JP2013061111A - Air conditioning control system - Google Patents

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rhythm
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air conditioner
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Withdrawn
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JP2011199623A
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Japanese (ja)
Inventor
Chiaki Yasumoto
千晶 安本
Takehiko Hiei
武彦 樋江井
Kazuhisa Shigemori
和久 重森
Original Assignee
Daikin Industries Ltd
ダイキン工業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To secure temperature controllability of rhythmic operation while securing comfort of a sleeper in a bedroom.SOLUTION: This air conditioning control system (1) includes: a rhythmic operation control part (83) which executes rhythmic operation for increasing/decreasing a set temperature of an air conditioner (10) in accordance with a periodic component corresponding to ultradian rhythm of the sleeper from a physiological amount of the sleeper in the bedroom (5); an adjustment operation control part (82) controlling the air conditioner (10) at a predetermined time before the start of the rhythmic operation in the rhythmic operation control part (83) and controlling the air conditioner (10) so that a temperature of the bedroom (5) is changed from a temperature within an initial temperature range to a set temperature of the rhythmic operation; a sleeping temperature setting part (72) setting a set temperature at the start of the adjustment operation by the adjustment operation control part (82); and a preliminary operation control part (81) controlling the air conditioner (10) so that the temperature in the bedroom (5) becomes the set temperature set by the sleeping temperature setting part (72) at a predetermined time before the start of the adjustment operation of the adjustment operation control part (82).

Description

本発明は、空調制御システムに関し、特に、寝室の快適性と温度制御性の向上対策に係るものである。     The present invention relates to an air conditioning control system, and particularly relates to measures for improving comfort and temperature controllability in a bedroom.
従来より、就寝者の心拍数から抽出したウルトラディアンリズム周期に応じて空調機の設定温度を増減制御する空調制御システムが知られている(特許文献1参照)。     2. Description of the Related Art Conventionally, an air conditioning control system that controls increase / decrease of a set temperature of an air conditioner according to an ultradian rhythm period extracted from a sleeper's heart rate is known (see Patent Document 1).
この空調制御システムでは、就寝者の生理量から抽出したウルトラディアンリズムに対応した周期成分に応じて空調機の設定温度を増減させるリズム運転を行う。例えば、就寝者の生理量(例えば、心拍数)が減少して体温が低下する際には、空調機の設定温度が低減される。これにより、寝室の温度が低下し、就寝者の体温低下が促進される。一方、就寝者の生理量が増大して体温低下がおこらなければ、空調機の設定温度が生理量減少時に比べて増大されるため、体温低下が抑制される。つまり、空調機の設定温度が就寝者の睡眠リズムに合わせて制御されることにより、就寝者の体温調節が促進されるため、就寝者は、それほど身体に負担をかけることなく、深い睡眠を得ることができる。     In this air conditioning control system, a rhythm operation is performed in which the set temperature of the air conditioner is increased or decreased according to a periodic component corresponding to the ultradian rhythm extracted from the physiological amount of the sleeper. For example, when a sleeper's physiological amount (for example, heart rate) decreases and the body temperature decreases, the set temperature of the air conditioner is reduced. Thereby, the temperature of a bedroom falls and a bed temperature fall is promoted. On the other hand, if the physiological quantity of the sleeper increases and the body temperature does not decrease, the set temperature of the air conditioner is increased compared to the time when the physiological quantity is decreased, and thus the decrease in body temperature is suppressed. In other words, since the temperature setting of the air conditioner is controlled in accordance with the sleep rhythm of the sleeper, the body temperature adjustment of the sleeper is promoted. be able to.
特開2010−85076号公報JP 2010-85076 A
しかしながら、従来の空調制御システムでは、リズム運転開始前の寝室内の温度を考慮していない。このため、例えば、寝室内の温度が他の居室の温度よりも著しく低い場合、寝室内の温度がリズム運転の開始時刻においてリズム運転の設定温度になり難いため、リズム運転の温度制御性が悪くなってしまうと共に、就寝者の他の居室から寝室への移動時に温度変化が大きく快適性が損なわれてしまうという問題があった。     However, the conventional air conditioning control system does not consider the temperature in the bedroom before the start of the rhythm operation. For this reason, for example, when the temperature in the bedroom is significantly lower than the temperature of the other living rooms, the temperature in the bedroom is difficult to reach the set temperature of the rhythm operation at the start time of the rhythm operation, so the temperature controllability of the rhythm operation is poor. At the same time, there is a problem that the temperature changes greatly when the sleeper moves from another room to the bedroom, and the comfort is impaired.
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、寝室内での就寝者の快適性を確保しつつ、リズム運転の温度制御性を確保することを目的とする。     This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at ensuring the temperature control property of a rhythm driving | operating, ensuring the comfort of the sleeping person in a bedroom.
第1の発明は、空調機(10)の運転を制御して寝室(5)内の空調を制御する空調制御システムであって、寝室(5)内の就寝者の生理量から就寝者のウルトラディアンリズムに対応した周期成分を抽出するリズム判定部(53)と、就寝者の入眠後に、上記リズム判定部(53)が抽出した周期成分に対応して空調機(10)の設定温度を増減させるリズム運転を実行するリズム運転制御部(83)と、該リズム運転制御部(83)のリズム運転開始前の所定時間において空調機(10)を制御すると共に、寝室(5)の温度が所定の初期温度範囲内にある状態から寝室(5)の温度がリズム運転の設定温度になるように空調機(10)を制御する調整運転制御部(82)と、該調整運転制御部(82)の入眠前運転の運転開始の設定温度を設定する入床温度設定部(72)と、上記調整運転制御部(82)の入眠前運転開始前の所定時間において、寝室(5)の温度が上記入床温度設定部(72)で設定した設定温度になるように空調機(10)を制御する予備運転制御部(81)とを備えている。     The first invention is an air conditioning control system for controlling the air conditioning in the bedroom (5) by controlling the operation of the air conditioner (10), and is based on the physiological amount of the sleeping person in the bedroom (5). Rhythm determination unit (53) that extracts periodic components corresponding to the dian rhythm, and the temperature setting of the air conditioner (10) is increased or decreased in response to the periodic components extracted by the rhythm determination unit (53) after the sleeper falls asleep A rhythm operation control unit (83) for executing the rhythm operation, and the air conditioner (10) is controlled at a predetermined time before the rhythm operation start of the rhythm operation control unit (83), and the temperature of the bedroom (5) is predetermined An adjustment operation control unit (82) for controlling the air conditioner (10) so that the temperature of the bedroom (5) becomes a set temperature for the rhythm operation from a state within the initial temperature range of the control unit, and the adjustment operation control unit (82) The bed temperature setting part (72) that sets the set temperature for the start of driving before going to sleep The air conditioner (10) so that the temperature of the bedroom (5) becomes the set temperature set by the bed entry temperature setting unit (72) for a predetermined time before the start of the sleep operation of the adjustment operation control unit (82). And a preliminary operation control unit (81) for controlling.
上記第1の発明では、入床温度設定部(72)は、調整運転制御部(82)の入眠前運転の運転開始の設定温度を設定する。予備運転制御部(81)は、入眠前運転の運転開始前の所定時間において、寝室(5)の温度が入床温度設定部(72)の設定温度になるように空調機(10)を制御する。     In the said 1st invention, an entrance temperature setting part (72) sets the setting temperature of the driving | operation start of the operation before sleep of the adjustment operation control part (82). The preliminary operation control unit (81) controls the air conditioner (10) so that the temperature of the bedroom (5) becomes the set temperature of the entrance temperature setting unit (72) for a predetermined time before the start of operation before going to sleep. To do.
調整運転制御部(82)は、リズム運転の開始前の所定時間において空調機(10)を制御する。そして、調整運転制御部(82)は、寝室(5)の温度が所定の初期温度範囲内にある状態から寝室(5)の温度がリズム運転の設定温度になるように空調機(10)を制御する。     The adjustment operation control unit (82) controls the air conditioner (10) for a predetermined time before the start of the rhythm operation. Then, the adjustment operation control unit (82) controls the air conditioner (10) so that the temperature of the bedroom (5) becomes the set temperature of the rhythm operation from the state where the temperature of the bedroom (5) is within the predetermined initial temperature range. Control.
リズム運転制御部(83)は、就寝者の生理量から抽出したウルトラディアンリズムに対応した周期成分に応じて空調機(10)の設定温度を増減させるリズム運転が実行される。例えば、就寝者の生理量(例えば、心拍数)が減少して体温が低下する際には、空調機(10)の設定温度を低減させる。これにより、寝室(5)の温度が低下し、就寝者の体温低下が促進される。一方、就寝者の生理量が増大して体温低下がおこらない場合は、空調機(10)の設定温度を生理量減少時に比べて増大させるため、体温低下が抑制される。つまり、空調機(10)の設定温度が就寝者の睡眠リズムに合わせて制御されることにより、就寝者の体温調節が促進される。     The rhythm operation control unit (83) executes the rhythm operation for increasing or decreasing the set temperature of the air conditioner (10) according to the periodic component corresponding to the ultradian rhythm extracted from the physiological amount of the sleeper. For example, when the physiological amount (for example, heart rate) of a sleeping person decreases and the body temperature decreases, the set temperature of the air conditioner (10) is reduced. Thereby, the temperature of the bedroom (5) is lowered, and the body temperature of the sleeping person is lowered. On the other hand, when the physiological quantity of the sleeper increases and the body temperature does not decrease, the set temperature of the air conditioner (10) is increased as compared with the time when the physiological quantity is decreased, so that the decrease in body temperature is suppressed. That is, the temperature adjustment of the sleeper is promoted by controlling the set temperature of the air conditioner (10) in accordance with the sleep rhythm of the sleeper.
第2の発明は、上記第1の発明において、利用者が入眠前運転の運転開始の設定温度を入力する設定入力部(34)を備え、上記入床温度設定部(72)は、上記利用者の入力した温度に基づいて設定温度を設定するよう構成されている。     According to a second invention, in the first invention, the user has a setting input unit (34) for inputting a set temperature for starting the operation before going to sleep, and the bed temperature setting unit (72) The set temperature is set based on the temperature input by the person.
上記第2の発明では、利用者は、設定入力部(34)において入眠前運転の運転開始の設定温度を入力する。そして、入床温度設定部(72)は、利用者の入力した温度に基づいて設定温度を設定する。     In the second aspect of the invention, the user inputs the set temperature at the start of driving before going to sleep in the setting input unit (34). The entrance temperature setting unit (72) sets the set temperature based on the temperature input by the user.
第3の発明は、上記第1又は第2の発明において、上記リズム判定部(53)により抽出された周期成分データを記憶する記憶部(54)を備え、上記入床温度設定部(72)は、上記記憶部(54)に記憶された周期成分データに基づいて設定温度を設定するよう構成されている。     3rd invention is equipped with the memory | storage part (54) which memorize | stores the periodic component data extracted by the said rhythm determination part (53) in the said 1st or 2nd invention, The said bed temperature setting part (72) Is configured to set the set temperature based on the periodic component data stored in the storage unit (54).
上記第3の発明では、記憶部(54)は、リズム判定部(53)により抽出された周期成分データを記憶する。入床温度設定部(72)は、記憶部(54)に記憶された周期成分データに基づいて設定温度を設定する。そして、調整運転制御部(82)は、リズム運転の開始前の所定時間において空調機(10)を制御する。そして、調整運転制御部(82)は、寝室(5)の温度が所定の初期温度範囲内にある状態から寝室(5)の温度がリズム運転の設定温度になるように空調機(10)を制御する。     In the said 3rd invention, a memory | storage part (54) memorize | stores the periodic component data extracted by the rhythm determination part (53). The entrance temperature setting unit (72) sets the set temperature based on the periodic component data stored in the storage unit (54). The adjustment operation control unit (82) controls the air conditioner (10) for a predetermined time before the start of the rhythm operation. Then, the adjustment operation control unit (82) controls the air conditioner (10) so that the temperature of the bedroom (5) becomes the set temperature of the rhythm operation from the state where the temperature of the bedroom (5) is within the predetermined initial temperature range. Control.
第4の発明は、上記第1〜第3の発明の何れか1つにおいて、上記入床温度設定部(72)は、入眠前運転の運転開始の設定温度をリズム運転の設定温度に設定するよう構成されている。     According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects of the present invention, the bed temperature setting unit (72) sets the set temperature at the start of driving before going to sleep to the set temperature for rhythm driving. It is configured as follows.
上記第4の発明では、入床温度設定部(72)では、入眠前運転の運転開始の設定温度をリズム運転の設定温度に設定する。そして、調整運転制御部(82)は、リズム運転の開始前の所定時間において空調機(10)を制御する。そして、調整運転制御部(82)は、寝室(5)の温度が所定の初期温度範囲内にある状態から寝室(5)の温度がリズム運転の設定温度になるように空調機(10)を制御する。     In the fourth aspect of the invention, the bed temperature setting unit (72) sets the set temperature for starting the operation before going to sleep to the set temperature for the rhythm operation. The adjustment operation control unit (82) controls the air conditioner (10) for a predetermined time before the start of the rhythm operation. Then, the adjustment operation control unit (82) controls the air conditioner (10) so that the temperature of the bedroom (5) becomes the set temperature of the rhythm operation from the state where the temperature of the bedroom (5) is within the predetermined initial temperature range. Control.
上記第1の発明によれば、寝室(5)の温度がリズム運転の設定温度になるように空調機(10)を入眠前運転させたため、リズム運転の開始時の寝室(5)の温度をリズム運転の設定温度にすることができる。これにより、就寝者の入眠後のリズム運転の温度制御性を向上させることができる。     According to the first aspect of the invention, since the air conditioner (10) is operated before falling asleep so that the temperature of the bedroom (5) becomes the set temperature of the rhythm operation, the temperature of the bedroom (5) at the start of the rhythm operation is set. It can be set to the set temperature for rhythm operation. Thereby, the temperature controllability of the rhythm driving after the sleeper sleeps can be improved.
また、入眠前運転開始前に寝室(5)の温度が入床温度設定部(72)の設定温度になるように空調機(10)を予備運転させたため、寝室(5)と他の部屋の温度差を縮めることができる。これにより、例えば、冬場などに就寝者が暖房された他の部屋から寝室(5)に移動した場合のように、他の部屋と寝室(5)の温度差が大きい場合に就寝者が感じる不快感を低減することができる。     In addition, since the air conditioner (10) was preliminarily operated so that the temperature of the bedroom (5) becomes the set temperature of the bed temperature setting unit (72) before the start of sleep operation, the bedroom (5) and other rooms The temperature difference can be reduced. As a result, for example, when a sleeper moves from another heated room to the bedroom (5) in winter, the sleeper feels when the temperature difference between the other room and the bedroom (5) is large. Pleasure can be reduced.
上記第2の発明によれば、利用者が入眠前運転の運転開始の設定温度を入力できるようにしたため、利用者の満足度を高めることができる。一方で、入床温度設定部(72)では、利用者の入力温度に基づいて設定温度を設定したため、寝室(5)の温度を確実にリズム運転の設定温度にすることができる。     According to the second aspect of the invention, the user can input the set temperature for starting the driving before going to sleep, so that the satisfaction of the user can be increased. On the other hand, since the set temperature setting unit (72) sets the set temperature based on the input temperature of the user, the temperature of the bedroom (5) can be reliably set to the set temperature of the rhythm operation.
上記第3の発明によれば、入床温度設定部(72)の設定温度を周期成分データに基づいて設定するようにしたため、就寝者の普段の生活リズムに合わせた制御を行うことができる。     According to the third aspect, since the set temperature of the entrance temperature setting unit (72) is set based on the periodic component data, it is possible to perform control according to the sleeper's normal life rhythm.
上記第4の発明によれば、入床温度設定部(72)の設定温度をリズム運転の設定温度にしたため、入眠前の寝室(5)の温度をリズム運転の設定温度に確実に近づけることができる。これにより、就寝者の入眠後のリズム運転の温度制御性を向上させることができる。     According to the fourth aspect, since the set temperature of the bed temperature setting unit (72) is set to the set temperature of the rhythm operation, the temperature of the bedroom (5) before falling asleep can be reliably brought close to the set temperature of the rhythm operation. it can. Thereby, the temperature controllability of the rhythm driving after the sleeper sleeps can be improved.
実施形態1に係る空調制御システムを示す斜視図である。1 is a perspective view showing an air conditioning control system according to Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る空調制御システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an air conditioning control system according to Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る空調制御システムの動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows operation | movement of the air-conditioning control system which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る時間と寝室の温度との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the time which concerns on Embodiment 1, and the temperature of a bedroom. 実施形態1に係る空調制御システムの制御例2を示すグラフである。It is a graph which shows the example 2 of control of the air-conditioning control system concerning Embodiment 1. 実施形態1に係る空調制御システムの制御例3を示すグラフである。It is a graph which shows the example 3 of control of the air-conditioning control system concerning Embodiment 1. 実施形態1に係る空調制御システムの制御例4を示すグラフである。It is a graph which shows the example 4 of control of the air-conditioning control system concerning Embodiment 1. 実施形態1に係る空調制御システムの制御例5を示すグラフである。It is a graph which shows the control example 5 of the air-conditioning control system which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態2に係る空調制御システムの動作の前半部分を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the first half part of operation | movement of the air-conditioning control system which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施形態2に係る空調制御システムの動作の後半部分を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the second half part of the operation | movement of the air-conditioning control system which concerns on Embodiment 2. FIG. その他の形態に係る空調制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the air-conditioning control system which concerns on another form.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。     Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
《発明の実施形態1》
図1に示すように、本発明の実施形態1に係る空調制御システム(1)は、寝室(5)内に設置された空調機(10)の運転を制御するものである。空調機(10)は、寝室(5)内の空気を調和する空調手段を構成している。
Embodiment 1 of the Invention
As shown in FIG. 1, the air conditioning control system (1) according to Embodiment 1 of the present invention controls the operation of an air conditioner (10) installed in a bedroom (5). The air conditioner (10) constitutes air conditioning means for harmonizing the air in the bedroom (5).
上記空調機(10)は、冷媒が循環して冷凍サイクルを行う冷媒回路(図示省略)を備えており、熱交換器(図示省略)内の冷媒により冷却又は加熱した空気を寝室(5)内へ供給する。つまり、空調機(10)は、冷房運転と暖房運転とを切り換えて行うように構成されている。また、上記空調機(10)は、寝室(5)内の温度を検出する室内温度センサ(図示省略)と、室外の温度を検出する室外温度センサ(図示省略)と、ユーザー等が希望する寝室(5)内の温度を設定温度として入力する温度設定部(図示省略)とを有している。空調機(10)の運転時には、室内温度が設定された温度に近づくように空調能力(圧縮機の回転周波数)が制御される。     The air conditioner (10) includes a refrigerant circuit (not shown) in which a refrigerant circulates to perform a refrigeration cycle, and the air cooled or heated by the refrigerant in the heat exchanger (not shown) in the bedroom (5) To supply. That is, the air conditioner (10) is configured to perform switching between the cooling operation and the heating operation. The air conditioner (10) includes an indoor temperature sensor (not shown) for detecting the temperature in the bedroom (5), an outdoor temperature sensor (not shown) for detecting the outdoor temperature, and a bedroom desired by the user or the like. (5) having a temperature setting unit (not shown) for inputting the temperature in FIG. During the operation of the air conditioner (10), the air conditioning capacity (rotational frequency of the compressor) is controlled so that the room temperature approaches the set temperature.
図1に示すように、空調制御システム(1)は、感圧ユニット(20)と本体ユニット(30)とを備えている。     As shown in FIG. 1, the air conditioning control system (1) includes a pressure-sensitive unit (20) and a main unit (30).
上記感圧ユニット(20)は、就寝者から生起する体動を本体ユニット(30)へ伝達するためのものである。感圧ユニット(20)は、感圧部(21)と圧力伝達部(22)とを備えている。感圧部(21)は、一端が閉塞して他端が開口する細長の中空状のチューブにより構成されている。感圧部(21)は、寝室(5)のベッド等の寝具(6)内に敷設されている。圧力伝達部(22)は、両端が開口する細長の中空状のチューブにより構成されている。圧力伝達部(22)は、感圧部(21)よりも小径に構成されている。圧力伝達部(22)は、先端が感圧部(21)の開口部(23)に接続され、基端が本体ユニット(30)に接続されている。     The pressure-sensitive unit (20) is for transmitting body movements that occur from a sleeping person to the main unit (30). The pressure sensitive unit (20) includes a pressure sensitive part (21) and a pressure transmission part (22). The pressure sensitive part (21) is constituted by an elongated hollow tube having one end closed and the other end opened. The pressure sensitive part (21) is laid in the bedding (6) such as a bed of the bedroom (5). The pressure transmission part (22) is constituted by an elongated hollow tube having both ends opened. The pressure transmission part (22) is configured to have a smaller diameter than the pressure sensitive part (21). The pressure transmission unit (22) has a distal end connected to the opening (23) of the pressure sensing unit (21) and a proximal end connected to the main unit (30).
上記本体ユニット(30)は、ケーシング(31)に収容された受圧部(33)及び回路ユニット(40)(図2参照)と、ケーシング(31)の表面に形成された設定入力部(34)とを有している。     The main unit (30) includes a pressure receiving part (33) and a circuit unit (40) (see FIG. 2) housed in the casing (31), and a setting input part (34) formed on the surface of the casing (31). And have.
上記ケーシング(31)は、扁平な箱状に形成されており、例えば寝室(5)内の床面に設置されている。ケーシング(31)の表面には、空調機(10)の運転の設定又は変更の操作を行う設定入力部(34)が形成されている。     The casing (31) is formed in a flat box shape, and is installed, for example, on the floor in the bedroom (5). On the surface of the casing (31), a setting input unit (34) for performing operation setting or changing operation of the air conditioner (10) is formed.
設定入力部(34)は、就寝者を含んだ空調制御システム(1)の利用者によって操作されるスイッチによって構成されている。具体的には、図2に示すように、設定入力部(34)は、所定時間入力部(35)と予定入床時刻入力部(36)と、予定入床設定温度入力部(37)と、予定入眠時刻入力部(38)と予定入眠設定温度入力部(39)とを有し、後述する回路ユニット(40)の空調制御部(80)、調整運転設定部(71)および予備運転設定部(60)に接続されている。     The setting input unit (34) is configured by a switch operated by a user of the air conditioning control system (1) including a sleeping person. Specifically, as shown in FIG. 2, the setting input unit (34) includes a predetermined time input unit (35), a planned bed entry time input unit (36), a planned bed set temperature input unit (37), And a scheduled sleep time input unit (38) and a planned sleep setting temperature input unit (39), and an air conditioning control unit (80), an adjustment operation setting unit (71) and a preliminary operation setting of a circuit unit (40) to be described later Part (60).
所定時間入力部(35)は、予備運転を開始する前の時刻t0が入力可能に構成されている。この時刻t0は、予定入床時刻t2を基準とし、そこから入床前の予備運転が開始されるより前となる時間t0が入力可能に構成されている。予定入床時刻入力部(36)は、就寝者の予定入床時刻t2が入力可能に構成され、予定入床設定温度入力部(37)は、就寝者の予定入床時の寝室(5)の設定温度(予定入床時入力温度T1)を入力可能に構成されている。予定入眠時刻入力部(38)は、就寝者の予定入眠時刻t4が入力可能に構成され、予定入眠設定温度入力部(39)は、就寝者の入眠時の寝室(5)の設定温度であるリズム運転の設定温度Testを入力可能に構成されている。     The predetermined time input unit (35) is configured to be able to input the time t0 before starting the preliminary operation. This time t0 is configured so that a scheduled time t2 can be used as a reference, and a time t0 before the start of the preliminary operation before the floor can be input. The scheduled entry time input unit (36) is configured to be able to input the expected bed entry time t2 of the sleeping person, and the scheduled entry temperature setting unit (37) is the bedroom (5) when the sleeping person is scheduled to enter the bed. The preset temperature (scheduled entry temperature T1) can be input. The scheduled sleep time input unit (38) is configured to be able to input a sleeper's scheduled sleep time t4, and the scheduled sleep setting temperature input unit (39) is a set temperature of the bedroom (5) when the sleeper is sleeping. The set temperature Test for rhythm operation can be input.
また、図1に示すように、ケーシング(31)の前側面には、外部と内部とを連通する貫通穴が形成され、該貫通穴の背面側(内部側)に上記受圧部(33)が収容されている。受圧部(33)は、マイクロフォンや圧力センサ等によって構成され、上記圧力伝達部(22)の基端が接続されている。寝具(6)上の就寝者から体動が生起すると、この体動が感圧部(21)に作用する。これにより、感圧部(21)の内圧は、圧力伝達部(22)を介して受圧部(33)に作用する。受圧部(33)は、この内圧を電気的な信号に変換し、本体ユニット(30)内の回路ユニット(40)へ出力する。受圧部(33)は、上記感圧ユニット(20)と共に就寝者の体動を検出するための体動検出手段を構成している。     Further, as shown in FIG. 1, a through hole is formed in the front side surface of the casing (31) to communicate the outside with the inside, and the pressure receiving portion (33) is provided on the back side (inside side) of the through hole. Contained. The pressure receiving part (33) is configured by a microphone, a pressure sensor, or the like, and the base end of the pressure transmission part (22) is connected thereto. When body motion occurs from a sleeping person on the bedding (6), this body motion acts on the pressure-sensitive part (21). Thereby, the internal pressure of the pressure sensitive part (21) acts on the pressure receiving part (33) via the pressure transmission part (22). The pressure receiving part (33) converts the internal pressure into an electrical signal and outputs it to the circuit unit (40) in the main unit (30). The pressure receiving part (33) constitutes a body movement detecting means for detecting the body movement of the sleeping person together with the pressure sensing unit (20).
図2に示すように、上記回路ユニット(40)は、信号処理部(41)と生理量検出部(42)と判定部(50)と予備運転設定部(60)と調整運転設定部(71)と入床温度設定部(72)と空調制御部(80)とを備えている。     As shown in FIG. 2, the circuit unit (40) includes a signal processing unit (41), a physiological amount detection unit (42), a determination unit (50), a preliminary operation setting unit (60), and an adjustment operation setting unit (71 ), An entrance temperature setting unit (72), and an air conditioning control unit (80).
上記信号処理部(41)は、就寝者の体動が作用する受圧部(33)から出力された検出信号を、所定の周波数帯域の体動信号に変調して生理量検出部(42)に出力するように構成されている。     The signal processing unit (41) modulates the detection signal output from the pressure receiving unit (33) on which the body motion of the sleeper acts into a body motion signal in a predetermined frequency band to the physiological quantity detection unit (42). It is configured to output.
上記生理量検出部(42)は、信号処理部(41)から出力された体動信号から心拍数と心拍強度と体動とを導出するように構成されている。具体的には、生理量検出部(42)は、上記体動信号から心拍の周波数帯域の信号を心拍波形として抽出し、該心拍波形の振幅を心拍強度として導出する。また、生理量検出部(42)は、上記体動信号から1分間の標準偏差を算出しし、これを体動として導出する。さらに、生理量検出部(42)は、上記体動信号から心拍数抽出フィルタによって心拍の周波数帯域の信号を心拍の実測値として抽出し、該実測値から1分間毎の心拍数の平均値(心拍数平均値)を導出する。そして、生理量検出部(42)は、上記心拍数平均値から、寝返り等の粗体動によるノイズの信号を除去したものを心拍数として導出する。     The physiological quantity detection unit (42) is configured to derive the heart rate, heart rate intensity, and body motion from the body motion signal output from the signal processing unit (41). Specifically, the physiological quantity detection unit (42) extracts a signal in the frequency band of the heartbeat from the body motion signal as a heartbeat waveform, and derives the amplitude of the heartbeat waveform as the heartbeat intensity. Further, the physiological quantity detection unit (42) calculates a standard deviation for one minute from the body movement signal, and derives this as body movement. Furthermore, the physiological quantity detection unit (42) extracts a signal in the frequency band of the heartbeat as an actual value of the heartbeat from the body motion signal by using a heart rate extraction filter, and calculates an average value of the heart rate per minute from the actual measurement value ( The heart rate average value is derived. Then, the physiological quantity detection unit (42) derives, as a heart rate, a value obtained by removing a noise signal due to rough body movement such as turning over from the above heart rate average value.
上記判定部(50)は、入床判定部(51)と睡眠判定部(52)とリズム判定部(53)とを備え、上記生理量検出部(42)で導出された心拍強度に基づいて入床判定を行い、導出された体動に基づいて睡眠判定を行い、上記導出された心拍数に基づいて睡眠リズム判定をそれぞれ行うように構成されている。     The determination unit (50) includes an entrance determination unit (51), a sleep determination unit (52), and a rhythm determination unit (53). Based on the heart rate derived by the physiological quantity detection unit (42) An entry determination is performed, sleep determination is performed based on the derived body movement, and sleep rhythm determination is performed based on the derived heart rate.
上記入床判定部(51)は、就寝者が寝具(6)に入床しているか、寝具(6)から離床しているかを判定するものである。この入床判定部(51)による判定は、生理量検出部(42)で導出された心拍強度と判定閾値(入床判定閾値)との大小比較によって行われる。具体的には、入床判定部(51)では、心拍強度が入床判定閾値を下回る場合には「離床」と判定される一方、心拍強度が所定時間以上継続して入床判定閾値を上回る場合には「入床」と判定される。     The entrance determination unit (51) determines whether the sleeper is entering the bedding (6) or getting out of the bedding (6). The determination by the entrance determination unit (51) is performed by comparing the heartbeat intensity derived by the physiological quantity detection unit (42) with a determination threshold (an entrance determination threshold). Specifically, in the entrance determination unit (51), when the heart rate intensity is lower than the entrance determination threshold value, it is determined as “getting out of bed”, while the heart rate intensity continuously exceeds the entrance determination threshold value for a predetermined time or more. In this case, it is determined as “entry”.
上記睡眠判定部(52)は、入床判定部(51)により「入床」と判定された後、就寝者が入眠したか否かを判定するものである。この睡眠判定部(52)による判定は、上記生理量検出部(42)で導出された体動と判定閾値(睡眠判定閾値)との大小比較によって行われる。具体的には、睡眠判定部(52)では、初めて体動が所定時間以上継続して睡眠判定閾値を下回る場合には「入眠」と判定される。また、睡眠判定部(52)では、「入眠」と判定された後において、体動が所定時間以上継続して睡眠判定閾値を上回る場合には「覚醒」と判定される。     The sleep determination unit (52) determines whether or not the sleeper has fallen asleep after the bed determination unit (51) determines “bed in”. The determination by the sleep determination unit (52) is performed by comparing the body movement derived by the physiological quantity detection unit (42) with a determination threshold (sleep determination threshold). Specifically, in the sleep determination unit (52), when the body movement continues for a predetermined time or longer and falls below the sleep determination threshold for the first time, it is determined as “sleeping”. The sleep determination unit (52) determines “wakefulness” when the body movement continues for a predetermined time or more and exceeds the sleep determination threshold after determining “sleeping”.
上記リズム判定部(53)は、上記生理量検出部(42)で導出された心拍数から、周期的に検出される信号をゼロ位相フィルタによってウルトラディアンリズムに対応した周期成分(以下、ウルトラディアンリズム周期という。)を抽出し、これを就寝者の睡眠リズムと判定するように構成されている。     The rhythm determination unit (53) uses a zero-phase filter to periodically detect a signal periodically detected from the heart rate derived by the physiological quantity detection unit (42) (hereinafter referred to as ultradian rhythm). Rhythm cycle)) is extracted, and this is determined to be the sleep rhythm of the sleeper.
なお、ウルトラディアンリズムとは、睡眠中のレム期とノンレム期のサイクルに代表される人体の生体リズムである。人体では、心拍数等の生理量がウルトラディアンリズムに同期して変化する。ウルトラディアンリズムは、一般的に約90分周期であるが、個人差があり、60分から120分の周期で現れる場合もある。     The ultradian rhythm is a biological rhythm of a human body represented by a cycle between a REM period and a non-REM period during sleep. In the human body, a physiological quantity such as a heart rate changes in synchronization with the ultradian rhythm. Ultradian rhythm generally has a period of about 90 minutes, but there are individual differences and may appear in a period of 60 to 120 minutes.
上記予備運転設定部(60)は、目標温度設定部(61)と、負荷検出部(62)と、開始時刻設定部(63)と周波数設定部(64)とを備えている。     The preliminary operation setting unit (60) includes a target temperature setting unit (61), a load detection unit (62), a start time setting unit (63), and a frequency setting unit (64).
上記目標温度設定部(61)は、予備運転における目標温度を設定する。本実施形態では、予備運転における目標温度は、後述する入床温度設定部(72)において設定された温度Trに設定される。     The target temperature setting unit (61) sets a target temperature in the preliminary operation. In the present embodiment, the target temperature in the preliminary operation is set to the temperature Tr set in the entrance temperature setting unit (72) described later.
上記負荷検出部(62)は、空調機(10)から入力される室内温度及び室外温度の情報と、上記目標温度設定部(61)で設定された予備運転における目標温度Trから空調負荷を検出する。     The load detection unit (62) detects the air conditioning load from the indoor temperature and outdoor temperature information input from the air conditioner (10) and the target temperature Tr in the preliminary operation set by the target temperature setting unit (61). To do.
上記開始時刻設定部(63)は、上記負荷検出部(62)において検出された空調負荷に応じて予備運転の開始時刻を算出して設定し、空調負荷が変動すると、予備運転の開始時刻を再度算出して更新するように構成されている。     The start time setting unit (63) calculates and sets the start time of the preliminary operation according to the air conditioning load detected by the load detection unit (62). When the air conditioning load fluctuates, the start time of the preliminary operation is set. It is configured to calculate and update again.
具体的には、開始時刻設定部(63)は、上記空調負荷に応じて、予定入床時刻t2に寝室(5)内の温度が予備運転の目標温度Trとなるような予備運転時間を算出し、予定入床時刻t2から予備運転時間だけ遡った時刻t1を予備運転の開始時刻に設定する。尚、予備運転の開始時刻t1から予定入床時刻t2までの時間は、本発明に係る入眠前運転の開始時間前の所定時間を構成している。     Specifically, the start time setting unit (63) calculates the preliminary operation time such that the temperature in the bedroom (5) becomes the target temperature Tr of the preliminary operation at the planned bed entry time t2 according to the air conditioning load. Then, the time t1 that is backed by the preliminary operation time from the scheduled bed entry time t2 is set as the preliminary operation start time. Note that the time from the start time t1 of the preliminary operation to the scheduled bed entry time t2 constitutes a predetermined time before the start time of the pre-sleep operation according to the present invention.
つまり、寝室(5)内の空調負荷が低い場合には、予備運転の運転時間が比較的短い時間に設定される。つまり、予備運転の開始時刻t1が遅くなる。一方、寝室(5)内の空調負荷が高い場合には、予備運転の運転時間が比較的長い時間に設定される。つまり、予備運転の開始時刻t1が早くなる。     That is, when the air conditioning load in the bedroom (5) is low, the operation time of the preliminary operation is set to a relatively short time. That is, the preliminary operation start time t1 is delayed. On the other hand, when the air conditioning load in the bedroom (5) is high, the operation time of the preliminary operation is set to a relatively long time. That is, the preliminary operation start time t1 is advanced.
上記周波数設定部(64)は、予備運転中における空調機(10)の圧縮機の回転周波数(空調能力)を設定する。具体的には、周波数設定部(64)は、上記負荷検出部(62)によって検出された空調負荷が大きいと、圧縮機の回転周波数を高い値に設定し、空調負荷が小さいと、圧縮機の回転周波数を低い値に設定する。     The frequency setting unit (64) sets the rotational frequency (air conditioning capacity) of the compressor of the air conditioner (10) during the preliminary operation. Specifically, the frequency setting unit (64) sets the rotation frequency of the compressor to a high value when the air conditioning load detected by the load detection unit (62) is large, and the compressor is set when the air conditioning load is small. Set the rotation frequency to a low value.
上記調整運転設定部(71)は、予定入床時刻t2から予定入眠時刻t4までの間で調整運転の開始時刻t3を設定するものである。調整運転の開始時刻t3は、入床時における寝室(5)の温度をリズム運転の設定温度Testに調節可能な時間を考慮して設定される。具体的に調整運転設定部(71)は、入床温度設定部(72)で設定された予定入床時設定温度Trとリズム運転の設定温度Testとの温度差と、予定入床時刻t2と予定入眠時刻t4との間の時間と、空調機(10)の空調能力などに基づいて調整運転の開始時刻t3を算出している。尚、調整運転の開始時刻t3から予定入眠時刻t4までの時間は、本発明に係るリズム運転開始前の所定時間を構成している。     The adjusted operation setting unit (71) sets the start time t3 of the adjusted operation between the planned bed entry time t2 and the planned sleep time t4. The start time t3 of the adjustment operation is set in consideration of the time during which the temperature of the bedroom (5) at the time of entering the floor can be adjusted to the set temperature Test of the rhythm operation. Specifically, the adjustment operation setting unit (71) includes the temperature difference between the set temperature Tr at the planned entry level set by the entry temperature setting unit (72) and the set temperature Test for the rhythm operation, and the planned entry time t2. The adjustment operation start time t3 is calculated based on the time between the scheduled sleep time t4 and the air conditioning capability of the air conditioner (10). Note that the time from the start time t3 of the adjustment operation to the scheduled sleep time t4 constitutes a predetermined time before the start of the rhythm operation according to the present invention.
上記入床温度設定部(72)は、予定入床時刻t2における寝室(5)の設定温度(予定入床時設定温度Tr)を設定するものである。具体的には、入床温度設定部(72)は、利用者が入力した予定入床時刻t2における寝室(5)の設定温度(予定入床時入力温度T1)が、入床時設定可能温度範囲(Thigh≧Tr≧Tlow)内であるか否かを判断する。     The said bed entry temperature setting part (72) sets the setting temperature (scheduled bed setting temperature Tr) of the bedroom (5) at the scheduled bed entry time t2. Specifically, the bed entry temperature setting unit (72) is configured such that the set temperature of the bedroom (5) at the planned bed entry time t2 (scheduled bed entry temperature T1) input by the user is the temperature that can be set during bed entry. It is determined whether it is within the range (High ≧ Tr ≧ Tlow).
ここで、入床温度設定部(72)は、入床時設定可能温度範囲(Thigh≧Tr≧Tlow)を算出している。入床時設定可能温度範囲(Thigh≧Tr≧Tlow)は、空調機(10)が予定入眠時刻t4までに寝室(5)の温度をリズム運転の設定温度Testに調整可能な範囲であって、本発明に係る所定の初期温度範囲を構成している。     Here, the entrance temperature setting unit (72) calculates the settable temperature range (High ≧ Tr ≧ Tlow) during entrance. The settable temperature range when entering the floor (High ≧ Tr ≧ Tlow) is a range in which the air conditioner (10) can adjust the temperature of the bedroom (5) to the set temperature Test of rhythm operation by the scheduled sleep time t4, It constitutes a predetermined initial temperature range according to the present invention.
この入床時設定可能温度範囲(Thigh≧Tr≧Tlow)は、予定入床時刻t2から予定入眠時刻t4までの間の時間、空調機(10)の冷房能力又はリズム運転の設定温度Testなどに基づいて設定されるものである。尚、Thighが上限温度を示し、Tlowが下限温度を示している。     This settable temperature range (High ≧ Tr ≧ Tlow) at the time of bed entry is a time between the scheduled bed entry time t2 and the planned bedtime t4, the cooling capacity of the air conditioner (10) or the set temperature test of the rhythm operation, etc. It is set based on this. Note that High indicates the upper limit temperature, and Tlow indicates the lower limit temperature.
つまり、予定入床時入力温度T1がThighより大きければ(T1>Thigh)、入床温度設定部(72)は、設定可能温度範囲外としてThighを予定入床時設定温度Trに設定する。また、予定入床時入力温度T1がTlowよりも小さければ(Tlow>T1)、設定温度範囲外としてTlowを予定入床時設定温度Trに設定する。そして、予定入床時入力温度T1がThigh以下で、且つTlow以上であれば(Thigh≧T1≧Tlow)、設定可能温度範囲内としてT1を予定入床時設定温度Trに設定する。     That is, if the planned entry temperature T1 is higher than High (T1> High), the entry temperature setting unit (72) sets High to the expected entry temperature setting Tr, outside the settable temperature range. In addition, if the planned entry temperature T1 is lower than Tlow (Tlow> T1), Tlow is set to the planned entry temperature setting Tr outside the set temperature range. If the planned entry temperature T1 is equal to or lower than High and greater than or equal to Tlow (High ≧ T1 ≧ Tlow), T1 is set as the planned entry temperature setting Tr within the settable temperature range.
上記空調制御部(80)は、空調機(10)と有線又は無線を介して信号の入出力が可能に構成されている。そして、空調制御部(80)は、予備運転制御部(81)と、調整運転制御部(82)と、リズム運転制御部(83)とを有し、空調機(10)の通常運転の運転停止と、リズム運転とを実行するように構成されている。     The air conditioning control unit (80) is configured to be able to input and output signals via an air conditioner (10) via a wired or wireless connection. The air conditioning control unit (80) includes a preliminary operation control unit (81), an adjustment operation control unit (82), and a rhythm operation control unit (83), and the normal operation of the air conditioner (10). The stop and the rhythm driving are executed.
上記予備運転制御部(81)は、予定入床時刻t2における寝室(5)の温度を入床時設定温度Trに近づけるように空調機(10)を制御するものである。予備運転制御部(81)は、予備運転設定部(60)において設定された予備運転の開始時刻t1に予備運転を開始し、寝室(5)の温度を目標温度Trに調節する。     The preliminary operation control unit (81) controls the air conditioner (10) so that the temperature of the bedroom (5) at the planned bed entry time t2 approaches the set temperature Tr during bed entry. The preliminary operation control unit (81) starts the preliminary operation at the preliminary operation start time t1 set in the preliminary operation setting unit (60), and adjusts the temperature of the bedroom (5) to the target temperature Tr.
上記調整運転制御部(82)は、予定入眠時刻t4における寝室(5)の温度をリズム運転の設定温度Testに近づけるように空調機(10)を制御するものである。調整運転制御部(82)は、調整運転設定部(71)で設定された調整運転の開始時刻t3に調整運転を開始し、寝室(5)の温度をリズム運転の設定温度Testに調節する。尚、調整運転は、本発明に係る入眠前運転を構成している。     The adjustment operation control unit (82) controls the air conditioner (10) so that the temperature of the bedroom (5) at the scheduled sleep time t4 approaches the set temperature Test of the rhythm operation. The adjustment operation control unit (82) starts the adjustment operation at the adjustment operation start time t3 set by the adjustment operation setting unit (71), and adjusts the temperature of the bedroom (5) to the set temperature Test of the rhythm operation. The adjustment operation constitutes the operation before falling asleep according to the present invention.
上記リズム運転制御部(83)は、利用者が入力した予定入眠時刻t4から所定時間(本実施形態では、90分)が経過した後に、リズム判定部(53)のウルトラディアンリズム周期に応じてリズム運転設定温度Test(=ベース温度Tbase+Δt)を増減制御するものである。このリズム運転制御部(83)は、演算部(84)と温度変更部(85)を備えている。ベース温度Tbaseについては後述する。     The rhythm operation control unit (83) responds to the ultradian rhythm period of the rhythm determination unit (53) after a predetermined time (90 minutes in the present embodiment) has elapsed from the scheduled sleep time t4 input by the user. The rhythm operation set temperature Test (= base temperature Tbase + Δt) is increased or decreased. The rhythm operation control unit (83) includes a calculation unit (84) and a temperature change unit (85). The base temperature Tbase will be described later.
上記演算部(84)は、リズム判定部(53)により抽出されたウルトラディアンリズム周期の微分値を導出するものである。つまり、演算部(84)は、ウルトラディアンリズム周期の正方向変化の勾配および負方向変化の勾配を導出するものである。     The calculation unit (84) derives a differential value of the ultradian rhythm period extracted by the rhythm determination unit (53). That is, the calculation unit (84) derives the gradient of the positive direction change and the gradient of the negative direction change of the ultradian rhythm cycle.
上記温度変更部(85)は、演算部(84)により導出されたウルトラディアンリズム周期の微分値が極大となるときに、空調機(10)の設定温度Testを増加させるように構成されている。即ち、温度変更部(85)は、ウルトラディアンリズム周期の正方向変化の勾配が最大となるときに、空調機(10)の設定温度Testを所定量だけ増加させる。具体的には、例えばΔt=1℃とし、設定温度Testを1℃だけ増加させる。つまり、設定温度Testがベース温度Tbaseよりも1℃だけ高くなる。     The temperature changing unit (85) is configured to increase the set temperature Test of the air conditioner (10) when the differential value of the ultradian rhythm period derived by the calculating unit (84) is maximized. . That is, the temperature changing unit (85) increases the set temperature Test of the air conditioner (10) by a predetermined amount when the gradient of the forward change in the ultradian rhythm cycle is maximized. Specifically, for example, Δt = 1 ° C., and the set temperature Test is increased by 1 ° C. That is, the set temperature Test is higher by 1 ° C. than the base temperature Tbase.
また、上記温度変更部(85)は、演算部(84)により導出されたウルトラディアンリズム周期の微分値が極小となるときに、空調機(10)の設定温度Testを減少させるように構成されている。即ち、温度変更部(85)は、ウルトラディアンリズム周期の負方向変化の勾配が最小となるときに、空調機(10)の設定温度Testを所定量だけ減少させる。具体的には、例えばΔt=0℃とし、設定温度Testをベース温度Tbaseそのものにする。つまり、上記の微分値が極大となるときの設定温度Testよりも1℃だけ低くなる。     The temperature changing unit (85) is configured to decrease the set temperature Test of the air conditioner (10) when the differential value of the ultradian rhythm period derived by the calculating unit (84) is minimized. ing. That is, the temperature changing unit (85) decreases the set temperature Test of the air conditioner (10) by a predetermined amount when the gradient of the negative direction change of the ultradian rhythm cycle is minimized. Specifically, for example, Δt = 0 ° C., and the set temperature Test is set to the base temperature Tbase itself. That is, it becomes lower by 1 ° C. than the set temperature Test when the differential value becomes maximum.
−空調機及び空調制御システムの動作−
空調機(10)では、コントローラ等によって「冷房運転」と「暖房運転」とが選択可能に構成されている。また、空調機(10)では、通常の冷房運転や暖房運転では、ユーザーがコントローラ等によって設定入力した目標温度を設定温度として空調機(10)の空調能力(圧縮機の回転周波数)が制御される。また、空調制御システム(1)では、予備運転が行われる。
-Operation of air conditioners and air conditioning control systems-
The air conditioner (10) is configured so that “cooling operation” and “heating operation” can be selected by a controller or the like. In the air conditioner (10), the air conditioning capability (rotational frequency of the compressor) of the air conditioner (10) is controlled in the normal cooling operation and heating operation with the target temperature set and input by the user using the controller as the set temperature. The In the air conditioning control system (1), preliminary operation is performed.
−運転制御−
次に、空調機(10)の運転制御について図3および図4に基づいて説明する。空調機(10)の運転制御では、就寝者を含む利用者があらかじめ本体ユニット(30)の設定入力部(34)によって所定時間t0、予定入床時刻t2、予定入床時入力温度T1と、予定入眠時刻t4と、リズム運転の設定温度Testを入力することによって図3のフローチャートに基づく運転制御が行われる。
-Operation control-
Next, operation control of the air conditioner (10) will be described with reference to FIGS. In the operation control of the air conditioner (10), a user including a sleeping person uses a setting input unit (34) of the main unit (30) in advance to set a predetermined time t0, a planned entry time t2, a planned entry time input temperature T1, The operation control based on the flowchart of FIG. 3 is performed by inputting the scheduled sleep time t4 and the set temperature Test of the rhythm operation.
まず、ステップST1では、現在の時刻が所定時間t0の前であるか否かが判断される。現在の時刻が所定時間t0の前であれば、ステップST2に移行する。     First, in step ST1, it is determined whether or not the current time is before a predetermined time t0. If the current time is before the predetermined time t0, the process proceeds to step ST2.
ステップST2では、入床温度設定部(72)が、予定入床時刻t2から予定入眠時刻t4までの時間幅、空調機(10)の冷房能力、又はリズム運転の設定温度Testなどに基づいて入床時設定可能温度範囲(Thigh≧Tr≧Tlow)を算出する。入床時設定可能温度範囲(Thigh≧Tr≧Tlow)が算出されると、ステップST3に移行する。     In step ST2, the entrance temperature setting unit (72) enters based on the time width from the scheduled entry time t2 to the expected sleep time t4, the cooling capacity of the air conditioner (10), or the set temperature Test of rhythm operation. The floor setting temperature range (High ≧ Tr ≧ Tlow) is calculated. When the settable temperature range (High ≧ Tr ≧ Tlow) is calculated, the process proceeds to step ST3.
ステップST3では、利用者によって予定入床時入力温度T1が入力されていれば、ステップST4に移行する一方、予定入床時入力温度T1が入力されていなければ、ステップST6に移行する。     In step ST3, if the planned entry temperature T1 is input by the user, the process proceeds to step ST4. If the planned entry temperature T1 is not input, the process proceeds to step ST6.
ステップST4では、入床温度設定部(72)によって、利用者による予定入床時入力温度T1が、入床時設定可能温度範囲(Thigh≧Tr≧Tlow)内であるか否かが判断される。そして、予定入床時入力温度T1が入床時設定可能温度範囲(Thigh≧Tr≧Tlow)内であれば、予定入床時設定温度TrをT1と設定し、ステップST7に移行する。     In step ST4, the entrance temperature setting unit (72) determines whether or not the scheduled entry temperature T1 by the user is within the settable temperature range (High ≧ Tr ≧ Tlow). . If the planned entry temperature T1 is within the settable temperature range (High ≧ Tr ≧ Tlow), the planned entry temperature Tr is set to T1, and the process proceeds to step ST7.
一方で、予定入床時入力温度T1が入床時設定可能温度範囲(Thigh≧Tr≧Tlow)外であれば、ステップST5に移行する。     On the other hand, if the expected entry temperature T1 is outside the settable temperature range (High ≧ Tr ≧ Tlow), the process proceeds to step ST5.
ステップST5では、予定入床時設定温度TrをThigh又はTlowと設定する。具体的には、T1>Thighの場合、予定入床時設定温度TrをThighと設定し、T1<Tlowの場合、予定入床時設定温度TrをTlowと設定し、ステップST7に移行する。     In step ST5, the set temperature Tr at the scheduled bed entry is set to High or Tlow. Specifically, if T1> High, the planned entry temperature setting Tr is set to High, and if T1 <Tlow, the scheduled entry temperature setting Tr is set to Tlow, and the process proceeds to Step ST7.
ステップST6では、利用者によって入力されたリズム運転設定温度Testを予定入床時設定温度Trに設定し、ステップST7に移行する。     In step ST6, the rhythm operation set temperature Test input by the user is set to the planned bed entry set temperature Tr, and the process proceeds to step ST7.
ステップST7では、予備運転設定部(60)によって予備運転の開始時刻t1が算出され、調整運転設定部(71)によって調整運転の開始時刻t3が算出される。次に、ステップST8に移行する。     In step ST7, the preliminary operation start time t1 is calculated by the preliminary operation setting unit (60), and the adjustment operation start time t3 is calculated by the adjustment operation setting unit (71). Next, the process proceeds to step ST8.
ステップST8では、現在の時刻が予備運転設定部(60)によって設定された予備運転の開始時刻t1になっているか否かが判断される。現在時刻が予備運転の開始時刻t1になっている場合、ステップST9に移行する。     In step ST8, it is determined whether or not the current time is the preliminary operation start time t1 set by the preliminary operation setting unit (60). When the current time is the start time t1 of the preliminary operation, the process proceeds to step ST9.
ステップST9では、予備運転制御部(81)によって空調機(10)の予備運転が開始され、寝室(5)の温度を予定入床時刻t2までに目標温度Trに調節する。空調機(10)の予備運転が開始されると、ステップST10に移行する。     In step ST9, the preliminary operation of the air conditioner (10) is started by the preliminary operation control unit (81), and the temperature of the bedroom (5) is adjusted to the target temperature Tr by the scheduled entry time t2. When the preliminary operation of the air conditioner (10) is started, the process proceeds to step ST10.
ステップST10では、現在の時刻が調整運転設定部(71)で設定された調整運転の開始時刻t3になっているか否かが判断される。現在時刻が調整運転の開始時刻t3になっている場合、ステップST11に移行する。     In step ST10, it is determined whether or not the current time is the adjusted operation start time t3 set by the adjusted operation setting unit (71). When the current time is the adjustment operation start time t3, the process proceeds to step ST11.
ステップST11では、調整運転制御部(82)によって空調機(10)の調整運転が開始され、寝室(5)の温度を予定入眠時刻t4までに目標温度Testに調節する。空調機(10)の調整運転が開始されると、ステップST12に移行する。     In step ST11, the adjustment operation control unit (82) starts the adjustment operation of the air conditioner (10), and adjusts the temperature of the bedroom (5) to the target temperature Test by the scheduled sleep time t4. When the adjustment operation of the air conditioner (10) is started, the process proceeds to step ST12.
ステップST12では、現在の時刻が設定入力部(34)で入力された予定入眠時刻t4になっているか否かが判断される。現在時刻が予定入眠時刻t4になっている場合、ステップ13に移行する。     In step ST12, it is determined whether or not the current time is the scheduled sleep time t4 input by the setting input unit (34). If the current time is the scheduled sleep time t4, the process proceeds to step 13.
ステップST13では、リズム運転制御部(83)によって空調機(10)のリズム運転が開始され、ステップST14に移行する。     In step ST13, the rhythm operation control unit (83) starts the rhythm operation of the air conditioner (10), and the process proceeds to step ST14.
ステップST14では、現在の時刻が利用者が設定した起床時刻になっているか否かが判断される。現在時刻が起床時刻になっている場合、ステップ15に移行し、リズム運転制御部(83)は、空調機(10)を停止してリズム運転を終了する。     In step ST14, it is determined whether or not the current time is the wake-up time set by the user. When the current time is the wake-up time, the process proceeds to step 15 where the rhythm operation control unit (83) stops the air conditioner (10) and ends the rhythm operation.
−リズム運転−
次に、空調機(10)のリズム運転について図面に基づいて詳細に説明する。尚、空調機(10)では、利用者によってベース温度Tbaseが入力可能となっている。リズム運転では、リズム判定部(53)が平均算出部(図示なし)の心拍数の1分間の平均値を用いゼロ位相フィルタ(本実施形態では、逆フーリエフィルタ)によりフィルタ処理をして、ウルトラディアンリズムに対応した心拍の周期成分(ウルトラディアンリズム周期)を抽出する。このウルトラディアンリズム周期は、個人差があり、約60分から120分の周期で現れるため、60分から120分の周期で抽出している。
-Rhythm driving-
Next, the rhythm operation of the air conditioner (10) will be described in detail based on the drawings. In the air conditioner (10), the user can input the base temperature Tbase. In the rhythm operation, the rhythm determination unit (53) performs filtering using a zero-phase filter (in this embodiment, an inverse Fourier filter) using the average value of the heart rate of an average calculation unit (not shown) for one minute, and ultra Extracts the heartbeat period component (ultradian rhythm period) corresponding to the diane rhythm. This ultradian rhythm period varies from person to person and appears in a period of about 60 minutes to 120 minutes.
続いて、空調制御部(80)において、予定入眠時刻t4から所定時間(90分)が経過したか否かが判定される。そして所定時間が経過していると、演算部(84)がリズム判定部(53)のウルトラディアンリズム周期の微分値を1分毎に導出していく。つまり、演算部(84)は、制御対象区間のウルトラディアンリズム周期を対象として1分毎に微分値を導出していく。次に、温度変更部(85)が演算部(84)の導出した1分毎の微分値が極大であるか極小であるかを検出する。     Subsequently, in the air conditioning control unit (80), it is determined whether or not a predetermined time (90 minutes) has elapsed since the scheduled sleep time t4. When the predetermined time has elapsed, the calculation unit (84) derives the differential value of the ultradian rhythm period of the rhythm determination unit (53) every minute. That is, the calculation unit (84) derives a differential value every minute for the ultradian rhythm period of the control target section. Next, the temperature changing unit (85) detects whether the differential value per minute derived by the calculation unit (84) is a maximum or a minimum.
そして、温度変更部(85)は、ウルトラディアンリズム周期の微分値の極大を検出するとΔtを1℃に設定する。これにより、空調機(10)の設定温度Testがベース温度Tbaseよりも1℃高い値に設定される。この設定温度Testは空調機(10)へ信号出力される。そうすると、冷房運転の場合は冷房能力が低下し、暖房運転の場合は暖房能力が増大し、寝室(5)の温度が上昇する。     And a temperature change part (85) will set (DELTA) t to 1 degreeC, if the maximum of the differential value of an ultradian rhythm period is detected. As a result, the set temperature Test of the air conditioner (10) is set to a value higher by 1 ° C. than the base temperature Tbase. This set temperature Test is output as a signal to the air conditioner (10). Then, in the cooling operation, the cooling capacity decreases, and in the heating operation, the heating capacity increases, and the temperature of the bedroom (5) increases.
一方、温度変更部(85)は、ウルトラディアンリズム周期の微分値の極小を検出するとΔtを0℃に設定する。これにより、空調機(10)の設定温度Testがベース温度Tbaseと同じ値になる。この設定温度Testは、空調機(10)へ信号出力される。そうすると、冷房運転の場合は冷房能力が増大し、暖房運転の場合は暖房能力が低下し、寝室(5)の温度が低下する。     On the other hand, when the temperature changing unit (85) detects the minimum of the differential value of the ultradian rhythm period, Δt is set to 0 ° C. As a result, the set temperature Test of the air conditioner (10) becomes the same value as the base temperature Tbase. This set temperature Test is output as a signal to the air conditioner (10). Then, the cooling capacity increases in the cooling operation, the heating capacity decreases in the heating operation, and the temperature of the bedroom (5) decreases.
温度変更部(85)がウルトラディアンリズム周期の微分値の極大を検出した場合と、極小を検出した場合の何れの場合であっても、続いてリズム運転制御部(83)が、空調機(10)へ設定温度Testの信号が出力されてから15分経過したか否かを判定する。15分が経過すると、上述した制御が同様に行われる。このように、15分間待機することにより、空調機(10)の設定温度Testが過剰に変更されるのを避けることができる。     Regardless of whether the temperature change unit (85) detects the maximum of the differential value of the ultradian rhythm cycle or the minimum, the rhythm operation control unit (83) continues to It is determined whether or not 15 minutes have elapsed since the signal of the set temperature Test was output to 10). When 15 minutes have elapsed, the above-described control is performed in the same manner. Thus, by waiting for 15 minutes, it is possible to avoid an excessive change in the set temperature Test of the air conditioner (10).
−制御例1−
次に、具体的な制御例1について説明する。制御例1では、就寝者が入室する前に寝室(5)を暖めておく場合について図3および図4に基づいて説明する。
-Control example 1-
Next, specific control example 1 will be described. In the control example 1, the case where the bedroom (5) is warmed before the sleeper enters the room will be described with reference to FIGS.
本制御例1において、ステップST1では、現在の時刻が所定時間t0の前であるため、ステップST2に移行する。     In the present control example 1, in step ST1, since the current time is before the predetermined time t0, the process proceeds to step ST2.
ステップST2では、入床時設定可能温度範囲(Thigh≧Tr≧Tlow)が算出されると、ステップST3に移行する。ステップST3では、利用者によって予定入床時入力温度T1が入力されているため、ステップST4に移行する。     In step ST2, when the settable temperature range (High ≧ Tr ≧ Tlow) is calculated, the process proceeds to step ST3. In step ST3, since the user enters the scheduled entry temperature T1, the process proceeds to step ST4.
ステップST4では、予定入床時入力温度T1が入床時設定可能温度範囲(Thigh≧Tr≧Tlow)内であるため、予定入床時設定温度TrをT1と設定し、ステップST7に移行する。     In step ST4, since the planned entry temperature T1 is within the settable temperature range (High ≧ Tr ≧ Tlow), the planned entry temperature Tr is set to T1, and the process proceeds to step ST7.
ステップST7では、予備運転設定部(60)によって予備運転の開始時刻t1が算出され、調整運転設定部(71)によって調整運転の開始時刻t3が算出される。次に、ステップST8に移行する。ステップST8では、現在の時刻が予備運転の開始時刻t1になると、ステップST9に移行する。     In step ST7, the preliminary operation start time t1 is calculated by the preliminary operation setting unit (60), and the adjustment operation start time t3 is calculated by the adjustment operation setting unit (71). Next, the process proceeds to step ST8. In step ST8, when the current time becomes the start time t1 of the preliminary operation, the process proceeds to step ST9.
ステップST9では、予備運転制御部(81)によって空調機(10)の予備運転が開始され、寝室(5)の温度が少しずつ上昇して予定入床時刻t2前に目標温度Trに近づく。空調機(10)の予備運転が開始されると、ステップST10に移行する。ステップST10では、現在時刻が予定入床時刻t2と同時刻である調整運転の開始時刻t3(すなわち、t2=t3)になると、ステップST11に移行する。     In step ST9, the preliminary operation of the air conditioner (10) is started by the preliminary operation control unit (81), and the temperature of the bedroom (5) gradually increases and approaches the target temperature Tr before the scheduled entry time t2. When the preliminary operation of the air conditioner (10) is started, the process proceeds to step ST10. In step ST10, when the adjustment operation start time t3 (that is, t2 = t3), which is the same time as the scheduled bed entry time t2, is reached, the process proceeds to step ST11.
ステップST11では、調整運転制御部(82)によって空調機(10)の調整運転が開始され、寝室(5)の温度が低下して目標温度Testに近づく。空調機(10)の調整運転が開始されると、ステップST12に移行する。ステップST12では、現在の時刻が予定入眠時刻t4になると、ステップ13に移行する。ステップST13では、リズム運転制御部(83)によって空調機(10)のリズム運転が開始され、ステップST14に移行する。ステップST14では、現在の時刻が起床時刻になると、ステップ15に移行し、リズム運転制御部(83)は、空調機(10)を停止してリズム運転を終了する。     In step ST11, the adjustment operation control unit (82) starts the adjustment operation of the air conditioner (10), and the temperature of the bedroom (5) decreases and approaches the target temperature Test. When the adjustment operation of the air conditioner (10) is started, the process proceeds to step ST12. In step ST12, when the current time becomes the scheduled sleep time t4, the process proceeds to step 13. In step ST13, the rhythm operation control unit (83) starts the rhythm operation of the air conditioner (10), and the process proceeds to step ST14. In step ST14, when the current time becomes the wake-up time, the process proceeds to step 15, and the rhythm operation control unit (83) stops the air conditioner (10) and ends the rhythm operation.
−制御例2−
次に、具体的な制御例2について説明する。制御例2では、就寝者が入室する前に寝室(5)を暖めておく場合について図3および図5に基づいて説明する。本制御例2では、図5に示すように、予定入床時刻t2と調整運転の開始時刻t3とが異なってる。
-Control example 2-
Next, specific control example 2 will be described. In the control example 2, the case where the bedroom (5) is warmed before the sleeper enters the room will be described with reference to FIGS. In the present control example 2, as shown in FIG. 5, the scheduled bed entry time t2 and the adjustment operation start time t3 are different.
具体的には、ステップST9では、予備運転制御部(81)によって空調機(10)の予備運転が開始され、寝室(5)の温度が少しずつ上昇して予定入床時刻t2までに目標温度Trに近づく。そして、空調機(10)の予備運転が開始されると、ステップST10に移行する。ステップST10では、現在時刻が予定入床時刻t2から調整運転の開始時刻t3になるまで寝室(5)の温度を目標温度Trに保つ。そして、調整運転の開始時刻t3になると、ステップST11に移行する。     Specifically, in step ST9, the preliminary operation control unit (81) starts the preliminary operation of the air conditioner (10), the temperature of the bedroom (5) gradually increases, and reaches the target temperature by the scheduled bedtime t2. Approaching Tr. Then, when the preliminary operation of the air conditioner (10) is started, the process proceeds to step ST10. In step ST10, the temperature of the bedroom (5) is maintained at the target temperature Tr until the current time reaches the start time t3 of the adjustment operation from the scheduled bed entry time t2. When the adjustment operation start time t3 is reached, the process proceeds to step ST11.
−制御例3−
次に、具体的な制御例3について説明する。本制御例3では、就寝者の入室前に寝室(5)を冷却しておく場合について図3および図6に基づいて説明する。
-Control example 3-
Next, specific control example 3 will be described. In this control example 3, the case where the bedroom (5) is cooled before the sleeping person enters the room will be described with reference to FIGS.
本制御例3において、ステップST1では、現在の時刻が所定時間t0の前であるため、ステップST2に移行する。ステップST2では、入床時設定可能温度範囲(Thigh≧Tr≧Tlow)が算出されると、ステップST3に移行する。ステップST3では、利用者によって予定入床時入力温度T2が入力されているため、ステップST4に移行する。     In this control example 3, in step ST1, since the present time is before the predetermined time t0, the process proceeds to step ST2. In step ST2, when the settable temperature range (High ≧ Tr ≧ Tlow) is calculated, the process proceeds to step ST3. In step ST3, since the user enters the scheduled entry temperature T2, the process proceeds to step ST4.
ステップST4では、予定入床時入力温度T2が入床時設定可能温度範囲(Thigh≧Tr≧Tlow)内であるため、予定入床時設定温度TrをT2と設定し、ステップST7に移行する。     In step ST4, since the planned entry temperature T2 is within the settable temperature range (High ≧ Tr ≧ Tlow), the planned entry temperature Tr is set to T2, and the process proceeds to step ST7.
ステップST7では、予備運転設定部(60)によって予備運転の開始時刻t1が算出され、調整運転設定部(71)によって調整運転の開始時刻t3が算出される。次に、ステップST8に移行する。ステップST8では、現在の時刻が予備運転の開始時刻t1になると、ステップST9に移行する。     In step ST7, the preliminary operation start time t1 is calculated by the preliminary operation setting unit (60), and the adjustment operation start time t3 is calculated by the adjustment operation setting unit (71). Next, the process proceeds to step ST8. In step ST8, when the current time becomes the start time t1 of the preliminary operation, the process proceeds to step ST9.
ステップST9では、予備運転制御部(81)によって空調機(10)の予備運転が開始され、寝室(5)の温度が少しずつ低下して目標温度Trに近づく。空調機(10)の予備運転が開始されると、ステップST10に移行する。ステップST10では、現在の時刻が予定入床時刻t2と同時刻である調整運転の開始時刻t3(すなわち、t2=t3)になると、ステップST11に移行する。     In step ST9, the preliminary operation of the air conditioner (10) is started by the preliminary operation control unit (81), and the temperature of the bedroom (5) gradually decreases and approaches the target temperature Tr. When the preliminary operation of the air conditioner (10) is started, the process proceeds to step ST10. In step ST10, when the current time becomes the adjustment operation start time t3 (that is, t2 = t3) which is the same time as the scheduled bed entry time t2, the process proceeds to step ST11.
ステップST11では、調整運転制御部(82)によって空調機(10)の調整運転が開始され、寝室(5)の温度が上昇して目標温度Testに近づく。空調機(10)の調整運転が開始されると、ステップST12に移行する。ステップST12では、現在の時刻が予定入眠時刻t4になると、ステップ13に移行する。ステップST13では、リズム運転制御部(83)によって空調機(10)のリズム運転が開始され、ステップST14に移行する。ステップST14では、現在の時刻が起床時刻になると、ステップ15に移行し、リズム運転制御部(83)は、空調機(10)を停止してリズム運転を終了する。     In step ST11, the adjustment operation control unit (82) starts the adjustment operation of the air conditioner (10), the temperature of the bedroom (5) rises and approaches the target temperature Test. When the adjustment operation of the air conditioner (10) is started, the process proceeds to step ST12. In step ST12, when the current time becomes the scheduled sleep time t4, the process proceeds to step 13. In step ST13, the rhythm operation control unit (83) starts the rhythm operation of the air conditioner (10), and the process proceeds to step ST14. In step ST14, when the current time becomes the wake-up time, the process proceeds to step 15, and the rhythm operation control unit (83) stops the air conditioner (10) and ends the rhythm operation.
−制御例4−
次に、具体的な制御例4について説明する。本制御例4では、就寝者が入室する前に寝室(5)を冷却しておく場合について図3および図7に基づいて説明する。図7に示すように、本制御例4では、予定入床時刻t2と調整運転の開始時刻t3とが異なっている。
-Control example 4
Next, a specific control example 4 will be described. In this control example 4, the case where the bedroom (5) is cooled before the sleeping person enters the room will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 7, in this control example 4, the scheduled entry time t2 and the adjustment operation start time t3 are different.
具体的には、ステップST9では、予備運転制御部(81)によって空調機(10)の予備運転が開始され、寝室(5)の温度が少しずつ低下して予定入床時刻t2までに目標温度Trに近づく。空調機(10)の予備運転が開始されると、ステップST10に移行する。ステップST10では、現在時刻が予定入床時刻t2から調整運転の開始時刻t3になるまで寝室(5)の温度を目標温度Trに保つ。そして、調整運転の開始時刻t3になると、ステップST11に移行する。     Specifically, in step ST9, the preliminary operation control unit (81) starts the preliminary operation of the air conditioner (10), and the temperature of the bedroom (5) gradually decreases and reaches the target temperature by the scheduled bedtime t2. Approaching Tr. When the preliminary operation of the air conditioner (10) is started, the process proceeds to step ST10. In step ST10, the temperature of the bedroom (5) is maintained at the target temperature Tr until the current time reaches the start time t3 of the adjustment operation from the scheduled bed entry time t2. When the adjustment operation start time t3 is reached, the process proceeds to step ST11.
−制御例5−
次に、具体的な制御例5について説明する。本制御例5では、利用者が入力した予定入床時入力温度T1、およびリズム運転設定温度Testが同じ温度となる場合について図3および図8に基づいて説明する。尚、本制御例3では、制御例1および2と異なる点についてのみ説明する。
-Control example 5-
Next, a specific control example 5 will be described. In the present control example 5, the case where the scheduled entry temperature T1 input by the user and the rhythm operation set temperature Test are the same temperature will be described with reference to FIG. 3 and FIG. In this control example 3, only differences from the control examples 1 and 2 will be described.
本制御例5において、まず、ステップST1では、現在の時刻が所定時間t0の前であるため、ステップST2に移行する。ステップST2では、入床時設定可能温度範囲(Thigh≧Tr≧Tlow)が算出されると、ステップST3に移行する。ステップST3では、利用者によって予定入床時入力温度T1が入力されていないため、ステップST6に移行する。ステップST6では、利用者の入力したリズム運転設定温度Testを予定入床時設定温度Trに設定し、ステップST7に移行する。ステップST7では、予備運転設定部(60)によって予備運転の開始時刻t1が算出され、調整運転設定部(71)によって調整運転の開始時刻t3が算出される。次に、ステップST8に移行する。ステップST8では、現在の時刻が予備運転の開始時刻t1になると、ステップST9に移行する。     In this control example 5, first, in step ST1, since the current time is before the predetermined time t0, the process proceeds to step ST2. In step ST2, when the settable temperature range (High ≧ Tr ≧ Tlow) is calculated, the process proceeds to step ST3. In step ST3, since the input temperature T1 at the time of planned bed entry is not input by the user, the process proceeds to step ST6. In step ST6, the rhythm operation set temperature Test input by the user is set to the planned bed entry set temperature Tr, and the process proceeds to step ST7. In step ST7, the preliminary operation start time t1 is calculated by the preliminary operation setting unit (60), and the adjustment operation start time t3 is calculated by the adjustment operation setting unit (71). Next, the process proceeds to step ST8. In step ST8, when the current time becomes the start time t1 of the preliminary operation, the process proceeds to step ST9.
ステップST9では、予備運転制御部(81)によって空調機(10)の予備運転が開始され、寝室(5)の温度が少しずつ上昇して目標温度Trに近づく。空調機(10)の予備運転が開始されると、ステップST10に移行する。ステップST10では、現在時刻が予定入床時刻t2と同時刻である調整運転の開始時刻t3(すなわち、t2=t3)になると、ステップST11に移行する。     In step ST9, the preliminary operation control unit (81) starts the preliminary operation of the air conditioner (10), and the temperature of the bedroom (5) gradually increases and approaches the target temperature Tr. When the preliminary operation of the air conditioner (10) is started, the process proceeds to step ST10. In step ST10, when the adjustment operation start time t3 (that is, t2 = t3), which is the same time as the scheduled bed entry time t2, is reached, the process proceeds to step ST11.
ステップST11では、調整運転制御部(82)によって空調機(10)の調整運転が開始され、寝室(5)の温度が目標温度Testに保たれる。空調機(10)の調整運転が開始されると、ステップST12に移行する。ステップST12では、現在の時刻が予定入眠時刻t4になると、ステップ13に移行する。ステップST13では、リズム運転制御部(83)によって空調機(10)のリズム運転が開始され、ステップST14に移行する。ステップST14では、現在の時刻が起床時刻になると、ステップ15に移行し、リズム運転制御部(83)は、空調機(10)を停止してリズム運転を終了する。     In step ST11, the adjustment operation control unit (82) starts the adjustment operation of the air conditioner (10), and the temperature of the bedroom (5) is maintained at the target temperature Test. When the adjustment operation of the air conditioner (10) is started, the process proceeds to step ST12. In step ST12, when the current time becomes the scheduled sleep time t4, the process proceeds to step 13. In step ST13, the rhythm operation control unit (83) starts the rhythm operation of the air conditioner (10), and the process proceeds to step ST14. In step ST14, when the current time becomes the wake-up time, the process proceeds to step 15, and the rhythm operation control unit (83) stops the air conditioner (10) and ends the rhythm operation.
−実施形態1の効果−
上記実施形態1によれば、寝室(5)の温度をリズム運転の設定温度Testになるように空調機(10)を調整運転させたため、リズム運転の開始時の寝室(5)の温度をリズム運転の設定温度Testにすることができる。これにより、就寝者の入眠後のリズム運転の温度制御性を向上させることができる。
-Effect of Embodiment 1-
According to the first embodiment, since the air conditioner (10) is adjusted and operated so that the temperature of the bedroom (5) becomes the set temperature Test of the rhythm operation, the temperature of the bedroom (5) at the start of the rhythm operation is changed to the rhythm. It can be set to the set temperature Test of operation. Thereby, the temperature controllability of the rhythm driving after the sleeper sleeps can be improved.
また、調整運転開始前に寝室(5)の温度が入床温度設定部(72)の予定入床時設定温度Trになるように空調機(10)を予備運転させたため、寝室(5)と他の部屋の温度差を縮めることができる。これにより、例えば、冬場などに就寝者が暖房された他の部屋から寝室(5)に移動した場合のように、他の部屋と寝室(5)の温度差が大きい場合に就寝者が感じる不快感を低減することができる。     In addition, since the air conditioner (10) was preliminarily operated so that the temperature of the bedroom (5) becomes the set temperature Tr at the time of expected entry of the entrance temperature setting unit (72) before the adjustment operation starts, the bedroom (5) The temperature difference in other rooms can be reduced. As a result, for example, when a sleeping person moves from another heated room to the bedroom (5) in the winter, the sleeping person feels when the temperature difference between the other room and the bedroom (5) is large. Pleasure can be reduced.
また、利用者が調整運転の運転開始の温度を入力できるようにしたため、利用者の満足度を高めることができる。一方で、入床温度設定部(72)では、利用者の入力温度に基づいて予定入床時設定温度Trを設定したため、寝室(5)の温度を確実にリズム運転の設定温度にすることができる。     Moreover, since the user can input the temperature at the start of the adjustment operation, the user's satisfaction can be increased. On the other hand, in the entrance temperature setting unit (72), the preset entrance temperature setting temperature Tr is set based on the input temperature of the user, so that the temperature of the bedroom (5) can be reliably set to the set temperature of the rhythm operation. it can.
また、入床温度設定部(72)の予定入床時設定温度Trをリズム運転の設定温度Testにしたため、入眠前の寝室(5)の温度をリズム運転の設定温度Testに確実に近づけることができる。これにより、就寝者の入眠後のリズム運転の制御性を向上させることができる。     In addition, since the preset temperature at the time of bed entry Tr of the bed temperature setting unit (72) is set to the set temperature Test for rhythm operation, the temperature of the bedroom (5) before going to sleep can be reliably brought close to the set temperature Test for rhythm operation. it can. Thereby, the controllability of the rhythm driving after sleep of the sleeping person can be improved.
〈発明の実施形態2〉
次に、上記実施形態2について図面に基づいて詳細に説明する。本実施形態2に係る空調制御システムは、上記実施形態1に係る空調制御システム(1)と入床判定および入眠判定がなされる点が異なっている。尚、本実施形態2では、上記実施形態1と異なる部分のみ説明する。
<Embodiment 2 of the invention>
Next, the second embodiment will be described in detail based on the drawings. The air conditioning control system according to the second embodiment is different from the air conditioning control system (1) according to the first embodiment in that an entrance determination and a sleep determination are made. In the second embodiment, only parts different from the first embodiment will be described.
−運転制御−
空調機(10)の運転制御について図9および図10に基づいて説明する。空調機(10)の運転制御では、就寝者を含む利用者があらかじめ本体ユニット(30)の設定入力部(34)によって所定時間t0、予定入床時刻t2、予定入床時設定温度Trと、予定入眠時刻t4と、リズム運転設定温度Testを入力することによって図9および図10のフローチャートに基づく運転制御が行われる。
-Operation control-
The operation control of the air conditioner (10) will be described based on FIG. 9 and FIG. In the operation control of the air conditioner (10), a user including a sleeping person uses a setting input unit (34) of the main unit (30) in advance to set a predetermined time t0, a scheduled bedtime t2, a planned bedtime set temperature Tr, The operation control based on the flowcharts of FIGS. 9 and 10 is performed by inputting the scheduled sleep time t4 and the rhythm operation set temperature Test.
まず、ステップST1では、現在の時刻が所定時間t0の前であるか否かが判断される。現在の時刻が所定時間t0の前であれば、ステップST2に移行する。     First, in step ST1, it is determined whether or not the current time is before a predetermined time t0. If the current time is before the predetermined time t0, the process proceeds to step ST2.
ステップST2では、入床温度設定部(72)が、予定入床時刻t2から予定入眠時刻t4までの時間幅、空調機(10)の冷房能力又はリズム運転の設定温度Testなどに基づいて入床時設定可能温度範囲(Thigh≧Tr≧Tlow)を算出する。入床時設定可能温度範囲(Thigh≧Tr≧Tlow)が算出されると、ステップST3に移行する。     In step ST2, the floor temperature setting unit (72) enters the floor based on the time width from the planned bed time t2 to the planned sleep time t4, the cooling capacity of the air conditioner (10), or the set temperature Test of the rhythm operation. The hour settable temperature range (High ≧ Tr ≧ Tlow) is calculated. When the settable temperature range (High ≧ Tr ≧ Tlow) is calculated, the process proceeds to step ST3.
ステップST3では、利用者によって予定入床時入力温度T1が入力されていれば、ステップST4に移行する一方、予定入床時入力温度T1が入力されていなければ、ステップST6に移行する。     In step ST3, if the planned entry temperature T1 is input by the user, the process proceeds to step ST4. If the planned entry temperature T1 is not input, the process proceeds to step ST6.
ステップST4では、入床温度設定部(72)によって、利用者による予定入床時入力温度T1が、入床時設定可能温度範囲(Thigh≧Tr≧Tlow)内であるか否かが判断される。そして、予定入床時入力温度T1が入床時設定可能温度範囲(Thigh≧Tr≧Tlow)内であれば、予定入床時設定温度TrをT1と設定し、ステップST7に移行する。     In step ST4, the entrance temperature setting unit (72) determines whether or not the scheduled entry temperature T1 by the user is within the settable temperature range (High ≧ Tr ≧ Tlow). . If the planned entry temperature T1 is within the settable temperature range (High ≧ Tr ≧ Tlow), the planned entry temperature Tr is set to T1, and the process proceeds to step ST7.
一方で、予定入床時入力温度T1が入床時設定可能温度範囲(Thigh≧Tr≧Tlow)外であれば、ステップST5に移行する。     On the other hand, if the expected entry temperature T1 is outside the settable temperature range (High ≧ Tr ≧ Tlow), the process proceeds to step ST5.
ステップST5では、予定入床時設定温度TrをThigh又はTlowと設定する。具体的には、T1>Thighの場合、予定入床時設定温度TrをThighと設定し、T1<Tlowの場合、予定入床時設定温度TrをTlowと設定し、ステップST7に移行する。     In step ST5, the set temperature Tr at the scheduled bed entry is set to High or Tlow. Specifically, if T1> High, the planned entry temperature setting Tr is set to High, and if T1 <Tlow, the scheduled entry temperature setting Tr is set to Tlow, and the process proceeds to Step ST7.
ステップST6では、利用者によって入力されたリズム運転設定温度Testを予定入床時設定温度Trに設定し、ステップST7に移行する。     In step ST6, the rhythm operation set temperature Test input by the user is set to the planned bed entry set temperature Tr, and the process proceeds to step ST7.
ステップST7では、予備運転設定部(60)によって予備運転の開始時刻t1が算出され、調整運転設定部(71)によって調整運転の開始時刻t3が算出される。次に、ステップST16に移行する。     In step ST7, the preliminary operation start time t1 is calculated by the preliminary operation setting unit (60), and the adjustment operation start time t3 is calculated by the adjustment operation setting unit (71). Next, the process proceeds to step ST16.
ステップST16では、現在の時刻が予備運転設定部(60)によって設定された予備運転の開始時刻t1になっているか否かが判断される。また、入床判定部(51)によって就寝者の入床/離床判定が行われる。現在時刻が予備運転の開始時刻t1になっている場合、ステップST18に移行する。一方、現在時刻が予備運転の開始時刻t1になっていない場合、ステップST17に移行する。ステップST17では、入床判定部(51)によって「入床」と判定されると、ステップST18に移行する。     In step ST16, it is determined whether or not the current time is the preliminary operation start time t1 set by the preliminary operation setting unit (60). Also, the bed entry / departure determination is performed by the bed entry determination unit (51). When the current time is the start time t1 of the preliminary operation, the process proceeds to step ST18. On the other hand, when the current time is not the preliminary operation start time t1, the process proceeds to step ST17. In step ST17, when it is determined as “entry” by the entrance determination unit (51), the process proceeds to step ST18.
ステップST18では、予備運転制御部(81)によって空調機(10)の予備運転が開始され、寝室(5)の温度を予定入床時刻t2までに目標温度Trに調節する。空調機(10)の予備運転が開始されると、ステップST19に移行する。     In step ST18, the preliminary operation control unit (81) starts the preliminary operation of the air conditioner (10), and the temperature of the bedroom (5) is adjusted to the target temperature Tr by the scheduled bed entry time t2. When the preliminary operation of the air conditioner (10) is started, the process proceeds to step ST19.
ステップST19では、現在の時刻が調整運転設定部(71)で設定された調整運転の開始時刻t3になっているか否かが判断される。また、予備運転開始後から睡眠判定部(52)によって就寝者の入眠判定が行われる。現在時刻が調整運転の開始時刻t3になっている場合、ステップST24に移行する。一方、現在時刻が調整運転の開始時刻t3になっていない場合、ステップST20に移行する。ステップST20では、睡眠判定部(52)によって「入眠」と判定されると、ステップST21へ移行する。     In step ST19, it is determined whether or not the current time is the adjusted operation start time t3 set by the adjusted operation setting unit (71). In addition, the sleep determination unit (52) determines whether the sleeper falls asleep after the start of the preliminary operation. When the current time is the adjustment operation start time t3, the process proceeds to step ST24. On the other hand, if the current time is not the adjustment operation start time t3, the process proceeds to step ST20. In step ST20, when the sleep determination unit (52) determines “sleeping”, the process proceeds to step ST21.
ステップST21では、リズム運転制御部(83)によって空調機(10)のリズム運転が開始され、ステップST22に移行する。     In step ST21, the rhythm operation of the air conditioner (10) is started by the rhythm operation control unit (83), and the process proceeds to step ST22.
ステップST22では、現在の時刻が利用者が設定した起床時刻になっているか否かが判断される。現在時刻が起床時刻になっている場合、ステップST23に移行し、リズム運転制御部(83)は、空調機(10)を停止してリズム運転を終了する。     In step ST22, it is determined whether or not the current time is the wake-up time set by the user. When the current time is the wake-up time, the process proceeds to step ST23, where the rhythm operation control unit (83) stops the air conditioner (10) and ends the rhythm operation.
一方、現在時刻が調整運転の開始時刻t3になっている場合、ステップST24では、調整運転制御部(82)によって空調機(10)の調整運転が開始され、寝室(5)の温度を予定入眠時刻t4までに目標温度Testに調節する。空調機(10)の調整運転が開始されると、ステップST25に移行する。     On the other hand, when the current time is the adjustment operation start time t3, in step ST24, the adjustment operation control unit (82) starts the adjustment operation of the air conditioner (10), and the temperature of the bedroom (5) is set to the expected sleep. The target temperature Test is adjusted by time t4. When the adjustment operation of the air conditioner (10) is started, the process proceeds to step ST25.
ステップST25では、現在の時刻が設定入力部(34)で入力された予定入眠時刻t4になっているか否かが判断される。現在時刻が予定入眠時刻t4になっている場合、ステップST26に移行する。現在時刻が予定入眠時刻t4になっていない場合、ステップST31に移行する。     In step ST25, it is determined whether or not the current time is the scheduled sleep time t4 input by the setting input unit (34). If the current time is the scheduled sleep time t4, the process proceeds to step ST26. If the current time is not the scheduled sleep time t4, the process proceeds to step ST31.
ステップST26では、睡眠判定部(52)によって「入眠」と判定されると、ステップST28へ移行する。一方、睡眠判定部(52)によって「入眠」と判定されなければ、寝室(5)の温度は目標温度Testに保たれる。そして、再び睡眠判定部(52)によって「入眠」と判定されると、ステップST28へ移行する。     In step ST26, if the sleep determination unit (52) determines “sleeping”, the process proceeds to step ST28. On the other hand, if the sleep determination unit (52) does not determine “sleeping”, the temperature of the bedroom (5) is maintained at the target temperature Test. When the sleep determination unit (52) determines “sleeping” again, the process proceeds to step ST28.
ステップST28では、リズム運転制御部(83)によって空調機(10)のリズム運転が開始され、ステップST29に移行する。     In step ST28, the rhythm operation control unit (83) starts the rhythm operation of the air conditioner (10), and the process proceeds to step ST29.
ステップST29では、現在の時刻が利用者が設定した起床時刻になっているか否かが判断される。現在時刻が起床時刻になっている場合、ステップST30に移行し、リズム運転制御部(83)は、空調機(10)を停止してリズム運転を終了する。     In step ST29, it is determined whether or not the current time is a wake-up time set by the user. When the current time is the wake-up time, the process proceeds to step ST30, and the rhythm operation control unit (83) stops the air conditioner (10) and ends the rhythm operation.
一方、ステップST31では、睡眠判定部(52)によって「入眠」と判定されると、ステップST32へ移行する。ステップST32では、リズム運転制御部(83)によって空調機(10)のリズム運転が開始され、ステップST33に移行する。     On the other hand, in step ST31, if the sleep determination unit (52) determines “sleeping”, the process proceeds to step ST32. In step ST32, the rhythm operation control unit (83) starts the rhythm operation of the air conditioner (10), and the process proceeds to step ST33.
ステップST33では、現在の時刻が利用者が設定した起床時刻になっているか否かが判断される。現在時刻が起床時刻になっている場合、ステップST34に移行し、リズム運転制御部(83)は、空調機(10)を停止してリズム運転を終了する。     In step ST33, it is determined whether or not the current time is the wake-up time set by the user. When the current time is the wake-up time, the process proceeds to step ST34, where the rhythm operation control unit (83) stops the air conditioner (10) and ends the rhythm operation.
〈その他の実施形態〉
本発明は、上記実施形態1および2について、以下のような構成としてもよい。
<Other embodiments>
The present invention may have the following configurations for the first and second embodiments.
上記実施形態1および2では、予定入床時刻t2を用いたが、本発明はこれに限られず、就寝者の入室時刻前後から就寝者の入眠時刻までの間においてt2を設定するようにすればよい。     In the first and second embodiments, the planned bed entry time t2 is used. However, the present invention is not limited to this, and t2 may be set between the bedtime entry time of the sleeper and the sleeper sleep time. Good.
上記実施形態1および2では、利用者が設定入力部(34)において、時刻t0、予定入床時刻t2、予定入床時入力温度T1、予定入眠時刻t4、およびリズム運転の設定温度Testが就寝者を含む利用者自身が入力可能に構成したが、本発明はこのような構成に限られない。     In the first and second embodiments described above, the user sets the time t0, the scheduled bedtime t2, the scheduled bedtime input temperature T1, the scheduled bedtime t4, and the rhythm driving set temperature Test in the setting input unit (34). However, the present invention is not limited to such a configuration.
具体的には、図11に示すように、設定入力部(34)の代わりに、判定部(50)が心拍数のデータを記憶する記憶部(54)と導出部(55)を備えるようにしてもよい。     Specifically, as shown in FIG. 11, instead of the setting input unit (34), the determination unit (50) includes a storage unit (54) for storing heart rate data and a derivation unit (55). May be.
導出部(55)では、記憶部(54)に記憶された過去の心拍データから就寝者の予定入床時刻t2、予定入床時入力温度T1、予定入眠時刻t4、およびリズム運転の設定温度Testを推測して導出する。そして、これらの導出された値に基づいて予備運転、調整運転、およびリズム運転が行われる。これによれば、入床温度設定部(72)の予定入床時設定温度Trを周期成分データに基づいて設定するようにしたため、就寝者の普段の生活リズムに合わせた制御を行うことができる。尚、記憶部(54)および導出部(55)と設定入力部(34)とを両方備えるようにしてもよい。     In the derivation unit (55), the sleeper's scheduled bedtime t2, scheduled bedtime input temperature T1, scheduled bedtime time t4, and rhythm driving set temperature Test from the past heartbeat data stored in the storage unit (54). Guess and derive. Then, preliminary operation, adjustment operation, and rhythm operation are performed based on these derived values. According to this, since the setting temperature Tr at the time of planned bed entry of the bed temperature setting unit (72) is set based on the periodic component data, it is possible to perform control in accordance with the usual life rhythm of the sleeper. . The storage unit (54), the derivation unit (55), and the setting input unit (34) may be provided.
また、上記各実施形態では、体動信号から心拍数を算出し、該心拍数からウルトラディアンリズムに対応した周期成分を抽出して睡眠リズムとしていたが、睡眠リズムの検出方法はこれに限られない。例えば、体動信号から1分間の標準偏差を算出して体動とし、該体動からウルトラディアンリズムに対応した周期成分を抽出して睡眠リズムとしてもよい。また、体動信号から呼吸の周波数帯域を抽出して1分間の平均呼吸数を算出して呼吸数とし、該呼吸数からウルトラディアンリズムに対応した周期成分を抽出して睡眠リズムとしてもよい。さらに、就寝者の心拍数、体動及び呼吸数のいずれか2つ又は全てから睡眠リズムを検出することとしてもよい。     In each of the above embodiments, the heart rate is calculated from the body motion signal, and the periodic component corresponding to the ultradian rhythm is extracted from the heart rate to obtain the sleep rhythm. However, the sleep rhythm detection method is limited to this. Absent. For example, a standard deviation for 1 minute may be calculated from the body motion signal to obtain body motion, and a periodic component corresponding to the ultradian rhythm may be extracted from the body motion to obtain the sleep rhythm. Alternatively, the respiratory frequency band may be extracted from the body motion signal, the average respiratory rate for one minute may be calculated as the respiratory rate, and the periodic component corresponding to the ultradian rhythm may be extracted from the respiratory rate as the sleep rhythm. Furthermore, it is good also as detecting a sleep rhythm from any two or all of a sleeper's heart rate, a body motion, and a respiration rate.
また、上記各実施形態では、体動信号から1分間の標準偏差を算出して体動とし、該体動により就寝者の入眠を判定していたが、入眠判定に用いる就寝者の生理量の情報はこれに限られない。例えば、体動信号から算出した心拍数又は呼吸数を用いて入眠判定を行うこととしてもよい。つまり、心拍数又は呼吸数が所定時間以上継続して判定閾値を下回る場合に就寝者が入眠したと判定することとしてもよい。また、就寝者の心拍数、体動及び呼吸数のいずれか2つ又は全てを用いて入眠判定を行うこととしてもよい。     In each of the above-described embodiments, the standard deviation for one minute is calculated from the body motion signal to determine the body motion, and the sleep of the sleeping person is determined based on the body motion. Information is not limited to this. For example, sleep determination may be performed using a heart rate or a respiratory rate calculated from a body motion signal. That is, it may be determined that the sleeper has fallen asleep when the heart rate or the respiratory rate continues below a predetermined time and falls below the determination threshold. Alternatively, sleep determination may be performed using any two or all of the heart rate, body motion, and respiratory rate of the sleeping person.
なお、体動信号から単位時間当たりの心拍数、体動又は呼吸数を算出する手法は、いかなる手法であってもよい。     Note that any method may be used to calculate the heart rate, body motion, or respiration rate per unit time from the body motion signal.
尚、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。     In addition, the above embodiment is an essentially preferable illustration, Comprising: It does not intend restrict | limiting the range of this invention, its application thing, or its use.
以上説明したように、本発明は、寝室内の空調能力を制御する空調制御システムについて有用である。     As described above, the present invention is useful for an air conditioning control system that controls the air conditioning capacity in a bedroom.
5 寝室
10 空調手段
34 設定入力部
40 本体ユニット
53 リズム判定部
54 記憶部
71 調整運転設定部
72 入床温度設定部
81 予備運転制御部
82 調整運転制御部
83 リズム運転制御部
5 Bedroom 10 Air-conditioning means 34 Setting input unit 40 Main unit 53 Rhythm determination unit 54 Storage unit 71 Adjustment operation setting unit 72 Entrance temperature setting unit 81 Preliminary operation control unit 82 Adjustment operation control unit 83 Rhythm operation control unit

Claims (4)

  1. 空調機(10)の運転を制御して寝室(5)内の空調を制御する空調制御システムであって、
    寝室(5)内の就寝者の生理量から就寝者のウルトラディアンリズムに対応した周期成分を抽出するリズム判定部(53)と、
    就寝者の入眠後に、上記リズム判定部(53)が抽出した周期成分に対応して空調機(10)の設定温度を増減させるリズム運転を実行するリズム運転制御部(83)と、
    該リズム運転制御部(83)のリズム運転開始前の所定時間において空調機(10)を制御すると共に、寝室(5)の温度が所定の初期温度範囲内にある状態から寝室(5)の温度がリズム運転の設定温度になるように空調機(10)を制御する調整運転制御部(82)と、
    該調整運転制御部(82)の入眠前運転の運転開始の設定温度を設定する入床温度設定部(72)と、
    上記調整運転制御部(82)の入眠前運転開始前の所定時間において、寝室(5)の温度が上記入床温度設定部(72)で設定した設定温度になるように空調機(10)を制御する予備運転制御部(81)とを備えている
    ことを特徴とする空調制御システム。
    An air conditioning control system for controlling the air conditioning in the bedroom (5) by controlling the operation of the air conditioner (10),
    A rhythm determination unit (53) for extracting a periodic component corresponding to the sleeper's ultradian rhythm from the physiological amount of the sleeper in the bedroom (5);
    A rhythm operation control unit (83) for performing a rhythm operation to increase or decrease the set temperature of the air conditioner (10) corresponding to the periodic component extracted by the rhythm determination unit (53) after the sleeper sleeps;
    The rhythm operation control unit (83) controls the air conditioner (10) for a predetermined time before the start of rhythm operation, and the temperature of the bedroom (5) from a state where the temperature of the bedroom (5) is within a predetermined initial temperature range. An adjustment operation control unit (82) for controlling the air conditioner (10) so that becomes a set temperature for rhythm operation,
    A bed temperature setting unit (72) for setting a set temperature for starting operation of the operation before falling asleep of the adjustment operation control unit (82);
    The air conditioner (10) is set so that the temperature of the bedroom (5) becomes the set temperature set by the entrance temperature setting unit (72) for a predetermined time before the start of sleep operation by the adjustment operation control unit (82). An air conditioning control system comprising a preliminary operation control unit (81) for controlling.
  2. 請求項1において、
    利用者が入眠前運転の運転開始の設定温度を入力する設定入力部(34)を備え、
    上記入床温度設定部(72)は、上記利用者の入力した温度に基づいて設定温度を設定するよう構成されている
    ことを特徴とする空調制御システム。
    In claim 1,
    A setting input unit (34) is provided for the user to input the set temperature for starting driving before going to sleep,
    The air-conditioning control system, wherein the entrance temperature setting unit (72) is configured to set a set temperature based on the temperature input by the user.
  3. 請求項1又は2において、
    上記リズム判定部(53)により抽出された周期成分データを記憶する記憶部(54)を備え、
    上記入床温度設定部(72)は、上記記憶部(54)に記憶された周期成分データに基づいて設定温度を設定するよう構成されている
    ことを特徴とする空調制御システム。
    In claim 1 or 2,
    A storage unit (54) for storing the periodic component data extracted by the rhythm determination unit (53);
    The said entrance temperature setting part (72) is comprised so that setting temperature may be set based on the periodic component data memorize | stored in the said memory | storage part (54), The air-conditioning control system characterized by the above-mentioned.
  4. 請求項1〜3の何れか1つにおいて、
    上記入床温度設定部(72)は、入眠前運転の運転開始の設定温度をリズム運転の設定温度に設定するよう構成されている
    ことを特徴とする空調制御システム。
    In any one of Claims 1-3,
    The air-conditioning control system, wherein the bed entry temperature setting unit (72) is configured to set the set temperature at the start of driving before going to sleep to the set temperature for rhythm driving.
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