JP2009279175A - 媒体位置判定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】磁界などの強弱に影響を受けることなく遊技用のチップなどの媒体が遊技台のどの位置に載置されているのかを的確に読み取ることができるようにする。
【解決手段】複数の交差領域１２１において検出された遊技チップ７１は（ステップＳ６のＹ）、遊技チップ７１が検出された複数の交差領域１２１の各中心部を結ぶラインの中間を仮の中心座標とする（ステップＳ７）。そして、仮の中心座標間の距離が遊技チップ７１の直径より小さいかを判断する（ステップＳ８）。仮の中心座標間の距離が遊技チップ７１の直径より小さい複数の遊技チップ７１については、当該複数の遊技チップ７１の仮の中心座標を結ぶラインの中間の位置にそれぞれ置かれていると判断し（ステップＳ９）、そうでない各遊技チップ７１については、それぞれその仮の中心座標位置に別々に置かれていると判断する（ステップＳ１０）。
【選択図】図１８

Description

本発明は、遊技に使用する媒体位置判定装置に関する。

特許文献１〜３には、Ｘ側送信アンテナ及びＹ側送信アンテナで電波を発信させると、ＸＹのクロスポイントにおけるテーブルに垂直なフラックス（flux）により電波を発生させて、当該クロスポイント上のテーブルに載置されたチップに設けられた無線ＩＣタグのＩＤを読み取り、この読取りはベット部ごとに順次行う技術について開示されている。
特開２００４‐１９５１５６号公報 特開２００４‐１０５３２１号公報 特開２００４‐１０２９５３号公報

カジノなどで使用されるルーレット、ブラックジャックその他の遊技では、ベット用のボード上に遊技用のチップをベットして遊技を行う。このチップには無線ＩＣタグが設けられていて、ベット用のボードに設けられたアンテナから磁界を発生させて当該無線ＩＣタグ読み取るようにしている。そして、この読取りは、ベット用のボード上の複数の領域について順次実行され、どのチップがベット用のボード上のどの領域にベットされているかを判定することができる。

しかしながら、アンテナから発生させる磁界は同心円状のループを描いて戻ってくる。そして、磁力が弱すぎる場合には磁界のループが届かないために、同一の領域に積み上げられている複数枚のチップの無線ＩＣタグのうち、上部に位置しているものについては無線ＩＣタグの情報を読み取れない恐れがある。一方、磁力が強すぎる場合には、磁界のループが隣接する他の領域にも強い影響を与え、当該隣接する領域に位置しているチップの無線ＩＣタグまで読み取ってしまう恐れがある。そして、このような磁界の強弱により各チップについてボード上のどの領域に載置されているのかを的確に読み取ることができなくなる恐れがある。

本発明は、磁界などの強弱に影響を受けることなく遊技用のチップなどの媒体が遊技台のどの位置に載置されているのかを的確に読み取ることができるようにすることである。

（１）本発明は、遊技用の媒体が載置される遊技台と、前記遊技台上に形成されている複数の領域ごとに当該領域上に載置されている媒体をそれぞれ電磁的に読み取る読取手段と、前記読取手段の読取により前記各領域上に載置されている前記各媒体について当該各媒体を識別する識別情報を特定する識別情報特定手段と、前記識別情報特定手段による前記識別情報の特定により同一の前記媒体が複数の前記領域で特定されたときは当該複数の領域の中間位置を当該媒体の仮の位置として特定する仮位置特定手段と、前記仮位置特定手段で仮の位置を特定した複数の前記媒体については当該各媒体の互いの仮の位置間の距離に基づいて当該各媒体が別の位置にあるか同一の位置にあるかを判定する異同判定手段と、前記識別情報特定手段により同一の前記識別情報の前記媒体が特定の前記領域でのみ特定されたときは当該識別情報の前記媒体は当該領域の中心部に位置すると判定し、前記異同判定手段によりそれぞれ別の位置にあると判定した前記各媒体については前記仮位置特定手段により仮の位置として特定した位置にそれぞれ位置すると判定し、前記異同判定手段により同一の位置にあると判定した前記各媒体については前記仮位置特定手段により仮の位置として特定した各位置の中間の位置にいずれも位置すると判定する媒体位置判定手段と、を備えていることを特徴とする媒体位置判定装置である。

（２）この場合に、前記遊技台上に載置されている媒体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された媒体の一端から他端までの距離を算出して、この算出した距離に基づいて前記遊技媒体の中心座標を算出する撮像媒体算出手段と、をさらに備え、前記媒体位置判定手段は、位置を判定できなかった前記媒体については前記撮像媒体算出手段で算出した中心座標に位置すると判定する、ことを特徴とするようにしてもよい。

（１）の発明によれば、異なる複数の領域で読み取られた媒体については、当該複数の領域の中間位置を当該媒体の仮の位置として特定し、仮の位置を特定した複数の媒体については当該各媒体の互いの仮の位置間の距離に基づいて当該各媒体が別の位置にあるか同一の位置にあるかを、媒体の大きさとの兼ね合いで、仮の位置間の距離が近すぎるときは同一位置にあると判定でき、仮の位置間の距離が遠いときはそれぞれ別の位置にあると判定できるので、磁界などの強弱に影響を受けることなく媒体が遊技台のどの位置に載置されているのかを的確に読み取ることができる。

（２）の発明によれば、すべての媒体について適切に遊技台上の位置を特定することができる。

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。

図１は、ルーレット盤の平面図である。図２は、遊技用ベット装置のベット用ボードの平面図である。図３は、ベット用ボードの一部拡大斜視図である。

ルーレット盤５１及び遊技用ベット装置１は、例えばカジノホテル内のカジノなどで使用される。すなわち、遊技者は、ルーレット盤５１に投入されたルーレット球６１の出目位置を予想し、遊技用ベット装置１を使用して当該出目位置に対応するベット部位３に遊技チップ７１をベットする各種遊技を行なう。

媒体位置判定装置となる遊技用ベット装置１は、その上面にルーレット盤５１の出目位置に対応する複数のベット部位３（例えば、０，００，１，２，…，３５，３６の数字で区分けされた各スポット）が割り当てられた、遊技チップ７１をベットするためのベット用ボード４を備えている。ベット用ボード４上の各ベット部位３は、枠５によって区切られたベット用ボード４の上面の各領域である。各遊技チップ７１には、当該遊技チップ７１に関する情報が記録された無線ＩＣタグ７２が設けられている。ルーレット盤５１には、当該ルーレット盤５１上におけるルーレット球６１の出目位置や出目種類を検出する出目検出装置５２が設けられている。また、ベット用ボード４には、ベット部位３に遊技チップ７１がベットされた際に、無線ＩＣタグ７２に記録された遊技チップ７１に関する情報を読み取ることによって当該遊技チップ７１のベット位置及び掛け金の価値を検出するベット情報検出装置１１（後述）を備えている。さらに、図示は省略するが、カジノ内にはルーレット盤５１上におけるルーレット球６１の位置と遊技チップ７１のベット位置及び価値とに基づいて、当該遊技（ルーレットゲーム）の配当金を算出する配当金算出システム（後述）が用意されている。

無線ＩＣタグ７２に記録された遊技チップ７１に関する情報には、当該遊技チップ７１を特定する固有番号（遊技チップ７１を識別する番号）、価値（１ドル、５ドル、１０ドル等）や色、当該遊技チップ７１を使用可能な場所（当該遊技チップ７１が使用されるカジノを識別する情報）等の情報が含まれる。また、当該遊技チップ７１には固有番号のみを記録し、他の情報はカジノ内の所定のサーバ装置に固有番号と関連付けて記憶しておき、無線ＩＣタグ７２から読取った固有番号に基づいて当該情報を検索するようにしても良い。

出目検出装置５２は、ＩＤ読取装置から構成されている（詳細は図示せず）。このＩＤ読取装置は、Ｘ側スキャンドライバから互いに平行に延出したＸ側送信アンテナ及びＸ側受信アンテナと、Ｙ側スキャンドライバから互いに平行に延出したＹ側送信アンテナ及びＹ側受信アンテナとを直交配置して構成されている。このＩＤ読取装置によれば、Ｘ側送信アンテナ及びＹ側送信アンテナからスキャン電波を発信させると、アンテナ相互のクロスポイント付近に読取用電波が立ち上がる。この読取用電波は、Ｘ側受信アンテナ及びＹ側受信アンテナで受信されるが、クロスポイント付近にルーレット球６１あると、ルーレット球６１の誘電体化に伴うインピーダンスの変化によって、受信状態に変化が生じる。この変化状態を検出することによって、ルーレット６１の有無が判断される。

より詳細に説明すると、ルーレット盤５１は、円形の回転体構造を成しており、その中心軸５３に対して同心円状に合計３８個のポケット５４（図では一部のみを示す）が形成されている。各ポケット５４には、ベット用ボード４に割り当てられた複数のベット部位３に対応した数字（例えば、０，００，１，２，…，３５，３６）が表示されている。ＩＤ読取装置のクロスポイントは、３８個のポケット５４にそれぞれ配置されており、ポケット５４にルーレット球６１が入ったとき、そのルーレット球６１はいずれかのクロスポイント上に位置付けられる。上述した読取用電波は、遊技中は常時立ち上がった状態にあるため、あるクロスポイント上にルーレット球６１が位置付けられると、そのポケット５４の受信状態のみが変化する。この結果、ルーレット盤５１の何処の位置（何処のポケット５４）にルーレット球６１が入ったのかを検出することができる。このとき検出されたデータは、カジノホテル内のＰＴＳ（プレーヤートラッキングシステム）サーバ（図示せず）に送られ、その履歴が一括管理される。

なお、ルーレット球６１には、当該ルーレット球６１を識別するルーレット球識別情報が記録された無線ＩＣタグ（図示せず）が設けられている。この無線ＩＣタグはルーレット球６１に埋め込まれており、ルーレット球識別情報には、当該ルーレット球６１の出所や使用可能な場所（当該ルーレット球６１が使用可能なカジノ）、球の種類等の情報が含まれている。ルーレット球識別情報記録手段に記録されたルーレット球識別情報は、出目検出装置５２のＩＤ読取装置によって読み取ることができる。そして、読み取られた情報に基づいて、使用できるルーレット球６１と、そうでないものとの判別を行うことができる。このため、偽造されたルーレット球６１を持ち込んで使用するといった不正行為や侵害行為などの発生を防止することが可能となる。

このような遊技システムにおいて、ルーレット盤５１での遊技を希望する者は、証明カードを持ってカジノに入場する。この証明カードは、カジノホテルにチェックインした客に対しホテルフロントのカード発券機によって発行されるカードである。証明カードは、その客を特定するためのカードであり、その発行以降は、お客は当該カジノホテル内において当該証明カードを提示してチェックを受けることにより全ての施設の利用が可能となる。例えば、ホテル内のレストランやバーのレジでは、証明カードがカードリーダで読み取られることによって支払請求金額が当該カジノホテルのホテルサーバに当該客の識別情報と関連付けて蓄積され、客がカジノホテルをチェックアウトする際には全ての支払請求金額がホテルのフロントの端末に表示される。即ち、証明カードは、カジノホテル内でのさまざまな決済に使用するクレジットカードとしての機能を有している。

そして、客が証明カードを持ってカジノに入場した際、遊技チップ発行／精算機で所望枚数の遊技チップ７１を入手し、ベット用ボード４に設けられた証明カード読み取り用の読取装置（図示せず）に証明カードをセットする。このとき、読取装置が証明カードの内容を読み取って、その客を特定し、遊技の参加者として認識する。読取装置による認識データは、前述のＰＴＳサーバに送られ、現在のゲームにおける参加者として登録される。なお、証明カードの読取方式は、証明カードの記録方式（磁気記録、光記録）に応じて任意に設定（磁気的な読取方式、光学的な読取方式）することが可能である。

ルーレットゲームにおいては、まず、ディーラーがルーレット盤５１を廻してルーレット球７１をルーレット盤５１内に投入する。この間、遊技の参加者は、手持ちの遊技チップ７１をベット用ボード４の所望のベット部位３にベットする。図２の例では、ある参加者はコーナー（４，５，７，８）にベットし、別の参加者がストレート（９）にベットし、別の参加者がコラム（２to１)にベットしている。このとき、ベット情報検出装置１１によって各参加者のベット位置と掛け金の価値（１ドル、５ドル、１０ドル等の掛け金の金額）とが検出され、その検出結果がＰＴＳサーバに送られ、その履歴が一括管理される。

その後、ルーレット盤５１の回転が緩やかになって、ルーレット球６１が入ったポケット５４の出目が例えば「８」である場合、出目検出装置５２によってルーレット球６１の出目位置「８」が検出され、その検出結果がＰＴＳサーバに送られ、その履歴が一括管理される。なお、このＰＴＳサーバは、当該ルーレット盤５１以外のルーレット盤や、スロットマシンなどの他の遊技機に関して履歴や様々なデータを一括管理するようにしてもよい。

カジノホテル内の集計・分析サーバ（図示せず）には、配当金算出システムが構築されており、ルーレット盤５１上におけるルーレット球６１の位置（前述の例では出目「８」）と遊技チップ７１のベット位置及び掛け金の価値とに基づいて、当該遊技（ルーレットゲーム）の配当金が算出される。

次に、遊技用ベット装置１のベット情報検出装置１１について詳細に説明する。

図４は、ベット情報検出装置１１の読取装置１２、制御装置１４及び無線ＩＣタグ７２の電気的な接続のブロック図である。

制御装置１４は、読取装置１２に対して、磁界を発生させて無線ＩＣタグ７２に起電させるように、また、無線ＩＣタグ７２の記録している情報を読み取って当該データを送信するように命令する。

読取装置１２は、複数のアンテナ（ループアンテナ）２１と、送受信部２２と、切替部２３と、制御部２４とを備えている。

制御部２４は、制御装置１４からの命令を受け取り、これに応じて送受信部２２と切替部２３とを駆動する。

送受信部２２は、アンテナ２１に通電して無線ＩＣタグ７２において起電させるための磁界を発生させる。すなわち、各アンテナ２１を順次切替え、各アンテナ２１について順番に磁界を発生させる。この磁界の発生と同時に、切替部２３は、負荷変調された電波信号を送受信部２２で復調することにより、無線ＩＣタグ７２の情報を読取る。

無線ＩＣタグ７２は、いわゆる磁界型の無線ＩＣタグであり、メモリ７３と、制御部７４と、送受信部７５と、アンテナ７６とを備えている。メモリ７３は、遊技チップ７１を特定する固有番号（遊技チップ７１を識別する番号）を記憶している記憶装置である。また、前述のとおり、価値（１ドル、５ドル、１０ドル等）や色、当該遊技チップ７１を使用可能な場所（当該遊技チップ７１が使用されるカジノを識別する情報）等の情報を記憶していてもよい。制御部７４は、読取装置１２から受信したコマンド、リクエスト、命令などを解釈し、これに応答する動作を実行する。送受信部７５は、変調部（図示せず）、復調部（図示せず）を有しており、読取装置１２と交信を行うために信号の変調／復調を行う。アンテナ７６は読取装置１２からの磁界により送受信部７５に給電すると共に、送受信部７５からの変調された変調波を受け取り、これを読取装置１２に受信させるよう、空中に放射する。

このように、ベット情報検出装置１１は、無線ＩＣタグ７２の起電と、無線ＩＣタグ７２の情報の読み取りとを読取装置１２のアンテナ２１で行うようにしているが、これらを別々のアンテナで行なうようにしても良い。

次に、充電装置１２の切替部２３について説明する。

図５〜図７は、切替部２３の構成を説明する回路図である。切替部２３は、Ｘ側スキャンドライバ４１とＹ側スキャンドライバ４２とを備えている。Ｘ側スキャンドライバ４１からは互いに平行な複数本のＸ側送信ライン４３が延びている。また、Ｙ側スキャンドライバ４２からは互いに平行な複数本のＹ側送信ライン４４が延びている。この複数本のＸ側送信ライン４３と複数本のＹ側送信ライン４４とは一方が縦方向、他方が横方向に延びて各所で交差している。そして、この各クロスポイントにはリレー回路４５が設けられている。各リレー回路４５は、そのコイル４６の一端側がＸ側送信ライン４３、他端側がＹ側送信ライン４４に接続されている。コイル４６のＸ側送信ライン４３側にはダイオード４８がＸ側送信ライン４３側をカソード側、コイル４６側をアノード側として介装されている。通常、各リレー回路４５をオフにしておく場合は、各Ｘ側送信ライン４３をＨレベルに維持しておき、各Ｙ側送信ライン４４をＬレベルに維持しておく。そして、いずれかのリレー回路４５のスイッチ４７をオンにしたいときは、所望のリレー回路４５がそのクロスポイントにおいて接続されているＸ側送信ライン４３をＬレベルに切り替え、同様にそのクロスポイントにおいて接続されているＹ側送信ライン４４をＨレベルに切り替える。これによりコイル４６に通電してスイッチ４７が閉じる。

このような各リレー回路４５は、図７に示すように、各アンテナ２１にリレー回路４５がそれぞれ１つ設けられている。すなわち、各アンテナ２１において、１つのアンテナ２１は１つのリレー回路４５と直列に接続されていて、あるリレー回路４５がオフであれば当該リレー回路４５と直列接続されたアンテナ２１は駆動せず、リレー回路４５がオンになれば当該リレー回路４５と直列接続されたアンテナ２１が駆動する。このようなリレー回路４５は高周波リレーである。

図８は、ベット用ボード４における各アンテナ２１の配置の他の例を示す平面図である。この例では、（１１）番、（１２）番、（１３）番、…と番号が付されている縦長の領域９１と、（５１）番、（５２）番、（５３）番、…と番号が付されている横長の領域９２とが存在し、縦長の各領域９１と横長の各領域９２とは互いに交差している。縦長の各領域９１に沿ってそれぞれ１つのアンテナ２１が対応して配置され、また、横長の各領域９２に沿ってそれぞれ１つのアンテナ２１が対応して配置されている。よって、ある領域９１のアンテナ２１を駆動することにより、当該領域９１上に配置されている遊技チップ７１の無線ＩＣタグ７２を読み取ることができ、ある領域９２のアンテナ２１を駆動することにより、当該領域９２上に配置されている遊技チップ７１の無線ＩＣタグ７２を読み取ることができる。

この例では、例えば、最初に（１１）番、（１２）番、（１３）番、…の順に縦長の領域９１のアンテナ２１を順次駆動し、次に、（５１）番、（５２）番、（５３）番、…の順に横長の各領域９２のアンテナ２１を順次駆動する。例えば、（１１）番の領域９１に遊技チップ７１が置かれているときは、当該領域９１全体の遊技チップ７１の無線ＩＣタグ７２を読み取ることになるが、後で（５１）番、（５２）番、（５３）番、…のすべての横長の領域９２についても同様の読み取り動作を行うので、縦長の領各域９１の読み取り結果と横長の各領域９２の読み取り結果とのアンドをとることにより、ある領域９１とある領域９２とが交差する領域に置かれた遊技チップ７１の無線ＩＣタグ７２の読み取り結果を明らかにすることができる。

図９は、遊技用ベット装置１の電気的な接続のブロック図である。遊技用ベット装置１は、各種演算を行い、各部を集中的に制御するＣＰＵ１０１と、各種固定データや制御プログラムを格納したＲＯＭ１０２と、ＣＰＵ１０１の作業エリアとなるＲＡＭ１０３とがバス１０４で接続されている。また、バス１０４には、ベット情報検出装置１１と、カジノホテル内の他のサーバ装置などと通信を行う通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０５とが接続されている。

次に、ＲＯＭ１０２に格納されている制御プログラムに基づいてＣＰＵ１０１が実行する特徴的な処理について説明する。

図１０は、ベット用ボード４上の一部の拡大平面図である。ベット用ボード４上はライン１１１により複数のベット部位３に仕切られている。遊技者は遊技チップ７１をベット用ボード４上においてベットする。このとき、遊技チップ７１をベットする場所としては、２本のライン１１１の交点上、１本のライン１１１の線上、及び、ライン１１１で囲まれているベット部位３の枠内の３つの場合があり、それぞれ異なった意味を持っている。

すなわち、図１１に示すように、賭ける位置がα，β，γのいずれであるかに応じて賭ける対象が変わり、それに伴って配当も異なっている。αの位置は２本のライン１１１の交点上であり、この位置に遊技チップ７１を置いた場合は当該交点の周囲の４つのベット部位３に跨って遊技チップ７１を置いたことを示している。βの位置は１本のライン１１１の線上であり、当該ライン１１１の両側の２つのベット部位３に跨って賭けたことを示している。γの位置はベット部位３の枠内であり、当該１つのベット部位３に賭けたことを示している。

図１２は、実際にベット用ボード４上に遊技チップ７１が賭けられている様子の平面図である。遊技チップ７１は複数枚が積み重ねられて同一場所に置かれうる。

ここで、Ａのエリアには、２本のライン１１１の交点上、１本のライン１１１の線上、ベット部位３の枠内のいずれにおいても遊技チップ７１が正しく置かれている。また、Ｂのエリアには２本のライン１１１の交点上、１本のライン１１１の線上、ベット部位３の枠内のいずれにおいても中心を外れて遊技チップ７１が置かれている。

以下では、Ａのエリア、Ｂのエリアのように遊技チップ７１が置かれている場合について、各遊技チップ７１がどのように読み取られるかについて説明する。

図１３は、縦長の領域９１、横長の領域９２とベット部位３との配置関係を示す平面図である。図１３において、遊技チップ７１の配置は図１２と対応している。この例では、縦長の領域９１がａ１〜ａ７まで用意され、横長の領域９２がｂ１〜ｂ７まで用意されている。ａ１〜ａ７の縦長の領域９１、ｂ１〜ｂ７の横長の領域９２にはそれぞれ前述のとおりアンテナ２１が対応していて、各アンテナ２１で順次遊技チップ７１の読み取りを行ない、同一の遊技チップ７１について縦長の領域９１での検出と横長の領域９２での検出とのアンドをとることにより、当該遊技チップ７１が縦長の領域９１と横長の各領域９２との交差する交差領域１２１のいずれに位置するかを判断することができる。

そして、この例では、１つのベット部位３に対して少なくとも９つの交差領域１２１が対応していて、この９つの交差領域１２１は、それぞれ２本のライン１１１の交点上、１本のライン１１１の線上、ベット部位３の枠内（中央部）のそれぞれに対応しているので、その９つの交差領域１２１のいずれで遊技チップ７１を検出したかにより、遊技チップ７１が２本のライン１１１の交点上、１本のライン１１１の線上、ベット部位３の枠内（中央部）のいずれに位置しているかを判断することができる。

また、遊技チップ７１を読み出したアンテナ２１の位置と、各交差領域１２１との対応は、集計・分析サーバ（図示せず）上の所定のデータベース（図示せず）で照合することにより明らかとなり、読み取った遊技チップ７１のＩＤに基づく掛け金の額、及び遊技結果に基づく各ベット部位３の配当から払い戻し額を決定することが可能になる。

最初に、Ａのエリアの遊技チップ７１の読み取りについて説明する。この場合は、遊技チップ７１がほぼ特定の単一の交差領域１２１にのみ置かれており、同一の遊技チップ７１については単一の交差領域１２１においてのみ検出される。すなわち、図１２、図１３の例では、ａ１の縦長の領域９１のアンテナ２１とｂ５の横長の領域９２のアンテナ２１とにより、これらの領域の交差領域１２１（以下、「（ａ１，ｂ５）の交差領域１２１」のように表記する）でＩＤを特定できた遊技チップ７１に関しては、２本のライン１１１の交線上にあるものと判断できる。そして（ａ１，ｂ５）の交差領域１２１の周囲の交差領域１２１では同一の遊技チップ７１の読み取りは行なわれない。同様に、（ａ３，ｂ４）の交差領域１２１でＩＤを特定できた遊技チップ７１に関しては、１本のライン１１１の上にあるものと判断できる。そして、（ａ３，ｂ４）の交差領域１２１の周囲の交差領域１２１では同一の遊技チップ７１の読み取りは行なわれない。さらに、（ａ２，ｂ６）の交差領域１２１でＩＤを特定できた遊技チップ７１に関しては、ベット部位３の中央部にあるものと判断できる。そして、（ａ２，ｂ６）の交差領域１２１の周囲の交差領域１２１では同一の遊技チップ７１の読み取りは行なわれない。

次に、Ｂのエリアの遊技チップ７１の読み取りについて説明する。この場合は、遊技チップ７１が互いに隣接する複数の交差領域１２１に跨って置かれており、同一の遊技チップ７１が隣接する複数の交差領域１２１でそれぞれ検出される。

この場合は、同一のＩＤの遊技チップ７１が互いに隣接する複数の交差領域１２１で検出されるので、当該遊技チップ７１は隣接する複数の交差領域１２１に跨って配置されていると考えることが出来、同一の遊技チップ７１が検出された２つの交差領域１２１の中間位置（両交差領域１２１の境界部）が当該遊技チップ７１の中心位置と見ることが出来る。これは図１３に示すＢ‐１の遊技チップ７１に相当し、（ａ５，ｂ２）の交差領域１２１、（ａ６，ｂ２）の交差領域１２１のそれぞれで検出されるので、各遊技チップ７１の中心は、（ａ５，ｂ２）の交差領域１２１と、（ａ６，ｂ２）の交差領域１２１との境界位置で、ｂ２の横長の領域９２の幅の半分の位置にあると考えることができる。なお、ベット情報検出装置１１は、予め遊技チップ７１の面積の半分がアンテナ２１に掛った状態で、積み上げた状態の全遊技チップ７１が読めるような強度の磁界を各アンテナ２１から発生するように設定されている。

次に、Ｂ−２の状態の遊技チップ７１の読み取りについて説明する。図１４は図１３のＢ-２の遊技チップ７１を拡大表示したものであり、この場合ベット部３の枠の制限から偏った配置で複数の交差領域１２１に跨って遊技チップ７１が賭けられている。従って、少しだけ積み上げられた遊技チップ７１が乗っているだけの交差領域１２１では、積上げられた全遊技チップ７１を読み取れない状況が発生する。

このときの読取の様子を図１５に示す。図１５において、横軸のａ５，ａ６，…は縦長の領域９１の番号を示し、縦軸のｂ３，ｂ４，…は横長の領域９２の番号を示している。よって、例えば、横軸のａ５と縦軸のｂ４とが交差するエリアは（ａ５，ｂ４）の交差領域１２１を示し、当該エリア内の１００１，１００２，１００３，…などの数字は当該交差領域１２１において読み取られた遊技チップ７１のＩＤ（チップ番号）を示している。

ここで、各遊技チップ７１の仮の中心座標を求める。このときに複数の交差領域１２１で読み取られた各遊技チップ７１の仮の中心座標はその読み取られた複数の交差領域１２１の各中心位置の間の位置とする。このようにして図１５のような遊技チップ７１の読み取りの結果から図１６のような結果を得る。ここでは、各遊技チップ７１の「チップ番号」ごとに、当該遊技チップ７１の位置である「チップ位置」、その遊技チップ７１の「仮の中心座標」をそれぞれ示している。チップ位置に例えば（ａ５＆ａ６，ｂ４）のように記載されているのは、（ａ５，ｂ４）の交差領域１２１と（ａ６，ｂ４）の交差領域１２１とで当該遊技チップ７１が検出されたことを示し、この例における仮の中心座標は図１７に図示している。

ここで、仮の中心座標のａとｂとは横長の領域９２の幅の半分の距離しか離れていないことから、横長の領域９２の幅のほぼ１．５倍の直径を有する遊技チップ７１を仮の中心座標のａが中心となるように積み上げ、同時に別の遊技チップ７１を仮の中心座標のｂが中心となるように積み上げることは不可能であることがわかる。よって、仮の中心座標のａの遊技チップ７１とｂの遊技チップ７１とは同一の位置に積み上げられていると判断することができる。その場合は、中心座標のａの遊技チップ７１とｂの遊技チップ７１とは同一グループであると判断し、図１６では「同一グループ」の欄に仮の中心座標のａとｂとが記載されている。このような判断は予め明らかである遊技チップ７１の直径に比べて複数の遊技チップ７１の仮の中心座標間の距離が短すぎるか否か、すなわち、複数の遊技チップ７１の仮の中心座標間の距離が遊技チップ７１の直径より短いか否かにより判断することができる。同様にして、中心座標のｃの遊技チップ７１とｄの遊技チップ７１とは同一グループであると判断することができる。これら同一グループにある各遊技チップ７１の中心位置は、そのグループにある各遊技チップ７１の仮の中心座標の平均値とすることができる。

よって、仮の中心座標がａ，ｂの各位置となる全遊技チップ７１はａとｂの中間位置に積み上げられていると判断し、仮の中心座標がｃ，ｄの各位置となる全遊技チップ７１はｃとｄの中間位置に積み上げられていると判断することができる。したがって、１００１〜２００４の各遊技チップ７１については、同一のベット部位３の２箇所に置かれていると判断でき、かつ、当該ベット部位３の枠組内にあると判断できる。

図１８は、図１２以下を参照して説明した処理をＣＰＵ１０１が実行するときのフローチャートである。

すなわち、ＣＰＵ１０１は、各縦長の領域９１の各アンテナ２１、各横長の領域９２の各アンテナ２１で順次遊技チップ７１の読み取り動作を行って、各遊技チップ７１のＩＤを特定し（ステップＳ１）、かかる処理がすべて終了したときは（ステップＳ２のＹ）、各縦長の領域９１の読み取り結果と各横長の領域９２の読み取り結果とのアンドをとることにより、各交差領域１２１において検出された遊技チップ７１のＩＤを特定する（ステップＳ３）。

この結果、ある遊技チップ７１が単一の交差領域１２１においてのみ検出されたときは（ステップＳ４）、その遊技チップ７１については、その検出された交差領域１２１の中心部に置かれているものと判断する（ステップＳ５）。

一方、複数の交差領域１２１において検出された遊技チップ７１については（ステップＳ６のＹ）、当該遊技チップ７１が検出された複数の交差領域１２１の各中心部を結ぶラインの中間を仮の中心座標とする（ステップＳ７）。

そして、仮の中心座標を求めた遊技チップ７１間について、仮の中心座標間の距離が遊技チップ７１の直径より小さいかを判断する（ステップＳ８）。仮の中心座標間の距離が遊技チップ７１の直径より小さいときは（ステップＳ８のＹ）、仮の中心座標間の距離が遊技チップ７１の直径より小さい複数の遊技チップ７１については、当該複数の遊技チップ７１の仮の中心座標を結ぶラインの中間の位置にそれぞれ置かれていると判断し（ステップＳ９）、そうでない各遊技チップ７１については、それぞれその仮の中心座標位置に別々に置かれていると判断する（ステップＳ１０）。

以上の処理により全遊技チップ７１について中心座標を特定したときは（ステップＳ１１のＹ）、一連の処理を終了する。

また、中心座標を特定できない遊技チップがあったときは（ステップＳ１２のＹ）、画像表示や音声などによりエラー表示・報知を行う（ステップＳ１３）。

以上説明した遊技用ベット装置１によれば、異なる複数の交差領域１２１で読み取られた遊技チップ７１については、当該複数の交差領域１２１の中間位置を当該遊技チップ７１の仮の中心座標として特定し、仮の中心座標を特定した複数の遊技チップ７１については当該各遊技チップ７１の互いの仮の中心座標間の距離に基づいて当該各遊技チップ７１が別の位置にあるか同一の位置にあるかを、遊技チップ７１の大きさとの兼ね合いで、仮の中心座標間の距離が近すぎるときは同一位置にあると判定でき、仮の中心座標間の距離が遠いときはそれぞれ別の位置にあると判定できるので、アンテナ２１の発する磁界の強弱に影響を受けることなく遊技チップ７１がベット用ボード４上のどの位置に載置されているのかを的確に読み取ることができる。

また、図１９に示すように、ベット用ボード４上の遊技チップ７１を撮像する１又は複数台の撮像装置２０１を設け、図１８の処理のほかに図２０の処理も行うようにしてもよい。
すなわち、図２０に示すように、撮像装置２０１でベット用ボード４上の遊技チップ７１を撮像し（ステップＳ２１）、この撮像データから各遊技チップ７１における最長距離（遊技媒体の一端から他端までの距離。ここでは、円形の遊技チップ７１の例であるため、遊技チップ７１の直径）を算出し（ステップＳ２２）、この最長距離から各遊技チップ７１の中心座標を算出する（ステップＳ２３）。

各遊技チップ７１の最長距離の算出のためには、赤外線カメラで撮像した撮像データに基づいて算出する手段（例えば、特開平７‐１６７６１８号公報、特開平８‐８６８５１号公報など参照）が知られている。また、ステレオカメラのステレオマッチング法、ＥＭアルゴリズム、ＳＶＭを用いて撮像データから三角測量を用いて算出する手段（http://www.is.kochi-u.ac.jp/~honda/studentarc/03koike-pre.pdf、特開２００４‐２８８１１号公報など参照）も知られている。

このようにして各遊技チップ７１の中心座標を求めれば、各交差領域１２１の座標は予め明らかであるので、各遊技チップ７１がどの交差領域１２１のどの位置にあるかを知ることができる。

そこで、図１８の処理、図２０の処理を平行して行い、図１８の処理において、中心座標を特定できない遊技チップ７１があったときは（ステップＳ１２のＹ）、当該遊技チップ７１については図２０の処理で求めた中心座標を適用するようにすればよい。

これにより、図１８の処理のみでは中心座標を特定できなかった遊技チップ７１についても中心座標を特定することができる。

なお、以上の説明では、ルーレット用の遊技用ベット装置１の例で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、また、遊技媒体の形状に限定されるものでなく、遊技台上にダイス、カード、駒、碁石などの媒体を置いて遊技するシックボー、カード、将棋、チェス、囲碁、五目並べなどの様々な遊技に適用することができ、遊技台上におけるダイス、カード、駒、碁石などの媒体の位置を的確に検出することができる。

ルーレット盤の平面図である。 本発明の一実施の形態である遊技用ベット装置のベット用ボードの平面図である。 ベット用ボードの一部拡大斜視図である。 ベット情報検出装置の読取装置、制御装置及び無線ＩＣタグの電気的な接続のブロック図である。 切替部の構成を説明する回路図である。 切替部の構成を説明する回路図である。 切替部の構成を説明する回路図である。 ベット用ボードにおける各アンテナの配置の他の例を示す平面図である。 遊技用ベット装置の電気的な接続のブロック図である。 遊技用ベット装置が実行する処理を説明する説明図である。 遊技用ベット装置が実行する処理を説明する説明図である。 遊技用ベット装置が実行する処理を説明する説明図である。 遊技用ベット装置が実行する処理を説明する説明図である。 遊技用ベット装置が実行する処理を説明する説明図である。 遊技用ベット装置が実行する処理を説明する説明図である。 遊技用ベット装置が実行する処理を説明する説明図である。 遊技用ベット装置が実行する処理を説明する説明図である。 遊技用ベット装置が実行する処理を説明するフローチャートである。 別の実施の形態における遊技用ベット装置の電気的な接続のブロック図である。 遊技用ベット装置が実行する処理を説明するフローチャートである。

符号の説明

１ 遊技用ベット装置
３ ベット部
４ 遊技用ベットボード
１１ ベット情報検出装置
２１ アンテナ
７１ 遊技チップ
９１ 縦長の領域
９２ 横長の領域
１１１ ライン
１２１ 交差領域

Claims (2)

1. 遊技用の媒体が載置される遊技台と、
   前記遊技台上に形成されている複数の領域ごとに当該領域上に載置されている媒体をそれぞれ電磁的に読み取る読取手段と、
   前記読取手段の読取により前記各領域上に載置されている前記各媒体について当該各媒体を識別する識別情報を特定する識別情報特定手段と、
   前記識別情報特定手段による前記識別情報の特定により同一の前記媒体が複数の前記領域で特定されたときは当該複数の領域の中間位置を当該媒体の仮の位置として特定する仮位置特定手段と、
   前記仮位置特定手段で仮の位置を特定した複数の前記媒体については当該各媒体の互いの仮の位置間の距離に基づいて当該各媒体が別の位置にあるか同一の位置にあるかを判定する異同判定手段と、
   前記識別情報特定手段により同一の前記識別情報の前記媒体が特定の前記領域でのみ特定されたときは当該識別情報の前記媒体は当該領域の中心部に位置すると判定し、前記異同判定手段によりそれぞれ別の位置にあると判定した前記各媒体については前記仮位置特定手段により仮の位置として特定した位置にそれぞれ位置すると判定し、前記異同判定手段により同一の位置にあると判定した前記各媒体については前記仮位置特定手段により仮の位置として特定した各位置の中間の位置にいずれも位置すると判定する媒体位置判定手段と、
   を備えていることを特徴とする媒体位置判定装置。
2. 前記遊技台上に載置されている媒体を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段により撮像された媒体の一端から他端までの距離を算出して、この算出した距離に基づいて前記遊技媒体の中心座標を算出する撮像媒体算出手段と、
   をさらに備え、
   前記媒体位置判定手段は、位置を判定できなかった前記媒体については前記撮像媒体算出手段で算出した中心座標に位置すると判定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体位置判定装置。

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