JP2009298498A

JP2009298498A - Linear feeder

Info

Publication number: JP2009298498A
Application number: JP2008151857A
Authority: JP
Inventors: Toshimitsu Morihana; 俊光森鼻
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2008-06-10
Filing date: 2008-06-10
Publication date: 2009-12-24
Anticipated expiration: 2028-06-10
Also published as: JP5353075B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a linear feeder capable of precisely carrying an article in a prescribed direction by reducing the non-uniform vibration of a movable part and a fixed frame or capable of reducing an influence of vibration to the other apparatus arranged at the circumference. SOLUTION: A lower weight 801 is provided below the center of gravity of the movable part 60 and a fixed weight 802 is provided above the center of gravity of the fixed frame 40. Accordingly, the center of gravity of the movable part 60 is lowered, the center of gravity of the fixed frame 40 rises and the center of gravity of these movable plate 60 and the center of gravity of the fixed frame 40 approach nearer to each other, and consequently, it is possible to restrain the generation of the rotating moment m2 becoming larger in accordance with the distance between the center of gravity of the movable plate 60 and the center of gravity of the fixed frame 40 to the minimum. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は振動を利用して部品を搬送するリニアフィーダに関する。 The present invention relates to a linear feeder that conveys parts using vibration.

振動を利用して、例えば電気部品、樹脂部品、食品、調味料、薬など種々の物品を搬送するリニアフィーダとしては、特開２００５−３５７９０号公報（特許文献１）に示される技術が従来より知られている。このリニアフィーダ１０は、図４に示されるように、ベース１上に一対の防振板ばね２を介して固定された固定フレーム３と、固定フレーム３の上方に設けられた可動部４と、これら固定フレーム３及び可動部４を互いに連結する一対の駆動板ばね５と、これら固定フレーム３及び可動部４の間に設けられた振動機構６とを具備するものであって、可動部４にはシュート７が取り付けられている。振動機構６は、固定フレーム３に固定された電磁石８と、可動部４の下部に固定されて電磁石８に対向するように設けられた可動鉄心９とから構成されるものであって、これら電磁石８及び可動鉄心９にて発生した振動と、駆動板ばね５によって支持される可動部４の揺動とにより、可動部４上のシュート７が上下動しながら前後に振動し、この振動によりシュート７に供給された物品が一定方向（ア）に向けて搬送される。
特開２００５−３５７９０号公報 As a linear feeder that conveys various articles such as electric parts, resin parts, foods, seasonings, and medicines using vibration, the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2005-35790 (Patent Document 1) has been conventionally used. Are known. As shown in FIG. 4, the linear feeder 10 includes a fixed frame 3 fixed on the base 1 via a pair of vibration-proof plate springs 2, a movable portion 4 provided above the fixed frame 3, The movable frame 4 includes a pair of drive leaf springs 5 that connect the fixed frame 3 and the movable portion 4 to each other, and a vibration mechanism 6 provided between the fixed frame 3 and the movable portion 4. Has a chute 7 attached. The vibration mechanism 6 is composed of an electromagnet 8 fixed to the fixed frame 3 and a movable iron core 9 fixed to the lower part of the movable portion 4 so as to face the electromagnet 8. 8 and the movable iron core 9 and the swing of the movable part 4 supported by the drive plate spring 5 cause the chute 7 on the movable part 4 to vibrate back and forth while moving up and down. The article supplied to 7 is conveyed in a certain direction (a).
JP 2005-35790 A

上記のように構成されたリニアフィーダ１０では、電磁石８及び可動鉄心９にて発生した振動により、駆動板ばね５によって支持される可動部４が、上下動しながら前後に揺動するものであるが、一方で、電磁石８及び可動鉄心９にて発生した振動は、電磁石８を固定する固定フレーム３にも伝達される。そして、固定フレーム３に伝達された振動は、固定フレーム３を支持する防振板ばね２によって吸収され、ベース１に至らないようにしているものの、その振動の一部は、ベース１に伝達されて床を振動させる反床力なる。このような現象は、各構成部材における振動が不均一であることが原因であるが、とりわけ、駆動板ばね５によって支持される可動部４、及び防振板ばね２によって支持される固定フレーム３の不均一な振動が大きな要因であり、このような不均一な振動によって物品の搬送が乱れ、又は周辺の他の機器類にも悪影響を及ぼすという問題があった。 In the linear feeder 10 configured as described above, the movable portion 4 supported by the drive plate spring 5 swings back and forth while moving up and down due to vibration generated in the electromagnet 8 and the movable iron core 9. On the other hand, the vibration generated in the electromagnet 8 and the movable iron core 9 is also transmitted to the fixed frame 3 that fixes the electromagnet 8. The vibration transmitted to the fixed frame 3 is absorbed by the anti-vibration leaf spring 2 that supports the fixed frame 3 so as not to reach the base 1, but a part of the vibration is transmitted to the base 1. It becomes anti-floor force that vibrates the floor. Such a phenomenon is caused by non-uniform vibrations in the constituent members, but in particular, the movable part 4 supported by the drive plate spring 5 and the fixed frame 3 supported by the vibration-proof plate spring 2. The non-uniform vibration is a major factor, and there is a problem that the conveyance of the article is disturbed by such non-uniform vibration or other peripheral devices are adversely affected.

本発明は、従来の有していた問題を解決しようとするものであって、可動部及び固定フレームの不均一な振動を低減させることで、物品の搬送を安定化することができるとともに、周囲に配置された他の機器類への振動の影響を減少させることができるリニアフィーダの提供を目的とする。 The present invention is intended to solve the conventional problems, and can reduce the uneven vibration of the movable part and the fixed frame, thereby stabilizing the conveyance of the article and surroundings. An object of the present invention is to provide a linear feeder that can reduce the influence of vibrations on other devices arranged in the machine.

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、基台となるベースと、このベースに防振ばねを介して連結された固定フレームと、この固定フレームの上方に駆動板ばねを介して連結された可動部と、前記可動部を前記固定フレームに対して振動させる振動機構とを有し、前記振動機構により前記駆動板ばねを介して前記可動部を振動させ、前記可動部の振動により当該可動部のシュート上に載置された被搬送体を搬送するリニアフィーダにおいて、記可動部の重心位置の下方に下部ウエイトを設け、又は前記固定フレームの重心位置の上方に固定ウエイトを設けたことを特徴とする。
これによって可動部の重心位置が下がり、又は、固定フレームの重心位置が上がって、これら可動部及び固定フレームの重心位置が近づき、これら可動側又は固定側の重心位置を最適化することができ、可動部と固定フレームの重心間の距離に従って大きくなる回転モーメントの発生を最小限に抑えることができる。
特に、固定フレームに固定ウエイトのみを設けた場合には、当該固定フレームの重心位置を自在に調整可能であるために、例えば汎用の可動部を、本発明の固定フレームに取り付けた場合にも全体の重心調整が可能である。
また、可動部に下部ウエイトのみを設けた場合には、当該可動部の重心位置を自在に調整可能であるために、例えば汎用の固定フレームに、本発明の可動部を取り付けた場合にも全体の重心調整が可能である。 In order to solve the above problems, the present invention provides the following means.
The present invention provides a base serving as a base, a fixed frame connected to the base via a vibration-proof spring, a movable part connected via a drive plate spring above the fixed frame, and the movable part. A vibration mechanism that vibrates with respect to the fixed frame, and the vibration mechanism causes the movable portion to vibrate via the drive plate spring, and is placed on a chute of the movable portion by vibration of the movable portion. In the linear feeder for transporting the transported body, a lower weight is provided below the center of gravity of the movable portion, or a fixed weight is provided above the center of gravity of the fixed frame.
As a result, the center of gravity of the movable part is lowered, or the center of gravity of the fixed frame is raised, the center of gravity of the movable part and the fixed frame approaches, and the center of gravity of the movable side or the fixed side can be optimized. The generation of a rotational moment that increases with the distance between the center of gravity of the movable part and the fixed frame can be minimized.
In particular, when only a fixed weight is provided on the fixed frame, the position of the center of gravity of the fixed frame can be adjusted freely. For example, even when a general-purpose movable part is attached to the fixed frame of the present invention, The center of gravity can be adjusted.
In addition, when only the lower weight is provided in the movable part, the center of gravity position of the movable part can be adjusted freely. For example, even when the movable part of the present invention is attached to a general-purpose fixed frame, The center of gravity can be adjusted.

また、本発明は、基台となるベースと、このベースに防振ばねを介して連結された固定フレームと、この固定フレームの上方に駆動ばねを介して連結された可動部と、前記可動部を前記固定フレームに対して振動させる振動機構とを有し、前記振動機構により前記駆動ばねを介して前記可動部を振動させ、前記可動部の振動により当該可動部のシュート上に載置された被搬送体を搬送するリニアフィーダにおいて、記可動部の重心位置の下方に下部ウエイトを設け、かつ前記固定フレームの重心位置の上方に固定ウエイトを設けたことを特徴とする。
これによって可動部の重心位置が下がり、かつ固定フレームの重心位置が上がって、これら可動部及び固定フレームの重心位置がより近づき、これら可動側及び固定側の重心位置を高精度に最適化することができ、可動部と固定フレームの重心間の距離に従って大きくなる回転モーメントの発生を最小限に抑えることができる。 Further, the present invention provides a base serving as a base, a fixed frame connected to the base via a vibration-proof spring, a movable part connected to the upper part of the base via a drive spring, and the movable part And a vibration mechanism that vibrates the fixed frame, the movable mechanism vibrates the movable part via the drive spring, and is placed on the chute of the movable part by the vibration of the movable part. In the linear feeder for transporting the transported body, a lower weight is provided below the center of gravity of the movable portion, and a fixed weight is provided above the center of gravity of the fixed frame.
This lowers the center of gravity of the movable part and raises the center of gravity of the fixed frame, bringing the center of gravity of the movable part and the fixed frame closer, and optimizing the center of gravity of the movable side and the fixed side with high accuracy. And the generation of a rotational moment that increases with the distance between the center of gravity of the movable part and the fixed frame can be minimized.

また、本発明は、前記固定フレームに、前記可動部の側方に配置されかつ当該固定フレームの重心位置を越えて上方に延在する側部ウエイトを設ける。
これによって固定ウエイトと側部ウエイトの双方によって固定フレームの重心位置を微細に調整することができ、可動部と固定フレームの重心間の距離に従って大きくなる回転モーメントの発生を最小限に抑えることができる。 Further, according to the present invention, the fixed frame is provided with a side weight that is disposed on a side of the movable portion and extends upward beyond the position of the center of gravity of the fixed frame.
As a result, the position of the center of gravity of the fixed frame can be finely adjusted by both the fixed weight and the side weight, and the generation of rotational moment that increases with the distance between the center of gravity of the movable part and the fixed frame can be minimized. .

上記のように構成された本発明のリニアフィーダでは、可動部と固定フレームの重心間の距離に従って大きくなる回転モーメントの発生を最小限に抑えることができ、振動機構の振動から生じるベースの反床力を抑え、周囲に配置された他の機器類への振動の影響を減少させ、かつ物品の搬送を安定化することができる。 In the linear feeder of the present invention configured as described above, it is possible to minimize the generation of a rotational moment that increases according to the distance between the center of gravity of the movable part and the fixed frame, and the base anti-floor resulting from the vibration of the vibration mechanism It is possible to suppress the force, reduce the influence of vibration on other devices arranged around the device, and stabilize the conveyance of the article.

以下に本発明の実施形態を図１及び図２に基づいて説明する。
図１は本発明のリニアフィーダ１００に係わる（ａ）平面図、（ｂ）正面図、（ｃ）側面図である。
リニアフィーダ１００は、基台となる矩形板状のベース２０と、このベース２０の長手方向（前後方向）の両端部に設けられた一対の防振板ばね３０，３０と、これら防振板ばね３０，３０に取り付けられた固定フレーム４０と、この固定フレーム４０に取り付けられた一対の駆動板ばね５０，５０と、これら駆動板ばね５０，５０に取り付けられた可動板（可動部）６０とを備えている。また、リニアフィーダ１００は、固定フレーム４０に対して可動板６０を振動させる振動機構７０と、可動板６０と固定フレーム４０との不均一な振動を低減させるためのバランス機構８０とを備えている。
なお、図１（ｂ）及び図２においては、説明の便宜のため、固定フレーム４０を二点鎖線で示している。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
1A is a plan view, FIG. 1B is a front view, and FIG. 1C is a side view of a linear feeder 100 according to the present invention.
The linear feeder 100 includes a rectangular plate-shaped base 20 serving as a base, a pair of vibration-proof plate springs 30 and 30 provided at both ends in the longitudinal direction (front-rear direction) of the base 20, and the vibration-proof plate springs. A fixed frame 40 attached to 30, 30, a pair of drive plate springs 50, 50 attached to the fixed frame 40, and a movable plate (movable part) 60 attached to the drive plate springs 50, 50 are provided. I have. Further, the linear feeder 100 includes a vibration mechanism 70 that vibrates the movable plate 60 with respect to the fixed frame 40 and a balance mechanism 80 that reduces uneven vibration between the movable plate 60 and the fixed frame 40. .
In FIG. 1B and FIG. 2, the fixed frame 40 is indicated by a two-dot chain line for convenience of explanation.

防振板ばね３０，３０は、締結ボルトからなる締結手段３０１によって、下端部がベース２０に固定され、上端部が固定フレーム４０に固定されている。すなわち、防振板ばね３０，３０は、ベース２０の上方において固定フレーム４０の前後を支持するものである。そして、防振板ばね３０，３０は、固定フレーム４０に加わる振動を吸収しその振動がベース２０に伝わることを防止するようになっている。
駆動板ばね５０，５０は、締結ボルトからなる締結手段５０１によって下端部が固定フレーム４０に、上端部が可動板６０にそれぞれ固定されている。すなわち、駆動板ばね５０，５０は、固定フレーム４０の上方において可動板６０の前後を揺動自在に支持するものである。
可動板６０は、被搬送物の搬送方向アに延ばされて矩形板状に形成されており、ベース２０に平行に配置されている。そして、可動板６０の上面には、被搬送物の搬送路を構成するシュート２００（図２に示す）が固定されるようになっている。 The anti-vibration leaf springs 30 and 30 have a lower end portion fixed to the base 20 and an upper end portion fixed to the fixed frame 40 by fastening means 301 including fastening bolts. That is, the anti-vibration leaf springs 30, 30 support the front and rear of the fixed frame 40 above the base 20. The vibration-proof leaf springs 30, 30 absorb the vibration applied to the fixed frame 40 and prevent the vibration from being transmitted to the base 20.
The drive plate springs 50, 50 are fixed to the fixed frame 40 at the lower end and to the movable plate 60 at the lower end by fastening means 501 consisting of fastening bolts. That is, the drive plate springs 50 and 50 support the front and rear of the movable plate 60 so as to be swingable above the fixed frame 40.
The movable plate 60 is formed in a rectangular plate shape extending in the conveyance direction A of the object to be conveyed, and is arranged in parallel to the base 20. A chute 200 (shown in FIG. 2) that constitutes the conveyance path for the object to be conveyed is fixed to the upper surface of the movable plate 60.

振動機構７０は、固定フレーム４０に支持部７０３を介して支持された磁気発生手段７０１と、可動板６０に固定された可動コア７０２と、この可動コア７０２に設けられて磁気発生手段７０１によって発生した磁気により振動させられる鉄心（図示せず）とを備えている。
可動コア７０２は、固定フレーム４０内において可動板６０の下面から固定フレーム４０を越えて下方に垂下している。
そして、振動機構７０によって発生した振動と、可動板６０を支持する一対の駆動板ばね５０，５０の弾性変形とによって、可動板６０が上下動しながら前後に振動し、このような可動板６０の振動により可動板６０上に設けられるシュート２００に供給された部品が一定方向（ア）に向けて搬送される。 The vibration mechanism 70 is generated by the magnetism generating means 701 supported by the fixed frame 40 via the support portion 703, the movable core 702 fixed to the movable plate 60, and the magnetism generating means 701 provided on the movable core 702. And an iron core (not shown) that is vibrated by the magnetism.
The movable core 702 hangs down from the lower surface of the movable plate 60 over the fixed frame 40 in the fixed frame 40.
The movable plate 60 vibrates back and forth while moving up and down due to the vibration generated by the vibration mechanism 70 and the elastic deformation of the pair of drive plate springs 50 and 50 that support the movable plate 60. The components supplied to the chute 200 provided on the movable plate 60 due to the vibrations are conveyed in a certain direction (A).

固定フレーム４０は、図３に示すように、長手方向Ｄに向けて角柱状に延びる一対の柱状部４０１と、これら柱状部４０１にそれぞれ設けられ、長手方向Ｄに沿って板状に延びる側部ウエイト４０２と、これら側部ウエイト４０２の間に配置されて、側部ウエイト４０２同士を連結する連結板４０３とを備えている。また、固定フレーム４０は、柱状部４０１に設けられた取付板４０４及び突起部４０５を備えている。
柱状部４０１と側部ウエイト４０２とは、互いの一長側面同士を一致させて一体に形成されている。そして、柱状部４０１の一長側面が上方に向けられており、そのため、側部ウエイト４０２は、柱状部４０１に対して上方に位置している。 As shown in FIG. 3, the fixed frame 40 includes a pair of columnar portions 401 extending in a prismatic shape in the longitudinal direction D, and side portions provided in the columnar portions 401 and extending in a plate shape along the longitudinal direction D. A weight 402 and a connecting plate 403 that is disposed between the side weights 402 and connects the side weights 402 to each other are provided. The fixed frame 40 includes a mounting plate 404 and a protrusion 405 provided on the columnar portion 401.
The columnar portion 401 and the side weight 402 are integrally formed with their long side surfaces aligned with each other. One long side surface of the columnar portion 401 is directed upward, and therefore, the side weight 402 is positioned above the columnar portion 401.

側部ウエイト４０２は、それぞれの主面４０２ａが対向するようにして互いに平行に配置されている。さらに、側部ウエイト４０２は、可動板６０を挟んで可動板６０に近接して配置されており、すなわち、可動板６０の両側部の外方において、これら両側部に沿って配置されている。
また、側部ウエイト４０２の長手方向Ｄの先端面は、基端側に傾斜する傾斜面４０２ｂとされている。
さらに、側部ウエイト４０２の長手寸法は、柱状部４０１の長手寸法よりも小さくなっている。そして、柱状部４０１と側部ウエイト４０２との先端位置は互いに揃えられており、そのため、柱状部４０１の一長側面の基端部は、露出している。この露出した部分が、台座４０１ａとなる。 The side weights 402 are arranged in parallel to each other so that the main surfaces 402a face each other. Further, the side weights 402 are arranged in the vicinity of the movable plate 60 with the movable plate 60 interposed therebetween, that is, arranged on both sides of the outer side of the movable plate 60 along these both sides.
Further, the distal end surface in the longitudinal direction D of the side weight 402 is an inclined surface 402b that is inclined toward the proximal end side.
Furthermore, the longitudinal dimension of the side weight 402 is smaller than the longitudinal dimension of the columnar section 401. And the front-end | tip position of the columnar part 401 and the side weight 402 is mutually aligned, Therefore The base end part of the long side surface of the columnar part 401 is exposed. This exposed portion becomes the base 401a.

また、側部ウエイト４０２は、上述したように柱状部４０１に対して上方に位置しており、柱状部４０１、取付板４０４及び突起部４０５を合わせた重心位置を越えて上方に延在している。すなわち、側部ウエイト４０２は、柱状部４０１、取付板４０４及び突起部４０５を合わせた部材の重心を上げるとともに、可動板６０の両側部の外方に配置されているので、ベース２０の幅方向Ｗ（図１に示す：長手方向Ｄに直交する方向）に対する振動を抑制し、リニアフィーダ１００の設置を安定化させることができる。 Further, the side weight 402 is positioned above the columnar portion 401 as described above, and extends upward beyond the center of gravity of the columnar portion 401, the mounting plate 404, and the protruding portion 405. Yes. That is, the side weight 402 raises the center of gravity of the member including the columnar portion 401, the mounting plate 404, and the protruding portion 405, and is disposed outside the both side portions of the movable plate 60. The vibration with respect to W (shown in FIG. 1: a direction orthogonal to the longitudinal direction D) can be suppressed, and the installation of the linear feeder 100 can be stabilized.

取付板４０４は、矩形板状に形成されており、柱状部４０１の長手方向Ｄの先端部のうち、側部ウエイト４０２が設けられた一長側面（符号４０１ａで示す面）の反対側の他長側面４０１ｂに取り付けられている。また、取付板４０４は、一対の柱状部４０１にわたって設けられており、柱状部４０１の先端側に傾斜して固定されている。この取付板４０４には、防振板ばね３０と駆動板ばね５０とが固定されている。
突起部４０５は、柱状部４０１の基端部のうちの他長側面４０１ｂに取り付けられており、他長側面４０１ｂから長手方向Ｄに直交する方向（下方）に突出している。 The mounting plate 404 is formed in a rectangular plate shape, and the other side opposite to the long side surface (the surface indicated by reference numeral 401a) on which the side weight 402 is provided in the tip end portion in the longitudinal direction D of the columnar portion 401. It is attached to the long side surface 401b. The mounting plate 404 is provided over the pair of columnar portions 401 and is fixed to the tip side of the columnar portion 401 with an inclination. The vibration isolation leaf spring 30 and the drive leaf spring 50 are fixed to the mounting plate 404.
The protruding portion 405 is attached to the other long side surface 401b of the base end portion of the columnar portion 401, and protrudes in the direction (downward) perpendicular to the longitudinal direction D from the other long side surface 401b.

さらに、図１に示すように、バランス機構８０は、可動板６０に可動コア７０２を介して固定された下部ウエイト８０１と、固定フレーム４０に固定された固定ウエイト８０２とを備えている。
これら下部ウエイト８０１と固定ウエイト８０２とによって、リニアフィーダ１００の重量バランスがとられるようになっている。
下部ウエイト８０１は、上下方向（リニアフィーダ１００の高さ方向）に延ばされた可動コア７０２の下端部に固定されるものであって、可動板６０（可動側）の重心を下げる役割をする。
固定ウエイト８０２は、固定フレーム４０の台座４０１ａに固定されるものであって、固定フレーム４０（固定側）の重心を上げる役割をする。 Further, as shown in FIG. 1, the balance mechanism 80 includes a lower weight 801 fixed to the movable plate 60 via a movable core 702, and a fixed weight 802 fixed to the fixed frame 40.
The weight balance of the linear feeder 100 is achieved by the lower weight 801 and the fixed weight 802.
The lower weight 801 is fixed to the lower end portion of the movable core 702 extended in the vertical direction (the height direction of the linear feeder 100), and serves to lower the center of gravity of the movable plate 60 (movable side). .
The fixed weight 802 is fixed to the base 401a of the fixed frame 40, and serves to raise the center of gravity of the fixed frame 40 (fixed side).

そして、可動側の下部ウエイト８０１によって、従来、符号ａ１（図４に示す）に示す位置にあった可動板６０の可動側重心が、図２に示すように、符号ａ２に示す位置にまで降下する。
一方、固定側の固定ウエイト８０２及び側部ウエイト４０２によって、符号ｂ１（図４に示す）に示す位置にあった固定フレーム４０の固定側重心が、図２に示すように、符号ｂ２に示す位置にまで上昇する。そのため、可動側重心と固定側重心とが互いに接近する。
なお、図２及び図４において示される符号Ａ１，Ａ２は可動板６０の振動方向を示すラインであり、符号Ｂ１，Ｂ２は固定フレーム４０の振動方向を示すラインである。 The movable-side lower weight 801 causes the movable-side gravity center of the movable plate 60, which has conventionally been at the position indicated by the symbol a1 (shown in FIG. 4), to drop to the position indicated by the symbol a2, as shown in FIG. To do.
On the other hand, the fixed-side center of gravity of the fixed frame 40 at the position indicated by reference numeral b1 (shown in FIG. 4) is fixed at the position indicated by reference numeral b2 as shown in FIG. 2 by the fixed weight 802 and the side weight 402 on the fixed side. Rise up to. Therefore, the movable side gravity center and the fixed side gravity center approach each other.
2 and 4, reference signs A 1 and A 2 are lines indicating the vibration direction of the movable plate 60, and reference signs B 1 and B 2 are lines indicating the vibration direction of the fixed frame 40.

そして、このような下部ウエイト８０１、固定ウエイト８０２及び側部ウエイト４０２を設置したことによる可動側及び固定側の重心間距離の接近によって、これら重心間距離に応じて大きくなる回転モーメント、つまり、リニアフィーダ１００全体に作用する回転モーメントを最小となるように調整することができる。具体的には、従来、図４に示すようにｍ１で示される回転モーメントが、図２にｍ２で示されるように減少することで、リニアフィーダ１００において生じる不均一な振動を抑制することができる。 The rotational moment that increases with the distance between the center of gravity due to the proximity of the center of gravity between the movable side and the fixed side due to the installation of the lower weight 801, the fixed weight 802, and the side weight 402, that is, linear The rotational moment acting on the entire feeder 100 can be adjusted to be minimized. Specifically, conventionally, the non-uniform vibration generated in the linear feeder 100 can be suppressed by reducing the rotational moment indicated by m1 as shown in FIG. 4 as indicated by m2 in FIG. .

なお、下部ウエイト８０１が可動コア７０２の下端部に固定され、固定ウエイト８０２が固定フレーム４０の台座４０１ａに固定されるとしたが、これに限ることはなく、それら設置位置については適宜変更可能である。すなわち、可動側及び固定側の重心を確認しながら、適宜、固定位置を調整すればよい。
また、側部ウエイト４０２についても同様で、どの程度の高さにするか、どの位置に固定するかについては、可動側及び固定側の重心を確認しながら、適宜、固定位置を調整すればよい。
また、側部ウエイト４０２は、柱状部４０１と一体に形成され、固定フレーム４０の一部として説明したが、これに限ることはなく、側部ウエイト４０２を、固定フレーム４０とは別部材として設けるようにしてもよい。
また、側部ウエイト４０２は、もし固定フレーム４０の固定ウエイト８０２のみでリニアフィーダ１００全体の不均一な振動が抑制できるのであれば、必ずしもその設置は必須ではなく、省略してもよい。 Although the lower weight 801 is fixed to the lower end of the movable core 702 and the fixed weight 802 is fixed to the pedestal 401a of the fixed frame 40, the present invention is not limited to this, and the installation position can be changed as appropriate. is there. That is, the fixed position may be adjusted as appropriate while checking the center of gravity of the movable side and the fixed side.
The same applies to the side weights 402. For the height and the position to be fixed, the fixing position may be adjusted appropriately while checking the center of gravity of the movable side and the fixed side. .
Further, the side weight 402 is formed integrally with the columnar portion 401 and has been described as a part of the fixed frame 40, but is not limited thereto, and the side weight 402 is provided as a separate member from the fixed frame 40. You may do it.
Further, the side weight 402 is not necessarily installed and may be omitted if the non-uniform vibration of the entire linear feeder 100 can be suppressed only by the fixed weight 802 of the fixed frame 40.

以上のように構成されたリニアフィーダ１００においては、可動板６０の重心位置の下方に下部ウエイト８０１を設け、かつ固定フレーム４０の重心位置の上方に固定ウエイト８０２を設けたことから、可動板６０の重心位置が下がり、かつ固定フレーム４０の重心位置が上がることにより、これら可動板６０及び固定フレーム４０の重心位置がより近づけられる。そのため、可動側及び固定側の重心位置を最適化することができる。
したがって、可動板６０と固定フレーム４０との重心間の距離に従って大きくなる回転モーメントｍ２の発生を最小限に抑えることができる。その結果、振動機構７０の振動から生じるベース２０の反床力を抑え、周囲に配置された他の機器類への振動の影響を減少させることができ、さらに物品の搬送を安定化することができる。
また、可動板６０の側方に配置され、かつ柱状部４０１等の重心位置を越えて上方に延在する側部ウエイト４０２を、柱状部４０１に設けるようにしたので、固定ウエイト８０２と側部ウエイト４０２の双方によって固定フレーム４０の重心位置を微細に調整して、これら可動板６０及び固定フレーム４０の重心位置をより近づけることができる。そのため、可動板６０と固定フレーム４０の重心間の距離に従って大きくなる回転モーメントの発生を最小限に抑えることができる。これにより、上記の下部ウエイト８０１、固定ウエイト８０２と同様に、振動機構７０の振動から生じるベースの反床力を抑え、周囲に配置された他の機器類への振動の影響を減少させ、かつ物品の搬送を安定化することができる。 In the linear feeder 100 configured as described above, the lower weight 801 is provided below the position of the center of gravity of the movable plate 60 and the fixed weight 802 is provided above the position of the center of gravity of the fixed frame 40. The center of gravity of the movable plate 60 and the fixed frame 40 can be brought closer to each other by lowering the center of gravity of the fixed frame 40 and increasing the center of gravity of the fixed frame 40. Therefore, the center of gravity positions on the movable side and the fixed side can be optimized.
Therefore, the generation of the rotational moment m2 that increases according to the distance between the center of gravity of the movable plate 60 and the fixed frame 40 can be minimized. As a result, the anti-floor force of the base 20 resulting from the vibration of the vibration mechanism 70 can be suppressed, the influence of vibration on other devices arranged in the surroundings can be reduced, and the conveyance of articles can be further stabilized. it can.
In addition, since the side weight 402 disposed on the side of the movable plate 60 and extending upward beyond the position of the center of gravity of the columnar portion 401 or the like is provided in the columnar portion 401, the fixed weight 802 and the side portion are provided. The center of gravity position of the fixed frame 40 can be finely adjusted by both of the weights 402 so that the center of gravity positions of the movable plate 60 and the fixed frame 40 can be made closer. Therefore, it is possible to minimize the generation of a rotational moment that increases with the distance between the center of gravity of the movable plate 60 and the fixed frame 40. Thereby, similarly to the lower weight 801 and the fixed weight 802 described above, the anti-floor force of the base resulting from the vibration of the vibration mechanism 70 is suppressed, the influence of vibration on other devices arranged in the vicinity is reduced, and The conveyance of the article can be stabilized.

なお、上記実施形態では、固定フレーム４０に設けた固定ウエイト８０２、及び可動板６０に設けた下部ウエイト８０１の両方によって、符号ｍ１に示される従来の回転モーメントを、符号ｍ２に示すように減少させて、リニアフィーダ１００にて生じる不均一な振動を抑制するようにしたが、この回転モーメントｍ２は、０又は可能な限り０にすることが望ましい。 In the above embodiment, the conventional rotational moment indicated by reference numeral m1 is reduced as indicated by reference numeral m2 by both the fixed weight 802 provided on the fixed frame 40 and the lower weight 801 provided on the movable plate 60. Thus, although the non-uniform vibration generated in the linear feeder 100 is suppressed, the rotational moment m2 is preferably 0 or 0 as much as possible.

また、上記実施形態では、固定フレーム４０に設けられた固定ウエイト８０２、及び可動板６０に設けられた下部ウエイト８０１といった固定側、可動側双方の重心を、装置の状況に応じて微妙にかつ高精度（例えば、回転モーメントｍ２が、０又は可能な限り０）に調整するとしたが、これに限定されず、固定フレーム４０側の固定ウエイト８０２、又は可動板６０側の下部ウエイト８０１のいずれかによって装置全体の重心を調整しても良い。具体的には、固定フレーム４０に固定ウエイト８０２のみを設けた場合には、固定ウエイト８０２によって固定フレーム４０の重心位置が調整可能であるため、例えば、汎用の既製品からなる可動部を、本実施形態の固定フレーム４０に対して取り付けて使用した場合でも、当該固定ウエイト８０２によって重心の調整が可能となる。また、可動板６０に下部ウエイト８０１のみを設けた場合には、下部ウエイト８０１によって当該可動板６０の重心位置が調整可能であるため、例えば汎用の既製品からなる固定フレームに、本実施形態の可動板６０を取り付けて使用した場合でも、当該下部ウエイト８０１によって全体の重心調整が可能となる。すなわち、固定フレーム４０に固定ウエイト８０２を設けるか、又は、可動板６０に下部ウエイト８０１を設けることで、既製の可動部、固定フレームを組み合わせて使用したとしても、全体の重心位置を調整することができ、リニアフィーダ１００に対して、より高い汎用性を具備させることができる。
なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。 In the above embodiment, the center of gravity of both the fixed side and the movable side, such as the fixed weight 802 provided on the fixed frame 40 and the lower weight 801 provided on the movable plate 60, is slightly and high depending on the situation of the apparatus. Although the accuracy is adjusted to 0 (for example, the rotational moment m2 is 0 or 0 as much as possible), the present invention is not limited to this. You may adjust the gravity center of the whole apparatus. Specifically, when only the fixed weight 802 is provided on the fixed frame 40, the position of the center of gravity of the fixed frame 40 can be adjusted by the fixed weight 802. Even when attached to the fixed frame 40 of the embodiment, the center of gravity can be adjusted by the fixed weight 802. In addition, when only the lower weight 801 is provided on the movable plate 60, the position of the center of gravity of the movable plate 60 can be adjusted by the lower weight 801. Therefore, for example, a fixed frame made of a general-purpose ready-made product can be used. Even when the movable plate 60 is attached and used, the entire center of gravity can be adjusted by the lower weight 801. That is, by providing a fixed weight 802 on the fixed frame 40 or by providing a lower weight 801 on the movable plate 60, even if the ready-made movable part and the fixed frame are used in combination, the overall center of gravity position can be adjusted. The linear feeder 100 can be made more versatile.
The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

本発明のリニアフィーダ１００を示す（ａ）平面図、（ｂ）正面図、（ｃ）側面図。The (a) top view which shows the linear feeder 100 of this invention, (b) Front view, (c) Side view. 本発明のリニアフィーダ１００の重心位置を説明するための正面図。The front view for demonstrating the gravity center position of the linear feeder 100 of this invention. 固定フレームと側部ウエイトを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a fixed frame and a side part weight. 従来のリニアフィーダを示す正面図。The front view which shows the conventional linear feeder.

Explanation of symbols

２０ベース
３０防振板ばね（防振ばね）
４０固定フレーム
５０駆動板ばね（駆動ばね）
６０可動板（可動部）
７０振動機構
８０バランス機構
８０１下部ウエイト
８０２固定ウエイト
４０２側部ウエイト
１００リニアフィーダ
20 base 30 anti-vibration leaf spring (anti-vibration spring)
40 Fixed frame 50 Drive leaf spring (drive spring)
60 Movable plate (movable part)
70 Vibration mechanism 80 Balance mechanism 801 Lower weight 802 Fixed weight 402 Side weight 100 Linear feeder

Claims

A base serving as a base, a fixed frame connected to the base via a vibration-proof spring, a movable part connected via a drive spring above the fixed frame, and the movable part to the fixed frame And a vibrating mechanism that vibrates the movable part through the drive spring by the vibrating mechanism, and conveys the transported object placed on the chute of the movable part by the vibration of the movable part. In the linear feeder,
A linear feeder, wherein a lower weight is provided below the center of gravity of the movable part, or a fixed weight is provided above the center of gravity of the fixed frame.

A base serving as a base, a fixed frame connected to the base via a vibration-proof spring, a movable part connected via a drive spring above the fixed frame, and the movable part to the fixed frame And a vibrating mechanism that vibrates the movable part through the drive spring by the vibrating mechanism, and conveys the transported object placed on the chute of the movable part by the vibration of the movable part. In the linear feeder,
A linear feeder, wherein a lower weight is provided below the center of gravity of the movable portion, and a fixed weight is provided above the center of gravity of the fixed frame.

The side frame of the said fixed frame is arrange | positioned in the said fixed frame, The side part weight extended beyond the gravity center position of the said fixed frame is provided. The linear feeder in any one.