JP2009281415A - 動力伝達装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】動力伝達経路を形成する第1の回転部材1および第2の回転部材2と、第1の回転部材1および第2の回転部材2に巻き掛けられ、かつ、第1の回転部材1と第2の回転部材2との間で動力伝達をおこなうベルト7とを備えた動力伝達装置において、ベルト7が強磁性体により構成されており、第1の回転部材1または第2の回転部材2の少なくとも一方とベルト7との間に介在された磁性流体8と、第1の回転部材1または第2の回転部材2の少なくとも一方の回転部材、およびベルト7および磁性流体8を通る磁力を発生させる磁力発生機構5,6とを有しており、第1の回転部材1または第2の回転部材2の少なくとも一方とベルト7との間で、磁力により動力伝達がおこなわれる構成である。
【選択図】図1
Description
この発明の動力伝達装置を車両に用いる場合の第1具体例を、図1および図2に基づいて説明する。図1および図2において、中空のケーシング(図示せず)内に動力伝達装置が設けられている。上記のケーシングは車体(図示せず)の下方に配置されている。この動力伝達装置は、第1の回転部材である駆動輪1と、第2の回転部材である受動輪2とを有している。前記駆動輪1は水平方向に配置された軸線A1を中心として回転可能に設けられている。また、受動輪2は水平方向に配置された軸線A2を中心として回転可能に設けられている。そして、軸線A1,A2同士が平行に配置されているとともに、駆動輪1および受動輪2は、共に軸受(図示せず)により回転可能に支持されている。上記の駆動輪1および受動輪2は、何れもトルクを伝達する回転要素であり、この駆動輪1および受動輪2は、回転軸、ローラ、ドラムなどにより構成される。つまり、駆動輪1および受動輪2は、軸線A1,A2と垂直な平面内で、外周形状(輪郭)が円形となっていればよく、中実または中空のいずれでもよい。また、駆動輪1は駆動力源(図示せず)と動力伝達可能に接続されており、受動輪2は、被駆動部材である車輪(図示せず)と動力伝達可能に接続されている。
つぎに、動力伝達装置の第2具体例を図6に基づいて説明する。この第2具体例において、第1具体例と同じ構成部分については第1具体例と同じ符号を付してある。この第2具体例では、駆動輪1または受動輪2の少なくとも一方に永久磁石を取り付けてある。ここでは、駆動輪1および受動輪2の両方に永久磁石を取り付けた例を説明する。まず、駆動輪1の少なくとも一部が永久磁石11により構成されている。永久磁石11は、軸線に沿った方向に配置されたN極とS極とを有している。また、駆動輪1には溝3が形成されており、その溝3には電磁コイル5が配置されている。一方、受動輪2の少なくとも一部が永久磁石12により構成されている。永久磁石12は、軸線に沿った方向に配置されたN極とS極とを有している。また、受動輪1には溝4が形成されており、その溝4には電磁コイル6が配置されている。このように構成された駆動輪1および受動輪2を、図1の駆動輪1および受動輪2に代えて用いることができる。
つぎに、動力伝達装置の第3具体例を、図7ないし図9に基づいて説明する。この第3具体例では、駆動輪1と同軸上に円筒形状のローラ20が配置され、受動輪2と同軸上に円筒形状のローラ21が配置されている。前記軸線A1を中心とする半径方向で、駆動輪1の外側にローラ20が配置されており、駆動輪1とローラ20とが相対回転可能な状態で、軸受(図示せず)により支持されている。また、前記軸線A21を中心とする半径方向で、受動輪2の外側にローラ21が配置されており、受動輪2とローラ21とが相対回転可能な状態で、軸受(図示せず)により支持されている。この第3具体例では、ローラ20,21が共に磁性材料、例えば、鉄、ケイ素鋼、スチールにより構成されている。上記のローラ20およびローラ21にベルト7が巻き掛けられている。なお、この第3具体例では、ベルト7は磁性材料で構成してもよいし、磁性材料以外の材料で構成してもよい。ベルト7を磁性材料以外の材料で構成する場合は、ベルト7とローラ20との接触面、および、ベルト7とローラ7との接触面で、動力伝達に必要な摩擦力が発生するように、ベルト7に張力が与えられる。
つぎに、動力伝達装置の第4具体例を、図11および図12に基づいて説明する。図11および図12では、便宜上、駆動輪1および受動輪2を同一物で示してある。駆動輪1が円筒状に構成されており、その駆動輪1の内部に回転軸22が配置されている。以下、便宜上、駆動輪1を主として説明する。この回転軸22は、駆動輪1と同軸上に、かつ、相対回転可能に構成されている。軸線A1と直交する平面内で、回転軸22の外周形状は円形に構成されている。また、軸線A1を中心とする半径方向で、駆動輪1の内周面と回転軸22の外周面との隙間量は、全周に亘って一定である。そして、回転軸22の円周方向における一定範囲は、永久磁石23により構成されている。ここで、回転軸22の円周方向における一定範囲は、駆動輪1の回転方向で、ベルト7と駆動輪1とが接触する範囲と同じである。
つぎに、動力伝達装置の第5具体例を、図13および図14に基づいて説明する。この第5具体例では、駆動輪1および受動輪2が円筒形状に構成されており、駆動輪1の内部空間、または受動輪2の内部空間に永久磁石24が配置されている。この永久磁石24は軸線A1,A2を中心として回転可能に構成されている。永久磁石24を回転させるアクチュエータは、第4具体例と同じである。また、駆動輪1と永久磁石24とが相対回転可能であり、受動輪2と永久磁石24とが相対回転可能である。また、軸線A1,A2と直交する平面内で、永久磁石24の外周形状は非円形に構成されている。この第5具体例でも、駆動輪1および受動輪2には電磁コイルが設けられていない。この第5具体例においてその他の構成部分は、第1具体例と同じである。
Claims (7)
- 動力伝達経路を形成する第1の回転部材および第2の回転部材と、この第1の回転部材と第2の回転部材との間で動力伝達をおこなうベルトとを備えた動力伝達装置において、
前記第1の回転部材または第2の回転部材の少なくとも一方の回転部材と、ベルトとの間に介在された磁性流体と、
前記第1の回転部材または第2の回転部材の少なくとも一方の回転部材、および前記磁性流体を通る磁力を発生させる磁力発生機構とを有しており、
前記第1の回転部材または第2の回転部材の少なくとも一方の回転部材と、前記ベルトとの間で、磁力により動力伝達がおこなわれる構成であることを特徴とする動力伝達装置。 - 前記ベルトが前記第1の回転部材および前記第2の回転部材に巻き掛けられており、前記ベルトが磁性材料により構成されており、前記磁性流体が前記ベルトに接触する構成であることを特徴とする請求項1に記載の動力伝達装置。
- 前記第1の回転部材または第2の回転部材と同軸上に、かつ、前記第1の回転部材または第2の回転部材の少なくとも一方の外周を取り囲むように配置されたローラが設けられており、このローラと第1の回転部材または第2の回転部材とが相対回転可能であり、このローラに前記ベルトが巻き掛けられており、
前記ローラと前記第1の回転部材または第2の回転部材の少なくとも一方との間に前記磁性流体が介在されていることを特徴とする請求項1に記載の動力伝達装置。 - 前記第1の回転部材または第2の回転部材の少なくとも一方に、前記磁力発生機構が設けられていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の動力伝達装置。
- 前記磁力発生機構には、永久磁石または電磁石のうちの少なくとも一方が含まれることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の動力伝達装置。
- 前記磁力発生機構は、前記第1の回転部材または第2の回転部材のうちの少なくとも一方の回転部材が回転する時の中心となる軸線を中心とする円周方向で、前記磁力の発生位置を可変とする構成であることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の動力伝達装置。
- 前記磁力発生機構は、発生する磁界の強さを変更できる構成であることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の動力伝達装置。
Priority Applications (1)
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JP2008131388A Pending JP2009281415A (ja) | 2008-05-19 | 2008-05-19 | 動力伝達装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6067913B1 (ja) * | 2016-06-07 | 2017-01-25 | 龍識 金澤 | 変速機 |
JP7315081B2 (ja) | 2020-03-23 | 2023-07-26 | Jfeスチール株式会社 | 打音検査装置及び打音検査方法 |
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JPH0193629A (ja) * | 1987-10-05 | 1989-04-12 | Hitachi Ltd | 磁性流体クラッチ装置 |
JP2004278733A (ja) * | 2003-03-18 | 2004-10-07 | Ricoh Co Ltd | 感覚提示装置 |
JP2006247280A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Osaka Univ | 上肢リハビリ装置 |
-
2008
- 2008-05-19 JP JP2008131388A patent/JP2009281415A/ja active Pending
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