JP2009273238A - 開閉体駆動制御装置及び開閉体駆動制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】温度センサ30は、半導体デバイス3の温度を検出する。マイクロコンピュータ10は、半導体デバイス3の温度が所定の閾値以下の場合には、立上りスルーレート、立下りスルーレートを小さくした台形波で半導体デバイス3を駆動し、一方、半導体デバイス3の温度が所定の閾値に達した場合には、立上りスルーレート、立下りスルーレートを大きくした方形波で半導体デバイス3を駆動するようドライバ20を制御する。
【選択図】 図1
Description
ドライバ20は、マイクロコンピュータ10からの制御信号S2に従って、半導体デバイス3の駆動波形(=出力波形)の立上りスルーレートの大小を制御するためのトランジスタTr1、Tr2、Tr3と、マイクロコンピュータ10からの制御信号S3に従って、半導体デバイス3の駆動波形(=出力波形)の立下りスルーレートの大小を制御するためのトランジスタTr4、Tr5を備えている。また、ドライバ20は、マイクロコンピュータ10からの制御信号S1に従って、所定の周期でハイレベル/ローレベルを繰り返す駆動信号を生成・出力制御するためのFET1を備えている。
図3は、本実施形態によるマイクロコンピュータの動作を説明するためのフローチャートである。マイクロコンピュータ10は、温度センサ30の検出信号から、半導体デバイス3の温度が所定の閾値a(a:例えば、135℃)より大であるか否かを判断する(ステップS10)。そして、半導体デバイス3の温度が所定の閾値a以下である場合には、制御信号S2、S3をローレベルにすることで、図2(a)に示すように、半導体デバイス3の駆動波形を、立上りスルーレート、立下りスルーレートを小さくした台形波とする(ステップS12)。
以降、上述した動作を繰り返す。
図4及び図5は、本実施形態において、半導体デバイスの温度が閾値aを超えていない場合(通常時)の動作を説明するための回路図である。半導体デイバス3の温度が許容範囲にある場合には、マイクロコンピュータ10は、図4に示すように、制御信号S2、S3をローレベル(LOW)とする。これにより、トランジスタTr1、Tr2がオフ(OFF)、トランジスタTr4がオフ(OFF)となる。このとき、マイクロコンピュータ10からの制御信号S1がローレベル(LOW)となると、FET1がオフ(OFF)となり、トランジスタTr3がオン(ON)、さらに、トランジスタTr5がオフ(OFF)となる。
4 スイッチ部
5 バッテリ
6 モータ
10 マイクロコンピュータ
20 ドライバ
30 温度センサ
Tr1〜Tr5 トランジスタ
Claims (5)
- 所定のデューティ比でパルス変調された駆動信号で半導体デバイスをオンオフ制御することで、開閉体を駆動するモータへの駆動電流をPWM制御する開閉体駆動制御装置であって、
前記半導体デバイスの温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段により検出された前記半導体デバイスの温度が第1の閾値に達したか否かを判断する第1の判断手段と、
前記第1の判断手段による判断結果に基づいて、前記半導体デバイスを駆動する駆動信号の立上りスルーレート及び立下りスルーレートを制御する制御手段と
を備えることを特徴とする開閉体駆動制御装置。 - 前記制御手段は、
前記半導体デバイスの温度が第1の閾値に達していない場合には、前記半導体デバイスを駆動する駆動信号の立上りスルーレート及び立下りスルーレートを所定の状態に保つ一方、前記半導体デバイスの温度が第1の閾値に達した場合には、前記半導体デバイスを駆動する駆動信号の立上りスルーレート及び立下りスルーレートを大きくすることを特徴とする請求項1記載の開閉体駆動制御装置。 - 前記半導体デバイスの温度が前記第1の閾値に達した後、前記半導体デバイスの温度が前記第1の閾値より小さい第2の閾値以下になったか否かを判断する第2の判断手段を更に具備し、
前記制御手段は、
前記半導体デバイスの温度が前記第1の閾値に達した後、前記第2の閾値以下にならない場合には、前記半導体デバイスを駆動する駆動信号の立上りスルーレート及び立下りスルーレートを前記所定の状態より大きくした状態を維持し、前記半導体デバイスの温度が前記第1の閾値に達した後、前記第2の閾値以下になった場合には、前記半導体デバイスを駆動する駆動信号の立上りスルーレート及び立下りスルーレートを前記所定の状態に戻すことを特徴とする請求項2記載の開閉体駆動制御装置。 - 前記制御手段は、前記駆動信号を所定の傾斜をもつ台形波とすることでスルーレートを前記所定の状態に保ち、かつ、前記駆動信号を前記所定の傾斜よりも急な傾斜とすることでスルーレートを前記所定の状態より大きくすることを特徴とする、請求項2または3記載の開閉体駆動制御装置。
- 所定のデューティ比でパルス変調された駆動信号で半導体デバイスをオンオフ制御することで、開閉体を駆動するモータへの駆動電流をPWM制御する開閉体駆動制御方法であって、
前記半導体デバイスの温度を検出するステップと、
前記検出された前記半導体デバイスの温度が所定の閾値に達したか否かを判断するステップと、
前記判断結果に基づいて、前記半導体デバイスを駆動する駆動信号の立上りスルーレート及び立下りスルーレートを制御するステップと
を含むことを特徴とする開閉体駆動制御方法。
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2008
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