JP6584317B2 - Vehicle seat device - Google Patents

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Description

本発明は、車体のフロア上に設置されたシートを、車両前方を向いた着座位置と車両側方のドア開口部側を向いた乗降位置との間で回転させる回転機構を備える車両用シート装置に関する。   The present invention relates to a vehicle seat device including a rotation mechanism that rotates a seat installed on a floor of a vehicle body between a seating position facing the front of the vehicle and a boarding / alighting position facing a door opening side on the side of the vehicle. About.

福祉車両などにおいて、乗員の乗り降りを容易にするため、例えば助手席側のシートを、車両前方を向いた着座位置と車両側方のドア開口部側を向いた乗降位置との間で回転させる回転機構を備えるシート装置が開発されている(例えば、特許文献1参照)。   In a welfare vehicle, for example, in order to make it easy for passengers to get on and off, for example, the rotation of rotating the seat on the passenger seat side between the seating position facing the front of the vehicle and the boarding / exiting position facing the door opening on the side of the vehicle A seat device having a mechanism has been developed (see, for example, Patent Document 1).

この種の車両用シート装置における回転機構としては、例えば特許文献1に開示されるように、車体のフロア上に回転部材を介して回転プレートが回転可能に配置され、その上にシートが搭載される。そして、フロア側に円弧状のラックギア、回転プレート側にラックギアと噛み合うピニオンギアを有するモータが取り付けられ、これにより、回転プレートが回転部材を回転中心にして着座位置と乗降位置との間で回転駆動される。   As a rotation mechanism in this type of vehicle seat device, for example, as disclosed in Patent Document 1, a rotation plate is rotatably disposed on a floor of a vehicle body via a rotation member, and a seat is mounted thereon. The Then, a motor having an arc-shaped rack gear on the floor side and a pinion gear meshing with the rack gear on the rotating plate side is attached, whereby the rotating plate is driven to rotate between the seating position and the getting on / off position with the rotating member as the rotation center. Is done.

上記回転機構における円弧状のラックギアは、その円弧の中心が回転プレートの回転中心と一致するように配置されており、シートを着座位置と乗降位置との間で約90°回転させるために、ギアの回転角(円弧の中心角)が90°+αになっている。   The arc-shaped rack gear in the rotating mechanism is arranged so that the center of the arc coincides with the rotation center of the rotating plate, and the gear is used to rotate the seat by about 90 ° between the seating position and the getting-on / off position. The rotation angle (center angle of the arc) is 90 ° + α.

特開2015−39990号公報JP2015-39990A

回転機構を備える車両用シート装置において、安全性及び防塵性を容易に確保できることが望まれる。   In a vehicle seat device including a rotation mechanism, it is desired that safety and dust resistance can be easily ensured.

上述した従来の車両用シート装置では、回転プレートを回動させた際に、フロア側に設けられたラックギアの一部がシートの回転プレートからはみ出して外部に露出することがあるため、安全上及び防塵対策として、カバーを設ける必要がある。また、ラックギアは、90°+αの回転角が必要であり、ギアの周長が長くサイズが大きいので、設置スペースを広く取る。   In the conventional vehicle seat device described above, when the rotating plate is rotated, a part of the rack gear provided on the floor side may protrude from the rotating plate of the seat and be exposed to the outside. As a dust-proof measure, it is necessary to provide a cover. Further, the rack gear requires a rotation angle of 90 ° + α, and the circumference of the gear is long and the size is large, so that a large installation space is taken.

本発明の目的の一つは、安全性及び防塵性を容易に確保できる車両用シート装置を提供することにある。   One of the objects of the present invention is to provide a vehicle seat device that can easily ensure safety and dust resistance.

(1)本発明の一態様に係る車両用シート装置は、車体のフロア上に設置されたシートを、車両前方を向いた着座位置と車両側方のドア開口部側を向いた乗降位置との間で回転させる回転機構を備える。前記回転機構は、支持ベースと、旋回ベースと、旋回ベアリングと、旋回ギアと、モータと、旋回ピンと、を備える。前記支持ベースは、前記フロア上に配置される。前記旋回ベースは、前記支持ベース上に配置され、前記シートが設置される。前記旋回ベアリングは、前記旋回ベースを前記支持ベースに回転自在に支持し、前記シートの回転中心を有する。前記旋回ギアは、前記旋回ベースに設けられ、円弧状のギア部と、前記ギア部からその円弧の中心に向かって延びるアーム部と、前記アーム部を前記ギア部の円弧中心位置で回動自在に前記旋回ベースに軸支する軸部とを有し、前記軸部が前記シートの回転中心からずれた位置に配置される。前記モータは、前記旋回ベースに設けられ、前記旋回ギアのギア部に噛み合う駆動ギアを有し、前記駆動ギアを回転駆動する。前記旋回ピンは、前記支持ベース上に前記旋回ベース側に突出して設けられ、前記シートの回転中心から偏心した位置に配置される。前記旋回ギアのアーム部の途中に、前記旋回ピンが連結される係合部を有する。そして、前記モータが駆動して前記駆動ギアが回転し、前記軸部を回転中心として前記ギア部の一端側と他端側との間で前記旋回ギアが揺動した際に、前記アーム部の係合部が前記旋回ピンを押すことで、前記旋回ベースが前記旋回ベアリングの回転中心を中心にして回転する。   (1) A vehicle seat device according to an aspect of the present invention is configured such that a seat installed on a floor of a vehicle body has a seating position facing the front of the vehicle and a boarding / alighting position facing the door opening on the side of the vehicle. A rotation mechanism that rotates between them is provided. The rotating mechanism includes a support base, a turning base, a turning bearing, a turning gear, a motor, and a turning pin. The support base is disposed on the floor. The swivel base is disposed on the support base and the seat is installed. The slewing bearing rotatably supports the slewing base on the support base and has a rotation center of the seat. The swivel gear is provided on the swivel base, and has an arcuate gear portion, an arm portion extending from the gear portion toward the center of the arc, and the arm portion being rotatable at the arc center position of the gear portion. And a shaft portion pivotally supported on the turning base, and the shaft portion is disposed at a position deviated from the rotation center of the seat. The motor is provided on the turning base, has a drive gear that meshes with a gear portion of the turning gear, and rotationally drives the drive gear. The swivel pin is provided on the support base so as to protrude toward the swivel base, and is disposed at a position eccentric from the rotation center of the seat. In the middle of the arm portion of the swivel gear, there is an engaging portion to which the swivel pin is connected. Then, when the motor is driven to rotate the drive gear and the swivel gear swings between one end side and the other end side of the gear portion with the shaft portion as a rotation center, When the engaging portion pushes the swivel pin, the swivel base rotates around the rotation center of the swivel bearing.

上記車両用シート装置によれば、シート側の旋回ベースに回動用の旋回ギア及びモータが取り付けられていることで、旋回ベースを回動させた際に旋回ギア(ギア部)が外部に露出することを防止でき、安全性及び防塵性を容易に確保できる。   According to the above vehicle seat device, the turning gear and the motor for rotation are attached to the turning base on the seat side, so that the turning gear (gear part) is exposed to the outside when the turning base is rotated. Can be prevented, and safety and dust resistance can be easily secured.

また、旋回ギアの回転中心となる軸部がシートの回転中心からずれた位置に設けられると共に、旋回ピンがシートの回転中心(旋回ベアリングの回転中心)から偏心した位置に設けられている。そして、旋回ギアのアーム部の途中に設けられた係合部に旋回ピンが連結され、旋回ギアの軸部と旋回ピンとのリンク構造が構成されている。このリンク構造のレバー比により、旋回ギアのギア部の回転角(中心角)を90°より小さくできる。ギア部の回転角が90°より小さくて済む分、ギア部の周長を短くして旋回ギアのサイズを小さくできるので、旋回ギアの設置スペースを省スペース化できる。そのため、旋回ギアを旋回ベースからはみ出させずに、旋回ベース内にコンパクトに収納することが可能である。「レバー比」は、シートの回転中心から係合部(旋回ピン)の中心までの距離Xと、旋回ピンの中心から旋回ギアの軸部の中心までの距離Yとの比(X/Y)に比例する(詳細は後述)。   Further, the shaft portion serving as the rotation center of the turning gear is provided at a position shifted from the rotation center of the seat, and the turning pin is provided at a position eccentric from the rotation center of the seat (the rotation center of the turning bearing). And a turning pin is connected with the engaging part provided in the middle of the arm part of a turning gear, and the link structure of the axial part and turning pin of a turning gear is comprised. Due to the lever ratio of this link structure, the rotation angle (center angle) of the gear portion of the turning gear can be made smaller than 90 °. Since the rotation angle of the gear portion can be smaller than 90 °, the circumference of the gear portion can be shortened to reduce the size of the turning gear, so that the space for installing the turning gear can be saved. Therefore, the swivel gear can be stored compactly in the swivel base without protruding from the swivel base. “Lever ratio” is the ratio (X / Y) of the distance X from the center of rotation of the seat to the center of the engaging portion (swivel pin) and the distance Y from the center of the pivot pin to the center of the shaft of the swivel gear. (Details will be described later).

実施形態1に係る車両用シート装置の全体構成を示す概略斜視図である。1 is a schematic perspective view showing an overall configuration of a vehicle seat device according to Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る車両用シート装置の全体構成を示す概略側面図である。1 is a schematic side view illustrating an overall configuration of a vehicle seat device according to a first embodiment. 実施形態1に係る車両用シート装置における回転機構の構成を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the structure of the rotation mechanism in the vehicle seat apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る車両用シート装置における回転機構の構成を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the structure of the rotation mechanism in the vehicle seat apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る車両用シート装置における回転機構の構成を示す概略上面図である。It is a schematic top view which shows the structure of the rotation mechanism in the vehicle seat apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る車両用シート装置における回転機構の旋回ベースが45°回転した状態を示す概略上面図である。It is a schematic top view which shows the state which the turning base of the rotation mechanism in the vehicle seat apparatus which concerns on Embodiment 1 rotated 45 degrees. 実施形態1に係る車両用シート装置における回転機構の旋回ベースが60°回転した状態を示す概略上面図である。It is a schematic top view which shows the state which the turning base of the rotation mechanism in the vehicle seat apparatus which concerns on Embodiment 1 rotated 60 degrees. 実施形態1に係る車両用シート装置における回転機構の旋回ベースが90°回転した状態を示す概略上面図である。FIG. 3 is a schematic top view illustrating a state in which a turning base of a rotation mechanism in the vehicle seat device according to the first embodiment is rotated by 90 °. 図5の係合部を拡大して示す要部上面図である。It is a principal part top view which expands and shows the engaging part of FIG.

以下、本発明の実施形態に係る車両用シート装置の具体例を、図面を参照しつつ説明する。図中の同一符号は同一名称物を示す。なお、以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」とは、車両の正面を「前」とし、これを基準とする方向を意味し、図中のFRは車両前後方向の前方、RRは後方、LHは車両左右方向(車幅方向)の左方、RHは右方、UPは車両上下方向の上方、LWRは下方を示す。   Hereinafter, a specific example of a vehicle seat device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The same reference numerals in the figure indicate the same names. In the following description, “front”, “rear”, “left”, “right”, “upper”, and “lower” mean the front of the vehicle as “front” and the direction based on this. In the figure, FR is the front in the vehicle front-rear direction, RR is the rear, LH is the left in the vehicle left-right direction (vehicle width direction), RH is the right, UP is the vehicle up-down direction, and LWR is the bottom.

[実施形態1]
{車両用シート装置の全体構成}
図1〜図9を参照して、実施形態1に係る車両用シート装置を説明する。車両用シート装置1は、図1,図2に示すように車体のフロアF上に設置され、その上にシート(図示せず)が取り付けられる。図1,図2に示す車両用シート装置1は、支持ベース210と、回転機構Tと、昇降スライド機構Rとを備える。支持ベース210は、フロアF上に配置される。回転機構Tは、支持ベース210上に配置され、シートを車両前方を向いた着座位置と車両側方のドア開口部側を向いた乗降位置との間で回転させる。昇降スライド機構Rは、回転機構T上に配置され、シートを乗降位置に回転させた状態で車両左右方向にスライドさせて昇降させる。車両用シート装置1の特徴の一つは、回転機構Tの構成にある。この例では、車両用シート装置1に搭載されるシートは、車体の左側(助手席側)に設置されたシートであり、シートの左側にドア開口部が設けられている。以下では、車両用シート装置1の特徴点である回転機構Tについて詳しく説明し、昇降スライド機構Rについては簡単に説明する。
[Embodiment 1]
{Overall configuration of vehicle seat device}
With reference to FIGS. 1-9, the vehicle seat apparatus which concerns on Embodiment 1 is demonstrated. The vehicle seat device 1 is installed on a floor F of a vehicle body as shown in FIGS. 1 and 2, and a seat (not shown) is attached thereon. The vehicle seat device 1 shown in FIGS. 1 and 2 includes a support base 210, a rotation mechanism T, and a lifting slide mechanism R. The support base 210 is disposed on the floor F. The rotation mechanism T is disposed on the support base 210 and rotates the seat between a seating position facing the front of the vehicle and a boarding / alighting position facing the door opening side on the side of the vehicle. The lift slide mechanism R is disposed on the rotation mechanism T and slides up and down in the vehicle left-right direction with the seat rotated to the boarding / alighting position. One of the features of the vehicle seat device 1 is the structure of the rotation mechanism T. In this example, the seat mounted on the vehicle seat device 1 is a seat installed on the left side (passenger seat side) of the vehicle body, and a door opening is provided on the left side of the seat. Below, the rotation mechanism T which is the feature point of the vehicle seat apparatus 1 will be described in detail, and the elevation slide mechanism R will be briefly described.

〈支持ベース〉
支持ベース210は、図1、図2に示すように、前後方向に沿って延びる左右一対の固定部材201の上に支持され、フロアF上に配置されている。固定部材201は、図2に示すように車体のフロアF下に固定される。支持ベース210を固定部材201にスライド自在に支持して、支持ベース210が固定部材201に対して前後方向にスライド移動可能に設置されていてもよい。これにより、シートを車両前後方向にスライド移動させることができる。この場合、支持ベース210にモータを取り付け、電動でスライド移動させるように構成することも可能である。
<Support base>
As shown in FIGS. 1 and 2, the support base 210 is supported on a pair of left and right fixing members 201 extending in the front-rear direction, and is disposed on the floor F. The fixing member 201 is fixed below the floor F of the vehicle body as shown in FIG. The support base 210 may be slidably supported by the fixing member 201, and the support base 210 may be installed so as to be slidable in the front-rear direction with respect to the fixing member 201. Thereby, the seat can be slid in the vehicle front-rear direction. In this case, a motor can be attached to the support base 210 and can be configured to be electrically slid and moved.

〈回転機構〉
回転機構Tは、図1、図2に示すように、支持ベース210上に配置され、旋回ベアリング20(図2参照)を介して回転自在に支持される旋回ベース10を備える。回転機構Tは、旋回ベアリング20の回転中心を中心にして、旋回ベース10を着座位置と乗降位置との間で約90°水平回転させることができる。回転機構Tの詳細な構成については後述する。
<Rotation mechanism>
As shown in FIGS. 1 and 2, the rotation mechanism T includes a turning base 10 that is disposed on a support base 210 and is rotatably supported via a turning bearing 20 (see FIG. 2). The rotation mechanism T can horizontally rotate the turning base 10 between the seating position and the boarding / alighting position about the rotation center of the turning bearing 20. A detailed configuration of the rotation mechanism T will be described later.

〈昇降スライド機構〉
昇降スライド機構Rは、図1、図2に示すように、旋回ベース10上に配置され、旋回ベース10に対してスライド自在に支持される昇降スライドベース310を備える。この例では、旋回ベース10に矩形枠状のフレーム15が一体に設けられており、フレーム15の左右両側には前方に向かって下方に傾斜する昇降レール311が設けられている。昇降スライドベース310には昇降レール311に嵌合するローラ312が軸支されており、昇降スライドベース310が昇降レール311に沿ってスライド移動可能に取り付けられている。昇降スライドベース310には矩形枠状のフレーム315が一体に設けられており、フレーム315にシートが固定され、昇降スライドベース310上にシートが設置される。また、昇降スライド機構Rは、スライド方向に間隔をあけて配置される駆動軸316及び従動軸317と、駆動軸316と従動軸317との間に掛け回されるチェーン320とを有する。駆動軸316及び従動軸317は旋回ベース10のフレーム15に設けられており、駆動軸316及び従動軸317にはそれぞれ、スプロケット(図示せず)が取り付けられると共に、駆動軸316には、モータ(図示せず)が取り付けられている。そして、チェーン320の一端が昇降スライドベース310の第1連結点321に固定され、チェーン320の他端が第2連結点322に固定されており、駆動軸316が回転してチェーン320が駆動することによって、昇降スライドベース310が進退駆動する。このような構成により、昇降スライド機構Rは、回転機構Tによって乗降位置に回転させたシートを、ドア開口部から車室外側に前進させつつ下降させると共に、下降させた状態から車室内側に後退させつつ上昇させることができる。昇降スライド機構Rとしては、公知技術を採用できる。
<Elevating slide mechanism>
As shown in FIGS. 1 and 2, the elevating slide mechanism R includes an elevating slide base 310 that is disposed on the turning base 10 and is slidably supported with respect to the turning base 10. In this example, a rectangular frame 15 is integrally provided on the turning base 10, and lift rails 311 that are inclined downward toward the front are provided on the left and right sides of the frame 15. The elevating slide base 310 is supported by a roller 312 that is fitted to the elevating rail 311, and the elevating slide base 310 is slidably attached along the elevating rail 311. A rectangular frame-shaped frame 315 is integrally provided on the lift slide base 310, a seat is fixed to the frame 315, and a seat is placed on the lift slide base 310. The elevating / sliding mechanism R includes a drive shaft 316 and a driven shaft 317 that are arranged at intervals in the slide direction, and a chain 320 that is wound between the drive shaft 316 and the driven shaft 317. The drive shaft 316 and the driven shaft 317 are provided on the frame 15 of the turning base 10. A sprocket (not shown) is attached to each of the drive shaft 316 and the driven shaft 317, and a motor ( (Not shown) is attached. One end of the chain 320 is fixed to the first connection point 321 of the elevating slide base 310, and the other end of the chain 320 is fixed to the second connection point 322. The drive shaft 316 rotates and the chain 320 is driven. As a result, the elevating slide base 310 is driven back and forth. With such a configuration, the elevating slide mechanism R lowers the seat rotated to the boarding / exiting position by the rotation mechanism T while moving it forward from the door opening to the outside of the passenger compartment, and retracts from the lowered state to the inner side of the passenger compartment. Can be raised. As the elevating slide mechanism R, a known technique can be adopted.

〈回転機構の詳細〉
以下、図3〜図5も参照しつつ、回転機構Tの構成について詳細に説明する。
<Details of rotating mechanism>
Hereinafter, the configuration of the rotation mechanism T will be described in detail with reference to FIGS.

回転機構Tは、フロアF上に配置される支持ベース210と、支持ベース210上に配置される旋回ベース10とを備える。この例では、上述したように、回転機構Tとシートとの間に昇降スライド機構Rが介在されており、旋回ベース10の上方に昇降スライドベース310を介してシートが設置される。回転機構Tは、旋回ベアリング20と、旋回ギア30と、モータ40と、旋回ピン50とを備える。   The rotation mechanism T includes a support base 210 disposed on the floor F and a turning base 10 disposed on the support base 210. In this example, as described above, the elevation slide mechanism R is interposed between the rotation mechanism T and the seat, and the seat is installed above the turning base 10 via the elevation slide base 310. The rotation mechanism T includes a turning bearing 20, a turning gear 30, a motor 40, and a turning pin 50.

(旋回ベアリング)
旋回ベアリング20は、旋回ベース10を支持ベース210に回転自在に支持し、シートの回転中心を有する。旋回ベアリング20は、図2に示すように支持ベース210と旋回ベース10との間に介在するように取り付けられている。旋回ベアリング20は、図5に示すように内輪21とその外側に嵌合する外輪22とを有する環状の部材であり、内輪21と外輪22との間に形成された環状の空間に複数の玉が転動自在に組み込まれており、内輪21に対して外輪22が回転自在に設けられている。そして、内輪21の下端面が支持ベース210にボルトで固定されると共に、外輪22の上端面が旋回ベース10にボルトで固定されている。支持ベース210に固定された内輪21の中心軸が旋回ベアリング20の回転中心であり、内輪21を中心にして外輪22が回転することで、支持ベース210に対して旋回ベース10が回転する。つまり、旋回ベアリング20の回転中心がシートの回転中心(図5中のa点)と一致する。旋回ベース10には、図4、図5に示すように、旋回ベアリング20(内輪21)の内側空間に対応する箇所に円形の貫通孔12が形成されており、この貫通孔12を通って、後述する旋回ピン50が旋回ベース10側に突出している。
(Slewing bearing)
The slewing bearing 20 rotatably supports the slewing base 10 on the support base 210 and has a center of rotation of the seat. As shown in FIG. 2, the slewing bearing 20 is attached so as to be interposed between the support base 210 and the slewing base 10. As shown in FIG. 5, the slewing bearing 20 is an annular member having an inner ring 21 and an outer ring 22 fitted to the outside thereof, and a plurality of balls are formed in an annular space formed between the inner ring 21 and the outer ring 22. Is rotatably incorporated, and an outer ring 22 is rotatably provided with respect to the inner ring 21. The lower end surface of the inner ring 21 is fixed to the support base 210 with bolts, and the upper end surface of the outer ring 22 is fixed to the turning base 10 with bolts. The central axis of the inner ring 21 fixed to the support base 210 is the rotation center of the turning bearing 20, and the outer ring 22 rotates around the inner ring 21, whereby the turning base 10 rotates with respect to the support base 210. That is, the rotation center of the slewing bearing 20 coincides with the rotation center of the seat (point a in FIG. 5). As shown in FIGS. 4 and 5, a circular through hole 12 is formed in the swivel base 10 at a location corresponding to the inner space of the swivel bearing 20 (inner ring 21), and through this through hole 12, A turning pin 50 to be described later protrudes toward the turning base 10.

(旋回ギア)
旋回ギア30は、図3〜図5に示すように旋回ベース10上に設けられ、円弧状のギア部31と、ギア部31からその円弧の中心に向かって延びるアーム部32と、アーム部32をギア部31の円弧中心位置で回動自在に旋回ベース10に軸支する軸部33とを有する。そして、軸部33がシートの回転中心aからずれた位置(図5中のc点)に配置されている。つまり、ギア部31の円弧中心位置に軸部33が設けられ、旋回ギア30の回転中心となる軸部33の位置cがシートの回転中心aからずれている。
(Swivel gear)
As shown in FIGS. 3 to 5, the turning gear 30 is provided on the turning base 10 and has an arcuate gear portion 31, an arm portion 32 extending from the gear portion 31 toward the center of the arc, and an arm portion 32. And a shaft portion 33 that is pivotally supported by the turning base 10 at the center of the arc of the gear portion 31. The shaft portion 33 is disposed at a position (point c in FIG. 5) that is shifted from the rotation center a of the sheet. That is, the shaft portion 33 is provided at the center of the arc of the gear portion 31, and the position c of the shaft portion 33 serving as the rotation center of the turning gear 30 is shifted from the rotation center a of the seat.

また、旋回ギア30のアーム部32の途中には、後述する旋回ピン50が連結される係合部35を有する。係合部35は、アーム部32の側面から突出する突片35eを設け、この突片35eに長孔を形成することで構成している。アーム部32の途中に設けられた係合部35(長孔35h)に旋回ピン50が挿通されて連結されることで、旋回ギア30の軸部33と旋回ピン50とのリンク構造が構成されている。   Further, in the middle of the arm portion 32 of the turning gear 30, an engaging portion 35 to which a turning pin 50 described later is connected is provided. The engaging portion 35 is configured by providing a protruding piece 35e protruding from the side surface of the arm portion 32 and forming a long hole in the protruding piece 35e. The pivot pin 50 is inserted into and connected to the engaging portion 35 (long hole 35h) provided in the middle of the arm portion 32, whereby a link structure between the shaft portion 33 of the pivot gear 30 and the pivot pin 50 is configured. ing.

(ギア部の回転角とレバー比)
旋回ギア30のギア部31の回転角(中心角)θは、図5に示すように90°より小さく、この例では約30°になっている。ギア部31の回転角θは、上述した旋回ギア30の軸部33と旋回ピン50とのリンク構造におけるレバー比によって決められる。「レバー比」は、シートの回転中心aから旋回ピン50の中心bまでの距離Xと、旋回ピン50の中心bから旋回ギア30の軸部33の中心cまでの距離Yとの比(X/Y)に比例する。ここで、シートの回転中心aと軸部33の中心cを挟んで均等に旋回ピン50を回転し、シートを回転角度α(単位:度)で回転させるときの旋回ギア30の回転角度をβ(単位:度)とするとき、αとβとの関係は[X×sin(α/2)=Y×sin(β/2)]で表される。この関係式から、[sin(β/2)=(X/Y)×sin(α/2)]が得られる。このことから、βは(X/Y)に比例し、(X/Y)が1より小さいとき、αより小さくなる。つまり、距離X(ab間の距離)に対して距離Y(bc間の距離)を大きくすることで、シート(旋回ベース10)を90°回転させる場合、ギア部31の回転角θを90°より小さくできる。ギア部31の回転角θは、旋回ギア30や旋回ピン50の配置レイアウトなどに応じて適宜決めればよい。旋回ギア30の設置スペースを省スペース化する観点から、ギア部31の回転角θが例えば45°以下となるように設計することが好ましい。
(Gear part rotation angle and lever ratio)
The rotation angle (center angle) θ of the gear portion 31 of the swivel gear 30 is smaller than 90 ° as shown in FIG. 5, and is about 30 ° in this example. The rotation angle θ of the gear portion 31 is determined by the lever ratio in the link structure between the shaft portion 33 of the turning gear 30 and the turning pin 50 described above. The “lever ratio” is a ratio (X of the distance X from the rotation center a of the seat to the center b of the turning pin 50 and the distance Y from the center b of the turning pin 50 to the center c of the shaft portion 33 of the turning gear 30). / Y). Here, the rotation angle of the swivel gear 30 when the swivel pin 50 is rotated evenly across the rotation center a of the sheet and the center c of the shaft portion 33 and the sheet is rotated at a rotation angle α (unit: degree) is β When expressed in (unit: degree), the relationship between α and β is represented by [X × sin (α / 2) = Y × sin (β / 2)]. From this relational expression, [sin (β / 2) = (X / Y) × sin (α / 2)] is obtained. From this, β is proportional to (X / Y), and when (X / Y) is smaller than 1, it is smaller than α. That is, when the seat (turning base 10) is rotated by 90 ° by increasing the distance Y (distance between bc) with respect to the distance X (distance between ab), the rotation angle θ of the gear portion 31 is set to 90 °. Can be smaller. The rotation angle θ of the gear unit 31 may be appropriately determined according to the layout of the turning gear 30 and the turning pins 50. From the viewpoint of saving the installation space of the swivel gear 30, it is preferable to design the rotation angle θ of the gear portion 31 to be 45 ° or less, for example.

(モータ)
モータ40は、図3、図5に示すように旋回ベース10上に設けられ、旋回ギア30のギア部31に噛み合う駆動ギア41を有し、駆動ギア41を回転駆動する。モータ40が駆動して駆動ギア41が回転することで、軸部33を回転中心としてギア部31の一端側と他端側との間で旋回ギア30(アーム部32)が揺動する。旋回ベース10が回転していない状態、即ちシートが着座位置にある状態では、図5に示すように、ギア部31の一端側がモータ40の駆動ギア41と噛み合うように位置する。一方で、旋回ベース10が90°回転した状態、即ちシートが乗降位置にある状態では、図8に示すようにギア部31の他端側がモータ40の駆動ギア41に噛み合うように位置する。この例では、旋回ベース10が回転していない状態を旋回ギア30の初期位置とするとき、モータ40により駆動ギア41を時計回りに回転させ、ギア部31を反時計回りに移動させることにより、旋回ベース10に対して旋回ギア30(アーム部32)が前方向に揺動(回転)する(図6〜図8参照)。逆に、旋回ギア30が前方向に揺動した状態から、駆動ギア41を反時計回りに逆回転させると、ギア部31が時計回りに移動することで、旋回ギア30が後方向に揺動する。ここでいう旋回ギア30の揺動方向における「前方向」とは、旋回ベース10の前方側(シートの正面側)であり、「後方向」とは、旋回ベース10の後方側(シートの背面側)である。
(motor)
The motor 40 is provided on the turning base 10 as shown in FIGS. 3 and 5, has a drive gear 41 that meshes with the gear portion 31 of the turning gear 30, and rotationally drives the drive gear 41. When the motor 40 is driven and the drive gear 41 rotates, the turning gear 30 (arm portion 32) swings between one end side and the other end side of the gear portion 31 with the shaft portion 33 as the rotation center. When the turning base 10 is not rotating, that is, when the seat is in the seating position, the one end side of the gear portion 31 is positioned so as to mesh with the drive gear 41 of the motor 40 as shown in FIG. On the other hand, in a state where the turning base 10 is rotated by 90 °, that is, in a state where the seat is in the getting-on / off position, the other end side of the gear portion 31 is positioned so as to mesh with the drive gear 41 of the motor 40 as shown in FIG. In this example, when the state where the turning base 10 is not rotating is set as the initial position of the turning gear 30, by rotating the drive gear 41 clockwise by the motor 40 and moving the gear portion 31 counterclockwise, The turning gear 30 (arm portion 32) swings (rotates) forward with respect to the turning base 10 (see FIGS. 6 to 8). On the contrary, when the drive gear 41 is rotated counterclockwise from the state in which the turning gear 30 is swung forward, the swiveling gear 30 is swung backward by the gear unit 31 moving clockwise. To do. Here, the “front direction” in the swinging direction of the turning gear 30 is the front side (front side of the seat) of the turning base 10, and the “rear direction” is the rear side (back side of the seat) of the turning base 10. Side).

(旋回ピン)
旋回ピン50は、支持ベース210上に旋回ベース10側に突出して設けられている。この例では、図4に示すように、旋回ベース10に形成された貫通孔12を通って旋回ピン50が旋回ベース10側に突出し、その先端が旋回ギア30のアーム部32の途中に設けられた係合部35(長孔35h)に挿通されて連結されている。旋回ピン50は、図5に示すようにシートの回転中心aから偏心した位置(図5中のb点)に配置されている。
(Swivel pin)
The pivot pin 50 is provided on the support base 210 so as to protrude toward the pivot base 10. In this example, as shown in FIG. 4, the turning pin 50 protrudes toward the turning base 10 through the through hole 12 formed in the turning base 10, and the tip thereof is provided in the middle of the arm portion 32 of the turning gear 30. The engaging portion 35 (the long hole 35h) is inserted and connected. As shown in FIG. 5, the swivel pin 50 is arranged at a position (point b in FIG. 5) that is eccentric from the rotation center a of the seat.

(ロック機構)
この例に示す回転機構Tは、図3、図5に示すように、シートを車両の前方向きに保持するロック機構60を備える。この例では、図5に示すようにギア部31の他端側に内周面から突出する爪部36を有する。そして、ロック機構60は、旋回ベース10が回転していない状態(即ち、旋回ギア30が初期位置にある状態)にあるとき、爪部36に引っ掛かるロックピン61を有する。ロック機構60は、旋回ギア30が初期位置にある状態から、駆動ギア41が回転してギア部31が反時計回りに移動した際、ロックピン61が爪部36に沿って移動して爪部36から外れるように構成されている。この例では、ロックピン61をロックプレート62の一端側に設け、ロックプレート62の他端側を軸部63により回転自在に軸支すると共に、ロックプレート62をギア部31側にバネ64で付勢することで構成されている。回転機構Tは、ロック機構60を備えることで、旋回ギア30が初期位置にあるとき、ギア部31に設けられた爪部36がロックピン61に係止されることによって、外部からの衝撃などによって旋回ギア30が回転することを抑制できる。よって、駆動ギア41による旋回ギア30の回転によらずに、旋回ベース10が回動することを規制できる。
(Lock mechanism)
As shown in FIGS. 3 and 5, the rotation mechanism T shown in this example includes a lock mechanism 60 that holds the seat in the forward direction of the vehicle. In this example, as shown in FIG. 5, a claw portion 36 that protrudes from the inner peripheral surface is provided on the other end side of the gear portion 31. The lock mechanism 60 includes a lock pin 61 that is caught by the claw portion 36 when the turning base 10 is not rotating (that is, the turning gear 30 is in the initial position). When the drive gear 41 rotates and the gear portion 31 moves counterclockwise from the state in which the turning gear 30 is in the initial position, the lock pin 61 moves along the claw portion 36 and the claw portion 36. In this example, the lock pin 61 is provided on one end side of the lock plate 62, the other end side of the lock plate 62 is rotatably supported by the shaft portion 63, and the lock plate 62 is attached to the gear portion 31 side by a spring 64. It is made up of. The rotation mechanism T includes the lock mechanism 60 so that when the swivel gear 30 is in the initial position, the claw portion 36 provided in the gear portion 31 is engaged with the lock pin 61, thereby causing an external impact or the like. Thus, the rotation of the turning gear 30 can be suppressed. Therefore, it is possible to restrict the turning base 10 from turning without depending on the rotation of the turning gear 30 by the drive gear 41.

また、この例では、図9の上図に示すように、係合部35を構成する長孔35hの長手方向一端側に、旋回ギア30が初期位置にある状態のとき、旋回ピン50の先端の一部が嵌り込む凹所35cが形成されている。そして、旋回ギア30(アーム部32)が初期位置にある状態から、旋回ベース10に対して前方向に揺動した際、図9の下図に示すように、長孔35hが移動して旋回ピン50が凹所35cから外れるようになっている。旋回ギア30が初期位置にあるとき、長孔35hに形成された凹所35cに旋回ピン50の先端の一部が係止されることによって、外部からの衝撃などによって旋回ギア30が回転することを抑制できる。   Further, in this example, as shown in the upper diagram of FIG. 9, when the turning gear 30 is in the initial position on one end side in the longitudinal direction of the long hole 35 h constituting the engaging portion 35, the tip of the turning pin 50 A recess 35c into which a part of is fitted is formed. When the swivel gear 30 (arm portion 32) is swung forward with respect to the swivel base 10 from the initial position, as shown in the lower diagram of FIG. 50 comes out of the recess 35c. When the turning gear 30 is in the initial position, a part of the tip of the turning pin 50 is locked in the recess 35c formed in the long hole 35h, so that the turning gear 30 is rotated by an external impact or the like. Can be suppressed.

(回転機構による旋回ベースの回転メカニズム)
上述した構成の回転機構Tによる旋回ベース10の回転メカニズムについて説明する。図5は、旋回ベース10が回転していない状態(即ち、旋回ギア30が初期位置にある状態)であり、図6〜図8はそれぞれ、旋回ベース10が左方向(反時計回り)に45°(図6)、60°(図7)、90°(図8)回転した状態を示す。つまり、図5はシートが着座位置にある状態であり、図8はシートが乗降位置にある状態である。図5に示す状態では、ギア部31の一端側が駆動ギア41と噛み合っている。図5に示す状態から、モータ40が駆動して駆動ギア41が回転し、ギア部31が反時計回りに移動することで、旋回ギア30(アーム部32)が旋回ベース10に対して前方向に揺動する。このとき、アーム部32に設けられた係合部35(長孔35h)が旋回ピン50を押すことによって、旋回ベース10が旋回ベアリング20の回転中心を中心にして反時計回りに回転する(図6、図7参照)。そして、図8に示すように、ギア部31の他端側が駆動ギア41と噛み合う位置までギア部31が移動したとき、旋回ベース10が左方向に90°回転した状態となる。逆に、図8に示す状態から、モータ40が駆動して駆動ギア41が逆回転すると、ギア部31が時計回りに移動して、旋回ギア30(アーム部32)が旋回ベース10に対して後方向に揺動する。これにより、係合部35(長孔35h)が旋回ピン50を押して、旋回ベース10が旋回ベアリング20の回転中心を中心にして時計回りに回転することで、図5に示す状態に復帰させることができる。
(Swivel base rotation mechanism by rotation mechanism)
A rotation mechanism of the turning base 10 by the rotation mechanism T having the above-described configuration will be described. FIG. 5 shows a state in which the turning base 10 is not rotating (that is, a state in which the turning gear 30 is in the initial position), and FIGS. 6 to 8 respectively show the turning base 10 45 in the left direction (counterclockwise). It shows the state rotated by 60 ° (FIG. 6), 60 ° (FIG. 7), and 90 ° (FIG. 8). That is, FIG. 5 shows a state where the seat is in the seating position, and FIG. 8 shows a state where the seat is in the getting-on / off position. In the state shown in FIG. 5, one end side of the gear portion 31 is engaged with the drive gear 41. From the state shown in FIG. 5, the motor 40 is driven, the drive gear 41 rotates, and the gear part 31 moves counterclockwise, so that the turning gear 30 (arm part 32) moves forward with respect to the turning base 10. Rocks. At this time, when the engaging portion 35 (the long hole 35h) provided in the arm portion 32 pushes the turning pin 50, the turning base 10 rotates counterclockwise around the rotation center of the turning bearing 20 (FIG. 6, see FIG. And as shown in FIG. 8, when the gear part 31 moves to the position which the other end side of the gear part 31 meshes with the drive gear 41, the turning base 10 will be in the state rotated 90 degrees to the left. Conversely, from the state shown in FIG. 8, when the motor 40 is driven and the drive gear 41 rotates in the reverse direction, the gear portion 31 moves clockwise, and the turning gear 30 (arm portion 32) moves relative to the turning base 10. Swings backward. Accordingly, the engaging portion 35 (the long hole 35h) pushes the turning pin 50, and the turning base 10 rotates clockwise around the rotation center of the turning bearing 20, thereby returning to the state shown in FIG. Can do.

{作用効果}
上述した実施形態1の車両用シート装置1における回転機構Tは、次の作用効果を奏する。
{Function and effect}
The rotation mechanism T in the vehicle seat device 1 of the first embodiment described above has the following operational effects.

シート側の旋回ベース10に回動用の旋回ギア30及びモータ40が取り付けられていることで、旋回ベース10を回動させた際に旋回ギア30(ギア部31)が外部に露出することを防止でき、安全性及び防塵性を容易に確保できる。   Since the turning gear 30 and the motor 40 are attached to the turning base 10 on the seat side, the turning gear 30 (gear portion 31) is prevented from being exposed to the outside when the turning base 10 is turned. It is possible to easily ensure safety and dust resistance.

また、旋回ギア30の回転中心となる軸部33がシートの回転中心aからずれた位置cに設けられると共に、旋回ピン50がシートの回転中心aから偏心した位置bに設けられ(図5参照)、旋回ピン50が旋回ギア30のアーム部32の途中に設けられた係合部35(長孔35h)に連結されている。これにより、旋回ギア30の軸部33と旋回ピン50とのリンク構造が構成され、このリンク構造のレバー比により、旋回ギア30のギア部31の回転角θを90°より小さくできる。よって、旋回ギア30のサイズを小さくして、旋回ギアの設置スペースを省スペース化できるので、旋回ギア30を旋回ベース10内にコンパクトに収納することが容易になる。   Further, the shaft 33 serving as the rotation center of the swivel gear 30 is provided at a position c deviated from the rotation center a of the seat, and the swivel pin 50 is provided at a position b eccentric from the rotation center a of the seat (see FIG. 5). ), The swivel pin 50 is connected to an engagement portion 35 (long hole 35h) provided in the middle of the arm portion 32 of the swivel gear 30. Thereby, the link structure of the shaft part 33 of the turning gear 30 and the turning pin 50 is configured, and the rotation angle θ of the gear part 31 of the turning gear 30 can be made smaller than 90 ° by the lever ratio of this link structure. Therefore, the size of the turning gear 30 can be reduced and the installation space of the turning gear can be saved, so that the turning gear 30 can be easily housed in the turning base 10 in a compact manner.

本発明は、これらの例示に限定されず、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。実施形態1では、助手席のシートに本発明を適用する例を示したが、助手席以外のシートに本発明を適用することも可能である。   The present invention is not limited to these exemplifications, is shown by the scope of the claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims. In the first embodiment, an example in which the present invention is applied to a passenger seat is shown, but the present invention can also be applied to a seat other than the passenger seat.

本発明の車両用シート装置は、回転機構を備える福祉車両用のシートに好適に利用できる。   The vehicle seat device of the present invention can be suitably used for a seat for a welfare vehicle including a rotation mechanism.

1 車両用シート装置
F フロア
T 回転機構
R 昇降スライド機構
10 旋回ベース
12 貫通孔
15 フレーム
20 旋回ベアリング
21 内輪
22 外輪
30 旋回ギア
31 ギア部
32 アーム部
33 軸部
35 係合部
35e 突片
35h 長孔
35c 凹所
36 爪部
40モータ
41 駆動ギア
50 旋回ピン
60 ロック機構
61 ロックピン
62 ロックプレート
63 軸部
64 バネ
201 固定部材
210 支持ベース
310 昇降スライドベース
311 昇降レール
312 ローラ
315 フレーム
316 駆動軸
317 従動軸
320 チェーン
321 第1連結点
322 第2連結点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle seat apparatus F Floor T Rotating mechanism R Elevating slide mechanism 10 Turning base 12 Through hole 15 Frame 20 Turning bearing 21 Inner ring 22 Outer ring 30 Turning gear 31 Gear part 32 Arm part 33 Shaft part 35 Engaging part 35e Projection piece 35h Long Hole 35c Recess 36 Claw 40 Motor 41 Drive gear 50 Rotation pin 60 Lock mechanism 61 Lock pin 62 Lock plate 63 Shaft 64 Spring 201 Fixing member 210 Support base 310 Lift slide base 311 Lift rail 312 Roller 315 Frame 316 Drive shaft 317 Drive shaft 320 Chain 321 First connection point 322 Second connection point

Claims (1)

車体のフロア上に設置されたシートを、車両前方を向いた着座位置と車両側方のドア開口部側を向いた乗降位置との間で回転させる回転機構を備える車両用シート装置であって、
前記回転機構は、
前記フロア上に配置される支持ベースと、
前記支持ベース上に配置され、前記シートが設置される旋回ベースと、
前記旋回ベースを前記支持ベースに回転自在に支持し、前記シートの回転中心を有する旋回ベアリングと、
前記旋回ベースに設けられ、円弧状のギア部と、前記ギア部からその円弧の中心に向かって延びるアーム部と、前記アーム部を前記ギア部の円弧中心位置で回動自在に前記旋回ベースに軸支する軸部とを有し、前記軸部が前記シートの回転中心からずれた位置に配置される旋回ギアと、
前記旋回ベースに設けられ、前記旋回ギアのギア部に噛み合う駆動ギアを有し、前記駆動ギアを回転駆動するモータと、
前記支持ベース上に前記旋回ベース側に突出して設けられ、前記シートの回転中心から偏心した位置に配置される旋回ピンと、を備え、
前記旋回ギアのアーム部の途中に、前記旋回ピンが連結される係合部を有し、
前記モータが駆動して前記駆動ギアが回転し、前記軸部を回転中心として前記ギア部の一端側と他端側との間で前記旋回ギアが揺動した際に、前記アーム部の係合部が前記旋回ピンを押すことで、前記旋回ベースが前記旋回ベアリングの回転中心を中心にして回転する車両用シート装置。
A vehicle seat device including a rotation mechanism that rotates a seat installed on a floor of a vehicle body between a seating position facing the front of the vehicle and a boarding / alighting position facing a door opening side of the vehicle,
The rotation mechanism is
A support base disposed on the floor;
A swivel base disposed on the support base and on which the seat is installed;
A swivel bearing that rotatably supports the swivel base on the support base and has a center of rotation of the seat;
An arcuate gear portion provided on the swivel base, an arm portion extending from the gear portion toward the center of the arc, and the arm portion pivotable at the arc center position of the gear portion. A swivel gear that has a shaft portion that is pivotally supported, and the shaft portion is disposed at a position deviated from the rotation center of the seat;
A motor provided on the swivel base, having a drive gear meshing with a gear portion of the swivel gear, and rotating the drive gear;
A pivot pin provided on the support base so as to protrude toward the pivot base, and disposed at a position eccentric from the rotation center of the seat,
In the middle of the arm portion of the swivel gear, there is an engaging portion to which the swivel pin is connected,
When the motor is driven and the drive gear rotates, and the swivel gear swings between one end side and the other end side of the gear portion with the shaft portion as a rotation center, the arm portion is engaged. The vehicle seat device in which the turning base rotates about the rotation center of the slewing bearing when the part pushes the slewing pin.
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