JP2009260939A - 通信装置及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】データ処理プログラムをCPU11にて実行することにより実現されたデータ処理手段53a〜53cは通信処理部20へデータの送信要求を与え、通信処理部20は送信要求に応じて送信処理を行う。通信処理部20は、タイムアウトの判定に要する情報をタイムアウトテーブル22に記憶して各送信処理の管理を行う。タイムアウトテーブル22は、通信処理部20のみが情報の変更を行うことができ、データ処理手段53a〜53cによる変更は禁止されている。データ処理プログラムをコンパイルするコンパイラは、ソースプログラムの送信要求中に送信処理のために必要な情報が全て含まれている場合にのみコンパイルを行う。
【選択図】図2
Description
ANを利用した通信システムが搭載され、複数の通信装置が相互にデータの送受信を行って、より高度なデータ処理を行っている。
(1)通信処理以外の処理によってタイムアウト判定用のタイマが停止される。
(2)通信処理の状態(送信開始待ち、送信完了待ち、受信待ち又は受信完了待ち等)を示すフラグが他の処理によって書き換えられる。
(3)タイムアウトが発生した際に行う処理が通信プログラムに含まれていない。
これらの設計ミスによって、例えばタイムアウト判定用のタイマが停止しているにもかかわらず、タイムアウトの判定を行い続け、送信完了待ちの状態から脱することができずに通信装置の処理が停止するなどの不具合が生じる。これらの不具合は、特に、通信装置の通信に係る処理を組み込みのソフトウェアで実現した場合に発生しやすい。
システムの場合、各PCに搭載されたOS(Operating System)が通信用のライブラリ又はAPI(Application Program Interface)等を提供するため、これらを利用してタイ
ムアウトの判定に係る設定を行うことができ、タイムアウト発生時の処理を行うことができる。よって、上述のような設計ミスによる通信装置の不具合が生じる虞は少ない。
ただし本発明の通信装置では、タイムアウトテーブルに記憶された情報のデータ処理手段による直接的な変更を禁止する。これにより、タイムアウトテーブルに記憶された情報が予期せぬ処理によって変更されることがないため、送信処理に伴う不具合が発生する虞を低減できる。
送信要求/受信要求を受け付けた通信処理手段は、この送信要求/受信要求に係る第3識別子を記憶し、受け付けた送信要求/受信要求に係るデータの送信/受信処理を行う。このとき通信処理手段は、上述のタイムアウトテーブルに情報を記憶して送信/受信処理を行うが、このタイムアウトテーブルに記憶された情報の変更を要する送信要求/受信要求を更に受け付けた場合には、タイムアウトテーブルに記憶された情報に係る第3識別子と、更に受け付けた送信要求/受信要求に係る第3識別子とが一致するか否かを判定する。両識別子が一致する場合には、正当なデータ処理手段による情報の変更であると判断できるため、通信処理手段は更に受け付けた送信要求/受信要求に係る通信処理を行う。
両識別子が一致しない場合には、不正なデータ処理手段による情報の変更であると判断でき、この変更を容認すると正当なデータ処理手段の処理に不具合が生じる虞があるため、通信処理手段は更に受け付けた送信要求/受信要求に係る通信処理を行わない。これにより、設計ミスなどによって不正なデータ処理手段が不正な情報変更を行うことを防止でき、通信処理に伴う不具合が発生する虞を低減できる。
送信要求/受信要求を受け付けた通信処理手段は、この送信要求/受信要求に係るデータ処理プログラムが記憶されたメモリのアドレスを記憶し、送信要求/受信要求に係る通信処理を行う。このとき通信処理手段は、上述のタイムアウトテーブルに情報を記憶して通信処理を行うが、このタイムアウトテーブルに記憶された情報の変更を要する送信要求/受信要求を更に受け付けた場合には、タイムアウトテーブルに記憶された情報に係るデータ処理プログラムのアドレスと、更に受け付けた送信要求/受信要求に係るデータ処理プログラムのアドレスとが一致するか否かを判定する。両アドレスが一致する場合には、正当なデータ処理プログラムによる情報の変更であると判断できるため、通信処理手段は更に受け付けた送信要求/受信要求に係る通信処理を行う。
両アドレスが一致しない場合には、不正なデータ処理プログラムによる情報の変更であると判断でき、この変更を容認すると正当なデータ処理プログラムの処理に不具合が生じる虞があるため、通信処理手段は更に受け付けた送信要求/受信要求に係る通信処理を行わない。これにより、設計ミスなどによって不正なデータ処理手段が不正な情報変更を行うことを防止でき、通信処理に伴う不具合が発生する虞を低減できる。
この場合に、上述の通信処理に必要な情報としてタイムアウトが発生した場合に行う処理のプログラムが記憶されたアドレスを通信処理手段が送信要求/受信要求と共に受け付ける。通信処理手段は、与えられたタイムアウト処理のプログラムのアドレスが所定のアドレス範囲内であるか否かを判定し、所定のアドレス範囲外であれば、与えられたアドレスのタイムアウト処理のプログラムを実行せず、予め用意されたデフォルトのタイムアウト処理のプログラムを実行する。
例えば、データ処理を行うプログラムは処理に係る命令列と処理対象となるデータとで構成され、メモリは命令列が記憶された領域とデータが記憶された領域とに分けられるが、判定に用いる所定のアドレス範囲はメモリ中の命令列が記憶された領域とすることができる。
タイムアウト処理のプログラムが記憶されるべきアドレス範囲外のアドレスが与えられた場合には、与えられた情報に誤りが含まれており、タイムアウト発生時に正しい処理を行うことができない虞があるが、デフォルトのタイムアウト処理を行うことによって本発明の通信装置はこれを回避することができる。
この場合に、上述の通信処理に必要な情報としてタイムアウトが発生した場合に行う処理のプログラムが記憶されたアドレスを通信処理手段が送信要求/受信要求と共に受け付ける。通信処理手段は、この情報が送信要求/受信要求と共に与えられなければ通信処理を行わない。また、この情報が与えられた場合であっても、通信処理手段は与えられたタイムアウト処理のプログラムのアドレスが所定のアドレス範囲内であるか否かを判定し、所定のアドレス範囲外であれば送信要求/受信要求に係る通信処理を行わない。
例えば、データ処理を行うプログラムは処理に係る命令列と処理対象となるデータとで構成され、メモリは命令列が記憶された領域とデータが記憶された領域とに分けられるが、判定に用いる所定のアドレス範囲はメモリ中の命令列が記憶された領域とすることができる。
タイムアウト処理のプログラムが記憶されるべきアドレス範囲外のアドレスが与えられた場合には、与えられた情報に誤りが含まれており、タイムアウト発生時に正しい処理を行うことができない虞があるが、本発明の通信装置はこれを回避することができる。
タイマは、タイマセット要求を受け付けた場合、このタイマセット要求に係るデータ処理手段に付された識別子を記憶しておく。また、タイマは、タイマリセット要求を受け付けた場合には、タイマリセット要求に係るデータ処理手段の識別子と記憶した識別子とが一致するか否かを判定する。両識別子が一致する場合には、正当なデータ処理プログラムによるタイマのリセットであると判断できるため、タイマは受け付けたリセット要求に応じてタイマリセットを行う。両識別子が一致しない場合には、不正なデータ処理プログラムによるタイマのリセットであると判断でき、このリセットを容認すると正当なデータ処理プログラムの処理に不具合が生じる虞があるため、タイマは受け付けたタイマリセット要求に係るタイマリセットを行わない。これにより、設計ミスなどによって不正なデータ処理手段が不正なタイマのリセットを行うことを防止でき、通信処理に伴う不具合が発生する虞を低減できる。
本発明のコンピュータプログラムは、ソースプログラムから他の機器へのデータの送信要求/受信要求の記述を抽出し、通信処理手段による通信処理に必要な情報が抽出した送信要求/受信要求に全て含まれているか否かを判定する。
通信処理に必要な情報には、送信要求/受信要求を識別するための識別子、送信するデータ、タイムアウトと判定するタイマの時間、及びタイムアウトが発生した場合に行う処理等の情報を含むことができる。
これらの情報のいずれかが欠如している場合にデフォルトの値で補う方法も考えられるが、本発明のコンピュータプログラムはこの方法を採用せず、必要な情報が1つでも欠如している場合にはソースプログラムの実行プログラムへの変換を行わない。これにより、プログラマの設計ミス又は記述ミス等によって必要な情報が正しく設定されていない送信要求/受信要求が通信装置にて実行されることがなく、通信装置において通信処理に伴う不具合が発生する虞を低減できる。
この場合、コンピュータプログラムは、ソースプログラムから他の機器へのデータの送信要求/受信要求の記述を抽出し、通信処理手段による通信処理に必要な情報が抽出した送信要求/受信要求に全て含まれているか否かを判定する。必要な情報が含まれていない場合には警告メッセージの出力などを行う。これにより、プログラマの設計ミス又は記述ミス等によって必要な情報が正しく設定されていない場合に、この旨をプログラマへ通知することができる
例に説明を行うが、本発明の通信装置は車載のECUに限定されるものではない。
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1に係るECU1の構成を示すブロック図である。車輌にはエンジン制御用のECU1、変速機構制御用のECU1、ライト制御用のECU1、ワイパー制御用のECU1及びドアのロック機構制御用のECU1等の種々の制御を行うECU1が搭載されている。また、車輌に搭載された複数のECU1は、CANなどのネットワークNWにて相互に接続されている。なお、ネットワークNWは有線のネットワークであってもよく、無線のネットワークであってもよい。各ECU1は、制御対象の機器に関する種々のデータ処理を行って機器の動作を制御すると共に、必要に応じて他のECU1との間でネットワークNWを介したデータの送受信を行う。これにより各ECU1は、機器の制御に必要なデータを他のECU1から受信することができ、他のECU1へ制御に必要とするデータを送信することができる。
よるデータ処理に伴って生成されるデータなどを一時的に記憶する。
実施の形態2においては、通信処理部20がデータ処理手段53からの送信要求/受信要求を受け付けてタイムアウトテーブル22の対応する送信フラグ/受信フラグを1から0に更新する場合に、この送信フラグ/受信フラグとは無関係の他のデータ処理手段53からの送信要求/受信要求によって通信処理部20が送信フラグ/受信フラグの更新を誤って行うことを防止することができる構成について説明する。図9は、本発明の実施の形態2に係るECU1のタイムアウトテーブル22の一構成例を示す模式図である。実施の形態2のタイムアウトテーブル22は、図3に示す実施の形態1のタイムアウトテーブル22に送信要求/受信要求元アドレスの情報を追加した構成である。
上述の実施の形態2に係る通信装置は、アドレスが一致するか否かを判定することで不正なデータ処理手段53によるタイムアウトテーブル22の情報の更新を防止する構成であるが、通信処理部22の構成によっては送信要求/受信要求に係るアドレスをスタックから取得することが難しい場合がある。以下に示す変形例の通信装置は、各データ処理手段53と、これらが発する各送信要求/受信要求とに、それぞれ異なる識別子を付しておき、これらの識別子を基に不正な情報更新を防止する構成である。
実施の形態3においては、通信処理部20がデータ処理手段53の送信要求/受信要求と共に与えられるタイムアウト処理が正当なものであるか否かを判定することで、不正なタイムアウト処理の実行による不具合の発生を防止できる構成について説明する。図15は、本発明の実施の形態3に係るECU1のRAM12及びROM13にて構成されるメモリ空間を説明するための模式図である。実施の形態3に係るECU1は、RAM12及びROM13にて構成されるメモリ空間を2つに分けて使用する。メモリ空間の前半領域(アドレスが小さいほうの領域)は、データ処理プログラム51又は52を記憶するための記憶領域(命令列記憶領域)である。メモリ空間の後半領域(アドレスが大きいほうの領域)は、データ処理プログラム51及び52、並びにその他のプログラムの実行により生成される種々のデータを記憶するための記憶領域(データ記憶領域)である。なお図示の例は、RAM12及びROM13を1つのメモリ空間として扱う構成であるが、これに限るものではなく、RAM12及びROM13をそれぞれ別のメモリ空間として扱う構成であってもよい。また、CPU11は、ROM13の命令列記憶領域に記憶されたデータ処理プログラム51を直接的に実行してもよく、データ処理プログラム51をROM13から読み出してRAM12の命令列記憶領域に記憶し、RAM12の命令列記憶領域に記憶されたデータ処理プログラム12を実行してもよい。
上述の実施の形態3に係る通信装置は、タイムアウト処理のプログラムのアドレスが適正な範囲内でなければ通信処理を行わない構成である。これに対して変形例に係る通信装置は、タイムアウト処理のプログラムのアドレスが適正な範囲内でない場合には、予め定められたデフォルトのタイムアウト処理を行う構成である。デフォルトのタイムアウト処理としては、例えば通信処理の停止、又は送信要求/受信要求のキャンセル等の処理を行う構成とすることができるが、これらに限るものではない。また、デフォルトのタイムアウト処理は、通信処理部20に予め回路又はプログラム等として組み込まれている構成であってもよく、コンパイラ100が組み込む構成であってもよく、プログラマがあらかじめ作成しておく構成であってもよい。
実施の形態4においては、通信処理部20が備えるタイマ23に対するタイマセット要求及びタイマリセット要求をデータ処理手段53がタイマ23へ(又は通信処理部20を介して間接的にタイマ23へ)与えることができる場合に、不正なデータ処理手段53によるタイマのリセットを防止することができる構成について説明する。図18は、本発明の実施の形態4に係るECU1の構成を説明するための模式図である。
11 CPU(処理部)
12 RAM(メモリ)
13 ROM
20 通信処理部(送信処理手段、タイムアウト判定手段)
21 通信部
22 タイムアウトテーブル
23 タイマ
51 データ処理プログラム
52 データ処理プログラム
53、53a、53b、53c データ処理手段
100 コンパイラ(コンピュータプログラム)
101 ソースプログラム
102 オブジェクトプログラム
Claims (10)
- データ処理を行う一又は複数のデータ処理手段と、該データ処理手段からデータの送信要求/受信要求を受け付けて該データの送信/受信に係る処理を行う通信処理手段とを備える通信装置において、
前記通信処理手段は、
受け付けた送信要求/受信要求に係る通信処理のタイムアウトを判定するタイムアウト判定手段と、
受け付けた送信要求/受信要求及び該送信要求/受信要求のタイムアウトに係る情報を対応付けて記憶するタイムアウトテーブルと
を有し、
前記データ処理手段による前記タイムアウトテーブルに記憶された情報の読み出しを許可し、前記データ処理手段による前記タイムアウトテーブルに記憶された情報の変更を禁止してあること
を特徴とする通信装置。 - 前記データ処理手段は、個別の第1識別子がそれぞれ付され、送信要求/受信要求に個別の第2識別子をそれぞれ付して前記通信処理手段へ与えるようにしてあり、
前記第1識別子及び第2識別子を基に第3識別子を生成する生成手段を備え、
前記通信処理手段は、
受け付けた送信要求/受信要求に係るデータ処理手段に付された第1識別子、及び前記送信要求/受信要求に付された第2識別子に基づいて生成された第3識別子を記憶しておき、
前記タイムアウトテーブルに記憶した情報の変更を要する送信要求/受信要求を受け付けた場合、前記タイムアウトテーブルに記憶した情報に係る第3識別子と、受け付けた前記送信要求/受信要求に係る第1識別子及び第2識別子に基づいて生成された第3識別子とが一致するか否かを判定し、
両識別子が一致しないと判定した場合に、前記送信要求/受信要求に係る通信処理を行わないようにしてあること
を特徴とする請求項1に記載の通信装置。 - プログラムを記憶するメモリと、
該メモリに記憶されたプログラムを読み出して実行する処理部と
を備え、
前記データ処理手段は、前記処理部が実行したデータ処理プログラムであり、
前記通信処理手段は、
受け付けた送信要求/受信要求に係るデータ処理プログラムが記憶された前記メモリのアドレスを記憶しておき、
前記タイムアウトテーブルに記憶した情報の変更を要する送信要求/受信要求を受け付けた場合、前記タイムアウトテーブルに記憶した情報に係るデータ処理プログラムのアドレスと、受け付けた前記送信要求/受信要求に係るデータ処理プログラムのアドレスとが一致するか否かを判定し、
両アドレスが一致しないと判定した場合に、前記送信要求/受信要求に係る通信処理を行わないようにしてあること
を特徴とする請求項1に記載の通信装置。 - プログラムを記憶するメモリと、
該メモリに記憶されたプログラムを読み出して実行する処理部と
を備え、
前記データ処理手段は、
前記処理部が実行したデータ処理プログラムであり、
タイムアウトと判定された場合に行うタイムアウト処理のプログラムが記憶された前記メモリのアドレスを、送信要求/受信要求と共に前記通信処理手段へ与えるようにしてあり、
前記通信処理手段は、
受け付けた送信要求/受信要求に含まれる前記アドレスが所定のアドレス範囲に含まれるか否かを判定し、
前記アドレスが所定のアドレス範囲に含まれないと判定した場合に、前記タイムアウト処理のプログラムに代えて、予め定められたタイムアウト処理を行うようにしてあること
を特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載の通信装置。 - プログラムを記憶するメモリと、
該メモリに記憶されたプログラムを読み出して実行する処理部と
を備え、
前記データ処理手段は、
前記処理部が実行したデータ処理プログラムであり、
タイムアウトと判定された場合に行うタイムアウト処理のプログラムが記憶された前記メモリのアドレスを、送信要求/受信要求と共に前記通信処理手段へ与えるようにしてあり、
前記通信処理手段は、
受け付けた送信要求/受信要求に含まれる前記アドレスが所定のアドレス範囲に含まれるか否かを判定し、
前記アドレスが所定のアドレス範囲に含まれないと判定した場合に、前記送信要求/受信要求に係る通信処理を行わないようにしてあること
を特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載の通信装置。 - 前記タイムアウト判定手段が判定を行うための計時手段を備え、
前記データ処理手段は、個別の識別子がそれぞれ付してあり、計時開始又は計時停止の要求を前記識別子と共に前記計時手段へ与えるようにしてあり、
前記計時手段は、
前記計時開始の要求が与えられた場合に、該計時開始の要求元の前記データ処理手段に付された前記識別子を記憶し、
前記計時停止の要求が与えられた場合に、該計時停止の要求元の前記データ処理手段に付された識別子が、記憶した識別子と一致するか否かを判定し、
両識別子が一致すると判定した場合に計時停止を行うようにしてあること
を特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1つに記載の通信装置。 - 前記タイムアウトテーブルに記憶する前記タイムアウトに係る情報には、前記送信要求/受信要求に係るデータの送信がタイムアウトしたか否かを示すフラグ、タイムアウトを判定する時間、及び通信処理の経過時間を含むこと
を特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1つに記載の通信装置。 - コンピュータに、ソースプログラムを、請求項1乃至請求項5のいずれか1つに記載の通信装置のデータ処理を行うための実行プログラムに変換する処理を行わせるコンピュータプログラムであって、
コンピュータに、
前記ソースプログラムから他の機器へのデータの送信要求/受信要求を抽出させるステップと、
抽出した送信要求/受信要求に、前記通信装置の通信処理手段による通信処理に必要な情報が全て含まれているか否かを判定させるステップと、
前記必要な情報が含まれていないと判定した場合、前記ソースプログラムを前記実行プログラムに変換する処理を中止させるステップと
を有することを特徴とするコンピュータプログラム。 - コンピュータに、
ソースプログラムから他の機器へのデータの送信要求/受信要求を抽出させるステップと、
抽出した送信要求/受信要求に、前記通信装置の通信処理手段による通信処理に必要な情報が全て含まれているか否かを判定させるステップと、
前記必要な情報が含まれていないと判定した場合に、警告を出力させるステップと
を有することを特徴とするコンピュータプログラム。 - 前記通信処理に必要な情報には、送信要求/受信要求を識別するための識別子、タイムアウトを判定する時間、及びタイムアウトと判定された場合に行う処理を含み、更に送信要求の場合には送信するデータを含むこと
を特徴とする請求項8又は請求項9に記載のコンピュータプログラム。
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JP2007269168A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Pioneer Electronic Corp | 電子機器及び移動制御方法 |
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- 2009-02-19 JP JP2009037027A patent/JP5278027B2/ja not_active Expired - Fee Related
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