JP2009289476A - 照明制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】照明制御システムにおいて、複数の照明器具を制御する親機が親機として機能しなくなった場合であっても、代わりの親機を自動的に設定することにより、システム内で親機による制御機能を確保し、かつ上述の設定を迅速に行う。
【解決手段】親機２Ａは、親機として機能しなくなったとき、親機権の譲渡を通知する譲渡通知信号を子機２Ｂへ送信する。子機２Ｂは、他の子機２Ｂから送信された、親機権の譲り受けを通知する譲受通知信号を受信した場合には、譲受通知信号を自機からは送信せず、子機２Ｂのままとなり、譲受通知信号を受信しなかった場合には、譲受通知信号を他の子機２Ｂへ送信し、親機２Ａとなる。このようにして、子機２Ｂを代わりの親機２Ａとして自動設定でき、システム内で親機２Ａによる機能を確保できる。また、譲受通知信号を子機２Ｂの中で一番早く送信したものを、代わりの親機２Ａに設定でき、設定を迅速に行える。
【選択図】図６

Description

本発明は、複数の照明器具を点灯制御する照明制御システムに関する。

従来から、複数の照明器具と、それらを制御する親機とを備え、各照明器具は明るさセンサを有し、親機は各照明器具の明るさセンサにより各照明器具の光出力を監視し、それらの光出力が同じレベルに揃うように各照明器具を調光制御する照明制御システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、上記の照明制御システムにおける制御方式は、親機による集中制御方式であるので、親機が故障すると、全ての照明器具に対する調光機能が停止する。

そこで、照明器具を調光制御する複数の照明コントローラを複数のグループに分け、各グループ毎に１つの照明コントローラを親機とし、他を子機とし、親機が自機と各子機の調光率を制御する自律分散型の照明制御システムが知られている（例えば、特許文献２参照）。この照明制御システムでは、各照明コントローラに明るさセンサが搭載されており、親機は自機の明るさセンサによる検出値と子機の明るさセンサによる検出値との平均値を求め、それが目標値となるように自機及び子機を調光制御する。従って、例えば、親機から明るさセンサが外されると、その親機は故障して調光制御ができなくなり、その親機のグループの調光機能は停止するが、他のグループでは調光制御が可能なので、全ての照明器具に対する調光機能が停止することは防げる。

しかしながら、親機から明るさセンサが外され、親機が親機として機能しなくなったグループでは、親機により行われるはずの調光制御が行われないままとなるという問題があった。
特開２００３−３１７９７２号公報 特開２００２−２９９０７２号公報

本発明は、上記の従来の問題を解決するためになされたものであり、明るさセンサが搭載されその検出値に応じて複数の照明器具を制御する親機から明るさセンサが外されて、親機として機能しなくなった場合であっても、代わりの親機を自動的に設定することにより、システム内で親機による制御機能を確保でき、かつ上述の設定を迅速に行うことができる照明制御システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１の発明は、複数の照明器具を含むグループ化された照明器具群を備え、前記照明器具群内には、周囲環境を検出するセンサが搭載され、前記照明器具の各々は、光源と、前記光源を点灯制御する点灯回路と、他の照明器具と通信する通信部と、前記センサを着脱自在に取り付け可能なセンサ取付部と、前記通信部による通信を制御すると共に、前記センサ取付部に取り付けられたセンサによる検出値に応じて、前記点灯回路を制御して前記光源を調光制御する制御部と、を備えた照明制御システムにおいて、前記センサは、同一の照明器具群内の複数の照明器具の各々のセンサ取付部に取り付けられ、前記センサが取り付けられた照明器具のうち、一の照明器具は親機に設定され、他の照明器具は子機に割り振られており、前記子機の制御部は、該子機に取り付けられたセンサによる検出値を前記通信部を介して前記親機へ送信し、前記親機の制御部は、前記子機から送信された検出値と、該親機に取り付けられたセンサによる検出値とに基づいて、同じ照明器具群内の照明器具を制御すると共に、該親機のセンサ取付部からのセンサの脱着を検出し、親機として機能し得る親機権の譲渡を通知する譲渡通知信号を子機に前記通信部を介して送信し、前記譲渡通知信号を受信した子機の制御部は、前記親機権の譲り受けを通知する譲受通知信号を他の子機へ送信する前に、他の子機から送信された前記譲受通知信号を受信した場合には、前記譲受通知信号の送信を中止し、自機が子機として機能し得る子機権を有していることを認識し、他の子機から送信された前記譲受通知信号を受信しなかった場合には、前記譲受通知信号を前記通信部を介して他の子機へ送信し、自機が前記親機権を有していることを認識するものである。

請求項２の発明は、請求項１に記載の照明制御システムにおいて、前記照明器具の各々は、タイマをさらに備え、前記譲渡通知信号を受信した子機の制御部は、前記タイマにより前記譲受通知信号の送信時刻を計時して、その送信時刻情報を該譲受通知信号に重畳させて他の子機に送信し、その送信後、所定の期間中に他の子機からの前記譲受通知信号を受信しない場合には、自機が前記親機権を有していることを認識し、前記送信後、所定の期間中に他の子機からの前記譲受通知信号を受信した場合には、その受信した譲受通知信号に重畳された送信時刻情報と、自機による前記譲受通知信号の送信時刻情報とを比較し、その比較結果に基づいて自機が前記親機権又は子機権を有していることを認識するものである。

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の照明制御システムにおいて、前記子機の制御部は、該子機のセンサ取付部からのセンサの脱着を検出し、前記子機権の喪失を通知する喪失通知信号を前記通信部を介して前記親機へ送信し、前記親機の制御部は、前記喪失通知信号を前記通信部を介して受信し、その喪失通知信号に基づき、予め設定された前記センサの目標検出値を変更するものである。

請求項１の発明によれば、親機は、センサが脱着されて、親機として機能しなくなった場合、親機権の譲渡を通知する譲渡通知信号を送信し、子機のいずれかがそれを受信し、親機となったことを認識するので、代わりの親機を自動設定することができ、システム内で親機による制御機能を確保することできる。
また、親機からの譲渡通知信号に応答して、親機権の譲受を通知する譲受通知信号を子機の中で一番早く送信したものを、代わりの親機に設定することができるので、設定を迅速に行うことができる。

請求項２の発明によれば、親機からの譲渡通知信号を受信した複数の子機がそれぞれ、他の子機からの譲受通知信号を受信する前に、略同時に譲受通知信号を送信した場合であっても、その送信時刻情報に基づいて、代わりの親機を設定することができる。このため、設定の失敗を減らし、システムの信頼性の向上を図ることができる。

請求項３の発明によれば、子機は、センサが脱着されたとき、子機権の喪失を通知する喪失通知信号を親機へ送信し、親機は、その喪失通知信号に基づいて、センサによる目標検出値を変更するので、目標検出値の変更を自動で行うことができる。

本発明の一実施形態に係る照明制御システムについて図１〜図７を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る照明制御システムの構成を示す。本実施形態の照明制御システム１は、複数の照明器具２を含むグループ化された照明器具群３を備え、照明器具群３内には、周囲環境の一種である明るさを検出する明るさセンサ４（センサ）が搭載されている。照明器具２は、明るさセンサ４の出力電圧（センサによる検出値）に応じて調光制御される。照明器具２は１系統の通信信号線５により互いに接続されており、他の照明器具２と通信する。照明器具群３はリモコン６により遠隔操作されてグループ化される。照明器具群３の数は図示のように複数であっても、１つであってもよい。明るさセンサ４は、照明器具２に対して着脱自在とされており、同一の照明器具群３内の例えば３台の照明器具２の各々に搭載される。

明るさセンサ４が搭載された照明器具２のうち、１台の照明器具２は親機２Ａに設定され、他の照明器具２は子機２Ｂに割り振られている。子機２Ｂは、その子機２Ｂに搭載された明るさセンサ４の出力電圧情報と、子機２Ｂの属性情報とを親機２Ａへ通信信号線５を介して送信する。親機２Ａは、各明るさセンサ４の周囲環境に応じて設定された目標出力電圧の平均値（目標検出値）を予め記憶しており、子機２Ｂからの出力電圧情報と、親機２Ａに搭載された明るさセンサ４による出力電圧情報とに基づき、各明るさセンサ４の出力電圧の合計を明るさセンサ４の数で除する。そして、親機２Ａは、その除して得た値が上記の平均値と略一致するように、照明器具群３毎に、その中の照明器具２を一括して調光制御する。

親機２Ａは、明るさセンサ４が脱着されたとき、親機として機能し得る親機権の譲渡を通知する譲渡通知信号を子機２Ｂに送信する。その譲渡通知信号を受信した子機２Ｂは、親機権の譲り受けを通知する譲受通知信号を他の子機２Ｂへ送信する。譲受通知信号にはその送信時刻情報が重畳される。子機２Ｂは、譲受通知信号の送信前に、他の子機２Ｂから送信された譲受通知信号を受信した場合には、譲受通知信号の送信を中止し、自機が子機として機能し得る子機権を有していることを認識する。上述の送信前に、他の子機２Ｂから送信された譲受通知信号を受信しなかった場合には、子機２Ｂは、譲受通知信号を他の子機２Ｂへ送信し、自機が親機権を有していることを認識する。

子機２Ｂは、上述の譲受通知信号の送信後、所定の期間中に他の子機２Ｂからの譲受通知信号を受信しない場合には、自機が親機権を有していることを認識する。一方、譲受通知信号の送信後、所定の期間中に他の子機２Ｂからの譲受通知信号を受信した場合には、子機２Ｂは、その受信した譲受通知信号に重畳された送信時刻情報と、自機による前記譲受通知信号の送信時刻情報とを比較し、その比較結果に基づいて自機が親機権又は子機権を有していることを認識する。

また、子機２Ｂは、明るさセンサ４が脱着されたとき、子機権の喪失を通知する喪失通知信号を親機２Ａへ送信する。その喪失通知信号を受信した親機２Ａは、照明器具群３内の明るさセンサ４の個数が減るので、その個数に応じて算出される、照明器具群３内の明るさセンサ４の目標出力電圧の平均値を変更する。

図２は、照明器具２、明るさセンサ４及びリモコン６の電気的な構成を示す。各照明器具２は、光源２０と、光源２０を点灯させる点灯回路２１と、点灯回路２１に調光信号を出力する調光信号出力部２２と、照明器具２に取り付けられる明るさセンサ４と通信するセンサ用通信部２３と、他の照明器具２と通信信号線５を介して通信する通信部２４と、リモコン６からの無線信号を受信するリモコン受信部２５と、を備える。光源２０は、蛍光灯又はＬＥＤ等で構成できる。調光信号出力部２２は、光源２０への印加電圧又は供給電流を制御する調光信号を生成する回路等で構成される。センサ用通信部２３は、明るさセンサ４が取り付けられるセンサ取付具２３ａ（センサ取付部）と、その取り付けられた明るさセンサ４と通信する通信回路とを含む。その通信回路は例えばＲＳ４８５等に準拠した２線式シリアル通信回路で構成され、明るさセンサ４の出力電圧に応じた信号を送出する。通信部２４はセンサ用通信部２３と同種の通信回路構成を有しており、これに合わせて通信信号線５としてシリアル通信用ケーブルが用いられる。通信部２４は、通信信号の衝突を回避する機能を備えていることが望ましい。リモコン受信部２５は、リモコン６からの無線信号の種類に合わせて赤外線受光ＩＣ又はＲＦ電波無線モジュール等を含む無線受信回路で構成される。

また、照明器具２は、調光率を演算する演算部２６、各種情報を記憶する記憶部２７と、明るさセンサ４による検出値情報、又は他の照明器具２若しくはリモコン６からの情報に基づいて上記各部を制御する制御部２８と、タイマ２９と、を備える。演算部２６及び制御部２８はマイクロプロセッサ等で構成でき、記憶部２７はフラッシュメモリ、ＲＯＭ、ＲＡＭ又はＥＥＰＲＯＭ等のメモリで構成できる。記憶部２７には、その照明器具２のアドレス及びグループ番号、並びに制御部２８を親機２Ａ及び子機２Ｂのいずれとしても動作させ得る制御プログラムが予め格納されている。演算部２６及び制御部２８は同一のマイクロプロセッサで構成されていても、別のもので構成されていてもよい。

制御部２８は、センサ用通信部２３を介して明るさセンサ４からの信号を受け、その信号に応じて調光信号出力部２２を制御し、それにより点灯回路２１を制御して光源２０を調光制御する。制御部２８は、明るさセンサ４からの信号を所定の間隔で受信しているか否かで、明るさセンサ４の着脱を検出する。明るさセンサ４の脱着検出に基づく上述の譲渡通知信号及び喪失通知信号の送信は制御部２８により行われる。また、上述の譲受通知信号の送信も制御部２８により行われ、タイマ２９によりその送信時刻が計時され、制御部２８によりその送信時刻情報が譲受通知信号に重畳される。

また、制御部２８は、通信部２４による通信を制御して他の照明器具２と上述の各種信号及び明るさセンサ４の出力電圧情報等を授受する。照明器具２間の通信はアドレス又はグループ番号を用いて行われ、各種情報を送信するときには、制御部２８は、送信相手のアドレス又はグループ番号を情報に重畳し、各種情報を受信するときには、自機が受信した情報に重畳された送信先アドレス又はグループ番号が自機のものと一致するかどうかを判断し、それらが一致する場合にのみ、受信した情報を有効なものとして扱う。制御部２８は、リモコン受信部２５を介してリモコン６からの信号を受ける。

明るさセンサ４は、光電変換を行う受光素子で構成される光検知部４０と、照明器具２と通信する通信部４１と、通信部４１を制御して、光検知部４０による検知情報を電圧信号として照明器具２に出力する制御部４２と、を備える。通信部４１は照明器具２のセンサ用通信部２３と同種の通信回路構成を有し、制御部４２はマイクロプロセッサ等で構成できる。

リモコン６は、ユーザにより操作されるボタン等から成る操作部６０と、ユーザによる操作部６０の操作に基づき、照明器具２を各種遠隔操作するための操作信号を生成する制御部６１と、その操作信号を照明器具２に無線送信する無線送信部６２とを備える。操作部６０の操作により、照明器具２に対してグループ割付、親機及び子機の設定、調光率調整、並びに明るさセンサ４の出力電圧の目標値設定等が可能である。制御部６１はマイクロプロセッサ等で構成でき、それにより生成される上述の操作信号には、グループ番号を含むグループ割付信号と、親機又は子機設定信号とが含まれる。無線送信部６２は、赤外線受光ＩＣ又はＲＦ電波無線モジュール等を含む無線送信回路で構成できる。

図３（ａ）（ｂ）は、照明器具２と、それに明るさセンサ４を取り付けたときの様子とを示す。センサ取付具２３ａは、同図（ａ）に示されるように、光源２０の周辺に設置されており、光源２０からの直接光、器具下方の床面等で反射した反射光、及び外光を合わせて検出できる位置に明るさセンサ４を配置させる。また、センサ取付具２３ａは、同図（ｂ）に示されるように、明るさセンサ４のオス型の接続端子４ａが挿入されるメス型の接続端子２３ｂを有し、明るさセンサ４は照明器具２に抜き差し自在、すなわち着脱自在とされている。明るさセンサ４は照明器具２のいずれにも取り付け可能である。センサ取付具２３ａ及び明るさセンサ４の詳細な構成は、例えば、特開２００２−１１０３７６に記載の機能拡張端子及び機能プラグと略同じとする。

次に、上記構成を有する照明制御システム１において行われる（１）照明器具２のグループ化と、（２）グループ化された照明器具群３における親機２Ａ及び子機２Ｂの設定と、（３）親機２Ａ及び子機２Ｂの明るさセンサ４の目標出力電圧の設定及びそれらの平均値算出と、（４）その平均値を基準とした親機２Ａによる照明器具群３の調光制御について、上述の図１及び図２を参照して説明する。

（照明器具のグループ化）
上述の図１に示されるように、照明器具２はリモコン６からグループ番号が１台ずつに設定されてグループ化され、照明器具群３を形成する。具体的には、照明器具２の近傍で、ユーザがリモコン６にグループ割付のための操作を行うと、リモコン６の制御部６１はグループ番号を含むグループ割付信号を無線送信部６２から送出する。照明器具２のリモコン受信部２５はそれを受信し、制御部２８はその信号からグループ番号を抽出し、記憶部２７に書き込む。

（親機及び子機の設定）
親機２Ａ及び子機２Ｂの設定はユーザにより行われる。明るさセンサ４が取り付けられた照明器具２のいずれかの近傍で、ユーザ７がリモコン６に親機設定のための操作を行うと、リモコン６の制御部６１は親機設定信号を無線送信部６２から送出する。照明器具２のリモコン受信部２５はそれを受信し、制御部２８は自器を親機２Ａと認識し、その情報を親機情報として記憶部２７に書き込む。子機設定も同様に行われる。

（各明るさセンサの目標出力電圧の設定及びそれらの平均値算出）
各明るさセンサ４の目標出力電圧の設定のため、照明制御システム１が施工された後に、まず、照明器具２の光源２０の明るさが、外光を遮断した状態で、別途用意された照度計８により計測されながら、目標値に調光される。このときの周囲環境は、外光を遮断する以外、使用時と略同じとする。上述の調光はリモコン６の操作に基づいて制御部２８が行う。

明るさが目標値と略一致したときに、親機２Ａの近傍で、ユーザ７によりリモコン６に目標設定のための操作が行われ、リモコン６の制御部６１は目標設定信号を無線送信部６２から親機２Ａへ送出する。親機２Ａのリモコン受信部２５はそれを受信し、制御部２８は子機２Ｂに、出力電圧の通知を要求する通知要求信号を送信する。子機２Ｂの制御部２８は、その通知要求信号を受信したときの明るさセンサ４の出力電圧を目標出力電圧とし、その目標出力電圧情報を自機の記憶部２７に格納すると共に、親機２Ａへ送出する。

親機２Ａの制御部２８は、子機２Ｂから送信された目標出力電圧情報を受信し、その情報の数から照明器具群３内の子機２Ｂの数、すなわち子機２Ｂに取り付けられた明るさセンサ４の数を把握する。また、親機２Ａの制御部２８は、上述の通知要求信号送信時における自機の明るさセンサ４の出力電圧を目標出力電圧と認識し、その目標出力電圧と子機２Ｂの明るさセンサ４の目標出力電圧の平均値を演算部２６に演算させる。この演算においては、目標出力電圧の合計が、同じ照明器具群３内の子機２Ｂの明るさセンサ４の数に、親機２Ａの明るさセンサ４の分として１を足した数で除される。算出された平均値は親機２Ａの記憶部２７に格納される。

（照明器具群の調光制御）
照明器具群３は、明るさセンサ４の出力電圧に基づいて照明器具群３の調光率がフィードバック制御される。この制御においては、まず、親機２Ａ及び子機２Ｂの各々の明るさセンサ４が所定の間隔で、同期して明るさを計測する。親機２Ａの制御部２８は、子機２Ｂから送信される出力電圧情報を受信し、目標出力電圧の設定時に把握していた全ての子機２Ｂからその情報を取得すると、自機の明るさセンサ４の出力電圧と、子機２Ｂの明るさセンサ４の出力電圧の平均値を演算部２６に演算させる。この平均値は、目標出力電圧の平均値算出時と同じ計算法で算出される。

親機２Ａの制御部２８は、その算出された平均値（以下、算出平均値という）と、記憶部２７に格納された、目標出力電圧の平均値（以下、目標平均値という）とを比較する。制御部２８は、算出平均値と目標平均値との差分に応じた調光率を演算部２６に演算させる。算出平均値が目標平均値よりも高い場合には、調光率が低められ、算出平均値が目標平均値よりも低い場合には、調光率が高められる。算出平均値が目標平均値と等しい場合には、現状の調光率が維持される。親機２Ａの制御部２８は、上述の算出された調光率情報を照明器具群３内の他の照明器具２へ送出する。このようにして、同じ照明器具群３内の全照明器具２が親機２Ａにより一括して調光制御される。

（親機の再設定）
図４は、親機２Ａから明るさセンサ４が脱着されたときの親機２Ａ及び子機２Ｂの各々の制御部２８の動作手順を示す。この手順についての説明では、親機２Ａの制御部２８を親機２Ａと略して表記し、子機２Ｂの制御部２８についても子機２Ｂと表記する。

親機２Ａは、センサ取付具２３ａからの明るさセンサ４の脱着を検出したとき、親機権の譲渡を通知する譲渡通知信号を子機２Ｂに送信する（Ｓ１０１）。このとき、親機２Ａは譲渡通知信号にグループ番号を重畳させて、同じ照明器具群３の各照明器具２へ譲渡通知信号を送出する。子機２Ｂは、親機２Ａから送信された譲渡通知信号に重畳されたグループ番号と自機のグループ番号が一致するとき、その譲渡通知信号を受信する（Ｓ２０１）。ここで、譲渡通知信号の優先度は低く、譲渡通知信号を受信したとみなされるのは、他の処理が行われている場合、その処理が完了してから譲渡通知信号に基づく動作を開始したときとする。

子機２Ｂは、譲渡通知信号の受信後、親機権の譲り受けを通知する譲受通知信号を他の子機２Ｂへ送信する前に、他の子機２Ｂから送信された譲受通知信号を受信した場合には（Ｓ２０２でＹｅｓ）、譲受通知信号の送信を中止し、自機が子機権を有していることを認識する（Ｓ２０３）。子機権を有しているか否かは、自機が子機であることを示す子機情報を作成して保持しているか否かで判断される。譲受通知信号の優先度は高く、他の処理が行われている場合であっても、その処理は中断され、譲受通知信号が受信される。ここで、譲受通知信号を受信したとみなされるのは、その譲渡通知信号に基づく動作が開始されたときとする。

子機２Ｂは、譲受通知信号の送信前に、他の子機２Ｂから送信された譲受通知信号を受信しなかった場合には（Ｓ２０２でＮｏ）、譲受通知信号を他の子機２Ｂへ送信する（Ｓ２０４）。その送信時には、タイマにより送信時刻が計時され、送信時刻情報が譲受通知信号に重畳され、その送信時刻情報は記憶部２７に格納される。譲受通知信号の送信に伴い、子機２Ｂは、自機が親機権を有していることを認識する（Ｓ２０５）。親機権を有しているか否かは、自機が親機２Ａであることを示す親機情報を作成して保持しているか否かで判断される。

譲受通知信号の送信後、子機２Ｂは、所定の期間中に他の子機２Ｂからの譲受通知信号を受信しなかった場合には（Ｓ２０６でＹｅｓ）、自機が親機権をそのまま有していることを認識し（Ｓ２０７）、その子機２Ｂは親機２Ａに設定される（Ｓ２０８）。これに対して、譲受通知信号の送信後に、所定の期間中に他の子機２Ｂからの譲受通知信号を受信した場合には（Ｓ２０６でＮｏ）、その受信した譲受通知信号に重畳された送信時刻情報と、自機による譲受通知信号の送信時刻情報とを記憶部２７を参照して比較する（Ｓ２０９）。

上述の比較の結果、子機２Ｂは、自機による送信時刻が他の子機２Ｂによる送信時刻よりも早かった場合（Ｓ２１０でＹｅｓ）、自機は親機権を有していることを認識し（Ｓ２１１）、親機２Ａに設定される（Ｓ２１２）。自機による送信時刻が他の子機２Ｂによる送信時刻よりも遅い場合（Ｓ２１０でＮｏ、かつＳ２１３でＹｅｓ）、子機２Ｂは、自機が子機権を有していることを認識する（Ｓ２１４）。送信時刻の早さに応じた親機２Ａ及び子機２Ｂの設定は逆であってもよい。これに対して、他の子機２Ｂによる送信時刻と、自機による送信時刻とが等しい場合（Ｓ２１３でＮｏ）、子機２Ｂは、記憶部２７を参照し、自機のアドレスと、受信した送信時刻情報に重畳されている他の子機２Ｂのアドレスとを比較し（Ｓ２１５）、アドレスが大きい又は小さい方の子機２Ｂが親機２Ａ又は子機２Ｂに設定される（Ｓ２１６）。なお、送信時刻が等しい場合の親機２Ａ又は子機２Ｂの設定は、アドレスの大きさに限定されず、他の予め設定された条件に基づいて行われてもよい。

（目標出力電圧の平均値の再設定）
図５は、子機２Ｂから明るさセンサ４が脱着されたときの、親機２Ａ及び子機２Ｂの各々の制御部２８による目標出力電圧の平均値の再設定手順を示す。この手順の説明においても、親機２Ａの制御部２８を親機２Ａと略して表記し、子機２Ｂの制御部２８についても子機２Ｂと表記する。

子機２Ｂは、センサ取付具２３ａからの明るさセンサ４の脱着を検出したとき、子機権の喪失を通知する喪失通知信号を親機２Ａへ送信する（Ｓ３０１）。喪失通知信号の送信時には、記憶部２７が参照され、子機２Ｂのアドレス又は目標出力電圧情報が喪失通知信号に重畳される。

親機２Ａは、子機２Ｂから送信された喪失通知信号を受信する（Ｓ４０１）。そして、親機２Ａは、その子機２Ｂのアドレスに対応させて予め記憶部２７に格納していた目標出力電圧情報、又は送信通知信号に重畳されていた目標出力電圧情報に基づき、目標出力電圧の合計値から子機２Ｂの目標出力電圧を引き、目標出力電圧の平均値の再計算を演算部２６にさせる（Ｓ４０２）。その再計算された平均値が、目標とする新たな平均値となり、記憶部２７に上書きされて、平均値が変更される。（Ｓ４０３）。

本実施形態においては、図６に示されるように、親機２Ａは、明るさセンサ４が脱着されて、親機として機能しなくなった場合であっても、親機権の譲渡を通知する譲渡通知信号を送信し、子機２Ｂのいずれかがそれを受信し、親機２Ａとなったことを認識する。このため、代わりの親機２Ａを自動設定することができ、システム内で親機２Ａによる制御機能を確保することできる。また、譲渡通知信号が送信される際、グループ番号が重畳されて、同じ照明器具群３内の全ての子機２Ｂへ送信されるので、子機２Ｂのそれぞれに対してアドレスを指定して譲渡通知信号を送信する場合と比べ、送信処理時間の短縮を図り、その結果、迅速に親機２Ａを変更することができる。

また、子機２Ｂは、譲渡通知信号を受信した後、親機権の譲受を通知する譲受通知信号を送信する前に、他の子機２Ｂからの譲受通知信号を受信した場合、自機による譲受通知信号の送信を中止するので、通信トラフィックを減らすことができ、システムのパフォーマンスの向上を図ることができる。また、上述の図６に示されるように、親機２Ａからの譲渡通知信号に応答して譲受通知信号を子機２Ｂの中で一番早く送信したものを、代わりの親機２Ａに設定することができるので、設定を迅速に行うことができる。

また、図７に示されるように、親機２Ａからの譲渡通知信号を受信した複数の子機２Ｂはそれぞれ、他の子機２Ｂからの譲受通知信号を受信する前に、略同時に譲受通知信号を送信した場合であっても、それらの送信時刻情報に基づき、図示のように送信時刻の早い子機２Ｂを、又は送信時刻の遅い子機２Ｂを、代わりの親機２Ａを設定することができる。このため、設定の失敗を減らし、システムの信頼性の向上を図ることができる。

また、子機２Ｂは、明るさセンサ４が脱着されたとき、子機権の喪失を通知する喪失通知信号を親機２Ａへ送信し、親機２Ａは、その喪失通知信号に基づき、明るさセンサによる目標検出値の平均値を再計算して変更するので、目標検出値の変更を自動で行うことができ、その変更を迅速に行うことができる。

また、照明器具群３内の明るさセンサ４の目標出力電圧の平均値は、システム施工後の各明るさセンサ４の周囲環境に応じて設定され、親機２Ａの記憶部２７に予め格納されている。親機２Ａの制御部２８は、同じ照明器具群３内の明るさセンサ４の出力電圧の平均値を求め、それと上述の目標出力電圧の平均値とが略一致するように記憶部２７を参照して各照明器具２を調光制御する。このため、周囲環境に合わせた高精度な調光制御が可能となり、照明器具２の明るさを目標値に高精度に略一致させることができる。

また、明るさセンサ４を全照明器具２に１つずつ取り付けて、それらの計測結果に基づいて各照明器具２を調光制御する場合と比べ、照明器具群３内に少なくとも２つ設ければよいので、明るさセンサ４の数を減らしてコストの低減を図ることができる。また、明るさセンサ４を照明器具２に抜き差しするだけで、その照明器具２を親機２Ａ又は子機２Ｂに設定することができるので、設定が容易となる。

また、明るさセンサ４は照明光と外光とを合わせて検出し、その検出結果に基づいて照明器具２が調光制御されるので、照明光だけを検出してその検出結果に応じて調光制御する場合と比べ、照明器具２の調光率を下げることができ、省エネルギー化を図ることができる。

なお、本発明は、上記の実施形態の構成に限定されるものでなく、使用目的に応じ、様々な変形が可能である。例えば、親機２Ａと子機２Ｂの設定は上記の方法に限定されず、明るさセンサ４が取り付けられた照明器具２のうち、リモコン６からの目標設定信号を受信した照明器具２が親機２Ａに設定されてもよい。この場合、その照明器具２が子機設定信号を照明器具群３内へ送出し、明るさセンサ４が取り付けられた他の照明器具２が子機２Ｂに設定される。また、照明器具群３内の子機２Ｂの数は２つに限定されず、１つであっても、３つ以上であってもよい。

また、図８に示されるように、子機２Ｂのすべては、譲渡通知信号を受信したとき、譲受通知信号を他の子機２Ｂに送信し、その送信後、所定の期間中に他の子機２Ｂからの譲受通知信号を受信した場合には、自機は子機２Ｂであることを認識してもよい。そして、所定の期間中に他の子機２Ｂからの譲受通知信号を受信しなかった場合には、子機２Ｂは自機が親機２Ａであることを認識しても構わない。

また、親機２Ａからの譲渡通知信号を受信した子機２Ｂは、譲受通知信号の送信後、所定の時間内に、新たな親機２Ａから受信すべき調光率情報を受信しなかった場合、譲受通知信号を再送信しても構わない。また、親機２Ａは、次の親機２Ａを選定する場合、最後に出力電圧の平均値を算出する計算を行ったときに、最も早く又は遅く出力電圧情報を親機２Ａへ送達した子機２Ｂを指定し、その子機２Ｂからの出力電圧情報を受信してその子機２Ｂを次の親機２Ａとしてもよい。

本発明の一実施形態に係る照明制御システムの構成図。 上記システムの照明器具、明るさセンサ及びリモコンの構成図。 （ａ）は上記照明器具に明るさセンサを取り付けたときの斜視図、（ｂ）は同照明器具のセンサ取付具に明るさセンサを取り付けるときの斜視図。 上記システムにおいて親機から明るさセンサが脱着されたときの親機及び子機の各々の動作手順を示すフローチャート。 上記子機から明るさセンサが脱着されたときの親機及び子機の各々の動作手順を示すフローチャート。 上記親機から明るさセンサが脱着されたときの親機及び子機による作用について説明するための図。 上記親機から明るさセンサが脱着されたときに複数の子機が譲受通知信号を送信した場合の親機及び子機による作用について説明するための図。 上記システムの変形例において親機から明るさセンサが脱着されたときの親機及び子機による作用について説明するための図。

符号の説明

１ 照明制御システム
２ 照明器具
２Ａ 親機
２Ｂ 子機
２０ 光源
２１ 点灯回路
２３ａ センサ取付具（センサ取付部）
２４ 通信部
２８ 制御部
２９ タイマ
３ 照明器具群
４ 明るさセンサ（センサ）

Claims (3)

1. 複数の照明器具を含むグループ化された照明器具群を備え、
   前記照明器具群内には、周囲環境を検出するセンサが搭載され、
   前記照明器具の各々は、光源と、前記光源を点灯制御する点灯回路と、他の照明器具と通信する通信部と、前記センサを着脱自在に取り付け可能なセンサ取付部と、前記通信部による通信を制御すると共に、前記センサ取付部に取り付けられたセンサによる検出値に応じて、前記点灯回路を制御して前記光源を調光制御する制御部と、を備えた照明制御システムにおいて、
   前記センサは、同一の照明器具群内の複数の照明器具の各々のセンサ取付部に取り付けられ、
   前記センサが取り付けられた照明器具のうち、一の照明器具は親機に設定され、他の照明器具は子機に割り振られており、
   前記子機の制御部は、該子機に取り付けられたセンサによる検出値を前記通信部を介して前記親機へ送信し、
   前記親機の制御部は、前記子機から送信された検出値と、該親機に取り付けられたセンサによる検出値とに基づいて、同じ照明器具群内の照明器具を制御すると共に、該親機のセンサ取付部からのセンサの脱着を検出し、親機として機能し得る親機権の譲渡を通知する譲渡通知信号を子機に前記通信部を介して送信し、
   前記譲渡通知信号を受信した子機の制御部は、前記親機権の譲り受けを通知する譲受通知信号を他の子機へ送信する前に、他の子機から送信された前記譲受通知信号を受信した場合には、前記譲受通知信号の送信を中止し、自機が子機として機能し得る子機権を有していることを認識し、他の子機から送信された前記譲受通知信号を受信しなかった場合には、前記譲受通知信号を前記通信部を介して他の子機へ送信し、自機が前記親機権を有していることを認識することを特徴とする請求項１に記載の照明制御システム。
2. 前記照明器具の各々は、タイマをさらに備え、
   前記譲渡通知信号を受信した子機の制御部は、前記タイマにより前記譲受通知信号の送信時刻を計時して、その送信時刻情報を該譲受通知信号に重畳させて他の子機に送信し、
   その送信後、所定の期間中に他の子機からの前記譲受通知信号を受信しない場合には、自機が前記親機権を有していることを認識し、
   前記送信後、所定の期間中に他の子機からの前記譲受通知信号を受信した場合には、その受信した譲受通知信号に重畳された送信時刻情報と、自機による前記譲受通知信号の送信時刻情報とを比較し、その比較結果に基づいて自機が前記親機権又は子機権を有していることを認識することを特徴とする請求項１に記載の照明制御システム。
3. 前記子機の制御部は、該子機のセンサ取付部からのセンサの脱着を検出し、前記子機権の喪失を通知する喪失通知信号を前記通信部を介して前記親機へ送信し、
   前記親機の制御部は、前記喪失通知信号を前記通信部を介して受信し、その喪失通知信号に基づき、予め設定された前記センサの目標検出値を変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の照明制御システム。

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