JP2009518562A - 自動車に設けられた、電気モータによって動作される調整装置を制御する制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】調整装置の取付による欠陥の検出が向上した間接的な挟み込み防止システムを備える、自動車の調整装置に用いられる制御システムを提供する。
【解決手段】本発明の、自動車に設けられた、電気モータによって動作される調整装置（１）を制御する制御システム（１０）は、調整路（Ｘ）に沿った調整動作において調整装置（１）によって移動される調整要素（１１）と車両要素（１３）との間の物体挟み込み状態を検出する間接的な挟み込み防止システム（１２）を備え、挟み込み防止システム（１２）が調整要素（１１）の前記調整動作を分析する分析ユニット（１４）と共に動作し、調整装置（１）の機械的な機能欠陥を判定するために、調整動作から生じる調整装置（１）の機械動作のパラメータ（ｐ１，ｐ２…）を、分析ユニット（１４）を用いて検査する。
【選択図】図２Ａ

Description

本発明は、自動車に設けられた、電気モータによって動作される調整装置を制御する制御システムに関する。

しばしば、このような制御システムは、調整路に沿った調整動作において調整装置によって移動される調整要素と車両要素との間の物体挟み込み状態を検出する間接的な挟み込み防止システムを備えている。上記調整要素は、詳細には、ウィンドウガラス、自動車の座席、自動車のドアまたは後尾ドアとして実施されている。

この間接的な挟み込み防止システムは、調整装置の調整要素を分析することができる分析ユニットを備えている。分析ユニットは、調整動作のこの分析によって、移動される調整要素と車両要素との間に挟まれた物体が、調整要素の調整路に位置しているか否かを判定することができる。車両要素は、自動車の任意の所望の構成品であってよく、調整動作時に調整要素が、車両要素と調整要素との間の距離が小さくなるように車両要素に向って移動する。

この場合において、調整動作の分析は、通常、調整要素の調整装置のための駆動部として動作する、選定された駆動ユニットの特性的なパラメータを用いて行われる。前記パラメータが所定のパターンと異なる場合、または前記パラメータが所定の閾値を超える場合に、挟み込み防止システムが調整要素の調整動作を停止して、これを逆行させる。センサユニットが物体の機械的な挟み込み過程を検出する直接的な挟み込み防止システムとは対照的に、間接的な挟み込み防止システムは、駆動ユニットの特性パラメータを評価することによって挟み込み過程を検出する。

上記のような間接的な制御システムは、挟み込みの状態をシミュレートするために物体を調整要素の調整路に配置させるので、通常、選定された調整装置を自動車に組み付けた後に試験される。もし間接的な挟み込み防止システムが駆動されれば、制御システムおよび調整装置は欠陥がないと分類される。

しかしながら公知の制御システムは、このように欠陥なしで取り付けられたが、移動動作が困難であることによって間接的な挟み込み防止システムが反応する調整装置のみが、適切でないとして検出されるという欠点を有している。しかし、取付による欠陥も、この挟み込み防止システムによって検出されない、欠陥のある機械動作特性をしばしば引き起こす。これらの欠陥のある機械動作特性は、例えば、挟み込み防止システムのための反応の閾値を下回る、困難な移動動作として生じるかもしれない。さらに、調整装置の不正確な取付によって、調整装置が、望ましくない容易な移動動作に生じてしまうこともある。

詳細には、これら取付による欠陥は、調整装置の徐々に発生する摩耗現象と共に、調整装置の困難な移動動作が増大することによって結果的に挟み込み防止システムが駆動されてしまうといった状態を引き起こす可能性がある。この望ましくない結果は、エンドユーザによる調整装置の一定の使用期間の後にのみ、しばしば発生する。

したがって本発明は、調整装置の取付による欠陥の検出が向上した間接的な挟み込み防止システムを備える、自動車の調整装置に用いられる制御システムを提供するという目的に基づいている。

この目的は、請求項１の構成を有する制御システムによって達成される。

本発明の制御システムは、調整装置の機械的な機能欠陥を調べるために、調整動作から生じる調整装置の機械動作のパラメータを分析ユニットによって検査することができるように構成され、実行されている。

つまり、挟み込み防止システムの分析ユニットには二重の機能が設けられている。既に説明したように、この分析ユニットは、一方で、間接的な挟み込み防止システムの機能的構成部として機能する。他方で、分析ユニットは駆動ユニットのパラメータを調整装置の機械動作のパラメータとして分析する。調整装置の機械動作のシーケンスにおいて相互作用する物理的に測定可能な全ての変数が、機械動作のパラメータとみなされる。前記変数は、詳細には、駆動ユニットの回転速度のプロファイル、トルクのプロファイル、調整要素の調整路に沿った移動の長さ、および調整要素の移動の方向が逆になるときの調整装置の遊び行程である。

好ましくは、制御システムは、機能欠陥を、調整路に沿ったある区域における調整装置の標準を上回る困難な移動動作として判定できるように実施されている。しかしながら、この内容に加えて、または変形例として、上記の存在するパラメータの分析は、調整要素の移動時の調整装置の標準を上回る容易な移動動作を判定するために用いられてもよい。調整装置の標準を上回る容易な移動動作も、取付による欠陥によって引き起こされることがある。

制御システムが制御ユニットを備えるのであれば便利である。この制御ユニットは、自身が生成する少なくとも１つの診断メッセージによって分析結果が示すことができるように実行され、かつ構成されている。言うまでもなく、この制御ユニットは、この目的のために、分析ユニットとの一体構成として実施されてもよい。通常用いられる一体化電子機器の範疇において、このような一体化は容易に実行可能である。分析メッセージを生成する機能が制御システムによって実行されるか否かは明白である。

これら診断メッセージは、通常、制御システムによって自動的に生成されるか、または手動による要求を受けて生成される。手動による要求の場合、作動部材が、調整装置において適切な位置に設けられている。

好ましくは、制御システムは、診断メッセージが、調整要素の特性的な移動シーケンスとして、および／または自動車に設けられたディスプレー上のメッセージの表示の形態での可視的な診断メッセージとして確実に実施できるようにしている。取付工程において、例えば、車装コンピュータのディスプレー、またはいずれにせよ多くの自動車に設けられているナビゲーションシステムのディスプレーを、この目的のために使用してもよい。

好ましくは、ディスプレーに示される情報は、調整要素が移動する動作を示す図である。この図には、例えば調整要素の移動シーケンスの全体にわたって、トルクのプロファイルが時間軸に対して示されている。言うまでもなく、他の情報がこの図に示されてもよい。この場合、上述した機械動作特性が適切な方法で示されてもよい。取付が良好であるか否かを調整装置が決定できるようにする情報の、あらゆる表現方法が適している。

好ましくは、このような図の形式での可視的な診断メッセージは、ディスプレーに示されるテキスト構成部も備えている。好ましくは、このようなテキストのメッセージは、調整装置の機械的な機能欠陥が存在しているか否かについての情報を含んでいる。好ましくは、調整装置のこれらのような機械的な機能欠陥が判定された場合に、可視的な診断メッセージのテキスト構成部が、欠陥の修復に関する広範囲にわたる情報を含んでいる。この情報は、欠陥の修復に関する外部の情報源、例えばマニュアルなどについても言及してよい。

好ましくは、制御システムは、分析ユニットが調整路全体についての平均値を形成することによって、調整装置の回転速度の監視を行う。さらに、この回転速度の監視は、区域ごとの平均値を形成することによって、調整路に沿った調整装置の複数の移動動作区域間ごとに分割されてもよい。

上記の内容に加えて、または変形例として、もし制御システムが、調整装置の同期性の変動を分析ユニットによって監視するのであれば好ましい。また、同期性の変動の監視も、複数の区域に分割されてよい。

始めに述べた分析ユニットの二重の機能に関して、もし制御システムが、自動車における作動部材によって作動されることができる分析モードを有するのであれば好ましい。この場合、好ましくは、この作動部材は、コードが入力されるまで分析モードが作動されないように実施されている。

この分析モードは、１つの用途において特徴的であり、つまり制御システムの分析モードにおいて挟み込み防止システムの分析ユニットは、一定の時間間隔または調整路の一定の距離間隔にわたって調整装置の最大トルクおよび／またはトルクの最大の変化に関しての小さい閾値を備えている。このようにして、調整要素の調整路に沿った機械動作が困難なになる臨界位置領域を判定することができる。

さらなる好ましい変形例では、前記診断メッセージが、小さい閾値を超えた調整路に沿った臨界位置領域に関して、当該臨界位置領域に沿った調整要素の特性的な移動シーケンスとして具体化されるように、制御システムが実行され、構成されている。さらに、前記診断メッセージを臨界位置領域に関する可視的な情報として構成し、これを自動車に設けられたディスプレーによって表示してもよい。

前述の内容は、前記ディスプレー上の表現に適用できる。

制御システムのさらなる好ましい変形例では、機械的動作の測定されたパラメータを記憶する電子メモリ要素を備えた制御システムが実施される。これに加えて、または変形例として、満足のいく取付がされた調整装置に対応する機械動作のパラメータが記憶される記憶媒体を備えていてもよい。このようにして、前記機械動作のパラメータを、分析ユニットによって測定された機械動作のパラメータと比較することができる。

好ましくは、自動車のウィンドウガラスに用いられるウィンドウ・リフティングシステムの形態での調整装置は、上述した制御システムを備えている。

このとき、選定されたウィンドウのシール部へのウィンドウガラスの挿入領域について測定された機械動作のパラメータを、ウィンドウガラスのシール部への満足のいく挿入についてのパラメータの制限値と比較することは好ましい。このようにして、ウィンドウ・リフティングシステムとして実施された調整装置の満足のいく取付を、ウィンドウのシール部への、しばしば臨界の挿入によってテストすることができる。

同様に、上述した制御システムの実施形態の変形例は、電気モータによって調整することができる自動車の座席の形態での調整装置、または自動車の電気的に調整可能な後尾ドアの形態での調整装置に対して設けられてもよい。

本発明のさらなる特徴および利点を、以下に説明される好ましい例示的な実施形態を用いて説明する。

図１には、自動車に設けられた調整装置（図１には示されていない）を制御する制御システム１０の実行可能な変形例のブロック図が示されており、この調整装置は、駆動ユニット１８の手段である電気モータによって動作される。

制御システム１０は、挟み込み防止システム１２を備えている。この挟み込み防止システム１２は、駆動ユニット１８に接続されている。駆動ユニット１８は、調整装置１の調整要素１１（図１には示されていない）の調整路Ｘに沿った調整動作を駆動し、通常、伝動ユニットを介して調整要素１１と相互作用する、電気的に動作されるモータを備えている。

図２Ａ〜図２Ｃには、実施例として、調整要素である逆行可能な調整部１１を備えたさまざまな調整装置１が、ウィンドウガラス１１を備えたウィンドウ・リフティングシステム（図２Ａ）、自動車の座席１１（図２Ｂ）を備えた自動車の座席調整手段、およびモータで動作される、車両の後尾ドア１１（図２Ｃ）として示されている。これらの実施例のそれぞれは、選定された駆動ユニット１８と相互に作用する制御システム１０を備えている。駆動ユニット１８は、対応する調整要素１１の調整路Ｘに沿った移動動作を駆動する。

図２Ａ〜図２Ｃに示されているそれぞれの調整装置１では、調整要素１１に近接して車両要素１３が設けられている。各々の場合においてこの車両要素１３は、調整要素１１が調整路Ｘに沿って車両要素１３の方向に移動すると、調整要素１１と隣り合う車両要素１３との間の距離が小さくなるように配置されている。調整要素１１と車両要素１３との間の距離が小さくなるので、この調整動作の結果として、調整要素１１と車両要素１３との間に物体が挟まることがある。このような挟み込みの状態を検出できるように、制御システム１０は、挟み込み防止システム１２を備えている。このような挟み込み防止システム１２は、一例として、図１に概略的に示されている。

図１に示されているように挟み込み防止システム１２は、調整装置の調整動作から生じる機械動作のパラメータ（ｐ１，ｐ２…）を分析する分析ユニット１４を備えている。これら機械動作のパラメータ（ｐ１，ｐ２…）は、詳細には以下のパラメータから選択されてもよい。駆動ユニット１８もしくは駆動される調整要素１１の回転速度Ｎ、駆動ユニット１８のトルクＭ、回転速度ＮもしくはトルクＭの長時間における変化、調整要素１１の移動の長さ、または調整要素１１の移動の方向が調整路Ｘ上で逆になったときの調整装置１の遊び。これら機械動作のパラメータ（ｐ１，ｐ２…）の特徴的な変化によって、または制限値を超えることに基づいて、調整要素１１と車両要素１３との間の物体の挟み込みの状態を判定することができる。

挟み込みの状態を判定すると、調整要素１１の調整動作は停止される、および／または逆行される。したがって、挟み込みの状態は、挟まれた物体の調整要素１１および／または車両要素１３との機械的な相互作用によって直接的に判定されるのではなく、むしろ、前述した機械動作のパラメータの分析によって間接的に判定される。

さらに、制御システム１０は、電子メモリ要素１７を備えた制御ユニット１５を備えている。さらに、キーパッド１６０を備えた作動部材１６が、制御システム１０と相互に作用する。この作動部材１６は、図１に示されているように制御システム１０とは別個に構成されても、または制御システム１０の構成品として構成されてもよい。

以下において、制御システム１０を機能させる方法を説明する。作動部材１６によって、制御システム１０は分析モードにされる。これは、挟み込み防止システム１２の分析ユニット１４が、挟み込みの状態を判定するのではなく、むしろ機械的な機能欠陥を判定するために調整装置１の機械動作のパラメータ（ｐ１，ｐ２…）を分析することを意味している。このとき、さまざまな機能欠陥が、調整装置１の判定の実施形態に応じて考えられる。調整装置１が調整要素１１の移動動作のための案内レールを設けている場合、これら案内レールが不正確に位置決めされていることにより、調整路Ｘに沿った少なくとも判定の区域において、移動において望ましくない困難が生じることがある。調整動作時に、シール要素が、調整装置の移動される要素と摩擦接触にあるとき、これらシール要素が不正確に位置決めされていることによって、打ち勝たなければならない摩擦力が増大することがある。これらシール要素がない場合でも、移動動作を妨げる応力の合計が小さすぎるということがある。さらに、伝動部に損傷があるか、または他の要素が、調整要素１１の調整路Ｘに突出していたり、調整路Ｘに沿った判定の区域において調整要素１１と機械的に相互作用したりすることによって、調整要素１１の移動動作がより困難になることがある。調整装置がウィンドウリフタとして構成されている場合、これらの要素は、ドアの内部に設けられた他の構成品、例えば、外部にあるバックミラーの取付具などである。

例えば、回転速度において生じる変化またはトルクにおいて生じる変化についての制限値が、分析モードに応じて慎重に選択されていると、これら機械的な機能欠陥を分析ユニット１４によって判定することができる。分析ユニット１４が調整装置１の機械的な機能欠陥を判定すると、制御ユニット１５が診断メッセージＬを生成する。この診断メッセージＬは、例えば、調整要素１１の特性的な移動シーケンスＬとして構成されてもよい。この目的のために、制御ユニット１５は駆動ユニット１８を作動して、調整要素１１の通常の移動シーケンスからの検出可能な偏位を、機械的な機能欠陥が存在する調整路Ｘの臨界領域Ｋとされる領域にすることができる。調整装置１を制御している人は、作動部材１６を用いてこの診断メッセージを要求することができる。

図１の左側に配置された図において、変化する移動シーケンスＬの３つの例示的な変形例が示されている。駆動ユニットの回転速度Ｎが、示されている３つ全ての移動シーケンスＬ１に関して図示されている。左側に図示されている第１の移動シーケンスＬ１の場合、回転速度Ｎが調整路Ｘに対して示されている。この移動シーケンスＬ１の場合、回転速度Ｎは、機械的な機能欠陥を有する、図示された臨界領域Ｋにおいて著しく低下している。このようにして、適切な視認によって、調整装置１の調整路Ｘに沿った機械的な機能欠陥を満足いくように検出することができる。

２つのさらなる図示された移動シーケンスＬ１において、回転速度Ｎは、各々の場合において移動時間ｔに対して示されている。調整要素１１が、調整装置の調整路Ｘ上の機械的な機能欠陥の領域に到達すると、制御ユニット１５は、駆動ユニット１８と相互に作用することによって、調整要素１１を臨界領域に沿って複数回（中央の図）または一度（右側の図）逆行させる。このようにすることによっても、調整路Ｘの臨界領域Ｋは、調整装置１を機能させる方法を検査している人に容易に認識されることができる。好ましくは、調整装置１の機械的な機能欠陥が正確に認識され突き止めるまで、検査者は、操作者用制御部材である作動部材１６によって上述した診断メッセージＬを繰り返し要求できる。

調整要素１１の特性的な移動シーケンスＬ１として上述した診断メッセージの変形例として、またはこれに加えて、可視的な診断メッセージＬ２が、制御ユニット１５によって、いずれにせよ自動車に備えるディスプレーＤに表示されてもよい。ディスプレーＤには、この診断メッセージが、例えば調整路Ｘまたは移動時間ｔに対して示されたトルクＭを表す、調整装置１の機械動作のパラメータｐ１，ｐ２…のグラフ的な表現として示されている。

結果として、変化する移動シーケンスＬ１を用いた診断メッセージＬのそのままの表現と対照的に、臨界領域Ｋにおける調整装置１の機械的な機能欠陥は、定性的のみでなく定量的にも表示されることができる。検査を行っている人は、この図から、機械動作のパラメータｐ１，ｐ２…が、正確に取り付けられて機能している調整装置１の通常値とどれほど異なっているかを判定することができる。

変形例として、または上記の内容に加えて、ディスプレーＤ上に示される可視的な診断メッセージＬ２はテキスト構成部ＴＬを含んでいてもよい。このテキスト構成部ＴＬは、調整装置１において判定された機械的な機能欠陥の解消に関する広範囲にわたる情報を含んでいる。これは、例えば、制御システム１０の分析ユニット１４に、同じく電子的に統合された構造であり、通常の機能欠陥を分類することができる論理ユニットを装備させることによって実現できる。これは、受容可能な許容制限値と共に、少なくとも一定の区域における調整要素１１の欠陥のない移動シーケンスを適切なメモリ要素に記憶することによって実現できる。結果として、調整要素１１の所望の移動シーケンスを、同様に検査することができる。

制御システム１０を備えた、図２Ａに示されている調整装置であるウィンドウ・リフティングシステム１の変形例において、上記の構成は、例えば、ウィンドウのシール部１１１に隣り合うように設けられた調整要素であるウィンドウガラス１１の挿入領域１１０において好ましい。自動車のウィンドウガラス１１のシール部１１１への挿入には、ウィンドウ・リフティングシステム１の取付または整備についての入念な配慮が必要とされるので、分析ユニット１４が対応する比較を実行できるように、最悪の状態でも許容可能な、シール部に挿入する過程の動作のパラメータを制御システム１０に記憶するのが好都合である。

機械的な機能不良の自己適応型の検出を実現するために、ニューラルネットワークの機能を備えた分析ユニット１４を構成してもよい。

機械的な機能不良を分類することによって、可視的な診断メッセージＬ２のテキスト構成部ＴＬを用いて、この欠陥の対応するカテゴリーに関連した広範囲にわたる情報を選択的に表示することができる。

上記広範囲にわたる情報を、調整装置１のメモリ要素に記憶してもよい。結果として、必要なときに、別個のマニュアルを閲覧する必要なく、ディスプレーＤによってこの広範囲にわたる情報を呼び出すことができる。

制御システムおよびその機能を概略的に示したブロック結合図である。 本発明の第１の実施形態である自動車のウィンドウ・リフティングシステムに用いられる、制御システムの図である。 本発明の第２の実施形態である自動車の座席の調整装置に用いられる、制御システムの図である。 本発明の第３の実子形態である後尾ドアの調整装置に用いられる、制御システムの図である。

符号の説明

１ 調整装置（ウィンドウ・リフティングシステム、座席の調整システム、後尾ドアシステム）
１０ 制御システム
１１ 調整要素（自動車のウィンドウガラス、自動車の座席、後尾ドア）
１１０ ウィンドウガラスの挿入領域
１１１ ウィンドウのシール部
１２ 挟み込み防止システム
１３ 車両要素
１４ 分析ユニット
１５ 制御ユニット
１６ 作動部材
１６０ 作動部材のキーパッド
１７ 制御システムの電子メモリ要素
１８ 駆動ユニット
Ｄ ディスプレー
Ｋ 調整路に沿った臨界位置領域
Ｌ 診断メッセージ
Ｌ１ 特性的な移動シーケンス
Ｌ２ 可視的な診断メッセージ
Ｍ トルク
Ｎ 駆動ユニットの回転速度
ｐ１，ｐ２… 機械動作のパラメータ
ｔ 時間
ＴＬ 可視的な診断メッセージのテキスト構成部
Ｘ 調整路

Claims (21)

1. 自動車に設けられた、電気モータによって動作される調整装置（１）を制御する制御システムであって、調整路（Ｘ）に沿った調整動作において前記調整装置（１）によって移動される調整要素（１１）と車両要素（１３）との間の物体挟み込み状態を検出する間接的な挟み込み防止システム（１２）を備え、
   前記挟み込み防止システム（１２）が、前記調整要素（１１）の前記調整動作を分析する分析ユニット（１４）と共に動作し、
   前記調整装置（１）の機械的な機能欠陥を判定するために、前記調整動作から生じる前記調整装置（１）の機械動作のパラメータ（ｐ１，ｐ２…）を、前記分析ユニット（１４）を用いて検査する制御システム。
2. 請求項１において、前記機能欠陥を、前記調整路（Ｘ）に沿ったある区域における前記調整装置（１）の標準を上回る困難な移動動作として判定する制御システム。
3. 請求項１または２において、分析される前記機械動作のパラメータ（ｐ１，ｐ２…）を用いて少なくとも１つの診断メッセージ（Ｌ）を生成する制御ユニット（１５）を備えている制御システム。
4. 請求項３において、前記制御ユニット（１５）が、自動的に、または手動による要求を受けて、前記診断メッセージ（Ｌ）を生成する制御システム。
5. 請求項３または４において、前記制御ユニット（１５）が、前記診断メッセージ（Ｌ）を、前記調整要素（１１）の特性的な移動シーケンス（Ｌ１）として、および／または自動車に設けられたディスプレー（Ｄ）上のメッセージの形式で可視的な診断メッセージ（Ｌ２）とする、制御システム。
6. 請求項５において、前記可視的な診断メッセージ（Ｌ２）が、前記移動動作を示す図を備える制御システム。
7. 請求項５または６において、前記可視的な診断メッセージ（Ｌ２）が、欠陥の修復に関する広範囲にわたる情報をどのようにして見つけるかについての指示を含むテキスト構成部（ＴＬ）を備えている制御システム。
8. 請求項１〜７のいずれか一項において、前記調整路（Ｘ）の全体にわたって平均値を形成する前記分析ユニット（１４）によって前記調整装置（１）の回転速度の監視を行う制御システム。
9. 請求項１〜８のいずれか一項において、前記分析ユニット（１４）によって前記調整装置（１）の同期性の変動を監視する制御システム。
10. 請求項１〜９のいずれか一項において、分析モードを有しており、自動車における作動部材（１６）によって分析モードにされる制御システム。
11. 請求項１０において、前記分析モードを作動させるために、さらに、前記作動部材（１６）によるコードの入力を要求する制御システム。
12. 請求項１０または１１において、前記分析モードで、前記挟み込み防止システム（１２）の前記分析ユニット（１４）が、ある時間間隔または前記調整路（Ｘ）のある距離間隔における前記調整装置（１）の最大トルクおよび／またはトルクの最大の変化に関しての小さい閾値を備えている制御システム。
13. 請求項１２において、前記小さい閾値を超えた前記調整路（Ｘ）に沿った臨界位置領域（Ｋ）に関して、前記診断メッセージ（Ｌ）が前記臨界位置領域（Ｋ）に沿った前記調整要素（１１）の特性的な移動シーケンス（Ｌ１）として構成されている制御システム。
14. 請求項１３において、前記診断メッセージ（Ｌ）が、さらに、臨界位置領域（Ｋ）に関する可視的な診断メッセージ（Ｌ２）として構成されており、当該診断メッセージを自動車に設けられたディスプレー（Ｄ）によって表示する制御システム。
15. 請求項１４において、前記可視的な診断メッセージ（Ｌ２）が、前記調整路（Ｘ）を示す図として構成されている制御システム。
16. 請求項１４または１５において、前記可視的な診断メッセージ（Ｌ２）が、欠陥の修復に関する広範囲にわたる情報をどのようにして見つけるかについての指示を含むテキスト構成部（ＴＬ）を備えている制御システム。
17. 請求項１〜１６のいずれか一項において、測定された前記機械動作のパラメータ（ｐ１，ｐ２…）を記憶する電子メモリ要素（１７）を備えている制御システム。
18. 請求項１〜１７のいずれか一項に記載の制御システム（１０）を備えた、自動車のウィンドウガラス（１１）に用いられるウィンドウ・リフティングシステム。
19. 請求項１８において、前記制御システム（１０）が、選定されたウィンドウのシール部（１１１）への前記ウィンドウガラスの挿入領域（１１０）について測定された前記機械動作のパラメータ（ｐ１，ｐ２…）と、前記シール部（１１１）への前記ウィンドウガラスの満足のいく挿入についてのパラメータの制限値とを比較するウィンドウ・リフティングシステム。
20. 請求項１〜１７のいずれか一項に記載の制御システム（１０）を備えた自動車の座席（１１）に用いられる、車両の座席システム。
21. 請求項１〜１７のいずれか一項に記載の制御システム（１０）を備えた自動車の後尾ドア（１１）に用いられる調整システム。

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