JP2009271971A - 記録再生装置及び記録再生方法 - Google Patents

Abstract

【課題】光学記録媒体にデータを記録する際に用いられるフォーカスオフセット値を迅速かつ簡単に算出することが可能な記録再生装置及び記録再生方法を提供すること。
【解決手段】レーザー光を光学記録媒体に照射する照射部１０２と、光学記録媒体のデータ記録面におけるレーザー光のフォーカスを調節するフォーカス駆動部１０２と、レーザー光が照射された光学記録媒体からデータを読み出す読み出し部１１０と、読み出されたデータに基づいて照射部の非点収差と相関の強い所定の信号特性を測定する測定部１１２と、測定された所定の信号特性に基づいて、光学記録媒体にデータを記録する際に用いられる第１のフォーカスオフセット値を算出する第１の算出部１１４とを有することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、記録再生装置及び記録再生方法に関する。

光ディスク（ドライブ）装置は、光学記録媒体、例えば、ＣＤ、ＤＶＤなどの光ディスク等のデータ記録面にデータを書き込んだり、データ記録面に記録されたデータを読み込んだりする。

光ディスク装置は、フォーカスエラー信号に基づいたフォーカス制御によって、データ記録面におけるレーザー光のフォーカスを調節するフォーカス制御機構を有する。フォーカス制御機構は、光ディスクとの距離関係であるフォーカスオフセットを調節して、データ再生時の再生特性やデータ記録時の記録特性が最適となるように作動する。

例えば、特許文献１〜３では、再生時の最適フォーカスオフセット値、記録時の最適フォーカスオフセット値を決定する技術が開示されている。

特開２０００−２８５４８５号公報 特開２００６−４０３７２号公報 特開２００７−３２３６９１号公報

ところで、光ディスク装置においては、再生特性が最適となる再生時最適フォーカスオフセット値と、記録特性が最適となる記録時最適フォーカスオフセット値とが互いに異なる値となることが多い。また、再生時最適フォーカスオフセット値と記録時最適フォーカスオフセット値は、光ディスク装置に設けられた光学ピックアップ装置（光ヘッド）によっても個々に異なる値となる。

再生時最適フォーカスオフセット値と記録時最適フォーカスオフセット値が異なる値となる原因は、主に次の３つの要素が組み合わさって生じるものである。３つの要素とは、（１）光ヘッドが持つ収差（主に非点収差）、（２）光ディスクの物理構造（グルーブ、ランド、ピット、記録膜組成等）、（３）光ディスクのトラック方向の符号間干渉を低減する信号処理方法、例えば、ブルーレイディスク等の高密度記録が可能な光ディスクの再生信号処理で用いられるＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood）等の信号処理方法である。

そして、非点収差が大きい光ヘッドが用いられた場合、フォーカス制御機構が作動して、フォーカスオフセット値が変化すると、例えば、図２に示すようにビームスポット２０がトラック１２と平行方向に伸びたり、トラック１２と垂直方向に伸びたりする。ビームスポット２０は、光ディスクのデータ記録面にレーザー光が照射されて形成される。図２は、ビームスポット２０及び光ディスク上のトラックを示す模式図であり、非点収差やフォーカスオフセット値によって、ビームスポット２０が異なる形状となる様子を示している。

ブルーレイディスク等の高密度記録される物理構造を有する光ディスクの場合、クロストークと、ＰＲＭＬによる信号処理結果のバランスを考慮すると、再生時、ビームスポットの形状は、トラックと平行な方向に僅かに伸びている方が、再生特性が良くなる。ここで、クロストークとは互いに隣接するトラックによって生じる再生信号のノイズであり、ビームスポットがトラックに対して垂直方向に伸びると生じやすい。ＰＲＭＬは、符号間干渉の低減を図る信号処理手法であるため、ＰＲＭＬを使用して再生する場合、ビームスポットがトラックと平行な方向に僅かに伸びていても正確な再生信号を読み取ることができる。一方、記録時、データ記録面に形成されるビームスポットの形状は、トラックと垂直な方向に僅かに伸びているほうが、記録特性が良い。

従って、特に非点収差が大きい光ヘッドの場合、再生時及び記録時のフォーカスオフセット値について同一、即ち共通の値を用いてフォーカス制御がされると、フォーカスずれに対するマージンの確保が困難となる。そのため、光ディスク装置では、光ヘッド毎に、再生時最適フォーカスオフセット値と、記録時最適フォーカスオフセット値とをそれぞれ事前に測定し、保持しておく場合が多い。

例えば、特許文献１に示すように、再生時最適フォーカスオフセット値と、記録時最適フォーカスオフセット値は、それぞれ所定の測定によって決定される。測定は、再生処理（再生シーケンス）、記録処理（記録シーケンス）それぞれについて、実際にフォーカス制御機構のフォーカスオフセットを少しずつステップ状に変化させながら、信号特性（例えばジッター値）が測定される。そして、測定された信号特性に基づいて、再生時、記録時それぞれの最適フォーカスオフセット値が算出される。

このように、最適フォーカスオフセット値を算出する作業が、光ディスク装置の製造工程で行われる場合、再生時のデフォーカス特性を測定するシーケンスと記録時のデフォーカス特性を測定するシーケンスとがそれぞれ必要になる。そのため、光ディスク装置の製造にかかる時間が増加し、製造コストも増加してしまう。

また、最適フォーカスオフセット値を算出する作業は、製造工程ではなく、光ディスク装置に新規の光ディスクが挿入されるたびに、再生時のデフォーカス特性と記録時のデフォーカス特性を測定してもよい。しかし、光ディスク挿入後から記録再生可能な状態になるまでの時間（スタートアップ時間）が大幅に増加してしまうため、ユーザビリティを損なうという問題がある。

なお、特許文献２や特許文献３では、記録時のデフォーカス特性の測定を行わずに記録時最適フォーカスオフセット値を算出している。例えば、まず、フォーカスオフセットを少しずつステップ状に変化させながら再生を行った場合に再生特性が最適となるフォーカスオフセット値を測定する。次に、フォーカスサーボＯＮ・トラックサーボＯＦＦの状態でフォーカスオフセットを少しずつステップ状に変化させながら、測定されたトラックエラー信号の振幅が最大になるフォーカスオフセット値を測定する。そして、この２つのフォーカスオフセット値の差分によって、再生時最適フォーカスオフセット値と記録時最適フォーカスオフセット値との差分を推定する。

しかし、この方法を用いたとしても、再生時最適フォーカスオフセット値を算出するシーケンスと、フォーカスサーボＯＮ・トラックサーボＯＦＦの状態でトラックエラー信号振幅が最大となるフォーカスオフセット値を算出するシーケンスとがそれぞれ必要となる。そのため、光ディスク装置の製造時間や製造コスト、光ディスク装置のスタートアップ時間の改善を図ることができなかった。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、光学記録媒体にデータを記録する際に用いられるフォーカスオフセット値を迅速かつ簡単に算出することが可能な、新規かつ改良された記録再生装置及び記録再生方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、レーザー光を光学記録媒体に照射する照射部と、光学記録媒体のデータ記録面におけるレーザー光のフォーカスを調節するフォーカス駆動部と、レーザー光が照射された光学記録媒体からデータを読み出す読み出し部と、読み出されたデータに基づいて照射部の非点収差と相関の強い所定の信号特性を測定する測定部と、測定された所定の信号特性に基づいて、光学記録媒体にデータを記録する際に用いられる第１のフォーカスオフセット値を算出する第１の算出部とを有する記録再生装置が提供される。

測定された所定の信号特性に基づいて、第１のフォーカスオフセット値と異なり、光学記録媒体に記録されたデータを再生する際に用いられる第２のフォーカスオフセット値を算出する第２の算出部を更に有してもよい。

上記照射部がレーザー光を光学記録媒体に照射して、データ記録面にデータを記録する際、フォーカス駆動部は、第１のフォーカスオフセット値に基づいてフォーカスを調節してもよい。

上記照射部がレーザー光を光学記録媒体に照射して、データ記録面に記録されたデータを再生する際、フォーカス駆動部は、第２のフォーカスオフセット値に基づいてフォーカスを調節してもよい。

上記所定の信号特性は、読み出されたデータに基づく信号のデフォーカス特性であってもよい。
上記所定の信号特性は、読み出されたデータに基づく信号のジッター値のデフォーカス特性であってもよい。
上記所定の信号特性は、読み出されたデータに基づく信号の振幅値のデフォーカス特性であってもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、フォーカス制御される光学系がレーザー光を光学記録媒体に照射するステップと、レーザー光を光学記録媒体に照射してデータを読み出すステップと、読み出されたデータに基づいて照射部の非点収差と相関の強い所定の信号特性を測定するステップと、測定された所定の信号特性に基づいて、光学記録媒体にデータを記録する際に用いられる第１のフォーカスオフセット値を算出するステップとを含む記録再生方法が提供される。

測定された所定の信号特性に基づいて、第１のフォーカスオフセット値と異なり、光学記録媒体に記録されたデータを再生する際に用いられる第２のフォーカスオフセット値を算出するステップを更に含んでもよい。

上記第１のフォーカスオフセット値に基づいて、光学記録媒体にデータを記録するステップを更に含んでもよい。
上記第２のフォーカスオフセット値に基づいて、光学記録媒体に記録されたデータを再生するステップを更に含んでもよい。

本発明によれば、光学記録媒体にデータを記録する際に用いられるフォーカスオフセット値を迅速かつ簡単に算出することができる。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置１００（記録再生装置）について説明する。本実施形態の光ディスク装置１００は、光学記録媒体、例えばＣＤ、ＤＶＤ、ブルーレイディスクなどの光ディスクにデータを記録する際に用いられるフォーカスオフセット値、例えば、記録特性が最適となる記録時最適フォーカスオフセット値を迅速かつ簡単に算出することができる。その結果、光ディスク装置製造工程にかかる時間を短縮することができる。

本実施形態では、再生特性が最適となる再生時最適フォーカスオフセット値を用いて、記録特性が最適となる記録時最適フォーカスオフセット値を算出する。そして、再生時最適フォーカスオフセット値を測定しておけば、記録時最適フォーカスオフセット値を別途測定する必要がないため、記録時最適フォーカスオフセット値を迅速かつ簡単に算出できる。なお、本明細書で、最適という用語を使用するが、厳密に最も適している場合に限定されず、他の値に比べて適しており最適付近にある場合も含む。なお、記録時最適フォーカスオフセット値は、第１のフォーカスオフセット値の一例であり、再生時最適フォーカスオフセット値は、第２のフォーカスオフセット値の一例である。

ここで、記録特性が良い状態とは、例えば、記録時に形成される記録マークの記録解像度が高いことをいう。マークの記録解像度を高くするには、光ディスク上のビームスポットが、光ディスクのトラックに対して平行方向よりもトラックに対して垂直方向に若干伸びているほうが良い。これにより、記録マークをトラックに対して平行方向にできるだけ短く記録マークを形成することができ、光ディスクに高密度かつ正確なデータを記録できる。

また、再生時最適フォーカスオフセット値は、光ディスクに記録されたデータを再生する際に用いられるフォーカスオフセット値のうち、再生特性が最適となる値である。ここで、再生特性が良い状態とは、例えば、ディスクに形成されたマークに基づく信号の読み取り精度が高いことをいう。読み取り精度を向上させるには、クロストークと、ＰＲＭＬによる信号処理結果のバランスを考慮すると、光ディスク上のビームスポットが、光ディスクのトラックに対して垂直方向よりもトラックに対して平行方向に若干伸びているほうが良い。

通常、非点収差が大きい光ヘッドが用いられた場合、フォーカス制御機構が作動して、フォーカスオフセット値が変化すると、例えば、図２に示すように光ディスクのデータ記録面に形成されたレーザー光のビームスポット２０がトラック１２と平行方向に伸びたり、トラック１２と垂直方向に伸びたりする。図２は、光ディスクのデータ記録面に形成されたレーザー光のビームスポット２０及び光ディスク上のトラックを示す模式図であり、非点収差やフォーカスオフセット値によって、ビームスポット２０が異なる形状となる様子を示している。

例えば、光ヘッドが持つ非点収差が負（マイナス）である場合、フォーカスオフセット値が基準値（ゼロ）に対して負（マイナス）であるとき（光ディスクと光ヘッドとの距離が近付くとき）、光ディスク上のビームスポット２０は、光ディスクのトラック１２に対して平行方向よりもトラック１２に対して垂直方向に伸びている。フォーカスオフセット値が基準値（ゼロ）であるとき、ビームスポット２０はほぼ正円である。フォーカスオフセット値が基準値に対して正（プラス）であるとき（光ディスクと光ヘッドとの距離が遠ざかるとき）、ビームスポット２０は、トラック１２に対して平行方向に伸びている。

また、光ヘッドが持つ非点収差がほぼゼロであって、フォーカスオフセット値が基準値（ゼロ）であるとき、光ディスク上のビームスポットの形状はほぼ正円であって小さい。フォーカスオフセット値が基準値に対して負（マイナス）又は正（プラス）であるとき、光ディスク上のビームスポットは、ほぼ正円であるが、フォーカスオフセット値が基準値であるときよりも大きい。

また、光ヘッドが持つ非点収差が正（プラス）である場合、フォーカスオフセット値が基準値（ゼロ）に対して負（マイナス）であるとき、光ディスク上のビームスポット２０は、光ディスクのトラック１２に対して垂直方向よりもトラック１２に対して平行方向に伸びている。フォーカスオフセット値が基準値（ゼロ）であるとき、ビームスポット２０はほぼ正円である。フォーカスオフセット値が基準値に対して正（プラス）であるとき、ビームスポット２０は、トラック１２に対して垂直方向に伸びている。

（第１の実施形態の構成）
次に、本実施形態に係る光ディスク装置１００の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る光ディスク装置を示すブロック図である。
光ディスク装置１００は、図１に示すように、光ヘッド１０２と、光ディスク（光ディスク記録媒体）１０を回転駆動するスピンドルモータ１０４と、送りモータ１０６と、駆動制御部１０８と、信号処理部１１０と、信号変復調部１１２と、システムコントローラ１１４と、操作部１１６などからなる。

光ヘッド１０２は、照射部、又は光学系の一例であり、光ディスク１０にレーザー光を照射したり、光ディスク１０で反射した光を受光したりする。また、光ヘッド１０２は、フォーカス駆動部の一例であり、対物レンズ（図示せず。）、対物レンズを駆動する２軸アクチュエータ（図示せず。）、発光素子（例えばレーザーダイオード）、不揮発性メモリ１０３などを有している。

対物レンズは、２軸アクチュエータによってトラッキング制御やフォーカス制御されながら駆動される。また、対物レンズは、レーザーダイオードから発光されたレーザー光を光ディスク１０に照射する。対物レンズは、光ディスク１０上にレーザー光を集光可能である。
２軸アクチュエータは、高速回転する光ディスク１０に対物レンズを追従させる駆動装置である。２軸アクチュエータは、駆動制御部１０８から駆動信号を受ける。２軸アクチュエータは、対物レンズをフォーカス方向とトラッキング方向との２軸方向に駆動可能である。２軸アクチュエータは、光ディスクのデータ記録面におけるレーザー光のフォーカスを調節する。なお、対物レンズの駆動は３軸アクチュエータであってもよく、チルト制御がされてもよい。
レーザーダイオードは、駆動制御部１０８から駆動信号を受けて、レーザー光を光ディスク１０に発光する。

また、光ヘッド１０２は、レーザー光の反射光を受光する受光素子（図示せず。）を有している。受光素子は、受光したレーザー光を電気信号に変換して、信号を信号処理部１１０に出力する。
不揮発性メモリ１０３は、システムコントローラ１１４から再生時最適フォーカスオフセット値、記録時最適フォーカスオフセット値を受け、これらのオフセット値を記憶する。また、再生シーケンス又は記録シーケンスにおいて、これらのオフセット値が読み出される。

スピンドルモータ１０４は、駆動制御部１０８から駆動信号を受ける。スピンドルモータ１０４は、光ディスク１０を載置するディスクテーブル（図示せず。）を所定の速度で回転駆動する。
送りモータ１０６は、駆動制御部１０８から駆動信号を受ける。送りモータ１０６は、送り機構を介して光ヘッド１０２を光ディスク１０の半径方向に移動する。光ヘッド１０２は、所定の位置に移動されることによって所定データの記録再生が可能となる。

駆動制御部１０８は、信号処理部１１０からトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号を受ける。駆動制御部１０８は、トラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号がシステムコントローラ１１４から受けたサーボ目標値と一致するように、光ヘッド１０２の２軸アクチュエータの駆動に関する駆動信号を生成する。駆動制御部１０８は、生成した駆動信号を光ヘッド１０２の２軸アクチュエータに送る。
駆動制御部１０８は、システムコントローラ１１４から制御信号を受け、光ヘッド１０２のレーザーダイオード、スピンドルモータ１０４、送りモータ１０６の駆動に関する駆動信号を生成する。駆動制御部１０８は、生成した駆動信号をレーザーダイオード、スピンドルモータ１０４、送りモータ１０６に送る。

信号処理部１１０は、読み出し部の一例であり、光ヘッド１０２から、レーザー光の反射光に基づいた出力信号を受ける。信号処理部１１０は、受けた信号をアナログ信号からデジタル信号に変換したり、増幅したりするなどの信号処理を行う。信号処理部１１０は、信号処理して生成した信号を信号変復調部１１２や駆動制御部１０８に送る。

信号変復調部１１２は、信号処理部１１０から信号を受けて、信号の変調・復調処理を行う。また、信号変復調部１１２は、測定部の一例であり、受けた信号に基づいて、再生信号のジッター値、ＲＦ信号振幅値を測定し、これらの値をシステムコントローラ１１４に送る。

システムコントローラ１１４は、操作部１１６との信号の入出力が行われる。また、システムコントローラ１１４には、信号変復調部１１２から出力された出力信号が入力される。システムコントローラ１１４は、信号変復調部１１２から出力された出力信号に基づいて、トラッキングサーボ目標値やフォーカスサーボ目標値を生成する。システムコントローラ１１４は、生成したトラッキングサーボ目標値やフォーカスサーボ目標値を駆動制御部１０８に送る。

また、システムコントローラ１１４は、信号変復調部１１２から出力された出力信号に基づいて、レーザーダイオード、スピンドルモータ１０４、送りモータ１０６を制御する制御信号を生成する。システムコントローラ１１４は、生成した制御信号を駆動制御部１０８に送る。

更に、システムコントローラ１１４は、信号変復調部１１２から出力された出力信号（例えば、ＲＦ信号振幅値、ジッター値）に基づいて、後述する再生時最適フォーカスオフセット値ＦＢｒｅａｄ、記録時最適フォーカスオフセット値ＦＢｗｒｉｔｅを算出する。システムコントローラ１１４は、第１の算出部、第２の算出部の一例である。システムコントローラ１１４は、生成した再生時最適フォーカスオフセット値ＦＢｒｅａｄ、記録時最適フォーカスオフセット値ＦＢｗｒｉｔｅを光ヘッド１０２の不揮発性メモリ１０３に送る。

（第１の実施形態の動作）
以下、上記の構成を有する光ディスク装置１００の動作について説明する。データ記録時においては、図示しない外部コンピュータからインターフェースに入力されたデジタルデータが、信号変復調部１１２でエラー訂正符号（ＥＣＣ）が付加されて変調される。変調されたデジタルデータに基づき、レーザー光を制御するレーザー制御部によりパルスが生成され、光ヘッド１０２を介して光ディスク１０にレーザー光が照射されることで、デジタルデータが記録される。駆動制御部１０８により、適宜サーボ制御がなされる。

一方、データ再生時においては、レーザー光が光ディスク１０に照射されると、その戻り反射光が光ヘッド１０２の受光素子により検出される。受光素子により検出された反射光は、信号処理部１１０において増幅、波形等化等が計算されて、再生信号が再生され、再生信号が２値化されたビット列が生成される。生成されたビット列は、信号変復調部１１２により信号復調及びエラー訂正が行われる。復調された信号から、映像音声処理部により映像データ及び音声データに分離され、Ｄ／Ａ変換がなされてアナログ出力される。データ再生の際も、駆動制御部１０８により、適宜サーボ制御がなされる。

（記録時最適フォーカスオフセット値の算出処理）
次に、本実施形態に係る光ディスク装置１００の製造工程における記録時最適フォーカスオフセット値の算出処理を、第１の実施例について説明する。

まず、基準光ディスクに対してレーザー光を照射し、基準光ディスクに記録された基準記録信号の再生時のジッター値及びＲＦ信号振幅値を測定する。再生時のジッター値及びＲＦ信号振幅値は、フォーカスオフセット値を少しずつステップ状に変化させながら測定される。再生時のジッター値及びＲＦ信号振幅値は、システムコントローラ１１４において測定され、両者は同時並行的に測定可能である。

ジッター値及びＲＦ信号振幅値は、フォーカスオフセット値毎に異なる値となるデフォーカス特性を有する。ここで、ジッター値及びＲＦ信号振幅値のデフォーカス特性は、光ディスクから読み出されたデータに基づく所定の信号特性の一例である。また、ジッター値及びＲＦ信号振幅値は、後述するとおり、非点収差と相関関係がある。

上記のジッター値及びＲＦ信号振幅値の測定によって、図３〜図５に示すように、再生時のジッター値及びＲＦ信号振幅値とフォーカスオフセット値の関係が得られる。図３〜図５は、それぞれジッター値とフォーカスオフセット値の関係を示すグラフ（Ａ）と、ＲＦ信号振幅値とフォーカスオフセット値の関係を示すグラフ（Ｂ）である。

図３〜図５に示すように、再生時のジッター値及びＲＦ信号振幅値とフォーカスオフセット値の関係は、光ヘッドが持つ非点収差によって異なる。図３は、非点収差が−０．０３３λｒｍｓのときであり、非点収差が負の値を有するときのジッター値及びＲＦ信号振幅値とフォーカスオフセット値の関係の一例を示す。図４は、非点収差が−０．００５λｒｍｓのときであり、非点収差がほぼゼロの値を有するときのジッター値及びＲＦ信号振幅値とフォーカスオフセット値の関係の一例を示す。図５は、非点収差が＋０．０２４λｒｍｓのときであり、非点収差が正の値を有するときのジッター値及びＲＦ信号振幅値とフォーカスオフセット値の関係の一例を示す。

例えば、非点収差が負であるとき、再生時ジッター値が最小となるフォーカスオフセット値は正の方向に移行し、非点収差がゼロに近いとき再生時ジッター値が最小となるフォーカスオフセット値はほぼゼロであり、非点収差が正であるとき再生時ジッター値が最小となるフォーカスオフセット値は負の方向に移行する。また、非点収差が負であるとき、再生時ＲＦ信号振幅値が最大となるフォーカスオフセット値は負の方向に移行し、非点収差がゼロに近いとき再生時ＲＦ信号振幅値が最大となるフォーカスオフセット値はほぼゼロであり、非点収差が正であるとき再生時ＲＦ信号振幅値が最大となるフォーカスオフセット値は正の方向に移行する。なお、図３〜図５に示す値は測定結果の一例であり、測定結果はこの値に限定されない。

次に、ジッター値とフォーカスオフセット値の関係の関係から、再生時最適フォーカスオフセット値を算出する。再生時最適フォーカスオフセット値は、例えば、ジッター値がある閾値を超えるまでのデフォーカス変化量が、正側にデフォーカスした場合も負側にデフォーカスした場合も等しくなるフォーカスオフセット値である。従って、本実施形態では、ジッター値とフォーカスオフセット値の関係から、再生時最適フォーカスオフセット値ＦＢｒｅａｄは、次式（数式１）で算出できるとする。
［ＦＢｒｅａｄ］＝（［ＦＢｊｉｔ＋］＋［ＦＢｊｉｔ−］）／２ ・・・（数式１）
ここで、ＦＢｊｉｔ＋、ＦＢｊｉｔ−は、再生時のジッター値が、ある閾値（図３〜図５を用いて示す例では１３％）となる２箇所のフォーカスオフセット値であり、ＦＢｊｉｔ＋は正側のフォーカスオフセット値、ＦＢｊｉｔ−は負側のフォーカスオフセット値である。

次に、ＲＦ信号振幅値とフォーカスオフセット値の関係から、再生時のＲＦ信号振幅値が最大となるフォーカスオフセット値ＦＢｒｆを１箇所算出する。図３〜図５に、算出された再生時最適フォーカスオフセット値ＦＢｒｅａｄ、再生時のＲＦ信号振幅値が最大となるフォーカスオフセット値ＦＢｒｆを示す。

再生時最適フォーカスオフセット値ＦＢｒｅａｄ、再生時のＲＦ信号振幅値が最大となるフォーカスオフセット値ＦＢｒｆが算出された後、ＦＢｒｅａｄとＦＢｒｆの差分ΔＦＢを算出する。差分ΔＦＢは次式（数式２）で表わされる。
［ΔＦＢ］＝［ＦＢｒｆ］−［ＦＢｒｅａｄ］ ・・・（数式２）

差分ΔＦＢは、図６に示すように、光ヘッドが持つ非点収差と相関関係を有する。図６は、差分ΔＦＢと光ヘッドが持つ非点収差との関係を示すグラフである。図６には、図３〜図５におけるΔＦＢと非点収差の値がプロットされている。

次に、算出された差分ΔＦＢを用いて、次式（数式３）により記録時最適フォーカスオフセット値ＦＢｗｒｉｔｅを算出する。
［ＦＢｗｒｉｔｅ］＝［ｋ１］×［ΔＦＢ］＋［ＦＢｒｅａｄ］ ・・・（数式３）

ＦＢｒｅａｄとＦＢｒｆの差分ΔＦＢと同様に、再生時最適フォーカスオフセット値ＦＢｒｅａｄ、記録時最適フォーカスオフセット値ＦＢｗｒｉｔｅについても、光ヘッドが持つ非点収差と相関関係を有する。よって、［ＦＢｗｒｉｔｅ］−［ＦＢｒｅａｄ］も光ヘッドと相関関係を有することから上記式が導かれる。

なお、係数ｋ１は、光ディスクの物理構造（例えば、グルーブ、ランド、ピット、記録膜組成）や、光ディスク装置１００に搭載されているＲＦ信号処理手法から決定される。例えば、ブルーレイディスクフォーマットの繰り返し記録・消去が可能な光ディスク（記録容量２５ＧＢ）を、ＰＲクラス（１，２，１）のＰＲＭＬを用いて再生・記録する光ディスク装置の場合、ｋ１≒１とするとよい。係数ｋ１は、実験的に導いてもよいし、シミュレーションから導いてもよい。

光ディスク装置製造時に、再生時最適フォーカスオフセット値ＦＢｒｅａｄ、記録時最適フォーカスオフセット値ＦＢｗｒｉｔｅが算出されたのちは、これらの値を用いてフォーカス制御して光ディスクの記録再生を行う。

例えば、製造時に算出された再生時最適フォーカスオフセット値ＦＢｒｅａｄ、記録時最適フォーカスオフセット値ＦＢｗｒｉｔｅを不揮発性メモリ１０３に書き込む。そして、不揮発性メモリ１０３に再生時最適フォーカスオフセット値ＦＢｒｅａｄ、記録時最適フォーカスオフセット値ＦＢｗｒｉｔｅが書き込まれた状態で、光ディスク装置を出荷する。

出荷後、一般的な光ディスクに対して再生を行う場合、再生時のフォーカスオフセット値が、不揮発性メモリ１０３に書き込まれた再生時最適フォーカスオフセット値ＦＢｒｅａｄとなるようにフォーカスサーボを制御する。一方、一般的な光ディスクに対して記録を行う場合、記録時のフォーカスオフセット値が、不揮発性メモリ１０３に書き込まれた記録時フォーカスオフセット値ＦＢｗｒｉｔｅとなるようにフォーカスサーボを制御する。

以上によれば、基準光ディスクに記録された基準記録信号の再生時のジッター値及びＲＦ信号振幅値を測定すれば、再生時最適フォーカスオフセット値ＦＢｒｅａｄを算出することができる。そして、再生時最適フォーカスオフセット値ＦＢｒｅａｄと、再生時のジッター値及びＲＦ信号振幅値とフォーカスオフセット値の関係を用いて、記録時最適フォーカスオフセット値ＦＢｗｒｉｔｅを算出することができる。従って、光ディスクへの書き込み処理を行うなどして、記録時最適フォーカスオフセット値を別途測定する必要がない。更に、フォーカスサーボＯＮ・トラックサーボＯＦＦの状態でのトラックエラー信号の振幅測定も不要である。その結果、１回の再生時デフォーカス特性の測定で、再生時最適フォーカスオフセット値及び記録時最適フォーカスオフセット値を算出できるため、従来に比べて記録時最適フォーカスオフセット値を迅速かつ簡単に算出できる。

次に、本実施形態に係る光ディスク装置１００における記録時最適フォーカスオフセット値の算出処理について、第２の実施例を説明する。

上述した第１の実施例では、記録時最適フォーカスオフセット値ＦＢｗｒｉｔｅの算出は、下式（数式３）を用いて算出した。
［ＦＢｗｒｉｔｅ］＝［ｋ１］×［ΔＦＢ］＋［ＦＢｒｅａｄ］ ・・・（数式３）
この式では、差分ΔＦＢを用いているため、再生時最適フォーカスオフセット値ＦＢｒｅａｄだけでなく、再生時のＲＦ信号振幅値が最大となるフォーカスオフセット値ＦＢｒｆを算出する必要がある。第２の実施例では、後述するとおり、再生時のＲＦ信号振幅値を用いないで、記録時最適フォーカスオフセット値ＦＢｗｒｉｔｅを算出する。

まず、基準光ディスクに対してレーザー光を照射し、基準光ディスクに記録された基準記録信号の再生時のジッター値を測定する。再生時のジッター値は、フォーカスオフセット値を少しずつステップ状に変化させながら測定される。このとき、第１の実施例と異なり、ＲＦ信号振幅値の測定は行わなくてもよい。

上記の測定によって、図７に示すように、再生時のジッター値とフォーカスオフセット値の関係が得られる。図７は、ジッター値とフォーカスオフセット値の関係を示すグラフである。

図７に示すように、再生時のジッター値とフォーカスオフセット値の関係は、光ヘッドが持つ非点収差によって異なる。図７（Ａ）は、非点収差が−０．０３３λｒｍｓのときであり、非点収差が負の値を有するときの代表的なジッター値とフォーカスオフセット値の関係を示す。図７（Ｂ）は、非点収差が−０．００５λｒｍｓのときであり、非点収差がほぼゼロの値を有するときの代表的なジッター値とフォーカスオフセット値の関係を示す。図７（Ｃ）は、非点収差が＋０．０２４λｒｍｓのときであり、非点収差が正の値を有するときの代表的なジッター値とフォーカスオフセット値の関係を示す。

例えば、非点収差が負であるとき、再生時ジッター値が最小となるフォーカスオフセット値は正の方向に移行し、非点収差がゼロに近いとき再生時ジッター値が最小となるフォーカスオフセット値はほぼゼロであり、非点収差が正であるとき再生時ジッター値が最小となるフォーカスオフセット値は負の方向に移行する。なお、図７に示す値は測定結果の一例であり、測定結果はこの値に限定されない。

次に、ジッター値とフォーカスオフセット値の関係から、再生時最適フォーカスオフセット値を算出する。再生時最適フォーカスオフセット値は、例えば、ジッター値がある閾値を超えるまでのデフォーカス変化量が、正側にデフォーカスした場合も負側にデフォーカスした場合も等しくなるフォーカスオフセット値である。従って、本実施形態でも第１の実施形態と同様に、ジッター値とフォーカスオフセット値の関係から、再生時最適フォーカスオフセット値ＦＢｒｅａｄは、次式（数式１）で算出できるとする。
［ＦＢｒｅａｄ］＝（［ＦＢｊｉｔ＋］＋［ＦＢｊｉｔ−］）／２ ・・・（数式１）
ここで、ＦＢｊｉｔ＋、ＦＢｊｉｔ−は、再生時のジッター値が、ある閾値（図７を用いて示す例では１３％）となる２箇所のフォーカスオフセット値であり、ＦＢｊｉｔ＋は正側のフォーカスオフセット値、ＦＢｊｉｔ−は負側のフォーカスオフセット値である。

次に、図７で示すジッター値とフォーカスオフセット値の関係を表わすグラフから、再生時のジッター値が、ある閾値となる２箇所のフォーカスオフセット値ＦＢｊｉｔ＋、ＦＢｊｉｔ−それぞれでの変化曲線の接線の傾きを算出する。接線の傾きは、例えば、γ＋、γ−であり、γ＋は、正側のフォーカスオフセット値における接線の傾き、γ−は負側のフォーカスオフセット値における接線の傾きである。

ここで、［γ］＝［γ＋］＋［γ−］とすると、γは、ジッター値とフォーカスオフセット値の関係を表わす変化曲線の非対称性（フォーカスオフセット値＝０が中心線としたときの非対称性）を表わしている。そして、γは、図８に示すように、光ヘッドが持つ非点収差と相関関係を有する。図８は、γと光ヘッドが持つ非点収差との関係を示すグラフである。図８には、図７から算出されるγと非点収差の値がプロットされている。

次に、算出されたγを用いて、次式（数式４）により記録時最適フォーカスオフセット値ＦＢｗｒｉｔｅを算出する。
［ＦＢｗｒｉｔｅ］＝［ｋ２］×［γ］＋［ＦＢｒｅａｄ］ ・・・（数式４）

γと同様に、再生時最適フォーカスオフセット値ＦＢｒｅａｄ、記録時最適フォーカスオフセット値ＦＢｗｒｉｔｅについても、光ヘッドが持つ非点収差と相関関係を有する。よって、［ＦＢｗｒｉｔｅ］−［ＦＢｒｅａｄ］も光ヘッドと相関関係を有することから上記式が導かれる。

なお、係数ｋ２は、光ディスクの物理構造（例えば、グルーブ、ランド、ピット、記録膜組成）や、光ディスク装置１００に搭載されているＲＦ信号処理手法から決定される。例えば、ブルーレイディスクフォーマットの繰り返し記録・消去が可能な光ディスク（記録容量２５ＧＢ）を、ＰＲクラス（１，２，１）のＰＲＭＬを用いて再生・記録する光ディスク装置の場合、ｋ２≒−０．００３とするとよい。係数ｋ２は、実験的に導いてもよいし、シミュレーションから導いてもよい。

光ディスク装置製造時に、再生時最適フォーカスオフセット値ＦＢｒｅａｄ、記録時最適フォーカスオフセット値ＦＢｗｒｉｔｅが算出されたのちは、これらの値を用いて光ディスクの記録再生を行う。詳細については、第１の実施例と同様であるため省略する。

以上によれば、基準光ディスクに記録された基準記録信号の再生時のジッター値を測定すれば、再生時最適フォーカスオフセット値ＦＢｒｅａｄを算出することができる。そして、再生時最適フォーカスオフセット値ＦＢｒｅａｄと、再生時のジッター値とフォーカスオフセット値の関係を用いて、記録時最適フォーカスオフセット値ＦＢｗｒｉｔｅを算出することができる。従って、光ディスクへの書き込み処理を行うなどして、記録時最適フォーカスオフセット値を別途測定する必要がない。更に、フォーカスサーボＯＮ・トラックサーボＯＦＦの状態でのトラックエラー信号の振幅測定も不要である。その結果１回の再生時デフォーカス特性の測定で、再生時最適フォーカスオフセット値及び記録時最適フォーカスオフセット値を算出できるため、従来に比べて記録時最適フォーカスオフセット値を迅速かつ簡単に算出できる。

次に、記録時最適フォーカスオフセット値ＦＢｗｒｉｔｅの算出式について、更に詳しく説明する。

上述した第１の実施例では、記録時最適フォーカスオフセット値ＦＢｗｒｉｔｅの算出は、下式（数式３）を用いて算出した。
［ＦＢｗｒｉｔｅ］＝［ｋ１］×［ΔＦＢ］＋［ＦＢｒｅａｄ］ ・・・（数式３）
このとき、係数ｋ１は、光ディスクの物理構造（例えば、グルーブ、ランド、ピット、記録膜組成）や、光ディスク装置１００に搭載されているＲＦ信号処理手法から決定される。例えば、ブルーレイディスクフォーマットの繰り返し記録・消去が可能な光ディスク（記録容量２５ＧＢ）を、ＰＲクラス（１，２，１）のＰＲＭＬを用いて再生・記録する光ディスク装置の場合、ｋ１≒１とするとよいと説明した。

以下では、図９を参照して、係数ｋ１、係数ｋ２のその他の例について説明する。図９は、再生時のジッター値とフォーカスオフセット値の関係を示すグラフである。

ＰＲＭＬは、光ディスクにレーザー光が照射されて形成されるビームスポットが非点収差によって光ディスクのトラックと平行方向に伸びた場合に、符号間干渉を補正することができる信号処理手法である。ＰＲＭＬは、光ディスクの再生特性に影響を与える。一方、ＰＲＭＬは、光ディスクの記録特性には寄与しない。

図９では、実線でＰＲＭＬを有効にしたときの再生時のジッター値とフォーカスオフセット値の関係を示し、破線でＰＲＭＬを無効にしたときの再生時のジッター値とフォーカスオフセット値の関係を示す。ＰＲＭＬ有効の状態とＰＲＭＬ無効の状態とを比較してみると、ＰＲＭＬ無効の状態の場合、ディスク上に形成されたビームスポットが光ディスクのトラックと平行方向に伸びる側で、ジッター値がより悪化しやすくなる。

具体的には、図９（Ａ）に示すように、光ヘッドが持つ非点収差が負の場合、ＰＲＭＬ無効の状態のほうが、ＰＲＭＬ有効の状態に比べて、
［ＦＢｒｅａｄ］＝（［ＦＢｊｉｔ＋］＋［ＦＢｊｉｔ−］）／２ ・・・（数式１）
で算出される再生時最適フォーカスオフセット値ＦＢｒｅａｄが負側にシフトする。一方、図９（Ｃ）に示すように、光ヘッドが持つ非点収差が正の場合、ＰＲＭＬ無効の状態のほうが、ＰＲＭＬ有効の状態に比べて、再生時最適フォーカスオフセット値ＦＢｒｅａｄが正側にシフトする。その結果、
［ΔＦＢ］＝［ＦＢｒｆ］−［ＦＢｒｅａｄ］ ・・・（数式２）
で算出される差分ΔＦＢは、非点収差が同じ値でも、ＰＲＭＬが無効の場合、ＰＲＭＬが有効の場合に比べてΔＦＢの値が小さくなる。従って、図１０に示すように、差分ΔＦＢと光ヘッドが持つ非点収差との関係を示すグラフの傾きは、ＰＲＭＬが無効の場合、ＰＲＭＬが有効の場合に比べて小さくなる。図１０は、差分ΔＦＢと光ヘッドが持つ非点収差との関係を示すグラフである。

上記の通り、係数ｋ１は、ＰＲＭＬ有効の状態で決定した場合と、ＰＲＭＬ無効の状態で決定した場合とでは異なる値となる場合があることが分かる。

また、係数ｋ２の場合についても同様であり、ＰＲＭＬが有効であるか、又はＰＲＭＬが無効であるかによって、図９に示すように、再生時のジッター値とフォーカスオフセット値との関係を示す変形曲線の形状が変わる。
例えば、γ+とγ−を算出する閾値の設定にもよるが、係数ｋ２は、ＰＲＭＬ有効の状態で決定した場合と、ＰＲＭＬ無効の状態で決定した場合とでは異なる値となる場合があることが分かる。

以上のとおり、記録時最適フォーカスオフセット値の算出式における係数ｋ１、ｋ２は、例えば、ＰＲＭＬを用いて再生しているか否かによって異なる値をとりうる。

次に、図１１、図１２を参照して、係数ｋ１のその他の例について説明する。

上述した第１の実施例では、記録時最適フォーカスオフセット値ＦＢｗｒｉｔｅの算出は、下式を用いて算出した。
［ＦＢｗｒｉｔｅ］＝［ｋ１］×［ΔＦＢ］＋［ＦＢｒｅａｄ］ ・・・（数式３）
このとき、ΔＦＢは、再生時最適フォーカスオフセット値ＦＢｒｅａｄ、再生時のＲＦ信号振幅値が最大となるフォーカスオフセット値ＦＢｒｆが算出された後、ＦＢｒｅａｄとＦＢｒｆの差分として算出される。差分ΔＦＢは次式で表わされる。
［ΔＦＢ］＝［ＦＢｒｆ］−［ＦＢｒｅａｄ］ ・・・（数式２）
そして、差分ΔＦＢは、例えば、図６で示したように光ヘッドが持つ非点収差と相関関係を有する。

ところで、非点収差は、光ディスクの物理構造によっても発生する。例えば、図１１に示すように、光ディスクにプリグルーブと呼ばれる溝が形成されている場合、光ディスクにレーザー光が照射されると、プリグルーブは入射光に対して回折格子として作用する。その結果、プリグルーブが位相分布を生じさせ、この位相分布が非点収差を発生させる。図１１は、断面で表わした光ディスクにレーザー光が照射されている状態を示す説明図である。

上記プリグルーブ構造によって発生する非点収差は、図１１（Ａ）に示すように、オングルーブ（Ｏｎ Ｇｒｏｏｖｅ）状態にあるか、又は図１１（Ｂ）に示すようにイングルーブ（Ｉｎ Ｇｒｏｏｖｅ）状態にあるかによってそれぞれ逆の極性になる。オングルーブ（Ｏｎ Ｇｒｏｏｖｅ）状態とは、ビームスポットがプリグルーブの突起面１２に形成される状態をいう。イングルーブ（Ｉｎ Ｇｒｏｏｖｅ）状態とは、ビームスポットがプリグルーブ間の底面１４に形成される場合をいう。

図１２を参照して、ΔＦＢと光ヘッドが持つ非点収差の関係を説明する。図１２は、ΔＦＢと光ヘッドが持つ非点収差の関係を示すグラフである。

例えば、図１２（Ａ）に示すように、オングルーブ状態の場合、差分ΔＦＢが０（ゼロ）となるのは、光ヘッドが持つ非点収差がマイナスにオフセットしているポイントである。これは、オングルーブ状態の場合、プリグルーブ構造によってプラスの非点収差が発生することによる。即ち、光ヘッドとしては、マイナスの非点収差を持っていれば、トータルで非点収差が打ち消しあうため、差分ΔＦＢがゼロとなるためである。

一方、図１２（Ｂ）に示すように、イングルーブ状態の場合は、オングルーブ状態の場合と反対であり、差分ΔＦＢがゼロとなるのは、光ヘッドが持つ非点収差がプラスにオフセットしているポイントである。これは、イングルーブ状態の場合、プリグルーブ構造によってマイナスの非点収差が発生することによる。即ち、光ヘッドとしては、プラスの非点収差を持っていれば、トータルで非点収差が打ち消しあうため、差分ΔＦＢがゼロとなるためである。

従って、光ディスクの物理構造に応じて、また光ディスクに照射されるレーザー光が溝（プリグルーブ）の底面１４又は溝（プリグルーブ）間の突起面１２に形成されるかに応じて、ΔＦＢと光ヘッドが持つ非点収差の関係が異なる。そして、記録時最適フォーカスオフセット値ＦＢｗｒｉｔｅは、上述のとおり
［ＦＢｗｒｉｔｅ］＝［ｋ１］×［ΔＦＢ］＋［ＦＢｒｅａｄ］ ・・・（数式３）
の式によって算出される。よって、係数ｋ１は、光ディスクの物理構造に応じて、また光ディスクに照射されるレーザー光が溝（プリグルーブ）の底面１４又は溝（プリグルーブ）間の突起面１２に形成されるかに応じて異なる値を有する。

また、例えばＢＤ−ＲＯＭなどのグルーブ（溝）を有する構造を持たない光ディスクの場合は、上述したオングルーブ・イングルーブの中間付近の特性を有する。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記実施形態では、所定の信号特性として、フォーカスオフセット値を変化させたときのジッター値又はＲＦ信号振幅値という評価尺度が測定されるとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、１回の再生シーケンス中に測定が可能で、光ヘッドの非点収差と相関の高いものであれば、かかる評価尺度が測定されるとしてもよい。また、評価尺度は、フォーカスオフセット値を少しずつステップ状に変化させることで、フォーカスオフセット値毎に異なる値となる、デフォーカス特性を有しているとよい。例えば、エラーレートが測定されてもよい。

また、上記実施形態では、光ディスク装置の製造工程において、記録時最適フォーカスオフセット値を算出する処理が行われるとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、光ディスク装置に光ディスクが挿入されるスタートアップ時に記録時最適フォーカスオフセット値を算出してもよい。これにより、光ディスクごとの特性に応じた記録時最適フォーカスオフセット値が算出されるため、より精度の高いフォーカスオフセット値を取得することができる。また、従来と異なり、光ディスクへの書き込み処理を行うことなく、再生時最適フォーカスオフセット値の測定によってのみ記録時最適フォーカスオフセット値が得られるため、スタートアップ時間を従来に比べて短縮することができる。

また、不揮発メモリに記録しておく再生時最適フォーカスオフセット値と記録時最適フォーカスオフセット値は、それぞれ１つずつでなく、それぞれ複数の値が記録されるとしてもよい。例えば、２層以上の信号記録層を有する光ディスクや、ＤＶＤ−ＲＡＭなどのランド・グルーブ双方で再生・記録が行われる光ディスク等の物理構造に対応して、再生時最適フォーカスオフセット値と記録時最適フォーカスオフセット値が複数記録されてもよい。再生時最適フォーカスオフセット値と記録時最適フォーカスオフセット値は、光ディスクの信号記録層の各層ごと、又はランド・グルーブそれぞれに応じて異なる値となるためである。これにより、光ディスクの信号記録層の各層ごと、又はランド・グルーブそれぞれに応じて、適切な再生時最適フォーカスオフセット値と記録時最適フォーカスオフセット値を用いて、光ディスクの記録・再生を行うことができる。

本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置を示すブロック図である。 光ディスクのデータ記録面に形成されたレーザー光のビームスポット及び光ディスク上のトラックを示す模式図である。 ジッター値とフォーカスオフセット値の関係を示すグラフ（Ａ）と、ＲＦ信号振幅値とフォーカスオフセット値の関係を示すグラフ（Ｂ）である。 ジッター値とフォーカスオフセット値の関係を示すグラフ（Ａ）と、ＲＦ信号振幅値とフォーカスオフセット値の関係を示すグラフ（Ｂ）である。 ジッター値とフォーカスオフセット値の関係を示すグラフ（Ａ）と、ＲＦ信号振幅値とフォーカスオフセット値の関係を示すグラフ（Ｂ）である。 差分ΔＦＢと光ヘッドが持つ非点収差との関係を示すグラフである。 ジッター値とフォーカスオフセット値の関係を示すグラフである。 γと光ヘッドが持つ非点収差との関係を示すグラフである。 再生時のジッター値とフォーカスオフセット値の関係を示すグラフである。 差分ΔＦＢと光ヘッドが持つ非点収差との関係を示すグラフである。 断面で表わした光ディスクにレーザー光が照射されている状態を示す説明図である。 ΔＦＢと光ヘッドが持つ非点収差の関係を示すグラフである。

符号の説明

１０ 光ディスク
１００ 光ディスク装置
１０２ 光ヘッド
１０３ 不揮発性メモリ
１０４ スピンドルモータ
１０６ 送りモータ
１０８ 駆動制御部
１１０ 信号処理部
１１２ 信号変復調部
１１４ システムコントローラ
１１６ 操作部

Claims (11)

1. レーザー光を光学記録媒体に照射する照射部と、
   前記光学記録媒体のデータ記録面における前記レーザー光のフォーカスを調節するフォーカス駆動部と、
   前記レーザー光が照射された前記光学記録媒体からデータを読み出す読み出し部と、
   前記読み出されたデータに基づいて前記照射部の非点収差と相関の強い所定の信号特性を測定する測定部と、
   測定された前記所定の信号特性に基づいて、前記光学記録媒体にデータを記録する際に用いられる第１のフォーカスオフセット値を算出する第１の算出部と
   を有する、記録再生装置。
2. 測定された前記所定の信号特性に基づいて、前記第１のフォーカスオフセット値と異なり、前記光学記録媒体に記録されたデータを再生する際に用いられる第２のフォーカスオフセット値を算出する第２の算出部を更に有する、請求項１に記載の記録再生装置。
3. 前記照射部が前記レーザー光を前記光学記録媒体に照射して、前記データ記録面にデータを記録する際、前記フォーカス駆動部は、前記第１のフォーカスオフセット値に基づいてフォーカスを調節する、請求項１又は２に記載の記録再生装置。
4. 前記照射部が前記レーザー光を前記光学記録媒体に照射して、前記データ記録面に記録されたデータを再生する際、前記フォーカス駆動部は、前記第２のフォーカスオフセット値に基づいてフォーカスを調節する、請求項２又は３に記載の記録再生装置。
5. 前記所定の信号特性は、読み出されたデータに基づく信号のデフォーカス特性である、請求項１〜４のいずれかに記載の記録再生装置。
6. 前記所定の信号特性は、読み出されたデータに基づく信号のジッター値のデフォーカス特性である、請求項１〜４のいずれかに記載の記録再生装置。
7. 前記所定の信号特性は、読み出されたデータに基づく信号の振幅値のデフォーカス特性である、請求項１〜４のいずれかに記載の記録再生装置。
8. フォーカス制御される光学系がレーザー光を光学記録媒体に照射するステップと、
   前記レーザー光を前記光学記録媒体に照射してデータを読み出すステップと、
   前記読み出されたデータに基づいて前記照射部の非点収差と相関の強い所定の信号特性を測定するステップと、
   測定された前記所定の信号特性に基づいて、前記光学記録媒体にデータを記録する際に用いられる第１のフォーカスオフセット値を算出するステップと
   を含む、記録再生方法。
9. 測定された前記所定の信号特性に基づいて、前記第１のフォーカスオフセット値と異なり、前記光学記録媒体に記録されたデータを再生する際に用いられる第２のフォーカスオフセット値を算出するステップを更に含む、請求項８に記載の記録再生方法。
10. 前記第１のフォーカスオフセット値に基づいて、前記光学記録媒体にデータを記録するステップを更に含む、請求項８又は９に記載の記録再生方法。
11. 前記第２のフォーカスオフセット値に基づいて、前記光学記録媒体に記録されたデータを再生するステップを更に含む、請求項９又は１０に記載の記録再生方法。

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