JP2009282786A - 走行車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】手動操作モードと自動走行モードのいずれであるかを判定する走行モード切替・判定部32と、リモコンからの信号を受信するリモコン信号受信部5a〜5dと、走行車の走行速度を制御する走行方向・速度制御部33とを備え、前記走行方向・速度制御部33は、手動操作モードにおいて、走行車が前記リモコンからの信号を受け付けた方向に進む場合には、他の方向に進む場合よりも前記走行車の走行速度を減速するように制御する。
【選択図】図3
Description
3 レール
5a〜5d リモコン信号受信部
10 リモコン
11 液晶表示パネル
12 動作ボタン
14 信号射出部
21、22 車軸
21a、21b、22a、22b 車輪
30 走行制御部
31 リモコン信号判定部
32 走行モード切替・判定部
33 走行方向・速度制御部
34 走行モード設定格納部
40 車軸駆動機構
131 停止指示ボタン
132 自動走行モード設定ボタン
133 手動操作モード設定ボタン
134 前方走行指示ボタン
135 後方走行指示ボタン
IRS リモコン信号
Claims (4)
- リモコンでの操作により走行する手動操作モードと、前記リモコンでの操作によらずに走行する自動走行モードとの切替が可能な走行車であって、
前記手動操作モードと前記自動走行モードのいずれであるかを判定する走行モード把握手段と、
前記リモコンからの信号を受け付けるリモコン信号受信手段と、
前記リモコンからの信号を受け付けた方向を判定するリモコン信号判定手段と、
前記走行車の走行速度を制御する速度制御手段とを備え、
前記速度制御手段は、前記手動操作モードにおいて、走行車が前記リモコンからの信号を受け付けた方向に進む場合には、他の方向に進む場合よりも走行速度を減速するように制御する
ことを特徴とする走行車。 - 前記リモコン信号受信手段は、前記リモコンから発せられる無線信号を受け付ける複数の受信センサを含み、
当該複数の受信センサは、異なる方向からの前記無線信号を各々が受け付けるように配設されている
ことを特徴とする請求項1に記載の走行車。 - 前記リモコンは、接続ケーブルを介して前記走行車に接続され、
前記走行車は、前記接続ケーブルの接続コネクタを、異なる方向ごとに複数備え、
前記速度制御手段は、前記走行車が、前記リモコンが接続されたコネクタで前記信号を受けた方向を把握する
ことを特徴とする請求項1に記載の走行車。 - 前記速度制御手段は、前記走行車が前記リモコンからの信号を受け付けた方向と、前記リモコンから指示された進行方向とのなす角が所定の値の角度以下である場合に、他の方向に進む場合よりも走行速度を減速するように制御する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の走行車。
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