JP2009273572A - Electric leg support device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To turn a leg support without any contact interference with a seat cushion. <P>SOLUTION: The electric type leg support device 11 includes the leg support 13 and a turning mechanism 15, and the leg support 13 has a slide frame 17 and a cushion body 16 covering it. The turning mechanism 15 has an electric motor 19, a shaft 33 for performing rotating movement by the electric motor 19, back and forth movement means (a nut member 36 and an engaging member 37) for converting the rotary movement to a linear movement and performing back and forth movement, and a base frame 27 turnably provided on a first end turning axis by the back and forth movement means. The slide frame 17 is provided turnably on a second end turning axis positioned more on the leg support side than the first end turning axis, and is slidably engaged with the base frame 27. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、シートクッションの前部に取り付けられる足載せ台としてのレッグサポート装置に関し、特に収納位置から足載せ位置までの移動を電動式にしたレッグサポート装置に関するものである。   The present invention relates to a leg support device as a footrest that is attached to a front portion of a seat cushion, and more particularly to a leg support device that is electrically operated from a storage position to a footrest position.

シートクッションの前部に取り付けられる足載せ台としてのレッグサポートは、着座者の快適性を維持するために所望されているものである。特に車両等のシートクッションは、狭い空間に設けられるため、レッグサポートは収納可能なものが要求される。   Leg support as a footrest attached to the front portion of the seat cushion is desired in order to maintain the comfort of the seated person. In particular, since seat cushions for vehicles and the like are provided in a narrow space, leg supports that are storable are required.

レッグサポートの収納動作は一般に、足載せ位置と収納位置とを電動により回動するものであり、その使い勝手を向上させるべく各種のレッグサポート装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開平09−206157号公報
In general, the leg support is retracted by electrically rotating the footrest position and the retracted position, and various leg support devices have been proposed to improve the usability of the leg support (see, for example, Patent Document 1).
JP 09-206157 A

上記特許文献1に記載の足載せ台構造は、足載せ台が収納位置から足載せ位置に回動の際に前方に移動するものであり、これにより足載せ台の回動によって生じるシートクッションとの干渉を回避すると共に、足載せ台をシートクッションの前方に張り出すことにより足載部を確保し、快適性の向上を図るものである。   The footrest structure described in Patent Document 1 is a structure in which the footrest moves forward when the footrest is rotated from the storage position to the footrest position. In addition to avoiding the interference, a footrest is secured to the front of the seat cushion by projecting the footrest in front of the seat cushion, thereby improving comfort.

しかしながら上記特許文献1に記載の足載せ台構造は、収納位置と足載せ位置との回動動作において足載せ台の前後移動を6本のリンクを使用する複雑なリンク機構を使用し、これらの機構をクッション下に収納している。そのため装置のコストが多大になるばかりでなく、クッション下に他の装置がある場合には、各種機構のレイアウトが困難になってしまう。   However, the footrest structure described in Patent Document 1 uses a complicated link mechanism that uses six links to move the footrest back and forth in the pivoting operation between the storage position and the footrest position. The mechanism is stored under the cushion. For this reason, not only the cost of the apparatus is increased, but also the layout of various mechanisms becomes difficult when there is another apparatus under the cushion.

本発明は、足載せ台であるレッグサポートをシートクッションとの干渉を生ずることなく回動させ、また足載せ位置の角度調整が可能であり、かつ装置構成が簡便である電動式レッグサポート装置を提供することを目的とする。   The present invention provides an electric leg support device that can rotate a leg support that is a footrest without causing interference with a seat cushion, can adjust the angle of a footrest position, and has a simple device configuration. The purpose is to provide.

上記課題を解決するために本願発明が提案するのは、シートクッションの前部に取り付けられる足載せ台としてのレッグサポートと、該レッグサポートを収納位置から足載せ位置との間で回動させる回動機構とを備えてなる電動式レッグサポート装置であって、前記レッグサポートは、レッグサポートのフレーム部分であるフレーム部材と、該フレーム部材を覆うクッション体とを有し、前記回動機構は、正逆の回転を行う電動モーターと、該電動モーターに接続されて正逆の回転運動を行う回転軸体と、該回転軸体の回転運動を直線運動に変換して前後移動する前後移動手段と、該前後移動手段に係合して前記前後移動により回動可能となるように前記シートクッションの先端部に位置する第1の先端部回動軸線上に回動可能に設けられたベースフレームとを有し、前記フレーム部材が、前記第1の先端部回動軸線よりも前記レッグサポート側に位置する前記シートクッションの先端部に位置する第2の先端部回動軸線上に回動可能に設けられると共に、前記ベースフレームの回動により前記フレーム部材が回動可能となるように前記ベースフレームの両側部が前記フレーム部材にスライド可能に係合していることを特徴とする電動式レッグサポート装置である。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention proposes a leg support as a footrest attached to the front portion of the seat cushion, and a rotation for rotating the leg support from the storage position to the footrest position. An electric leg support device comprising a moving mechanism, wherein the leg support includes a frame member that is a frame portion of the leg support, and a cushion body that covers the frame member, and the rotating mechanism includes: An electric motor that performs forward / reverse rotation, a rotary shaft that is connected to the electric motor and performs forward / reverse rotary motion, and a forward / backward moving means that converts the rotary motion of the rotary shaft into a linear motion and moves back and forth. The first front end portion pivoting axis located at the front end portion of the seat cushion is rotatably provided so as to be engaged with the front / rear moving means and turnable by the front / rear movement. A frame, and the frame member rotates on a second tip rotation axis positioned at a tip portion of the seat cushion located on the leg support side with respect to the first tip rotation axis. The electric type characterized in that both sides of the base frame are slidably engaged with the frame member so that the frame member can be rotated by the rotation of the base frame. Leg support device.

上記構成によれば、回転軸体の回転により前後移動手段が前後移動し、これにともないベースフレームが第1の先端部回動軸線を回動軸として回動する。そしてベースフレームの回動により、ベースフレームとスライド可能に係合しているフレーム部材が第2の先端部回動軸線を回動軸として回動することができる。   According to the above configuration, the forward / backward moving means is moved back and forth by the rotation of the rotating shaft body, and accordingly, the base frame rotates around the first tip end rotation axis. Then, by the rotation of the base frame, the frame member slidably engaged with the base frame can rotate about the second tip end rotation axis.

すなわち第2の先端部回動軸線は、第1の先端部回動軸線よりもレッグサポート側に位置しているため回動軸が異なっているが、前記ベースフレームの回動に伴う前記フレーム部材の回動が可能となるように、前記ベースフレームの両側部が前記フレーム部材にスライド可能に係合している。これによりレッグサポートが収納位置から足載せ位置に回動するときは、フレーム部材が第2の先端部回動軸線を回動軸として回動することができる。すなわちレッグサポートは第1の先端部回動軸線よりもレッグサポート側に位置する第2の先端部回動軸線を回動中心にして回動するので、レッグサポートとシートクッションとの接触干渉を防止することができる。このように回動軸が異なるもの同士をスライド可能に係合することで、別途複雑なリンク機構等を設けることなく双方の回動を可能にし、これによりレッグサポートとシートクッションとの接触干渉を防ぐことを可能としたものである。   That is, the second tip rotation axis is located on the leg support side with respect to the first tip rotation axis, and thus the rotation axis is different. However, the frame member accompanying the rotation of the base frame The both sides of the base frame are slidably engaged with the frame member so as to be able to rotate. As a result, when the leg support rotates from the storage position to the footrest position, the frame member can rotate about the second tip end rotation axis. That is, the leg support rotates about the second tip rotation axis positioned on the leg support side with respect to the first tip rotation axis, thereby preventing contact interference between the leg support and the seat cushion. can do. By slidably engaging differently rotating shafts in this way, both of them can be rotated without providing a complicated link mechanism or the like, thereby preventing contact interference between the leg support and the seat cushion. It is possible to prevent.

また前記ベースフレームは、前記第1の先端部回動軸線上に、少なくとも左右一対の接続部材を介して回動可能に設けられていることが好ましい。回動機構の電動モーターの駆動力とレッグサポートの重量等を考慮して、レッグサポートの回動が円滑に行われるようにするものである。したがって電動モーターの駆動力とレッグサポートの重量等によっては、さらに別の接続部材を追加して回動可能にしてもよい。なおベースフレームを回動可能にする接続部材はすべて第1の先端部回動軸線上において回動可能にすることが望ましいが、ベースフレームの回動に支障がなければ追加した接続部材が第1の先端部回動軸線上から若干ずれてもよい。   Moreover, it is preferable that the said base frame is rotatably provided on the said 1st front-end | tip part rotation axis through at least a pair of left and right connection members. In consideration of the driving force of the electric motor of the rotating mechanism, the weight of the leg support, and the like, the leg support is rotated smoothly. Therefore, depending on the driving force of the electric motor and the weight of the leg support, another connecting member may be added to be rotatable. It is desirable that all the connection members that enable the base frame to rotate can be rotated on the first tip rotation axis, but if the base frame does not interfere with rotation, the added connection member is the first. May be slightly deviated from the axis of rotation of the distal end portion.

記前後移動手段は、前記回転軸体に螺着されたナット部材と、一端が該ナット部材に固着され他端が前記ベースフレームに係合する係合部材とを有してなり、該ナット部材により前記回転軸体の回転運動を直線運動に変換して前後移動することが好ましい。簡単な装置構成によってレッグサポートを回動するためである。   The front / rear moving means includes a nut member screwed to the rotating shaft body, and an engaging member having one end fixed to the nut member and the other end engaged with the base frame. Therefore, it is preferable that the rotational motion of the rotating shaft body is converted into a linear motion to move back and forth. This is because the leg support is rotated by a simple device configuration.

また前記ベースフレームの両側部は、前記フレーム部材の両側部に設けた長穴部にピン部材によりスライド可能に係合してなることが好ましい。簡便な構成によるスライド構造としたものである。   Further, it is preferable that both side portions of the base frame are slidably engaged with elongated holes provided on both side portions of the frame member by a pin member. The slide structure has a simple structure.

さらにまた前記ベースフレームの両側部外側は、前記フレーム部材の両側部内側とスライダーを介してスライド可能に係合してなることとすることも可能である。スライダーを間に噛ました構造とするものである。   Furthermore, the outer sides of the both side portions of the base frame can be slidably engaged with the inner side portions of the frame member via a slider. A structure with a slider in between is used.

本発明のレッグサポート装置によれば、足載せ台であるレッグサポートをシートクッションとの干渉を生ずることなく収納位置から足載せ位置まで回動させることができる。   According to the leg support device of the present invention, the leg support that is a footrest can be rotated from the storage position to the footrest position without causing interference with the seat cushion.

また足載せ位置の角度調製も容易であり、さらに装置構成が簡便になり複雑なスライド機構を不要にできるものである。   In addition, the angle of the footrest position can be easily adjusted, the device configuration is simplified, and a complicated slide mechanism can be eliminated.

以下添付図面を参照して本発明の好ましい実施形態を説明する。
(第1の実施形態)
図1(a)は本発明に係るレッグサポート装置の正面斜視図、図1(b)は同じくレッグサポート装置の背面斜視図、図2は同じくレッグサポート装置の分解斜視図、図3はレッグサポート装置の動作の段階を示す図で、(a)は収納状態の位置、(b)は回動動作の途中の状態位置、(c)は足載せ状態の位置、をそれぞれ示す断面図、図4はレッグサポート装置の動作とリンクとの関係を示す断面説明図である。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
(First embodiment)
1A is a front perspective view of a leg support device according to the present invention, FIG. 1B is a rear perspective view of the leg support device, FIG. 2 is an exploded perspective view of the leg support device, and FIG. 3 is a leg support. FIGS. 4A and 4B are diagrams illustrating operation stages of the apparatus, in which FIG. 4A is a sectional view illustrating a position in a retracted state, FIG. 4B is a state position in the middle of a rotation operation, and FIG. FIG. 5 is a cross-sectional explanatory view showing the relationship between the operation of the leg support device and the link.

図1(a)の正面斜視図、図1(b)の背面斜視図に示すように、本発明に係るレッグサポート装置11は、シートクッション12の前端に上下方向に回動する足載せ台としてのレッグサポート13と、レッグサポート13を上下方向に回動させる回動機構15とを備えてなるものである。   As shown in the front perspective view of FIG. 1 (a) and the rear perspective view of FIG. 1 (b), the leg support device 11 according to the present invention is a footrest that rotates in the vertical direction at the front end of the seat cushion 12. Leg support 13 and a rotation mechanism 15 for rotating the leg support 13 in the vertical direction.

レッグサポート13は、足載せ台としての機能を果たすクッション体16と、このクッション体16の内部に位置して上下回動するフレーム部材としてのスライドフレーム17とを有してなるものである。   The leg support 13 includes a cushion body 16 that functions as a footrest, and a slide frame 17 that is positioned inside the cushion body 16 and that pivots up and down.

クッション体16は足載せ台として直接足を載置するため、所定の弾力性を有する材質から構成されるものであり、通常複数の材質の積層体となっている。   The cushion body 16 is composed of a material having a predetermined elasticity so that the foot is placed directly as a footrest, and is usually a laminate of a plurality of materials.

スライドフレーム17は略長方形状の枠体18からなるものであり、この枠体18によりクッション体16を支えている。枠体18の左右側部にはそれぞれ長手方向にスライド溝としての長穴部21(21a、21b)が設けられている。これは後述するようにベースフレーム27に対してスライド可能に接続するためのものである。また枠体18の先端側の左右両端にリンク部材22(22a、22b)の一端が回動可能に取付けられている。このリンク部材22(22a、22b)の他端はシートクッションフレーム24の先端の左右にそれぞれ設けた板状の取付部材23(23a、23b)の回動中心点25a、25bに回動可能に取り付けられている。この回動中心点25a、25bは第2の先端部回動軸線上に位置するものである。   The slide frame 17 includes a substantially rectangular frame 18, and the cushion body 16 is supported by the frame 18. Long holes 21 (21a, 21b) as slide grooves are provided in the longitudinal direction on the left and right sides of the frame 18, respectively. This is for slidably connecting to the base frame 27 as will be described later. Further, one end of a link member 22 (22a, 22b) is rotatably attached to both the left and right ends of the front end side of the frame body 18. The other end of the link member 22 (22a, 22b) is rotatably attached to the rotation center points 25a, 25b of plate-like attachment members 23 (23a, 23b) provided on the left and right of the front end of the seat cushion frame 24, respectively. It has been. The rotation center points 25a and 25b are located on the second tip end rotation axis.

また図3に示すようにシートクッションの前端下部には、レッグサポート装置11の駆動源である電動モーター19と取付板部材30、電動モーター31の回転により正逆の回転を行う回転軸体であるシャフト軸33が設けられている。取付板部材30は、車体フレーム39(図中斜線で示す)の上部に位置するシートクッションフレーム24(図1(a)参照)に取付けられており、電動モーター31は取付板部材30に設けた取付具40に枢設されている。   Further, as shown in FIG. 3, the lower part of the front end of the seat cushion is a rotating shaft body that rotates in the forward and reverse directions by the rotation of the electric motor 19, the mounting plate member 30, and the electric motor 31 that are driving sources of the leg support device 11. A shaft shaft 33 is provided. The attachment plate member 30 is attached to the seat cushion frame 24 (see FIG. 1A) positioned at the upper part of the vehicle body frame 39 (shown by hatching), and the electric motor 31 is provided on the attachment plate member 30. It is pivotally mounted on the fixture 40.

図2の分解斜視図に示すように、スライドフレーム17の下部には、スライドフレーム17に対して回動の動作をおこさせるベースフレーム27が設けられている。ベースフレーム27は、左右に折返し部を有する横長の板状部材であり、この左右の折返し部がピン部材29(29a、29b)によりスライドフレーム17の長穴部21(21a、21b)に内側からスライド可能に取付けられている。   As shown in the exploded perspective view of FIG. 2, a base frame 27 that rotates the slide frame 17 is provided below the slide frame 17. The base frame 27 is a horizontally long plate-like member having folded portions on the left and right sides. The left and right folded portions are connected to the elongated hole portions 21 (21a, 21b) of the slide frame 17 from the inside by the pin members 29 (29a, 29b). Installed slidably.

またベースフレーム27の上面中心位置にはスライダー20が取り付けられて、ベースフレーム27とスライドフレーム17との間にスライダー20がかまされた状態になり、スライドフレーム17のスライド動作を規制するようになっている。   Further, the slider 20 is attached to the center position of the upper surface of the base frame 27, and the slider 20 is bitten between the base frame 27 and the slide frame 17, and the slide operation of the slide frame 17 is restricted. ing.

ベースフレーム27の板状部分の下部には左右一対の接続部材であるリンク部材28(28a、28b)の一端が取り付けられており、リンク部材28(28a、28b)の他端はシートクッションフレーム24の先端の左右にそれぞれ設けた板状の取付部材31(31a、31b)上の回動中心点32a、32bに回動可能に取り付けられている。この回動中心点25a、25bは第1の先端部回動軸線上に位置するものである。   One end of a pair of left and right connecting members 28 (28a, 28b) is attached to the lower part of the plate-like portion of the base frame 27, and the other end of the link member 28 (28a, 28b) is the seat cushion frame 24. Are attached to rotation center points 32a and 32b on plate-like attachment members 31 (31a and 31b) provided on the left and right sides of the tip of the plate, respectively. The rotation center points 25a and 25b are located on the first tip end rotation axis.

ベースフレーム27の左右の折返し部は、さらにその外側をリンク部材35(35a、35b)の一端がピン部材により回動可能に取り付けられており、このリンク部材35(35a、35b)の他端は、シートクッションフレーム24の先端両側にそれぞれ設けた取付部材34(34a、34b)上の回動中心点40a、40bに回動可能に取り付けられている。この回動中心点40a、40bは第1の先端部回動軸線上にはないが、第1の先端部回動軸線に近接して位置するものであり、ベースフレーム27の回動に支障はない。   One end of the link member 35 (35a, 35b) is further rotatably attached to the outer side of the left and right folded portions of the base frame 27 by a pin member, and the other end of the link member 35 (35a, 35b) is The seat cushion frame 24 is pivotally attached to pivot center points 40a and 40b on attachment members 34 (34a and 34b) provided on both sides of the distal end of the seat cushion frame 24, respectively. Although the rotation center points 40a and 40b are not on the first tip end rotation axis, they are located close to the first tip end rotation axis, and there is a hindrance to the rotation of the base frame 27. Absent.

ここでベースフレーム27に取付けられるリンク部材は、リンク部材28(28a、28b)及びリンク部材35(35a、35b)の合計4本である。これらの他端がシートクッションフレーム24の先端の左右にそれぞれ設けた取付部材31(31a、31b)上の回動中心点32a、32b、及び取付部材34(34a、34b)上の回動中心点40a、40bに回動可能に取付けられている。回動中心点32a、32bは回動中心点40a、40bは第1の先端部回動軸線上にあり、回動中心点40a、40bは第1の先端部回動軸線に近接した位置におかれている。また上記した第2の先端部回動軸線に比べて、第1の回動軸線は、シートクッション側に位置している。すなわちベースフレームの回動中心である第1の先端部回動軸線は、上記したスライドフレーム17の回動中心である第2の先端部回動軸線よりもシートクッション12及びシートクッションフレーム24側に位置している。   Here, the link members attached to the base frame 27 are a total of four link members 28 (28a, 28b) and link members 35 (35a, 35b). Rotation center points 32a and 32b on the attachment members 31 (31a and 31b) provided on the left and right sides of the front end of the seat cushion frame 24 and rotation center points on the attachment members 34 (34a and 34b), respectively. It is rotatably attached to 40a and 40b. The rotation center points 32a and 32b are on the first tip rotation axis, and the rotation center points 40a and 40b are at positions close to the first tip rotation axis. It has been. Further, the first rotation axis is located on the seat cushion side as compared to the second tip end rotation axis. That is, the first tip rotation axis that is the rotation center of the base frame is closer to the seat cushion 12 and the seat cushion frame 24 than the second tip rotation axis that is the rotation center of the slide frame 17 described above. positioned.

ベースフレーム27は、ナット部材36に固着された係合部材37に取り付けられている。そのためシャフト軸33に羅合されたナット部材36の前後移動により、ベースフレーム27は上下回動するようになっている。   The base frame 27 is attached to an engaging member 37 fixed to the nut member 36. Therefore, the base frame 27 is rotated up and down by the back and forth movement of the nut member 36 engaged with the shaft 33.

次に本発明に係るレッグサポート装置11の動作について図3(a)〜(c)を参照して説明する。   Next, operation | movement of the leg support apparatus 11 which concerns on this invention is demonstrated with reference to Fig.3 (a)-(c).

図3(a)はレッグサポート13が収納状態にあるときの縦断面を示す図で、レッグサポート13はシートクッション12の前側下部に垂下された状態になっている。なお図中レッグサポート13のクッション体16は鎖線で表示してある。   FIG. 3A is a view showing a longitudinal section when the leg support 13 is in the retracted state. The leg support 13 is suspended from the front lower portion of the seat cushion 12. In the figure, the cushion body 16 of the leg support 13 is indicated by a chain line.

図3(a)の収納状態においてレッグサポート装置11の作動スイッチ(図示せず)を操作して作動させると、図3(b)に示すように回動機構15によりレッグサポート13が回動し始める。すなわち作動スイッチを入れて電動モーター19が回転を始めると、ギヤユニットを介して接続されたシャフト軸33も回転を始める。そしてシャフト軸33に螺合しているナット部材36は、電動モーター19側から離れる向きにシャフト軸33に螺合した状態で移動する。   When the operation switch (not shown) of the leg support device 11 is operated and operated in the retracted state of FIG. 3A, the leg support 13 is rotated by the rotation mechanism 15 as shown in FIG. start. That is, when the operation switch is turned on and the electric motor 19 starts rotating, the shaft 33 connected via the gear unit also starts rotating. The nut member 36 screwed to the shaft shaft 33 moves in a state of being screwed to the shaft shaft 33 in a direction away from the electric motor 19 side.

ここで図2を併せて参照すると、移動するナット部材36に固着された係合部材37は、ベースフレーム27を押し上げるので、リンク部材28(28a、28b)により、ベースフレーム27はシートクッションフレーム24の先端の左右にそれぞれ設けた取付部材31(31a、31b)の回動中心点32a、32bを中心に回動する。すなわち第1の先端部回動軸線を回動軸にして回動することになる。なおリンク部材35(35a、35b)は回動中心点40a、40bを中心に回動するが、回動中心点40a、40bは回動中心点32a、32bに近接しているのでベースフレーム27の回動に支障はない。   Referring to FIG. 2 together, the engaging member 37 fixed to the moving nut member 36 pushes up the base frame 27, so that the base frame 27 is seat cushion frame 24 by the link members 28 (28 a, 28 b). The mounting members 31 (31a, 31b) provided on the left and right of the tip of the mounting member 31 rotate about the rotation center points 32a, 32b, respectively. That is, the first tip part rotation axis is used as the rotation axis. The link member 35 (35a, 35b) rotates around the rotation center points 40a, 40b, but the rotation center points 40a, 40b are close to the rotation center points 32a, 32b, so There is no hindrance to rotation.

そしてスライドフレーム17の側部にある長穴部21(21a、21b)に、ベースフレーム27の左右折返し部がピン部材29(29a、29b)で取り付けられているので、上記したベースフレーム27の上部への回動によってスライドフレーム17も上部へ回動することになる。   The left and right folded portions of the base frame 27 are attached to the long hole portions 21 (21a, 21b) on the side of the slide frame 17 with the pin members 29 (29a, 29b). The slide frame 17 is also rotated upward by the rotation.

スライドフレーム17は、上記したように第2の先端部回動軸線上にある回動中心点25a、25bに回動可能に取り付けられている。この第2の先端部回動軸線は第1の先端部回動軸線よりもシートクッション12及びシートクッションフレーム24から離れた位置にあり、かつよりレッグサポート側に位置するが、スライドフレーム17は、ベースフレーム27に対して長穴部21(21a、21b)においてスライドすることでその回動を可能としている。その結果、図3(c)に示すようにスライドフレーム17はベースフレーム27に対してより前方、すなわちシートクッション12及びシートクッションフレーム24から離れるように回動することが可能となり、レッグサポート13とシートクッション12との接触干渉を避けることができるのである。   As described above, the slide frame 17 is rotatably attached to the rotation center points 25a and 25b on the second tip end rotation axis. The second tip rotation axis is located farther from the seat cushion 12 and the seat cushion frame 24 than the first tip rotation axis and is located on the leg support side. The base frame 27 can be rotated by sliding in the long hole portion 21 (21a, 21b). As a result, as shown in FIG. 3C, the slide frame 17 can be rotated further forward with respect to the base frame 27, that is, away from the seat cushion 12 and the seat cushion frame 24. Contact interference with the seat cushion 12 can be avoided.

レッグサポート13は略水平状態になったときは回動を停止するように設定されており、さらにまた回動の途中でも任意の回動角度位置でスイッチ操作より停止できるようになっている。   The leg support 13 is set to stop rotating when it is in a substantially horizontal state, and can be stopped by a switch operation at an arbitrary rotation angle position even during the rotation.

また図4に示すように、所望の角度位置で停止して使用されたレッグサポート13の使用を中止して収納するときは、図示しないスイッチの操作によって収納位置にもどすことができる。スイッチ操作によって電動モーター19の回転を逆にすることでナット部材36が電動モーター19側に移動することになり、ナット部材36に固着された係合部材37はベースフレーム27を収納位置に回動させ、さらにスライドフレーム17も収納状態に回動されることになる。   As shown in FIG. 4, when the leg support 13 that has been stopped and used at a desired angular position is stopped and stored, it can be returned to the storage position by operating a switch (not shown). By reversing the rotation of the electric motor 19 by the switch operation, the nut member 36 moves to the electric motor 19 side, and the engaging member 37 fixed to the nut member 36 rotates the base frame 27 to the storage position. In addition, the slide frame 17 is also rotated to the stored state.

収納状態は、レッグサポート13がシートクッション12の下部の壁面に当接、垂下した状態になったときである。   The stowed state is when the leg support 13 comes into contact with and hangs down from the lower wall surface of the seat cushion 12.

このように本発明のレッグサポート装置11は、図4に示すようにレッグサポート13のフレーム部材であるスライドフレーム17と、回動動作をスライドフレーム17に与えるベースフレーム27とがスライド可能に取り付けれられている。そしてさらにスライドフレーム17の回動軸である第2の先端部回動軸線がベースフレーム27の回動軸である第1の先端部回動軸線よりもさらにレッグサポート側に位置するようになっているので、回動したときにスライドフレーム17はベースフレーム27に対して前方に向けてスライド移動するようになる。すなわち簡便な装置構成によって、レッグサポートの回動によるシートクッションとの接触干渉を防止することが可能となったものである。
(第2の実施形態)
次に本発明に係るレッグサポート装置の第2の実施形態について図面を参照して説明する。図5(a)はレッグサポート装置の第2の実施形態の正面斜視図、図5(b)はスライド動作を説明する一部拡大平面図、図6(a)は回動機構の一部断面概略図、図6(b)はレッグサポート装置の動作説明図である。なお図面中第1の実施形態と同一名称であるものは同一番号を付してある。また説明は第1の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
As described above, the leg support device 11 according to the present invention is slidably attached to the slide frame 17 that is a frame member of the leg support 13 and the base frame 27 that applies a rotation operation to the slide frame 17 as shown in FIG. ing. Further, the second tip rotation axis that is the rotation axis of the slide frame 17 is positioned further to the leg support side than the first tip rotation axis that is the rotation axis of the base frame 27. Therefore, the slide frame 17 slides forward with respect to the base frame 27 when rotated. That is, it is possible to prevent contact interference with the seat cushion due to the rotation of the leg support with a simple device configuration.
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of a leg support device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 5A is a front perspective view of the second embodiment of the leg support device, FIG. 5B is a partially enlarged plan view for explaining the sliding operation, and FIG. 6A is a partial cross-section of the rotating mechanism. FIG. 6B is a schematic diagram illustrating the operation of the leg support device. In the drawings, the same reference numerals are assigned to the same names as those in the first embodiment. Further, the description will be focused on parts different from the first embodiment.

図5(a)に示すように、本実施形態の特徴の一つは、電動モーター31、回転軸体としてのシャフト軸33が、シートクッション12の下部に収納されていて、シャフト軸33に螺合されたナット部材36に固着された係合部材41が、リンク部材28(28a、28b)に取り付けられていることである。そしてリンク部材28(28a、28b)の
うち、回動中心点32a、32bからみて一方がベースフレーム27に、他方が係合部材42に取り付けられている。係合部材42はリンク部材28aと28bとの間に位置して回動可能に取り付けられている。
As shown in FIG. 5A, one of the features of this embodiment is that an electric motor 31 and a shaft shaft 33 as a rotating shaft body are housed in the lower part of the seat cushion 12 and are screwed onto the shaft shaft 33. The engaging member 41 fixed to the combined nut member 36 is attached to the link member 28 (28a, 28b). Of the link members 28 (28a, 28b), one is attached to the base frame 27 and the other is attached to the engaging member 42 as viewed from the rotation center points 32a, 32b. The engaging member 42 is positioned between the link members 28a and 28b and is rotatably attached.

これによりナット部材36の前後移動によって、リンク部材28(28a、28b)が回動中心点32a、32bを回動中心にして回動するようになっている。   As a result, the link member 28 (28a, 28b) is rotated about the rotation center points 32a, 32b as the nut member 36 moves back and forth.

またさらなる本実施形態の特徴は、図5(b)に示すようにベースフレーム27とスライドフレーム17のスライド動作がスライダー43を介して行われていることである。スライダー43は、ベースフレーム27の外側側部と、スライドフレーム17の内側側部との間に係合した状態に置かれ、ベースフレーム27とスライドフレーム17とのスライド動作を規制するようになっている。このため実施形態1のように長穴部21(21a、21b)を設ける必要がない。なおスライダー43にはスライド動作を規制すべく、所定位置でスライド動作の停止をするためのストッパー(図示せず)が設けられている。   A further feature of the present embodiment is that the slide operation of the base frame 27 and the slide frame 17 is performed via the slider 43 as shown in FIG. The slider 43 is placed in an engaged state between the outer side portion of the base frame 27 and the inner side portion of the slide frame 17, and regulates the sliding operation between the base frame 27 and the slide frame 17. Yes. Therefore, it is not necessary to provide the long hole portion 21 (21a, 21b) as in the first embodiment. The slider 43 is provided with a stopper (not shown) for stopping the sliding operation at a predetermined position in order to restrict the sliding operation.

次に図6を参照して第2の実施形態の動作を説明する。   Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to FIG.

図6(a)に示すように、レッグサポート13が収納状態にあるときは、係合部材42とベースフレーム27とは、収納時接続位置45で接続している。電動モーター19の回転によりシャフト軸33が回転すると、ナット部材36がレッグサポート13に前進移動する。ナット部材36に固着されている係合部材42によりリンク部材28(28a、28b)が回動中心点32a、32bを回動中心にして回動することで、ベースフレーム27はレッグサポート13の足載せ位置まで回動する。このとき係合部材42とベースフレーム27とは、足載せ時接続位置46で接続している。
このときリンク部材28(28a、28b)の回動に伴い、リンク部材35(35a、35b)も回動中心点40a、40bを回動中心にして回動する。なお回動中心点40a、40bは、第1の先端部回動軸線上にはないが近接した位置にあるので、ベースフレーム27の回動に支障はないようになっている。
As shown in FIG. 6A, when the leg support 13 is in the storage state, the engaging member 42 and the base frame 27 are connected at the connection position 45 when stored. When the shaft 33 is rotated by the rotation of the electric motor 19, the nut member 36 moves forward to the leg support 13. When the link member 28 (28a, 28b) is rotated about the rotation center points 32a, 32b by the engaging member 42 fixed to the nut member 36, the base frame 27 is attached to the legs of the leg support 13. Rotates to the loading position. At this time, the engagement member 42 and the base frame 27 are connected at the footrest connection position 46.
At this time, with the rotation of the link member 28 (28a, 28b), the link member 35 (35a, 35b) also rotates about the rotation center points 40a, 40b. The rotation center points 40a and 40b are not on the first tip rotation axis, but are close to each other, so that the rotation of the base frame 27 is not hindered.

さらにベースフレーム27の回動にともない、スライドフレーム17も足載せ位置まで回動するが、リンク部材22(22a、22b)の回動中心点25a、25bを回動中心にして回動する。回動中心点25a、25bは第2の先端部回動軸線上にある。   Further, as the base frame 27 rotates, the slide frame 17 also rotates to the footrest position, but rotates about the rotation center points 25a and 25b of the link members 22 (22a and 22b). The rotation center points 25a and 25b are on the second tip end rotation axis.

そして第2の先端部回動軸線がベースフレーム27の回動軸である第1の先端部回動軸線よりもさらにレッグサポート側に位置するようになっているので、回動したときにスライドフレーム17はベースフレーム27に対して前方に向けてスライド移動するようになることは第1の実施形態と同様であり、これによりレッグサポート13がシートクッション12と接触干渉しないようになっている。   Since the second tip rotation axis is positioned further on the leg support side than the first tip rotation axis, which is the rotation axis of the base frame 27, the slide frame is rotated when it is turned. 17 is slid forward with respect to the base frame 27 as in the first embodiment, so that the leg support 13 does not interfere with the seat cushion 12.

(a)は本発明に係るレッグサポート装置の正面斜視図、(b)は同じくレッグサポート装置の背面斜視図。(A) is a front perspective view of the leg support apparatus which concerns on this invention, (b) is a back perspective view of a leg support apparatus similarly. 同じくレッグサポート装置の分解斜視図。The disassembled perspective view of a leg support apparatus similarly. レッグサポート装置の動作の段階を示す図で、(a)は収納状態の位置、(b)は回動動作の途中の状態位置、(c)は足載せ状態の位置、をそれぞれ示す断面図。It is a figure which shows the step of operation | movement of a leg support apparatus, (a) is a sectional state which shows the position of a stowed state, (b) is the state position in the middle of rotation operation, (c) is the position of a footrest state, respectively. レッグサポート装置の動作とリンクとの関係を示す断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing which shows the relationship between operation | movement of a leg support apparatus and a link. 本発明に係るレッグサポート装置の第2の実施形態を示す図で、(a)はレッグサポート装置の正面斜視図、(b)はレッグサポート装置のスライド動作を説明する一部拡大平面図。It is a figure which shows 2nd Embodiment of the leg support apparatus which concerns on this invention, (a) is a front perspective view of a leg support apparatus, (b) is a partially expanded plan view explaining slide operation | movement of a leg support apparatus. 図5に示すレッグサポート装置の第2の実施形態を示す図で、(a)は回動機構の一部断面概略図、(b)はレッグサポート装置の動作説明図。It is a figure which shows 2nd Embodiment of the leg support apparatus shown in FIG. 5, (a) is a partial cross section schematic diagram of a rotation mechanism, (b) is operation | movement explanatory drawing of a leg support apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

11 レッグサポート装置
12 シートクッション
13 レッグサポート
15 回動機構
16 クッション体
17 スライドフレーム(フレーム部材)
18 枠体
19 電動モーター
25a、25b 回動中心点(第2の先端回動軸線)
27 ベースフレーム
32a、32b、40a、40b 先端回動中心点(第1の先端回動軸線)
33 シャフト軸
36 ナット部材
37、42 係合部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Leg support apparatus 12 Seat cushion 13 Leg support 15 Rotation mechanism 16 Cushion body 17 Slide frame (frame member)
18 Frame 19 Electric motor 25a, 25b Rotation center point (second tip rotation axis)
27 Base frame 32a, 32b, 40a, 40b Tip rotation center point (first tip rotation axis)
33 Shaft shaft 36 Nut member 37, 42 Engagement member

Claims (5)

シートクッションの前部に取り付けられる足載せ台としてのレッグサポートと、該レッグサポートを収納位置から足載せ位置との間で回動させる回動機構とを備えてなる電動式レッグサポート装置であって、
前記レッグサポートは、レッグサポートのフレーム部分であるフレーム部材と、該フレーム部材を覆うクッション体とを有し、
前記回動機構は、正逆の回転を行う電動モーターと、該電動モーターに接続されて正逆の回転運動を行う回転軸体と、該回転軸体の回転運動を直線運動に変換して前後移動する前後移動手段と、
該前後移動手段に係合して前記前後移動により回動可能となるように前記シートクッションの先端部に位置する第1の先端部回動軸線上に回動可能に設けられたベースフレームとを有し、
前記フレーム部材が、前記第1の先端部回動軸線よりも前記レッグサポート側に位置する前記シートクッションの先端部に位置する第2の先端部回動軸線上に回動可能に設けられると共に、前記ベースフレームの回動により前記フレーム部材が回動可能となるように前記ベースフレームの両側部が前記フレーム部材にスライド可能に係合していることを特徴とする電動式レッグサポート装置。
An electric leg support device comprising a leg support as a footrest attached to a front portion of a seat cushion, and a rotation mechanism for rotating the leg support from a storage position to a footrest position. ,
The leg support has a frame member that is a frame part of the leg support, and a cushion body that covers the frame member,
The rotating mechanism includes an electric motor that performs forward and reverse rotation, a rotating shaft body that is connected to the electric motor and performs forward and reverse rotating motion, and a rotational motion of the rotating shaft body is converted into a linear motion before and after. Forward and backward moving means for moving;
A base frame that is pivotably provided on a first distal end pivot axis located at the distal end of the seat cushion so as to be engaged with the forward / backward movement means and pivotable by the forward / backward movement; Have
The frame member is rotatably provided on a second distal end rotation axis positioned at the distal end portion of the seat cushion located on the leg support side with respect to the first distal end rotation axis. An electric leg support device, wherein both side portions of the base frame are slidably engaged with the frame member so that the frame member can be rotated by the rotation of the base frame.
前記ベースフレームは、前記第1の先端部回動軸線上に、少なくとも左右一対の接続部材を介して回動可能に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の電動式レッグサポート装置。   2. The electric leg support device according to claim 1, wherein the base frame is rotatably provided on the first tip portion rotation axis through at least a pair of left and right connecting members. . 前記前後移動手段は、前記回転軸体に螺着されたナット部材と、一端が該ナット部材に固着され他端が前記ベースフレームに係合する係合部材とを有してなり、該ナット部材により前記回転軸体の回転運動を直線運動に変換して前後移動することを特徴とする請求項1又は2に記載の電動式レッグサポート装置。   The front / rear moving means includes a nut member screwed to the rotating shaft body, and an engagement member having one end fixed to the nut member and the other end engaged with the base frame. The electric leg support device according to claim 1 or 2, wherein the rotary motion of the rotary shaft body is converted into a linear motion to move back and forth. 前記ベースフレームの両側部は、前記フレーム部材の両側部に設けた長穴部にピン部材によりスライド可能に係合してなることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載の電動式レッグサポート装置。   4. The base frame according to claim 1, wherein both side portions of the base frame are slidably engaged with elongated holes provided on both side portions of the frame member by a pin member. 5. Electric leg support device. 前記ベースフレームの両側部外側は、前記フレーム部材の両側部内側とスライダーを介してスライド可能に係合してなることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載の電動式レッグサポート装置。


4. The electric leg according to claim 1, wherein outer sides of both side portions of the base frame are slidably engaged with inner sides of both side portions of the frame member via a slider. 5. Support device.


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