JP2009277691A - 電子部品組立装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】互いにカム輪郭が異なる第1のカム輪郭を有する第1の板カム部材と、第2のカム輪郭を有する第2の板カム部材との2枚の板カム部材を用いて、両板カム部材が互いに離間された状態と、両板カム部材が一体的にされた状態とを選択的に形成して、離間状態にて第1の板カム部材の第1のカム輪郭をカムフォロアに当接させ、一体的な状態にて第1および第2のカム輪郭を合わせて第3のカム輪郭を形成してカムフォロアに当接させるというように、2枚の板カム部材の合体状態と離間状態にて、2種類のカム輪郭を形成して、部品保持ユニットの下降量を調整する。
【選択図】図5
Description
第1のカム輪郭を有する第1の板カム部材と、
第1のカム輪郭とは異なる形状の第2のカム輪郭を有する第2の板カム部材と、
第1および第2の板カム部材の回転を駆動するカム駆動装置と、
第1および第2の板カム部材を互いに一体的な状態の板カム部材として、第1および第2のカム輪郭を合わせて第1のカム輪郭とは異なる第3のカム輪郭を形成する合体位置と、第1および第2の板カム部材を互いに離間して一体的な状態を解除する離間位置との間で、第1の板カム部材に対して第2の板カム部材を相対的に進退移動させるカム部材移動装置と、
一体的な状態の板カム部材の第3のカム輪郭と、一体的な状態が解除された第1の板カム部材の第1のカム輪郭とに、選択的に当接される一端と、部品保持ユニットに接続された他端とを有し、板カム部材の回転運動を、それぞれの作業ステーションのうちの電子部品の挿入もしくは装着ステーションに位置された部品保持ユニットの上下動に変換するカムフォロアと、
カム部材移動装置を制御して、一体的な状態の板カム部材の第3のカム輪郭および一体的な状態が解除された第1の板カム部材の第1のカム輪郭のうちのいずれか一方にカムフォロアを当接させた状態にて、カム駆動装置により板カム部材の回転を駆動させて、部品保持ユニットの上下動を行い、電子部品を基板に挿入もしくは装着させる制御装置とを備え、
制御装置は、カム部材移動装置を制御して、第3のカム輪郭および第1のカム輪郭のいずれか他方に切り替えて、切り替えられたカム輪郭にカムフォロアを当接させた状態にて、カム駆動装置により板カム部材の回転を駆動させて、部品保持ユニットの上下動の範囲を縮小させることを特徴とする、電子部品組立装置を提供する。
カム部材移動装置は、共通の回転軸に沿って、第2の板カム部材を合体位置と離間位置との間で進退移動させる、第1態様から第3態様のいずれか1つに記載の電子部品組立装置を提供する。
制御装置は、認識ステーションにおける電子部品の検知情報が入力され、入力された電子部品の検知情報に基づいて、基板に挿入もしくは装着することが不適当であると判断する電子部品を保持する部品保持ユニットに関係づけて、電子部品のエラー情報を作成するエラー情報作成手段を備える、第2態様に記載の電子部品組立装置を提供する。
2 出力軸
3 回転テーブル
4 吸着ノズルユニット
5 円筒カム
6 カム溝
7a、7b スライダー
8a、8b レバー
9a、9b 板カム
12 カムフォロア
13 吸着ノズル
30 カム駆動装置
31 モータ
32 第1シャフト
33 第2シャフト
34 第3シャフト
35、36 駆動ベルト
41 第1の板カム部材
42 第2の板カム部材
50 カム部材移動装置
51 電磁石
52 バネ
90 制御装置
100 電子部品装着装置
P1 電子部品供給位置
P2 電子部品装着位置
Q1 合体位置
Q2 離間位置
S1 第1のカム輪郭
S2 第2のカム輪郭
S3 第3のカム輪郭
Claims (8)
- 電子部品を保持する部品保持ユニットを周縁に複数個装備した回転テーブルを間欠的に回転させ、部品保持ユニットが停止する各作業ステーションで各種作業を行い、それぞれの作業ステーションのうちの部品の挿入もしくは装着ステーションにて、部品保持ユニットの上下動により部品保持ユニットに保持された電子部品を基板に順次挿入もしくは装着する電子部品組立装置において、
第1のカム輪郭を有する第1の板カム部材と、
第1のカム輪郭とは異なる形状の第2のカム輪郭を有する第2の板カム部材と、
第1および第2の板カム部材の回転を駆動するカム駆動装置と、
第1および第2の板カム部材を互いに一体的な状態の板カム部材として、第1および第2のカム輪郭を合わせて第1のカム輪郭とは異なる第3のカム輪郭を形成する合体位置と、第1および第2の板カム部材を互いに離間して一体的な状態を解除する離間位置との間で、第1の板カム部材に対して第2の板カム部材を相対的に進退移動させるカム部材移動装置と、
一体的な状態の板カム部材の第3のカム輪郭と、一体的な状態が解除された第1の板カム部材の第1のカム輪郭とに、選択的に当接される一端と、部品保持ユニットに接続された他端とを有し、板カム部材の回転運動を、それぞれの作業ステーションのうちの電子部品の挿入もしくは装着ステーションに位置された部品保持ユニットの上下動に変換するカムフォロアと、
カム部材移動装置を制御して、一体的な状態の板カム部材の第3のカム輪郭および一体的な状態が解除された第1の板カム部材の第1のカム輪郭のうちのいずれか一方にカムフォロアを当接させた状態にて、カム駆動装置により板カム部材の回転を駆動させて、部品保持ユニットの上下動を行い、電子部品を基板に挿入もしくは装着させる制御装置とを備え、
制御装置は、カム部材移動装置を制御して、第3のカム輪郭および第1のカム輪郭のいずれか他方に切り替えて、切り替えられたカム輪郭にカムフォロアを当接させた状態にて、カム駆動装置により板カム部材の回転を駆動させて、部品保持ユニットの上下動の範囲を縮小させることを特徴とする、電子部品組立装置。 - 制御装置は、保持された電子部品のエラー情報に関係する部品保持ユニットに対して、第3のカム輪郭および第1のカム輪郭のいずれか他方に切り替えて、部品保持ユニットの上下動の範囲を縮小して、基板への電子部品の挿入もしくは装着動作の回避動作を実施する、請求項1に記載の電子部品組立装置。
- 制御装置は、部品保持ユニットに保持された電子部品の大きさの情報に基づいて、第3のカム輪郭と第1のカム輪郭とのカム輪郭の切り替え動作を行うことにより、部品保持ユニットの上下動の範囲を選択して、基板への電子部品の挿入もしくは装着動作を実施する、請求項1に記載の電子部品組立装置。
- カム駆動装置は、第1の板カム部材と第2の板カム部材とを回転駆動可能に支持する共通の回転軸を備え、
カム部材移動装置は、共通の回転軸に沿って、第2の板カム部材を合体位置と離間位置との間で進退移動させる、請求項1から3のいずれか1つに記載の電子部品組立装置。 - 第1の板カム部材の第1のカム輪郭と、第2の板カム部材の第2のカム輪郭とは、少なくともその一部で共通する輪郭を有する、請求項1から4のいずれか1つに記載の電子部品組立装置。
- 第1のカム輪郭の一部と第2のカム輪郭の一部とが共通し、この共通する輪郭部分が第3のカム輪郭に含まれる、請求項5に記載の電子部品組立装置。
- 第3のカム輪郭における第1のカム輪郭の一部により構成される輪郭部分に、カムフォロアが当接された状態にて、制御装置は、カム部材移動装置による第3のカム輪郭から第1のカム輪郭への切り替え動作を行わせる、請求項6に記載の電子部品組立装置。
- それぞれの作業ステーションには、部品保持ユニットにより保持された電子部品の状態を検知する認識ステーションが含まれ、
制御装置は、認識ステーションにおける電子部品の検知情報が入力され、入力された電子部品の検知情報に基づいて、基板に挿入もしくは装着することが不適当であると判断する電子部品を保持する部品保持ユニットに関係づけて、電子部品のエラー情報を作成するエラー情報作成手段を備える、請求項2に記載の電子部品組立装置。
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JP2008124718A JP4864042B2 (ja) | 2008-05-12 | 2008-05-12 | 電子部品組立装置 |
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Family Applications (1)
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02122102A (ja) * | 1988-11-01 | 1990-05-09 | Paloma Ind Ltd | パルス燃焼器 |
JPH04274400A (ja) * | 1991-03-01 | 1992-09-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品装着装置 |
JPH10163693A (ja) * | 1996-11-28 | 1998-06-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品の自動挿入装置 |
JP2002158494A (ja) * | 2000-11-21 | 2002-05-31 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品装着装置 |
-
2008
- 2008-05-12 JP JP2008124718A patent/JP4864042B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP2002158494A (ja) * | 2000-11-21 | 2002-05-31 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品装着装置 |
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JP4864042B2 (ja) | 2012-01-25 |
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