JP2009279900A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像記録装置内部の各駆動部の動作が不安定になることを抑制する技術を提供する。
【解決手段】画像記録装置１では、給紙部３から供給される印刷用紙Ｐは、無端状搬送機構２０により移動するテーブル１０上に保持される。そして、テーブル１０の搬送が、無端状搬送機構２０の駆動からリニアモータ機構６１の駆動に切り替えられ、画像記録部４により画像の記録が実行される。その後、テーブル１０の搬送駆動源が、再び無端状搬送機構２０の駆動に切り替えられ、テーブル１０上の印刷用紙Ｐが排紙部５により排出される。なお、複数のテーブル１０の各テーブル間は、テーブル１０の移動方向に沿って伸縮可能なカバー部材１１によって接続される。また、当該テーブル１０とカバー部材１１とは、連結軸１００ａ，１００ｂにより回転可能に連結される。
【選択図】図１

Description

本発明は、インクジェットノズルから記録媒体上にインクを吐出して画像を記録する技術に関する。

従来より、記録媒体をローラやベルトなどの搬送手段を利用して搬送し、この記録媒体の移送方向と交差する方向に列設された多数のインクジェットノズルから移動中の記録媒体上にインクを吐出することにより、記録媒体上に画像を記録する画像記録装置が提案されている（例えば、特許文献１）。

特開２００４−３１４６０５号公報

ここで、特許文献１のように、ローラやベルトなどの搬送手段を利用して記録媒体を搬送しつつ画像を記録する場合には、記録媒体を確実に定位置にて保持させることが困難である。そこで、剛性を有するテーブルの水平面に記録媒体を保持させて搬送を行いつつ、画像を記録する方法が考えられる。

この方法では、記録媒体を吸着保持した複数のテーブルを、インクジェットノズルが列設された記録部領域に向けて、所定の間隔を設けつつ順次搬送される。これにより、記録媒体を所定の位置にて保持しつつ搬送することが可能となるため、高精度な印刷を実現することができる。

ところが、複数のテーブルを所定の周回軌道上を移動させる場合には、平板状のテーブルを、周回軌道のうちの曲線部分を円滑に通過させるために、各テーブル間に隙間を形成させている。そのため、インクジェットノズルからの予期しないインク漏れやインクミストなどが発生した場合に、テーブル間の隙間を通過したインクが装置内の各駆動部に付着するため、各駆動部が故障するおそれがある。また、記録媒体に付着したインクを乾燥させるために、熱風を吹き付ける熱処理が一般的に行われるが、熱風が各テーブル間の隙間を通過することによって、各駆動部に歪みが生じ、高精度な搬送が行えなくなるおそれもある。

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、画像記録装置内部の各駆動部の動作が不安定になることを抑制する技術を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、記録媒体上に画像を記録する画像記録装置であって、表面に記録媒体を保持する複数のテーブルと、前記複数のテーブルを、各テーブル間に所定の間隔を設けつつ、所定の周回軌道に沿って搬送する搬送機構と、前記各テーブル間の位置に配置され、前記複数のテーブルとともに移動するカバー部材と、前記複数のテーブルに保持された記録媒体に向けてインクを吐出することによって、前記記録媒体に画像を記録する記録ヘッドとを備えることを特徴とする。

また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る画像記録装置であって、前記カバー部材は、前記複数のテーブルの移動方向に沿って伸縮可能であることを特徴とする。

また、請求項３の発明は、請求項２の発明に係る画像記録装置であって、前記カバー部材は、複数の板状部材と、前記複数の板状部材を前記移動方向に沿って互いにスライド移動させるスライド機構とを含むことを特徴とする。

また、請求項４の発明は、請求項２または３の発明に係る画像記録装置であって、前記カバー部材は、前記移動方向に沿って伸張したときの最大長さが前記移動方向に沿って収縮したときの最小長さの２倍以上であることを特徴とする。

また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかの発明に係る画像記録装置であって、前記搬送機構は、一対のローラ部材と、前記一対のローラ部材を回転駆動する駆動機構と、前記一対のローラ部材に巻回された無端状の索体とを有する無端搬送機構と、前記複数のテーブルのそれぞれを前記無端状の索体に対応する軌跡に沿って移動可能に案内するガイド機構とを含むことを特徴とする。

また、請求項６の発明は、請求項５の発明に係る画像記録装置であって、前記搬送手段は、前記複数のテーブルに連結可能な可動子と、前記可動子を前記複数のテーブルの移動軌跡に沿って移動させる固定子とを有するリニアモータ機構、をさらに含み、前記記録ヘッドは、前記複数のテーブルのうちの前記可動子に連結されて移動するテーブルに保持された記録媒体に向けて、インクを吐出することを特徴とする。

請求項１ないし６に記載の発明によれば、周回移動するテーブルの各間に、カバー部材を設けることによって、予期せずに漏出したインクや、インク吐出時に生じるインクミストが、テーブル間の隙間を通過することを効果的に防止することができる。したがって、搬送機構などの各駆動部にインクが付着することを防止することができるため、その動作が不安定になることを抑制できる。

また、請求項２に記載の発明によれば、各テーブルの間の距離が変化する場合に、当該変化に応じてカバー部材の長さ幅を変化させることができるため、テーブルの移動を妨げることなく効果的にテーブル間の隙間を覆うことができる。

また、請求項３に記載の発明によれば、複数の板状部材と、これらを互いにスライド移動させるスライド機構によりカバー部材を構成することで、容易かつ低コストで、伸縮可能なカバー部材を構成することができる。

また、請求項４に記載の発明によれば、カバー部材を、長さが２倍以上に伸縮するように構成することで、カバー部材がテーブルの移動を妨げることを確実に防止できる。

また、請求項５に記載の発明によれば、ガイド機構を設けることによって、テーブルを所定の周回軌道に沿って高速で搬送することが可能となる。

また、請求項６に記載の発明によれば、画像の記録のときに、テーブルをリニアモータ機構の駆動により搬送することで、記録媒体が高精度に位置決めされた状態で画像の記録を行うことができる。

以下、本発明の好適な実施の形態について、添付の図面を参照しつつ、詳細に説明する。

＜１． 実施の形態＞
＜１．１． 画像記録装置１の構成および機能＞
図１は、本発明に係る実施の形態における画像記録装置１の概略を示す側面図である。また、図２は、図１に示す画像記録装置１の画像記録部４を取り除いて示す斜視図である。

なお、図１および図２では、図示および説明の都合上、Ｚ軸方向が鉛直方向を表し、ＸＹ平面が水平面を表すものとして定義するが、それらは位置関係を把握するために便宜上定義するものであって、以下に説明する各方向を限定するものではない。以下の各図についても同様である。また、図２においては、説明の都合上、カバー部材１１を破線で示している。

画像記録装置１は、平面状の主面（表面）を有する複数（ここでは１０個）のテーブル１０を所定の間隔を設けつつ周回軌道に沿って移動させるテーブル移動機構２と、印刷用紙Ｐをテーブル１０に供給する給紙部３と、移動するテーブル１０の表面に保持された印刷用紙Ｐに画像を記録する画像記録部４と、画像が記録された印刷用紙Ｐを排紙する排紙部５とから主に構成される。また、詳細は後述するが、各テーブル１０の間には、それらのテーブル１０で形成される間隙範囲の全体を覆うように、カバー部材１１がそれぞれ連結されている。

本実施の形態における画像記録装置１では、まず給紙部３から送り出された印刷用紙Ｐがテーブル１０上に供給される。印刷用紙Ｐが供給される段階のテーブル１０は、テーブル移動機構２に含まれる無端状搬送機構２０の駆動力によって移動している。そして、印刷用紙Ｐを搭載したテーブル１０の走行経路（周回軌道の往路）中には、画像記録のための特定区間（「画像記録区間」とも称する。）が設定されている。

テーブル１０の搬送は、この画像記録区間に進入する段階で、無端状搬送機構２０とテーブル１０との係合が解除されて、無端状搬送機構２０による駆動からリニアモータ機構６１による駆動へと切り替わる。この画像記録区間においては、リニアモータ機構６１を用いてテーブル１０を走行させつつ、画像記録部４によりテーブル１０上の印刷用紙Ｐへの画像の記録が実行される。そしてテーブル１０がさらに走行して画像記録区間を離脱する段階で、テーブル１０の搬送がリニアモータ機構６１による駆動から無端状搬送機構２０をによる駆動へと切り替わり、その後にテーブル１０上の印刷用紙Ｐが排紙部５に排出される。

すなわち、この装置においては、無端状搬送機構２０とテーブル１０との連結を解くことができるように構成し、リニアモータ機構６１による画像記録区間での精密なテーブル１０の搬送が、無端状搬送機構２０による他のテーブル１０の駆動とは実質的に独立して実行できるように構成されている。このようにして、本実施の形態における画像記録装置１では、高速な画像の記録を高精度に実行することが可能となっている。

なお、ここでは、印刷用紙Ｐ上に画像を記録する場合について説明するが、この発明はその他の記録媒体に画像を記録する画像記録装置に対しても同様に適用することが可能である。

［テーブル移動機構２］
テーブル移動機構２は、無端状搬送機構２０により複数（ここでは、１０個）のテーブル１０を周回軌道に沿って高速で移動させる。この周回軌道は、上側の往路と下側の復路との直線部分が、両端の略円弧部分でつながった軌道である。また、詳細は後述するが、画像の記録時には、これらのテーブル１０を無端状搬送機構２０から切り離して、リニアモータ機構６１により精度よく一方向に移動させる。なお、テーブル１０は、リニアガイドのレール２１により案内される。

図３は、テーブル移動機構２の要部を示す縦断面図である。また、図４は、リニアガイドのレール２１およびチェーン２２と、テーブル１０との連結関係を示す部分側面図である。また、図５は、リニアガイドのレール２１およびチェーン２２とテーブル１０との連結関係を示す部分拡大図である。また、図６は、リニアガイドのレール２１およびチェーン２２とテーブル１０との連結関係を示す部分斜視図である。

図３に示すように、各テーブル１０の四隅には、連結部２３を介してリニアガイドの受け部２４が配設されている。この受け部２４は、側板２５に配設された左右一対のリニアガイドのレール２１と係合している。レール２１は、無端状の形状を有するため、各テーブル１０は、レール２１および受け部２４からなるリニアガイドにより案内され、所定の周回軌道に沿って移動可能となっている。

図１に示すように、一方（−Ｙ側）の側板２５には、一対のスプロケット２６が回転可能に配設されている。このスプロケット２６には、チェーン２２が巻回されている。一対のスプロケット２６に巻回されたチェーン２２と、レール２１および受け部２４からなる無端状のリニアガイドとは、互いに対応する形状を有する。

また、図１および図２に示すように、一方（図１では＋Ｘ側）のスプロケット２６の側方には、スプロケット２７が付設されており、このスプロケット２７と、モータの駆動により回転する駆動スプロケット２７１と、従動スプロケット２７２とは、チェーン２７３により連結されている。つまり、チェーン２２は、駆動スプロケット２７１の駆動によって、一対のスプロケット２６に巻回された状態で回動する。

なお、図４に示すように、チェーン２２は、二対のスプロケット２８，２９の作用により、途中でその配置の高さ位置が変更されている。一対のスプロケット２６は、この発明の無端状搬送機構２０におけるローラ部材を構成し、チェーン２２は、この発明の無端状搬送機構２０の索体を構成する。なお、チェーン２２の代わりに同期ベルトを使用してもよく、スプロケット２６の代わりに同期プーリなどを使用してもよい。

［リニアモータ機構６１］
図３に示すように、画像記録装置１の下部には、４個のリニアモータ機構６１が配設されている。各リニアモータ機構６１は、本体に立設された支持板６２と、この支持板６２に対向配置された移動ベース６３と、支持板６２および移動ベース６３を連結するとともに移動ベース６３を支持板６２に対して水平方向（Ｘ軸方向）に移動可能に案内する一対のリニアガイド６４を備える。支持板６２には、リニアモータの固定子６５が固定されており、移動ベース６３にはリニアモータの可動子６６が固定されている。

リニアモータ機構６１では、テーブル１０の移動方向に配設された固定子６５を磁極変化させることによって、可動子６６をテーブル１０の移動方向およびその逆方向（Ｘ軸方向）へ所望の速度で移動させることができる。このため、移動ベース６３は、固定子６５および可動子６６よりなるリニアモータの駆動によって、図３中、Ｘ軸方向に往復移動する。

チェーン２２とテーブル１０とは、画像の記録前（テーブル１０が前処理材塗布ヘッド４１と対向する前）にその連結状態が一旦解除され、画像の記録後（テーブル１０が記録ヘッド４２４と対向し、さらにスキャナ４４の下方を通過した後）に再び連結状態となる。このチェーン２２とテーブル１０との連結の切り替えは、後述する第１連結機構により実行される。

一方、リニアモータ機構６１の可動子６６とテーブル１０とは、画像の記録前（テーブル１０が前処理剤塗布ヘッド４１の下方にさしかかる前）には開放状態から連結状態となり、画像の記録後（テーブル１０が最後の記録ヘッド４２４と対向し、さらにスキャナ４４の下方を通過した後）には、連結状態から開放状態となる。この可動子６６とテーブル１０との連結の切り替えは、後述する第２連結機構により実行される。

なお、図１および図３に示すように、テーブル１０の走行経路の下方には、吸着ファン９０が付設されている。また、図示を省略するが、テーブル１０は、中空状の構造を有しており、図２および図６に示すように、テーブル１０の表面には、テーブル１０の中空部と連通する吸着孔１０１が形成されている。本実施の形態における画像記録装置１では、吸着ファン９０から排気を行うことにより、テーブル１０の表面に供給された印刷用紙Ｐをテーブル１０上に吸着保持することが可能となっている。

次に、チェーン２２とテーブル１０との連結の切り替えを行う第１連結機構について説明する。

［第１連結機構］
図５および図６に示すように、チェーン２２には、第１連結部として機能する連結ピン２２１が付設されている。一方、テーブル１０の移動方向の先端には、第２連結部として機能する連結板１０２が付設されている。この連結板１０２には、図５中、略三角形状の孔部が形成されており、連結ピン２２１は、当該孔部内に遊挿されている。

上述したように、チェーン２２は、二対のスプロケット２８，２９の作用により、途中でその高さ位置が変更されている。すなわち、チェーン２２は、テーブル１０が画像記録部４と対向する位置において、その位置が相対的に低くなり、その両端側（＋Ｘ側および−Ｘ側）部分においては、位置が相対的に高くなっている。

チェーン２２の位置が高い場合には、図５において実線で示すように、連結ピン２２１が連結板における略三角形の孔部の天井の角部分と当接することにより、連結ピン２２１と連結板１０２とが互いに連結される。一方、チェーン２２の位置が低い場合には、図５において二点鎖線で示すように、連結ピン２２１が連結板１０２における略三角形の孔部の各部分から離間し、連結板１０２に対して下方に移動する。これにより、連結ピン２２１と連結板１０２との連結が解除される。

すなわち、図５に示すように、チェーン２２の駆動により移動するテーブル１０は、領域Ａにおいては、連結ピン２２１と連結板１０２とが互いに連結されており、図５に示す領域Ｂにおいては、連結ピン２２１と連結板１０２とが解除される。そして領域Ｃにおいて、テーブル１０の駆動源が、チェーン２２からリニアモータ機構６１の可動子６６に切り替えられる。

次に、リニアモータ機構６１の可動子６６とテーブル１０との連結の切り替えを行う第２連結機構について、図７ないし１０を参照しつつ説明する。

［第２連結機構］
図７ないし１０は、第２連結機構による連結および開放動作を説明するための図である。

図７に示すように、テーブル１０の下面には、第４連結部として機能するＶブロック１０３が付設されている。また、上述のリニアモータの可動子６６に連結する移動ベース６３の上端には、軸６７を中心に揺動可能なラッチレバー６８が配設されている。ラッチレバー６８の一方の端部には、第３連結部として機能するカムフォロワー７２が設けられている。カムフォロワー７２とＶブロック１０３の凹部とが互いに当接することによって、テーブル１０と移動ベース６３とが連結する。また、ラッチレバー６８の他方の端部には、カムフォロワー７１が配設されている。そして移動ベース６３の上端には、軸７３を中心に揺動するロックレバー６９が設けられている。

移動ベース６３が給紙部３側（＋Ｘ側）の端部に配置されているときには、図７に示すように、カムフォロワー７１が固定カム７８に乗り上げており、カムフォロワー７２は下方位置にある。この状態からテーブル１０がチェーン２２の駆動によって移動し、Ｖブロック１０３の凹部がカムフォロワー７２の上方の位置まで到達すると、リニアモータ機構６１の駆動により移動ベース６３が（−Ｘ）方向への移動を開始する。

移動ベース６３が移動を開始すると、図８に示すように、カムフォロワー７１が固定カム７８上から移動カム８０上へ移動する。これに伴って、ラッチレバー６８が揺動し、カムフォロワー７２がＶブロック１０３の凹部に当接し、カムフォロワー７２とＶブロック１０３とが連結する。すなわち、テーブル１０とリニアモータ機構の可動子６６とが、連結された状態となる。

この状態で、引き続きリニアモータ機構６１が移動ベース６３を（−Ｘ）方向へ移動させることによって、テーブル１０が（−Ｘ）方向へ移動する。このリニアモータ機構６１によるテーブル１０の移動は、チェーン２２を利用した無端状搬送機構２０に比べて、位置精度に優れているため、画像記録装置１の記録精度を向上させることができる。

一方、移動ベース６３が排紙部５側の端部に配置されたときには、図９に示すように、カムフォロワー７１が移動カム８０から固定カム７９の傾斜面に沿って移動する。これに伴って、ラッチレバー６８が揺動し、カムフォロワー７２がＶブロック１０３の凹部から離間して、カムフォロワー７２とＶブロック１０３の連結が解除される。すなわち、テーブル１０とリニアモータ機構６１の可動子６６との連結が解除された状態となる。連結が解除されたテーブル１０は、引き続いてチェーン２２の駆動によって（−Ｘ）方向への移動を継続する。

一方、移動ベース６３は、リニアモータ機構６１の駆動によって、排紙部５側の端部から給紙部３側の端部に復帰する。このときには、図１０に示すように、エアシリンダ７０の駆動によりロックレバー６９を、軸７３を中心に揺動させる。これにより、ラッチレバー６８は、カムフォロワー７２がＶブロック１０３から隔離する位置で固定される。

この状態において、リニアモータ機構６１の駆動により、移動ベース６３を排紙部５側の端部から給紙部３側の端部まで移動させる。このときには、ラッチレバー６８が、カムフォロワー７２がＶブロック１０３から離間する位置で固定されていることによって、テーブル１０の移動方向と逆方向に移動するカムフォロワー７２などがＶブロック１０３などと干渉することを防止することができる。

図１１は、４個のリニアモータ機構６１の可動子６６により１０個のテーブル１０を移動させる様子を示すタイムテーブルである。なお、図１１では、複数のテーブル１０のそれぞれを区別するため、配列順に枝番ａないしｊを付与している。また、図１１には、テーブル１０の周回軌道上の座標として原点位置Ｐ１および位置Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５をプロットしている。

原点位置Ｐ１は、給紙部３付近の所定位置であり、原点位置Ｐ１では、テーブル１０は、連結板１０２と連結ピン２２１とが連結された状態で、チェーン２２の駆動力で周囲軌道に沿って移動する。また、位置Ｐ２は、リニアモータ機構６１の可動子６６の移動開始位置に相当する。この位置Ｐ２においても、テーブル１０は、チェーン２２の駆動力で周回軌道に沿って移動する。

位置Ｐ３は、カムフォロワー７２がＶブロック１０３の凹部に当接することで、テーブル１０と可動子６６との連結が行われる位置である（図８参照）。また、連結板１０２と連結ピン２２１との連結が解除される位置でもある。可動子６６は、この位置Ｐ３における移動速度がチェーン２２の移動速度と一致するように、位置Ｐ２から加速を開始する。

位置Ｐ４は、リニアモータ機構６１の可動子６６とテーブル１０との連結が解除される位置である。位置Ｐ４の少し前の位置において連結ピン２７と連結板５４との連結が完了しているものとする。なお、テーブル１０は位置Ｐ３と位置Ｐ４の間で前処理剤塗布ヘッド２１に対向する。

位置Ｐ５は、リニアモータ機構６１の可動子６６の移動終了位置に相当する。可動子６６は、テーブル１０との連結が解除された後、徐々に減速し、位置Ｐ５において停止する。なお、テーブル１０は位置Ｐ４と位置Ｐ５の間でメインヒート用のヒータ４３５に対向する。

可動子６６は位置Ｐ５で停止後、テーブル１０の移動方向とは逆方向に位置Ｐ２まで高速で移動する。このときには、図１０に示したように、移動カム８０を下方に下げ、ロックレバー６９がラッチレバー６８を固定することにより、カムフォロワー７２がＶブロック１０３の凹部と干渉しない位置に固定されている。

例えば、図１１に示すように、１番目のテーブル１０ａを移動させたリニアモータ機構６１（可動子６６ａを備える。）は、排紙部５側の端部の位置Ｐ５から給紙部３側の端部の位置Ｐ２に復帰し、続いて５番目のテーブル１０ｅを移動させる。同様に、２番目のテーブル１０ｂを移動させたリニアモータ機構６１（可動子６６ｂを備える。）は、排紙部５側の端部の位置Ｐ５から給紙部３側の端部の位置Ｐ２に復帰し、続いて６番目のテーブル１０ｆを移動させる。

さらに、３番目のテーブル１０ｃを移動させたリニアモータ機構６１（可動子６６ｃを備える。）は、排紙部５側の端部の位置Ｐ５から給紙部３側の端部の位置Ｐ２に復帰し、続いて７番目のテーブル１０ｇを移動させる。同様に、４番目のテーブル１０ｄを移動させたリニアモータ機構６１（可動子６６ｄを備える。）は、排紙部５側の端部の位置Ｐ５から給紙部３側の端部の位置Ｐ２に復帰し、続いて８番目のテーブル１０ｈを移動させる。

そして、図１１に示すリニアモータ機構６１による駆動範囲以外においては、各テーブル１０は、チェーン２２を有する無端状搬送機構２０の駆動により移動する。すなわち、本実施の形態における画像記録装置１では、画像の記録を行う際に、４つのリニアモータ機構６１のうちのいずれか１つを利用することによって、位置精度に優れたテーブル１０の搬送が順次実行される。

［カバー部材１１］
図１２は、カバー部材１１の表側を示す斜視図である。また、図１３は、図１２に示すカバー部材１１の裏側を示す斜視図である。カバー部材１１は、複数のテーブル１０の各テーブル１０間の位置に配置されており、各テーブル１０間を連結して覆う（図１参照）。カバー部材１１は、図１２に示すように、例えばステンレス材などの液密材料からなる複数（ここでは３枚）の板状部材１１ａ，１１ｂ，１１ｃにより構成される。

図６に示すように、カバー部材１１の板状部材１１ａの前方端部（図１２中、−Ｘ方向の端部）と、テーブル１０の移動方向の後方端部とには所定サイズの孔が設けられている。これらの孔を連結軸１００ａで接続することで、テーブル１０と板状部材１１ａとを回転可能となるように連結される。

また、板状部材１１ｃの後方端部（図１２中、＋Ｘ方向の端部）と、テーブル１０の進行方向の前方端部とにも、所定サイズの孔が設けられており、これらの孔を連結軸１００ｂで接続することで、テーブル１０と板状部材１１ｃとが当該連結軸を中心に回転可能となるように連結される。

このように、テーブル１０とカバー部材１１とを連結軸によって連結することにより、無端状搬送機構２０あるいはリニアモータ機構６１の駆動によって移動するテーブル１０とともに、カバー部材１１をテーブル１０と同様の周回軌道に沿って移動させることができる。

また、図１３に示すように、板状部材１１ａ，１１ｂ，１１ｃのそれぞれの両側には、移動方向（図１３中、Ｘ軸方向）に沿って収納部１１１ａ，１１１ｂおよびサイド部１１１ｃが延設されている。

収納部１１１ａは、収納部１１１ｂをその内部に収納することができ、板状部材１１ｂの移動方向を規定する。また、収納部１１１ｂは、サイド部１１１ｃをその内部に収納することが可能となっており、板状部材１１ｃの移動方向を規定する。すなわち、収納部１１１ａ，１１１ｂおよびサイド部１１１ｃは、板状部材１１ａ，１１ｂ，１１ｃをテーブル１０（あるいはカバー部材１１）の移動方向に沿って互いにスライド移動させるスライド機構として機能する。

板状部材１１ａ，１１ｂ，１１ｃのそれぞれの、カバー部材１１の移動方向の前方側（図１３中、（−Ｘ）側）端部裏側には、移動方向と直交する方向に沿って延びる係合部１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃが突設されている。

係合部１１２ａは、収納部１１１ｂを収納部１１１ａに収納する際（カバー部材１１が収縮するとき）に、係合部１１２ｂと当接する。これにより、板状部材１１ｂが板状部材１１ａを超えて（−Ｘ）側へスライド移動することを抑制する。また、係合部１１２ｂは、カバー部材１１が伸張するときに、収納部１１１ａの（−Ｘ）側に設けられた係止部１１３ａと当接することで、収納部１１１ｂが収納部１１１ａから完全に離脱することを防止する。

また、係合部１１２ｃは、カバー部材１１が伸張するときに、収納部１１１ｂの（−Ｘ）側に設けられた係止部１１３ｂと当接することでサイド部１１１ｃが収納部１１１ｂから完全に離脱することを防止する。

図１４は、図１２に示すカバー部材１１を収縮させた状態を示す斜視図である。図１４に示すように、カバー部材１１は、板状部材１１ｂ，１１ｃが板状部材１１ａに重なるようにして収縮する。このＸ軸方向の最小長さ幅は、カバー部材１１を伸張させたとき（図１２参照）の最大長さ幅の半分以下とされる。

図１に示すように、本実施の形態における画像記録装置１では、各テーブル１０間の距離は、テーブル１０が水平方向に移動する間では、ほぼ一定である。しかし、テーブル１０が方向転換する間（垂直方向に移動する間）では、当該距離が一時的に長くなったり、短くなったりする（図１参照）。本実施の形態におけるカバー部材１１は、この変化するテーブル１０間の距離に応じて、移動方向の長さ幅を２倍以上に変化（伸縮）させることができるため、テーブル１０の移動を妨げることなく、テーブル１０間の隙間をカバーすることができる。

これにより、記録ヘッド４２からのインク吐出により生じるインクミストや、記録ヘッド４２から予期せずに漏出するインクが、テーブル１０間の隙間を通過して、下方に配置されたテーブル移動機構２（特に、リニアモータ機構６１）の各駆動部に付着することを効果的に抑制できる。

また、ヒータ４３から下方に向けて吹き付けられる高温の熱風が、テーブル１０間を通過することを防止できる。これにより、テーブル移動機構２（特に、リニアモータ機構６１）の駆動部の各部材に歪みが生じることを効果的に抑制できる。

なお、本実施の形態では、カバー部材１１は、３枚の板状部材１１ａ，１１ｂ，１１ｃにより構成されるものとしているが、これに限られるものではなく、例えば、２枚または４枚以上の板状部材により構成してもよい。

［給紙部３］
再び図１に戻って、給紙部３は、主にストッカー部３１と供給部３２とで構成される。ストッカー部３１は、印刷用紙Ｐを備蓄する機能を有しており、所定の給紙機構によって備蓄した印刷用紙Ｐを１枚ずつ供給部３２のコンベア３２１上に搬送する。

供給部３２は、ストッカー部３１から供給された印刷用紙Ｐを、図１中（−Ｘ）方向へ順次送り搬送されるテーブル１０上に１枚ずつ供給する。なお、詳細は省略するが、供給部３２は、印刷用紙Ｐをコンベア３２１により搬送し、テーブル１０の移動方向の前方端に設けられたテーブル爪１０４（図６参照）まで印刷用紙Ｐが到達すると、所定のカム機構によりテーブル爪１０４が閉じてテーブル１０に対して固定される。

なお、リニアモータ機構６１の駆動によりテーブル１０がさらに（−Ｘ）方向へ移動すると、テーブル１０上の印刷用紙Ｐは、図示しないスクイジローラによりテーブル１０に圧着されるとともに、テーブル１０の下方に設けられた吸着ファン９０の作用により吸着される。この状態で、印刷用紙Ｐは、画像記録部４の領域に搬送される。

［画像記録部４］
画像記録部４は、主に前処理剤塗布ヘッド４１、４個の記録ヘッド４２、５個のヒータ４３およびスキャナ４４を備える。画像記録部４は、テーブル移動機構２により一方向に走行移動するテーブル１０の上面に吸着保持させた印刷用紙Ｐに対し、インクジェット方式で画像を記録する。

前処理剤塗布ヘッド４１は、記録ヘッド４２により画像を記録する前に、あらかじめ印刷用紙Ｐに透明な所定の前処理剤を塗布する。

記録ヘッド４２は、ブラックインクを吐出する記録ヘッド４２１、シアンインクを吐出する記録ヘッド４２２、マゼンダインクを吐出する記録ヘッド４２３、イエローインクを吐出する記録ヘッド４２４とで構成される。これらの記録ヘッド４２は、一方向に移動するテーブル１０の上方にそれぞれ配設される。なお、記録ヘッド４２は、テーブル１０の移動方向と直交する方向（図１中、Ｙ軸方向）に列設された多数のインクジェットノズルを備え、これらのインクジェットノズルから印刷用紙Ｐ上にインクを吐出して、画像を記録する。

５個のヒータ４３は、それぞれプレヒート用のヒータ４３１、中間ヒート用のヒータ４３２，４３３，４３４、および、メインヒート用のヒータ４３５で構成される。これらのヒータ４３は、印刷用紙Ｐに向けて熱風を吹き付けることによって、インクなどの液を乾燥させる構成となっている。

スキャナ４４は、ライン状のＣＣＤカメラを備え、記録された画像全体（またはその一部）を撮像する。撮像して得た画像データは、図示しないコンピュータなどからなる制御部に送られ、パッチの濃度測定などが実行される。

［排紙部５］
排紙部５は、所定の挟持機構により挟持されて搬送される印刷用紙Ｐをその外周部に巻回してテーブル１０から分離する排紙胴５１を備える。さらに、排紙部５は、排紙胴５１から受け取った画像記録済みの印刷用紙Ｐを、ストッカー部に搬送する第１コンベア５２および第２コンベア５３と、排紙胴５１から受け取った印刷用紙Ｐを、排紙テーブルに搬送する第３コンベア５４および第４コンベア５５と、搬送路の切替機構５６とを備える。

図１および図２に示すように、排紙胴５１は、円筒形の一部から構成され、軸５１１を中心に回転する。テーブル１０の前方端が、排紙胴５１の下方の位置まで移動すると、図示しないカム機構により、テーブル爪１０４が開放状態となる。さらに、テーブル１０の移動と同期して排紙胴５１が回転し、図示しないリンク機構により、排紙胴５１の挟持機構にて印刷用紙Ｐが挟持される。これにより、排紙胴５１に印刷用紙Ｐが巻回され、テーブル１０から印刷用紙Ｐが分離される。

なお、吸着ファン９０による排気量は、テーブル１０が排紙部５付近に配置されたときには小さくなるように設定されている。このため、印刷用紙Ｐの先端をテーブル１０から剥離するときには、吸着孔１０１による印刷用紙Ｐの吸着保持力が、適切に弱められるよう構成されている。

第１コンベア５２は、一対の軸に巻回された複数のベルトを備える。この第１コンベア５２では、排紙胴５１搬送された印刷用紙Ｐがベルト上に載置されて搬送される。第１コンベア５２におけるベルトの傾斜部分と対向する位置には、第１コンベア５２により搬送される印刷用紙Ｐに向けて空気を吹き付けるファンが配置されており、印刷用紙Ｐを第１コンベア５２のベルトにより確実に搬送することができる。

この第２コンベア５３は、第１コンベア５２により搬送された印刷用紙Ｐをその上方から吸着保持して搬送するためのものであり、一対の軸に巻回された複数（例えば４本）のベルトを備える。

なお、第２コンベア５３は、チャンバーにベルトが巻回された構造を有する。当該チャンバーの下面を構成する平板には、多数のスリットが形成されている。また、ベルトにも多数の孔部が形成されており、当該孔部とスリットとが互いに対応する位置にある。したがって、ベルトに挟まれたチャンバー内を減圧することにより、スリットおよび孔部を介して、印刷用紙Ｐを上方から吸着搬送することができる。

印刷用紙Ｐの先端が第２コンベア５３における搬送方向の下流側に到達したタイミングでベルトに挟まれたチャンバー内の減圧を停止することにより、印刷用紙Ｐの吸着保持が解除される。そして、この領域において、印刷用紙Ｐは、その搬送方向と直交する方向（Ｙ軸方向）の中央部付近に向けて空気吹き付け管から空気が吹き付けられる。これにより、印刷用紙Ｐは、その中央部を中心に二つ折り状態になってストッカー部（図示せず）に落下する。

第３コンベア５４は、一対の軸に巻回された複数のベルトを備える。この第３コンベア５４においては、第１コンベア５２のベルト上に載置されて搬送され、後述の搬送路の切替機構５６により第３コンベア５４側に変向された印刷用紙Ｐが、ベルト上に載置されて搬送される。第３コンベア５４におけるベルトと対向する上方の位置には、第３コンベア５４により搬送される印刷用紙Ｐに向けて空気を吹き付けるファンが配設されており、印刷用紙Ｐを第３コンベア５４のベルトによって確実に搬送することができる。

この第４コンベア５５は、一対の軸に巻回された複数のベルトを備える。この第４コンベア５５においては、第３コンベア５４のベルト上に載置されて搬送された印刷用紙Ｐが、ベルト上に載置されて搬送される。第４コンベア５５におけるベルトと対向する上方の位置には、第４コンベア５５により搬送される印刷用紙Ｐに向けて空気を吹き付けるファンが配設されており、印刷用紙Ｐを第４コンベア５５のベルトによって、確実に搬送することができる。

切替機構５６は、所定の軸を中心に揺動する案内板５６１を備え、案内板５６１が、上側の位置に配置された場合、第１コンベア５２のベルトにより搬送される印刷用紙Ｐは、第２コンベア５３に搬送される。一方、案内板５６１が下側の位置に配置された場合、第１コンベア５２のベルトにより搬送される印刷用紙Ｐは、第３コンベア５４に搬送される。

以上のような構成において、テーブル１０上の印刷用紙Ｐは、排紙胴５１の作用によりテーブル１０から分離され、排紙胴５１の外周部に巻回されて第１コンベア５２に搬送される。そして、この印刷用紙Ｐは、第１コンベア５２の上部に載置されて搬送された後、第２コンベア５３でその上面より吸着保持されて搬送される。そして、当該印刷用紙Ｐは、ストッカー部の上方でその吸着保持が解除されるとともに、その搬送方向と直交する方向の中央部付近に向けて空気吹き付け管から空気を吹き付けられる。これにより、印刷用紙Ｐは、その中央部を中心に二つ折り状態になってストッカー部に落下し回収される。

また、印刷が終了した印刷用紙Ｐを目視で確認する場合には、第１コンベア５２上に配置された切替機構５６により、第１コンベア５２により搬送されている印刷用紙Ｐを第３コンベア５４方向に案内する。この印刷用紙Ｐは、第３コンベア５４および第４コンベア５５の上部に載置されて搬送された後、排紙テーブル上に排出される。

＜１．２． 効果＞
本実施の形態における画像記録装置１では、画像記録部４により画像の記録を行うときに、無端状搬送機構２０からリニアモータ機構６１に切替えてテーブル１０を搬送するため、テーブル１０の搬送精度を高めることができるため、高速かつ高精度な画像記録を実現することができる。

また、画像記録装置１では、テーブル１０とテーブル１０との間の位置に、カバー部材１１を設けることで、画像記録部４の記録ヘッド４２から、インク吐出により発生するインクミストや、予期せずに漏出したインクが、テーブル１０間を通過して下方に落下することを防止することができる。これにより、インク付着によるリニアモータ機構６１のエンコーダの検出不良や駆動エラーの発生など、動作が不安定となることを効果的に抑制できる。

また、各テーブル１０間をカバー部材１１で覆うことにより、ヒータ４３から放出される熱風を遮断することが可能となるため、リニアモータ機構６１の駆動の不安定化や、リニアスケールの伸縮などによる位置精度不良の発生を効果的に抑制することができる。

また、画像記録装置１では、所定の周回軌道に沿って複数のテーブル１０が移動するときの各テーブル１０間の距離に応じて、カバー部材１１が伸縮する。これにより、各テーブル１０間に比較的大きな隙間を生じさせることないため、インク（インクミストを含む。）や熱に対して、リニアモータ機構６１などの駆動部を効果的に保護することができる。

＜２． 変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。

例えば、上記実施の形態における画像記録装置１では、複数の板状部材１１ａ，１１ｂ，１１ｃを互いにスライド移動させることにより長さ幅が変化するカバー部材１１によって、各テーブル１０間の隙間を覆うと説明したが、カバー部材１１の構成は、これに限られるものではない。カバー部材１１を、例えば、巻き取り機構を備えたいわゆるロールスクリーン型のカバー部材や、蛇腹形状を有する伸縮可能なカバー部材とすることも妨げられない。また、伸縮可能な樹脂性部材（例えばゴムなど）を各テーブル１０間に設けることによって、テーブル１０間の隙間を覆う構成としてもよい。

また、上記実施の形態では、リニアモータ機構６１によって、テーブル１０を搬送した状態で、印刷用紙Ｐに画像記録を行うとしているが、リニアモータ機構６１の代わりに、ボールネジを利用した直動機構を設けることによって、テーブル１０の搬送を行う構成としてもよい。

また、上記実施の形態では、ヒータ４３により熱風を吹き付けることにより、インクなどの液を乾燥させる構成としていたが、これに限られるものではなく、例えばＵＲ／ＵＶ硬化装置により熱を付加することで、インクを硬化させる構成としてもよい。

また、上記実施形態および各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。

本発明に係る実施の形態における画像記録装置の概略を示す側面図である。 図１に示す画像記録装置の画像記録部を取り除いて示す斜視図である。 テーブル移動機構の要部を示す縦断面図である。 リニアガイドのレールおよびチェーンと、テーブルとの連結関係を示す部分側面図である。 リニアガイドのレールおよびチェーンとテーブルとの連結関係を示す部分拡大図である。 リニアガイドのレールおよびチェーンとテーブルとの連結関係を示す部分斜視図である。 第２連結機構による連結および開放動作を説明するための図である。 第２連結機構による連結および開放動作を説明するための図である。 第２連結機構による連結および開放動作を説明するための図である。 第２連結機構による連結および開放動作を説明するための図である。 ４個のリニアモータ機構の可動子により１０個のテーブルを移動させる様子を示すタイムテーブルである。 カバー部材の表側を示す斜視図である。 図１２に示すカバー部材の裏側を示す斜視図である。 図１２に示すカバー部材を収縮させた状態を示す斜視図である。

符号の説明

１ 画像記録装置
１０ テーブル
１０２ 連結板
１０３ Ｖブロック
１１ カバー部材
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ 板状部材
１１１ａ，１１１ｂ 収納部
１１１ｃ サイド部
２ テーブル移動機構
２０ 無端状搬送機構
２１ レール
２２ チェーン
２２１ 連結ピン
２３ 連結部
２４ 受け部
２６ スプロケット
３ 給紙部
４ 画像記録部
４２ 記録ヘッド
５ 排紙部
６１ リニアモータ機構
６５ 固定子
６６ 可動子

Claims (6)

1. 記録媒体上に画像を記録する画像記録装置であって、
   表面に記録媒体を保持する複数のテーブルと、
   前記複数のテーブルを、各テーブル間に所定の間隔を設けつつ、所定の周回軌道に沿って搬送する搬送機構と、
   前記各テーブル間の位置に配置され、前記複数のテーブルとともに移動するカバー部材と、
   前記複数のテーブルに保持された記録媒体に向けてインクを吐出することによって、前記記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
   を備えることを特徴とする画像記録装置。
2. 請求項１に記載の画像記録装置であって、
   前記カバー部材は、前記複数のテーブルの移動方向に沿って伸縮可能であることを特徴とする画像記録装置。
3. 請求項２に記載の画像記録装置であって、
   前記カバー部材は、
   複数の板状部材と、
   前記複数の板状部材を前記移動方向に沿って互いにスライド移動させるスライド機構と、
   を含むことを特徴とする画像記録装置。
4. 請求項２または３に記載の画像記録装置であって、
   前記カバー部材は、
   前記移動方向に沿って伸張したときの最大長さが前記移動方向に沿って収縮したときの最小長さの２倍以上であることを特徴とする画像記録装置。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載の画像記録装置であって、
   前記搬送機構は、
   一対のローラ部材と、前記一対のローラ部材を回転駆動する駆動機構と、前記一対のローラ部材に巻回された無端状の索体とを有する無端搬送機構と、
   前記複数のテーブルのそれぞれを前記無端状の索体に対応する軌跡に沿って移動可能に案内するガイド機構と、
   を含むことを特徴とする画像記録装置。
6. 請求項５に記載の画像記録装置であって、
   前記搬送手段は、
   前記複数のテーブルに連結可能な可動子と、前記可動子を前記複数のテーブルの移動軌跡に沿って移動させる固定子とを有するリニアモータ機構、
   をさらに含み、
   前記記録ヘッドは、前記複数のテーブルのうちの前記可動子に連結されて移動するテーブルに保持された記録媒体に向けて、インクを吐出することを特徴とする画像記録装置。

Images