JP2009287383A - Automatic rotary door safely opened and closed both in right and left directions - Google Patents
Automatic rotary door safely opened and closed both in right and left directions Download PDFInfo
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Abstract
Description
本発明は自動回転扉の出入口を左右両方向に開口し、叉、左右両方向から閉口することで、出入口で人の出入りに必要な開口幅を迅速に確保し、人の出入り出来る時間を長くすることで出入口での混雑を緩和し、人の流れを円滑にした自動回転扉に関する。
回転扉が閉まり侵入が危険な開口幅となったときには侵入を阻止し、且つ、身体には過剰な力が加わらないような手段を備えた自動回転扉に関する。
また、回転扉体は大きな慣性力を持つために即回転停止させる事は困難であり停止距離が必要となるが、閉口時の障害物を検知時に安全に回転扉体を障害物の手前で停止させる手段を提供するものである。
また、自動回転扉の安全運転の為人の動きをモニターし、人の危険領域への接近を前もって予知することで、高度の危険回避制御が計られた自動回転扉に関する。
The present invention opens the entrance door of the automatic revolving door in both the left and right directions, and closes the door from both the left and right directions, so that the opening width necessary for entering and exiting the person can be quickly secured at the entrance and the time that the person can enter and exit is lengthened. This relates to an automatic revolving door that eases congestion at the doorway and smoothes the flow of people.
The present invention relates to an automatic revolving door provided with means for preventing intrusion when the revolving door is closed and the opening width becomes a dangerous entry, and that does not apply excessive force to the body.
Also, because the rotating door body has a large inertial force, it is difficult to stop rotating immediately and a stopping distance is required, but the rotating door body is safely stopped before the obstacle when detecting an obstacle when closing the door. The means to make it provide is provided.
Further, the present invention relates to an automatic revolving door in which high-risk avoidance control is performed by monitoring the movement of a person for safe operation of the automatic revolving door and predicting the approach of a person to a dangerous area in advance.
建物の大型化に伴い駆動装置で駆動される大型の自動回転扉が多く用いられているが、幼児から老人まで不特定多数の人が利用するものであり、高度の安全性が求められている。
大型の自動回転扉では多人数の人が出入りするため、出入口では人の通行に必要な開口幅を迅速に確保し、人の出入り可能時間を長くすることで混雑の緩和を計ったものである。
自動回転扉の運転に於ける安全対策としては、センサーにより異常を検知し扉の回転を制御する方法が採られているが、人の動を予測し危険領域への接近を前もって予知することによる一層の安全の向上が求められている。
回転扉が閉まるのは、ただ回転によって一意的に閉まるために、侵入が危険な幅だと判断するのは人それぞれによって異なり、又、性格等により無理をして飛び込もうとする無鉄砲な人もあり、酔っぱらい等判断力の劣る者もあり、特に子供等も出入りするものであり、緊急時の安全な停止手段が求められている。
Large-sized automatic revolving doors driven by driving devices are often used as buildings grow in size, but they are used by an unspecified number of people, from infants to the elderly, and require a high level of safety. .
Large-sized automatic revolving doors allow a large number of people to go in and out, so at the entrance and exit, the opening width necessary for the passage of people is secured quickly, and the time that people can enter and exit is increased to reduce congestion. .
As a safety measure in the operation of automatic revolving doors, the method of detecting abnormalities with sensors and controlling the rotation of the doors is adopted, but by predicting the movement of people and predicting the approach to the dangerous area in advance There is a need for further improvements in safety.
The revolving door closes uniquely due to the rotation, so it is different for each person to judge that the intrusion is a dangerous width, and there are also some gunless people who try to jump in forcibly depending on the personality etc. Some people are inferior in judgment, such as drunk people, especially children and the like, and safe stopping means in an emergency is required.
安全性を具備する、左右両方向に開閉する自動回転扉に関するものである。 The present invention relates to an automatic revolving door that opens and closes in both the left and right directions.
自動回転扉は建物の出入口の左右に設けられた円弧状の両側壁の内側で、四枚又は三枚
──
又は二枚の扉で回転軸を中心に放射状に構成された回転扉体により、両側壁の内側の空間は四区画、三区画、或いは二区画に分割され、回転扉体は回転軸を中心に一方向に回転するが、多人数の人が出入りする大型の自動回転扉としては区画の面積が広くなるために三枚又は二枚の扉で構成された自動回転扉が適する。
また、回転軸を中心に扉を放射状に配置した回転扉体の外端部に袖扉を備えるものもある。
出入口の開口時には、左右両方向に開く両開き戸のように、人の出入りに必要な開口幅を迅速に確保することで、人の出入り可能な時間を長くする。
多人数の人が出入りする大型の自動回転扉としては、広い区画の面積と共に、円弧状の両側壁の開口幅を広くして出入り口での混雑を緩和する必要があり、開口幅を迅速に確保することで人の出入り可能な時間を出来る限り長くする。
また、両側壁と回転扉体との間では挟み込み等の危険を回避する手段が必要であるが、回転扉体は大きな慣性力を持つために人の危険領域への接近を前もって予知し回転扉を制御することで危険を未然に防ぐような高度の危険回避手段を設け、閉口時に障害物を検知すれば回転扉体を安全に障害物の手前で回転停止させる。
回転扉が閉まり、侵入が危険な領域となった時には、侵入を阻止する手段を備え、且つ、人体には過剰な力が加わらないようにする。
There are four or three automatic revolving doors inside the arc-shaped side walls on the left and right of the building entrance.
──
Alternatively, the space inside the two side walls is divided into four compartments, three compartments, or two compartments by two doors that are radially configured around the rotation axis, and the rotation door body is centered around the rotation axis. Although it rotates in one direction, an automatic revolving door composed of three or two doors is suitable as a large automatic revolving door that allows a large number of people to enter and exit because the area of the section is wide.
Some have a sleeve door at the outer end of a revolving door body in which doors are arranged radially around a rotation axis.
At the time of opening of the entrance / exit, the time required for the person to enter and exit is lengthened by quickly securing the opening width necessary for the person to enter and exit like a double door that opens in both the left and right directions.
As a large-sized automatic revolving door for many people to enter and exit, it is necessary to widen the opening width of both arc-shaped side walls and reduce the congestion at the entrance and exit as well as the area of a large section, ensuring the opening width quickly. By doing so, the time that people can go in and out is made as long as possible.
In addition, there is a need for means to avoid dangers such as pinching between the side walls and the revolving door body. However, since the revolving door body has a large inertial force, it is predicted in advance that people will approach the danger area. A high-level danger avoiding means for preventing danger is provided by controlling, and if an obstacle is detected when the mouth is closed, the rotating door body is safely stopped before the obstacle.
When the revolving door is closed and an intrusion becomes a dangerous area, a means for preventing the intrusion is provided and an excessive force is not applied to the human body.
前の発明(特許第4206430号及び特願2008−138895)は本課題を解決する一つの方法であるが、本発明は更に一層の改良を加えたものである。 The previous invention (Japanese Patent No. 4206430 and Japanese Patent Application No. 2008-138895) is one method for solving this problem, but the present invention is further improved.
回転扉は円弧状の両側壁2とその内側を回転軸5を中心にして一方向(反時計方向)に回転する回転扉体3により区画に分けられる空間が出来るが、大型の自動回転扉としては一度に多人数の人が出入出来るので、区画となる空間の面積が広くなる三枚扉又は二枚扉で構成された回転扉体3の回転扉が適する。
三枚扉又は二枚扉の回転扉は区画の面積が広く大型の回転扉として適するが、どちらにも一長一短があり、どちらを採用するかは設計者に委ねられる。
三枚扉の回転扉の短所としては区画の面積は二枚扉の回転扉より狭くなるが、長所としては側壁の開口部を閉め切る事が無いので人の流れを止めることが無く、円滑な人の流れとなる。
二枚扉の回転扉の長所としては区画の面積が広いことであるが、短所としては側壁の開口部を閉め切る事があり、人の流れを一度は止めることになる。
どちらの回転扉も回転扉体3の外端部に両側壁2に内接する形の円弧状の袖扉4を備える事で、側壁2の開口部の幅を広く出来る。
両側壁2と回転扉体3により区画に分けられる空間は、回転軸5を中心とする回転扉体3の一方向の回転により、開かれている側の開口部から出入りし、回転により閉ざされた後に反対側の開口部が開かれて出入りし、人は回転移動する空間を経由して建物に出入り出来る。
回転扉体3が一方向に回転するために、側壁2の開口部に於いては区画に分けられる空間で開口の始まる側と開口の終わる側(閉ざされる側)ができる。
自動回転扉は、回転扉の区画となる空間が建物の内側と外側に連通しないように、両側壁2の間を回転扉体3で常に閉鎖させる必要がある。
側壁・袖扉・収納側壁扉・侵入阻止扉は円弧状をしているが、中心から円弧の両端を見渡す角度を円弧の角度と呼ぶとすれば、常に建物の内側と外側に連通しないようにするには、三枚扉の回転扉では収納側壁扉1と側壁2と袖扉4及び侵入阻止側壁扉10を加えた円弧の角度を概ね120度にする必要があり、また、二枚扉の回転扉では収納側壁扉1と側壁2と袖扉4及び侵入阻止側壁扉10を加えた円弧の角度を概ね180度にする必要がある。
側壁の一部の幅を収納出来るようにすることで、側壁2の開口幅を広くし、人の出入りに必要な開口幅を迅速に確保する事が出来、側壁を固定側壁2と収納側壁扉1に分け、側壁の開口の始まる側に収納できる収納側壁扉1を設け、固定側壁2の側に回転方向とは反対方向に収納側壁扉1を収納出来るようにする。
収納側壁扉1を収納するタイミングとしては、区画の入口側が閉ざされた後に、収納側壁部1を回転方向とは反対方向に収納する。
回転扉体3に備える袖扉4の回転方向と収納側壁扉1の収納方向とが正反対であるために、左右両方向に開く両開き戸のように人の出入りに必要な開口幅を迅速に確保する事が出来る。
収納された収納側壁扉1を復帰させるタイミングとしては後続の回転扉体3に備える袖扉4の後方に追従させて復帰させるようにする。
両側壁2の閉口側には収納できる侵入阻止側壁扉10を設け、扉が閉まり侵入が危険な幅となった時に侵入阻止扉10で反回転方向に閉め、回転扉体3に備える袖扉4と共に左右両方向から閉めることで緊迫感を与え侵入を思い止まらせる。
侵入阻止側壁扉10では、閉め切るのではなく、人体幅を残して停止させるか、又は、反転させ回転速度の半分位の低速で収納させてもよい。
障害物検知時には侵入阻止側壁扉10は収納方向に自由度を持たせ、力を侵入阻止側壁扉側に逃がすことで人体には過剰な力が加わらないようにする。
侵入阻止側壁扉10は幅が狭く軽いので、慣性力が小さく出来きる為に迅速な動きが可能で、前方にセンサーを設けて反転収納させることで身体に過剰な力が加わるのを防ぐ事が出来る。
また、閉口時に袖扉4又は収納側壁扉1の停止距離以上の幅を回転扉体3より先行させて置き、障害物検知時に袖扉4又は収納側壁扉1を移動自在とし、同時に回転扉体3の回転を停止させることで回転扉体3を障害物11の手前で停止させる事が出来る。
回転扉の運転における危険回避手段としては、テレビカメラ8、9を備え人の動きをモニターし、コンピューターによる画像解析により人の動きを解析し、人の危険領域への接近を前もって予知し、コンピューターによる高度の危険予測判断により回転扉の減速や停止の運転の制御を行う。
The revolving door can be divided into compartments by a revolving
Three-door or two-door revolving doors are suitable as large revolving doors with a large area, but both have their merits and demerits, and it is up to the designer to decide which one to use.
The disadvantage of the three-door revolving door is that the area of the compartment is narrower than that of the two-door revolving door, but the advantage is that it will not stop the flow of people because it will not close the opening of the side wall, and it will be smooth It becomes the flow of people.
The advantage of the double door revolving door is that the area of the section is wide, but the disadvantage is that the opening of the side wall is closed and the flow of people is stopped once.
Both of the revolving doors can be provided with
The space divided into the compartments by the
Since the revolving
The automatic revolving door needs to be always closed between the
The side walls, sleeve doors, storage side doors, and intrusion prevention doors are arc-shaped, but if the angle that looks at both ends of the arc from the center is called the angle of the arc, it will not always communicate with the inside and outside of the building. In order to achieve this, in the case of a three-door revolving door, the angle of the arc including the storage
By making it possible to store the width of a part of the side wall, the opening width of the
As a timing for storing the storage
Since the rotation direction of the
As a timing for returning the stored storage
An intrusion prevention
The intrusion prevention
At the time of obstacle detection, the intrusion prevention
Since the intrusion prevention
Further, when the door is closed, the width of the
As a danger avoidance means in the operation of the revolving door, it is equipped with TV cameras 8 and 9 to monitor the movement of the person, analyze the movement of the person by image analysis with a computer, predict the approach of the person to the dangerous area in advance, Control of the deceleration and stop operation of the revolving door is performed based on the high-level risk prediction judgment.
側壁2に収納側壁扉1を設け、区画となる空間の開口時に反回転方向に収納することで、人の出入りに必要な開口幅を迅速に確保できるために出入り出来る時間が長くなり、また、出入口の開口幅が広くなることで出入口での混雑の軽減が図れる。
扉が閉まり侵入が危険な開口幅となった時に、侵入阻止側壁扉10と共に左右両方向から閉めることで、緊迫感を与え侵入を思い止まらせる効果を持たせる。
閉口時に障害物11を検知した場合には袖扉4又は収納側壁扉1を移動自在とすることで回転扉体3を障害物11の手前で安全に停止させる事が出来る。
また、侵入阻止側壁扉10を収納方向に移動自在とすることで力を収納方向に逃がし、身体には過剰な力が加わる事はない。
回転扉の運転における危険回避手段としてテレビカメラ8、9を備え人の動きをモニターし、コンピューターによる画像解析により、人の動きを予測し人の危険領域への接近を前もって予知することで大きな慣性力を持ち停止距離が必要である回転扉を安全に制御することが出来る。
By providing the storage
When the door is closed and the opening width becomes dangerous, the door is closed together with the intrusion prevention
When the
Further, by making the intrusion prevention
TV cameras 8 and 9 are provided as danger avoidance means in the operation of revolving doors, monitoring the movement of people, predicting the movement of people by computer analysis and predicting the approach to the dangerous area in advance. It is possible to safely control a revolving door that has a force and requires a stopping distance.
側壁2に収納側壁扉1を設け開口時に固定側壁2の側に反回転方向に収納することで出入り口の開口幅を迅速に確保でき、人の出入りできる時間を長くできるので、出入り口での混雑を緩和できる。
扉が閉まり侵入を阻止すべき危険な開口幅となった時に、侵入阻止側壁扉10で侵入を阻止し安全性を高める。
危険回避手段としてテレビカメラ8、9を備え、人の動きをモニターしコンピューターによる画像解析により危険領域への接近を予知し、コンピューターによる高度の危険回避制御を行い、コンピューターの学習機能を利用して、回転扉の安全運転の向上を図る。
危険回避手段としてセンサーによる従来の安全装置と重複して用い、緩衝部などの安全装置と併用することで安全性を向上させることができる。
By installing the
When the door is closed and a dangerous opening width that should prevent intrusion is reached, the intrusion prevention
TV cameras 8 and 9 are provided as risk avoidance means, monitoring human movements, predicting approach to dangerous areas by computer analysis, performing advanced risk avoidance control using computers, and using computer learning functions , To improve the safe operation of the revolving door.
Safety can be improved by overlapping with a conventional safety device using a sensor as a risk avoiding means and using it together with a safety device such as a buffer.
図面により本発明の実施例について説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1及び図2は本発明を回転扉体3に袖扉4を備えた三枚扉の回転扉に応用したものであり、円弧状の両側壁の内側には三枚扉によってYの字型に組まれた回転扉体が回転軸5を中心に一方向に回転し、回転扉体により三区画に分けられ、扉の外端には両側壁に内接する形に円弧状の袖扉4を備え、両側壁の内側で駆動装置により反時計方向に回転する。
回転扉体3の外端部に備える円弧状の袖扉4は両側壁の開口部の幅より狭く側壁の開口部を閉め切る事の無いものとし、袖扉4と収納側壁扉1及び固定側壁2を加えた円弧の両端を見渡す角度は円周を三等分する概ね120度となるようにする。
建物に出入りする人は回転軸5を中心に扉を放射状に配置し外端部に備えた袖扉4からなる回転扉体3と両側壁2により区画に分けられた空間を経由して建物に出入りするが、区画に分けられた空間は一方向への回転により建物の内外で一方の入り口が閉じられた後に反対方向に出口が開かれ、建物の内外が同時に連通する事はない様に構成されている。
両側壁2には一部の幅を収納出来るようにした収納側壁扉1が設けられており、区画となる空間の入口側が閉じられた後に反対側の出口の開口が始まるのと同時に収納側壁扉1を収納することで、収納側壁扉1と袖扉4の動き方向が正反対となるために、左右両方向に開く両開き戸のように人の出入りに必要な開口幅を迅速に確保でき、人の出入り出来る時間を長くできるので出入り口での混雑を緩和することが出来る。
収納された収納側壁扉1を復帰させるタイミングとしては後続の回転扉体の袖扉4の後方に追従させて復帰させればよく、図2の上右側に復帰の様子が示されている。
回転扉には運転時に人の動きを予測し危険回避するためにテレビカメラ8、9が設けられコンピューターによる画像解析に基ずく高度の判断により人の危険領域への接近や転倒等を判別し危険度に応じて減速や停止などの運転制御がおこなわれ、異常時には異常信号が係員に向かって発信され必要な処置が執られる。
テレビカメラで監視を行う場所として、テレビカメラ8は側壁と回転扉体との挟み込みの起こりやすい側壁の開口部で人の侵入が見渡せる場所、テレビカメラ9は回転扉体と床との挟み込みの起こりやすい扉体の前方部が見渡せる場所に設けられている。
図1及び図2は本発明の一実施例であり袖扉4を備えた三枚扉の回転扉であり、袖扉4の円弧の両端を見渡す角度20度、固定側壁2の円弧を見渡す角度50度、収納側壁扉1の円弧を見渡す角度50度として、固定側壁2を建物の内外に振り分けて描いたものである。
図1に示す左側の側壁の状態は、下側にある収納側壁扉1が袖扉4の後端部に追従して復帰している状態を示し、後続の袖扉4が閉ざされた状態であり、この時点から収納側壁扉1の収納が始まり、また右側の側壁の状態は収納側壁扉1が収納されている状態を示す。
また、図2に示す左側の側壁の状態では、下側にある収納側壁扉1が収納を始めている状態を示し、右側に示す側壁の状態は収納側壁扉1が袖扉4の後端部に追従して復帰を始めている状態を示す。
出入口の閉の検出、収納側壁扉1の収納端及び復帰端の検出等にはセンサーが設けられており、この信号により駆動装置による収納及び復帰は制御される。
袖扉4を備えた三枚扉の回転扉の利点として、図1に示す通り側壁の開口部を閉め切ることが無いので人の流れを止めることが無く、入る人は開かれている側から入ることが出来、出る人は収納側壁部1が収納された後に出ることが出来、出入口での混雑を低減できる。
FIGS. 1 and 2 show an application of the present invention to a three-door revolving door provided with a
The arc-shaped
A person entering and leaving the building enters the building through a space divided into compartments by a revolving
Both
The timing of returning the stored storage
The revolving door is equipped with TV cameras 8 and 9 to predict human movements during driving and to avoid dangers, and it is dangerous to determine the approach or fall of humans based on high-level judgment based on computer image analysis. Depending on the degree, operation control such as deceleration and stop is performed, and when an abnormality occurs, an abnormal signal is sent to the staff and necessary measures are taken.
As a place to be monitored by the TV camera, the TV camera 8 is a place where the intrusion of the person can be seen through the opening of the side wall where the side wall and the rotary door are likely to be caught, and the TV camera 9 is caught between the rotary door and the floor. It is provided in a place where you can see the front part of the door.
1 and 2 show an embodiment of the present invention, which is a three-door revolving door provided with a
The state of the left side wall shown in FIG. 1 shows a state in which the lower storage
Further, the left side wall state shown in FIG. 2 shows a state in which the lower storage
Sensors are provided for detecting the closing of the doorway, detecting the storage end and the return end of the storage
As an advantage of a three-door revolving door provided with a
回転扉の安全運転の為にテレビカメラ8、9が設けられ、テレビカメラ8は入り口での挟み事故防止用であり、危険領域に入る人を見渡せる場所に設けられており、回転扉体に設けたテレビカメラ9は回転扉体と床との挟み事故の防止用であり回転扉体の前方を見渡し転倒などを見つけるためである。
テレビカメラ8、9の画像はコンピューターにより画像解析され、人の動きを予測し危険領域への接近を前もって予知し、コンピューターによる高度の判断により大きな慣性力を持ち停止距離が必要である回転扉の運転を制御し、学習機能を利用して安全性を高める。
TV cameras 8 and 9 are provided for safe operation of the revolving door. The TV camera 8 is for preventing a pinch accident at the entrance, and is provided in a place overlooking the person entering the danger area. The TV camera 9 is for preventing accidents between the revolving door body and the floor and for looking over the front of the revolving door body and finding a fall or the like.
The images of the TV cameras 8 and 9 are analyzed by a computer, predicting the movement of a person, predicting the approach to the danger area in advance, and having a large inertial force and a stop distance required by the computer's high altitude judgment. Control driving and use learning functions to increase safety.
図3及び図4は本発明を回転扉体3の外端部に袖扉4を備えた二枚扉の回転扉に応用したものであり、円弧状の両側壁2の内側は二枚扉によって二区画に分けられ、扉の外端には両側壁2に内接する形に円弧状の袖扉4を備え、両側壁2の内側で駆動装置により反時計方向に回転する。
回転扉体3の外端に備える円弧状の袖扉4と収納側壁扉1を加えた幅は両側壁2の開口部の幅と概ね等しく、両側壁2の開口部を閉め切る。
建物に出入りする人は二枚の扉と袖扉4からなる回転扉体と側壁により区画に分けられた空間を経由して建物に出入りするが、区画に分けられた空間は回転により一方の入り口が閉じられた後に反対方向に出口が開かれ、回転扉体が一方向に回転するために側壁の開口部では出口として開かれる側と入り口として閉じられる側とがあり、建物の内外が同時に連通する事はない様に構成されている。
両側壁には一部の幅を回転扉の反回転方向に収納出来るようにした収納側壁扉1が設けられており、区画となる空間の入口側が閉じられた後に反対側の出口の開口が始まるのと同時に収納側壁扉1を収納することで、収納側壁部1と袖扉4が相反する方向に開かれることから人の出入り出来る通行幅を迅速に確保でき、人の出入り出来る時間を長くできるので出入り口での混雑を緩和することが出来る。
収納された収納側壁扉1を復帰させるタイミングとしては、後続の回転扉体の袖扉4の後方に追従させて復帰させればよい。
図3及び図4は本発明の一実施例であり袖扉4を備えた二枚扉の回転扉であり、袖扉4の円弧の両端を見渡す角度50度、固定側壁2の円弧の両端を見渡す角度70度、収納側壁部1の円弧の両端を見渡す角度60度として、固定側壁2を建物の内外に振り分けて描いたものである。
図3に示す状態は、下側にある収納側壁扉1が袖扉4の後端部に追従して復帰している状態を示し、後続の袖扉4が閉ざされた状態であり、この時点から収納側壁扉1の収納が回転方向とは逆の方向に向かって始まる。
また、図4に示す状態では、収納側壁扉1が収納を始めている状態を示し、収納側壁扉1の収納方向と袖扉4の回転方向とが正反対の方向であるため、人の出入りに必要な開口幅を迅速に確保できる。
二枚扉の回転扉の短所である開口部を閉め切る時間も収納側壁扉1を設けることで側壁の開口幅を広くでき、袖扉4の幅が狭くて済み、閉め切る時間を短縮できる。
回転扉の安全運転の方策は実施例1の三枚扉の回転扉に設けた方法と同様である。
両回転扉に於いて袖扉4は固定をせずに後方にスライド出来る様にすれば、挟み込み時の緩衝部として利用でき、作動センサーを設けて回転扉の運転を停止させることも出来る。
収納側壁扉1の収納方法は本図では固定側壁2と収納側壁扉1が円弧状の引き違い戸状のものを示しているが、収納側壁扉1を回転方向とは反対方向に円滑に収納出来ればよい。
縦長で幅の狭い袖扉4の上下に不均等な力が加わった場合の傾ぎを防止し円滑なスライドを助ける対策も考慮されるべきであり、上下に設けた円弧状のラックと軸の上下に固定されたピニオン及び軸受けを可動側と固定側の双方に設け傾ぎを防止し袖扉4を円滑にスライドさせる。
3 and 4 show an application of the present invention to a two-door revolving door provided with a
The width obtained by adding the arc-shaped
People entering and exiting the building enter and exit the building through a space divided into two sections by a revolving door body and side walls composed of two doors and
The
The timing of returning the stored storage
3 and 4 show an embodiment of the present invention, which is a two-door revolving door provided with a
The state shown in FIG. 3 is a state in which the storage
Further, the state shown in FIG. 4 shows a state in which the storage
The opening time of the side wall can be widened by providing the storage
The measures for safe operation of the revolving door are the same as the method provided for the revolving door of the three doors of the first embodiment.
If the
In this figure, the storage
Measures to prevent tilting and smooth sliding when uneven force is applied to the top and bottom of the narrow and
側壁の円弧の両端を見渡す角度は袖扉4の円弧の両端を見渡す角度と関連があり、三枚扉の回転扉では加えたものが概ね円周の三分の一等分の120度となり、二枚扉の回転扉では加えたものが概ね円周の二分の一等分の180度となる必要があるが、収納側壁扉1の円弧の両端を見渡す角度は必要とする開口幅が得られれば良く、設計者に委ねられ、参考例として表1、及び表2に中心から円弧の両端を見渡す角度で示したものを例示する。
The angle overlooking both ends of the arc of the side wall is related to the angle over which both ends of the arc of the
図面では固定側壁2が二重になっているが、一枚は可動部の収納側壁扉1を保護するためのものである。
In the drawing, the fixed
図7及び図8は本発明を袖扉4を備えた二枚扉の回転扉に応用した実施例であり、円弧状の両側壁2の内側には開口時に反回転方向に収納する収納側壁扉1、及び、扉が閉まり侵入が危険な開口幅となった時に、反回転方向に出して侵入を阻止する侵入阻止側壁扉10を備える。
収納側壁扉1、及び侵入阻止側壁扉10は両側壁2の外側に外接して設けることもできるが、本実施例3では内側に設けた例につき説明する。
回転扉体は駆動装置により駆動されるが、重量があり慣性力が大きいために、回転を止めるには停止距離が必要である。
円弧状の両側壁2の内側には、駆動装置により駆動される円弧状の収納側壁扉1及び侵入阻止側壁扉10を備え、両側壁2に内接させながら円弧状をした引き戸のように収納できるようになっている。
回転扉体の外端部に備えた円弧状の袖扉4は収納側壁扉1及び侵入阻止側壁扉10に内接させながら回転し、袖扉4と収納側壁扉1及び侵入阻止側壁扉10及び固定側壁2を加えた円弧の中心から両端を見渡す角度は概ね180度となるようにする。
回転扉体によって区画された二つの移動空間は駆動装置により駆動され回転軸5を中心に一方向に回転し、移動空間を経由して人は建物に出入り出来、移動空間の入り口側が閉まった後に出口側が開き、建物の内外は同時に連通する事はない様に構成されている。
図7は袖扉4と侵入阻止側壁扉10とにより移動空間への入り口側が閉じられた状態を示し、これより収納側壁扉1は収納を始め、収納側壁扉1の反回転方向への収納と回転扉体に備える袖扉4の回転により、移動空間の出口は左右両方向に開口する。
また、侵入阻止側壁扉10は回転扉体の回転に連れて、固定側壁2の側に収納される。
開口時に左右両方向に開口するために開口速度が速くなり、開口幅が広くなるので、人の出入りが同時に行え、出入り口での混雑を減少できる。
収納された収納側壁扉1を復帰させるタイミングとしては後続の回転扉体に備える袖扉4の後方に追従させて復帰させる。
図8は回転扉が回転して、開口幅が狭くなり侵入阻止領域となった状態を示し、侵入阻止側壁扉10により反回転方向に閉め、回転扉体3に備える袖扉4の回転と共に左右両方向から閉めることで、緊迫感を与え侵入を思い止まらせる。
侵入阻止側壁扉10は幅が狭く軽量に作られ、慣性力が小さく迅速な動きに対応が出来、緊急時には収納方向に移動自在とし、過剰な力が加わった場合に力を逃がす機能を備える。
侵入阻止側壁扉10はモーターのスロースタート、スローダウンの機能を用いて、緊迫感は与えるが安全に配慮した制御を行う。
侵入阻止側壁扉10には前方を検知するセンサーが設けられ、障害物を検知した場合には、停止即反転収納させ、同時に回転扉の回転及び運転を停止させ、安全を確認の後に運転を再開する。
人の出入り出来ない侵入阻止領域を侵入阻止側壁扉10で速く閉めることで、出口側の収納側壁扉1をその分早く開ける事が出来るので、人の出入り可能時間を長くする事が出来る。
侵入阻止側壁扉10の収納方向への自由度を持たせるには、クラッチ、一方クラッチ、トルクリミッター等により容易に構成でき、又、前方にセンサーを設け障害物を検知したときに駆動装置により強制収納させ、同時に回転扉の回転を停止させる。
運転制御には復帰端、収納端、閉確認等の位置確認のセンサーの信号が必要であるが、必要なセンサーは必要な位置に総てを備える。
侵入阻止領域の幅等は回転扉の速度とも関連するもので、身体幅や回転扉の停止距離等は実験も必要であり、設計者に委ねられる。
テレビカメラの画像などの画像解析による安全運転の制御は、実施例1と同じである。
7 and 8 show an embodiment in which the present invention is applied to a two-door revolving door provided with a
The storage
The revolving door body is driven by a driving device, but because it is heavy and has a large inertial force, a stop distance is required to stop the rotation.
Inside the arc-shaped
The
After the two moving spaces defined by the revolving door body are driven by the drive device and rotate in one direction around the
FIG. 7 shows a state in which the entrance side to the moving space is closed by the
Further, the intrusion prevention
Since the opening speed is increased and the opening width is increased because the opening is made in both the left and right directions when the opening is performed, people can enter and exit at the same time, and congestion at the entrance and exit can be reduced.
As a timing for returning the stored storage
FIG. 8 shows a state in which the revolving door is rotated and the opening width is narrowed to become an intrusion prevention region, which is closed in the anti-rotation direction by the intrusion prevention
The intrusion prevention
The intrusion prevention
The intrusion prevention
By quickly closing the intrusion prevention area where the person cannot enter and exit with the intrusion prevention
In order to provide freedom in the storage direction of the intrusion prevention
For operation control, signals from sensors for position confirmation such as return end, storage end, and closure confirmation are required, but all necessary sensors are provided at necessary positions.
The width of the intrusion prevention area is also related to the speed of the revolving door, and the body width, the stopping distance of the revolving door, etc. require experimentation and are left to the designer.
Control of safe driving by image analysis such as images from a television camera is the same as in the first embodiment.
図9及び図10は本発明を三枚扉の回転扉に応用したものであるが、袖扉4を備えた三枚扉の回転扉でも同様に応用出来る。
円弧状の両側壁の内側には、円弧状の収納側壁扉1及び侵入阻止側壁扉10を備え、両側壁に内接させながら円弧状の引き戸のように収納できるようになっている。叉、円弧状の収納側壁扉1及び侵入阻止側壁扉10は円弧状の両側壁の外側に設けることも出来る。
回転扉体は収納側壁扉1及び侵入阻止側壁扉10に内接して回転し、(袖扉4)と収納側壁扉1及び侵入阻止側壁扉10及び固定側壁2を加えた円弧の両端を見渡す角度は概ね120度となるようにする。
図9の上側は回転扉と侵入阻止側壁扉10とにより移動空間への入り口側が閉じられた状態を示し、これより下側に示す収納側壁扉1は収納を始め、収納側壁扉1の反回転方向への収納と回転扉体の回転により、移動空間からの出口は左右両方向に開口する。
叉、上側に示す侵入阻止側壁扉10は回転扉体の回転に連れて固定側壁2側に収納される。
左右両方向に開口させる事で、開口速度が速く、開口幅が広くできる事で、人の出入りを円滑に出来る。
収納された収納側壁扉1を復帰させるタイミングとしては後続の回転扉体の(袖扉4の)後方に追従させて復帰させる。
図10の下側右は回転扉が回転して、開口幅が狭くなり侵入阻止領域となった状態を示し、侵入阻止側壁扉10を反回転方向に閉め、回転扉体の回転と共に左右から閉めることで、緊迫感を与え侵入を思い止まらせる。
侵入阻止側壁扉10は閉め切るのではなく、身体の幅を残して停止させるか、又は、回転速度の半分位の低速で反転させ収納させてもよい。
反転させた場合には、身体の幅の間の閉まる速度は相対速度となり、見かけ上は半分の速度で閉まることになるが、閉鎖位置は回転扉の停止距離を考え、収納端との距離は回転扉の停止距離以上とする。
侵入阻止側壁扉10は幅が狭く軽量で慣性力が小さく迅速な動きに対応が出来、収納方向には自由度をもたせ、緊急時に過剰な力が加わった場合に、その力を逃がすようにする。
侵入阻止側壁扉10の前方を検知するセンサーを設けられ、障害物を検知した場合には、停止し反転収納させ、同時に回転扉の回転及び運転を停止させ、安全確認後に運転を再開する。
テレビカメラの画像などの画像解析による安全運転の制御は、実施例1と同じであり、その他のことについては、実施例3と同じである。
9 and 10 show the application of the present invention to a three-door revolving door, but the present invention can be similarly applied to a three-door revolving door provided with a
Inside the arc-shaped side walls, arc-shaped storage
The revolving door body rotates in contact with the storage
The upper side of FIG. 9 shows a state in which the entrance side to the moving space is closed by the revolving door and the intrusion prevention
The intrusion prevention
By opening in both the left and right directions, the opening speed is fast and the opening width can be widened, so that people can go in and out smoothly.
As a timing for returning the stored storage
The lower right side of FIG. 10 shows a state where the revolving door is rotated and the opening width is narrowed to become an intrusion prevention region, and the intrusion prevention
The intrusion prevention
When reversed, the closing speed between the widths of the body is a relative speed and apparently it closes at half speed, but the closing position is considered the stopping distance of the revolving door, the distance from the storage edge is More than the stopping distance of the revolving door.
The intrusion prevention
A sensor for detecting the front side of the intrusion prevention
Control of safe driving by image analysis of TV camera images and the like is the same as that of the first embodiment, and the rest is the same as that of the third embodiment.
実施例3の様に回転扉体3の外端に袖扉4を備える回転扉体3では袖扉4の幅を狭くすれば回転扉体3の慣性力を小さく出来るが、なを回転扉体3の回転停止には停止距離が必要であり閉口時の安全対策が肝心である。
実施例5を図11及び図12に示すが、実施例3の袖扉4を必要最小限の幅として回転停止距離と多少の余裕を加えた幅にまで狭くし回転扉体3の慣性力を小さくし、障害物検知時には袖扉4を回転後方向に移動自在とすることで緩衝部としての機能を持たせ、閉口時の挟み事故防止を図ったものである。
袖扉4は回転扉体3の外端に回転方向前方に向かって回転停止距離以上の幅の余裕を持たせて設けられ、障害物検知により袖扉4及び侵入阻止扉10は開方向に移動自在にするか、或いは、開方向への付勢手段を設け人体等への安全を図る。
図11に開口時に付いて説明するが、図11の前段階としては図12の上側で示すように、侵入阻止領域となれば侵入阻止扉10で反回転方向に閉められ、一方、袖扉4は収納側壁扉1を追従させながら回転方向に閉められ、やがて侵入阻止扉10と袖扉4の先方は閉鎖される。図11はこの侵入阻止扉10と袖扉4の閉鎖検知後の様子を示すが、侵入阻止扉10は回転扉体3の回転と同調して収納され、同時に収納側壁扉1も反回転方向に収納させることで左右両方向への開口を開始する。
収納側壁扉1が収納端で停止し侵入阻止扉10及び袖扉4が側壁2の内側にまで回動した時に開口幅は最大幅となるが、回転扉体3はさらに回転を続ける。
図12の上側に正常時の閉口の様子を示し、回転扉体3の外端部前方向には袖扉4が停止距離以上の幅を保ちつつ回動し、袖扉4の後方には収納側壁扉1が追従し、侵入阻止領域となれば侵入阻止扉10も反回転方向に閉口を始め、やがて侵入阻止扉10の前端と袖扉4の前端は閉鎖し閉口を完了する。この閉鎖を検知して図11に示す様に次の開口が始まり、収納側壁扉1は収納が始まり、侵入阻止扉10は収納端まで収納され袖扉4も同期して回動する。
図12の下側は閉口時に障害物11を検知した場合の様子を示し、障害物11の検知により袖扉4及び侵入阻止扉10は共に開方向に移動し、同時に、回転扉体3は停止距離の後に回転を停止するが、袖扉4の前方向幅が停止距離以上であるために回転扉体3は障害物11の直前に停止し安全が図られる。
実施例5は実施例3と比べて、袖扉4の幅が狭いために回転扉体3の慣性力を小さく出来、また、出入りする人の通行の妨げとなることを少なくし開口部を閉鎖する時間を短く出来る。
In the
Example 5 is shown in FIG. 11 and FIG. 12, and the
The
11 will be described when opening, but as shown in the upper side of FIG. 12, as shown in the upper side of FIG. 11, when the intrusion prevention region is reached, the
When the storage
The upper side of FIG. 12 shows a normal closing state. The
The lower side of FIG. 12 shows a state in which the
In the fifth embodiment, the width of the
二枚扉の回転扉体3に袖扉4を備えることで側壁2の開口幅を広くする事が出来る反面、回転扉体3の慣性力が大きくなり回転停止距離が長くなる欠点がある。実施例5では袖扉4は非常時の緩衝部としての役目を持つが、収納側壁扉1にこの機能を兼ねさせれば袖扉4を無くする事が出来る。
実施例6を図13及び図14に示すが、図14の上側に示す様に閉口時に回転扉体3より収納側壁扉1を回転停止距離以上の幅を先行させ、図14の下側に示す様に障害物検知時には収納側壁扉1及び侵入阻止扉10を移動自在にすることで収納側壁扉1に緩衝部としての機能を持たせたものである。
図13で開口時の過程を説明するが、前段階として図14の上側に示す様に侵入阻止領域となり侵入阻止扉10及び収納側壁扉1は閉口を始め閉鎖を検知して侵入阻止扉10は停止するが、侵入阻止扉10の停止の後は回転扉体3だけが更に回転し、回転扉体3が侵入阻止扉10の領域に入った状態が図13で示される状態であり、侵入阻止扉10及び収納側壁扉1は共に収納を始め左右両方向への開口を開始する。
侵入阻止扉10は回転扉体3の回転に伴い収納され、同時に、収納側壁扉1は収納が開始され、それぞれ収納端で停止し最大の開口幅となるが、回転扉体3はさらに回転を続ける。
図14の上側は正常時の閉口の様子を示し、収納側壁扉1は回転扉体3の前方に回転停止距離以上の幅をを保ちながら閉口し、侵入阻止領域となり侵入阻止扉10と共に左右両方向から閉口し、収納側壁扉1及び侵入阻止扉10は閉鎖検知で停止するが、回転扉体3は更に回転を続け侵入阻止扉10の領域に入ることで次の開口へと移り図13に示される状態となる。
図14の下側は閉口時に障害物を検知した場合の様子を示し、障害物11の検知により収納側壁扉1及び侵入阻止扉10は共に開方向に移動自在となり、同時に、回転扉体3は停止距離の後に回転を停止するが、収納側壁扉1が停止距離以上の幅を先行していたために回転扉体3は障害物11の直前に停止し安全が図られる。
収納側壁扉1及び侵入阻止扉10は障害物の検知により移動自在にするか、或いは、開方向への付勢手段を設ける。
さらに、閉口時の安全策として、回転扉体3の外端部の所定幅が回転後方向に折れ曲がる様にヒンジ12を設ける事も有効である。
実施例6は実施例5と比べて、停止距離以上の幅の先行する区間を通過分だけ側壁の開口部の閉鎖時間は長くなるが、回転扉体3の慣性力を小さく出来、また回転扉の構造を簡略化出来る。
Although the opening width of the
Example 6 is shown in FIG. 13 and FIG. 14, and as shown in the upper side of FIG. 14, the storage
The process at the time of opening will be described with reference to FIG. 13. As shown in the upper stage of FIG. 14, as a previous step, the
The
The upper side of FIG. 14 shows a closed state in a normal state, and the storage
The lower side of FIG. 14 shows a state in which an obstacle is detected when the door is closed. By detecting the
The storage
Further, as a safety measure at the time of closing, it is also effective to provide the
In the sixth embodiment, the closing time of the opening portion of the side wall becomes longer by the amount of passage through the preceding section having a width equal to or greater than the stop distance, but the inertial force of the
実施例5及び実施例6の収納側壁扉1及び侵入阻止扉10は複数枚に分割して、径方向に並べて配置し前後に連続させ伸縮させて開閉させれば、各々を小さく分割することで慣性力を小さくでき迅速な動きに対応が出来、また側壁2の開口幅を広くする効果がある。
実施例7を図15及び図16に示すが、複数枚に分割された収納側壁扉1及び侵入阻止扉10は前後に繋がった状態で伸縮し開閉動作をする。
図15は開口時の様子を示し、回転扉体3は侵入阻止扉10の領域に入り、分割された収納側壁扉1は収納し侵入阻止扉10は回転扉体3に同調して収納され開口部は左右に開かれ、収納側壁扉1及び侵入阻止扉10の収納端で最大の開口幅となる。
The storage
Example 7 is shown in FIGS. 15 and 16, and the storage
FIG. 15 shows a state at the time of opening. The revolving
収納側壁扉1及び侵入阻止扉10が収納端で停止の後も回転扉体3は最大の開口幅で回転を続け収納側壁扉1の領域に入る。
図16の上側は正常時の閉口の様子を示し、障害物センサーの監視の基で収納側壁扉1は停止距離以上の幅を回転扉体3より先行して閉まり、侵入阻止領域となれば侵入阻止扉10も閉まり、やがて収納側壁扉1及び侵入阻止扉10が閉鎖し閉鎖位置で停止の後もさらに回転扉体3は回転し侵入阻止扉10の領域に入れば図15に示す次の左右両方向への開口が始まり収納側壁扉1及び侵入阻止扉10は共に収納を始める。
図16の下側は閉口過程の途中で障害物11を検知した場合を示し、収納側壁扉1又は侵入阻止扉10側での障害物検知信号により収納側壁扉1及び侵入阻止扉10を開口方向に移動自在とするか、又は、付勢手段を設けて開方向に移動させる、と同時に回転扉体3は停止距離の後に回転を停止する。
収納側壁扉1は回転扉体3より停止距離以上の幅を先行させているために、収納側壁扉1及び侵入阻止扉10は開方向に移動し、回転扉体3は障害物11の直前に停止するので事故を防止出来る。
収納側壁扉1や侵入阻止扉10は障害物検知信号により移動自在にするか又は付勢手段を設けて開方向に回動させるが、複数枚に分割しているために慣性力を小さく出来て迅速に作動させる事が出来る。
回転扉体3の外端を所定の幅だけヒンヂ等を設けて障害物により後方に折れ曲がるようにして更に安全を図る事も出来る。
また、実施例7は実施例6と比べて側壁の開口幅を広くでき、分割することで収納側壁扉1や侵入阻止扉10の各々の慣性力を小さくでき敏速な動きをさせる事が出来る。
また、地震や火災等の災害時には図3の様に非常時停止位置に停止させれば幅の広い避難出入口が確保される。
Even after the storage
The upper side of FIG. 16 shows a normal closing state. Under the monitoring of the obstacle sensor, the storage
The lower side of FIG. 16 shows a case where the
Since the storage
The storage
Further safety can be achieved by providing a hinge or the like on the outer end of the revolving
Further, the seventh embodiment can widen the opening width of the side wall as compared with the sixth embodiment, and by dividing, the inertia force of each of the storage
Further, when a disaster such as an earthquake or a fire occurs, a wide evacuation entrance is secured by stopping at the emergency stop position as shown in FIG.
実施例1の三枚扉の回転扉を左右に開閉させる様にしたもので、前の出願(参考文献1)を応用し側壁2の開口幅を広くし、袖扉4及び侵入阻止扉10を障害物を検知時に移動自在とすることで閉口時の安全を図ったものである。
参考文献1 特許第4206430号
The revolving door of the three doors of Example 1 is opened and closed left and right, and the opening width of the
実施例8を図17及び図18に示すが、側壁2及び収納側壁扉1及び侵入阻止扉10及び袖扉4を円弧の中心から両端を見渡す角度で加えたものは概ね120度と成る様に設けられ、袖扉4は回転扉体3の前方に停止距離以上の幅を持つように設けられ、袖扉4及び侵入阻止扉10は障害物検知時には移動自在又は付勢手段により開方向に移動可能となっている。
図17の下側に開口時の様子を示し図17の上側に示す侵入阻止扉10と袖扉4の閉鎖を検知後に下側に示す様に収納側壁扉1の収納端までの収納と回転扉体3の回転とにより開口部を左右に開口する。
図17の上側は正常時の閉口過程の様子を示し、侵入阻止領域となり侵入阻止扉10で反回転方向に閉められ袖扉4を備えた回転扉体3の回転とにより左右方向から閉められ、侵入阻止扉10と袖扉4の閉鎖を検知後は図17の下側で示されるように開口が始まる。
図18の下側に閉口時の障害物検知時の様子を示し、障害物検知により侵入阻止扉10と袖扉4は移動自在となり開方向に移動し、同時に回転扉体3は停止距離の後に回転を停止するが、袖扉4が停止距離以上先行しているために回転扉体3は障害物11の直前で停止し安全が図られる。
袖扉4を回転速度と同じ速度で開方向に移動させることは、外見上はその場に停止させることになり出入りする人に危害を与えることは少ない。
実施例8に於ける三枚扉の回転扉は側壁の開口部の総てを閉鎖させる必要が無いために収納側壁扉1及び侵入阻止扉10及び袖扉4の幅は狭くて済み、側壁2の開口部の閉鎖期間が無いために出入りする人の流れを止めることが無く、区画の面積は二枚扉の回転扉と比べて狭くなるが区画数が多くなるために人の出入りを円滑に出来る。
Example 8 is shown in FIGS. 17 and 18, and the
The lower side of FIG. 17 shows the state at the time of opening, and the storage to the storage end of the storage
The upper side of FIG. 17 shows the state of the normal closing process, which becomes an intrusion prevention region and is closed in the anti-rotation direction by the
The lower side of FIG. 18 shows an obstacle detection state when the mouth is closed. By the obstacle detection, the
If the
Since the three-door revolving door in the eighth embodiment does not need to close all the side wall openings, the widths of the storage
実施例6の収納側壁扉1は回転扉体3に配置される扉より停止距離以上の幅を先行させ、障害物11の検知により反回転方向に移動自在とすることで、収納側壁扉1に緩衝部としての機能を持たせたものであるが、収納側壁扉1自体もかなりの慣性力があり、幼児等の利用を考慮すれば、なるべく慣性力の小さな物が望ましく、収納側壁扉1の先行する停止距離以上の幅を緩衝部13として、更に安全を期したものである。
The storage
実施例9を図19及び図20に示すが、回転扉の構成及び動きとしては実施例6とほぼ同様であるが、収納側壁扉1の回転方向前方部に設けられた停止距離以上の幅の緩衝部13は回転扉体3に配置される扉に先行して閉まり、その後部に収納側壁扉1が追従し、後続の侵入阻止扉10と収納側壁扉1の閉鎖の後に収納側壁扉1及び緩衝部13は収納されて左右両方向に開口される。
Example 9 is shown in FIGS. 19 and 20, and the configuration and movement of the revolving door are substantially the same as in Example 6, but the width of the revolving door is equal to or greater than the stop distance provided at the front portion in the rotational direction of the storage
閉口の過程では、侵入阻止領域となれば、回転扉体3に先行する緩衝部13と反回転方向に閉まる侵入阻止扉10とにより左右両方向から閉められ、閉鎖の後に回転扉体3に連れて収納されるが、障害物11の検知により停止距離以上の幅を先行する緩衝部13を反回転方向に移動自在とし、同時に回転を停止させることで回転扉体3を障害物11の手前で安全に停止させる事が出来る。同時に、侵入阻止扉10も回転方向に移動自在とすることで、更なる安全を図る事が出来る。
In the closing process, if it becomes an intrusion prevention region, it is closed from both the left and right directions by the
図19及び図20では緩衝部13は収納側壁扉1の外側に設けて、障害物11の検知時に周方向に移動自在となるものを示すが、限定するものではない。
19 and 20, the
図面では省略されているが、固定側壁2や収納側壁扉1及び侵入阻止扉10及び袖扉4には気密を保持するための適当な重なり代が必要である。
Although not shown in the drawing, the fixed
火災や地震等の非常時には信号により収納側壁扉1を収納位置にし、回転扉体を非常時位置に停止させることで避難通路を確保することも可能であり、図5及び図6に非常時位置に停止した状態を示す。
In the event of an emergency such as a fire or earthquake, it is possible to secure an evacuation passage by setting the storage
本発明は自動回転扉の利便性を高め、安全性の向上を図ったものである。 The present invention improves the convenience of an automatic revolving door and improves safety.
1 収納側壁扉
2 固定側壁
3 回転扉体
4 袖扉
5 回転軸
6 収納方向
7 復帰方向
8 テレビカメラ
9 テレビカメラ
10 侵入阻止扉
11 障害物
12 ヒンヂ
13 緩衝部
DESCRIPTION OF
Claims (7)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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