ツール１３を上下に動かすための手段１９を含む。この手段１９を、ツール１３に配備される例えば空気圧シリンダなどとして通常の方法で設計することができる。この手段１９によって、ツール１３を腹腔１１の中に、すなわち作業位置に実質的に垂直下向きに降ろし、及び上向きすなわち待機位置に上げることができる。図１において移動の方向はＢ_Vで記されている。ツール１３はその上、実質的に水平方向（矢印Ｂ_Hを参照）すなわち搬送方向Ｔ_Fに、又は搬送方向Ｔ_Fとは反対の方向に移動可能である。この目的のために、説明する実施形態におけるツール１３は、ステッピング・モータ２１などによって歯形ベルト２２などを介して駆動することができるキャリッジ２０などの上に配置される。しかし、移動のためのキャリッジ２０又はツール１３の能力をある別に方法で達成することができる。

装置１０の中心的構成要素は、既存のさばき装置及び／又は掃除装置の上の構成要素部分として後から取り付けることもできるツール１３である。このツールは、吸引によって内臓を抜き取るための吸引エレメント２３として設計される。しかし下に説明するツール１３は、伝統的な吸引エレメントと比較されるいくつかの機能を有する。吸引スクレーパとして設計された吸引エレメント２３は、真空系統（図示せず）に連結された吸引チャネル２４を有する。吸引エレメント２３はその自由端２５に、吸引チャネル２４から端部に出る第１開口部２６を有する。この開口部２６は特に、吸引によって腎臓又はその内容物を抜き取るために役立つ。

吸引エレメント２３はさらに、同様に自由端２５の領域に位置する第２開口部２７を有する。しかし第２開口部２７は、吸引チャネル２４から見て半径方向に向いている。横向きの開口部２７は３つの側方に向き、特に吸引によって内臓、特に腸を抜き取るために役立つ。開口部２７を必要であれば少なくとも部分的に閉じるか覆うことができる。さらに正確には、横向きの開口部２７は、内臓の方に面する側で閉鎖可能である。これは、バルブ、スライド、あるいはその他のものによって達成することができる。開口部２７の一部を閉鎖する好ましい方法を下に説明する。開口部２７が部分的にすなわち一方の側で閉じられた場合、それでも２つの対向する側が開いたままであり、この結果、開口部２７は一種の貫通開口部を形成し、貫通開口部は吸引チャネル２４を横断し、これを貫いている。

吸引エレメント２３はさらに、内臓に対して直接作用することができるエレメント３５が配備されている。言い方を変えると、ツールは組合せツールである。エレメント３５は、除去しようとする内臓の締め付け及び／又は絞りを行うために役立つ。この目的のために、エレメント３５のさまざまな実施形態が適切であり、例えば回転ローラ、クランプ、その他の単一部品又は複数部品の構成要素である。下にさらに詳しく説明する締め付け機構は、いくつかの機能を単一ツール１３として実施できるように吸引エレメント２３の一体部分であることが好ましい。

エレメント３５、すなわち締め付け機構は、上部の待機位置（図２、３を参照）から下部の締め付け位置（図４、５を参照）に、及びこの逆に移動可能である滑りエレメント２８を備えている。さらに正確には、滑りエレメント２８は吸引エレメント２３の長手方向に上下に移動可能である。下部の締め付け位置では、滑りエレメント２８は吸引エレメント２３に機能的に連結される。この目的のために、滑りエレメント２８の形状は開口部２７に適合している。言い方を変えると、滑りエレメント２８は開口部２７の形状に適合したショベル状の自由端２９を有し、すなわち開口部２７の面前において形状嵌合関係で滑り可能であり、こうして、集められて取り上げられた内臓や腸などを、滑りエレメント２８と吸引エレメント２３の下部壁３０との間で締め付けることができる。

吸引エレメント２３にはさらに、任意にかき取りエレメント３１が配備されている。かき取りエレメント３１は、滑りエレメント２８とは反対の側で吸引エレメント２３に解除可能に取り付けられる。かき取りエレメント３１はかき取り板３２として設計され、吸引エレメント２３の長手方向に変位可能である。この結果、吸引エレメント２３の自由端２５を越えて突出するかき取り板３２の長さを変えることができる。かき取り板３２の下端部に、すなわち魚１２の背骨の方に面する側に、かき取り板３２は、突出部３３を有し、この突出部３３によって魚１２の骨内ポケットの中に係合することができる。その上、かき取り板３２は横方向両側に、追加の掃除効果を得ることができる構造３４を有することができる。例証として側縁部の溝切りが示される。

すでに上に述べたように、吸引エレメント２３は真空系統に連結される。さらに、ツール１３と上流の測定手段との間の機能的接続部を作るために、ツール１３を制御ユニットに接続することができる。

魚１２の臓物抜き又は特にさらなる掃除を、図を用いてさらに詳しく下に説明する。尻びれ１５したがって肛門の位置を測定計器１４によって正確に決定する。決定されたデータに基づいて、ツール１３を、制御ユニットによって尻びれ１５の面前で魚１２の搬送方向Ｔ_Fに腹腔１１の中に移動し、これは、ツール１３又は吸引エレメント２３の自由端２５が魚１２の背骨の上に着くような深さになることが好ましい。次いで吸引エレメント２３を、魚１２が装置１０を通って搬送方向Ｔ_Fに連続的に搬送されながら、肛門まで移動させるが、これは搬送方向Ｔ_Fに対応する移動方向Ｖ_Iにある。同時に、特に圧力の効果の下で腎臓を掃除するために、任意に背骨上の吸引エレメント２３の圧力を垂直方向に維持することができる。ツール１３又は吸引エレメント２３を移動させる速度は、魚１２の搬送速度よりも速い。

吸引エレメント２３が腹腔１１の中にある間に、内臓などが吸引によって離されて抜き取られる。これは特に吸引エレメント２３の開口部２６を通じて行われる。特に肛門につながる腸もまた吸引エレメントによって吸い上げられ、これは吸引エレメント２３における開口部２７を通じて行われる。上述の作業ステップ中に、エレメント３５すなわち滑りエレメント２８は上部待機位置にあるので、開口部２７は完全に開いている。吸引エレメント２３が肛門に到着すると、滑りエレメント２８は下方に向かって締め付け位置に移動するので、腸は滑りエレメント２８と吸引エレメント２３との間に締め付けられる。締め付けによって開口部２７は肛門又は腸の方に面する側で閉じられ、この間、腸は開口部２７の残りの側部開口部を通じてさらに吸い上げられる。尻尾の方向に移動する間に、魚１２の骨内ポケットは特に突出部３３を有するかき取り板３２によって掃除される。

魚１２が搬送方向Ｔ_Fにさらに搬送され、吸引エレメント２３が肛門に到達すると停止し、又はそれでも頭に向かって反対方向Ｖ_IIに移動することによって、腸は肛門において直接裂け、ここで腸は腸壁が薄いために一種の貫通穴を有する。頭の方向に移動する間、頭の領域における腹腔１１の端部までのかき取りと吸引によって腎臓がさらに掃除される。この結果、続いて手で掃除する必要がなくさらに処理することができる完全に掃除された魚１２となる。

説明したように、本方法は特に、実際の臓物抜き過程中に腹腔の中に残された残物に加えて、肛門から腸を解除及び除去することによってすでに臓物が抜かれた魚１２を、続いて掃除するために役立つ。もちろん、その他の臓物抜きステップ又は掃除ステップもまた対応する形で可能である。

本発明によるツールによって腹腔において開かれた魚の臓物を抜くための、本発明による装置の概略図である。 開位置にある、すなわち締め付け及び／又は絞りのためのエレメントが待機位置にある、臓物を抜くためのツールの側面図である。 図２によるツールの前面図である。 閉位置にある、すなわち締め付け及び／又は絞りのためのエレメントが締め付け位置にある、臓物を抜くためのツールの側面図である。 図４によるツールの前面図である。 図２から５までによるツールの一部としてのかき取りエレメントの前面図である。 腹腔内のツールの移動方向の一例を示す概略図である。

本発明は、吸引によって内臓を抜き取るための吸引エレメントとして設計された、腹腔において開かれた魚の臓物を抜くためのツールに関する。さらに本発明は、吸引によって内臓を抜き取るためのツールと、特定の魚のデータを検出するように構成された測定計器と、測定計器によって検出された特定の魚のデータに応じてツールを制御するための少なくとも１つの制御ユニットとを含めて、腹腔において開かれた魚の臓物を抜くための装置に関する。さらに本発明は、魚を腹腔で開いて臓物を抜くための方法を含む。

特にサケ種の魚をさばく場合、例えばＤＥ６９８２４００８Ｔ２によって知られているような自動化された装置が通常実用的に使用されている。この場合、魚の腹腔を、刃物などを用いて中央で開いて、内臓、腎臓、皮、その他のはらわたを、少なくとも１個の吸引エレメントを有する処理ステーションによって吸引により除去する。魚の臓物抜きは魚の掃除とも呼ぶこともできる。しかし、臓物抜きすなわち掃除では、さまざまな内臓の残物、すなわち胃の残物、腎臓の残物、はらわたの残物、腹腔内での血の蓄積が残存し、これらを次のステップで排除すなわち除去しなければならない。特に肛門につながる腸は、臓物抜き／掃除のときに腹腔の中に残存する。内臓とは、とりわけ魚のすべてのはらわた、すなわち腎臓、血の残物、皮、腸などを意味する。

実際、臓物を抜いた後に魚は監視ベルトの上に導かれ、ここで魚は作業者によって監視され、次いで通常は手動で掃除される。後に続く掃除もまた臓物抜き作業である。このために作業者は、普通は手動の吸引デバイスや水洗エレメントなどを使用する。しかしこの処理手順は労働集約型であり、したがって費用がかさむ。さらに、現に自動化されている臓物抜き過程が中断される。臓物抜きされた魚の自動化された後に続く掃除を可能にする、臓物抜き又は掃除又は後に続く掃除のための装置も知られている。これらの装置は、腹腔の中に降ろされて腹腔の中に残った残物を吸引によって抜き取るいくつかの吸引エレメントを有する。しかし、吸引による後に続く掃除にもかかわらず、残物はなお腹腔の中に残ることが分かっている。これは特に肛門の領域に位置して肛門につながり、次いで人手で除去しなければならない腸に関する。

したがって本発明の目的は、腸などの内臓の確実な除去を可能にするツールを提供することである。さらにまた本発明の目的は、内臓を除去するための装置と対応する方法を提案することである。

本目的は、上に述べた種類のツールによって、吸引エレメントに、除去しようとする内臓の締め付け及び／又は絞りを行うためのエレメントが配備され、吸引エレメントがその端部に１つの開口部と半径方向に少なくとも１つの横向きの開口部を有することによって達成される。この結果、さらに腹腔及び／又は肛門もしくは魚のどこかに接合している内臓が確実に除去されることを保証することができる。締め付け／絞りは、特に腸を肛門において直接離して除去することができるという点で有利である。

ツールを、内臓の締め付け及び／又は絞りのための締め付け機構が吸引エレメントの一体部分であるように、組合せツールとして設計することが好ましい。これは、特にコンパクトで信頼性のある構造、一方では締め付け／絞り、他方では吸引による抜き取りのための単一ツールとしての設計を保証し、内臓の確かな除去を可能にする。

本発明の好ましい開発例では、内臓の締め付け及び／又は絞りのためエレメントは、上部の待機位置から下部の締め付け位置に、及びこの逆に移動可能である滑りエレメントから構成される。この結果、内臓を締め付け、離し、次いでさらに特に腹腔の縁部領域において、例えば肛門の領域において特に巧妙に吸引によって抜き取ることができる。

適切な一実施態様は、吸引エレメントがかき取りエレメントとして配備されることを提供する。かき取りエレメントによって腹腔を効果的に掃除することができる。

かき取りエレメントが、魚の背骨の方に面するその下側に突出部を有することは有利である。この突出部は、いわゆる骨内ポケットの中に係合するのに適しているので、特に、腹腔の後部領域すなわち肛門の領域における骨内ポケットは完全に掃除される。

さらになお、本目的は先に述べた種類の装置によって、ツールが請求項１から９のいずれか一項に従って設計されることにより達成される。結果として得られる利点は上に記載したので、この点についての反復は省略する。

ツールが魚の搬送方向Ｔ _F 又は搬送方向Ｔ _F と逆の方向に移動可能であることは有利である。これは腹腔内の移動を能動的に可能にするので、腹腔内の所定の位置を制御することができる。この結果、ツールを、とりわけ腸などの内臓又は内臓の残物を離して除去しなければならない位置に正確に移動させることができる。

本目的もまた、先に述べた方法によって達成され、この方法は次のステップ、すなわち測定計器による特定の魚のデータを検出するステップ、吸引によって内臓を抜き取るためのツールを開かれた腹腔の中に突っ込むステップ、測定計器とツールに機能的に連結された制御ユニットを使用して腹腔の内部における所定の位置にツールを進めるステップ、ツールによって内臓の締め付け／絞りを行うステップ、魚とツールとの間に相対移動を生じさせるステップ、及びツールを用いて吸引によって先のステップにより離された内臓を抜き取るステップによって特徴付けられる。結果的に得られる利点については先の段落が参照される。

さらなる特徴及び好ましい及び／又は適切な実施形態及び開発例は、従属する特許請求の範囲及び説明から明らかになる。特に好ましい実施形態を、添付の図面を用いてさらに詳しく説明する。

図示したツール及び装置は、すでに臓物が抜かれて事前に掃除された魚を続いて掃除するために役立つ。当然これらのツール及び装置を、魚自体を臓物抜きし、又は掃除するためにも使用することができる。

図１に、腹腔１１が開かれた魚１２の臓物を抜くための装置１０を示すが、これを個別モジュールとして、又は魚さばき機もしくは魚さばき機ライン全体の一部として使用することができる。装置１０自体は、腹腔１１から内臓を特に吸引によって抜き取るための少なくとも１個のツール１３と、測定計器１４と、少なくとも１個の制御ユニット（図示せず）を含む。測定計器１４は、特定の魚のデータを検出することができるように設計又は構成されている。そのデータは特に、魚１２の長さと高さ、尻びれ１５の位置、及び連結された肛門自体の位置に関する。上記の幾何学的データに加えて、画像データなどのさらに別のデータを検出することができる。図示した実施形態では、測定計器１４は、特に尻びれ１５の正確な位置、したがって肛門の位置を検出することができる舌状感触器である。他の機械的及び／又は非接触測定手段、特に例えばカメラなどの光学エレメントもまた可能である。制御ユニットは測定計器１４をツール１３に接続する。さらに精密にするために、ツール１３を、測定計器１４によって検出されたデータに基づいて、制御ユニットを用いて制御することができる。

通常ハウジング１６の中に位置付けられるかフレームの上に配置される装置１０には、コンベヤ１７が配備されるが、コンベヤ１７は装置１０の一部であってもよい。コンベヤ１７は魚１２を入れるための少なくとも１つの、しかし好ましくはいくつかの容器１８を有する。コンベヤ１７は、魚１２を搬送方向Ｔ_Fに沿って測定計器１４及びツール１３の下方を搬送するように配置されている。この過程では、図示した例における魚１２は尾を先にして背を下にした状態で搬送される。別の搬送方向と魚の配向もまた可能である。

装置１０はさらに、ツール１３を上下に動かすための手段１９を含む。この手段１９を、ツール１３に配備される例えば空気圧シリンダなどとして通常の方法で設計することができる。この手段１９によって、ツール１３を腹腔１１の中に、すなわち作業位置に実質的に垂直下向きに降ろし、及び上向きすなわち待機位置に上げることができる。図１において移動の方向はＢ_Vで記されている。ツール１３はその上、実質的に水平方向（矢印Ｂ_Hを参照）すなわち搬送方向Ｔ_Fに、又は搬送方向Ｔ_Fとは反対の方向に移動可能である。この目的のために、説明する実施形態におけるツール１３は、ステッピング・モータ２１などによって歯形ベルト２２などを介して駆動することができるキャリッジ２０などの上に配置される。しかし、移動のためのキャリッジ２０又はツール１３の能力をある別に方法で達成することができる。

装置１０の中心的構成要素は、既存のさばき装置及び／又は掃除装置の上の構成要素部分として後から取り付けることもできるツール１３である。このツールは、吸引によって内臓を抜き取るための吸引エレメント２３として設計される。しかし下に説明するツール１３は、伝統的な吸引エレメントと比較されるいくつかの機能を有する。吸引スクレーパとして設計された吸引エレメント２３は、真空系統（図示せず）に連結された吸引チャネル２４を有する。吸引エレメント２３はその自由端２５に、吸引チャネル２４から端部に出る第１開口部２６を有する。この開口部２６は特に、吸引によって腎臓又はその内容物を抜き取るために役立つ。

吸引エレメント２３はさらに、同様に自由端２５の領域に位置する第２開口部２７を有する。しかし第２開口部２７は、吸引チャネル２４から見て半径方向に向いている。横向きの開口部２７は３つの側方に向き、特に吸引によって内臓、特に腸を抜き取るために役立つ。開口部２７を必要であれば少なくとも部分的に閉じるか覆うことができる。さらに正確には、横向きの開口部２７は、内臓の方に面する側で閉鎖可能である。これは、バルブ、スライド、あるいはその他のものによって達成することができる。開口部２７の一部を閉鎖する好ましい方法を下に説明する。開口部２７が部分的にすなわち一方の側で閉じられた場合、それでも２つの対向する側が開いたままであり、この結果、開口部２７は一種の貫通開口部を形成し、貫通開口部は吸引チャネル２４を横断し、これを貫いている。

吸引エレメント２３はさらに、内臓に対して直接作用することができるエレメント３５が配備されている。言い方を変えると、ツールは組合せツールである。エレメント３５は、除去しようとする内臓の締め付け及び／又は絞りを行うために役立つ。この目的のために、エレメント３５のさまざまな実施形態が適切であり、例えば回転ローラ、クランプ、その他の単一部品又は複数部品の構成要素である。下にさらに詳しく説明する締め付け機構は、いくつかの機能を単一ツール１３として実施できるように吸引エレメント２３の一体部分であることが好ましい。

エレメント３５、すなわち締め付け機構は、上部の待機位置（図２、３を参照）から下部の締め付け位置（図４、５を参照）に、及びこの逆に移動可能である滑りエレメント２８を備えている。さらに正確には、滑りエレメント２８は吸引エレメント２３の長手方向に上下に移動可能である。下部の締め付け位置では、滑りエレメント２８は吸引エレメント２３に機能的に連結される。この目的のために、滑りエレメント２８の形状は開口部２７に適合している。言い方を変えると、滑りエレメント２８は開口部２７の形状に適合したショベル状の自由端２９を有し、すなわち開口部２７の面前において形状嵌合関係で滑り可能であり、こうして、集められて取り上げられた内臓や腸などを、滑りエレメント２８と吸引エレメント２３の下部壁３０との間で締め付けることができる。

吸引エレメント２３にはさらに、任意にかき取りエレメント３１が配備されている。かき取りエレメント３１は、滑りエレメント２８とは反対の側で吸引エレメント２３に解除可能に取り付けられる。かき取りエレメント３１はかき取り板３２として設計され、吸引エレメント２３の長手方向に変位可能である。この結果、吸引エレメント２３の自由端２５を越えて突出するかき取り板３２の長さを変えることができる。かき取り板３２の下端部に、すなわち魚１２の背骨の方に面する側に、かき取り板３２は、突出部３３を有し、この突出部３３によって魚１２の骨内ポケットの中に係合することができる。その上、かき取り板３２は横方向両側に、追加の掃除効果を得ることができる構造３４を有することができる。例証として側縁部の溝切りが示される。

すでに上に述べたように、吸引エレメント２３は真空系統に連結される。さらに、ツール１３と上流の測定手段との間の機能的接続部を作るために、ツール１３を制御ユニットに接続することができる。

魚１２の臓物抜き又は特にさらなる掃除を、図を用いてさらに詳しく下に説明する。尻びれ１５したがって肛門の位置を測定計器１４によって正確に決定する。決定されたデータに基づいて、ツール１３を、制御ユニットによって尻びれ１５の面前で魚１２の搬送方向Ｔ_Fに腹腔１１の中に移動し、これは、ツール１３又は吸引エレメント２３の自由端２５が魚１２の背骨の上に着くような深さになることが好ましい。次いで吸引エレメント２３を、魚１２が装置１０を通って搬送方向Ｔ_Fに連続的に搬送されながら、肛門まで移動させるが、これは搬送方向Ｔ_Fに対応する移動方向Ｖ_Iにある。同時に、特に圧力の効果の下で腎臓を掃除するために、任意に背骨上の吸引エレメント２３の圧力を垂直方向に維持することができる。ツール１３又は吸引エレメント２３を移動させる速度は、魚１２の搬送速度よりも速い。

吸引エレメント２３が腹腔１１の中にある間に、内臓などが吸引によって離されて抜き取られる。これは特に吸引エレメント２３の開口部２６を通じて行われる。特に肛門につながる腸もまた吸引エレメントによって吸い上げられ、これは吸引エレメント２３における開口部２７を通じて行われる。上述の作業ステップ中に、エレメント３５すなわち滑りエレメント２８は上部待機位置にあるので、開口部２７は完全に開いている。吸引エレメント２３が肛門に到着すると、滑りエレメント２８は下方に向かって締め付け位置に移動するので、腸は滑りエレメント２８と吸引エレメント２３との間に締め付けられる。締め付けによって開口部２７は肛門又は腸の方に面する側で閉じられ、この間、腸は開口部２７の残りの側部開口部を通じてさらに吸い上げられる。尻尾の方向に移動する間に、魚１２の骨内ポケットは特に突出部３３を有するかき取り板３２によって掃除される。

魚１２が搬送方向Ｔ_Fにさらに搬送され、吸引エレメント２３が肛門に到達すると停止し、又はそれでも頭に向かって反対方向Ｖ_IIに移動することによって、腸は肛門において直接裂け、ここで腸は腸壁が薄いために一種の貫通穴を有する。頭の方向に移動する間、頭の領域における腹腔１１の端部までのかき取りと吸引によって腎臓がさらに掃除される。この結果、続いて手で掃除する必要がなくさらに処理することができる完全に掃除された魚１２となる。

説明したように、本方法は特に、実際の臓物抜き過程中に腹腔の中に残された残物に加えて、肛門から腸を解除及び除去することによってすでに臓物が抜かれた魚１２を、続いて掃除するために役立つ。もちろん、その他の臓物抜きステップ又は掃除ステップもまた対応する形で可能である。

さらに別の実施形態を以下に説明するが、これらはそれぞれ、個別に又は本発明の別の実施形態と共に見て本発明をさらに発展させることができる。腹腔１１において開かれた魚１２の臓物抜きを行うためのツール１３であって、内臓を抜き取るための吸引エレメント２３として設計され、吸引エレメント２３には、除去しようとする内臓の締め付け及び／又は絞りを行うためのエレメントが配備されていることを特徴とし、吸引エレメント２３がその端部に１つの開口部２６を、及び半径方向に少なくとも１つの横向きの開口部２７を有するというツールを始めとして、以下の特徴が、各特徴自体もしくは他の特徴との組合せのいずれかに基づいて、本発明を発展させるために適切である。詳述すれば、
さらに別の実施形態は、横向きの開口部２７が内臓の方に面する側で閉鎖可能であることを特徴とする。

さらに別の実施形態は、横向きの開口部２７が、内臓の方に面する開口部２７の側が閉鎖されている状態で貫通開口部として設計されていることを特徴とする。

さらに別の実施形態は、下部締め付け位置にある滑りエレメント２８が吸引エレメント２３に動作機能的に連結されていることを特徴とする。

さらに別の実施形態は、締め付け位置にある滑りエレメント２８が吸引エレメント２３に対して形状嵌合関係で当接することを特徴とする。

さらに別の実施形態は、かき取りエレメント３１が滑りエレメント２８の反対側に位置することを特徴とする。

さらに別の実施形態は、かき取りエレメント３１がかき取り板３２として設計され、吸引エレメント２３の上に解除可能に配置されていることを特徴とする。

さらに別の実施形態は、かき取りエレメント３１が吸引エレメント２３の長手方向に変位可能であることを特徴とする。

さらに別の実施形態は、突出長さが可変であることを特徴とする。

さらに別の実施形態は、かき取りエレメント３１が、魚１２の背骨の方に面するその下側に突出部３３を有することを特徴とする。

さらに別の実施形態は、吸引エレメント２３が真空系統などに連結可能であることを特徴とする。

内臓を抜き取るためのツール１３と、特定の魚のデータを検出するように構成された測定計器１４と、測定計器１４によって検出された特定の魚のデータに応じてツール１３を制御するための少なくとも１個の制御ユニットとを備えた、腹腔１１において開かれた魚１２の臓物を抜くための装置であって、ツール１３が請求項１から９のいずれか一項によって設計されていることを特徴とする装置を始めとして、以下の特徴が、各特徴自体もしくは他の特徴との組合せのいずれかに基づいて、本発明を発展させるために適切である。詳述すれば、
さらに別の実施形態は、ツール１３に空気圧シリンダなどが配備されていることを特徴とする。

さらに別の実施形態は、ツール１３が、ステッピング・モータ２１などによって駆動されるキャリジ２０の上に配置されていることを特徴とする。

さらに別の実施形態は、処理しようとする魚１２を入れるための少なくとも１個の容器１８を有するコンベヤ１７を含むことを特徴とする。

さらに別の実施形態は、コンベヤ１７が、背を下にして置かれた魚１２を受け容れるように、及び尻尾を先にして搬送するように設計されていることを特徴とする。

さらに別の実施形態は、魚のさばき機の一部を形成することを特徴とする。
腹腔１１において開かれてすでに少なくとも部分的に臓物抜きされた魚１２の臓物を抜くための方法であって、測定計器１４によって特定の魚のデータを検出する処理ステップと、内臓を抜き取るためのツール１３を、開かれた腹腔１１の中に突っ込む処理ステップと、測定計器１４とツール１３とに機能動作的に接続された制御ユニットを用いて、ツール１３を腹腔１１内部の所定の位置に進める処理ステップと、ツール１３によって内臓の締め付け／絞りを行う処理ステップと、魚１２とツール１３との間に相対移動を生じさせる処理ステップと、先のステップで解除された内臓を、ツール１３を用いて抜き取る処理ステップとを特徴とする方法を始めとして、以下の特徴が、各特徴自体もしくは他の特徴との組合せのいずれかに基づいて、本発明を発展させるために適切である。詳述すれば、
さらに別の実施形態は、腹腔１１の中に突っ込んだ後にツール１３を肛門まで移動させるように肛門の位置を決定することを特徴とする。

さらに別の実施形態は、ツール１３が能動的に駆動されることを特徴とする。

さらに別の実施形態は、ツール１３が、肛門に向かって及び肛門から遠ざかるように水平移動する間に垂直方向に魚１２又はその背骨に対して押圧されることを特徴とする。

さらに別の実施形態は請求項１から９のいずれか一項に記載のツール、又は請求項１０から１２のいずれか一項に記載の装置が臓物抜きに使用されることを特徴とする。

本発明によるツールによって腹腔において開かれた魚の臓物を抜くための、本発明による装置の概略図である。 開位置にある、すなわち締め付け及び／又は絞りのためのエレメントが待機位置にある、臓物を抜くためのツールの側面図である。 図２によるツールの前面図である。 閉位置にある、すなわち締め付け及び／又は絞りのためのエレメントが締め付け位置にある、臓物を抜くためのツールの側面図である。 図４によるツールの前面図である。 図２から５までによるツールの一部としてのかき取りエレメントの前面図である。 腹腔内のツールの移動方向の一例を示す概略図である。

Claims (36)

1. 吸引によって内臓を抜き取るための吸引エレメント（２３）として設計された、腹腔（１１）が開かれた魚（１２）を臓物抜きするためのツール（１３）であって、前記吸引エレメント（２３）には、除去しようとする前記内臓の締め付け及び／又は絞りを行うためのエレメント（３５）が配備されていることを特徴とするツール。
2. 前記吸引エレメント（２３）が吸引スクレーパとして設計されていることを特徴とする請求項１に記載のツール。
3. 前記内臓の締め付け及び／又は絞りを行うための締め付け機構が前記吸引エレメント（２３）の一体部分であるような組合せツールとして設計されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のツール。
4. 前記吸引エレメント（２３）が、端部において１つの開口部（２６）と、半径方向に少なくとも１つの横向きの開口部（２７）とを有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のツール。
5. 前記横向きの開口部（２７）が、３つの側に向かって半径方向に形成されていることを特徴とする請求項４に記載のツール。
6. 前記横向きの開口部（２７）が、前記内臓の方に面する側で閉鎖可能であることを特徴とする請求項５に記載のツール。
7. 前記横向きの開口部（２７）が、前記内臓の方に面する前記開口部（２７）の側が閉鎖された状態で貫通開口部として設計されていることを特徴とする請求項６に記載のツール。
8. 前記内臓の締め付け及び／又は絞りを行うための前記エレメント（３５）が、上部待機位置から下部締め付け位置に向けて、及びその反対に移動可能である滑りエレメント（２８）で構成されることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のツール。
9. 下部締め付け位置にある前記滑りエレメント（２８）が前記吸引エレメント（２３）に機能的に連結されることを特徴とする請求項８に記載のツール。
10. 前記滑りエレメント（２８）が前記吸引エレメント（２３）の長手方向に上下に移動可能であることを特徴とする請求項８又は９に記載のツール。
11. 前記締め付け位置にある前記滑りエレメント（２８）が形状嵌合関係で前記吸引エレメント（２３）に対して当接することを特徴とする請求項８から１０のいずれか一項に記載のツール。
12. 前記吸引エレメント（２３）にかき取りエレメント（３１）が配備されていることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載のツール。
13. 前記かき取りエレメント（３１）が前記滑りエレメント（２８）の反対側に位置することを特徴とする請求項１２に記載のツール。
14. 前記かき取りエレメント（３１）がかき取り板（３２）として設計され、前記吸引エレメント（２３）の上に解除可能に配置されることを特徴とする請求項１２又は１３に記載のツール。
15. 前記かき取りエレメント（３１）が前記吸引エレメント（２３）の長手方向に変位可能であることを特徴とする請求項１２から１４のいずれか一項に記載のツール。
16. 前記かき取りエレメント（３１）が前記吸引エレメント（２３）の自由端（２５）を越えて一定長さだけ突出していることを特徴とする請求項１２から１５のいずれか一項に記載のツール。
17. 前記突出長さが可変であることを特徴とする請求項１６に記載のツール。
18. 前記かき取りエレメント（３１）が前記魚（１２）の背骨の方に面するその下部側に突出部（３３）を有することを特徴とする請求項１２から１７のいずれか一項に記載のツール。
19. 前記吸引エレメント（２３）を真空系統又は同様の部材に連結することができることを特徴とする請求項１から１８のいずれか一項に記載のツール。
20. 制御ユニットに接続可能であり、特定の魚のデータを検出するための測定計器に前記制御ユニットによって機能的に接続することができることを特徴とする請求項１から１９のいずれか一項に記載のツール。
21. 吸引によって内臓を抜き取るためのツール（１３）と、特定の魚のデータを検出するように構成された測定計器（１４）と、前記測定計器（１４）によって検出された特定の魚のデータに応じて前記ツール（１３）を制御するための少なくとも１個の制御ユニットとを備え、腹腔（１１）が開かれた魚（１２）の臓物を抜くための装置であって、前記ツール（１３）が、請求項１から２０のいずれか一項によって設計されることを特徴とする装置。
22. 前記ツール（１３）を上下に移動させるための手段を含むことを特徴とする請求項２１に記載の装置。
23. 前記ツール（１３）に空気圧シリンダなどが配備されていることを特徴とする請求項２１又は２２に記載の装置。
24. 前記ツール（１３）が前記魚（１２）の搬送方向Ｔ_Fに、又は前記魚（１２）の搬送方向Ｔ_Fとは反対の方向に移動可能であることを特徴とする請求項２１から２３のいずれか一項に記載の装置。
25. 前記ツール（１３）がステッピング・モータ（２１）又は同様の部材によって駆動されるキャリッジ（２０）の上に配置されることを特徴とする請求項２１から２４のいずれか一項に記載の装置。
26. 処理しようとする前記魚（１２）を入れるための少なくとも１個の容器（１８）を有するコンベヤ（１７）を含むことを特徴とする請求項２１から２５のいずれか一項に記載の装置。
27. 前記コンベヤ（１７）が、背を下にして置かれた魚（１２）を受け容れるように、及び尻尾を先にして魚を搬送するように設計されていることを特徴とする請求項２６に記載の装置。
28. 魚のためのさばき機の一部を形成することを特徴とする請求項２１から２７のいずれか一項に記載の装置。
29. 測定計器（１４）によって特定の魚のデータを検出する処理ステップと、
    吸引によって内臓を抜き取るためのツール（１３）を、開かれた腹腔（１１）の中に突っ込む処理ステップと、
    前記測定計器（１４）と前記ツール（１３）とに機能的に接続された制御ユニットを用いて、前記ツール（１３）を前記腹腔（１１）内部の所定の位置に進める処理ステップと、
    前記ツール（１３）によって前記内臓の締め付け／絞りを行う処理ステップと、
    前記魚（１２）と前記ツール（１３）との間に相対移動を生じさせる処理ステップと、
    先のステップで解除された前記内臓を、前記ツール（１３）を用いて吸引により抜き取る処理ステップと
    を有することを特徴とする、前記腹腔（１１）において開かれた魚（１２）の臓物抜きをするための方法。
30. 臓物抜きが連続する前記魚（１２）の掃除であることを特徴とする請求項２９に記載の方法。
31. 肛門の位置が、前記ツール（１３）が前記腹腔（１１）の中に突っ込まれた後に肛門まで移動されるように、決定されることを特徴とする請求項２９又は３０に記載の方法。
32. 前記肛門に位置する腸を前記ツール（１３）によって締め付けて離すことを特徴とする請求項３１に記載の方法。
33. 離すことが、尻尾を先にして搬送される前記魚（１２）の搬送方向Ｔ_Fとは反対の方向への前記ツール（１３）の相対移動によって行われることを特徴とする請求項３２に記載の方法。
34. 前記ツール（１３）が能動的に駆動されることを特徴とする請求項３３に記載の方法。
35. 前記ツール（１３）が、前記肛門に向かって及び前記肛門から遠ざかるように水平移動する間に、前記魚（１２）又はその背骨に対して垂直方向に押圧されることを特徴とする請求項２９から３４のいずれか一項に記載の方法。
36. 請求項１から２０のいずれか一項に記載のツール、又は請求項２１から２８のいずれか一項に記載の装置が臓物抜きのために使用されることを特徴とする請求項２９から３５のいずれか一項に記載の方法。

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