JP2009286359A - 車載装置及びモジュール挿入方法 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の車載装置が備えているスロットは１つだけであり、複数の機能を同時に付加するために複数のスロットを設け、各スロットにモジュールを挿入して複数のモジュールの挿入状態を管理することが困難であった。
【解決手段】本発明の車載装置は、モジュールを挿入するための複数のスロットと、各スロットへのモジュールの挿入状態を検出する検出部と、検出部において検出されたモジュールの挿入状態に基づいて通知を行なう制御部と、を備え、検出部によりモジュールのスロットへの挿入が不完全であると検出された場合に、制御部は、車載装置の構成部の動作によって構成部とモジュールとが接触する可能性があるか否かを判断し注意喚起に関する通知を行なうことを特徴とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、車載装置及びモジュール挿入方法に関し、特にモジュールを挿入するための複数のスロットを備えた車載装置及び各スロットへのモジュール挿入方法に関する。

従来、車両に搭載して使用するナビゲーション装置やオーディオ装置等の車載装置において、メモリカードやＰＣカード等のカードを挿入するためのスロットを備えるものが知られている。このカードとしては、テレビ放送を受信するためのチューナを備えたものや、車載装置に通信機能を付加するための通信モジュールを内蔵させたものがある。車載装置に設けられたスロットに上記のカードを挿入することで、各機能を車載装置に選択的に付加することができる。

このようなカードを挿入するスロットを備えた車載装置の従来例を図１に示す（特許文献１）。図１は、従来のナビゲーション装置であって、蓋と表示部とを兼用した構成を表し、図１（ａ）は蓋としての表示部１０１５Ａを閉じた状態を表す斜視図、図１（ｂ）は蓋としての表示部１０１５Ａを開いた状態を表す斜視図である。図１（ｂ）に示すように、表示部１０１５Ａを開いた状態で現れるカード挿入スロット１００３にＰＣカード１００２を挿入することで各種機能を発揮させるものである。

特開２００７−１９３６９９号公報

しかしながら、従来の車載装置が備えているスロットは１つだけであり、複数の機能を同時に付加するためにスロットを複数設け、各スロットにモジュールを挿入して複数のモジュールの挿入状態を管理することが困難であった。
また、車載装置で複数のモジュールを同時に利用した場合、現在、どのモジュール機能が利用可能で、どういったモジュール機能が追加されたのかということをユーザが把握することが困難であるという問題があった。

本発明の車載装置は、モジュールを挿入するための複数のスロットと、各スロットへのモジュールの挿入状態を検出する検出部と、検出部において検出されたモジュールの挿入状態に基づいて通知を行なう制御部と、を備え、検出部によりモジュールのスロットへの挿入が不完全であると検出された場合に、制御部は、車載装置の構成部の動作によって構成部とモジュールとが接触する可能性があるか否かを判断し注意喚起に関する通知を行なうことを特徴とする。

また、本発明のモジュール挿入方法は、モジュールを挿入するための複数のスロットを有する車載装置の各スロットへモジュールを挿入する方法であって、各スロットにおけるモジュールの挿入状態を検出するステップと、検出されたモジュールの挿入状態に基づいて通知を行なうステップと、を有し、スロットへの挿入が不完全であると検出された場合に、車載装置の構成部の動作によって構成部とモジュールとが接触する可能性があるか否かを判断し注意喚起に関する通知を行なうことを特徴とする。

本発明の車載装置によれば、モジュールのスロットへの挿入状態を検出しながら操作を行なうので、車載装置の操作によってモジュールを破損することを防止することができる。
また、スロットに挿入されているモジュール機能に関するタブや、関連機能の使用可能状態を表示するので、どのようなモジュールが利用可能で、どういった機能が追加されたのかをユーザに認識させることができる。

以下図面を参照して、本発明に係る車載装置及びモジュール挿入方法について説明する。ただし、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態には限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

まず、本発明の車載装置のハードウエア構成の一実施形態について図２を用いて説明する。本発明の車載装置１は、第１スロット内に形成された第１コネクタ２１及び第２スロット内に形成された第２コネクタ２２が設けられたメインユニット３を有している。車載装置１には、メインユニット以外にも画像表示装置１００や、ＣＤ／ＤＶＤデッキ１０４等基本的な装置が接続されている。各スロットには、拡張モジュール４１〜４４が挿入可能となっており、挿入後に各コネクタ２１、２２は拡張モジュール４１〜４４との間で通信を行なうための複数の端子を備えている。ここで、拡張モジュールとは、車載装置とは分離したモジュールであって、車載装置の機能を拡張するものをいう。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール４１、ＵＳＢインターフェースモジュール４２、デジタルＴＶモジュール４３、ナビゲーションモジュール４４等を拡張モジュールとして利用することができる。図２の実施例においては、ＵＳＢインターフェースモジュール４２及びデジタルＴＶモジュール４３がスロットに挿入されている状態を示している。

各スロットの端子は、メインユニット３内に設けられた周辺ＡＳＩＣ５と接続されており、拡張モジュール４２、４３との間で通信を行なうことができる。図２においては、スロットに拡張モジュール４２、４３が挿入され、スロットに設けられた端子と電気的に接続された状態を示している。さらに、メインユニット３内には、周辺ＡＳＩＣ５を制御するための制御部６が設けられており、拡張モジュール４２、４３を制御することができる。このように、本発明の車載装置１は、複数の拡張モジュール４２、４３を同時に機能させるためのスロットを複数備えている点を特徴とする。

また、車載装置１に設けられた表示装置１００はＣＤ／ＤＶＤデッキ１０４の操作部及びスロットを覆うように配置されており、ＣＤ／ＤＶＤデッキ１０４の操作部及びスロットにディスクを挿抜したり、モジュールを挿抜したりするときは、表示装置１００はＴＩＬＴ機構制御モータ８００により制御されている。

メインユニット３の電源はバッテリー１０１から供給され、電源マイコン１０２で制御されたレギュレータ１０３により電圧が調整されている。また、挿入された拡張モジュールへの電力の供給もレギュレータ１０３により行なわれている。

挿入された拡張モジュールからの画像信号は制御部６から表示装置１００のマイコン１０５に送られ、所望の画像を表示している。また、車載装置の外部の画像情報をカメラ１０６から得ることができる。

制御部にはＲＡＭ１０７及びＲＯＭ１０８が接続されており、ＲＡＭ１０７には拡張モジュールを識別するためのモジュールＩＤ（ＭＩＤ）を格納することができ、ＲＯＭ１０８には車載装置で使用可能なモジュールのＭＩＤを格納することができる。

車載装置の外部にはＧＰＳ用アンテナ１０９、デジタルＴＶ用アンテナ１１０、ラジオ用アンテナ１１１が設置されている。ＧＰＳ用アンテナ１０９、デジタルＴＶ用アンテナ１１０で受信した電波は、スロットの端子に供給され、ナビゲーション装置やデジタルＴＶチューナを拡張モジュールとして利用する場合に、受信した信号を供給することができる。また、車載装置１のメインユニット３には、ＡＭ／ＦＭチューナ１１２が内蔵されており、ラジオ用アンテナ１１１で受信した信号をＡＭ／ＦＭチューナ１１２に供給することができる。

車載装置１のメインユニット３にはデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）１１３が内蔵されており、ＡＭ／ＦＭチューナ１１２や、ＣＤ／ＤＶＤデッキ１０４、あるいはメモリオーディオ等の拡張モジュールからの音声信号をＡＭＰ１１４に供給することができ、これをスピーカ１１５から出力することができる。

Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール４１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュールユニット４１１からの信号及びＭＩＤ４１２信号を端子４１３に供給している。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール４１を車載装置１のスロットに挿入した場合、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール４１固有のＭＩＤ４１２を車載装置１に送信し、ＲＡＭ１０７またはＲＯＭ１０８に予め格納されたＩＤと比較することにより、車載装置１で利用可能か否かが判断される。利用可能である場合には、制御部６において登録がなされ、表示装置１００上で利用可能となったことがユーザに認識可能となる。

ＵＳＢインターフェースモジュール４２は、ＵＳＢコネクタ４２１、マイコン４２２、ＲＡＭ４２３及びレギュレータ４２４を備えている。ＵＳＢインターフェースモジュール４２を車載装置１のスロットに挿入した場合、ＵＳＢコネクタ４２１に接続された外部機器からの信号及びＵＳＢインターフェースモジュール４２固有のＭＩＤ４２５が端子４２６を介して車載装置１に送信される。このＭＩＤ４２５をＲＡＭ１０７またはＲＯＭ１０８に予め格納されたＩＤと比較することにより、車載装置１で利用可能か否かが判断される。利用可能である場合には、制御部６において登録がなされ、表示装置１００上で利用可能となったことがユーザに認識可能となる。

デジタルチューナモジュール４３は、チューナモジュール４３１を備えている。デジタルチューナモジュール４３を車載装置１のスロットに挿入した場合、チューナモジュール４３１からの信号及びデジタルチューナモジュール４３固有のＭＩＤ４３２が端子４３３を介して車載装置１に送信される。このＭＩＤ４３２をＲＡＭ１０７またはＲＯＭ１０８に予め格納されたＩＤと比較することにより、車載装置１で利用可能か否かが判断される。利用可能である場合には、制御部６において登録がなされ、表示装置１００上で利用可能となったことがユーザに認識可能となる。

ナビゲーションモジュール４４は、ＧＰＳモジュール４４１、外部接続コネクタ４４２、ジャイロ４４３を備えている。ナビゲーションモジュール４４を車載装置１のスロットに挿入した場合、ＧＰＳモジュール４４１、外部接続コネクタ４４２、ジャイロ４４３からの信号及びナビゲーションモジュール４４固有のＭＩＤ４４４が端子４４５を介して車載装置１に送信される。このＭＩＤ４３２をＲＡＭ１０７またはＲＯＭ１０８に予め格納されたＩＤと比較することにより、車載装置１で利用可能か否かが判断される。利用可能である場合には、制御部６において登録がなされ、表示装置１００上で利用可能となったことがユーザに認識可能となる。

以上のようにして、車載機器に複数のスロットを設け、これらのスロットに種々の拡張モジュールを挿入して利用する場合に、モジュールの種類ごと、またはバージョンごとに固有のＩＤ（ＭＩＤ）を識別することにより、挿入されたモジュールの種類を把握することができ、不正に製造されたモジュール等の利用を防止することができる。

上記のように、スロットにモジュールを挿入して利用する場合には、モジュールの破損を防止するためにモジュールの挿入状態を管理する必要がる。次に、モジュールの挿入状態を検出するための車載装置の構成について説明する。

本発明の実施例１に係る車載装置の構成概略図を図３に示す。車載装置のメインユニット３は２個のスロットを備えており、各スロットに拡張モジュール５１、５２が挿入されたことの検出を行うための検出部として、実施例１に係る車載装置においては、コネクタ２１、２２に一対の端子を設けている。図３に示した構成においては、第１拡張モジュール５１は第１コネクタ２１が形成された第１スロットへ挿入されていない状態を示し、第２拡張モジュール５２は第２コネクタ２２が形成された第２スロットへ挿入された状態を模式的に示している。

第１コネクタ２１には一対の端子２１１、２１２が設けられており、第１端子２１１は周辺ＡＳＩＣ５のＳＬＯＴ１端子に接続され、接続状態を検出している。第２端子２１２は接地されている。第１拡張モジュール５１のコネクタ５１１の第１端子５１２及び第２端子５１３は、それぞれ第１コネクタ２１の第１端子２１１及び２１２に対応する位置に配置されており、両者は結線されている。第１拡張モジュール５１は第１コネクタ２１に接続されていないため、例えば周辺ＡＳＩＣ５のＳＬＯＴ１端子の電圧はハイレベルとなっている。

次に、スロットに拡張モジュールが挿入された場合の検出方法について説明する。第２拡張モジュール５２が第２スロット内の第２コネクタ２２に接続されると、第２コネクタの第１端子２２１及び第２端子２２２は、それぞれ第２拡張モジュール５２のコネクタ５２１の第１端子５２２及び第２端子５２３と接続される。第２拡張モジュール５２の第１端子５２２及び第２端子５２３は結線されているため、第２コネクタに第２拡張モジュール５２が接続されると、周辺ＡＳＩＣ５のＳＬＯＴ２端子の電圧がローレベル（０Ｖ）に変化する。この電圧レベルの変化を検出することにより、スロットへのモジュールの挿入を検出することができる。検出信号は周辺ＡＳＩＣ５から制御部１に送られ、その結果を表示部に表示する等によりユーザに通知することができる。
このようにして、各スロットへのモジュールの挿入状態を検出しているため、複数のスロットに挿入されたモジュールを個別に識別することができる。

実施例２に係る車載装置及びモジュールの構成を図４に示す。実施例２においては、モジュールの検出を行うための検出部として、端子の長さが異なる２対の端子２１１〜２１４を備えている点を特徴としている。車載装置のメインユニット３は２個のスロットを備えており、各スロットに拡張モジュール５１、５２が挿入されたことの検出を行うための検出部として、実施例２に係る車載装置においては、コネクタ２１、２２に２対の端子を設けており、一方の端子対（２１３、２１４）は他方の端子対（２１１、２１２）よりも端子の長さが長くなっている。図４に示した構成においては、第１拡張モジュール５１は第１コネクタ２１が形成された第１スロットへ挿入されてはいるが、不完全な状態であることを示し、第２拡張モジュール５２は第２コネクタ２２が形成された第２スロットへ完全に挿入された状態を模式的に示している。

第１コネクタ２１には一対の端子２１１、２１２と、これらよりも端子の長さが長い他の一対の端子２１３及び２１４が設けられており、第１端子２１１及び第３端子２１３は、それぞれ周辺ＡＳＩＣ５のＳＬＯＴ１ａ端子及びＳＬＯＴ１ｂ端子に接続され、それぞれ接続状態を検出している。第２端子２１２及び第４端子２１４は接地されている。第１拡張モジュール５１のコネクタ５１１の第１端子５１２〜第４端子５１５は、それぞれ第１コネクタ２１の第１端子２１１〜第４端子２１４に対応する位置に配置されており、第１端子５１２は第２端子５１３と、第３端子５１４は第４端子５１５とそれぞれ結線されている。図４においては、第１拡張モジュール５１は第１スロット内の第１コネクタ２１に接続されてはいるが、不完全な状態で挿入されている。即ち、第１拡張モジュール５１の第３端子５１４及び第４端子５１５は、それぞれ第１コネクタの端子長さが長い一対の端子を構成する第３端子２１３及び第４端子２１４と接続されている。このとき、周辺ＡＳＩＣ５のＳＬＯＴ１ｂ端子の電圧レベルはローレベルとなるため、挿入された状態であることが検出できる。一方、第１コネクタの第１端子２１１は、第１拡張モジュール５１の第１端子５１２とは接続されていないため、周辺ＡＳＩＣ５のＳＬＯＴ１ａ端子の電圧レベルは変化せず、挿入状態にはなっていないことが検出できる。このＳＬＯＴ１ａ及びＳＬＯＴ１ｂの端子の電圧レベルを検出することにより、第１コネクタとの第１拡張モジュール５１の接続が不完全であることが検知できる。

次に、スロットに拡張モジュールが完全に挿入された場合の検出方法について説明する。第２拡張モジュール５２が第２スロット内の第２コネクタ２２に接続されると、第２コネクタの第１端子２２１〜第４端子２２４は、それぞれ第２拡張モジュール５２のコネクタ５２１の第１端子５２２〜第４端子５２５と接続される。第２拡張モジュール５２の第１端子５２２及び第２端子５２３、第３端子５２４及び第４端子５２５は、それぞれ結線されているため、第２コネクタと第２拡張モジュール５２が接続されると、周辺ＡＳＩＣ５のＳＬＯＴ２ａ端子、ＳＬＯＴ２ｂ端子は共に電圧がローレベル（０Ｖ）に変化する。この電圧レベルの変化を検出することにより、スロットへのモジュールの挿入が完全に行われたことを検出することができる。検出信号は周辺ＡＳＩＣ５から制御部１に送られ、その結果を表示部に表示する等によりユーザに通知することができる。
このようにして、各スロットに検出を行うための端子として長さが異なる端子を設けているため、モジュールの挿入がされていないか、完全に挿入されているか、挿入が不完全であるかの３つの状態を識別することができる。モジュールのスロットへの挿入が不完全であると判断した場合には、後述するように車載装置の構成部の動作によって、構成部とモジュールとが接触する可能性があるか否かを判断し、接触の可能性ありと判断した場合には、構成部の動作を制限することによって、モジュールの破損を防止することができる。

次に、実施例３に係る車載装置について説明する。実施例３の車載装置においては、スロットに実施例１で説明した挿入検出部に加えて、モジュールの位置を検出するためのセンサを設けている点を特徴としている。図５に構成概略図を示す。実施例３においては制御部６にセンサ６２からの信号が入力され、他の構成は実施例１と同様であるので詳細な説明は省略する。センサ６２は、光学式センサ等を用いることができ、例えばスロット内の端子近傍に設けることができる。端子近傍に設けることによって、モジュールが端子に接続されてはいなくても、スロット内に挿入されていることが検出できる。例えば、図５において、第１拡張モジュール５１は第１スロット内の第１コネクタ２１の端子と接続されてはいないが、センサ６２で第１拡張モジュール５１の存在が検出できれば、第１拡張モジュール５１の挿入が不完全であることが認識できる。また、センサ６２をスロットの挿入口付近に設置すれば、センサ６２で検出されない場合は、スロット内にモジュールが挿入されていないと判断することができる。一方、図５に示すように、第２拡張モジュール５２のように第２コネクタ２２と接続されていれば、ＳＬＯＴ２端子の信号の変化から第２拡張モジュール５２の第２スロットへの挿入が完全に行われたことを検出することができる。

以上のようにスロットに設けた端子だけでなく、スロット内に独立したセンサを設けて端子での接続状態と併せて検出することにより、モジュールが完全に挿入されているか、挿入状態が不完全であるか、もしくはモジュールがスロットに挿入されていないかを識別することができる。このように、スロット内でのモジュールの挿入状態を正確に識別することにより、車載機器の可動部分の動作によってモジュールの破損を抑制することができる。また、車載機器に複数のスロットを備えている場合には、各スロットについて個別に挿入状態を識別することによって、スロットを複数備えている場合においても、モジュールの破損を防止することができる。

次に、車載機器に設けられたスロットへのモジュールの挿入状態を検出する手順についてさらに具体的に説明する。図６は、表示部１０００を前面に備えた車載機器であって、表示部１０００の下方をスライド機構７００によって手前にスライドさせながら傾けることにより開閉可能となっている車載装置を例示している。図６（ａ）は車載装置であって表示部１０００が閉じた状態において前面から見た概略図である。表示部１０００には表示装置１００、外枠１２０、エスカッションキー３０１〜３０８が設けられている。エスカッションキー３０１〜３０８は車載装置の機能を操作するために配置されている。図６（ｂ）は図６（ａ）のＡ−Ａにおける断面図を示している。表示装置１００は外枠上部１２１と外枠下部１２２によって挟持されている。表示装置１００の裏側には、車載機器筐体５０１内に内蔵されたディスクユニット４００と、モジュール拡張ユニット５０２が内蔵されている。ディスクユニット４００にはディスク用スロット４０１が設けられており、ＣＤ、ＤＶＤ等の読み込み、書き込みが可能となっている。モジュール拡張ユニット５０２には、第２モジュール挿入用スロット２０１、第２コネクタ２２が設けられており、第２モジュール挿入用スロット２０１の上部であって、第２コネクタの手前にセンサ６２を設けている。図６（ｂ）においては、第２モジュール挿入用スロット２０１には拡張モジュールが挿入されていない状態を示している。

次に、車載装置１にモジュールを挿入する手順について説明する。図６（ｃ）は、表示部１０００を傾けて車載装置１の前面を露出させた状態を示している。車載装置１のディスクユニット４００のディスク用スロット４０１の端部にはディスク用イジェクトボタン４０２が設けられている。モジュール拡張ユニット５０２には、第１モジュール挿入用スロット２００及び第２モジュール挿入用スロット２０１が設けられており、それらの端部にはモジュールイジェクトボタン２０２、２０３が設けられている。また、図６（ｃ）においては、第２モジュール挿入用スロット２０１に、第２拡張モジュール５２が挿入された状態を示している。

図６（ｄ）は図６（ｃ）のＢ−Ｂでの断面図を示しており、第２拡張モジュール５２が第２モジュール挿入用スロット２０１に挿入された状態を示している。ここで、第２拡張モジュール５２の先端は、第２モジュール挿入用スロット２０１に設けられたセンサ６２の位置まで到達しているため、モジュールが挿入されたことは検知できる。一方、第２拡張モジュール５２の先端部は、車載装置１の第２モジュール挿入用スロット２０１に設けられた第２コネクタ端子とは接続されていないため、完全に挿入された状態ではない。そこで、このような場合には、表示部１０００の動作を制限する。具体的には、図６（ｄ）に示すように、挿入が不完全な場合には第２拡張モジュール５２が、第２モジュール挿入用スロット２０１から突き出た状態となることがあり、このとき表示部１０００を元の位置に戻そうとすると外枠上部１２１と第２拡張モジュール５２とが接触することとなり、第２拡張モジュール５２が破損することとなる。本発明においては、モジュールの挿入状態が不完全であると判断した場合には、表示部１０００等の可動部分の動作を制限することができるので、モジュールを破損することを防止することができる。

次にモジュールが完全に挿入された場合の動作手順について説明する。図７（ａ）のＣ−Ｃでの断面を図７（ｂ）に示す。図７（ｂ）に示すように、第２拡張モジュール５２の先端が第２モジュール挿入用スロット２０１の第２コネクタ２２と接続される位置まで挿入されると、実施例３で説明したようにセンサ６２からの検出信号及びＳＬＯＴ２ａ端子からの検出信号から、第２拡張モジュールが完全に挿入されたことが検知される。このときは、車載装置の制御部は表示部１０００の動作の制限を解除することにより、スライド機構７００によって表示部１０００を元の位置に戻すことができるようにする。この場合は、モジュールはスロット内に収まっているため、表示部と接触することがないので、モジュールの破損は生じない。

次に、最終的に表示部を元に戻した状態について説明する。図７（ｃ）は表示部１０００を元の位置に戻した場合に正面から見た図であり、図７（ｄ）は図７（ｃ）のＤ−Ｄでの断面図である。図７（ｄ）に示すように、モジュールが完全に挿入されたことを検知してから表示部を元の位置に戻しているため、モジュールを破損することなく、モジュールの挿入動作を行うことができる。

なお、本実施例においては、第２モジュール挿入用スロット２０１にモジュールを挿入する例を示したが、第１モジュール挿入用スロット２００にモジュールを挿入する場合にも、センサ６２と同様の位置に他のセンサ（図示せず）を設置することにより、同様に操作することができる。この場合、第１モジュール挿入用スロット２００及び第２モジュール挿入用スロット２０１の両者にモジュールを挿入する場合は、いずれか一方のスロットにおいて不完全挿入状態が検知された場合には表示部等の可動部分の動作を制限し、両モジュールが完全に挿入された後に可動部分を動作可能とすることにより、モジュールが２つ同時に挿入される場合であっても同様にモジュールの破損を抑制することができる。

次に、表示部を手前に傾けてスロットを露出させた状態（オープン状態）から、モジュールを挿入し表示部を元に戻した状態（クローズ状態）までの一連の流れについて、図８のフローチャートを用いて更に詳しく説明する。まず、ステップＳ１０１において、モジュールの挿入がされているかどうかを判断する。具体的には、図７に示したセンサ６２からの検出信号の有無によって判断することができる。モジュールの挿入がされていない場合には、モジュールの破損の恐れがないのでステップＳ１０２において、表示部のクローズ動作を実行する。クローズ後にはステップＳ１０３において、オープン前の画面表示を行う。

モジュールの挿入が検出された場合には、ステップＳ１０４において、モジュールの挿入が完全であるか、不完全であるかの判断を行う。具体的には、スロットの端子からの検出信号の有無によって判断することができる。モジュールが完全に挿入されたと判断した場合には、表示部の動作を行ってもモジュールの破損の恐れはないと判断できるので、ステップＳ１０５においてクローズ動作を行う。クローズ動作を開始後は、ステップＳ１０６において、挿入したモジュールからデータを読み込み、その旨を表示画面上に表示する。データの読み込みが完了した場合には、ステップ１０７においてデータ読み込みが完了した旨を表示画面上に表示する。

モジュールの挿入はされてはいるが、挿入状態が不完全であると判断した場合には、ステップ１０８においてモジュールの破損の恐れの有無を判断する。具体的には、上述したセンサ以外に、可動部分が動作しても接触しないような位置にモジュールが存在する場合に検出できるようなセンサをスロット内に設けることによって実施することができる。モジュールの破損の恐れがあると判断した場合にはステップＳ１０９において、モジュールが完全に挿入されるか、あるいはモジュールを排除するまで、表示画面に表示する等によりユーザに注意喚起を行い、クローズ動作を制限する。一方、モジュールの破損の恐れがないと判断した場合には、ステップＳ１１０において、モジュールの挿入が不完全である旨を表示画面に表示してユーザに注意喚起しながら、ステップＳ１１１においてクローズ動作を実行する。この場合、表示部のクローズ動作によってモジュールが内部に押し込まれ挿入が不完全状態から完全な状態に変化する場合も考えられる。

以上のように、モジュールの挿入状態を監視し、さらにモジュールの破損の恐れの有無を判断することによって、可動部分の操作によってモジュールの破損を防止できる。さらに、モジュールの挿入状態が不完全であっても破損の恐れさえなければ可動部分の動作を可能とすることによって、ユーザ側の利便性を向上することができる。

次に、車載装置にモジュールが挿入された場合の表示画面への表示シーケンスについて説明する。図９は、新規モジュール挿入後の表示画面を説明するための図である。まず、モジュール挿入前の表示画面の一例を図９（ａ）に示す。ここではＡＭチューナを動作させている状態を示しており、画面９００にはＡＭ放送の内容を表示し、ＡＭチューナが動作中であることを表示画面において画面下部のタブ９０１によって表している。この状態で、スロットに１セグ用ＴＶチューナが挿入された場合を例にとると、図９（ｂ）に示すように、その旨の表示を表示枠９０２で示すと共に、挿入されたモジュールの種別を示す識別パターンであるタブ９０３を表示する。また、これにより、使用可能なモジュールの種別をユーザに認識させることができる。このとき、タブ９０３を一定の期間の間において点滅して表示することによって、新規なモジュールが追加されたことをユーザに認識させることができる。

さらに、他のモジュールであるＡＵＸモジュールが追加された場合には、図９（ｃ）に示すように、タブ９０５が別の画面に表示され、一定の期間の間において点滅して表示される。このようにして、新規なモジュールが追加される度にモジュールの種別が目立つように表示することで、新規なモジュールとして何が挿入されたのかをユーザに表示することができる。この例のようにモジュールを複数挿入し、タブの数が１画面に収まらない場合には、次ページに異動するためのタッチパネル上のボタン９０４（図９（ｂ））に触れることで次ページに移動することができる。さらに元の画面に戻る場合には、タッチパネル上のボタン９０６（図９（ｃ））に触れることによって元の画面に戻ることができる。
ここで、前記タブは、新規なモジュールが挿入される度に表示画面上に追加することによって表示してもよいし、予め使用できる機能のタブを用意しておき使用できない状態のときは、表示画面上で灰色やモノクロ表示など目立たない色で表示しておき、モジュールが追加された場合に、黒色などによる色付けや、カラー表示等によって目立たせることにより、ユーザに識別させるようにしてもよい。

上記の例では挿入されたモジュールの種別を表示する例を示したが、モジュールによっては関連する機能を有するものがあり、そのようなモジュールを挿入した場合の表示シーケンスについて説明する。図１０は、新規モジュール追加に伴う関連機能が追加される場合の表示画面の例を示す。図１０（ａ）において、ＡＭチューナ動作画面９００を表示しているときに、ナビモジュールを挿入した場合には、ナビモジュールの挿入に伴ってナビ機能が追加されたことを表示枠９０２で表示することによりユーザに通知することができる。ナビ機能に関連する機能を確認する場合には、ユーザはエスカッションキーである情報キーを押下することにより、図１０（ｂ）に示す情報画面９１０を表示することができる。この例では、ＦＭ多重９１１、渋滞予測９１２、ＶＩＣＳ９１３、電話９１４、カレンダー９１５、データ管理９１６、ＥＴＣ９１７の各アイコンが表示されているが、ナビ機能に関連する機能として、渋滞予測９１２、ＶＩＣＳ９１３、カレンダー９１５が新たに追加されたような場合には、追加された機能を表すアイコンを一定期間点滅させることによってユーザに認識させることができる。このように、追加されたモジュールだけでなく、モジュールの挿入に伴って追加された関連機能の表示を行うことによって、ユーザの利便性を高めることができる。
ここで、前記アイコンは、新規なモジュールが挿入される度に表示画面上に追加することによって表示してもよいし、予め使用できる機能のアイコンを用意しておき使用できない状態のときは、表示画面上で灰色やモノクロ表示など目立たない色で表示しておき、モジュールが追加された場合に、黒色などによる色付けや、カラー表示等によって目立たせることにより、ユーザに識別させるようにしてもよい。

次に、モジュールが抜かれた場合の表示シーケンスについて図１１を用いて説明する。図１１（ａ）においては、ＴＶモジュールが排出された場合の表示画面を示す。この場合、ＴＶ用のタブ９０７が半透明で表示され、ＴＶチューナモジュールが排出されたことを表示することができる。一方、ナビゲーションモジュールが排出された場合には、関連する機能も削除されるが、このような場合には、図１１（ｂ）に示すように、情報画面９１０において、削除された関連機能である渋滞予測９１２、ＶＩＣＳ９１３、カレンダー９１５のアイコンが半透明で表示され、上記機能が削除されたことを表示することができる。一方、ＦＭ多重９１１、電話９１４、データ管理９１６、ＥＴＣ９１７の各アイコンは表示方法を変えていないため、そのまま残されていることを表示することができる。このようにして、一旦挿入された後に排除されたモジュールや、モジュールの排除に伴う機能の削除をタブやアイコンの表示方法を変えることによって、ユーザに識別させることができる。

次に、モジュールの追加後の画面の表示方法に関する他の例について説明する。図１２（ａ）はＡＭチューナの動作中に１セグチューナモジュールを挿入した場合の例を示す。ＡＭチューナの動作画面９００上に１セグチューナが追加されたことを表示枠９２０において表示すると共に、このような画面を今後表示するか否かをユーザに選択させるためのボタン９２１を表示枠９２０内に表示する。このようにしてユーザに選択させることにより、ユーザの好みに合わせてカスタマイズすることができる。更に、新たに１セグチューナモジュールを挿入し、各種の設定が必要な場合には、設定ボタン９２２を表示することによって、ユーザに設定の機会を付与することができる。また、この際、タブ９２８は一定期間点滅している。

一方、１セグチューナモジュールを過去に挿入したことがあり、設定が不要な場合には、図１２（ｂ）に示すように、表示枠９２３内に表示の有無の選択用のボタン９２４のみを表示し、設定ボタンを表示しないようにすることもできる。このようにして、必要なボタンのみを表示することによって、ユーザが不要な操作を行うことを防止している。

また、同種のモジュールではあるが、過去に挿入されたモジュールとはバージョンが異なるようなモジュールが挿入された場合の表示について図１２（ｃ）を用いて説明する。例えば、バージョンが異なる１セグチューナモジュールがスロットに挿入された場合、新たに各種条件を設定し直すことが望ましい場合もある。このような場合、表示枠９２５内において設定の初期化の要否を問い合わせる表示をし、その判断結果を選択するためのボタン９２６、９２７を表示することもできる。このように設定の初期化の必要性についてユーザに選択させることによって、ユーザが所望する仕様にカスタマイズすることが容易となる。

以上の説明においては、メインユニットが、モジュールを挿入するためのスロットを２個有する場合を示したが、３個以上であっても同様に本発明を適用できる。

従来のナビゲーション装置の斜視図である。 本発明の車載装置及びモジュールのハードウエア構成図である。 本発明の実施例１に係る車載装置及び拡張モジュールのシステムブロック図である。 本発明の実施例２に係る車載装置及び拡張モジュールのシステムブロック図である。 本発明の実施例３に係る車載装置及び拡張モジュールのシステムブロック図である。 本発明の車載装置へのモジュールの挿入手順を示す図である。 本発明の車載装置へのモジュールの挿入手順を示す図である。 本発明の車載装置におけるオープン状態からクローズまでのフローチャートである。 本発明の車載装置における新規モジュール挿入後の表示画面である。 本発明の車載装置における新規モジュール追加に伴う関連機能が追加される場合の表示画面である。 本発明の車載装置におけるモジュールが排出された場合の表示画面である。 本発明の車載装置におけるモジュール挿入後の表示画面である。

符号の説明

１ 車載装置
２１ 第１コネクタ
２２ 第２コネクタ
３ メインユニット
４１ 拡張モジュール
４２ 拡張モジュール
４３ 拡張モジュール
４４ 拡張モジュール
５ 周辺ＡＳＩＣ
５１ 第１拡張モジュール
５２ 第２拡張モジュール
６ 制御部
６２ センサ

Claims (9)

1. モジュールを挿入するための複数のスロットと、
   各スロットへのモジュールの挿入状態を検出する検出部と、
   前記検出部において検出されたモジュールの挿入状態に基づいて通知を行なう制御部と、を備え、
   前記検出部によりモジュールの前記スロットへの挿入が不完全であると検出された場合に、前記制御部は、前記車載装置の構成部の動作によって前記構成部と前記モジュールとが接触する可能性があるか否かを判断し注意喚起に関する通知を行なうことを特徴とする車載装置。
2. 前記制御部により接触の可能性ありと判断された場合には、前記構成部の動作を制限することを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
3. 前記制御部は、各スロットに挿入されたモジュールの種別を識別し、モジュールの種別を示す識別パターンを表示することを特徴とする請求項１または２に記載の車載装置。
4. 前記識別パターンはモジュール挿入後、一定の期間の間において点滅して表示することを特徴とする請求項３に記載の車載装置。
5. 前記モジュールがモジュールの種別と関連する関連機能を有する場合には、関連機能の機能表示パターンを表示することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の車載装置。
6. 前記機能表示パターンはモジュール挿入後、一定の期間の間において点滅して表示することを特徴とする請求項５に記載の車載装置。
7. スロットに挿入されたモジュールを排出した後は、前記識別パターンを半透明で表示することを特徴とする請求項３または４に記載の車載装置。
8. スロットに挿入されたモジュールを排出した後は、前記機能表示パターンを半透明で表示することを特徴とする請求項５または６に記載の車載装置。
9. モジュールを挿入するための複数のスロットを有する車載装置の各スロットへモジュールを挿入する方法であって、
   各スロットにおけるモジュールの挿入状態を検出するステップと、
   前記検出されたモジュールの挿入状態に基づいて通知を行なうステップと、を有し、
   前記スロットへの挿入が不完全であると検出された場合に、前記車載装置の構成部の動作によって前記構成部と前記モジュールとが接触する可能性があるか否かを判断し注意喚起に関する通知を行なうことを特徴とするモジュール挿入方法。

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