JP2009509281A - サーボパターンを生成するための装置および方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】サーボパターンをディスクに書き込む方法において、サーボパターンはプロセッサで生成される。生成されたサーボパターンは、その後、ディスクに対して書き込まれる。サーボセクタのためのサーボパターンは単一のルーチンで生成されることが好ましい。
【選択図】図1
Description
(i)固定周波数。これは、チャンネルAGC(自動利得制御)およびPLL(フェーズロックドループ)をロックするために使用される。非固定周波数ブロックが同期化マークとして使用されても良い。これらのフィールドは、殆どのトラック上の殆どのサーボフレームに共通している。
(ii)グレイコード。これらは、グレイコードを用いてエンコードされたトラック番号及びおそらくセクタ番号を含んでいる。これらは、一般に、ある部分がトラック間ベースで更新し且つある部分がトラック間ベースで固定されるがセクタ間ベースで変化するような形態でレイアウトされる。
(iii)PES(位置エラー信号)。これらは、トラック間ベースで変化される固定周波数パターンのブロックであり、一般に8サーボトラック毎にパターンを周期的に繰り返す。
「既製の」プロセッサであっても良い。パターンは、業界基準言語、例えばC(必要に応じてコンパイルされる)などのソフトウェアを使用して容易に生成することができる。業界基準言語などのソフトウェアのこの使用により、ディスクドライブ製造メーカがそれら自身の特定の要件にしたがってサーボパターンを容易に変えることができる。他の利点は、コストを低く抑える任意の外部RAM(しかし、これは、幾つかの目的のために設けられても良い)を設ける必要がないという点である。好ましいアーキテクチャはホストレベルソフトウェアから多くのタスクを取り除くため、当該アーキテクチャは、特にシーケンサが位置決めシステムを直接に制御できるようにする機構が設けられる場合には、螺旋状の他の複雑なパターン書き込みのための極めて優れたアーキテクチャをもたらし、したがって、全てのタイムクリティカルな操作からホストプロセッサを解放する。また、このアーキテクチャはハードウェアアーキテクチャを完全にフレキシブルにし、そのため、ハードウェアがパターン形成についてあれこれ推測することなく、新たな機能に容易に対応することができる。このことは、一般に、新たなパターン要件が生じる際にハードウェアを変更させる必要がないことを意味している。また、好ましいアーキテクチャは、フルレートでストリームを形成するのではなく、スキームの最後のポイントにおいてフルレートストリームで操作するだけであるため、旧来のアーキテクチャの困難の多くを克服する。
typedef unsigned int USHORT;
typedef unsigned char UCHAR;
#define SECTORSIZE 64
USHORT usSector [SECTORSIZE];
ULONG UlOffset;
void Sector(int iTrack, int iSector);
void AppendBits (USHORT usWord, ULONG ulOffset);
void NiosGray(int iTrack, int iSector);
USHORT usMask[16] = { 0x0000, 0x8000, OxCOOO, OxEOOO,
OxFOOO, 0xF800, OxFCOO, OxFEOO,
OxFFOO, 0xFF80, OxFFCO, OxFFEO,
OxFFFO, 0xFFF8, OxFFFC, OxFFFE };
void Sector (int iTrack, int iSector)
// This function would be called by main to build data
// for the required sector
{
int i;
USHORT usPreamble ( OxAAAA);
USHORT usPreambleLength(6);
// clear sector data storage area
ulOffset=0;
for (int i=0; i<SECTORSIZE; i++)
usSector [i] =0x0000;
//Add preamble in 16 bit words....
for(i = 0; i< usPreambleLength; i++)
AppendBits (usPreamble, 16);
AppendBits (0x002A, 6);
// Now index bits
if (iSector==0)
AppendBits (0x00B3 , 8);
else
AppendBits (0x00B4, 8);
//Gray code
NiosGray (iTrack, iSector);
//Burst data
switch (iTrack%4)
{
case 0: AppendBits (OxAAAA,16);
AppendBits (OxOOOA, 4);
AppendBits (OxAAAA, 16);
AppendBits (OxOOOA, 4);
break;
case 1: AppendBits (0x5555,16);
AppendBits (0x0005,4);
AppendBits (OxAAAA, 16);
AppendBits (OxOOOA, 4);
break;
case 2: AppendBits (OxAAAA, 16);
AppendBits (OxOOOA, 4);
AppendBits (0x5555,16);
AppendBits (0x0005,4);
break;
case 3: AppendBits (0x5555,16);
AppendBits (0x0005,4);
AppendBits (0x5555,16);
AppendBits (0x0005,4);
break;
void AppendBits (USHORT usWord, ULONG ulSize)
// This function puts the data bits into the sector data
// storage area
{
USHORT usWordAdr = ulOffset/16;
UCHAR ucBit = (ulOffset) %16;
USHORT usInsertWord =
(usSector [usWordAdr] &usMask[ucBit] ) (usWord"ucBit) S-OxFFFF;
usSector [usWordAdr] = usInsertWord;
if (ucBit+ulSize>16 )
{
USHORT usInsertWord2 = (usWord"(16-
UCBit) )&OxFFFF;
usSector [usWordAddress+1] = uslnsertword2;
}
ulOffset+=ulSize;
}
void NiosGray(int iTrack, int iSector)
// This function would normally invoke the hardware Gray
// code generator.
// A simple software equivalent is shown here:
{
USHORT usTrackBits(lO);
USHORT usSectorBits (6);
AppendBits (iTrack<A> (i[tau]rack"l) , usTrackBits);
AppendBits (iSector<A> (iSector"l) , usSectorBits);
}
Claims (22)
- サーボパターンをディスクに対して書き込む方法であって、
少なくとも1つのプロセッサでサーボパターンを生成するステップと、
生成された前記サーボパターンをディスクに対して書き込むステップと、
を含む方法。 - サーボセクタのための前記サーボパターンが単一のルーチンで生成される、請求項1に記載の方法。
- 前記サーボパターンが複数のフィールドに分けられ、パターンの異なるフィールドに関して異なるルーチンを使用することにより、前記サーボパターンを生成するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 生成された前記サーボパターンは、AGCフィールド、アドレスマーク、グレイコードデータ、位置エラー信号データのうちの1つ以上を含む少なくとも1つのフィールドを有している、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記サーボパターンが単一のプロセッサで生成される、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記サーボパターンが複数のプロセッサで生成される、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の方法。
- 各プロセッサが同一のパターン生成コードを使用する、請求項6に記載の方法。
- 各プロセッサが1つの対応するセクタのためのパターンを一度に生成する、請求項6または請求項7に記載の方法。
- 第1のプロセッサが第1のパターンを生成し、第2のプロセッサが第2のパターンを生成し、第1および第2のパターンをインタリーブして前記サーボパターンを形成する、請求項6から請求項8のいずれか1項に記載の方法。
- ディスク用のサーボパターンを生成するための装置であって、
サーボパターンを生成するためのコードを有する少なくとも1つのプロセッサと、
生成された前記サーボパターンを、前記サーボパターンをディスクに対して書き込むためのヘッドへと送るための出力手段と、
を備える装置。 - 前記プロセッサは、サーボセクタのための前記サーボパターンを単一のルーチンで生成するように構成されている、請求項10に記載の装置。
- 前記サーボパターンが複数のフィールドに分けられ、1または複数の前記プロセッサは、パターンの異なるフィールドに関して異なるルーチンを使用することによりサーボパターンを生成するように構成されている、請求項10に記載の装置。
- 前記プロセッサは、AGCフィールド、アドレスマーク、グレイコードデータ、位置エラー信号データのうちの1つ以上を含む少なくとも1つのフィールドを有するサーボパターンを生成するように構成されている、請求項10から請求項12のいずれか1項に記載の装置。
- 前記サーボパターンを生成するためのコードを有する単一の前記プロセッサを有している、請求項10から請求項13のいずれか1項に記載の装置。
- 前記サーボパターンを生成するためのコードを有する複数のプロセッサを備えている、請求項10から請求項14のいずれか1項に記載の装置。
- 各プロセッサが同一のパターン生成コードを使用する、請求項15に記載の装置。
- 各プロセッサが1つの対応するセクタのための前記パターンを一度に生成するように構成されている、請求項15または請求項16に記載の装置。
- 第1のプロセッサが第1のパターンを生成するように構成されており、第2のプロセッサが第2のパターンを生成するように構成されており、第1および第2のパターンをインタリーブしてサーボパターンを形成するように構成されたコントローラを備えている、請求項15から請求項17のいずれか1項に記載の装置。
- 前記サーボパターンが正しい順序で出力されるように、前記プロセッサの出力を制御するためのシーケンサを備えている、請求項15から請求項18のいずれか1項に記載の装置。
- 生成されるべきサーボパターンのためのトラック番号およびセクタ番号に関連するデータを受けて記憶するように構成され、そして、前記データを前記プロセッサへ送るように構成されたメモリを備えている、請求項10から請求項19のいずれか1項に記載の装置。
- 生成された前記サーボパターンをプロセッサから受けるように構成された出力バッファメモリを備えている、請求項10から請求項20のいずれか1項に記載の装置。
- 前記出力バッファメモリがLIFO(後入れ先出し)とFIFO(先入れ先出し)との間で動的に構造化可能であり、それにより、生成されたサーボパターンを、それが出力メモリバッファによって出力されるときに、反転させることができる、請求項21に記載の装置。
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