JP2009264704A - Air conditioning control system - Google Patents

Air conditioning control system Download PDF

Info

Publication number
JP2009264704A
JP2009264704A JP2008117456A JP2008117456A JP2009264704A JP 2009264704 A JP2009264704 A JP 2009264704A JP 2008117456 A JP2008117456 A JP 2008117456A JP 2008117456 A JP2008117456 A JP 2008117456A JP 2009264704 A JP2009264704 A JP 2009264704A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
heart rate
air conditioning
temperature
sleep
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008117456A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuya Matsuura
哲哉 松浦
Takehiko Hiei
武彦 樋江井
Hirohide Mikami
浩英 三上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daikin Industries Ltd
Original Assignee
Daikin Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daikin Industries Ltd filed Critical Daikin Industries Ltd
Priority to JP2008117456A priority Critical patent/JP2009264704A/en
Publication of JP2009264704A publication Critical patent/JP2009264704A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioning system can achieve sleeping environment optimal for a sleeping person. <P>SOLUTION: The air conditioning system (1) is provided with an air conditioner (10) for performing air conditioning inside a room, a heart beat detection part for measuring fluctuation of the heart rate of the sleeping person, and a circuit unit (30) for controlling the air conditioner (10). The circuit unit (30) performs control to increase set temperature of the air conditioner (10) along with increase in the heart rate measured by the heart beat detection part and to lower the set temperature of the air conditioner (10) along with decline in the heart rate measured by the heart beat detection part. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、空調制御システムに関し、特に、就寝者の睡眠環境を向上させる空調制御システムに関するものである。   The present invention relates to an air conditioning control system, and more particularly to an air conditioning control system that improves the sleep environment of a sleeping person.

夜は深部体温が下がって人が眠気を催す一方、朝は深部体温が上がって人が活動的になる、体内時計によって作り出されるリズム(サーカディアンリズム)に着目し、就寝者の深部体温の変動に合わせて環境温度を制御する温度制御装置が従来から知られている。この種の装置では、通常予め測定された所定時間又は所定時刻に基づいて温度制御が行われる。具体的には、この種の装置は、就寝者が入眠してから所定時間が経過する(又は所定時刻になる)までは室内の温度を低下させる一方、該所定時間が経過した(又は該所定時刻になった)後は室内の温度を上昇させる、いわゆるV字型温度制御を行うものが多い。   Focusing on the rhythm (circadian rhythm) created by the body clock, the deep body temperature rises in the morning, while the human body becomes active when the deep body temperature goes down at night. Conventionally, a temperature control device that controls the environmental temperature is known. In this type of apparatus, temperature control is usually performed based on a predetermined time or a predetermined time measured in advance. Specifically, this type of device lowers the room temperature until a predetermined time elapses (or reaches a predetermined time) after the sleeper falls asleep, while the predetermined time elapses (or the predetermined time). After the time has come, many of them perform so-called V-shaped temperature control that raises the temperature in the room.

例えば、特許文献1では、睡眠深度の時間依存性を予め測定し、該時間依存性に基づいて環境温度を制御する温度制御装置が提案されている。この温度制御装置は、環境温度を上昇させてから体温が上昇するまでの間隔を所定期間として予め測定し、レム期から該所定期間よりも長い期間だけ遡った時刻から、環境温度を上昇させるようになっている。これにより、就寝者をレム期に覚醒させるに際し、就寝者の体温上昇を伴わせてスムーズな覚醒を促すことができる。
特開2005−296177号公報
For example, Patent Document 1 proposes a temperature control device that measures the time dependency of sleep depth in advance and controls the environmental temperature based on the time dependency. This temperature control device measures in advance the interval from when the environmental temperature is raised to when the body temperature rises as a predetermined period, so as to increase the environmental temperature from a time that is longer than the predetermined period from the REM period. It has become. Accordingly, when the sleeping person is awakened in the REM period, a smooth awakening can be promoted with an increase in the body temperature of the sleeping person.
JP 2005-296177 A

ところで、上記従来の温度制御装置では、予め測定された所定時間又は所定時刻に基づいてV字型温度制御が行われることから、以下のような問題がある。   By the way, in the said conventional temperature control apparatus, since V-shaped temperature control is performed based on the predetermined time or predetermined time measured beforehand, there exist the following problems.

すなわち、入眠時から所定期間経過後に環境温度を上昇させる制御では、例えば、夜更かしした就寝者が体内時計の作用で普段と同じ時間に起床した場合、つまり、睡眠時間が所定期間よりも短い場合には、深部体温上昇期に環境温度が上昇しないことになる。   That is, in the control to increase the environmental temperature after a predetermined period from the time of sleep, for example, when a sleeper who stays up at night wakes up at the same time as usual by the action of the biological clock, that is, when the sleep time is shorter than the predetermined period The environmental temperature does not increase during the deep body temperature rise period.

また、過去のデータから起床予定時刻を設定し、該起床予定時刻前の所定時刻に環境温度を上昇させる制御では、例えば、就寝者が普段よりも早く起床した場合には、深部体温上昇期に設定温度を下げてしまうおそれさえある。   In addition, in the control for setting the scheduled wake-up time from the past data and increasing the environmental temperature at a predetermined time before the scheduled wake-up time, for example, when a sleeper wakes up earlier than usual, in the deep body temperature rise period There is even a risk of lowering the set temperature.

このように、就寝者の就寝時刻や睡眠時間等が不規則な場合には、サーカディアンリズムに従って深部体温が上昇を開始する時刻と、温度制御装置により環境温度が上昇を開始する時刻とに大きなずれが生じることになり、深い睡眠やスムーズな覚醒に悪影響を与えるおそれがある。   In this way, when the bedtime or sleep time of the sleeper is irregular, there is a large difference between the time when the deep body temperature starts to rise according to the circadian rhythm and the time when the environmental temperature starts to rise by the temperature control device. May cause adverse effects on deep sleep and smooth awakening.

このような問題を解決するために、例えば、リアルタイムで測定した深部体温に基づいて環境温度を制御することが考えられるが、深部体温を測定するには口腔温や直腸温等を測定する必要があり、就寝中にこれらの温度を連続的に測定するのは困難である。   In order to solve such a problem, for example, it is conceivable to control the environmental temperature based on the deep body temperature measured in real time. However, in order to measure the deep body temperature, it is necessary to measure the oral temperature, the rectal temperature, and the like. Yes, it is difficult to measure these temperatures continuously during sleep.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、就寝者の深部体温の変動に合わせるように室内の温度を変動させることにより、就寝者にとって最適な就寝環境を実現できる空調制御システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of such points, and the object of the present invention is to provide an optimal sleeping environment for a sleeper by changing the temperature in the room so as to match the change in the body temperature of the sleeper. The object is to provide an air conditioning control system that can be realized.

本願発明者らは、サーカディアンリズムによる深部体温の変動に追従できるような温度制御を実現するために、鋭意研究した結果、深部体温の変動と心拍数の変動とには相関性があることを知得し、本発明に至った。本発明は、就寝者の心拍数の変動に応じて空調手段の設定温度を変化させることにより、就寝者の深部体温の変動に追従できるような温度制御を可能にしたものである。   The inventors of the present application have made extensive studies in order to realize temperature control that can follow fluctuations in deep body temperature due to circadian rhythm, and as a result, have found that there is a correlation between fluctuations in deep body temperature and fluctuations in heart rate. To achieve the present invention. The present invention makes it possible to control the temperature so as to be able to follow the change in the body temperature of the sleeper by changing the set temperature of the air conditioning means in accordance with the change in the heart rate of the sleeper.

具体的に、第1の発明の空調制御システムは、室内を空気調和するための空調手段(10)と、上記室内で就寝する就寝者の心拍数の変動を検出する心拍検出手段(32)と、上記心拍検出手段(32)により検出された心拍数の増加にしたがって上記空調手段(10)の設定温度を上昇させる一方、上記心拍検出手段(32)により検出された心拍数の減少にしたがって上記空調手段(10)の設定温度を下降させるように制御する制御手段(30)とを備えていることを特徴とするものである。   Specifically, the air conditioning control system of the first invention includes an air conditioning means (10) for air conditioning the room, and a heart rate detection means (32) for detecting fluctuations in the heart rate of a sleeping person sleeping in the room. The set temperature of the air conditioning means (10) is increased according to the increase in the heart rate detected by the heart rate detection means (32), while the decrease in the heart rate detected by the heart rate detection means (32) Control means (30) for controlling to lower the set temperature of the air conditioning means (10) is provided.

この第1の発明では、上記心拍検出手段(32)が、例えば、就寝者の体動などを測定することにより、深部体温の変動と相関性を有する心拍数の変動を測定する。この心拍数とは、1分間に心臓が血液を送り出すために拍動する回数であり、単位はbpm(beats per minute)が用いられる。   In the first aspect of the invention, the heart rate detecting means (32) measures the fluctuation of the heart rate having a correlation with the fluctuation of the deep body temperature, for example, by measuring the body movement of the sleeping person. This heart rate is the number of times the heart beats in order to pump out blood in one minute, and the unit is bpm (beats per minute).

そして、上記制御手段(30)は、心拍検出手段(32)により測定された心拍数の増加にしたがって空調手段(10)の設定温度を上昇させる一方、心拍検出手段(32)により検出された心拍数の減少にしたがって空調手段(10)の設定温度を下降させる。つまり、通常就寝者の深部体温は、入眠してから徐々に減少して明け方に最低温度となり、その後増加するので、上記制御手段(30)は、入眠してから明け方までは室温を降下させるとともにその後起床まで室温を上昇させるような略V字型の温度制御が行う。   The control means (30) raises the set temperature of the air conditioning means (10) according to the increase in the heart rate measured by the heart rate detection means (32), while the heart rate detected by the heart rate detection means (32). The set temperature of the air conditioning means (10) is lowered as the number decreases. That is, the normal body temperature of a sleeper gradually decreases after falling asleep, reaches a minimum temperature at dawn, and then increases. Therefore, the control means (30) lowers the room temperature until dawn after falling asleep. Thereafter, a substantially V-shaped temperature control is performed to raise the room temperature until the user gets up.

また、第2の発明は、第1の発明の空調制御システムにおいて、上記制御手段(30)は、上記心拍検出手段(32)により検出された心拍数の所定時間当たりの移動平均値の変動に応じて上記空調手段(10)の設定温度を変動させることを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the air conditioning control system according to the first aspect of the invention, the control means (30) causes the fluctuation of the moving average value per predetermined time of the heart rate detected by the heart rate detection means (32). Accordingly, the set temperature of the air conditioning means (10) is varied.

この第2の発明では、上記制御手段(30)は、激しく変動する実測の心拍数ではなく、例えば、心拍数の所定時間当たりの移動平均値の変動に追従するように空調手段(10)の設定温度を変化させる。   In the second invention, the control means (30) is not the measured heart rate that fluctuates drastically, but, for example, the air conditioning means (10) so as to follow the fluctuation of the moving average value per predetermined time of the heart rate. Change the set temperature.

また、第3の発明は、第1又は第2の発明の空調制御システムにおいて、上記制御手段(30)は、所定の下限値以上の範囲で上記空調手段(10)の設定温度を変動させることを特徴とするものである。   Moreover, 3rd invention is the air-conditioning control system of 1st or 2nd invention, The said control means (30) fluctuates the preset temperature of the said air-conditioning means (10) in the range beyond a predetermined | prescribed lower limit. It is characterized by.

この第3の発明では、上記制御手段(30)は、常に心拍数の変動に追従するように空調手段(10)の設定温度を変化させるのではなく、所定の下限値以上の範囲において該設定温度を変化させる。そして、上記制御手段(30)は、心拍数の変動に応じて設定される上記空調手段(10)の設定温度が所定の下限値よりも低い値となったときには、空調手段(10)の設定温度を該所定の下限値に保つ。   In the third aspect of the invention, the control means (30) does not change the set temperature of the air conditioning means (10) so as to always follow the fluctuation of the heart rate, but does not change the setting within a range not less than a predetermined lower limit value. Change the temperature. The control means (30) sets the air conditioning means (10) when the set temperature of the air conditioning means (10) set according to the fluctuation of the heart rate is lower than a predetermined lower limit value. The temperature is kept at the predetermined lower limit.

また、第4の発明は、第1〜3のいずれか1つの発明の空調制御システムにおいて、上記就寝者の体動を検出する体動検出手段(2)と、上記体動検出手段(2)により検出された体動に基づいて上記就寝者の入眠を判定する入眠判定手段(36)とをさらに備え、上記制御手段(30)は、上記入眠判定手段(36)により上記就寝者が入眠したと判定されたときに、上記空調手段(10)の設定温度を変動させる制御を開始することを特徴とするものである。   Moreover, 4th invention is the air-conditioning control system of any one of 1st-3rd invention. The body motion detection means (2) which detects the body motion of the said sleeper, The said body motion detection means (2) And a sleep onset determining means (36) for determining sleep onset of the sleeper based on the body movement detected by the control means, wherein the control means (30) sleeps on the sleeper by the sleep onset determining means (36). When it is determined, control for changing the set temperature of the air conditioning means (10) is started.

この第4の発明では、上記制御手段(30)は、就寝者が覚醒している間は心拍数の変動が激しいことから、就寝者が在床していても上記空調手段(10)の設定温度を変動させる制御を行わない。そして、上記制御手段(30)は、上記入眠判定手段(36)により就寝者が入眠したと判定されたときに初めて上記空調手段(10)の設定温度を変動させる制御を開始する。   In the fourth aspect of the invention, since the heart rate fluctuates greatly while the sleeper is awake, the control means (30) sets the air conditioning means (10) even when the sleeper is present. Do not control to change the temperature. And the said control means (30) starts the control which fluctuates the preset temperature of the said air-conditioning means (10), when it determines with the sleep determination means (36) that the sleeper fell asleep.

上記第1の発明によれば、深部体温の変動と相関性を有する心拍数の変動に基づいて、空調手段(10)の設定温度を上昇又は下降させるので、就寝者の就寝時刻や睡眠時間等に拘わらず、就寝者のサーカディアンリズムに合わせた略V字型の温度制御を行うことができる。したがって、就寝者にとって最適な就寝環境を実現することができる。   According to the first aspect of the invention, the set temperature of the air conditioning means (10) is raised or lowered based on the fluctuation of the heart rate that correlates with the fluctuation of the deep body temperature. Regardless of this, it is possible to perform substantially V-shaped temperature control in accordance with the circadian rhythm of the sleeping person. Therefore, it is possible to realize an optimal sleeping environment for the sleeping person.

また、上記第2の発明によれば、就寝者の心拍数の所定時間当たりの移動平均値の変動に応じて空調手段(10)の設定温度を上昇又は下降させるので、激しく変動する就寝者の心拍数が安定化される。したがって、就寝者の深部体温の変動に追従するような温度制御を容易に実現することができる。   According to the second aspect of the invention, since the set temperature of the air conditioning means (10) is increased or decreased according to the fluctuation of the moving average value per predetermined time of the sleeping person's heart rate, Heart rate is stabilized. Therefore, it is possible to easily realize temperature control that follows the change in the body temperature of the sleeping person.

また、上記第3の発明によれば、制御手段(30)が設定温度を所定の下限値以上の範囲で変動させることから、室内の温度が所定の下限値以上に保たれる。したがって、深部体温が十分に低下した後に放熱過多となるのを抑えて、就寝者の「寝冷え」を抑制することができる。   Further, according to the third aspect, the control means (30) varies the set temperature within a range equal to or higher than the predetermined lower limit value, so that the room temperature is kept equal to or higher than the predetermined lower limit value. Therefore, it is possible to suppress excessive heat dissipation after the deep body temperature has been sufficiently lowered, thereby suppressing the “sleeping” of the sleeper.

また、上記第4の発明によれば、入眠判定手段(36)により就寝者が入眠したと判定されたときに、空調手段(10)の設定温度を変動させる制御を開始するので、就寝者の心拍数が変動が大きい覚醒時に設定温度を不必要に変動させるのを抑えることができる。   According to the fourth aspect of the invention, when the sleep determination unit (36) determines that the sleeper has fallen asleep, the control for changing the set temperature of the air conditioning unit (10) is started. Unnecessary fluctuations in the set temperature during awakening when the heart rate varies greatly can be suppressed.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1に示すように、本実施形態に係る空調制御システム(1)は、寝室(5)内に設置された空調機(10)を制御するものである。   As shown in FIG. 1, the air conditioning control system (1) according to the present embodiment controls an air conditioner (10) installed in a bedroom (5).

空調手段(10)としての上記空調機(10)は、例えば壁掛け式であり、寝室(5)内の空気を温調するように構成されている。   The air conditioner (10) as the air conditioning means (10) is, for example, a wall-hanging type, and is configured to regulate the temperature of the air in the bedroom (5).

上記空調機(10)は、冷媒が循環して冷凍サイクルを行う冷媒回路を備え、熱交換器(図示省略)で冷却又は加熱した空気を上記寝室(5)へ供給する。   The air conditioner (10) includes a refrigerant circuit that performs a refrigeration cycle by circulating the refrigerant, and supplies air cooled or heated by a heat exchanger (not shown) to the bedroom (5).

図1及び図2に示すように、上記空調制御システム(1)は、体動センサ(2)と回路ユニット(30)とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the air conditioning control system (1) includes a body motion sensor (2) and a circuit unit (30).

上記体動センサ(2)は、寝具(6)に在床している就寝者の体動から心拍数を測定するものであって、体動検出手段(2)を構成している。また、上記体動センサ(2)は、感圧部(21)と受圧部(22)とを備えている。   The body motion sensor (2) measures a heart rate from the body motion of a sleeping person lying in the bedding (6), and constitutes a body motion detection means (2). The body motion sensor (2) includes a pressure sensitive part (21) and a pressure receiving part (22).

上記感圧部(21)は、上記寝具(6)の寝台に敷かれたマットレス上に敷設されるものであり、細長で中空状のチューブで構成され、その内側に空間が形成されている。そして、上記感圧部(21)は、就寝者がベッドに横臥すると、就寝者の体動に伴う圧力変動を生起させ、該感圧部(21)の内圧が上記受圧部(22)に作用するように構成されている。   The pressure-sensitive part (21) is laid on a mattress laid on the bed of the bedding (6), is constituted by an elongated and hollow tube, and a space is formed inside thereof. When the sleeping person lies on the bed, the pressure-sensitive part (21) causes a pressure fluctuation accompanying the body movement of the sleeping person, and the internal pressure of the pressure-sensitive part (21) acts on the pressure-receiving part (22). Is configured to do.

上記受圧部(22)は、ケーシング(23)と該ケーシング(23)に収納されるセンサ部(24)とで構成されている。上記センサ部(24)は、マイクロフォンや圧力センサなどで構成され、上記感圧部(21)より作用した内圧を受け、この内圧を体動の検出信号としてリード線(25)を介して上記回路ユニット(30)に出力するように構成されている。なお、図2の符号26は、上記感圧部(21)と上記受圧部(22)との接続位置に形成されている微小なリーク溝(26)である。このリーク溝(26)は、就寝者がベッドに強い衝撃を与えた際、急激に上昇した内圧が上記センサ部(24)に作用することに起因して、該センサ部(24)が故障したり、検出信号が飽和状態となったりするのを抑制するものである。   The pressure receiving part (22) includes a casing (23) and a sensor part (24) accommodated in the casing (23). The sensor unit (24) includes a microphone, a pressure sensor, and the like, receives the internal pressure applied from the pressure-sensitive unit (21), and uses the internal pressure as a body movement detection signal via the lead wire (25). It is configured to output to the unit (30). 2 denotes a minute leak groove (26) formed at a connection position between the pressure sensing part (21) and the pressure receiving part (22). This leak groove (26) causes the sensor part (24) to break down due to the sudden increase in internal pressure acting on the sensor part (24) when a sleeper gives a strong impact to the bed. Or the saturation of the detection signal.

上記回路ユニット(30)は、制御手段(30)を構成するものであって、図3に示すように、信号処理部(31)と心拍検出部(32)と変動値算出部(35)と入眠判定部(34)と設定温度変更部(36)とを備えている。   The circuit unit (30) constitutes a control means (30), and as shown in FIG. 3, a signal processing unit (31), a heart rate detection unit (32), a fluctuation value calculation unit (35), The sleep determination unit (34) and the set temperature change unit (36) are provided.

上記信号処理部(31)は、上記体動センサ(2)の上記受圧部(22)から出力された検出信号を、所定周波数帯域の体動信号に変調して出力するように構成されている。   The signal processing unit (31) is configured to modulate the detection signal output from the pressure receiving unit (22) of the body motion sensor (2) into a body motion signal in a predetermined frequency band and output the detection signal. .

上記心拍検出部(32)は、心拍検出手段(32)を構成するものであって、心拍数実測部(33)と移動平均算出部(34)とを備えている。   The heartbeat detection unit (32) constitutes a heartbeat detection means (32), and includes a heart rate measurement unit (33) and a moving average calculation unit (34).

上記心拍数実測部(33)は、上記信号処理部(31)から出力された体動信号の周波数帯域から、心拍数抽出フィルタにより心拍の周波数帯域の信号を抽出し、この抽出された信号の実測値から1分間毎の心拍数を導出するように構成されている。   The heart rate measurement unit (33) extracts a signal of the heart rate frequency band from the frequency band of the body motion signal output from the signal processing unit (31) by a heart rate extraction filter, and the extracted signal The heart rate per minute is derived from the actually measured value.

上記移動平均算出部(34)は、上記心拍数実測部(33)によって導出された実測の心拍数から寝返り等の粗体動によるノイズの信号を除去した後、例えば、20分当たりの移動平均値を求め、これを心拍数移動平均値として導出するように構成されている。   The moving average calculating unit (34) removes a noise signal due to rough body movement such as turning over from the measured heart rate derived by the heart rate measuring unit (33), and then, for example, a moving average per 20 minutes A value is obtained and is derived as a heart rate moving average value.

上記変動値算出部(35)は、上記移動平均算出部(33)により導出された心拍数移動平均値の所定時間毎(例えば、1分間毎)の変動値を算出するものである。   The fluctuation value calculation unit (35) calculates a fluctuation value at predetermined time intervals (for example, every minute) of the heart rate moving average value derived by the moving average calculation unit (33).

上記入眠判定部(36)は、入眠判定手段(36)を構成するものであって、上記信号処理部(31)で変調された信号に基づいて、就寝者が入眠したか否かを判定する。この入眠判定部(36)は、離床判定部(37)と睡眠/覚醒判定部(38)とを備えている。   The sleep onset determination unit (36) constitutes a sleep onset determination means (36), and determines whether or not the sleeper has fallen asleep based on the signal modulated by the signal processing unit (31). . The sleep determination unit (36) includes a bed determination unit (37) and a sleep / wake determination unit (38).

上記離床判定部(37)は、就寝者が上記寝具(6)に在床状態であるか、離床状態であるかを判定するものである。この離床判定部(37)による判定は、上記信号処理部(31)で変調した体動信号と、所定の離床判定閾値との大小比較によって行われる。具体的には、上記離床判定部(37)は、体動信号が所定時間以上継続して離床判定閾値を上回っている場合には、就寝者から体動が生起しているとみなされるので、「在床」と判定する。一方、上記離床判定部(37)は、体動信号が離床判定閾値を下回っている場合には、就寝者から体動が生起していないとみなされるので、「離床」と判定する。   The bed leaving determination unit (37) determines whether the sleeping person is in the bed or in the bed (6). The determination by the bed leaving determination unit (37) is performed by comparing the body motion signal modulated by the signal processing unit (31) with a predetermined bed leaving determination threshold value. Specifically, the bed leaving determination unit (37) is considered to have caused body movement from the sleeper when the body movement signal continues for a predetermined time or longer and exceeds the bed leaving determination threshold. Determined to be “in bed”. On the other hand, when the body motion signal is below the bed leaving determination threshold, the bed leaving determination unit (37) determines that no body movement has occurred from the sleeper, and thus determines “get out of bed”.

上記睡眠/覚醒判定部(38)は、上記離床判定部(37)により就寝者が「在床」と判定されている状態において、就寝者が睡眠状態であるか、覚醒状態であるかを判定するものである。この睡眠/覚醒判定部(38)による判定は、上記信号処理部(31)で変調した体動信号と、所定の睡眠判定閾値との大小比較によって行われる。具体的には、睡眠/覚醒判定部(38)は、体動信号が所定時間以上継続して睡眠判定閾値を上回る場合には、在床中の就寝者が覚醒しており、就寝者から粗動が生起しているとみなされるので、「覚醒」と判定する。一方、睡眠/覚醒判定部(38)は、体動信号が睡眠判定閾値を下回る場合には、在床中の就寝者が睡眠中であり、就寝者からは微体動のみが生起しているとみなされるので、「睡眠」と判定する。   The sleep / wake determination unit (38) determines whether the sleeper is in a sleep state or an awake state in a state in which the sleeper is determined to be “in bed” by the bed leaving determination unit (37). To do. The determination by the sleep / wake determination unit (38) is performed by comparing the body motion signal modulated by the signal processing unit (31) with a predetermined sleep determination threshold. Specifically, the sleep / wake determination unit (38) indicates that if the body motion signal continues for a predetermined time or longer and exceeds the sleep determination threshold, the sleeper in bed is awake, and the sleeper wakes up from the sleeper. Since the movement is considered to have occurred, it is determined as “awakening”. On the other hand, when the body motion signal is below the sleep determination threshold, the sleep / wakefulness determination unit (38) is sleeping in the bed, and only a slight movement occurs from the sleeper. Therefore, it is determined as “sleep”.

上記設定温度変更部(39)は、上記変動値算出部(35)により算出された心拍数移動平均値の所定時間毎の変動値に基づいて、上記空調機(10)の設定温度を変更するものである。この設定温度変更部(39)は、目標温度設定部(40)と目標温度判定部(41)と信号出力部(42)とを備えている。   The set temperature changing unit (39) changes the set temperature of the air conditioner (10) based on the fluctuation value of the heart rate moving average value calculated by the fluctuation value calculating unit (35) every predetermined time. Is. The set temperature changing unit (39) includes a target temperature setting unit (40), a target temperature determining unit (41), and a signal output unit (42).

上記目標温度設定部(40)は、上記入眠判定部(36)により就寝者が入眠したと判定されたときには、上記変動値算出部(35)により算出された心拍数移動平均値の所定時間毎の変動値に基づいて、所定時間毎に目標温度を設定するように構成されている。具体的には、上記目標温度設定部(40)は、心拍数移動平均値がx(bpm)だけ増加すれば、それまで設定されていた温度(1分前の温度)T(℃)よりもa×x(℃)だけ高い温度T+a×x(℃)に目標温度を設定する一方、心拍数移動平均値がx(bpm)だけ減少すれば、1分前の目標温度T(℃)よりもa×x(℃)だけ低い温度T−a×x(℃)に目標温度を設定する。なお、本実施形態では、上記係数aは「0.1」と定められている。例えば、1分前の目標温度が29(℃)であって、心拍数移動平均値が3(bpm)増加すれば、上記目標温度設定部(40)は、目標温度を29.3(℃)に設定する。また、1分前の目標温度が29(℃)であって、心拍数移動平均値が2(bpm)減少すれば、上記目標温度設定部(40)は、目標温度を28.8(℃)に設定する。   When the sleep determining unit (36) determines that the sleeper has fallen asleep, the target temperature setting unit (40) is configured to calculate the heart rate moving average value calculated by the fluctuation value calculating unit (35) every predetermined time. The target temperature is set every predetermined time based on the fluctuation value. Specifically, the target temperature setting unit (40), when the heart rate moving average value increases by x (bpm), exceeds the previously set temperature (temperature one minute ago) T (° C.). While the target temperature is set to a temperature T + a × x (° C.) higher by a × x (° C.), if the heart rate moving average value decreases by x (bpm), the target temperature T (° C.) one minute before The target temperature is set to a temperature Ta−x × (° C.) that is lower by a × x (° C.). In the present embodiment, the coefficient a is defined as “0.1”. For example, if the target temperature one minute ago is 29 (° C.) and the heart rate moving average value increases by 3 (bpm), the target temperature setting unit (40) sets the target temperature to 29.3 (° C.). Set to. If the target temperature one minute ago is 29 (° C.) and the heart rate moving average value decreases by 2 (bpm), the target temperature setting unit (40) sets the target temperature to 28.8 (° C.). Set to.

上記目標温度判定部(41)は、上記目標温度設定部(40)により設定された目標温度が所定の下限値以上であるか否かを判定するように構成されている。ここでは、下限値は「26.0(℃)」と定められている。そして、上記目標温度判定部(41)は、設定された目標温度が26.0(℃)以上であれば、その目標温度を上記信号出力部(42)に入力する。一方、上記目標温度判定部(41)は、設定された目標温度が26.0(℃)未満であっても目標温度を26.0(℃)として上記信号出力部(42)に入力する。   The target temperature determination unit (41) is configured to determine whether the target temperature set by the target temperature setting unit (40) is equal to or higher than a predetermined lower limit value. Here, the lower limit is defined as “26.0 (° C.)”. Then, if the set target temperature is 26.0 (° C.) or more, the target temperature determination unit (41) inputs the target temperature to the signal output unit (42). On the other hand, even if the set target temperature is less than 26.0 (° C.), the target temperature determination unit (41) sets the target temperature to 26.0 (° C.) and inputs it to the signal output unit (42).

上記信号出力部(42)は、上記目標温度判定部(41)から出力された目標温度に関する情報を、所定周波数帯域の温度信号に変調して上記空調機(10)に出力するものである。   The signal output unit (42) modulates information on the target temperature output from the target temperature determination unit (41) into a temperature signal of a predetermined frequency band and outputs the temperature signal to the air conditioner (10).

上記空調機(10)は、温度信号が入力されると、上記目標温度を設定温度として上記寝室(5)内の温度調整を行う。   When the temperature signal is input, the air conditioner (10) adjusts the temperature in the bedroom (5) using the target temperature as a set temperature.

上述の通り、本実施形態に係る空調制御システム(1)は、上記心拍検出部(32)により検出された心拍数の変動に応じて、上記空調機(10)の設定温度を変動させるように構成されている。そこで、睡眠時の心拍数の変動と深部体温の変動との関係を説明する。   As described above, the air conditioning control system (1) according to the present embodiment varies the set temperature of the air conditioner (10) according to the variation of the heart rate detected by the heart rate detection unit (32). It is configured. Therefore, the relationship between fluctuations in heart rate during sleep and fluctuations in deep body temperature will be described.

図5は、睡眠中の人間生理特性を示す図であり、同図(a)は睡眠深度の経時変化、同図(b)は深部体温の経時変化、同図(c)は心拍数の経時変化を示す。なお、図5(c)では、深部体温として直腸温を用いた。   5A and 5B are diagrams showing human physiological characteristics during sleep, in which FIG. 5A is a time-dependent change in sleep depth, FIG. 5B is a time-dependent change in deep body temperature, and FIG. 5C is a time-dependent change in heart rate. Showing change. In FIG. 5C, rectal temperature was used as the deep body temperature.

図5(a)に示すように、睡眠深度は、脳波分析により深度1から4までに分類される。深度1は覚醒状態に近い状態を表し、深度4は深い眠りにある状態を表す。脳波の特徴上、特に深度3と4は徐波睡眠と呼ばれる。これとは別に、覚醒時に近い脳波反応を示しながら実際は睡眠状態にある睡眠を、レム睡眠と呼ぶ。このレム睡眠と区別するため、深度1から4で示される睡眠状態をノンレム睡眠と呼ぶ。通常、ノンレム睡眠とレム睡眠は、規則性をもって周期的に交互に出現する。一周期は約90分であり、これを睡眠サイクルと呼ぶ。なお、図5(a)の縦軸のノイズとは、就寝者の寝返り等の粗体動により心拍数が乱れた状態を表し、覚醒とは就寝者が起きている状態を表す。   As shown in FIG. 5A, the sleep depth is classified into depths 1 to 4 by electroencephalogram analysis. Depth 1 represents a state close to an arousal state, and depth 4 represents a state of deep sleep. Due to the characteristics of EEG, depths 3 and 4 are called slow wave sleep. Apart from this, sleep that is actually in a sleep state while showing an electroencephalogram response close to awakening is called REM sleep. In order to distinguish from this REM sleep, the sleep state indicated by depths 1 to 4 is referred to as non-REM sleep. Usually, non-REM sleep and REM sleep appear alternately and regularly with regularity. One cycle is about 90 minutes and is called the sleep cycle. In addition, the noise of the vertical axis | shaft of Fig.5 (a) represents the state in which the heart rate was disturb | confused by rough body movements, such as a sleeping person's rolling, and awakening represents the state in which the sleeping person is waking up.

図5(a)に示すように、入眠してからしばらくすると、非常に深い睡眠(徐波睡眠)が訪れる。その後、レム睡眠とノンレム睡眠が交互に出現するが、ノンレム睡眠の深度は明け方になるにつれて、浅くなっていく。   As shown in FIG. 5A, a very deep sleep (slow wave sleep) comes after a while after falling asleep. Thereafter, REM sleep and non-REM sleep appear alternately, but the depth of non-REM sleep becomes shallower as it becomes dawn.

ところで、レム睡眠では交感神経優位になり体温のセットポイントが上昇すると言われているが、図5(b)では、睡眠中の深部体温がレム睡眠中に上昇していることが確認できる。加えて、睡眠中の深部体温が入眠時から明け方にかけて低下していき、起床前に上昇傾向に転ずることも確認できる。   By the way, although it is said that the sympathetic nerve is dominant in REM sleep and the set point of body temperature is increased, it can be confirmed in FIG. 5B that the deep body temperature during sleep is increased during REM sleep. In addition, it can be confirmed that the deep body temperature during sleep decreases from the time of falling asleep to dawn, and starts to rise before getting up.

ここで、人体は放熱量と産熱量を調節しながら体温の恒常性を維持するようになっており、産熱量を増やすには体内で酸素消費量を増加させる必要がある。そして、酸素消費量が増加すれば心拍数が増えることになる。したがって、就寝者の心拍数を把握することにより深部体温の変動を推定することが可能となる。   Here, the human body maintains the homeostasis of the body temperature while adjusting the amount of heat released and the amount of heat produced. To increase the amount of heat produced, it is necessary to increase the oxygen consumption in the body. And if oxygen consumption increases, the heart rate will increase. Therefore, it becomes possible to estimate the variation in the deep body temperature by grasping the sleeper's heart rate.

これを裏付けるように、図5(c)では、睡眠中の心拍数がレム睡眠中に上昇していること、及び睡眠中の心拍数が入眠時から明け方にかけて低下し、起床前に上昇傾向に転ずることが確認できる。   To support this, in FIG. 5 (c), the heart rate during sleep increased during REM sleep, and the heart rate during sleep decreased from falling asleep to dawn and tended to increase before waking up. It can be confirmed that it rolls.

さらに、図6は、心拍数の20分当たりの移動平均値の経時変化と深部体温(直腸温)の経時変化を示す図である。図6によれば、心拍数が、深部体温と同様に略V字型に経時変化すること、及び心拍数の変動と深部体温の変動とには良い相関があることがより明確に確認できる。   Furthermore, FIG. 6 is a figure which shows the time-dependent change of the moving average value per 20 minutes of heart rate, and the time-dependent change of deep body temperature (rectal temperature). According to FIG. 6, it can be more clearly confirmed that the heart rate changes with time in a substantially V shape like the deep body temperature, and that there is a good correlation between the heart rate fluctuation and the deep body temperature fluctuation.

これにより、本発明では、心拍検出部(32)によって検出した心拍数の変動に基づいて、就寝者が就寝している室内の温度制御をすることとしている。   Thus, in the present invention, the temperature of the room where the sleeping person is sleeping is controlled based on the fluctuation of the heart rate detected by the heart rate detecting unit (32).

−空調制御システムの動作−
次に、上記空調制御システム(1)における、心拍検出動作と温度制御動作とを、図4のフローチャートに基づいて説明する。
-Operation of air conditioning control system-
Next, the heartbeat detection operation and the temperature control operation in the air conditioning control system (1) will be described based on the flowchart of FIG.

上記空調制御システム(1)がON状態にされると、就寝者の睡眠状態の検出が行われる。   When the air conditioning control system (1) is turned on, the sleep state of the sleeping person is detected.

まず、ステップST1では、上記体動センサ(2)が、就寝者の体動に伴う検出信号を上記回路ユニット(30)に出力し、上記体動出力部(31)が、該検出信号を所定周波数帯域(7.5±2.5Hz)の体動信号に変調して上記入眠判定部(36)に出力する。   First, in step ST1, the body motion sensor (2) outputs a detection signal accompanying the body motion of a sleeping person to the circuit unit (30), and the body motion output unit (31) outputs the detection signal to a predetermined value. The signal is modulated into a body motion signal in a frequency band (7.5 ± 2.5 Hz) and output to the sleep onset determination unit (36).

次の、ステップST2では、上記離床判定部(37)が、就寝者が上記寝具(6)に在床しているか否かを判定する。ステップST2における判定がNOの場合、すなわち、体動信号が離床判定閾値を下回っており、上記離床判定部(37)が「離床」と判定した場合には復帰する。一方、ステップST2における判定がYESの場合、すなわち、体動信号が所定時間以上継続して離床判定閾値を上回っており、上記離床判定部(37)が「在床」と判定した場合にはステップST3に進む。   In the next step ST2, the bed leaving determination unit (37) determines whether or not a sleeping person is present in the bedding (6). If the determination in step ST2 is NO, that is, the body motion signal is below the bed leaving determination threshold, and the bed leaving determining unit (37) determines “get out of bed”, the process returns. On the other hand, if the determination in step ST2 is YES, that is, if the body movement signal continues for a predetermined time or more and exceeds the bed leaving determination threshold, and the bed leaving determination unit (37) determines that “bed in” is performed. Proceed to ST3.

次のステップST3では、上記心拍数実測部(33)が、上記ステップST1で出力された体動信号から心拍の周波数帯域の信号を抽出し、1分間毎の心拍数を導出する。このように、上記離床判定部(37)が「在床」と判定したときに、心拍数の測定を開始するのは、上記睡眠/覚醒判定部(38)により就寝者が睡眠状態であると判定された場合に、速やかに心拍数の移動平均値を算出できるようにするためである。   In the next step ST3, the heart rate measuring section (33) extracts a heart rate frequency band signal from the body motion signal output in step ST1, and derives a heart rate per minute. As described above, when the bed leaving determination unit (37) determines “being in bed”, the measurement of the heart rate starts when the sleeping person is in the sleep state by the sleep / wake determination unit (38). This is because when it is determined, the moving average value of the heart rate can be quickly calculated.

次の、ステップST4では、上記睡眠/覚醒判定部(38)が、就寝者が睡眠状態であるか否かを判定する。ステップST4における判定がNOの場合、すなわち、体動信号が所定時間以上継続して睡眠判定閾値を上回っており、上記睡眠/覚醒判定部(38)が「覚醒」と判定した場合には復帰する。一方、ステップST4における判定がYESの場合、すなわち、体動信号が睡眠判定閾値を下回っており、上記睡眠/覚醒判定部(38)が「睡眠」と判定判定した場合にはステップST5に進む。   In the next step ST4, the sleep / wake determination unit (38) determines whether or not the sleeping person is in a sleeping state. When the determination in step ST4 is NO, that is, when the body motion signal continues for a predetermined time or longer and exceeds the sleep determination threshold, and the sleep / wake determination unit (38) determines “wake”, the process returns. . On the other hand, if the determination in step ST4 is YES, that is, if the body motion signal is below the sleep determination threshold value and the sleep / wake determination unit (38) determines to be “sleep”, the process proceeds to step ST5.

次のステップST5では、上記移動平均算出部(34)が、上記心拍数実測部(33)によって就寝者の入眠前から継続して導出された実測の心拍数に基づいて、20分当たりの心拍数移動平均値を導出する。具体的には、上記移動平均算出部(34)は、実測の心拍数から寝返り等の粗体動によるノイズの信号を除去した後、20分当たりの心拍移動平均値を求める。なお、心拍とノイズとは、上記図5(a)に示すように、睡眠深度におけるノイズと照らし合わせることにより容易に区別することができる。この心拍移動平均値は、上記変動値算出部(35)において心拍数移動平均値の1分間毎の変動値として換算された後、上記設定温度変更部(39)に入力される。   In the next step ST5, the moving average calculation unit (34) uses the heart rate per 20 minutes based on the actual heart rate continuously derived by the heart rate measurement unit (33) before sleep of the sleeping person. A number moving average is derived. Specifically, the moving average calculating unit (34) obtains a heartbeat moving average value per 20 minutes after removing a noise signal due to rough body movement such as turning over from the actually measured heart rate. The heartbeat and the noise can be easily distinguished from each other by comparing with the noise at the sleep depth as shown in FIG. This heartbeat moving average value is converted into a fluctuation value per minute of the heart rate moving average value in the fluctuation value calculating section (35) and then inputted to the set temperature changing section (39).

次のステップST6では、上記目標温度設定部(40)が、上記変動値算出部(35)により算出された心拍数移動平均値の1分間毎の変動値に基づいて、1分間毎に目標温度を設定する。具体的には、上記目標温度設定部(40)は、心拍数移動平均値が1(bpm)増加するごとに、目標温度を1分前の目標温度よりも0.1(℃)だけ高い温度に設定する一方、心拍数移動平均値が1(bpm)減少するごとに、目標温度を1分前の目標温度よりも0.1(℃)だけ低い温度に設定する。例えば、1分前の目標温度が27.0(℃)であって、心拍数移動平均値が5(bpm)増加すれば、目標温度を27.5(℃)に設定し、逆に心拍数移動平均値が3(bpm)減少すれば、目標温度を26.7(℃)に設定する。   In the next step ST6, the target temperature setting unit (40) sets the target temperature every minute based on the fluctuation value per minute of the heart rate moving average value calculated by the fluctuation value calculation unit (35). Set. Specifically, the target temperature setting unit (40) increases the target temperature by 0.1 (° C.) higher than the target temperature one minute before each time the heart rate moving average value increases by 1 (bpm). On the other hand, every time the heart rate moving average value decreases by 1 (bpm), the target temperature is set to a temperature lower by 0.1 (° C.) than the target temperature one minute before. For example, if the target temperature one minute ago is 27.0 (° C.) and the heart rate moving average value increases by 5 (bpm), the target temperature is set to 27.5 (° C.) and conversely the heart rate If the moving average value decreases by 3 (bpm), the target temperature is set to 26.7 (° C.).

次のステップST7では、上記目標温度判定部(41)が、上記目標温度設定部(40)により設定された目標温度が所定の下限値である26.0(℃)以上であるか否かを判定する。ステップST7における判定がYESの場合、すなわち、設定された目標温度が26.0(℃)以上である場合には、上記目標温度判定部(41)がその目標温度を上記信号出力部(42)に出力し、しかる後にステップST9に進む。   In the next step ST7, the target temperature determination unit (41) determines whether or not the target temperature set by the target temperature setting unit (40) is equal to or higher than a predetermined lower limit of 26.0 (° C.). judge. When the determination in step ST7 is YES, that is, when the set target temperature is 26.0 (° C.) or higher, the target temperature determination unit (41) sets the target temperature to the signal output unit (42). Then, the process proceeds to step ST9.

次のステップST9では、上記信号出力部(42)が、上記目標温度設定部(40)により設定された目標温度を、所定周波数帯域の温度信号に変調して上記空調機(10)に出力し、しかる後に復帰する。   In the next step ST9, the signal output unit (42) modulates the target temperature set by the target temperature setting unit (40) into a temperature signal of a predetermined frequency band and outputs it to the air conditioner (10). After that, it returns.

一方、ステップST7における判定がNOの場合、すなわち、設定された目標温度が26.0(℃)未満である場合には、ステップST8に進む。   On the other hand, if the determination in step ST7 is NO, that is, if the set target temperature is less than 26.0 (° C.), the process proceeds to step ST8.

次のステップST8では、上記目標温度判定部(41)が目標温度を26.0(℃)として上記信号出力部(42)に出力し、しかる後にステップST9に進む。   In the next step ST8, the target temperature determination unit (41) outputs the target temperature as 26.0 (° C.) to the signal output unit (42), and then proceeds to step ST9.

次のステップST9では、上記信号出力部(42)が、上記目標温度判定部(41)により修正された目標温度を、所定周波数帯域の温度信号に変調して上記空調機(10)に出力し、しかる後に復帰する。   In the next step ST9, the signal output unit (42) modulates the target temperature corrected by the target temperature determination unit (41) into a temperature signal of a predetermined frequency band and outputs it to the air conditioner (10). After that, it returns.

以上のように、心拍検出動作と温度制御動作とを繰り返し行うことにより、例えば、深夜0時に75(bpm)であった就寝者の心拍数が、徐々に減少して午前6時に55(bpm)となり、その後増加して午前7時に65(bpm)になるような場合には、入眠時から起床の1時間前までに室温を2.0(℃)降下させ、その後起床までに室温を1.0(℃)上昇させるような略V字型の温度制御が行われることになる。   As described above, by repeatedly performing the heartbeat detection operation and the temperature control operation, for example, the heart rate of a sleeping person, which was 75 (bpm) at midnight, gradually decreases to 55 (bpm) at 6 am Then, when it increases to 7 (bpm) at 7 am, the room temperature is lowered by 2.0 (° C.) from the time of sleep to one hour before getting up, and then the room temperature is set to 1. Substantially V-shaped temperature control is performed to raise the temperature by 0 (° C.).

〈本実施形態の効果〉
以上のように、本実施形態によれば、深部体温の変動と相関性を有する心拍数の変動に基づいて、空調機(10)の設定温度を上昇又は下降させるので、就寝者の就寝時刻や睡眠時間等に拘わらず、就寝者のサーカディアンリズムに合わせた略V字型の温度制御を行うことができる。したがって、就寝者にとって最適な就寝環境を実現することができる。
<Effect of this embodiment>
As described above, according to the present embodiment, the set temperature of the air conditioner (10) is increased or decreased based on the fluctuation of the heart rate that correlates with the fluctuation of the deep body temperature. Regardless of sleep time or the like, approximately V-shaped temperature control in accordance with the circadian rhythm of the sleeping person can be performed. Therefore, it is possible to realize an optimal sleeping environment for the sleeping person.

また、就寝者の心拍数の所定時間当たりの移動平均値の変動に応じて空調機(10)の設定温度を上昇又は下降させるので、就寝者の心拍数の変動が激しい場合にも、就寝者の深部体温の変動に追従するような温度制御を容易に実現することができる。   Also, since the set temperature of the air conditioner (10) is raised or lowered according to the fluctuation of the moving average value per predetermined time of the sleeping person's heart rate, even if the sleeping person's heart rate fluctuation is severe, the sleeping person It is possible to easily realize temperature control that follows fluctuations in the deep body temperature.

さらに、回路ユニット(30)が設定温度を所定の下限値以上の範囲で変動させることから、室内の温度が所定の下限値以上に保たれる。したがって、深部体温が十分に低下した後に放熱過多となるのを抑えるので、就寝者の「寝冷え」を抑制することができる。   Furthermore, since the circuit unit (30) varies the set temperature in a range equal to or higher than a predetermined lower limit value, the room temperature is maintained at a predetermined lower limit value or higher. Therefore, since excessive heat dissipation is suppressed after the deep body temperature has sufficiently decreased, the “sleeping” of the sleeper can be suppressed.

また、入眠判定部(36)により就寝者が入眠したと判定されたときに、空調機(10)の設定温度を変動させる制御を開始するので、就寝者の心拍数が変動が大きい覚醒時に設定温度を不必要に変動させるのを抑えることができる。   In addition, when the sleep determination unit (36) determines that the sleeper has fallen asleep, control is started to change the set temperature of the air conditioner (10). Unnecessary fluctuations in temperature can be suppressed.

(その他の実施形態)
上記実施形態では、細長で中空状のチューブで構成された感圧部(21)を備えている体動センサ(2)を用いたが、これに限らず、例えば、空気が封入されたエアマットレスを用いてもよい。このようにエアマットレスを用いれば、エアマットレスの内圧が就寝者の心拍や体動等によって変動するので、該圧力変動に基づいて就寝者の心拍数を検出することができる。
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, the body motion sensor (2) including the pressure-sensitive portion (21) configured by an elongated and hollow tube is used. However, the present invention is not limited to this. For example, an air mattress in which air is enclosed May be used. If the air mattress is used in this manner, the internal pressure of the air mattress varies depending on the sleeper's heartbeat, body movement, and the like, so that the sleeper's heart rate can be detected based on the pressure variation.

また、上記実施形態では、目標温度を設定する際の係数aが「0.1」に定められているが、これに限らず、就寝者が自分の心拍数の変動の大きさに応じて自由に設定できるようにしてもよい。例えば、就寝者の心拍数の最大値と最小値との差が大きい場合(例えば30)には係数aを0.1よりも小さい値(例えば0.07)に設定しても、所望の温度差(2.1(℃))を生じるような略V字型の温度制御を行うことができる。これとは逆に、就寝者の心拍数の最大値と最小値との差が小さい場合(例えば10)には係数aを0.1よりも大きい値(例えば0.2)に設定することにより、所望の温度差(2.0(℃))を生じるような略V字型の温度制御を行うことができる。   In the above embodiment, the coefficient a for setting the target temperature is set to “0.1”. However, the present invention is not limited to this. It may be possible to set to. For example, when the difference between the maximum value and the minimum value of the sleeper's heart rate is large (for example, 30), the desired temperature can be set even if the coefficient a is set to a value smaller than 0.1 (for example, 0.07). Substantially V-shaped temperature control that produces a difference (2.1 (° C.)) can be performed. On the contrary, when the difference between the maximum value and the minimum value of the sleeper's heart rate is small (for example, 10), the coefficient a is set to a value larger than 0.1 (for example, 0.2). Thus, a substantially V-shaped temperature control that produces a desired temperature difference (2.0 (° C.)) can be performed.

さらに、上記実施形態では、目標温度を設定する際の心拍数として、20分当たりの心拍数移動平均値を用いているが、これに限らず、例えば、10分当たりの心拍数移動平均値や30分当たりの心拍数移動平均値を用いてもよい。   Furthermore, in the above embodiment, the heart rate moving average value per 20 minutes is used as the heart rate when setting the target temperature. However, the heart rate moving average value per 10 minutes is not limited to this. A heart rate moving average value per 30 minutes may be used.

また、上記実施形態では、空調機(10)の設定温度の下限値を26.0(℃)としているが、就寝者の「寝冷え」を抑制することができるのであれば、26.0(℃)より高い温度や26.0(℃)未満の温度に設定してもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the lower limit of the preset temperature of an air conditioner (10) is 26.0 (degreeC), if a sleeper's "sleeping" can be suppressed, 26.0 (degreeC) ) A higher temperature or a temperature lower than 26.0 (° C) may be set.

本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。   The present invention is not limited to the embodiments, and can be implemented in various other forms without departing from the spirit or main features thereof.

このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。   As described above, the above-described embodiment is merely an example in all respects and should not be interpreted in a limited manner. Further, all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

以上説明したように、本発明は、就寝者の睡眠環境を向上させる空調制御システム等について有用である。   As described above, the present invention is useful for an air conditioning control system and the like that improve the sleep environment of a sleeping person.

本発明の実施形態に係る空調制御システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an air conditioning control system according to an embodiment of the present invention. 実施形態の体動センサの概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the body motion sensor of embodiment. 実施形態の回路ユニットの概略ブロック図である。It is a schematic block diagram of the circuit unit of an embodiment. 実施形態に係る空調制御のシステムの心拍検出動作と温度制御動作とを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the heartbeat detection operation | movement and temperature control operation | movement of the system of the air-conditioning control which concerns on embodiment. 睡眠中の人間生理特性を示す図であり、同図(a)は睡眠深度の経時変化、同図(b)は深部体温の経時変化、同図(c)は心拍数の経時変化を示す。It is a figure which shows the human physiological characteristic during sleep, the figure (a) shows the time-dependent change of sleep depth, the figure (b) shows the time-dependent change of deep body temperature, and the figure (c) shows the time-dependent change of heart rate. 心拍数の所定時間当たりの移動平均値の経時変化と深部体温の経時変化を示す図である。It is a figure which shows the time-dependent change of the moving average value per predetermined time of heart rate, and the time-dependent change of deep body temperature.

符号の説明Explanation of symbols

1 空調制御システム
2 体動センサ(体動検出手段)
10 空調機(空調手段)
30 回路ユニット(制御手段)
32 心拍検出部(心拍検出手段)
36 入眠判定部(入眠判定手段)
1 Air conditioning control system 2 Body motion sensor (body motion detection means)
10 Air conditioner (air conditioning means)
30 Circuit unit (control means)
32 Heart rate detector (Heart rate detector)
36 Sleep detection unit (sleep detection unit)

Claims (4)

室内を空気調和するための空調手段(10)と、
上記室内で就寝する就寝者の心拍数の変動を検出する心拍検出手段(32)と、
上記心拍検出手段(32)により検出された心拍数の増加にしたがって上記空調手段(10)の設定温度を上昇させる一方、上記心拍検出手段(32)により検出された心拍数の減少にしたがって上記空調手段(10)の設定温度を下降させるように制御する制御手段(30)とを備えていることを特徴とする空調制御システム。
Air conditioning means (10) for air conditioning in the room;
A heart rate detecting means (32) for detecting fluctuations in the heart rate of a sleeping person sleeping in the room;
While the set temperature of the air conditioning unit (10) is increased according to the increase in the heart rate detected by the heart rate detection unit (32), the air conditioning is performed according to the decrease in the heart rate detected by the heart rate detection unit (32). An air conditioning control system comprising control means (30) for controlling the set temperature of the means (10) to be lowered.
請求項1記載の空調制御システムにおいて、
上記制御手段(30)は、上記心拍検出手段(32)により検出された心拍数の所定時間当たりの移動平均値の変動に応じて上記空調手段(10)の設定温度を変動させることを特徴とする空調制御システム。
The air conditioning control system according to claim 1, wherein
The control means (30) varies the set temperature of the air conditioning means (10) in accordance with the fluctuation of the moving average value per predetermined time of the heart rate detected by the heart rate detection means (32). Air conditioning control system.
請求項1又は2記載の空調制御システムにおいて、
上記制御手段(30)は、所定の下限値以上の範囲で上記空調手段(10)の設定温度を変動させることを特徴とする空調制御システム。
In the air conditioning control system according to claim 1 or 2,
The air conditioning control system, wherein the control means (30) varies the set temperature of the air conditioning means (10) in a range equal to or greater than a predetermined lower limit value.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の空調制御システムにおいて、
上記就寝者の体動を検出する体動検出手段(2)と、
上記体動検出手段(2)により検出された体動に基づいて上記就寝者の入眠を判定する入眠判定手段(36)とをさらに備え、
上記制御手段(30)は、上記入眠判定手段(36)により上記就寝者が入眠したと判定されたときに、上記空調手段(10)の設定温度を変動させる制御を開始することを特徴とする空調制御システム。
In the air-conditioning control system according to any one of claims 1 to 3,
Body motion detection means (2) for detecting the body motion of the sleeper,
A sleep onset determination means (36) for determining sleep onset of the sleeper based on the body movement detected by the body motion detection means (2);
The control means (30) starts control for changing the set temperature of the air conditioning means (10) when the sleep determination means (36) determines that the sleeper has fallen asleep. Air conditioning control system.
JP2008117456A 2008-04-28 2008-04-28 Air conditioning control system Pending JP2009264704A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008117456A JP2009264704A (en) 2008-04-28 2008-04-28 Air conditioning control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008117456A JP2009264704A (en) 2008-04-28 2008-04-28 Air conditioning control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009264704A true JP2009264704A (en) 2009-11-12

Family

ID=41390764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008117456A Pending JP2009264704A (en) 2008-04-28 2008-04-28 Air conditioning control system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009264704A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016090176A (en) * 2014-11-07 2016-05-23 ダイキン工業株式会社 Air conditioning control system
CN107560096A (en) * 2017-10-09 2018-01-09 宋彦震 Natural wind frequency modulation air-conditioning, air-conditioning system and control method based on deep sleep
JP2019196862A (en) * 2018-05-09 2019-11-14 株式会社デンソー Air-conditioning control device
CN111426026A (en) * 2020-04-03 2020-07-17 广东美的暖通设备有限公司 Control method, heat exchange assembly and computer readable storage medium
WO2022071342A1 (en) * 2020-09-30 2022-04-07 ダイキン工業株式会社 Temperature estimation device, air conditioning control device, and air conditioning control system
WO2023246242A1 (en) * 2022-06-20 2023-12-28 青岛海尔空调器有限总公司 Method and apparatus for controlling air conditioner, and air conditioner and storage medium
WO2024042965A1 (en) * 2022-08-23 2024-02-29 ダイキン工業株式会社 Air conditioning system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09303842A (en) * 1996-05-15 1997-11-28 Toshiba Corp Air conditioner
JPH09303840A (en) * 1996-05-13 1997-11-28 Toshiba Corp Air conditioner
JP2003120989A (en) * 2001-10-15 2003-04-23 Toshiba Kyaria Kk Air conditioner
JP2003322383A (en) * 2002-04-30 2003-11-14 Daikin Ind Ltd Apparatus control system and capsule bed
JP2007285562A (en) * 2006-04-14 2007-11-01 Matsushita Electric Ind Co Ltd Air-conditioner control device
JP2007307309A (en) * 2006-05-22 2007-11-29 Kansai Electric Power Co Inc:The Device for detecting biological information by means of ultrasonic vibration sensor, indoor environment control method using biological information, and indoor environment controller

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09303840A (en) * 1996-05-13 1997-11-28 Toshiba Corp Air conditioner
JPH09303842A (en) * 1996-05-15 1997-11-28 Toshiba Corp Air conditioner
JP2003120989A (en) * 2001-10-15 2003-04-23 Toshiba Kyaria Kk Air conditioner
JP2003322383A (en) * 2002-04-30 2003-11-14 Daikin Ind Ltd Apparatus control system and capsule bed
JP2007285562A (en) * 2006-04-14 2007-11-01 Matsushita Electric Ind Co Ltd Air-conditioner control device
JP2007307309A (en) * 2006-05-22 2007-11-29 Kansai Electric Power Co Inc:The Device for detecting biological information by means of ultrasonic vibration sensor, indoor environment control method using biological information, and indoor environment controller

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016090176A (en) * 2014-11-07 2016-05-23 ダイキン工業株式会社 Air conditioning control system
CN107560096A (en) * 2017-10-09 2018-01-09 宋彦震 Natural wind frequency modulation air-conditioning, air-conditioning system and control method based on deep sleep
CN107560096B (en) * 2017-10-09 2019-12-13 深圳市建滔科技有限公司 Natural wind frequency modulation air conditioner based on deep sleep, air conditioning system and control method
JP2019196862A (en) * 2018-05-09 2019-11-14 株式会社デンソー Air-conditioning control device
JP7035782B2 (en) 2018-05-09 2022-03-15 株式会社デンソー Air conditioning control device
CN111426026A (en) * 2020-04-03 2020-07-17 广东美的暖通设备有限公司 Control method, heat exchange assembly and computer readable storage medium
WO2022071342A1 (en) * 2020-09-30 2022-04-07 ダイキン工業株式会社 Temperature estimation device, air conditioning control device, and air conditioning control system
JP2022057744A (en) * 2020-09-30 2022-04-11 ダイキン工業株式会社 Temperature estimation device, air conditioning control device, and air-conditioning control system
JP7084002B2 (en) 2020-09-30 2022-06-14 ダイキン工業株式会社 Temperature estimation device, air conditioning control device, air conditioning control system
WO2023246242A1 (en) * 2022-06-20 2023-12-28 青岛海尔空调器有限总公司 Method and apparatus for controlling air conditioner, and air conditioner and storage medium
WO2024042965A1 (en) * 2022-08-23 2024-02-29 ダイキン工業株式会社 Air conditioning system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6078899B2 (en) Sleep environment temperature control device and sleep environment temperature control method
JP5496137B2 (en) Sleep state detection device, air conditioner using the same, sleep state detection method, and air conditioner control method
JP2009264704A (en) Air conditioning control system
JP5402195B2 (en) Air conditioning control system
JP4435070B2 (en) Air conditioning control system and air conditioning control method
JP5708220B2 (en) Air conditioning control system
JP6354260B2 (en) Air conditioning control system
JP2009247846A (en) Temperature management device in bed
JP4390718B2 (en) Sleep environment control device and sleep environment control program
JP5538314B2 (en) Indoor environment control system
CN104812432A (en) Sleep control device and sleep control method
JP7096461B2 (en) Sleep environment temperature control device and sleep environment temperature control method
JP5309742B2 (en) Air conditioning control system
JP2009236353A (en) Air-conditioning control system
JP3164051B2 (en) Air conditioning system and air conditioning method
JP4228974B2 (en) Environmental temperature controller
JP6945143B2 (en) Air conditioning control method and air conditioning control system
JP5200615B2 (en) Air conditioning control system
JP2011200592A (en) Lighting device
JP2009243724A (en) Indoor air conditioning system
WO2021172073A1 (en) Control method, program, and control apparatus
JP5200614B2 (en) Air conditioning control system
JP2006043304A (en) Sleep cycle controlling apparatus and program
JP2013061111A (en) Air conditioning control system
JP5463637B2 (en) Air conditioning control system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20101214

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120406

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120508

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20120911