JP2009285497A - 薬液注入装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】人体の多数の撮像部位ごとに薬液注入機構123,124の動作条件をデータ記憶しており、人体の複数の身体区分と多数の撮像部位との模式画像を関連させてデータ記憶しており、複数の身体区分の模式画像を人体形状に対応して表示出力する。画像表示された複数の身体区分から1つが選択操作されると、対応する複数の撮像部位の模式画像を表示出力し、その1つが選択操作されると対応する動作条件をデータ読出して薬液注入機構123,124を動作制御する。このため、作業者が手動操作で身体区分を模式画像で選択してから撮像部位を模式画像で選択すれば、その撮像部位に対応した動作条件で被験者に造影剤が注入される。
【選択図】図1
Description
Tomography)スキャナやMRI(Magnetic Resonance Imaging)装置やアンギオ装置などの透視撮像装置で透視画像が撮像される被験者に造影剤を注入する薬液注入装置に関する。
Tomography)スキャナ、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置、PET(Positron Emission Tomography)装置、等があり、被験者の透視画像である血管画像を撮像する医療装置としては、CTアンギオ装置、MRA(MR
Angio)装置、等がある。
なお、上述のような薬液注入装置は、本出願人などにより過去に発明されて出願されている(例えば、特許文献1,2参照)。
Processing Unit)を主体として、これに、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、I/F(Interface)ユニット、等の各種デバイスが接続されたハードウェアなどで良い。
Disc−cartridge)等の情報記憶媒体にCPUがFDD(FD Drive)で各種データを格納すること、等で良い。
Disc Drive)、コンピュータ装置に交換自在に装填されるCD(Compact Disc)−ROMおよびFD、等で実施することが可能である。
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。本実施の形態の薬液注入装置100は、図4に示すように、スタンド102の上端に装置本体103が装着されており、装置本体103には、操作パネル104、ディスプレイパネルであるタッチパネル105、情報記憶媒体であるPCカード106のカードドライブ107が搭載されている。この装置本体103の側部には可動アーム108が装着されており、この可動アーム108の上端にシリンジ保持部材である注入ヘッド110が装着されている。
Processing Unit)131、ROM(Read Only Memory)132、RAM(Random Access Memory)133、I/F(Interface)134、等のハードウェアを有している。コンピュータユニット130は、そのROM132などの情報記憶媒体に適切なコンピュータプログラムがファームウェアなどで実装されており、そのコンピュータプログラムに対応してCPU131が各種の処理動作を実行する。
上述のような構成において、本形態の薬液注入装置100を使用する場合、図5に示すように、作業者(図示せず)はCTスキャナ300の撮像ユニット301の近傍に薬液注入装置100を配置し、その撮像ユニット301に位置する被験者(図示せず)に、図3に示すように、例えば、二股の延長チューブ210で2個の薬液シリンジ200を連結する。そして、その薬液シリンジ200のシリンダ部材201を注入ヘッド110の凹部112に保持させ、ピストン部材202をシリンジ駆動機構120に把持させる。
本形態の薬液注入装置100では、タッチパネル105に複数の身体区分の模式画像がタッチパネル105に人体形状で表示出力されるので、その1つを作業者が所望により手動操作すると、それに対応した複数の撮像部位の模式画像が表示出力される。そして、その1つを作業者が所望により手動操作すると、その撮像部位に対応した動作条件がデータ読出されて造影/生食注入機構123,124が動作制御される。
本発明は上記形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では薬液注入機構として造影/生食注入機構123,124を有する薬液注入装置100が造影剤と生理食塩水とを注入することを例示したが、1個の薬液注入機構で造影剤のみを注入する薬液注入装置(図示せず)も実施可能である。
105 ディスプレイパネルであるタッチパネル
106 PCカード
107 カードドライブ
123 薬液注入機構である造影注入機構
124 薬液注入機構である生食注入機構
141 画像記憶手段
142 区分表示手段
143 区分入力手段
144 部位表示手段
146 部位入力手段
147 条件記憶手段
148 動作読出手段
149 身体入力手段
151 薬液記憶手段
152 薬液表示手段
153 薬液入力手段
154 薬液読出手段
156 動作調整手段
157 動作表示手段
158 動作入力手段
159 注入制御手段
161 圧力検出手段
162 圧力表示手段
163 条件更新手段
200 薬液シリンジ
201 シリンダ部材
202 ピストン部材
300 透視撮像装置であるCTスキャナ
Claims (39)
- 透視撮像装置で透視画像が撮像される被験者に少なくとも造影剤を注入する薬液注入装置であって、
前記被験者に少なくとも前記造影剤を注入する薬液注入機構と、
人体の多数の撮像部位ごとに前記薬液注入機構の動作条件をデータ記憶している条件記憶手段と、
人体の複数の身体区分と多数の撮像部位との模式画像を関連させてデータ記憶している画像記憶手段と、
複数の前記身体区分の模式画像を前記人体形状に対応して表示出力する区分表示手段と、
画像表示された複数の前記身体区分から1つを選択する入力操作を受け付ける区分入力手段と、
選択された前記身体区分に対応して少なくとも1つの前記撮像部位の模式画像を表示出力する部位表示手段と、
画像表示された前記撮像部位を選定する入力操作を受け付ける部位入力手段と、
選定された前記撮像部位に対応する前記動作条件をデータ読出する動作読出手段と、
データ読出された前記動作条件で前記薬液注入機構を動作制御する注入制御手段と、
を有している薬液注入装置。 - 前記薬液注入機構は、前記造影剤を注入する造影注入機構と生理食塩水を注入する生食注入機構からなり、
前記条件記憶手段は、前記撮像部位ごとに前記造影注入機構と前記生食注入機構とを連動させる動作条件がデータ登録されており、
前記注入制御手段は、データ読出された前記動作条件で前記造影注入機構と前記生食注入機構とを連動させて動作制御する請求項1に記載の薬液注入装置。 - 前記条件記憶手段は、前記造影剤の注入速度を時間経過により変化させて前記透視画像の造影度を所望範囲に維持する可変パターンを前記動作条件としてデータ記憶しており、
前記注入制御手段は、前記可変パターンに対応して前記薬液注入機構の動作速度を経時的に変化させる請求項1または2に記載の薬液注入装置。 - 前記条件記憶手段は、前記造影剤による前記透視画像の造影度が最適値に近似する状態を維持する前記可変パターンをデータ記憶している請求項3に記載の薬液注入装置。
- 前記透視画像の撮像に関連する前記人体の各々複数の各種の身体事項を表示出力する身体表示手段と、表示出力された少なくとも1種の複数の前記身体事項から1つを選択する入力操作を受け付ける身体入力手段と、も有しており、
前記条件記憶手段は、前記動作条件を複数の前記身体事項ごとにもデータ記憶しており、
前記動作読出手段は、選択された前記身体事項にも対応して前記動作条件をデータ読出する請求項1ないし4の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記透視画像の撮像に関連する前記人体の各々複数の各種の身体事項を表示出力する身体表示手段と、
表示出力された少なくとも1種の複数の前記身体事項から1つを選択する入力操作を受け付ける身体入力手段と、
選択された前記身体事項に対応して前記動作条件を調整する動作調整手段と、も有している請求項1ないし4の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記透視画像の撮像に関連する前記人体の身体事項がデータ入力される身体入力手段と、
データ入力された前記身体事項に対応して前記動作条件を調整する動作調整手段と、
も有している請求項1ないし4の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記被験者ごとに前記身体事項がデータ登録されている情報記憶媒体が着脱自在に装填される媒体装填手段も有しており、
前記身体入力手段は、装填された前記情報記憶媒体から前記身体事項をデータ入力する請求項7に記載の薬液注入装置。 - 前記身体入力手段は、前記被験者ごとに前記身体事項がデータ登録されている外部のデータベース装置から前記身体事項をオンラインでデータ入力する請求項7に記載の薬液注入装置。
- 前記身体入力手段は、前記被験者から前記身体事項をデータ検出してデータ入力する請求項7に記載の薬液注入装置。
- 前記身体事項が、体重、体型、年齢、性別、の少なくとも1つからなる請求項5ないし10の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記造影剤は、前記透視画像の撮像に関連する薬液事項が相違する複数種類があり、
複数の前記造影剤の種類を表示出力する薬液表示手段と、表示出力された前記種類から1つを選択する入力操作を受け付ける薬液入力手段と、も有しており、
前記条件記憶手段は、前記動作条件を複数の前記造影剤の種類ごとにもデータ記憶しており、
前記動作読出手段は、選択された前記種類にも対応して前記動作条件をデータ読出する請求項1ないし11の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記造影剤は、前記透視画像の撮像に関連する薬液事項が相違する複数種類があり、
複数の前記造影剤の種類ごとに前記薬液事項をデータ記憶している薬液記憶手段と、
複数の前記造影剤の種類を表示出力する薬液表示手段と、
表示出力された前記種類から1つを選択する入力操作を受け付ける薬液入力手段と、
選択された前記種類に対応して前記薬液事項をデータ読出する薬液読出手段と、
データ読出された前記薬液事項に対応して前記動作条件を調整する動作調整手段と、
も有している請求項1ないし11の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記造影剤は、前記透視画像の撮像に関連する薬液事項が相違する複数種類があり、
複数の前記造影剤の種類ごとに前記薬液事項をデータ記憶している薬液記憶手段と、
前記造影剤の種類がデータ入力される薬液入力手段と、
データ入力された前記種類に対応して前記薬液事項をデータ読出する薬液読出手段と、
データ読出された前記薬液事項に対応して前記動作条件を調整する動作調整手段と、
も有している請求項1ないし11の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記造影剤は、前記透視画像の撮像に関連する薬液事項が相違する複数種類があり、
複数の前記薬液事項を表示出力する薬液表示手段と、表示出力された前記薬液事項から1つを選択する入力操作を受け付ける薬液入力手段と、も有しており、
前記条件記憶手段は、前記動作条件を複数の前記薬液事項ごとにもデータ記憶しており、
前記動作読出手段は、選択された前記薬液事項にも対応して前記動作条件をデータ読出する請求項1ないし11の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記造影剤は、前記透視画像の撮像に関連する薬液事項が相違する複数種類があり、
複数の前記薬液事項を表示出力する薬液表示手段と、
表示出力された前記薬液事項から1つを選択する入力操作を受け付ける薬液入力手段と、
選択された前記薬液事項に対応して前記動作条件を調整する動作調整手段と、も有している請求項1ないし11の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記造影剤は、前記透視画像の撮像に関連する薬液事項が相違する複数種類があり、
前記薬液事項がデータ入力される薬液入力手段と、
データ入力された前記薬液事項に対応して前記動作条件を調整する動作調整手段と、
も有している請求項1ないし11の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記薬液事項が有効成分の含有濃度からなる請求項12ないし17の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記透視撮像装置は、前記透視画像の撮像に関連する撮像事項が相違する複数種類があり、
複数の前記透視撮像装置の種類を表示出力する撮像表示手段と、表示出力された前記種類から1つの選択データが入力される撮像入力手段と、も有しており、
前記条件記憶手段は、前記動作条件を複数の前記透視撮像装置の種類ごとにもデータ記憶しており、
前記動作読出手段は、選択された前記種類にも対応して前記動作条件をデータ読出する請求項1ないし18の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記透視撮像装置は、前記透視画像の撮像に関連する撮像事項が相違する複数種類があり、
複数の前記透視撮像装置の種類ごとに前記撮像事項をデータ記憶している撮像記憶手段と、
複数の前記透視撮像装置の種類を表示出力する撮像表示手段と、
表示出力された前記種類から1つの選択データが入力される撮像入力手段と、
選択された前記種類に対応して前記撮像事項をデータ読出する撮像読出手段と、
データ読出された前記撮像事項に対応して前記動作条件を調整する動作調整手段と、
も有している請求項1ないし18の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記透視撮像装置は、前記透視画像の撮像に関連する撮像事項が相違する複数種類があり、
複数の前記撮像事項を表示出力する撮像表示手段と、表示出力された前記撮像事項から1つの選択データが入力される撮像入力手段と、も有しており、
前記条件記憶手段は、前記動作条件を複数の前記撮像事項ごとにもデータ記憶しており、
前記動作読出手段は、選択された前記撮像事項にも対応して前記動作条件をデータ読出する請求項1ないし18の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記透視撮像装置は、前記透視画像の撮像に関連する撮像事項が相違する複数種類があり、
複数の前記撮像事項を表示出力する撮像表示手段と、
表示出力された前記撮像事項から1つの選択データが入力される撮像入力手段と、
選択された前記撮像事項に対応して前記動作条件を調整する動作調整手段と、も有している請求項1ないし18の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記透視撮像装置は、前記透視画像の撮像に関連する撮像事項が相違する複数種類があり、
前記撮像事項がデータ入力される撮像入力手段と、
データ入力された前記撮像事項に対応して前記動作条件を調整する動作調整手段と、
も有している請求項1ないし18の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記撮像入力手段は、前記選択データの入力操作を受け付ける請求項19ないし22の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記透視撮像装置ごとに前記選択データが登録されている情報記憶媒体が着脱自在に装填される媒体装填手段も有しており、
前記撮像入力手段は、装填された前記情報記憶媒体から前記選択データを入力する請求項19ないし22の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記撮像入力手段は、前記透視撮像装置から前記選択データがオンラインでデータ入力される請求項19ないし22の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記透視撮像装置ごとに前記撮像事項がデータ登録されている情報記憶媒体が着脱自在に装填される媒体装填手段も有しており、
前記撮像入力手段は、装填された前記情報記憶媒体から前記撮像事項をデータ入力する請求項23に記載の薬液注入装置。 - 前記撮像入力手段は、前記透視撮像装置から前記撮像事項がオンラインでデータ入力される請求項23に記載の薬液注入装置。
- 前記撮像事項が前記透視画像の撮像速度からなる請求項19ないし28の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記動作条件がデータ登録されている情報記憶媒体が着脱自在に装填される媒体装填手段と、
装填された前記情報記憶媒体から前記動作条件をデータ読出して前記条件記憶手段の前記動作条件をデータ更新する条件更新手段と、
も有している請求項1ないし29の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記動作条件をオンラインでデータ入力する条件入力手段と、
データ入力された前記動作条件で前記条件記憶手段の前記動作条件をデータ更新する条件更新手段と、
も有している請求項1ないし29の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記動作条件を表示出力する動作表示手段と、
表示出力された前記動作条件をデータ修正する手動操作を受け付ける動作入力手段と、
データ修正された前記動作条件で前記条件記憶手段の前記動作条件をデータ更新する条件更新手段と、
も有している請求項1ないし31の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 選定された前記撮像部位に対応してデータ読出された前記動作条件を表示出力する動作表示手段と、
表示出力された前記動作条件をデータ修正する手動操作を受け付ける動作入力手段と、
手動操作に対応して前記動作条件をデータ修正する動作調整手段と、
も有している請求項1ないし32の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 少なくとも前記造影剤が充填されているシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジを着脱自在に保持する注入ヘッドと、前記注入ヘッドに並設されていて各種データを表示出力するディスプレイパネルと、を有しており、
前記薬液注入機構は、前記注入ヘッドに保持された前記薬液シリンジのシリンダ部材とピストン部材とを相対移動させ、
前記区分表示手段は、前記ディスプレイパネルに前記身体区分の模式画像を表示出力させ、
前記部位表示手段は、前記ディスプレイパネルに前記撮像部位の模式画像を表示出力させる請求項1ないし33の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記ディスプレイパネルが手動操作を検出するタッチパネルからなり、
前記区分入力手段は、前記タッチパネルに画像表示された複数の前記身体区分の模式画像の1つへの手動操作を検出し、
前記部位入力手段は、前記タッチパネルに画像表示された前記撮像部位の模式画像の1つへの手動操作を検出する請求項34に記載の薬液注入装置。 - 前記被験者に注入される少なくとも前記造影剤の圧力をリアルタイムに検出する圧力検出手段と、
検出される前記圧力を前記ディスプレイパネルにリアルタイムに表示出力させる圧力表示手段と、
も有している請求項34または35に記載の薬液注入装置。 - 透視撮像装置で透視画像が撮像される被験者に薬液注入機構で少なくとも造影剤を注入する薬液注入装置の薬液注入方法であって、
人体の多数の撮像部位ごとに前記薬液注入機構の動作条件をデータ記憶しておく条件記憶工程と、
人体の複数の身体区分と多数の撮像部位との模式画像を関連させてデータ記憶しておく画像記憶工程と、
複数の前記身体区分の模式画像を前記人体形状に対応して表示出力する区分表示工程と、
画像表示された複数の前記身体区分から1つを選択する入力操作を受け付ける区分入力工程と、
選択された前記身体区分に対応して少なくとも1つの前記撮像部位の模式画像を表示出力する部位表示工程と、
画像表示された前記撮像部位を選定する入力操作を受け付ける部位入力工程と、
選定された前記撮像部位に対応する前記動作条件をデータ読出する動作読出工程と、
データ読出された前記動作条件で前記薬液注入機構を動作制御する注入制御工程と、
を有している薬液注入方法。 - 透視撮像装置で透視画像が撮像される被験者に薬液注入機構で少なくとも造影剤を注入する薬液注入装置のためのコンピュータプログラムであって、
人体の多数の撮像部位ごとに前記薬液注入機構の動作条件をデータ記憶しておく条件記憶処理と、
人体の複数の身体区分と多数の撮像部位との模式画像を関連させてデータ記憶しておく画像記憶処理と、
複数の前記身体区分の模式画像を前記人体形状に対応して表示出力する区分表示処理と、
画像表示された複数の前記身体区分から1つを選択する入力操作を受け付ける区分入力処理と、
選択された前記身体区分に対応して少なくとも1つの前記撮像部位の模式画像を表示出力する部位表示処理と、
画像表示された前記撮像部位を選定する入力操作を受け付ける部位入力処理と、
選定された前記撮像部位に対応する前記動作条件をデータ読出する動作読出処理と、
データ読出された前記動作条件で前記薬液注入機構を動作制御する注入制御処理と、
を前記薬液注入装置に実行させるためのコンピュータプログラム。 - 透視撮像装置で透視画像が撮像される被験者に薬液注入機構で少なくとも造影剤を注入する薬液注入装置のためのコンピュータプログラムがデータ格納されている情報記憶媒体であって、
請求項38に記載のコンピュータプログラムがデータ格納されている情報記憶媒体。
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