JP2009284589A5 - - Google Patents

Claims (4)

1. 固定子と、該固定子に沿って直線的に往復移動する可動子と、前記固定子または前記可動子の一方に備えられる電機子と、他方に備えられる永久磁石と、前記可動子の可動範囲の端部に位置するストッパとを有し、かつ、電源投入時に、前記電機子に電流が供給されることにより、前記可動子を稼働させるための暫定的な電流の電気角を特定することが可能となる所定移動量だけ該可動子を移動させる磁極推定動作が行われるリニアモータであって、
   前記電機子は、その端部に磁性体を備え、
   この磁性体、前記ストッパおよび前記永久磁石は、前記電機子への電流の供給を断った状態で前記可動子が前記ストッパに当接したときに、前記永久磁石と前記磁性体との間に作用する磁力を受けて、当該可動子が前記ストッパから所定距離だけ離れた位置まで移動するように互いの位置関係が定められており、
   前記ストッパから前記所定距離だけ離れた位置は、前記磁極推定動作において前記可動子が前記所定移動量だけ変位することを許容する位置であることを特徴とするリニアモータ。
2. 固定子と、該固定子に沿って直線的に往復移動する可動子と、前記固定子または前記可動子の一方に備えられる電機子と、他方に備えられる永久磁石と、前記可動子の可動範囲の両端部に位置するストッパとを有するリニアモータであって、
   前記永久磁石は、前記可動子の往復移動方向における配列長さが同方向における電機子の配列長さよりも長く設けられており、
   前記電子機は、前記配列長さ方向における両端部に磁性体を備えており、
   これら磁性体、前記ストッパおよび前記永久磁石は、前記ストッパに対して前記可動子が当接した状態において、前記各磁性体のうち一方側の磁性体が前記配列長さ方向における前記永久磁石の両端よりも外側かつ両ストッパよりも内側の位置であって前記永久磁石の磁力が当該一方側の磁性体に及ぶ位置に位置するように互いの位置関係が定められていることを特徴とするリニアモータ。
3. 前記磁性体が、サブティースであることを特徴とする請求項１または２記載のリニアモータ。
4. 前記電機子は制御部に接続され、
   該制御部は、
   前記ストッパに前記可動子が当接しかつ前記電機子への電流供給が遮断されることにより、前記可動子が前記ストッパから離間して停止した状態において、前記可動子を稼働させるための暫定的な電流の電気角を特定する第１手段と、
   該第１手段で特定された電流の電気角に基づいて前記可動子を移動させ、該可動子が所定の位置に位置したときに、前記電機子と前記永久磁石との位置関係に応じて予め特定された電流の電気角の初期値を与える第２手段とを含み、
   前記第１手段と前記第２手段とによって、段階的に前記電機子と前記永久磁石との位置関係に応じた電流の電気角を設定することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のリニアモータ。