JP2009512038A - 複数の画像フレームに基づいて結合画像を生成する方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の画像フレームに基づいて結合画像を生成する方法は、実質的に同一の情景を描写する画像フレームのシーケンスのそれぞれを表す光強度値の配列のシーケンス(22、33)を取得することを含む。結合画像は、光強度値の最終配列(27、28)によって表される。最終配列(27、28)中の光強度値のいくつかは、それぞれ、取得したシーケンス(22、33)中の配列のそれぞれに基づいて、光強度値の配列のシーケンスのそれぞれの光強度値を合算することによって取得することができる。最終配列(27、28)中の少なくとも一つの領域のいずれかについて、少なくとも一つの光強度値のセットのシーケンスのいずれかが、当該シーケンスの他のセットの光強度値から所定の大きさ以上異なる光強度値を含む場合であって、各セットが、当該領域を表し、光強度値の選択した複数の取得した配列のうちの一つの一部を形成する場合、最終配列(27、28)中の当該領域を表す光強度値は、それぞれ、(A)異なる光強度値のセットを含む選択された複数の配列のそれぞれのみに基づいて、一以上の配列からのそれぞれの光強度値、または、(B)光強度値の他のセットの一つを含む選択された複数の配列のそれぞれのみに基づいて、一以上の配列からのそれぞれの光強度値から算出される。
【選択図】図3
Description
光強度値の配列の第一のシーケンスを取得し、各配列は、露光の開始から、関連した露光期間画像取得装置の感光性領域を露光することによって取得することができ、ストロボレベルを取得し、
前記ストロボレベルに従って、配列の第一のシーケンスの配列の数を減少することにより、光強度値の配列の第二のシーケンスを生成することを含む。
実質的に同一の情景を描写する画像フレームのそれぞれを表す光強度値の配列の第一のシーケンスを取得し、
前記描写された情景の少なくとも一部を選択し、
前記情景を描写する画像フレーム中の前記部分の相対的な動きを表す動きベクトルを算出し、
前記算出した動きベクトルに従って、少なくとも前記選択した部分が位置合わせされている画像フレームのそれぞれを表す光強度値の配列の第二のシーケンスを生成することを含む。
(A)異なる値を含むと判別されたセットを含む選択された複数の配列のそれぞれのみに基づいて、少なくとも一つの配列のそれぞれからの光強度値から算出し、または、
(B)光強度値の他のセットのうちの一つを含む選択された複数の配列のいずれかのみに基づいて、少なくとも一つの配列のそれぞれからの光強度値から算出する、ことを特徴とする。
光強度値の配列の第一のシーケンスを取得し、各配列は、関連する露光期間画像取得装置(5)の感光性領域を露光することによって取得可能であり、
ユーザからストロボレベルを取得し、
取得したストロボレベルに従って、配列の第一のシーケンス中の配列の数を減らして光強度値の配列の第二のシーケンスを生成することによって取得し、
ストロボレベルを取得するための装置を備え、当該装置は、目盛りとともにマーキングされた部分と、目盛り上の点を示すことができる調節可能な部位とを含む。
Applications to Image Analysis and Automated Cartography」、Comm. of the ACM、1981年、ボリューム24、ページ381から395がこのアルゴリズムの最初の刊行物である。この位置合わせの過程において、実質的に同一の情景を描写する画像フレームのそれぞれを表す光強度値の配列の第一のシーケンスが、画像取得装置5から、例えば直接取得される。描写された情景の少なくとも一部が、ユーザによってまたは自動的に選択され、当該部分の相対的な動きを表す動きベクトルが算出される。動きベクトルは、画像の変換及び/または回転の成分を示す時変関数または時系列からなる複数の成分から構成される。算出された動きベクトルに従って少なくとも選択された部分が位置合わせされている画像フレームのそれぞれを表す、配列の第二のシーケンスが生成される。
5 画像取得装置
19、29 第一のシーケンス
22、33 第二のシーケンス
27、28 最終配列
Claims (15)
- 複数の画像フレームに基づいて結合画像を生成する方法であって、実質的に同一の情景を描写する画像フレームのシーケンスのそれぞれを表すための光強度値の配列のシーケンス(22、33)を取得するステップを含み、
前記結合画像は、光強度値の最終配列(27、28)によって表され、
前記最終配列(27、28)中の光強度値の少なくともいくつかは、それぞれ、取得したシーケンス(22、33)中の配列のそれぞれに基づいて、光強度値の配列のシーケンスのそれぞれからの光強度値を合計することによって取得され、
前記最終配列(27、28)中の少なくとも一つの領域について、少なくとも一つの光強度値のセットのシーケンスのいずれかが、当該シーケンスの他のセット中の光強度値から所定の大きさ以上異なる光強度値を含む場合であって、各セットが前記領域を表し、光強度値の選択された複数の取得された配列のうちの一つの一部を形成する場合、前記最終配列(27、28)中の当該領域を表す光強度値は、それぞれ、
(A)異なる光強度値のセットを含む選択された複数の配列のそれぞれのみに基づいて、少なくとも一つの配列のそれぞれからのそれぞれの光強度値から算出され、または、
(B)光強度値の他のセットのうちの一つを含む選択された複数の配列のそれぞれのみに基づいて、少なくとも一つの配列のそれぞれからのそれぞれの光強度値から算出される、
ことを特徴とする方法。 - 前記光強度値の配列のシーケンス(22、33)を取得するステップは、
光強度値の配列のシーケンスを取得することを含み、各光強度値は、画像取得装置(5)の感光性領域を、露光の開始から、関連した露光期間(T1からT3)露光することにより取得することができ、所定の時間インターバル(Dt1、Dt2)が、光強度値の配列を取得するための露光の開始(t3、t5)と、シーケンス(22、33)中の配列に先行する光強度値の配列に関連した露光期間の終わり(t2、t4)との間に設定されていることを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記光強度値の配列のシーケンス(22、33)を取得するステップは、
光強度値の配列の第一のシーケンス(19、29)を取得し、各配列は、露光の開始から、関連した露光期間画像取得装置(5)の感光性領域を露光することによって取得することができ、
ストロボレベルを取得し、
前記ストロボレベルに従って、配列の第一のシーケンス(19、29)の配列の数を減少することにより、光強度値の配列の第二のシーケンス(22、33)を生成することを含む、
ことを特徴とする請求項2に記載の方法。 - 前記最終配列(27、28)中の少なくとも一つの領域において、少なくとも一つの光強度値のセットのシーケンスのいずれかが、当該シーケンス中の他のセット中の光強度値から所定の大きさ以上異なる光強度値を含む場合であって、各セットが、前記領域を表し、光強度値の選択された複数の取得された配列のうちのひとつの一部を形成する場合、前記最終配列(27、28)中の当該領域を表す光強度値は、それぞれ、選択された複数の取得された配列に基づいて、光強度値の合計を、シーケンス(22、33)中のセットの数と、最終配列中の当該領域を示す光強度値が算出されるセットの数との比率に比例する係数で加重することにより算出される、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の方法。 - 前記光強度値の配列のシーケンス(22、33)を取得するステップは、
実質的に同一の情景を描写する画像フレームのそれぞれを表す光強度値の配列の第一のシーケンスを取得し、
前記描写された情景の少なくとも一部を選択し、
前記情景を描写する画像フレーム中の前記部分の相対的な動きを表す動きベクトルを算出し、
前記算出した動きベクトルに従って、少なくとも前記選択した部分が位置合わせされている画像フレームのそれぞれを表す光強度値の配列の第二のシーケンスを生成することを含む、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の方法。 - 前記最終配列(27、28)中の少なくとも一つの領域について、少なくとも一つの光強度値のセットのシーケンスのいずれもが、当該シーケンスの他のセットの光強度値から所定の大きさ以上異なる光強度値を含まない場合であって、各セットが、前記領域を表し、光強度値の選択された複数の取得された配列の一部を形成する場合、最終配列(27、28)中の前記領域を表す光強度値は、それぞれ、取得したシーケンス(22、33)中の配列のそれぞれに基づいて、光強度値の配列のシーケンスのそれぞれからの光強度値を合算することによって取得される、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の方法。 - 前記最終配列(27、28)中の少なくとも一つの領域について、少なくとも一つの光強度値のセットのシーケンスのいずれかが、当該シーケンスの他のセットの光強度値から所定の大きさ以上異なる光強度値を含む場合であって、各セットが、前記領域を表し、光強度値の選択された複数の取得された配列のうちの一つの一部を構成し、他のセットが複数のセットから構成される場合、前記最終配列(27、28)中の前記領域を表す光強度値は、それぞれ、前記他のセットを含む取得された配列のそれぞれに基づいて、好ましくは、他のセットの数に対応する光強度値の複数の配列の数に基づいて、光強度値の複数の配列のそれぞれからの光強度値を合算することによって取得される、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の方法。 - 前記光強度値の配列のシーケンスを取得するステップは、配列中の光強度値の数に対応する第一の解像度で情景を描写する画像フレームを表す光強度値の少なくとも一つの配列を取得し、配列中の光強度値の数に対応し、かつ、前記第一の解像度よりも低い解像度で、実質的に同一の情景を描写する画像フレームのそれぞれを表す光強度値の配列のさらなるグループを取得することを含み、選択された複数の取得された配列は、前記さらなるグループから選択される、
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の方法。 - 前記さらなるグループ中の光強度値の少なくとも一つの配列は、光強度値の数に対応する解像度での画像フレームを表す光強度信号の数を取得し、配列中の光強度値が、取得された光強度信号の合計のそれぞれに基づくように、光強度値の配列を生成する、ことにより取得される、
ことを特徴とする請求項8に記載の方法。 - 前記最終配列の少なくとも一つの領域について、少なくとも一つの光強度値のセットのシーケンスのいずれもが、当該シーケンスの他のセットの光強度値から所定の大きさ以上異なる光強度値を含まない場合であって、各セットが、前記領域を表し、光強度値の配列の複数のさらなるグループのうちの一つの一部を形成する場合、前記最終配列の前記領域を表す光強度値の少なくともいくつかを取得するステップは、第一の解像度で画像フレームを表す光強度値の取得した配列のそれぞれに基づいた、光強度値の少なくとも一つの配列のそれぞれからの光強度値を合算し、及び、光強度値の取得した配列のそれぞれに基づいた、光強度値の少なくとも一つの配列からの光強度値を合算することを含む、
ことを特徴とする請求項8または9に記載の方法。 - 光強度値の配列のシーケンス(22、33)を処理するシステムであって、各配列は、実質的に同一の情景を描写する画像フレームのシーケンスのうちの一つを表すのに適しており、前記システムは、結合画像を表す光強度値の最終配列(27、28)を生成し、取得したシーケンス(22、33)中の配列のうちのそれぞれに基づいて、光強度値の配列のシーケンスのそれぞれからの光強度値を合算することにより、前記最終配列(27、28)中の光強度値の少なくともいくつかを取得するように構成されており、前記最終配列(27、28)中の少なくとも一つの領域について、少なくとも一つの光強度値のセットのシーケンスのいずれかが、当該シーケンスの他のセットの光強度値から所定の大きさ以上異なる光強度値を含み、各セットが、前記領域を表し、光強度値の選択された複数の取得した配列のうちの一つの一部を形成すると判別した場合、前記最終配列中の前記領域を表す光強度値のそれぞれを、
(A)異なる値を含むと判別されたセットを含む選択された複数の配列のそれぞれのみに基づいて、少なくとも一つの配列のそれぞれからの光強度値から算出し、または、
(B)光強度値の他のセットのうちの一つを含む選択された複数の配列のいずれかのみに基づいて、少なくとも一つの配列のそれぞれからの光強度値から算出する、
ことを特徴とするシステム。 - 請求項1乃至10のいずれか1項に記載の方法を実行する請求項11に記載のシステム。
- 光強度値の配列のシーケンスを、
光強度値の配列の第一のシーケンス(19、29)を取得し、各配列は、関連する露光期間画像取得装置(5)の感光性領域を露光することによって取得可能であり、
ユーザからストロボレベルを取得し、
取得したストロボレベルに従って、配列の第一のシーケンス(19、29)中の配列の数を減らして光強度値の配列の第二のシーケンス(22、33)を生成することによって取得し、
ストロボレベルを取得するための装置を備え、当該装置は、目盛りとともにマーキングされた部分と、目盛り上の点を示すことができる調節可能な部位とを含む、
ことを特徴とする請求項11または12に記載のシステム。 - 請求項11乃至13のいずれか1項に記載のシステムを有するデジタルカメラ(1)等の撮像装置。
- コンピュータが読み取り可能な媒体に記憶され、情報処理能力を備えたコンピュータに、請求項1乃至10のいずれか1項の方法を実行させるための一組の指示のセットを含むコンピュータプログラム。
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