JP2009255049A - Sorting apparatus, sorting method and manufacturing method of recyclable resin material - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that an evaluation result is influenced by the thickness of a resin piece when evaluating whether or not bromine is contained in a resin piece. <P>SOLUTION: A first filter 3 containing bromine and a second filter 4 containing an element having an X-ray absorbing end more on the higher energy side than the X-ray absorbing end of bromine are used, and the resin piece 2 is irradiated with continuous X-rays 6 through both filters, and transmission strength of the X-rays is detected. By comparing the result of the transmission strength with the transmission strength detected when transmitting the continuous X-rays through a test piece formed of the same resin as the resin piece 2 without containing bromine through the filter, which is measured beforehand, the presence/absence of bromine in the resin piece 2 is accurately determined. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、対象物をリサイクルする際の選別装置、選別方法およびリサイクル樹脂材料の製造方法に関するものであり、特に、樹脂をリサイクルする際に樹脂に含まれる臭素の有無により選別するための装置、方法および上記選別方法を用いたリサイクル樹脂材料の製造方法に関する。   The present invention relates to a sorting apparatus for recycling an object, a sorting method, and a method for producing a recycled resin material, and in particular, an apparatus for sorting according to the presence or absence of bromine contained in a resin when recycling the resin, The present invention relates to a method and a method for producing a recycled resin material using the sorting method.

EUのRoHS指令が2006年7月から施行され水銀、カドミウム、鉛、六価クロム、ポリ臭素化ビフェニール(PBB)、ポリ臭素化ジフェニルエーテル(PBDE)の6品目が使用規制対象物質となった。これに伴い、電気・電子製品をリサイクルする際において、製品を破断した樹脂片中に含まれる、特に臭素を含む難燃剤として用いられるPBBやPBDEの有無を簡便に判定できる技術の開発が重要になっている。   The EU RoHS Directive came into force in July 2006, and six substances, mercury, cadmium, lead, hexavalent chromium, polybrominated biphenyl (PBB), and polybrominated diphenyl ether (PBDE), are subject to use restrictions. Accordingly, when recycling electrical and electronic products, it is important to develop technology that can easily determine the presence or absence of PBB or PBDE used as a flame retardant containing bromine, especially in resin pieces that have been broken. It has become.

上述の臭素とは、ハロゲン元素のひとつで特異な物性と優れた反応性を有する物質である。たとえば上述のPBBやPBDE、ポリスチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂、ABS樹脂は、臭素を高濃度に含めることにより、優れた難燃剤として用いることがある。このほか、有機中間体、無機薬品、写真感光材料、染料、医薬品、農薬、難燃剤などの原料として使用される物質である。また、航空機、新幹線車両の内装材としても用いられることがある有用な物質であり、電気・電子製品においても多くの部材に臭素が含まれている。   The above bromine is one of halogen elements and has a specific physical property and excellent reactivity. For example, the above-mentioned PBB, PBDE, polystyrene resin, polypropylene resin, and ABS resin may be used as excellent flame retardants by containing bromine in a high concentration. In addition, it is a substance used as a raw material for organic intermediates, inorganic chemicals, photographic light-sensitive materials, dyes, pharmaceuticals, agricultural chemicals, flame retardants and the like. In addition, it is a useful substance that may be used as an interior material for aircraft and Shinkansen vehicles, and bromine is contained in many members of electric and electronic products.

しかしながら臭素は元来猛毒で、環境に与える影響が大きい。このため、製品を破断した樹脂片のリサイクルを行なう際には、臭素を含む樹脂片と臭素を含まない樹脂片とに選別し、リサイクルまたは廃棄処分を行なうことが必要である。   However, bromine is extremely toxic by nature and has a great impact on the environment. For this reason, when recycling a resin piece from which a product is broken, it is necessary to sort into a resin piece containing bromine and a resin piece containing no bromine, and to recycle or dispose of it.

異なる化学組成物の対象物を識別し、分離する方法として、たとえば、特開平5−131176号公報(特許文献1)にて以下の方法が開示されている。具体的には、リサイクルする樹脂容器などの樹脂製品に電磁放射線を照射し、照射した電磁放射線が樹脂製品を透過する量を検出して、樹脂製品が塩化プラスチックであるか否か見分けて選別する方法が開示されている。一般的に、同じ厚みを有する物質に対して、より大きい原子番号を有する元素で形成される物質は、より小さい原子番号を有する元素で形成される物質よりも、電磁放射線の吸収率が大きく、透過率が小さくなる傾向がある。上述の特許文献1では、この性質を用いている。また、特許文献1では、樹脂容器の厚い部分や折り目部分では電磁放射の吸収特性および透過特性にばらつきがあるので、樹脂製品の最も厚みの小さい部分に放射線を照射し、信号を検出するという方法を用いている。   As a method for identifying and separating objects of different chemical compositions, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-131176 (Patent Document 1) discloses the following method. Specifically, irradiate resin products such as resin containers to be recycled with electromagnetic radiation, detect the amount of electromagnetic radiation transmitted through the resin products, and determine whether the resin products are chlorinated plastics. A method is disclosed. In general, for substances having the same thickness, substances formed with elements having a higher atomic number have a higher absorption rate of electromagnetic radiation than substances formed with elements having a lower atomic number, There exists a tendency for the transmittance | permeability to become small. In the above-mentioned Patent Document 1, this property is used. Further, in Patent Document 1, since there are variations in absorption characteristics and transmission characteristics of electromagnetic radiation in the thick part and the crease part of the resin container, a method of detecting a signal by irradiating radiation to the thinnest part of the resin product Is used.

特開平5−131176号公報JP-A-5-131176

臭素などの特定元素を検出して樹脂片を選別する場合でも、特許文献1のように電磁放射線の透過量により検出する方法を適用することが考えられる。しかしながら、一般に種々の製品が破断されて得られる樹脂片は、さまざまの厚みを有する樹脂片が多数混じった
ものである。また、樹脂容器のように薄い部分があるとは限らない。このため特許文献1のような樹脂片中の薄い部分の透過量を検出する方法で精度よく選別することができない。
Even when a specific element such as bromine is detected and a resin piece is selected, it is conceivable to apply a method of detecting based on the amount of transmission of electromagnetic radiation as in Patent Document 1. However, in general, resin pieces obtained by breaking various products are a mixture of many resin pieces having various thicknesses. Moreover, it does not necessarily have a thin part like a resin container. For this reason, it is impossible to select with high accuracy by the method of detecting the transmission amount of the thin part in the resin piece as in Patent Document 1.

上記選別を行なう精度が悪いと、選別を行なった後に、臭素を含有する樹脂が臭素を含有しない樹脂中に混入する。このため臭素を含むべきでないリサイクル樹脂材料中の平均臭素濃度が上昇する。このように精度の悪い選別を繰り返すと、リサイクル樹脂材料中の臭素濃度が高くなる。やがてリサイクル樹脂材料中に含有される臭素の濃度がRoHS基準値を超えると、当該リサイクル樹脂材料をRoHS対応の製品に使用することができなくなる。   If the accuracy of performing the sorting is poor, after the sorting, the resin containing bromine is mixed into the resin not containing bromine. This increases the average bromine concentration in the recycled resin material that should not contain bromine. If sorting with poor accuracy is repeated, the bromine concentration in the recycled resin material increases. Eventually, if the concentration of bromine contained in the recycled resin material exceeds the RoHS standard value, the recycled resin material cannot be used for a RoHS-compliant product.

そこで、本発明は上述の問題に鑑みなされたものである。その目的は、樹脂片における特定元素である臭素の有無の判定を行なうにあたり、判定結果が樹脂片の厚みに影響されることを抑制する選別装置、選別方法、および上記選別方法を用いたリサイクル樹脂材料の製造方法を供給することである。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems. The purpose is to determine the presence or absence of bromine, which is a specific element in the resin piece, a sorting apparatus, a sorting method, and a recycled resin that uses the sorting method to suppress the judgment result from being influenced by the thickness of the resin piece. It is to supply a manufacturing method of the material.

本発明において特定元素である臭素の有無に応じて樹脂片を選別する選別装置は、以下の各構成要素を含んでいる。まず、連続X線を照射するX線源と、臭素を含有する第1のフィルターと、臭素のX線吸収端よりも高エネルギー側にX線吸収端を有する元素を含有する第2のフィルターとを備えている。また、X線源から照射された連続X線のうち、第1のフィルターおよび樹脂片を透過した第1のX線を検出する第1のX線検出器と、第2のフィルターおよび樹脂片を透過した第2のX線を検出する第2のX線検出器と、第1のX線および第2のX線の検出データに基づいて樹脂片を選別する制御部とを備えている。   In the present invention, a sorting apparatus that sorts resin pieces according to the presence or absence of bromine, which is a specific element, includes the following components. First, an X-ray source for irradiating continuous X-rays, a first filter containing bromine, and a second filter containing an element having an X-ray absorption edge on the higher energy side than the X-ray absorption edge of bromine It has. In addition, among the continuous X-rays irradiated from the X-ray source, a first X-ray detector that detects the first X-ray transmitted through the first filter and the resin piece, a second filter and the resin piece A second X-ray detector that detects the transmitted second X-ray, and a control unit that sorts the resin piece based on the detection data of the first X-ray and the second X-ray.

また、本発明の臭素の有無に応じて樹脂片を選別する選別方法は、以下の各工程を含んでいる。まず、X線源から照射された連続X線のうち、臭素を含有する第1のフィルターと、樹脂片とを透過したX線の透過強度を検出する工程がある。同様に、臭素のX線吸収端よりも高エネルギー側にX線吸収端を有する元素を含有する第2のフィルターと、樹脂片とを透過したX線の透過強度を検出する工程がある。次に、第1のフィルターおよび樹脂片を透過したX線についての検出された透過強度と、臭素を含まない樹脂にて形成された試験片に第1のフィルターを透過したX線を照射したときのX線の透過強度と試験片の厚みとの関係を示す第1のデータと、に基づいて樹脂片の予想厚みを決定する工程がある。同様に、試験片に第2のフィルターを透過したX線を照射したときのX線の透過強度と試験片の厚みとの関係を示す第2のデータと、予想厚みと、に基づいて、第2のフィルターおよび樹脂片を透過したX線について検出されるべき予想透過強度を決定する工程がある。そして、第2のフィルターおよび樹脂片を透過したX線について検出された透過強度と予想透過強度とを比較することにより、樹脂片を選別する工程を備える。   Moreover, the sorting method for sorting resin pieces according to the presence or absence of bromine of the present invention includes the following steps. First, among the continuous X-rays irradiated from the X-ray source, there is a step of detecting the transmission intensity of X-rays that have passed through the first filter containing bromine and the resin piece. Similarly, there is a step of detecting the transmission intensity of X-rays transmitted through the second filter containing an element having an X-ray absorption edge on the energy side higher than the X-ray absorption edge of bromine and the resin piece. Next, when the X-ray transmitted through the first filter is irradiated to the detected transmission intensity of the X-ray transmitted through the first filter and the resin piece and the test piece formed of the resin not containing bromine There is a step of determining the expected thickness of the resin piece based on the first data indicating the relationship between the X-ray transmission intensity and the thickness of the test piece. Similarly, based on the second data indicating the relationship between the transmission intensity of the X-ray and the thickness of the test piece when the test piece is irradiated with the X-rays transmitted through the second filter, and the expected thickness, There is a step of determining the expected transmission intensity to be detected for X-rays transmitted through the two filters and the resin piece. And the process which sorts a resin piece is provided by comparing the transmission intensity detected about the X-ray which permeate | transmitted the 2nd filter and the resin piece, and the estimated transmission intensity.

また、上述と同様の選別装置を用いて、以下のような工程による選別方法を行なうこともできる。本発明の臭素の有無に応じて樹脂片を選別する選別方法は、以下の各工程を含んでいる。まず、X線源から照射された連続X線のうち、臭素を含有する第1のフィルターと、樹脂片とを透過したX線の透過強度を検出する工程を備えている。同様に、臭素のX線吸収端よりも高エネルギー側にX線吸収端を有する元素を含有する第2のフィルターと、樹脂片とを透過したX線の透過強度を検出する工程を備えている。また、第1のフィルターと樹脂片とを透過したX線の透過強度と、第2のフィルターと樹脂片とを透過したX線の透過強度との関係を示すデータを、予め設けた基準データと比較することにより、樹脂片を選別する工程とを備えている。   Moreover, the sorting method by the following processes can also be performed using the same sorter as described above. The sorting method for sorting resin pieces according to the presence or absence of bromine of the present invention includes the following steps. First, the method includes a step of detecting transmission intensity of X-rays transmitted through a first filter containing bromine and a resin piece out of continuous X-rays irradiated from an X-ray source. Similarly, a step of detecting the transmission intensity of X-rays transmitted through the second filter containing an element having an X-ray absorption edge on the higher energy side than the X-ray absorption edge of bromine and the resin piece is provided. . Further, data indicating the relationship between the transmission intensity of the X-rays transmitted through the first filter and the resin piece and the transmission intensity of the X-rays transmitted through the second filter and the resin piece are provided with reference data provided in advance. And comparing the resin pieces by comparison.

以上の選別装置および選別方法は、フィルターを2枚備え、臭素を含まない、樹脂片と同一の樹脂にて形成された試験片にX線を照射したときのX線の透過強度と、その試験片の厚みとの関係を示すデータを元に、樹脂片の透過強度の判定を行なっている。しかし、連続X線の出力方法や、フィルターの材質、寸法、および樹脂片や寸法に条件を加えることにより、フィルター1枚のみにて、樹脂片の選別が可能となる、選別装置および選別方法を構成しうる。本発明の選別装置は、臭素の有無に応じて厚みが1mm以上3mm以下である樹脂片を選別する選別装置である。その構成要素としてはまず、加速電圧が40kV以上60kV以下の、電子ビームをタングステンターゲットに照射することにより連続X線を照射するX線源と、厚みが50nm以上100nm以下であるモリブデンで形成されたフィルターとを備える。また、X線源から照射された連続X線のうち、フィルターおよび樹脂片を透過したX線を検出するX線検出器も備えている。さらに、X線検出器の検出データに基づいて樹脂片を選別する制御部を備え、制御部は、フィルターを透過したX線について、臭素を含まない、樹脂片と同一の樹脂にて形成された試験片にX線を照射したときのX線の透過強度のデータがあらかじめ記憶される記憶部と、フィルターおよび樹脂片を透過したX線の透過強度を、臭素を含まない試験片にX線を照射したときのX線の透過強度のデータと比較することにより、樹脂片を選別する演算部とを含む。   The above sorting apparatus and sorting method include two filters, X-ray transmission intensity when X-ray is irradiated to a test piece made of the same resin as the resin piece that does not contain bromine, and its test Based on the data indicating the relationship with the thickness of the piece, the transmission strength of the resin piece is determined. However, there is a sorting apparatus and sorting method that can sort resin pieces with only one filter by adding continuous X-ray output methods, filter material, dimensions, and resin pieces and dimensions. Can be configured. The sorting apparatus of the present invention is a sorting apparatus that sorts resin pieces having a thickness of 1 mm or more and 3 mm or less depending on the presence or absence of bromine. As its constituent elements, an X-ray source for irradiating a continuous X-ray by irradiating a tungsten target with an electron beam having an acceleration voltage of 40 kV to 60 kV, and molybdenum having a thickness of 50 nm to 100 nm. With a filter. Moreover, the X-ray detector which detects the X-ray which permeate | transmitted the filter and the resin piece among the continuous X-rays irradiated from the X-ray source is also provided. Furthermore, a control unit that sorts resin pieces based on detection data of the X-ray detector is provided, and the control unit is formed of the same resin as the resin piece that does not contain bromine for X-rays that have passed through the filter. X-ray transmission intensity data stored in advance when X-ray transmission intensity data when X-rays are irradiated to the test piece, X-ray transmission intensity transmitted through the filter and resin piece, X-rays applied to the test piece not containing bromine And a calculation unit that sorts resin pieces by comparing with data of X-ray transmission intensity when irradiated.

また、本発明の臭素の有無に応じて樹脂片を選別する選別方法には、以下の各工程を含んでいる。厚みが1mm以上3mm以下である樹脂片を準備する工程と、加速電圧を40kV以上60kV以下となるように設定し、電子ビームをタングステンターゲットに照射することにより照射された連続X線を、厚みが50nm以上100nm以下であるモリブデンで形成されたフィルターと樹脂片とに照射する工程とを含んでいる。さらに、フィルターと、樹脂片とを透過したX線の透過強度を検出する工程がある。続いて、X線の透過強度を、フィルターを透過したX線について、臭素を含まない、樹脂片と同一の樹脂にて形成された試験片にX線を照射したときのX線の透過強度のデータと比較する工程と、比較を行なった結果に応じて樹脂片を選別する工程とを備えている。   In addition, the sorting method for sorting resin pieces according to the presence or absence of bromine of the present invention includes the following steps. A step of preparing a resin piece having a thickness of 1 mm to 3 mm, continuous X-rays irradiated by irradiating a tungsten target with an electron beam by setting an acceleration voltage to be 40 kV to 60 kV, And a step of irradiating a filter and a resin piece formed of molybdenum having a thickness of 50 nm to 100 nm. Furthermore, there is a step of detecting the transmission intensity of X-rays that have passed through the filter and the resin piece. Subsequently, the X-ray transmission intensity of the X-ray transmission intensity when the X-ray transmitted through the filter is irradiated with X-rays on a test piece made of the same resin as the resin piece that does not contain bromine. A step of comparing with the data, and a step of selecting the resin piece according to the result of the comparison.

上述の選別装置および選別方法に関連してさらに、後述する選別装置および選別方法も考えられる。本発明における選別装置は、臭素の有無に応じて樹脂片を選別する選別装置であって、加速電圧が40kV以上60kV以下の、電子ビームをタングステンターゲットに照射することにより連続X線を照射するX線源と、樹脂片と同一の樹脂にて形成され、厚みが樹脂片の5倍以上であるフィルターとを備える。また、X線源から照射された連続X線のうち、フィルターおよび樹脂片を透過したX線を検出するX線検出器も備えている。さらに、X線検出器の検出データに基づいて樹脂片を選別する制御部を備え、制御部は、フィルターを透過したX線について、臭素を含まない、樹脂片と同一の樹脂にて形成された試験片にX線を照射したときのX線の透過強度のデータがあらかじめ記憶される記憶部と、フィルターおよび樹脂片を透過したX線の透過強度を、臭素を含まない試験片にX線を照射したときのX線の透過強度のデータと比較することにより、樹脂片を選別する演算部とを含む。   In relation to the above-described sorting apparatus and sorting method, a sorting apparatus and a sorting method described later are also conceivable. The sorting apparatus according to the present invention is a sorting apparatus that sorts resin pieces according to the presence or absence of bromine, and irradiates a continuous X-ray by irradiating a tungsten target with an electron beam having an acceleration voltage of 40 kV to 60 kV. A radiation source and a filter formed of the same resin as the resin piece and having a thickness five times or more that of the resin piece are provided. Moreover, the X-ray detector which detects the X-ray which permeate | transmitted the filter and the resin piece among the continuous X-rays irradiated from the X-ray source is also provided. Furthermore, a control unit that sorts resin pieces based on detection data of the X-ray detector is provided, and the control unit is formed of the same resin as the resin piece that does not contain bromine for the X-rays that have passed through the filter. X-ray transmission intensity data when X-ray transmission intensity data when X-rays are irradiated to the test piece are stored in advance, X-ray transmission intensity through the filter and the resin piece, X-rays are applied to the test piece not containing bromine A calculation unit that sorts resin pieces by comparing with data of X-ray transmission intensity when irradiated.

また、本発明の臭素の有無に応じて樹脂片を選別する選別方法には、樹脂片を準備する工程と、加速電圧を40kV以上60kV以下となるように設定し、電子ビームをタングステンターゲットに照射することにより照射された連続X線を、樹脂片の5倍以上の厚みを持つ、樹脂片と同一の材質で形成されたフィルターと樹脂片とに照射する工程とを含んでいる。さらに、フィルターと、樹脂片とを透過したX線の透過強度を検出する工程がある。続いて、X線の透過強度を、フィルターを透過したX線について、臭素を含まない、選別したい樹脂片と同一の樹脂にて形成された試験片にX線を照射したときのX線の透過強度のデータと比較する工程と、比較を行なった結果に応じて樹脂片を選別する工程とを備える。   In the screening method for sorting resin pieces according to the presence or absence of bromine according to the present invention, the step of preparing the resin pieces, the acceleration voltage is set to 40 kV or more and 60 kV or less, and the tungsten target is irradiated with the electron beam And a step of irradiating the filter and the resin piece, which are formed of the same material as the resin piece, having a thickness of 5 times or more that of the resin piece. Furthermore, there is a step of detecting the transmission intensity of X-rays that have passed through the filter and the resin piece. Subsequently, the transmission intensity of X-rays was measured when X-rays transmitted through the filter were irradiated with X-rays on a test piece made of the same resin as the resin piece to be selected and not containing bromine. A step of comparing with the strength data, and a step of selecting the resin pieces according to the result of the comparison.

本発明における、上述の各選別装置および各選別方法によれば、以下の事柄が可能となる。すなわち、選別したい対象物である樹脂片における特定元素である臭素の有無の判定を行なうにあたり、判定結果が樹脂片の厚みに影響されることを抑制し、結果を誤判定する可能性を小さくすることができる。したがって、上記の選別装置および選別方法を用いて選別された樹脂片は、臭素濃度が十分に低くなっている。このため、上記の選別方法を用いたリサイクル樹脂材料の製造方法により、臭素の含有量が十分に少ない、繰り返し利用が可能なリサイクル樹脂材料を提供することができる。   According to each sorting apparatus and each sorting method described above in the present invention, the following matters are possible. In other words, in determining whether or not there is bromine as a specific element in a resin piece that is an object to be selected, the determination result is suppressed from being influenced by the thickness of the resin piece, and the possibility of erroneous determination of the result is reduced. be able to. Therefore, the resin piece sorted using the above sorting apparatus and sorting method has a sufficiently low bromine concentration. For this reason, by the manufacturing method of the recycled resin material using the above-described sorting method, it is possible to provide a recycled resin material that has a sufficiently small bromine content and can be used repeatedly.

本発明の実施の形態1における、臭素の有無に応じて樹脂片を選別する装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the apparatus which sorts | segments a resin piece according to the presence or absence of bromine in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における、臭素の有無を判定するための測定部の詳細を示す概略図である。It is the schematic which shows the detail of the measurement part for determining the presence or absence of bromine in Embodiment 1 of this invention. 臭素を含む第1のフィルターの、X線透過率のX線エネルギー依存性の例を示すグラフである。It is a graph which shows the example of the X-ray energy dependence of the X-ray transmittance of the 1st filter containing bromine. モリブデンで形成させたフィルターの、X線透過率のX線エネルギー依存性を示すグラフである。It is a graph which shows the X-ray energy dependence of the X-ray transmittance of the filter formed with molybdenum. (A)第2のフィルターとして使用される、モリブデンで形成されたフィルターを示す概略図である。(B)第2のフィルターとして使用される、炭素を主成分とした支持体の表面がモリブデンの薄膜にて被覆された構造のフィルターを示す概略図である。(C)第2のフィルターとして使用される、モリブデンの薄膜が支持体の一方の主表面のみに形成された構造のフィルターを示す概略図である。(A) It is the schematic which shows the filter formed with molybdenum used as a 2nd filter. (B) It is the schematic which shows the filter of the structure where the surface of the support body which has carbon as a main component was coat | covered with the thin film of molybdenum used as a 2nd filter. (C) It is the schematic which shows the filter of the structure where the thin film of molybdenum used as a 2nd filter was formed only in one main surface of a support body. 試験片の厚みと、第1のフィルターおよび試験片を通した連続X線の透過強度との関係を示す検量線である。It is a calibration curve which shows the relationship between the thickness of a test piece, and the transmission intensity of the continuous X-rays which let the 1st filter and the test piece pass. 試験片の厚みと、第2のフィルターおよび試験片を通した連続X線の透過強度との関係を示す検量線である。It is a calibration curve which shows the relationship between the thickness of a test piece, and the transmission intensity of the continuous X-rays which let the 2nd filter and the test piece pass. 1mm厚のポリプロピレンのX線エネルギーに対する透過率と、臭素を1質量%含有した1mm厚のポリプロピレンのX線エネルギーに対する透過率を示すグラフである。It is a graph which shows the transmittance | permeability with respect to the X-ray energy of the polypropylene of 1 mm thickness, and the transmittance | permeability with respect to the X-ray energy of the polypropylene of 1 mm thickness containing 1 mass% of bromine. 本発明の実施の形態1における選別方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the selection method in Embodiment 1 of this invention. 図9のフローチャートにおける工程(S100)または工程(S200)について詳細の工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a detailed process about the process (S100) or process (S200) in the flowchart of FIG. 本発明の実施の形態2における、臭素の有無に応じて樹脂片を選別する選別装置のうち、X線源とフィルターと樹脂片と、X線検出器とで形成される測定部のみを示す概略図である。In the second embodiment of the present invention, in the sorting apparatus that sorts resin pieces according to the presence or absence of bromine, an outline showing only a measurement unit formed by an X-ray source, a filter, a resin piece, and an X-ray detector. FIG. 本発明の実施の形態3における、臭素の有無に応じて樹脂片を選別する選別装置のうち、X線源とフィルターと樹脂片と、X線イメージインテンシファイアとモータとで形成される測定部のみを示す概略図である。Of the sorting apparatus that sorts resin pieces according to the presence or absence of bromine in Embodiment 3 of the present invention, a measurement unit formed by an X-ray source, a filter, a resin piece, an X-ray image intensifier, and a motor It is the schematic which shows only. 本発明の実施の形態4における、臭素の有無に応じて樹脂片を選別する選別装置のうち、X線源とフィルターと樹脂片と、X線検出器とで形成される測定部のみを示す概略図である。Outline of only the measurement unit formed by the X-ray source, the filter, the resin piece, and the X-ray detector in the sorting apparatus that sorts the resin piece according to the presence or absence of bromine in Embodiment 4 of the present invention. FIG. ラインセンサ36の各セルで検出されるX線透過強度の時間変化を示すグラフである。4 is a graph showing a change with time in X-ray transmission intensity detected in each cell of the line sensor 36; ラインセンサ46の各セルで検出されるX線透過強度の時間変化を示すグラフである。4 is a graph showing a change with time in X-ray transmission intensity detected in each cell of the line sensor 46; 本発明の実施の形態5における、臭素の有無に応じて樹脂片を選別する選別装置のうち、X線源とフィルターと樹脂片と、X線検出器とで形成される測定部のみを示す概略図である。In the sorting apparatus which sorts a resin piece according to the presence or absence of bromine in Embodiment 5 of the present invention, an outline showing only a measurement unit formed by an X-ray source, a filter, a resin piece, and an X-ray detector. FIG. 本発明の実施の形態5における選別方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the selection method in Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態6における、臭素の有無に応じて樹脂片を選別する選別装置のうち、X線源とフィルターと樹脂片と、X線検出器とで形成される測定部のみを示す概略図である。Outline of only the measurement unit formed by the X-ray source, the filter, the resin piece, and the X-ray detector in the sorting apparatus that sorts the resin piece according to the presence or absence of bromine in Embodiment 6 of the present invention. FIG. 本発明の実施の形態7における、臭素の有無に応じて樹脂片を選別する装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the apparatus which classify | selects the resin piece according to the presence or absence of bromine in Embodiment 7 of this invention. 臭素を含まない試験片を用いて、第1のフィルターを通した連続X線を試験片に通したときの透過強度と、第2のフィルターを通した連続X線を試験片に通したときの透過強度とを、その試験片の厚みごとにプロットしたグラフである。Using a test piece not containing bromine, the transmission intensity when continuous X-rays passed through the first filter were passed through the test piece, and when continuous X-rays passed through the second filter were passed through the test piece It is the graph which plotted transmission intensity for every thickness of the test piece. 臭素を一定量含む試験片を用いて、第1のフィルターを通した連続X線を試験片に通したときの透過強度と、第2のフィルターを通した連続X線を試験片に通したときの透過強度とを、その試験片の厚みごとにプロットしたグラフである。When a test piece containing a certain amount of bromine is used, the transmission intensity when continuous X-rays passed through the first filter are passed through the test piece, and the continuous X-ray passed through the second filter is passed through the test piece. Is a graph in which the transmission intensity is plotted for each thickness of the test piece. 105と106とを重ねたグラフである。It is a graph in which 105 and 106 are overlapped. 本発明の実施の形態8における選別方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the selection method in Embodiment 8 of this invention. 図23のフローチャートにおける工程(S71)または工程(S72)について詳細の工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a detailed process about the process (S71) or process (S72) in the flowchart of FIG.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態が説明される。なお、各実施の形態において、同一の機能を果たす部位には同一の参照符号が付されており、その説明は、特に必要がなければ、繰り返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each embodiment, portions having the same function are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated unless particularly necessary.

(実施の形態1)
以下の説明における臭素の「有無」に関して、ある一定の割合以上の臭素を含む場合、たとえば臭素がある、含有すると述べ、ある一定の割合以上の臭素を含まない場合、たとえば臭素がない、含有しないと述べることにする。以下、主に図1、図2を参照しながら、本発明の実施の形態1の詳細を説明する。
(Embodiment 1)
Regarding the “presence / absence” of bromine in the following description, when bromine is contained in a certain proportion or more, for example, bromine is said to be contained, and when bromine is not contained in a certain proportion, for example, bromine is absent or not contained I will say. Hereinafter, the details of the first embodiment of the present invention will be described mainly with reference to FIGS.

図1に示す、本発明の実施の形態1における選別装置110は、図2にも示すように、特定元素である臭素の有無を判定するための測定部100として、連続X線6を照射するX線源1と、第1のフィルター3と、第2のフィルター4とを備える。また、X線源1から照射されて、第1のフィルター3および選別したい対象物である樹脂片2を相次いで透過した連続X線6の強度を検出する第1のX線検出器であるX線イメージインテンシファイア15を備える。また、X線源1から照射されて、第2のフィルター4および選別したい対象物である樹脂片2を相次いで透過した連続X線6の強度を検出する第2のX線検出器であるX線イメージインテンシファイア16を備える。また、選別したい対象物である、樹脂片2を移動させることのできるコンベア7を備えている。樹脂片2にはたとえば、ポリプロピレン樹脂、ポリスチレン樹脂、ABS樹脂の破片が適用可能である。なお、本発明の実施の形態1を示す選別装置110においては、2つのX線イメージインテンシファイア15、16を設けた構成としている。しかしこれは説明の便宜上のものであり、第1のフィルター3と第2のフィルター4のそれぞれを透過した連続X線6の両方を検出できる構造となっていれば、X線イメージインテンシファイアは1つであっても差し支えない。さらに、X線イメージインテンシファイア15、16には、X線イメージインテンシファイア15、16のX線検出データに基づいて判定を行ないたい樹脂を選別する制御部であるデータ処理装置21が接続されている。データ処理装置21には、記憶部26と演算部27とが内蔵されており、これらはそれぞれ、コンピュータのメモリおよびCPUの役割を果たすものである。また、データ処理装置21に転送されたデータを容易に確認することができる、X線イメージ像28、29を表示する表示装置が設けられている。   As shown in FIG. 2, the sorting apparatus 110 according to Embodiment 1 of the present invention shown in FIG. 1 irradiates continuous X-rays 6 as a measurement unit 100 for determining the presence or absence of bromine as a specific element. An X-ray source 1, a first filter 3, and a second filter 4 are provided. Further, X is a first X-ray detector that detects the intensity of continuous X-rays 6 irradiated from the X-ray source 1 and successively transmitted through the first filter 3 and the resin piece 2 that is the object to be selected. A line image intensifier 15 is provided. Further, X is a second X-ray detector that detects the intensity of continuous X-rays 6 irradiated from the X-ray source 1 and successively transmitted through the second filter 4 and the resin piece 2 that is the object to be selected. A line image intensifier 16 is provided. Moreover, the conveyor 7 which can move the resin piece 2 which is the target object to sort is provided. For example, a piece of polypropylene resin, polystyrene resin, or ABS resin can be applied to the resin piece 2. In the sorting apparatus 110 showing the first embodiment of the present invention, two X-ray image intensifiers 15 and 16 are provided. However, this is for convenience of explanation, and if the structure can detect both continuous X-rays 6 transmitted through the first filter 3 and the second filter 4, the X-ray image intensifier is There can be only one. Further, the X-ray image intensifiers 15 and 16 are connected to a data processing device 21 which is a control unit for selecting a resin to be determined based on the X-ray detection data of the X-ray image intensifiers 15 and 16. ing. The data processing device 21 includes a storage unit 26 and a calculation unit 27, which respectively serve as a computer memory and a CPU. In addition, a display device for displaying X-ray image images 28 and 29 that can easily confirm the data transferred to the data processing device 21 is provided.

さらに、本発明の実施の形態1における選別装置110には、樹脂片2を臭素の有無を判定するための測定部100に供給するための樹脂片供給装置24が備わっており、ここから樹脂片2が供給される。また、臭素の有無を判定するための測定部100にて測定を行なった後に樹脂片2を2箇所に分別するための電磁弁つきエアブロー用ガン20、臭素の有無に応じて樹脂片2を選別し、収納するための容器22、23を備えている。   Furthermore, the sorting device 110 according to Embodiment 1 of the present invention includes a resin piece supply device 24 for supplying the resin piece 2 to the measuring unit 100 for determining the presence or absence of bromine. 2 is supplied. In addition, after measurement is performed by the measuring unit 100 for determining the presence or absence of bromine, the air blow gun 20 with a solenoid valve for separating the resin piece 2 into two places, the resin piece 2 is selected according to the presence or absence of bromine And containers 22 and 23 for storage.

X線源1から照射されるX線には連続X線6を用いている。連続X線6は、電子ビームをたとえばタングステンターゲットに照射し、原子核のクーロン場によって電子の軌道が曲げられ制動がかかるときに電子が失うエネルギーに相当する波長のX線を照射することにより発生させる。衝突の仕方は様々であるため、このX線は連続波長分布を持ち、連続X線と呼ばれる。上述のように電子ビームをターゲットに照射し、微小なX線光源を得る装置は、市販されており、使用することができる。なお、本発明の実施の形態1のように樹脂片2を透過したX線の像をX線イメージインテンシファイア15上に投影する場合には、X線源のサイズが小さい方が、投影像がぼやける可能性を小さくすることができる。このため、X線源1としては点光源を用いることが好ましい。   Continuous X-rays 6 are used as X-rays emitted from the X-ray source 1. The continuous X-ray 6 is generated by irradiating a tungsten target with an electron beam, for example, and irradiating an X-ray having a wavelength corresponding to the energy lost when the electron orbit is bent and braked by the Coulomb field of the nucleus. . Since there are various ways of collision, this X-ray has a continuous wavelength distribution and is called continuous X-ray. An apparatus for irradiating a target with an electron beam to obtain a minute X-ray light source as described above is commercially available and can be used. When the X-ray image transmitted through the resin piece 2 is projected onto the X-ray image intensifier 15 as in the first embodiment of the present invention, the projected image is smaller when the size of the X-ray source is smaller. The possibility of blurring can be reduced. For this reason, it is preferable to use a point light source as the X-ray source 1.

第1のフィルター3は、特定元素である臭素を含有する。また、第1のフィルター3は、樹脂片2と同じ材質の樹脂に臭素を含有させたものであってもよい。一方、第2のフィルター4は、特定元素である臭素のX線吸収端よりも高エネルギー側にX線吸収端を有する元素を含有する。ここでX線吸収端とは、吸収される連続X線6の割合が急激に大きくなるときの連続X線6のエネルギー値のことである。これにより第1のフィルター3と第2のフィルター4とは臭素の吸収が大きいエネルギー領域の内外で透過特性が異なる。第1のフィルター3は第2のフィルター4に比べ臭素が吸収するエネルギー領域のX線の吸収が大きく、透過率が小さい。それ以外の領域のX線の吸収は小さく、臭素のX線吸収端より低い、樹脂成分などで吸収の大きいエネルギー領域のX線は比較的透過する。これに対して、第2のフィルター4は、第1のフィルター3と比較すると、臭素の吸収端よりエネルギーの少し高い領域、つまり臭素の吸収エネルギーが大きい領域で吸収が小さく、X線の透過率は高い。より詳細には、臭素の吸収端から第2のフィルター4に含まれる別の元素のX線吸収端との間の波長領域では吸収が小さく、透過率が大きい。したがって第2のフィルター4は臭素が吸収するエネルギー領域でのX線の透過がそれ以外の領域の透過に比べて比較的大きい。   The first filter 3 contains bromine which is a specific element. Further, the first filter 3 may be a resin made of the same material as the resin piece 2 and containing bromine. On the other hand, the second filter 4 contains an element having an X-ray absorption edge on the higher energy side than the X-ray absorption edge of bromine, which is a specific element. Here, the X-ray absorption edge is an energy value of the continuous X-ray 6 when the ratio of the absorbed continuous X-ray 6 rapidly increases. Thus, the first filter 3 and the second filter 4 have different transmission characteristics inside and outside the energy region where the bromine absorption is large. Compared with the second filter 4, the first filter 3 has a large absorption of X-rays in the energy region absorbed by bromine and a low transmittance. Absorption of X-rays in other regions is small, and X-rays in an energy region that is lower than the X-ray absorption edge of bromine and that has a large absorption due to resin components and the like are relatively transmitted. On the other hand, the second filter 4 is less absorbed in the region where the energy is slightly higher than the absorption edge of bromine, that is, the region where the absorbed energy of bromine is large, compared with the first filter 3, and the X-ray transmittance. Is expensive. More specifically, in the wavelength region between the absorption edge of bromine and the X-ray absorption edge of another element contained in the second filter 4, the absorption is small and the transmittance is large. Therefore, the second filter 4 has a relatively large transmission of X-rays in the energy region absorbed by bromine compared to the transmission in other regions.

ここで、図3は第1のフィルターの組成が臭素100%、密度を1g/cm、厚みを300μmとした場合の計算例である。図3のグラフにおいて、横軸は入射したX線のエネルギーの大きさを、縦軸はフィルターに入射したX線の透過率を示している。エネルギーの値が13000eV付近に臭素のX線吸収端があり、透過率が急激に小さくなっている。臭素のX線吸収端のある13000eV付近以上で20000eV付近以下のエネルギー領域は臭素による吸収が大きい。図の例ではこの範囲内で透過率が20%以下、すなわち吸収率が80%以上となっている。第1のフィルター3は、臭素の吸収端である13000eVより低いエネルギー領域、すなわち臭素が大きい割合で透過するエネルギー領域のX線を大きい割合で透過する。この13000eVより低いエネルギー領域は樹脂成分による吸収が大きい波長領域である。この領域では低エネルギーになるほど樹脂成分の吸収が大きい。ただ、樹脂成分は臭素に比べて吸収する割合が小さいので、上述したように臭素を樹脂に含有した第1のフィルター3を用いても、樹脂成分による吸収が大きい波長領域でX線を透過する。 Here, FIG. 3 is a calculation example when the composition of the first filter is 100% bromine, the density is 1 g / cm 3 , and the thickness is 300 μm. In the graph of FIG. 3, the horizontal axis indicates the magnitude of the incident X-ray energy, and the vertical axis indicates the transmittance of the X-ray incident on the filter. There is an X-ray absorption edge of bromine near the energy value of 13000 eV, and the transmittance is rapidly reduced. In the energy region where the X-ray absorption edge of bromine is near 13000 eV and below 20000 eV, absorption by bromine is large. In the example shown in the figure, the transmittance is 20% or less within this range, that is, the absorptance is 80% or more. The first filter 3 transmits X-rays in an energy region lower than 13000 eV that is the absorption edge of bromine, that is, energy regions in which bromine transmits at a large rate. The energy region lower than 13000 eV is a wavelength region where absorption by the resin component is large. In this region, the lower the energy, the greater the absorption of the resin component. However, since the resin component absorbs less than bromine, even if the first filter 3 containing bromine in the resin is used as described above, X-rays are transmitted in a wavelength region where the absorption by the resin component is large. .

このことから、このようなフィルターを実現するためには、第1のフィルター3として、たとえばフィルターの主成分を臭素とするとよい。また、混合物として炭素または炭素より軽い元素でできた固体を用いて形成してもよい。たとえば、フィルターの形成や取り扱いが簡便となるため臭化ベリリウムまたは、臭素を高濃度に含んだ樹脂を用いることが好ましい。たとえば、ポリスチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂、ABS樹脂等に臭素を添加させる技術は、既に臭素系難燃剤として樹脂に添加する公知技術がある。質量比で臭素が20%程度含有する市販の樹脂材料もあり、それらをそのまま用いてもよいし、さらに臭素を高濃度にして用いてもよい。   Accordingly, in order to realize such a filter, for example, the main component of the filter may be bromine as the first filter 3. Moreover, you may form using the solid made from carbon or an element lighter than carbon as a mixture. For example, it is preferable to use a resin containing beryllium bromide or bromine at a high concentration because the filter can be easily formed and handled. For example, as a technique for adding bromine to polystyrene resin, polypropylene resin, ABS resin or the like, there is a known technique for adding to a resin as a brominated flame retardant. There are also commercially available resin materials containing about 20% bromine by mass ratio, and these may be used as they are, or bromine may be used at a high concentration.

なお、フィルターに含まれる臭素の割合が多いほど、具体的には臭素の密度または、臭素および混合物で形成させたフィルターの厚みが大きいほど、臭素の吸収端以下と吸収端以上とのそれぞれのエネルギー領域における連続X線透過強度の比が大きくなる。つまり、第1のフィルター3に含まれる臭素の割合が多いほど、樹脂片2に含まれる臭素がよく吸収するエネルギー領域の除去性がよい。しかし、X線の透過する絶対量が低下するため、X線の強度を測定して臭素の有無を判別するための信号強度が取れなくなる。特に臭素の吸収端以上のエネルギー領域のX線を透過する絶対量が低下するため信号強度が取れなくなる。こういった事態を抑制するため、フィルターに含まれる臭素の量には適度な範囲が存在する。具体的には、臭素の吸収端以下と臭素の吸収端以上のX線透過強度の比が5:1より大きいことが好ましい。また、出力された信号強度を、臭素の有無の判定に有効に利用するためには、臭素の吸収端以下のエネルギー領域におけるX線の透過率が0.1以上であることが好ましい。以上の条件を満足させるためには、フィルターの密度をd(g/cm)、フィルターの厚みをt(μm)とすれば、
130≦dt≦1000
という関係式を満足することが好ましい。たとえば、フィルターの密度が1のときには、厚みは130μm以上1000μm以下であることが好ましい。ちなみにフィルターの臭素の密度が2倍になれば、1/2倍の厚みを設けることが好ましい。
In addition, as the proportion of bromine contained in the filter increases, specifically, as the density of bromine or the thickness of the filter formed with bromine and a mixture increases, the energy at the absorption edge below the bromine edge and above the absorption edge respectively. The ratio of continuous X-ray transmission intensity in the region is increased. In other words, the greater the proportion of bromine contained in the first filter 3, the better the removability of the energy region that bromine contained in the resin piece 2 absorbs better. However, since the absolute amount of X-ray transmitted decreases, the signal intensity for measuring the X-ray intensity and determining the presence or absence of bromine cannot be obtained. In particular, the signal intensity cannot be obtained because the absolute amount that transmits X-rays in the energy region above the absorption edge of bromine decreases. In order to suppress this situation, there is an appropriate range for the amount of bromine contained in the filter. Specifically, the ratio of the X-ray transmission intensity below the bromine absorption edge and above the bromine absorption edge is preferably greater than 5: 1. In order to effectively use the output signal intensity for the determination of the presence or absence of bromine, the X-ray transmittance in the energy region below the bromine absorption edge is preferably 0.1 or more. In order to satisfy the above conditions, if the density of the filter is d (g / cm 3 ) and the thickness of the filter is t 1 (μm),
130 ≦ dt 1 ≦ 1000
It is preferable that the following relational expression is satisfied. For example, when the density of the filter is 1, the thickness is preferably 130 μm or more and 1000 μm or less. Incidentally, if the bromine density of the filter doubles, it is preferable to provide a thickness of 1/2.

以上より、たとえば第1のフィルター3として、臭素を含む混合物で形成させたフィルターを用い、樹脂片2に含まれる臭素の有無を判定する場合、第1のフィルター3に連続X線6を透過させると、以下のような現象が起こる。第1のフィルターは、臭素によりX線が大きい割合で吸収されるエネルギー領域のX線を大きい割合で吸収する。したがって、透過X線において、13000eV付近から20000eV付近にかけての、臭素による吸収の大きいエネルギー領域の割合が減少する。したがって、透過される連続X線6は、臭素の影響が小さくなり、樹脂片2の樹脂成分に主に依存するようになる。樹脂成分による連続X線6の吸収は、上述のとおり、樹脂片2の樹脂成分の厚みに依存するため、この透過強度を検出することにより、樹脂片2の厚みを推定することが可能になる。   As described above, for example, when a filter formed of a mixture containing bromine is used as the first filter 3 and the presence or absence of bromine contained in the resin piece 2 is determined, continuous X-rays 6 are transmitted through the first filter 3. The following phenomenon occurs. The first filter absorbs a large proportion of X-rays in the energy region where X-rays are absorbed by bromine at a large proportion. Therefore, in the transmitted X-ray, the ratio of the energy region where the absorption by bromine is large from around 13000 eV to around 20000 eV decreases. Therefore, the transmitted continuous X-ray 6 is less influenced by bromine and depends mainly on the resin component of the resin piece 2. Since the absorption of continuous X-rays 6 by the resin component depends on the thickness of the resin component of the resin piece 2 as described above, the thickness of the resin piece 2 can be estimated by detecting this transmission intensity. .

逆に、第2のフィルター4は、臭素のX線吸収端より高いエネルギー領域、すなわち臭素が吸収するエネルギー領域のX線を透過する割合が大きい。すなわち、第2のフィルター4を構成する材質としては、臭素のX線吸収端よりも高いエネルギー領域にX線吸収端を有する材質を用いるのがよい。   On the other hand, the second filter 4 has a high ratio of transmitting X-rays in the energy region higher than the X-ray absorption edge of bromine, that is, in the energy region absorbed by bromine. That is, as the material constituting the second filter 4, it is preferable to use a material having an X-ray absorption edge in an energy region higher than the X-ray absorption edge of bromine.

この第2のフィルター4として、たとえば、モリブデンで形成させたフィルターを用いる。図4のグラフにおける横軸および縦軸は図3のグラフと同様である。図4のデータ抽出においては、モリブデン密度10.22、モリブデン厚み50μmとなるように形成したフィルターを用いている。図4より、臭素が大きい割合で吸収するエネルギー領域である、13000eV付近から20000eV付近にかけて、臭素を含有する第1のフィルター3と全く逆に、エネルギーの透過率が増加していることがわかる。このことから、モリブデンフィルターを用いることにより、臭素の吸収端である13000eV付近から20000eV付近にかけてのエネルギー領域をもつX線を選択的に透過させることができる。   As the second filter 4, for example, a filter formed of molybdenum is used. The horizontal axis and vertical axis in the graph of FIG. 4 are the same as those of the graph of FIG. In the data extraction of FIG. 4, a filter formed to have a molybdenum density of 10.22 and a molybdenum thickness of 50 μm is used. From FIG. 4, it can be seen that the energy transmittance increases from about 13000 eV to about 20000 eV, which is an energy region in which bromine absorbs at a large rate, contrary to the first filter 3 containing bromine. From this, by using a molybdenum filter, X-rays having an energy region from about 13000 eV to about 20000 eV, which is the absorption edge of bromine, can be selectively transmitted.

したがって、たとえば、第2のフィルター4として、モリブデンで形成させたフィルターを用い、樹脂片2に含まれる臭素の有無を判定する場合、第2のフィルター4に連続X線6を透過させると、樹脂片2に含まれる臭素の有無を高精度で検出できる。それは以下の理由による。臭素は臭素のX線吸収端より高いエネルギー領域に吸収の大きいエネルギー領域が存在し、それは上述のとおり、13000eV付近から20000eV付近にかけてである。そこで、モリブデンで形成させた第2のフィルター4に連続X線6を照射することにより、モリブデンの吸収端である20000eV付近以上のエネルギーのX線の透過率は減少する。20000eV付近以上のX線のエネルギーについては、モリブデンによる吸収が増加するからである。したがって、透過X線において、臭素のX線吸収端からモリブデンのX線吸収端である、13000eV付近から20000eV付近にかけての、臭素による吸収の大きいエネルギー領域の割合が増加する。このため、たとえばX線検出器であるX線イメージインテンシファイア15がエネルギー分解能を有さなかったとしても、臭素の有無を高精度で検出することができる。   Therefore, for example, when a filter made of molybdenum is used as the second filter 4 and the presence or absence of bromine contained in the resin piece 2 is determined, if the continuous X-ray 6 is transmitted through the second filter 4, the resin The presence or absence of bromine contained in the piece 2 can be detected with high accuracy. The reason is as follows. Bromine has an energy region with high absorption in an energy region higher than the X-ray absorption edge of bromine, as described above, from about 13000 eV to about 20000 eV. Therefore, by irradiating the second filter 4 formed of molybdenum with continuous X-rays 6, the transmittance of X-rays with energy of 20000 eV or more, which is the absorption edge of molybdenum, decreases. This is because the absorption by molybdenum increases for the energy of X-rays near 20000 eV. Therefore, in the transmitted X-rays, the ratio of the energy region where the absorption by bromine is large increases from the X-ray absorption edge of bromine to the X-ray absorption edge of molybdenum from around 13000 eV to around 20000 eV. For this reason, for example, even if the X-ray image intensifier 15 which is an X-ray detector does not have energy resolution, the presence or absence of bromine can be detected with high accuracy.

また、上述の臭素および混合物で形成させたフィルターと同様の理由により、密度10.22のモリブデンで形成させたフィルターの厚みをt(μm)とすれば、25≦t≦180であることが好ましい。 Further, for the same reason as the filter formed with bromine and the mixture described above, if the thickness of the filter formed with molybdenum having a density of 10.22 is t 2 (μm), 25 ≦ t 2 ≦ 180. Is preferred.

なお、第1のフィルター3において、X線を吸収させるための元素は、臭素のほかにセレンを用いても、X線を吸収する範囲が臭素に比較的近いため、臭素に準じたフィルター効果を得ることができる。また、第2のフィルター4においては、モリブデンのほかに、ニオブ、テクネチウム、ルテニウムを用いても、X線を吸収する範囲がモリブデンに比較的近いため、モリブデンに準じたフィルター効果を得ることができる。   In addition, in the first filter 3, the element for absorbing X-rays is selenium in addition to bromine, but the X-ray absorption range is relatively close to bromine, so that the filter effect according to bromine is obtained. Obtainable. Further, in the second filter 4, even if niobium, technetium, or ruthenium is used in addition to molybdenum, the X-ray absorption range is relatively close to molybdenum, so that a filter effect equivalent to molybdenum can be obtained. .

なお、第2のフィルター4は、上述したように、たとえばモリブデンで形成させてもよいが、炭素またはホウ素を主成分とした支持体の表面が、上述したたとえばモリブデンで形成された薄膜にて被覆された構造体を用いてもよい。第2のフィルター4としては、図5(A)、図5(B)、図5(C)のいずれの構造のフィルターを用いてもよい。図5(B)または図5(C)に示す第2のフィルター4において、支持体12は、炭素を主成分とした構造体である。しかしこれは、炭素を100%含む単体であっても、炭素を主成分として含み、他にたとえば水素や酸素と化合した成分を含む、樹脂状の化合物であってもよい。また、炭素の代わりにホウ素を用いて、上述と同様に形成したものであってもよい。また、薄膜13は、モリブデンの代わりにニオブ、テクネチウムまたはルテニウムの薄膜を用いてもよい。   As described above, the second filter 4 may be formed of, for example, molybdenum, but the surface of the support mainly composed of carbon or boron is covered with the above-described thin film formed of, for example, molybdenum. A structured body may be used. As the second filter 4, a filter having any structure shown in FIGS. 5A, 5 </ b> B, and 5 </ b> C may be used. In the second filter 4 shown in FIG. 5B or FIG. 5C, the support 12 is a structure containing carbon as a main component. However, this may be a simple substance containing 100% carbon or a resinous compound containing carbon as a main component and other components combined with, for example, hydrogen or oxygen. Further, it may be formed in the same manner as described above using boron instead of carbon. The thin film 13 may be a thin film of niobium, technetium, or ruthenium instead of molybdenum.

上述したような構造体を第2のフィルター4として用いることができるのは、炭素やホウ素は原子番号が小さいため、照射された連続X線6を高い割合で透過するためである。このため、炭素やホウ素を用いて構成したフィルターは、第2のフィルター4としての動作を行なうことを阻害しない。また、支持体12は、連続X線6を高い割合で透過する材質を使用しているため、連続X線6の吸収の影響が小さくなる。このため、上述したモリブデンで形成させたフィルターの厚みに関して成り立つ数式:25≦t≦180は、図5(B)や図5(C)に示す第2のフィルター4に対しても成立する。なお、図5(B)のように支持体12の両方の主表面にモリブデンの薄膜13を有する構造では、両方の主表面の薄膜13の厚みの和を、X線吸収から求められる最適なモリブデンの薄膜13の厚みとする。たとえば、最適な薄膜13の厚みが100μmである場合、一方の主表面と他方の主表面とにそれぞれ50μmずつ薄膜13を形成するとよい。 The reason why the structure as described above can be used as the second filter 4 is that carbon and boron have a small atomic number and thus transmit the irradiated continuous X-rays 6 at a high rate. For this reason, the filter configured using carbon or boron does not hinder the operation as the second filter 4. Further, since the support 12 uses a material that transmits the continuous X-rays 6 at a high rate, the influence of absorption of the continuous X-rays 6 is reduced. For this reason, the mathematical formula 25 ≦ t 2 ≦ 180 that holds for the thickness of the filter formed of molybdenum described above is also established for the second filter 4 shown in FIGS. 5B and 5C. In the structure having molybdenum thin films 13 on both main surfaces of the support 12 as shown in FIG. 5 (B), the optimum molybdenum required to obtain the sum of the thicknesses of the thin films 13 on both main surfaces from X-ray absorption. The thickness of the thin film 13. For example, when the optimum thickness of the thin film 13 is 100 μm, the thin film 13 may be formed by 50 μm on one main surface and the other main surface.

次に、臭素および混合物で形成させた第1のフィルター3およびモリブデンで形成させた第2のフィルター4を用いて臭素の有無を判定する原理について、図1、図2を適宜参照しながら説明する。   Next, the principle of determining the presence or absence of bromine using the first filter 3 formed of bromine and a mixture and the second filter 4 formed of molybdenum will be described with reference to FIGS. 1 and 2 as appropriate. .

実際に臭素の有無の判定を行ないたい、たとえば樹脂片2に対して測定を行なう前に、あらかじめ、第1のフィルター3を透過した連続X線6について、臭素を含まない、樹脂片2と同一の樹脂にて形成された試験片を透過したときの透過強度と試験片の厚みとの関係を示す第1のデータを検量線101として求めておく。また、第2のフィルター4に対しても上述と同様の処理を行い、上述と同様に第2のデータを検量線102として求めておく。図6の検量線101において、横軸は臭素を含まない試験片の厚みを示し、縦軸は臭素および混合物で形成させたフィルターをX線が透過する強度を示したものである。また、図7の検量線102においても、横軸および縦軸については、図6の検量線101と同様である。図6の検量線101は以下の方法により得たものである。まず、臭素を含まない一様な厚みを持ち、かつ樹脂片2と同じ材質の樹脂で作った試験片を、異なる厚みのものを複数個用意する。そしてX線源1から連続X線6を、たとえば臭素および混合物で形成させた第1のフィルター3および上述した各厚みの試験片に照射し、得られたX線透過強度と試験片の厚みとの関係を求めることにより、図6で示す検量線101を得る。同様に、X線源1から連続X線6を、たとえばモリブデンで形成させた第2のフィルター4および上述した各厚みの試験片に照射し、得られたX線透過強度と試験片の厚みとの関係を求めることにより、図7で示す検量線102を得る。   It is desired to actually determine the presence or absence of bromine. For example, before performing measurement on the resin piece 2, the continuous X-ray 6 transmitted through the first filter 3 in advance is the same as the resin piece 2 that does not contain bromine. First data indicating the relationship between the transmission intensity when passing through a test piece formed of the resin and the thickness of the test piece is obtained as a calibration curve 101. The second filter 4 is also processed in the same manner as described above, and the second data is obtained as the calibration curve 102 in the same manner as described above. In the calibration curve 101 of FIG. 6, the horizontal axis indicates the thickness of the test piece not containing bromine, and the vertical axis indicates the intensity of X-ray transmission through a filter formed of bromine and a mixture. In the calibration curve 102 of FIG. 7, the horizontal axis and the vertical axis are the same as those of the calibration curve 101 of FIG. The calibration curve 101 in FIG. 6 is obtained by the following method. First, a plurality of test pieces having a uniform thickness not containing bromine and made of a resin of the same material as the resin piece 2 and having different thicknesses are prepared. Then, the continuous X-ray 6 from the X-ray source 1 is irradiated to, for example, the first filter 3 formed of bromine and a mixture and the test pieces having the above-described thicknesses. Is obtained, a calibration curve 101 shown in FIG. 6 is obtained. Similarly, the continuous X-rays 6 from the X-ray source 1 are irradiated to the second filter 4 formed of, for example, molybdenum and the test pieces having the thicknesses described above, and the obtained X-ray transmission intensity and the thickness of the test pieces are obtained. Is obtained, the calibration curve 102 shown in FIG. 7 is obtained.

検量線が得られたところで、検量線101および検量線102のデータを、データ処理装置21の記憶部26に記憶しておく。ここで実際に特定元素である臭素の有無を判定したい樹脂片2の測定を行なう。まずX線源1から連続X線6を、臭素および混合物で形成させた第1のフィルター3に通した上で、樹脂片2に通す。すると、図3に示すとおり、第1のフィルター3は13000eV付近から20000eV付近にかけてのエネルギー領域にあるX線を大きな割合で吸収するため、この領域内にあるX線の透過率が他のエネルギー領域に比べて低くなっている。このことは図8を見ても明らかである。図8において、横軸は入射したX線のエネルギーの大きさを、縦軸はフィルターに入射したX線の透過率を示している。すなわち、ポリプロピレンに臭素を1.0質量%含有させた樹脂については、純粋なポリプロピレンの樹脂に比べて13000eV付近から20000eV付近にかけてのエネルギー領域にあるX線を吸収している。逆に、図8から、13000eV付近以下のエネルギー領域にあるX線の透過率は、純粋なポリプロピレンについても、ポリプロピレンに臭素を1.0質量%含有させたものについても、近い値を示している。つまり、13000eV付近以下のエネルギー領域にあるX線は、臭素によって吸収される割合は小さいと考えることができる。第1のフィルター3に通した後の連続X線6は、13000eV付近から20000eV付近にかけてのエネルギー領域のものを含む割合は極めて小さい。したがって、13000eV付近以下のエネルギー領域のX線のみを、樹脂片2に照射することになる。すると、樹脂片2中の臭素の有無にかかわらず、樹脂片2中の樹脂成分のみによる吸収が起こると近似できる。したがって、透過率の差は樹脂片2に含有する臭素の有無には依存せず、樹脂片2の厚みの差のみによるものであると考えられる。ゆえに、まず第1のフィルター3および樹脂片2を透過したX線の透過強度を求め、これを先に準備してデータ処理装置21の記憶部26に記憶された検量線101と比較する。以上により、樹脂片2の予想厚みを決定することができる。   When the calibration curve is obtained, the data of the calibration curve 101 and the calibration curve 102 are stored in the storage unit 26 of the data processing device 21. Here, the resin piece 2 for which it is actually desired to determine the presence or absence of the specific element bromine is measured. First, continuous X-rays 6 from the X-ray source 1 are passed through the first filter 3 formed of bromine and a mixture, and then passed through the resin piece 2. Then, as shown in FIG. 3, the first filter 3 absorbs X-rays in the energy region from around 13000 eV to around 20000 eV at a large rate, so that the transmittance of the X-rays in this region is in other energy regions. It is lower than This is apparent from FIG. In FIG. 8, the horizontal axis indicates the magnitude of the incident X-ray energy, and the vertical axis indicates the transmittance of the X-ray incident on the filter. That is, the resin containing 1.0% by mass of bromine in polypropylene absorbs X-rays in the energy region from around 13000 eV to around 20000 eV, compared to pure polypropylene resin. Conversely, from FIG. 8, the transmittance of X-rays in the energy region below 13000 eV shows a close value both for pure polypropylene and for polypropylene containing 1.0 mass% bromine. . That is, it can be considered that X-rays in the energy region below about 13000 eV are absorbed by bromine. The ratio of the continuous X-rays 6 after passing through the first filter 3 includes an energy region from around 13000 eV to around 20000 eV. Therefore, the resin piece 2 is irradiated with only X-rays in the energy region below 13000 eV. Then, it can be approximated that absorption by only the resin component in the resin piece 2 occurs regardless of the presence or absence of bromine in the resin piece 2. Therefore, it is considered that the difference in transmittance does not depend on the presence or absence of bromine contained in the resin piece 2 but only due to the difference in thickness of the resin piece 2. Therefore, first, the transmission intensity of the X-ray transmitted through the first filter 3 and the resin piece 2 is obtained, and this is prepared in advance and compared with the calibration curve 101 stored in the storage unit 26 of the data processing device 21. From the above, the expected thickness of the resin piece 2 can be determined.

そして次に、連続X線6を、モリブデンで形成させた第2のフィルター4に通した上で、樹脂片2に通す。第2のフィルター4は、臭素の吸収端である13000eV付近以上のエネルギー領域のX線を大きい割合で透過するため、これを樹脂片2に照射すると、樹脂片2の樹脂成分によるX線の吸収と、樹脂片2に含まれる臭素によるX線の吸収との両方が起こりうる。そこで第2のフィルター4および樹脂片2を透過したX線の透過強度を求め、これを先に求めた樹脂片2の予想厚みの値から、データ処理装置21の記憶部26および演算部27を用いて検量線102から算出できる予想透過強度と比較する。この比較の結果、有意に差があれば臭素が含まれていることによるX線の吸収が起こっていると判定する。その判定基準としては、予想透過強度からの許容変位量をあらかじめ設定しておく。そして、樹脂片2を透過したX線の透過強度を測定したものと、予想透過強度との差が許容変位量以上であれば、X線の吸収が起こっていると判定する。以上により樹脂片2に臭素が含まれているか否かを判定する。以上の原理により、第1のフィルター3および第2のフィルター4を用いて樹脂片2の臭素の有無を判定することができる。   Then, the continuous X-ray 6 is passed through the second filter 4 made of molybdenum and then passed through the resin piece 2. Since the second filter 4 transmits X-rays in the energy region near 13000 eV, which is the absorption edge of bromine, at a large rate, when the resin piece 2 is irradiated with this, the X-ray absorption by the resin component of the resin piece 2 And X-ray absorption by bromine contained in the resin piece 2 can occur. Therefore, the transmission intensity of the X-ray transmitted through the second filter 4 and the resin piece 2 is determined, and the storage unit 26 and the calculation unit 27 of the data processing device 21 are calculated from the predicted thickness value of the resin piece 2 obtained previously. And compared with the expected transmission intensity that can be calculated from the calibration curve 102. As a result of this comparison, if there is a significant difference, it is determined that X-ray absorption occurs due to the inclusion of bromine. As the determination criterion, an allowable displacement amount from the expected transmission intensity is set in advance. Then, if the difference between the X-ray transmission intensity measured through the resin piece 2 and the expected transmission intensity is equal to or greater than the allowable displacement, it is determined that X-ray absorption has occurred. As described above, it is determined whether or not the resin piece 2 contains bromine. Based on the above principle, the presence or absence of bromine in the resin piece 2 can be determined using the first filter 3 and the second filter 4.

X線イメージインテンシファイア15、16は、たとえば、X線を入射した際に蛍光を発生する蛍光材料が塗布されたプレートとそのプレートが発した蛍光を受光してこれを電気信号に変換する光電素子とからなる。X線源1から照射される連続X線6は、第1のフィルター3に含まれる臭素によって一部が吸収されるが残りが透過し、樹脂片2にて一部が樹脂成分または含まれる臭素によって吸収されるが残りが透過する。またコンベア7にて一部が吸収されるが残りが透過する。そして、最後まで透過し続けたX線がX線イメージインテンシファイア15に到達する。同様に、第2のフィルター4を透過した連続X線6は、最後まで透過し続ければX線イメージインテンシファイア16に到達する。光電素子はマトリックス状に受光素子が配置された受光面を有するので、X線イメージインテンシファイア15において、2次元像として連続X線6を検出することになる。樹脂片2の厚みが大きいほど、樹脂成分によるX線の吸収量が多くなることから、X線が樹脂片2を通らない部分では検出されるX線の透過強度が強く、X線が樹脂片2を通った部分では検出されるX線の透過強度が弱い。特に、樹脂の厚い部分を通った部分では、より弱く検出する。X線イメージインテンシファイア15の各セルからの信号は、データ処理装置21に転送される。そのデータは樹脂の臭素有無判定に用いるが、樹脂片2の、X線イメージ像28としても確認できる。   The X-ray image intensifiers 15 and 16 are, for example, photoelectric plates that receive a fluorescent material that emits fluorescence when X-rays are incident thereon, and receive the fluorescence emitted from the plate and convert it into an electrical signal. It consists of an element. The continuous X-ray 6 irradiated from the X-ray source 1 is partially absorbed by bromine contained in the first filter 3, but the rest is transmitted, and the resin piece 2 partially contains resin component or bromine. Is absorbed by but the rest is transmitted. Moreover, a part is absorbed with the conveyor 7, but the remainder permeate | transmits. Then, the X-rays that have been transmitted to the end reach the X-ray image intensifier 15. Similarly, the continuous X-ray 6 that has passed through the second filter 4 reaches the X-ray image intensifier 16 if it continues to pass through to the end. Since the photoelectric element has a light receiving surface on which light receiving elements are arranged in a matrix, the X-ray image intensifier 15 detects continuous X-rays 6 as a two-dimensional image. As the thickness of the resin piece 2 increases, the amount of X-ray absorption by the resin component increases. Therefore, the detected X-ray transmission intensity is higher in the portion where the X-ray does not pass through the resin piece 2, and the X-ray is the resin piece. The transmitted intensity of the detected X-ray is weak in the part that has passed through 2. In particular, it is detected weaker in a portion that has passed through a thick portion of resin. Signals from each cell of the X-ray image intensifier 15 are transferred to the data processing device 21. The data is used to determine the presence or absence of bromine in the resin, but can also be confirmed as an X-ray image 28 of the resin piece 2.

コンベア7は、樹脂片2を所望の位置に移動させるためのものである。原理上、コンベア7においては照射した連続X線6を通過する材質および厚みのものを用いることが好ましい。たとえば、ナイロンストッキングのように、薄い合成繊維のものが好ましい。また、後述する、最終的に樹脂片2を選別する工程にて、樹脂片2に圧縮空気を当てるために、メッシュ状など、空孔を持った構造になっていることが好ましい。   The conveyor 7 is for moving the resin piece 2 to a desired position. In principle, the conveyor 7 is preferably made of a material and a thickness that pass the irradiated continuous X-rays 6. For example, a thin synthetic fiber such as nylon stockings is preferable. Moreover, in order to apply compressed air to the resin piece 2 in the process of finally selecting the resin piece 2 to be described later, it is preferable that the structure has a hole such as a mesh shape.

X線イメージインテンシファイア15の上にて、樹脂片2により最終的に透過されたX線が受光された後、樹脂片2はコンベア7によりX線イメージインテンシファイア16の上まで移動する。ここでもX線源1から照射される連続X線6は、第2のフィルター4に含まれるモリブデンによって一部が吸収されるが残りが透過し、樹脂片2にて一部が樹脂または含まれる臭素によって吸収されるが残りが透過する。またコンベア7にて一部が吸収されるが残りが透過する。そして、最後まで透過し続けたX線がX線イメージインテンシファイア16に到達する。また、図1および図2のようにX線源1を2つ設置した場合、2つのX線源1のそれぞれのターゲットや電子ビームの加速電圧、電流などを必ずしも同一にする必要はない。光電素子はマトリックス状に受光素子が配置された受光面を有するので、X線イメージインテンシファイア16において、2次元像として連続X線6を検出することになる。X線イメージインテンシファイア16の各セルからの信号は、データ処理装置21に転送される。そのデータは樹脂の臭素有無判定に用いるが、樹脂片2の、X線イメージ像29としても確認できる。   After the X-ray finally transmitted by the resin piece 2 is received on the X-ray image intensifier 15, the resin piece 2 moves onto the X-ray image intensifier 16 by the conveyor 7. Here again, the continuous X-rays 6 irradiated from the X-ray source 1 are partially absorbed by molybdenum contained in the second filter 4, but the remainder are transmitted, and the resin piece 2 partially contains resin or is contained. It is absorbed by bromine, but the rest passes. Moreover, a part is absorbed with the conveyor 7, but the remainder permeate | transmits. Then, X-rays that have been transmitted to the end reach the X-ray image intensifier 16. Further, when two X-ray sources 1 are installed as shown in FIGS. 1 and 2, it is not always necessary that the targets of the two X-ray sources 1 and the acceleration voltage, current, etc. of the electron beams are the same. Since the photoelectric element has a light receiving surface on which light receiving elements are arranged in a matrix, the X-ray image intensifier 16 detects continuous X-rays 6 as a two-dimensional image. Signals from each cell of the X-ray image intensifier 16 are transferred to the data processing device 21. The data is used to determine the presence or absence of bromine in the resin, but can also be confirmed as an X-ray image 29 of the resin piece 2.

なお、一度に多くの樹脂片2を判定することが可能になるため、好ましくは検知面積の大きいX線イメージインテンシファイア15、16を用いる。また、像として検出するためには、X線イメージインテンシファイア15、16のそれぞれのセルサイズ(正確にはセル間の距離)は、樹脂片2のサイズに比べて十分小さい、たとえば1/5程度にすることが好ましい。セルサイズが十分小さくない場合には、たとえばX線源1と樹脂片2の距離をX1とし、樹脂片2とX線イメージインテンシファイア15または16との距離をX2とすれば、たとえばX1<X2となるようにX1を短く、X2を長くすることが好ましい。X線源1と樹脂片2との距離をX1とし、樹脂片2とX線イメージインテンシファイア15との距離をX2とすれば、拡大率は(X1+X2)/X1となる。これにより、X線イメージインテンシファイア15、16に投影される樹脂片2の投影像を任意の拡大率に拡大できるので、セルサイズに対して投影像を大きくできる。この結果、樹脂片2を透過したX線の強度分布を像としてより明瞭に検出することができる。   Since many resin pieces 2 can be determined at a time, X-ray image intensifiers 15 and 16 having a large detection area are preferably used. Further, in order to detect as an image, the cell size of each of the X-ray image intensifiers 15 and 16 (more precisely, the distance between the cells) is sufficiently smaller than the size of the resin piece 2, for example, 1/5. It is preferable to make it about. If the cell size is not sufficiently small, for example, if the distance between the X-ray source 1 and the resin piece 2 is X1, and the distance between the resin piece 2 and the X-ray image intensifier 15 or 16 is X2, for example, X1 < It is preferable to shorten X1 and lengthen X2 so as to be X2. If the distance between the X-ray source 1 and the resin piece 2 is X1, and the distance between the resin piece 2 and the X-ray image intensifier 15 is X2, the enlargement ratio is (X1 + X2) / X1. Thereby, since the projection image of the resin piece 2 projected on the X-ray image intensifiers 15 and 16 can be enlarged to an arbitrary enlargement ratio, the projection image can be enlarged with respect to the cell size. As a result, the intensity distribution of X-rays transmitted through the resin piece 2 can be detected more clearly as an image.

最終的に、X線イメージインテンシファイア15、16からの信号をデータ処理装置21にて、内蔵されている記憶部26と演算部27とを駆使しながら演算し、樹脂片2の臭素含有の有無を判定する。   Finally, signals from the X-ray image intensifiers 15 and 16 are calculated by the data processing device 21 while making full use of the built-in storage unit 26 and calculation unit 27, and the bromine-containing resin piece 2 contains Determine presence or absence.

樹脂片2の臭素含有の有無を判定している間に、コンベア7により、樹脂片2は、電磁弁つきエアブロー用ガン20の先端部が向いている箇所にまで移動する。ここで、データ処理装置21にて演算の結果、当該樹脂片2が臭素を含むと判定した場合は、データ処理装置21から出力される信号により電磁弁つきエアブロー用ガン20の電磁弁を開けて圧縮空気を当てる。このことにより樹脂片2を飛ばし、設置された容器22に入れる。また、先の判定により当該樹脂片2が臭素を含まないと判定した場合は、データ処理装置21から信号は出力されないため、電磁弁つきエアブロー用ガン20の電磁弁は作動させず、コンベア7の移動により、樹脂片2を別の容器23に入れる。   While determining whether or not the resin piece 2 contains bromine, the resin piece 2 is moved by the conveyor 7 to a location where the tip of the air blow gun 20 with a solenoid valve is facing. Here, when it is determined by the data processing device 21 that the resin piece 2 contains bromine, the electromagnetic valve of the air blow gun 20 with a solenoid valve is opened by a signal output from the data processing device 21. Apply compressed air. In this way, the resin piece 2 is skipped and placed in the installed container 22. If it is determined in the previous determination that the resin piece 2 does not contain bromine, no signal is output from the data processing device 21, so the solenoid valve of the air blow gun 20 with solenoid valve is not operated, and the conveyor 7 The resin piece 2 is put into another container 23 by the movement.

以下、より具体的に、樹脂片2中の臭素の含有の有無を判定する選別方法を説明する。なお、図10は、工程(S100)および工程(S200)に共通のフローチャートである。本実施の形態1における選別方法について、図9、図10および上述の図1〜図8を適宜用いて説明する。   Hereinafter, the selection method for determining the presence or absence of bromine in the resin piece 2 will be described more specifically. FIG. 10 is a flowchart common to the step (S100) and the step (S200). The sorting method according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 9 and 10 and FIGS. 1 to 8 as appropriate.

判定を行ないたい樹脂片2の測定に先立ちあらかじめ、第1のデータを導出する工程(S100)を実施しておく。ここで第1のデータとは、第1のフィルター3および試験片を直列に並べたものの両者を透過したX線の強度と、試験片の厚みとの関係を示すデータである。第1のデータを導出するには、図10のフローチャートに示すとおり、まず、試験片を準備する工程(S1000)を実施する。これは、上述のとおり、臭素を含まない一様な厚みを持ち、かつ樹脂片2と同一の樹脂で作った試験片を、異なる厚みのものを複数個用意する。   Prior to measurement of the resin piece 2 to be determined, a step of deriving first data (S100) is performed. Here, the first data is data indicating the relationship between the intensity of the X-ray transmitted through both the first filter 3 and the test piece arranged in series and the thickness of the test piece. In order to derive the first data, first, as shown in the flowchart of FIG. 10, a step of preparing a test piece (S1000) is performed. As described above, a plurality of test pieces having a uniform thickness not containing bromine and made of the same resin as the resin piece 2 and having different thicknesses are prepared.

続いて、第1(第2)のフィルターと試験片とを透過する連続X線の透過強度を検出する工程(S1001)を実施する。工程(S1001)は、X線源1から連続X線6を、たとえば第1のフィルター3と上述した試験片とを直列に並べたものに、両者を相次いで透過するように照射しながら、両者を透過したX線の透過強度を、試験片の厚みごとに検出する工程である。そして、厚みと検出した透過強度との関係を求める工程(S1002)に進む。これは先の工程(S1001)にて検出したX線透過強度と試験片の厚みとの関係を求めることにより、検量線101を得る工程である。上述のとおり、この検量線101は、臭素の吸収端である13000eV付近以下のエネルギー値のX線の透過強度を主に測定したものである。   Then, the process (S1001) of detecting the transmission intensity | strength of the continuous X-ray which permeate | transmits a 1st (2nd) filter and a test piece is implemented. In the step (S1001), the continuous X-ray 6 from the X-ray source 1 is irradiated with the first filter 3 and the above-described test piece arranged in series, for example, so that both are successively transmitted. Is a step of detecting the transmission intensity of the X-rays transmitted through each of the thicknesses of the test pieces. And it progresses to the process (S1002) which calculates | requires the relationship between thickness and the detected permeation | transmission intensity | strength. This is a step of obtaining the calibration curve 101 by obtaining the relationship between the X-ray transmission intensity detected in the previous step (S1001) and the thickness of the test piece. As described above, the calibration curve 101 is mainly obtained by measuring the transmission intensity of X-rays having an energy value of about 13000 eV or less, which is the absorption edge of bromine.

同様に、第2のデータを導出する工程(S200)を実施する。ここで第2のデータとは、第2のフィルター4および試験片を直列に並べたものの両者を透過したX線の強度と、試験片の厚みとの関係を示すデータである。こちらについても第1のデータを導出する工程(S100)と同様に、まず試験片を準備する工程(S1000)を実施する。続いて、第1(第2)のフィルターと試験片とを透過する連続X線の透過強度を検出する工程(S1001)を実施する。工程(S1001)は、X線源1から連続X線6を、たとえば第2のフィルター4と上述した試験片とを直列に並べたものに、両者を相次いで透過するように照射しながら、両者を透過したX線の透過強度を、試験片の厚みごとに検出する工程である。本発明の実施の形態1においては、第2のフィルターとしてモリブデンで形成させたフィルターを用いる。そして、厚みと検出した透過強度との関係を求める工程(S1002)に進む。これは先の工程(S1001)にて検出したX線透過強度と試験片の厚みとの関係を求めることにより、検量線102を得る工程である。   Similarly, a step of deriving second data (S200) is performed. Here, the second data is data indicating the relationship between the intensity of the X-ray transmitted through both the second filter 4 and the test piece arranged in series and the thickness of the test piece. In this case, similarly to the step of deriving the first data (S100), the step of preparing a test piece (S1000) is first performed. Then, the process (S1001) of detecting the transmission intensity of the continuous X-ray which permeate | transmits a 1st (2nd) filter and a test piece is implemented. In the step (S1001), the continuous X-ray 6 from the X-ray source 1 is irradiated to the one in which the second filter 4 and the above-described test piece are arranged in series, for example, so that both are successively transmitted. Is a step of detecting the transmission intensity of the X-rays transmitted through each of the thicknesses of the test pieces. In Embodiment 1 of the present invention, a filter formed of molybdenum is used as the second filter. And it progresses to the process (S1002) which calculates | requires the relationship between thickness and the detected permeation | transmission intensity | strength. This is a step of obtaining the calibration curve 102 by determining the relationship between the X-ray transmission intensity detected in the previous step (S1001) and the thickness of the test piece.

検量線101および検量線102が求まったところで、実際の判定を行ないたい樹脂片2の測定を行なう。まず、第1のフィルターと樹脂片とを透過する連続X線の透過強度を検出する工程(S11)を実施する。すなわち、図1に示すように、X線源1から連続X線6を、たとえば第1のフィルター3と樹脂片2とを直列に並べたものに、両者を相次いで透過するように照射しながら、両者を透過したX線の透過強度を検出する工程である。工程(S11)を実施するにあたり、本発明の実施の形態1においては、図1および図2に示すとおり、たとえばX線源1から照射された連続X線6が、先に第1のフィルター3を、続いて樹脂片2を通過するように設置する。また、樹脂片2は樹脂片供給装置24から供給され、コンベア7の上に搭載されるように設置する。   When the calibration curve 101 and the calibration curve 102 are obtained, the resin piece 2 to be actually determined is measured. First, a step (S11) of detecting the transmission intensity of continuous X-rays that pass through the first filter and the resin piece is performed. That is, as shown in FIG. 1, while irradiating continuous X-rays 6 from an X-ray source 1 to, for example, a first filter 3 and a resin piece 2 arranged in series so as to pass through each other one after another. This is a step of detecting the transmission intensity of X-rays transmitted through both. In carrying out the step (S11), in the first embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, for example, the continuous X-rays 6 irradiated from the X-ray source 1 are the first filter 3 first. Is then installed so as to pass through the resin piece 2. Further, the resin piece 2 is supplied from the resin piece supply device 24 and installed so as to be mounted on the conveyor 7.

そのあと、樹脂片の予想厚みを決定する工程(S13)を行なう。すなわち、先の第1のデータを導出する工程(S100)にて求まった、透過したX線の強度と樹脂の厚みとの関係と、第1のフィルターと樹脂片とを透過する連続X線の透過強度を検出する工程(S11)にて検出された、連続X線6の透過強度のデータとを比較する。そして樹脂片2の予想厚みを求める処理を行なう。この処理はデータ処理装置21の記憶部26と演算部27にて算出することにより容易に実施できる。なお、本発明の実施の形態1においては、他に樹脂片2の厚みを測定する方法として、樹脂片2の上側からたとえば超音波や光を使った変位計を用いて、樹脂片2の高さを測定する方法を用いてもよい。この場合、工程(S11)から工程(S13)が、たとえば超音波や光を使った変位計を用いて、樹脂片2の高さを測定する方法に変わるため、第1のフィルターを通したX線源1およびX線イメージインテンシファイア15は省いてもよい。   Then, the process (S13) of determining the expected thickness of the resin piece is performed. That is, the relationship between the intensity of the transmitted X-ray and the thickness of the resin obtained in the step of deriving the first data (S100), and the continuous X-ray transmitted through the first filter and the resin piece. The transmission intensity data of the continuous X-ray 6 detected in the transmission intensity detection step (S11) is compared. And the process which calculates | requires the estimated thickness of the resin piece 2 is performed. This processing can be easily performed by calculating in the storage unit 26 and the calculation unit 27 of the data processing device 21. In the first embodiment of the present invention, as another method for measuring the thickness of the resin piece 2, for example, a displacement meter using ultrasonic waves or light is used from the upper side of the resin piece 2 to increase the height of the resin piece 2. A method of measuring the thickness may be used. In this case, since the step (S11) to the step (S13) are changed to a method of measuring the height of the resin piece 2 using, for example, a displacement meter using ultrasonic waves or light, X passing through the first filter is used. The source 1 and the X-ray image intensifier 15 may be omitted.

以上と同様に、第2のフィルターと樹脂片とを透過する連続X線の透過強度を検出する工程(S21)を実施する。具体的には、コンベア7により樹脂片2が、第2のフィルター4の下側に来るように移動させる。そしてこの状態にて、X線源1から連続X線6を、たとえば第2のフィルター4と樹脂片2とを直列に並べたものに、両者を相次いで透過するように照射しながら、両者を透過したX線の透過強度を検出する工程である。   Similarly to the above, the step (S21) of detecting the transmission intensity of continuous X-rays that pass through the second filter and the resin piece is performed. Specifically, the resin piece 2 is moved by the conveyor 7 so as to come below the second filter 4. And in this state, while irradiating the continuous X-ray 6 from the X-ray source 1 to, for example, the second filter 4 and the resin piece 2 arranged in series so as to pass through each other one after another. This is a step of detecting the transmission intensity of transmitted X-rays.

そして、予想透過強度を決定する工程(S120)を行なう。すなわち、先に工程(S13)にて決定した、樹脂片2の予想厚みと、第2のデータを導出する工程(S200)にて導出した検量線102とから、データ処理装置21に内蔵される記憶部26および演算部27を駆使して第2のフィルター4と樹脂片2とを透過するX線の予想強度を求める工程である。   Then, a step (S120) of determining the expected transmission intensity is performed. That is, it is built in the data processing device 21 from the expected thickness of the resin piece 2 determined in the step (S13) and the calibration curve 102 derived in the step of deriving the second data (S200). In this step, the storage unit 26 and the calculation unit 27 are used to determine the expected intensity of X-rays that pass through the second filter 4 and the resin piece 2.

続いて強度を比較し、臭素の含有有無を判定する工程(S121)を行なう。具体的には、先の工程(S120)にて求まった予想透過強度と、工程(S21)にて検出した透過強度とを比較することにより、樹脂片2の臭素の含有有無を判定する工程である。検量線102のデータは臭素を含まない樹脂に対する透過強度のデータなので、上述の比較の結果、たとえばあらかじめ設定した許容変位量以上の差があれば、臭素が含まれていることによるX線の吸収が起こっていると判定する。なお、その判定基準となる予想透過強度からの許容変位量はあらかじめ設定しておく。たとえば、許容変位量は、予想透過強度の値の5%以内とする。そして、樹脂片2を透過したX線の透過強度を測定したものと、予想透過強度との差が許容変位量以上であれば、臭素の存在に起因するX線の吸収が起こっていると判定する。   Subsequently, a step of comparing the strengths and determining the presence or absence of bromine (S121) is performed. Specifically, in the step of determining the presence or absence of bromine in the resin piece 2 by comparing the predicted transmission intensity obtained in the previous step (S120) with the transmission intensity detected in the step (S21). is there. Since the data of the calibration curve 102 is transmission intensity data for a resin not containing bromine, if there is a difference of, for example, a preset allowable displacement amount or more as a result of the above comparison, X-ray absorption due to the inclusion of bromine Determine that is happening. In addition, the allowable displacement amount from the expected transmission intensity as the determination criterion is set in advance. For example, the allowable displacement amount is set to be within 5% of the expected transmission intensity value. If the difference between the measured transmission intensity of the X-rays transmitted through the resin piece 2 and the expected transmission intensity is equal to or greater than the allowable displacement, it is determined that X-ray absorption due to the presence of bromine has occurred. To do.

そして最終的に、樹脂片を選別する工程(S122)を行なう。先の工程(S121)における判定の結果に応じてデータ処理装置21から出力される信号により電磁弁つきエアブロー用ガン20の電磁弁を開けて、臭素を含有すると判定された樹脂片2に圧縮空気を当てる。このことにより樹脂片2を飛ばし、設置された容器22に入れる。また、先の判定により当該樹脂片2が臭素を含まないと判定した場合は、データ処理装置21から信号は出力されないため、電磁弁つきエアブロー用ガン20の電磁弁は作動させず、コンベア7の移動により、樹脂片2を別の容器23に入れる。以上の工程を踏むことにより、樹脂片2中の臭素の有無を判定し、選別を行なうことができる。   Finally, a step of selecting resin pieces (S122) is performed. The solenoid valve of the air blow gun with solenoid valve 20 is opened by a signal output from the data processing device 21 according to the determination result in the previous step (S121), and the compressed air is applied to the resin piece 2 determined to contain bromine. Hit. In this way, the resin piece 2 is skipped and placed in the installed container 22. If it is determined in the previous determination that the resin piece 2 does not contain bromine, no signal is output from the data processing device 21, so the solenoid valve of the air blow gun 20 with solenoid valve is not operated, and the conveyor 7 The resin piece 2 is put into another container 23 by the movement. By performing the above steps, the presence or absence of bromine in the resin piece 2 can be determined and selected.

容器23に収納される樹脂片2は、高精度な選別方法により、臭素を含有しないと判定された樹脂片2であり、臭素を含有する樹脂片2を含有する可能性は小さい。したがって、容器23に収納される樹脂片2は、臭素濃度に制限を設けた製品に対しても繰り返し利用可能なリサイクル樹脂材料である。このようにしてリサイクル樹脂材料を製造することができる。さらに、容器22に収納された、臭素を含有する樹脂片2についても、臭素濃度に基準のない製品に対して再利用したり、サーマルリサイクル燃料として利用することができる。したがって、以上に述べたリサイクル樹脂材料の製造方法により、樹脂片2の再利用の効率を大幅に向上することができる。   The resin piece 2 accommodated in the container 23 is a resin piece 2 that has been determined not to contain bromine by a highly accurate sorting method, and is unlikely to contain the resin piece 2 containing bromine. Therefore, the resin piece 2 accommodated in the container 23 is a recycled resin material that can be repeatedly used even for products in which the bromine concentration is limited. In this manner, a recycled resin material can be manufactured. Further, the resin piece 2 containing bromine contained in the container 22 can also be reused for products having no standard bromine concentration, or used as a thermal recycle fuel. Therefore, the recycling efficiency of the resin piece 2 can be greatly improved by the method for manufacturing the recycled resin material described above.

なお、たとえば容器23に収納されたリサイクル樹脂材料は、再粉砕や洗浄などの後工程を経て、新しく生産される電化製品の部材などに用いるためのリサイクル樹脂材料として提供することができる。   For example, the recycled resin material stored in the container 23 can be provided as a recycled resin material to be used for a member of a newly produced electrical appliance through a subsequent process such as re-grinding or washing.

なお、本発明の実施の形態1において、実際に選別される樹脂片2とは、リサイクルしたい電気製品を構成する樹脂ケース等を細かく破断したものである。平らで厚みが一定な形状のものも含むが、ケースの角の部分や、曲がったものなどがあり、形状は様々である。すなわち、実際に選別される樹脂片2の厚みは一様ではない。したがって、樹脂の中の実際にX線を透過させる場所により、透過強度は異なったものとなる。そこで、第1のフィルター3および第2のフィルター4を通した樹脂片2の透過強度としては、図2に示す、X線イメージインテンシファイア15、16の各セルから送られるX線強度に対応した信号のうち、もっとも小さな値を用いている。これは、樹脂片2の最も厚みの大きい部分を判定するということを意味する。樹脂片2の測定は、最も厚みの大きい部分で行なうため、樹脂片2の形状に因らず測定が可能である。   In the first embodiment of the present invention, the actually selected resin piece 2 is obtained by finely breaking a resin case or the like constituting an electric product to be recycled. It includes flat shapes with a constant thickness, but there are corners of the case and bent ones. That is, the thickness of the resin piece 2 that is actually selected is not uniform. Therefore, the transmission intensity varies depending on the location where X-rays are actually transmitted in the resin. Therefore, the transmission intensity of the resin piece 2 through the first filter 3 and the second filter 4 corresponds to the X-ray intensity sent from each cell of the X-ray image intensifiers 15 and 16 shown in FIG. The smallest value is used among the received signals. This means that the thickest part of the resin piece 2 is determined. Since the measurement of the resin piece 2 is performed at the thickest portion, the measurement can be performed regardless of the shape of the resin piece 2.

臭素および混合物で形成させた第1のフィルター3により透過されるとしている、臭素の吸収端以下のエネルギー領域であるX線も、樹脂片2中に含まれる臭素によりわずかではあるが吸収される。このため、樹脂片2に含まれる臭素の濃度が高いとき、上述の算出方法で求める樹脂の厚みは実際よりも若干大きい値となる。しかし、臭素濃度が高いと、モリブデンで形成させた第2のフィルター4を通したX線を非常に大きい割合で吸収する。このため、臭素の有無の判定を誤る可能性は小さい。このことからも、樹脂片2の測定は、最も厚みの大きい部分で行なうことが好ましい。一方、判定がシビアな、臭素濃度が低いと思われる樹脂片2の測定を行なう場合においても、樹脂片2にて臭素により吸収されるX線の量は少ないので、樹脂片2の厚みを高い精度で求めることが可能である。したがって、判定に支障をきたす可能性は小さい。   X-rays that are transmitted through the first filter 3 made of bromine and a mixture and that are in the energy region below the absorption edge of bromine are also slightly absorbed by the bromine contained in the resin piece 2. For this reason, when the concentration of bromine contained in the resin piece 2 is high, the thickness of the resin obtained by the above-described calculation method is slightly larger than the actual thickness. However, when the bromine concentration is high, X-rays that have passed through the second filter 4 formed of molybdenum are absorbed at a very high rate. For this reason, there is little possibility of erroneous determination of the presence or absence of bromine. Also from this, it is preferable to measure the resin piece 2 in the thickest part. On the other hand, even when measurement of the resin piece 2 that is considered to be severe and has a low bromine concentration is performed, the thickness of the resin piece 2 is increased because the amount of X-ray absorbed by the bromine in the resin piece 2 is small. It can be determined with accuracy. Therefore, there is little possibility that the determination will be hindered.

(実施の形態2)
本発明の実施の形態2においては、図11の実施の形態2における測定部120に示すように、第1のフィルター3および第2のフィルター4が、コンベア7から見て、X線の検出される側であるたとえば下側に設置され、X線源1から照射された連続X線6は、先に樹脂片2を透過し、その後に第1のフィルター3および第2のフィルター4を通過する。このように、フィルターと樹脂片2との透過する順序を入れ替えても同様の効果が得られる。また、1台のX線イメージインテンシファイア5を2分割(たとえば画面の右側と左側)して用い、X線減1も1台にすることで、設備投資を安価にすることができる。以上の点においてのみ、本発明の実施の形態1と異なる。
(Embodiment 2)
In the second embodiment of the present invention, as shown in the measurement unit 120 in the second embodiment of FIG. 11, the first filter 3 and the second filter 4 are detected from the conveyor 7 and X-rays are detected. For example, the continuous X-rays 6 that are installed on the lower side and irradiated from the X-ray source 1 first pass through the resin piece 2 and then pass through the first filter 3 and the second filter 4. . In this way, the same effect can be obtained even if the transmission order of the filter and the resin piece 2 is changed. Further, by using one X-ray image intensifier 5 divided into two parts (for example, the right side and the left side of the screen) and using only one X-ray reduction 1, the capital investment can be reduced. It differs from Embodiment 1 of this invention only in the above point.

(実施の形態3)
本発明の実施の形態3においては、図12の実施の形態3における測定部130に示すように、第1のフィルター3および第2のフィルター4にモータ8を取り付け、回転可能とする。すなわち、第1のフィルター3および第2のフィルター4が回転移動する。このことにより、X線源1と樹脂片2との間には第1のフィルター3と第2のフィルター4とが交互に挿入される。このため、第1のフィルター3を透過した連続X線6または第2のフィルター4を透過した連続X線6を樹脂片2に透過させ、X線イメージインテンシファイア5にて検出することが可能となる。以上の点においてのみ、本発明の実施の形態1と異なる。なお、第1のフィルター3および第2のフィルター4を交互に挿入する部分は、X線源1と樹脂片2との間の代わりに、本発明の実施の形態2のように、樹脂片2とX線イメージインテンシファイア5との間に設置してもよい。また、コンベア7は停止させたままでもよいし、X線イメージインテンシファイア5にて像が確認できる速度以下で移動させてもよい。また、本発明の実施の形態3においては、実施の形態3における測定部130に示すように、X線源1およびX線イメージインテンシファイア5は1台ずつとなるので、設備投資を安価にすることができる。
(Embodiment 3)
In Embodiment 3 of the present invention, a motor 8 is attached to the first filter 3 and the second filter 4 as shown in the measurement unit 130 in Embodiment 3 of FIG. That is, the first filter 3 and the second filter 4 rotate. As a result, the first filter 3 and the second filter 4 are alternately inserted between the X-ray source 1 and the resin piece 2. Therefore, it is possible to transmit the continuous X-ray 6 transmitted through the first filter 3 or the continuous X-ray 6 transmitted through the second filter 4 to the resin piece 2 and detected by the X-ray image intensifier 5. It becomes. It differs from Embodiment 1 of this invention only in the above point. In addition, the part which inserts the 1st filter 3 and the 2nd filter 4 by turns is the resin piece 2 like Embodiment 2 of this invention instead of between the X-ray source 1 and the resin piece 2. FIG. And the X-ray image intensifier 5 may be installed. Further, the conveyor 7 may be stopped or may be moved at a speed equal to or lower than a speed at which an image can be confirmed by the X-ray image intensifier 5. In the third embodiment of the present invention, as shown in the measurement unit 130 in the third embodiment, the X-ray source 1 and the X-ray image intensifier 5 are provided one by one, so that the capital investment can be made inexpensively. can do.

(実施の形態4)
本発明の実施の形態4においては、図13の実施の形態4における測定部140に示すように、X線検出器として、X線イメージインテンシファイアに代わり、X線のラインセンサ36および46を用いている。以上の点においてのみ、本発明の実施の形態2と異なる。
(Embodiment 4)
In the fourth embodiment of the present invention, as shown in the measurement unit 140 in the fourth embodiment of FIG. 13, X-ray line sensors 36 and 46 are used as X-ray detectors instead of the X-ray image intensifier. Used. It differs from Embodiment 2 of this invention only in the above point.

X線源1から照射され、樹脂片2、コンベア7、および第1のフィルター3を透過した連続X線6を、ラインセンサ36のセル31〜35にて検出する。ただし、図13においては、セル35は隠れているので図示されていない。また、X線源1から照射され、第2のフィルター4を透過したX線は、ラインセンサ46のセル41〜45にて検出する。このとき、コンベア7は一定の速度で図13中の左方から右方へ移動する。   Continuous X-rays 6 irradiated from the X-ray source 1 and transmitted through the resin piece 2, the conveyor 7, and the first filter 3 are detected by the cells 31 to 35 of the line sensor 36. However, in FIG. 13, the cell 35 is not shown because it is hidden. X-rays irradiated from the X-ray source 1 and transmitted through the second filter 4 are detected by the cells 41 to 45 of the line sensor 46. At this time, the conveyor 7 moves from left to right in FIG. 13 at a constant speed.

図14において、横軸は時間の経過を示し、縦軸は各時間に各セルにて確認されるX線透過強度を示す。図14において、曲線51はセル31で検出されるX線透過強度の時間変化を、以下同様に、曲線52はセル32、曲線53はセル33、曲線54はセル34、曲線55はセル35で検出されるX線透過強度の時間変化を示す。また、図15においても、横軸および縦軸は図14と同様であり、曲線61はセル41、曲線62はセル42、曲線63はセル43、曲線64はセル44、曲線65はセル45で検出されるX線透過強度の時間変化を示す。図14に示すグラフ103、図15に示すグラフ104において、各ラインセンサの各セルで検出されるX線透過強度は、樹脂片2が各ラインセンサの真上を通るとき、すなわち照射された連続X線6が樹脂片2を透過するときに低下する。また、たとえばセル43からのX線透過強度を表わす曲線63は、セル33からのX線透過強度を表わす曲線53に対して、ラインセンサ36とラインセンサ46の間の距離を、コンベア7の速度で除した値の時間分だけ、X線透過強度が低下するタイミングが遅れて検出される。以上のような系にて、X線透過強度の最も低い値、またはX線透過強度が減少している時間範囲における平均値を、第1のフィルター3、および第2のフィルター4を通したときの樹脂片2のX線透過強度と定義する。その上で、実施の形態1〜3と同様の方法により、樹脂片2の臭素の有無を判定する工程を行なう。   In FIG. 14, the horizontal axis indicates the passage of time, and the vertical axis indicates the X-ray transmission intensity confirmed in each cell at each time. In FIG. 14, a curve 51 indicates a time change of the X-ray transmission intensity detected in the cell 31. Similarly, a curve 52 is a cell 32, a curve 53 is a cell 33, a curve 54 is a cell 34, and a curve 55 is a cell 35. The time change of the detected X-ray transmission intensity is shown. Also in FIG. 15, the horizontal and vertical axes are the same as those in FIG. 14. Curve 61 is cell 41, curve 62 is cell 42, curve 63 is cell 43, curve 64 is cell 44, and curve 65 is cell 45. The time change of the detected X-ray transmission intensity is shown. In the graph 103 shown in FIG. 14 and the graph 104 shown in FIG. 15, the X-ray transmission intensity detected in each cell of each line sensor indicates that the resin piece 2 passes immediately above each line sensor, that is, the continuous irradiation. It decreases when the X-ray 6 passes through the resin piece 2. Further, for example, a curve 63 representing the X-ray transmission intensity from the cell 43 represents the distance between the line sensor 36 and the line sensor 46 with respect to the curve 53 representing the X-ray transmission intensity from the cell 33, and the speed of the conveyor 7. The timing at which the X-ray transmission intensity is reduced is detected with a delay corresponding to the time divided by. In the system as described above, when the lowest value of the X-ray transmission intensity or the average value in the time range in which the X-ray transmission intensity decreases is passed through the first filter 3 and the second filter 4 The X-ray transmission intensity of the resin piece 2 is defined. Then, a step of determining the presence or absence of bromine in the resin piece 2 is performed by the same method as in the first to third embodiments.

本発明の実施の形態4における樹脂片2のように、連続して移動してくる対象物を検出する際には、ラインセンサを用いると、1スキャン毎にビデオ出力されるため、画像の連続的な処理を容易に行なうことができる。ラインセンサを用いた場合、画面をスキャンする位置が移動しないため、動いている像を観察した際に、像が変形する可能性が小さい。このため、容易に像の処理を行なうことができる。   When detecting an object that moves continuously like the resin piece 2 in Embodiment 4 of the present invention, if a line sensor is used, video is output for each scan, so that images are continuous. Processing can be performed easily. When the line sensor is used, the position where the screen is scanned does not move, so that the possibility that the image is deformed when the moving image is observed is small. For this reason, image processing can be easily performed.

以上の説明は、樹脂片2が1個ずつラインセンサ36および46上のコンベア7に乗って移動する場合を想定している。しかし、複数の樹脂片2が同時に横並びで、重ならずにラインセンサ36および46上を通過する場合においても、X線透過強度の信号から、個々の樹脂片2を認識することで、同時に複数の樹脂片2に対して、臭素の有無を判定することが可能である。この場合、電磁弁つきエアブロー用ガン20を、図13に示すラインセンサ36のセル31とセル35との間に、複数台設置する。臭素を含有すると判定された樹脂片2の位置に対応する電磁弁つきエアブロー用ガン20を選択し、その電磁弁を操作して樹脂片2を選別する。また、1台の電磁弁つきエアブロー用ガン20を、実施の形態4における測定部140に示すラインセンサ36のセル31とセル35との間で移動させてもよい。または、1台の電磁弁つきエアブロー用ガン20を、所望の方向を向くように回転させてもよい。なお、実施の形態4における測定部140においては、実施の形態2と同様に、X線源1から照射された連続X線6は、先に樹脂片2を透過し、その後に第1のフィルター3および第2のフィルター4を透過する配置となっているが、本発明の実施の形態1と同様に、先にフィルターを透過し、その後に樹脂片2を透過する配置としてもよい。   In the above description, it is assumed that the resin pieces 2 move on the conveyor 7 on the line sensors 36 and 46 one by one. However, even when a plurality of resin pieces 2 are lined up side by side and pass over the line sensors 36 and 46 without overlapping, a plurality of resin pieces 2 can be simultaneously recognized by recognizing the individual resin pieces 2 from the X-ray transmission intensity signal. It is possible to determine the presence or absence of bromine in the resin piece 2. In this case, a plurality of air blow guns 20 with electromagnetic valves are installed between the cells 31 and 35 of the line sensor 36 shown in FIG. The air blow gun 20 with a solenoid valve corresponding to the position of the resin piece 2 determined to contain bromine is selected, and the solenoid valve is operated to select the resin piece 2. Further, one air blow gun 20 with a solenoid valve may be moved between the cell 31 and the cell 35 of the line sensor 36 shown in the measurement unit 140 in the fourth embodiment. Alternatively, one air blow gun 20 with a solenoid valve may be rotated to face a desired direction. In the measurement unit 140 according to the fourth embodiment, as in the second embodiment, the continuous X-rays 6 irradiated from the X-ray source 1 first pass through the resin piece 2 and then the first filter. Although it is the arrangement | positioning which permeate | transmits 3 and the 2nd filter 4, it is good also as the arrangement | positioning which permeate | transmits a filter previously and permeate | transmits the resin piece 2 similarly to Embodiment 1 of this invention.

(実施の形態5)
本発明の実施の形態5においては、図16の実施の形態5における測定部150に示すように、本発明の実施の形態1〜4に示していた、第1のフィルター3に該当するものは設置しない。
(Embodiment 5)
In the fifth embodiment of the present invention, as shown in the measurement unit 150 in the fifth embodiment of FIG. 16, what corresponds to the first filter 3 shown in the first to fourth embodiments of the present invention is as follows. Do not install.

本発明の実施の形態5においては、図16に示すように、モリブデンで形成されたフィルター14を用いる。ただし、モリブデンで形成されたフィルターの特徴である、臭素によく吸収される13000eV付近から20000eV付近にかけてのエネルギー領域にあるX線を大きい割合で透過させる性質をより引き立たせる条件となるように準備する。具体的には、モリブデンで形成されたフィルター14は、厚みを50nm以上100nm以下になるよう準備する。このように、本発明の実施の形態5におけるモリブデンで形成されたフィルター14は、本発明の実施の形態1〜4における第2のフィルター4として用いうる、モリブデンで形成されたフィルターに厚みの条件が加わる。このため、本発明の実施の形態5においては、モリブデンで形成されたフィルターの参照番号を14とすることにより区別している。また、13000eV付近から20000eV付近にかけてのエネルギー領域に強度のピークを持つように、X線源1における電子ビームの加速電圧を40kV以上60kV以下となるよう設定し、連続X線6を発生させるために電子ビームを照射するターゲットとしてはタングステンを準備する。さらに、樹脂片2の、最も厚みの大きい部分における厚みを1mm以上3mm以下になるよう前準備を行なう。以上の条件を満たした上で、実施の形態5における測定部150を用いた選別装置にて、臭素の有無を判定する工程を実施すれば、誤判定の起こる可能性をより小さくすることができる。なお、図16においては、先にモリブデンで形成されたフィルター14を透過し、その後に樹脂片2を透過する配置となっているが、先に樹脂片2を透過し、その後にモリブデンで形成されたフィルター14を透過する配置としてもよい。以上の点においてのみ、本発明の実施の形態1と異なる。   In the fifth embodiment of the present invention, a filter 14 made of molybdenum is used as shown in FIG. However, the filter is made of molybdenum, and it is prepared so as to satisfy the condition that the X-ray in the energy region from 13000 eV to 20000 eV, which is well absorbed by bromine, is transmitted at a large rate. . Specifically, the filter 14 made of molybdenum is prepared to have a thickness of 50 nm to 100 nm. Thus, the filter 14 formed of molybdenum in the fifth embodiment of the present invention can be used as the second filter 4 in the first to fourth embodiments of the present invention. Will be added. For this reason, in Embodiment 5 of this invention, it distinguishes by making the reference number 14 of the filter formed with molybdenum. In order to generate continuous X-rays 6 by setting the acceleration voltage of the electron beam in the X-ray source 1 to be 40 kV or more and 60 kV or less so as to have an intensity peak in the energy region from about 13000 eV to about 20000 eV. Tungsten is prepared as a target for electron beam irradiation. Furthermore, preparations are made so that the thickness of the resin piece 2 at the thickest portion is 1 mm or more and 3 mm or less. If the step of determining the presence or absence of bromine is performed in the sorting apparatus using the measurement unit 150 in Embodiment 5 after satisfying the above conditions, the possibility of erroneous determination can be further reduced. . In FIG. 16, the filter 14 previously formed of molybdenum is transmitted and then the resin piece 2 is transmitted. However, the resin piece 2 is transmitted first and then formed of molybdenum. Alternatively, the filter 14 may be arranged so as to pass through. It differs from Embodiment 1 of this invention only in the above point.

以下、フローチャートに則って工程の説明を行なう。上述のとおり、実施の形態5においては、第1のフィルター3が存在しない。また、樹脂片2の厚みを検討する工程も存在しない。しかるに臭素の有無の判定を精度よく行なうことができる。そのような構成とするために、選別装置の構成要素の準備を、寸法や材質などに留意し、綿密に行なう必要がある。まず、樹脂片を準備する工程(S31)を行なう。具体的には上述のとおり、樹脂片2を、その最も厚みの大きい部分における厚みが1mm以上3mm以下になるよう前準備を行なう工程を指す。   Hereinafter, the process will be described according to the flowchart. As described above, in the fifth embodiment, the first filter 3 does not exist. Further, there is no process for examining the thickness of the resin piece 2. However, the presence or absence of bromine can be accurately determined. In order to achieve such a configuration, it is necessary to carefully prepare the components of the sorting device while paying attention to dimensions and materials. First, a step (S31) of preparing a resin piece is performed. Specifically, as described above, this refers to a step of preparing the resin piece 2 so that the thickness of the thickest portion is 1 mm or more and 3 mm or less.

次に、連続X線の透過強度を検出する工程(S32)を行なう。具体的にはまず、上述のとおり、まず実施の形態5における測定部150を構成するX線源1における電子ビームの加速電圧を40kV以上60kV以下となるよう設定する。また、連続X線6を発生させるために電子ビームを照射するターゲットとしてはタングステンを準備する。さらに、モリブデンで形成されたフィルター14を、厚みが50nm以上100nm以下となるように準備する。そして、図16に示すように、連続X線6を、モリブデンで形成されたフィルター14および樹脂片2を直列に並べたものに、両者を相次いで透過するように照射する。そして、連続X線6の照射を行ないながら、モリブデンで形成されたフィルター14と樹脂片2との両者を透過したX線の透過強度を検出する工程である。   Next, a step (S32) of detecting the transmission intensity of continuous X-rays is performed. Specifically, as described above, first, the acceleration voltage of the electron beam in the X-ray source 1 constituting the measurement unit 150 in the fifth embodiment is set to be 40 kV or more and 60 kV or less. Further, tungsten is prepared as a target to be irradiated with an electron beam in order to generate continuous X-rays 6. Furthermore, the filter 14 formed of molybdenum is prepared so that the thickness is 50 nm or more and 100 nm or less. Then, as shown in FIG. 16, continuous X-rays 6 are irradiated on a filter 14 made of molybdenum and a resin piece 2 arranged in series so as to pass through both in succession. And it is the process of detecting the transmission intensity of the X-ray which permeate | transmitted both the filter 14 and the resin piece 2 which were formed with molybdenum, performing irradiation of the continuous X-ray 6. FIG.

ここで、上述のとおり、モリブデンで形成されたフィルター14は、臭素によく吸収される13000eV付近から20000eV付近のエネルギー領域のX線をより鋭利に透過させる。このため、樹脂片2に臭素が含まれていれば、X線が樹脂片2を透過した際に、臭素によるX線の吸収が大きな割合で行なわれる。上述のとおり、13000eV付近から20000eV付近のエネルギー領域のX線は、樹脂成分による吸収が起こりにくい上(図8参照)、樹脂片2の厚みを1mm以上3mm以下に設定していることにより、相対的に樹脂成分によるX線の吸収をより小さく、臭素によるX線の吸収をより大きくすることができる。樹脂片2中に臭素を含んでいれば、13000eV付近から20000eV付近のエネルギー領域のX線がある割合で吸収され、臭素を含んでいなければ、吸収はきわめて小さい割合でしか起こらない。   Here, as described above, the filter 14 formed of molybdenum transmits X-rays in the energy region near 13000 eV to 20000 eV, which are well absorbed by bromine, more sharply. For this reason, if bromine is contained in the resin piece 2, when X-rays pass through the resin piece 2, X-ray absorption by bromine is performed at a large rate. As described above, the X-rays in the energy region near 13000 eV to 20000 eV are less likely to be absorbed by the resin component (see FIG. 8), and the thickness of the resin piece 2 is set to 1 mm or more and 3 mm or less. In particular, the absorption of X-rays by the resin component can be made smaller and the absorption of X-rays by bromine can be made larger. If the resin piece 2 contains bromine, X-rays in the energy region around 13000 eV to 20000 eV are absorbed at a certain rate, and if no bromine is contained, the absorption occurs only at a very small rate.

そして、臭素の含有有無を判定する工程(S33)を行なう。ここでは、まず上述の工程(S32)にて検出された透過強度を、予めデータ処理装置21の記憶部26に記録されている、モリブデンで形成されたフィルター14を透過した連続X線6が、臭素を含まない樹脂を透過したときに検出されるX線の透過強度のデータと比較する。両者の間にたとえばあらかじめ設定した許容変位量以上の差があれば、樹脂片2中に臭素が大きい割合で含まれていると判定する。このようにして樹脂片2における臭素の含有の有無を判定する。そして最終的に、樹脂片を選別する工程(S34)にて、判定された樹脂片2中の臭素の有無の結果を元に、上述のように電磁弁つきエアブロー用ガン20の電磁弁を作動させることにより、選別を行なう。   And the process (S33) of determining the presence or absence of a bromine is performed. Here, first, the continuous X-ray 6 transmitted through the filter 14 formed of molybdenum, which is recorded in advance in the storage unit 26 of the data processing device 21, the transmission intensity detected in the above-described step (S32), Comparison is made with X-ray transmission intensity data detected when passing through a resin not containing bromine. For example, if there is a difference equal to or greater than a preset allowable displacement amount between the two, it is determined that bromine is contained in the resin piece 2 in a large proportion. In this way, the presence or absence of bromine in the resin piece 2 is determined. Finally, in the step of sorting resin pieces (S34), the solenoid valve of the air blow gun 20 with solenoid valve is operated as described above based on the result of the presence or absence of bromine in the resin piece 2 determined. To make a selection.

本発明の実施の形態5を用いれば、フィルターの設置が1台になる。また、本発明の実施の形態5における選別方法を示すフローチャートから、選別を行なう工程をシンプルにすることができ、選別作業を安価で行なうことが可能となる。なお、本発明の実施の形態5において、図16の実施の形態5における測定部150に示すように、X線源1から照射された連続X線6が先にモリブデンで形成されたフィルター14を透過した後で樹脂片2を透過する構成としてもよい。または、先に樹脂片2を透過し、その後にモリブデンで形成されたフィルター14を透過する構成としてもよい。   If Embodiment 5 of this invention is used, the installation of a filter will be one unit. Further, from the flowchart showing the selection method according to the fifth embodiment of the present invention, the process of performing the selection can be simplified, and the selection operation can be performed at a low cost. In the fifth embodiment of the present invention, as shown in the measurement unit 150 in the fifth embodiment of FIG. 16, the filter 14 in which continuous X-rays 6 irradiated from the X-ray source 1 are first formed of molybdenum is used. It is good also as a structure which permeate | transmits the resin piece 2 after permeate | transmitting. Or it is good also as a structure which permeate | transmits the resin piece 2 previously, and permeate | transmits the filter 14 formed with molybdenum after that.

(実施の形態6)
本発明の実施の形態6においては、樹脂片2の臭素成分によるX線の吸収を促進させた本発明の実施の形態5と逆に、樹脂片2の樹脂成分によるX線の吸収を抑制する。そのため、樹脂片2の5倍以上の厚みを持つ、樹脂片2と同一の樹脂成分にて形成された樹脂フィルター70に連続X線を透過させる。すると、厚みの大きい樹脂フィルター70を連続X線6が透過した際に、連続X線6のうち、樹脂成分により大きな割合で吸収されるエネルギー領域については大きい割合で吸収される。このことにより、樹脂成分による連続X線6の吸収の割合が大きい、X線のエネルギー領域を除去し、樹脂片2における樹脂成分にてX線が吸収される割合を小さくする。以上より、樹脂片2の厚みが臭素の有無の判定に与える影響を小さくすることができる。上述の構成としては、たとえば図16にて実施の形態5における測定部150に示す、モリブデンで形成されたフィルター14の代わりに、樹脂片2と同一の樹脂成分にて形成され、樹脂片2の5倍以上の厚みを持つ、樹脂フィルター70を設置する。以上の点においてのみ、本発明の実施の形態5と異なる。すなわち、本発明の実施の形態1〜4のように、2枚のフィルターを用いて、樹脂片2の予想厚みや予想透過強度を検討する工程は、本発明の実施の形態6においても含まれない。なお、本発明の実施の形態6においても、X線源1から照射された連続X線6は、図18の実施の形態6における測定部160に示すように、先に樹脂片2を透過し、その後に樹脂フィルター70を透過する配置としてもよい。あるいは、先に樹脂フィルター70を透過し、その後に樹脂片2を透過する配置としてもよい。
(Embodiment 6)
In the sixth embodiment of the present invention, the absorption of X-rays by the resin component of the resin piece 2 is suppressed, contrary to the fifth embodiment of the present invention in which the absorption of X-rays by the bromine component of the resin piece 2 is promoted. . For this reason, continuous X-rays are transmitted through a resin filter 70 made of the same resin component as that of the resin piece 2 and having a thickness five times that of the resin piece 2. Then, when the continuous X-rays 6 are transmitted through the resin filter 70 having a large thickness, the energy region that is absorbed by the resin component in a large proportion of the continuous X-rays 6 is absorbed in a large proportion. As a result, the X-ray energy region where the rate of absorption of continuous X-rays 6 by the resin component is large is removed, and the rate of X-ray absorption by the resin component in the resin piece 2 is reduced. From the above, the influence of the thickness of the resin piece 2 on the determination of the presence or absence of bromine can be reduced. As the above-described configuration, for example, instead of the filter 14 formed of molybdenum shown in the measurement unit 150 in Embodiment 5 in FIG. 16, the resin piece 2 is formed of the same resin component as the resin piece 2. A resin filter 70 having a thickness of 5 times or more is installed. Only the above points are different from the fifth embodiment of the present invention. That is, as in the first to fourth embodiments of the present invention, the process of examining the expected thickness and the expected transmission strength of the resin piece 2 using two filters is also included in the sixth embodiment of the present invention. Absent. In the sixth embodiment of the present invention, continuous X-rays 6 irradiated from the X-ray source 1 first pass through the resin piece 2 as shown in the measurement unit 160 in the sixth embodiment in FIG. Thereafter, the resin filter 70 may be transmitted. Or it is good also as arrangement | positioning which permeate | transmits the resin filter 70 previously and permeate | transmits the resin piece 2 after that.

本発明の実施の形態6における選別方法は、図17の、本発明の実施の形態5における選別方法を示すフローチャートを用いて説明することができる。まず、樹脂片を準備する工程(S31)を行なう。具体的には本発明の実施の形態1〜4と同様に、樹脂片2を準備する工程を指す。   The sorting method according to the sixth embodiment of the present invention can be described with reference to the flowchart of FIG. 17 showing the sorting method according to the fifth embodiment of the present invention. First, a step (S31) of preparing a resin piece is performed. Specifically, it refers to the step of preparing the resin piece 2 as in the first to fourth embodiments of the present invention.

次に、連続X線の透過強度を検出する工程(S32)を行なう。これは具体的には、まず実施の形態6における測定部160を構成するX線源1における電子ビームの加速電圧を40kV以上60kV以下となるよう設定する。また、連続X線6を発生させるために電子ビームを照射するターゲットとしてはタングステンを準備する。また、フィルターとしては、樹脂片2の5倍以上の厚みを持つ、樹脂片2と同一の樹脂成分にて形成された樹脂フィルター70を準備する。そして、連続X線6を、樹脂フィルター70および樹脂片2を直列に並べたものに、両者を相次いで透過するように照射する。すると、上述のとおり、樹脂片2と同一の樹脂成分で形成された樹脂フィルター70の厚みを十分大きくしているため、樹脂成分によるX線の吸収は樹脂フィルター70にて大きな割合で起こる。したがって、樹脂片2におけるX線の吸収のうち、樹脂片2に含まれる樹脂成分による吸収の割合を小さくすることができる。以上より、樹脂片2中において、相対的に樹脂成分によるX線の吸収をより小さく、臭素によるX線の吸収をより大きくすることができる。そして、連続X線6の照射を行ないながら、樹脂フィルター70と樹脂片2との両者を透過したX線の透過強度を検出する。理論的には、樹脂片2中に臭素を含んでいれば、13000eV付近から20000eV付近のエネルギー領域のX線がある割合で吸収され、臭素を含んでいなければ、吸収はきわめて小さい割合でしか起こらない。   Next, a step (S32) of detecting the transmission intensity of continuous X-rays is performed. Specifically, first, the acceleration voltage of the electron beam in the X-ray source 1 constituting the measurement unit 160 in the sixth embodiment is set to be 40 kV or more and 60 kV or less. Further, tungsten is prepared as a target to be irradiated with an electron beam in order to generate continuous X-rays 6. Moreover, as a filter, the resin filter 70 which has the thickness 5 times or more of the resin piece 2 and was formed with the same resin component as the resin piece 2 is prepared. Then, the continuous X-ray 6 is irradiated on the resin filter 70 and the resin piece 2 arranged in series so as to pass through them one after another. Then, as described above, since the thickness of the resin filter 70 formed of the same resin component as the resin piece 2 is sufficiently large, X-ray absorption by the resin component occurs at a large rate in the resin filter 70. Therefore, the ratio of the absorption by the resin component contained in the resin piece 2 out of the X-ray absorption in the resin piece 2 can be reduced. As described above, in the resin piece 2, the absorption of X-rays by the resin component can be relatively reduced, and the absorption of X-rays by bromine can be increased. Then, the X-ray transmission intensity transmitted through both the resin filter 70 and the resin piece 2 is detected while irradiating the continuous X-ray 6. Theoretically, if the resin piece 2 contains bromine, X-rays in the energy region from about 13000 eV to 20000 eV are absorbed at a certain rate, and if it does not contain bromine, the absorption is only at a very small rate. Does not happen.

そして、臭素の含有有無を判定する工程(S33)を行なう。ここでは、まず上述の工程(S32)にて検出された透過強度を、予めデータ処理装置21の記憶部26に記録されている、樹脂フィルター70を透過した連続X線6が、臭素を含まない樹脂を透過したときに検出されるX線の透過強度のデータと比較する。両者の間にたとえばあらかじめ設定した許容変位量以上の差があれば、樹脂片2中に臭素が大きい割合で含まれていると判定する。このようにして樹脂片2における臭素の含有の有無を判定する。そして最終的に、樹脂片を選別する工程(S34)にて、判定された樹脂片2中における臭素の含有有無の結果を元に、上述のように電磁弁つきエアブロー用ガン20の電磁弁を作動させることにより、選別を行なう。   And the process (S33) of determining the presence or absence of a bromine is performed. Here, the continuous X-ray 6 transmitted through the resin filter 70 in which the transmission intensity detected in the above-described step (S32) is previously recorded in the storage unit 26 of the data processing device 21 does not contain bromine. Comparison with X-ray transmission intensity data detected when passing through the resin. For example, if there is a difference equal to or greater than a preset allowable displacement amount between the two, it is determined that bromine is contained in the resin piece 2 in a large proportion. In this way, the presence or absence of bromine in the resin piece 2 is determined. Finally, in the step (S34) of selecting the resin piece, the electromagnetic valve of the air blow gun 20 with the electromagnetic valve as described above is based on the result of the presence or absence of bromine in the resin piece 2 determined. Sorting is performed by operating.

(実施の形態7)
また、以下に示すような構成も考えられる。図19に示す実施の形態7における選別装置170においては、本発明の実施の形態6にて使用した樹脂フィルター70を、本発明の実施の形態1〜6での樹脂片2を移動させるコンベア7における、樹脂片2を搭載する部材として設置する。つまり、樹脂フィルター70がコンベア7(図1参照)としての機能とフィルターとしての機能とを兼ね備える構成となっている。なお、この構成を持つ選別装置については、コンベアが圧縮空気を通すことができない。すなわち、樹脂片2の下方から電磁弁つきエアブロー用ガン20を用いてエアを使用することにより、臭素を大きい割合で含む樹脂片2を選別することはできない。しかし、たとえば樹脂片2の上方から、回転羽根71を回転させて、臭素を大きい割合で含む樹脂片2に対して衝突することにより機械的に選別を行なうことが可能である。この場合、データ処理装置21を回転羽根71に接続し、データ処理装置21からの信号を受信できるような構成にしておく。また、コンベアを兼ねる樹脂フィルター70の動作は、ローラー72、バネつきローラー73の駆動により制御される。なお、本発明の実施の形態7においても、実施の形態5および6と同様、X線源1における電子ビームの加速電圧を40kV以上60kV以下となるように設定することが好ましい。また、連続X線6を発生させるために電子ビームを照射するターゲットとしてはタングステンを準備する。このことにより、臭素に吸収される割合が大きい、13000eV付近から20000eV付近のエネルギー領域のX線の出力の割合を大きくすることができる。本発明の実施の形態7における選別方法は、図17の、本発明の実施の形態5における選別方法を示すフローチャートで説明することができる。
(Embodiment 7)
Further, the following configuration is also conceivable. In the sorting apparatus 170 in Embodiment 7 shown in FIG. 19, the resin filter 70 used in Embodiment 6 of the present invention is moved to the conveyor 7 for moving the resin piece 2 in Embodiments 1 to 6 of the present invention. The resin piece 2 is installed as a member. That is, the resin filter 70 is configured to have both a function as the conveyor 7 (see FIG. 1) and a function as a filter. In addition, about the sorting device which has this structure, a conveyor cannot let compressed air pass. That is, the resin piece 2 containing a large proportion of bromine cannot be selected by using air from below the resin piece 2 using the air blow gun 20 with a solenoid valve. However, for example, it is possible to perform mechanical selection by rotating the rotary blade 71 from above the resin piece 2 and colliding with the resin piece 2 containing bromine in a large proportion. In this case, the data processor 21 is connected to the rotary blade 71 so that a signal from the data processor 21 can be received. The operation of the resin filter 70 also serving as a conveyor is controlled by driving a roller 72 and a roller 73 with a spring. In the seventh embodiment of the present invention, it is preferable to set the acceleration voltage of the electron beam in the X-ray source 1 to be 40 kV or more and 60 kV or less as in the fifth and sixth embodiments. Further, tungsten is prepared as a target to be irradiated with an electron beam in order to generate continuous X-rays 6. This makes it possible to increase the ratio of the X-ray output in the energy range from about 13000 eV to about 20000 eV, which is absorbed by bromine. The sorting method according to the seventh embodiment of the present invention can be described with reference to the flowchart of FIG. 17 showing the sorting method according to the fifth embodiment of the present invention.

(実施の形態8)
さらに、本発明の実施の形態としては、以下に示すような選別方法も考えられる。本発明の実施の形態8においては、本発明の実施の形態1における選別装置110と同一の選別装置を用いて選別を行なう。しかし、樹脂片2の予想厚みを求めずに臭素の有無を判定する点において、実施の形態1と異なる。
(Embodiment 8)
Furthermore, as an embodiment of the present invention, the following sorting method is also conceivable. In the eighth embodiment of the present invention, sorting is performed using the same sorting device as the sorting device 110 in the first embodiment of the present invention. However, it differs from the first embodiment in that the presence or absence of bromine is determined without obtaining the expected thickness of the resin piece 2.

本発明の実施の形態8においては、実際に臭素の有無の判定を行ないたい、たとえば樹脂片2(図1参照)に対して測定を行なう前に、あらかじめ、第1のフィルター3(図1参照)を透過した連続X線6(図1参照)について、臭素を含まない、樹脂片2と同一の樹脂にて形成された試験片の透過強度を、各厚みの試験片に対して求めておく。また、第2のフィルター4(図1参照)を透過した連続X線6についても、上述した第1のフィルター3を透過した連続X線6と同様に、臭素を含まない、樹脂片2と同一の樹脂にて形成された試験片の透過強度を求める。これらの測定結果をプロットしたグラフ105として求めておく。なお、これらのデータをとるために、まず、臭素を含まない一様な厚みを持ち、かつ樹脂片2と同一の樹脂で作った試験片を、異なる厚みのものを複数個用意する。また、臭素を一定量含む、樹脂片2と同一の樹脂にて形成された試験片についても、同様にあらかじめ、各フィルターを透過した連続X線6の透過強度を、各厚みの試験片に対して求めておき、測定結果をプロットしたグラフ106として求めておく。これらのデータをとるためにも、まず、一定量(たとえば1.0質量%)の臭素を含む一様な厚みを持ち、かつ樹脂片2と同一の樹脂で作った試験片を、異なる厚みのものを複数個用意する。   In Embodiment 8 of the present invention, it is desired to actually determine the presence or absence of bromine. For example, before performing measurement on the resin piece 2 (see FIG. 1), the first filter 3 (see FIG. 1) is preliminarily measured. ) For the continuous X-rays 6 (see FIG. 1) that have been transmitted through the test piece of the same thickness as the resin piece 2 that does not contain bromine. . Also, the continuous X-ray 6 transmitted through the second filter 4 (see FIG. 1) is the same as the resin piece 2 that does not contain bromine, like the continuous X-ray 6 transmitted through the first filter 3 described above. The transmission strength of a test piece formed of the resin is determined. These measurement results are obtained as a graph 105 plotted. In order to obtain these data, first, a plurality of test pieces having a uniform thickness not containing bromine and made of the same resin as the resin piece 2 and having different thicknesses are prepared. Similarly, for a test piece formed of the same resin as the resin piece 2 containing a certain amount of bromine, the transmission intensity of the continuous X-rays 6 that have passed through each filter is similarly determined in advance for each thickness of the test piece. And obtained as a graph 106 in which the measurement results are plotted. In order to obtain these data, first, a test piece having a uniform thickness containing a certain amount (for example, 1.0% by mass) of bromine and made of the same resin as the resin piece 2 is different in thickness. Prepare several things.

図20において横軸(A)は第1のフィルターおよび試験片を通したX線の透過強度を、縦軸(B)は第2のフィルターおよび試験片を通したX線の透過強度を示す(以下の図21、図22も同様)。   In FIG. 20, the horizontal axis (A) represents the X-ray transmission intensity through the first filter and the test piece, and the vertical axis (B) represents the X-ray transmission intensity through the second filter and the test piece ( The same applies to FIGS. 21 and 22 below).

図22の105と106とを重ねたグラフ107において、白丸はプロットしたグラフ105であり、すなわち臭素を含まない試験片が検出した透過強度を試験片の厚みごとにプロットしたものである。また、点線で示した曲線は、白丸のデータをおおよそ結んでできた曲線であり、測定誤差(ばらつき)やマージンなどを考慮して決定された判定基準である。同様に、図22の105と106とを重ねたグラフ107において、黒丸はプロットしたグラフ106であり、すなわち一定量の臭素を含む試験片が検出した透過強度を試験片の厚みごとにプロットしたものである。また、実線で示した曲線は、黒丸のデータをおおよそ結んでできた曲線であり、測定誤差(ばらつき)やマージンなどを考慮して決定された判定基準である。   In the graph 107 in which 105 and 106 in FIG. 22 are overlapped, the white circle is the plotted graph 105, that is, the transmission intensity detected by the test piece not containing bromine is plotted for each thickness of the test piece. A curve indicated by a dotted line is a curve formed by roughly connecting white circle data, and is a determination criterion determined in consideration of a measurement error (variation), a margin, and the like. Similarly, in the graph 107 in which 105 and 106 in FIG. 22 are overlapped, the black circle is the plotted graph 106, that is, the transmission intensity detected by the test piece containing a certain amount of bromine is plotted for each thickness of the test piece. It is. A curve indicated by a solid line is a curve formed by roughly connecting black circle data, and is a determination criterion determined in consideration of measurement error (variation), margin, and the like.

本発明の実施の形態8においては、上述したプロットしたグラフ105、106のデータを、それぞれ第1のデータ、第2のデータとして、あらかじめデータ処理装置21の記憶部26に記憶しておく。ここで実際に臭素の有無を判定したい樹脂片2の測定を行なう。その方法は上述した試験片と同様である。つまり、第1のフィルターおよび樹脂片2を通したX線の検出される透過強度、および第2のフィルターおよび樹脂片2を通したX線の検出される透過強度の関係を、第3のデータとして求める。そして第3のデータを、データ処理装置の記憶部26および演算部27を用いて第1のデータおよび第2のデータと比較する。たとえば、図22に示す107を参照して、第3のデータが第1のデータおよび第2のデータと比較してどの位置に存在するかを調べる。このことにより、樹脂片2における臭素の有無を判別する。   In the eighth embodiment of the present invention, the data of the plotted graphs 105 and 106 described above are stored in advance in the storage unit 26 of the data processing device 21 as first data and second data, respectively. Here, the resin piece 2 for which it is actually desired to determine the presence or absence of bromine is measured. The method is the same as that of the test piece mentioned above. That is, the relationship between the transmission intensity of X-rays detected through the first filter and the resin piece 2 and the transmission intensity of X-rays detected through the second filter and the resin piece 2 is represented by the third data. Asking. Then, the third data is compared with the first data and the second data using the storage unit 26 and the calculation unit 27 of the data processing device. For example, with reference to 107 shown in FIG. 22, it is examined where the third data is present in comparison with the first data and the second data. Thus, the presence or absence of bromine in the resin piece 2 is determined.

以下、より具体的に、樹脂片2中の臭素の含有の有無を判定する選別方法を説明する。なお、図24は、工程(S71)および工程(S72)に共通のフローチャートである。本実施の形態8における選別方法について、図20〜図24および上述の図1〜図19を適宜用いて説明する。   Hereinafter, the selection method for determining the presence or absence of bromine in the resin piece 2 will be described more specifically. FIG. 24 is a flowchart common to the step (S71) and the step (S72). A sorting method according to the eighth embodiment will be described with reference to FIGS. 20 to 24 and FIGS.

判定を行ないたい樹脂片2の測定に先立ちあらかじめ、第1のデータを導出する工程(S71)を実施しておく。ここで第1のデータとは、上述したプロットしたグラフ105の示すデータである。すなわち、第1のフィルター3および第2のフィルター4のそれぞれを透過した連続X線6が臭素を含まない試験片を透過した際に検出した透過強度を示す。第1のデータを導出するには、図24のフローチャートに示すとおり、まず、試験片を準備する工程(S81)を実施する。これは、上述のとおり、臭素を含まない一様な厚みを持ち、かつ樹脂片2と同一の樹脂で作った試験片を、異なる厚みのものを複数個用意する。   Prior to the measurement of the resin piece 2 to be determined, a step of deriving first data (S71) is performed. Here, the first data is data indicated by the plotted graph 105 described above. That is, the transmission intensity detected when the continuous X-ray 6 transmitted through each of the first filter 3 and the second filter 4 passes through a test piece not containing bromine is shown. To derive the first data, as shown in the flowchart of FIG. 24, first, a step of preparing a test piece (S81) is performed. As described above, a plurality of test pieces having a uniform thickness not containing bromine and made of the same resin as the resin piece 2 and having different thicknesses are prepared.

続いて、第1のフィルターと試験片とを透過する連続X線の透過強度を検出する工程(S82)を実施する。すなわち、X線源1から連続X線6を、たとえば第1のフィルター3と試験片とを直列に並べたものに、両者を相次いで透過するように照射しながら、両者を透過したX線の透過強度を検出する工程である。なお、その順序については、たとえば図2に示す臭素の有無を判定するための測定部100のように、先にフィルターを通した後で試験片(樹脂片2参照)を通してもよい。あるいは、逆に図11に示す実施の形態2における測定部120のように、先に試験片を通した後でフィルターを通してもよい。なお、透過強度の検出は、たとえば図2に示す臭素の有無を判定するための測定部100の構成を用いてもよいし、図11に示す実施の形態2における測定部120の構成を用いてもよい。あるいは図12に示す実施の形態3における測定部130の構成を用いてもよいし、図13に示す実施の形態4における測定部140の構成を用いてもよい。   Then, the process (S82) which detects the transmission intensity | strength of the continuous X-ray which permeate | transmits a 1st filter and a test piece is implemented. That is, the continuous X-ray 6 from the X-ray source 1 is irradiated on the first filter 3 and the test piece arranged in series, for example, so that they pass through each other one after another. This is a step of detecting the transmission intensity. In addition, about the order, you may pass through a test piece (refer resin piece 2), after passing a filter previously like the measurement part 100 for determining the presence or absence of bromine shown, for example in FIG. Or conversely, like the measurement part 120 in Embodiment 2 shown in FIG. 11, you may pass a filter after passing a test piece previously. For the detection of the transmission intensity, for example, the configuration of measuring unit 100 for determining the presence or absence of bromine shown in FIG. 2 may be used, or the configuration of measuring unit 120 in the second embodiment shown in FIG. 11 is used. Also good. Alternatively, the configuration of measurement unit 130 in Embodiment 3 shown in FIG. 12 may be used, or the configuration of measurement unit 140 in Embodiment 4 shown in FIG. 13 may be used.

続いて、上述した工程(S82)と同様に、第2のフィルターと試験片とを透過する連続X線の透過強度を検出する工程(S83)を実施する。すなわち、X線源1から連続X線6を、たとえば第2のフィルター4と試験片とを直列に並べたものに、両者を相次いで透過するように照射しながら、両者を透過したX線の透過強度を検出する工程である。そして最後に、2種類の透過強度の関係を求める工程(S84)を行なう。すなわち、工程(S82)にて検出した第1の透過強度と、工程(S83)にて検出した第2の透過強度との関係を、試験片の厚みごとに求める。それをグラフに表したものが、上述のプロットしたグラフ105である。   Subsequently, similarly to the above-described step (S82), a step (S83) of detecting the transmission intensity of continuous X-rays transmitted through the second filter and the test piece is performed. That is, the continuous X-rays 6 from the X-ray source 1 are irradiated to the one in which the second filter 4 and the test piece are arranged in series, for example, so as to pass through them one after another. This is a step of detecting the transmission intensity. Finally, a step of obtaining the relationship between the two types of transmission intensities (S84) is performed. That is, the relationship between the first transmission intensity detected in step (S82) and the second transmission intensity detected in step (S83) is obtained for each thickness of the test piece. This is shown in the graph 105 plotted above.

同様に、図24のフローチャートに示す手順にて、第2のデータを導出する工程(S72)を実施する。ここで第2のデータとは、上述したプロットしたグラフ106の示すデータである。すなわち、第1のフィルター3および第2のフィルター4のそれぞれを透過した連続X線6が一定量の臭素を含む試験片を透過した際に検出した透過強度を示す。第2のデータを導出するには、図24のフローチャートに示すとおり、まず、試験片を準備する工程(S81)を実施する。これは、上述のとおり、一定量の臭素を含む一様な厚みを持ち、かつ樹脂片2と同一の樹脂で作った試験片を、異なる厚みのものを複数個用意する。以下、上述した第1のデータを求める場合と同様に、工程(S82)〜工程(S84)を実施することにより、第2のデータを求める。それをグラフに表したものが、上述のプロットしたグラフ106である。   Similarly, the step of deriving the second data (S72) is performed according to the procedure shown in the flowchart of FIG. Here, the second data is data indicated by the plotted graph 106 described above. That is, the transmission intensity detected when the continuous X-ray 6 transmitted through each of the first filter 3 and the second filter 4 passes through a test piece containing a certain amount of bromine is shown. In order to derive the second data, as shown in the flowchart of FIG. 24, first, a step of preparing a test piece (S81) is performed. As described above, a plurality of test pieces having a uniform thickness containing a certain amount of bromine and made of the same resin as the resin piece 2 and having different thicknesses are prepared. Hereinafter, similarly to the case of obtaining the first data described above, the second data is obtained by performing the steps (S82) to (S84). This is shown in the graph 106 plotted above.

プロットしたグラフ105、106が求まったところで、実際の判定を行ないたい樹脂片2の測定を行なう。まず、第1のフィルターと樹脂片とを透過する連続X線の透過強度を検出する工程(S41)を実施する。同様に、第2のフィルターと樹脂片とを透過する連続X線の透過強度を検出する工程(S51)を実施する。そして、両透過強度の関係を示すデータを導出する工程(S61)を行なう。これを第3のデータとする。   When the plotted graphs 105 and 106 are obtained, the resin piece 2 to be actually determined is measured. First, a step (S41) of detecting the transmission intensity of continuous X-rays that pass through the first filter and the resin piece is performed. Similarly, a step (S51) of detecting the transmission intensity of continuous X-rays that pass through the second filter and the resin piece is performed. And the process (S61) of deriving the data which shows the relationship between both transmitted intensity is performed. This is the third data.

次に、データをもとに臭素の含有有無を判定する工程(S62)を行なう。すなわち、あらかじめデータ処理装置21の記憶部26に記憶されている第1のデータおよび第2のデータと、今回求めた第3のデータとを、データ処理装置21の演算部27を駆使することにより比較する。図22に示した105と106とを重ねたグラフ107を参照し、たとえば第2のデータを検出する際に使用した試験片が、臭素を1.0質量%含んだとする。ここでたとえば第3のデータをプロットしたときに第2のデータを示す黒丸(実線)よりも下側に存在したとすれば、樹脂片2は、臭素を1.0質量%以上の高い割合で含むと判定することができる。また、たとえば第3のデータをプロットしたときに第1のデータを示す白丸(点線)と第2のデータを示す黒丸(実線)との間に存在したとすれば、樹脂片2は、臭素を1.0質量%以下の低い割合で含むと判定することができる。また、たとえば第3のデータが第1のデータを示す白丸(点線)にほぼ重なる場合は、樹脂片2は、臭素をほとんど含まないと判定することができる。このようにして樹脂片2の臭素の含有の有無を判定する。そして最終的に、樹脂片を選別する工程(S63)を実施する。   Next, a step (S62) of determining the presence or absence of bromine based on the data is performed. That is, the first data and the second data stored in advance in the storage unit 26 of the data processing device 21 and the third data obtained this time are used by making full use of the calculation unit 27 of the data processing device 21. Compare. Referring to the graph 107 in which 105 and 106 shown in FIG. 22 are overlapped, for example, it is assumed that the test piece used when detecting the second data contains 1.0% by mass of bromine. Here, for example, if the third data is plotted, if it exists below the black circle (solid line) indicating the second data, the resin piece 2 contains bromine at a high ratio of 1.0 mass% or more. It can be determined that it contains. For example, when the third data is plotted, if it exists between a white circle (dotted line) indicating the first data and a black circle (solid line) indicating the second data, the resin piece 2 has no bromine. It can be determined that it is contained at a low ratio of 1.0% by mass or less. For example, when the third data substantially overlaps the white circle (dotted line) indicating the first data, it can be determined that the resin piece 2 contains almost no bromine. In this way, the presence or absence of bromine in the resin piece 2 is determined. Finally, a step (S63) of sorting resin pieces is performed.

なお、上述したように、本発明の実施の形態8を実施するにあたり、選別装置の測定部として、本発明の実施の形態1で用いた臭素の有無を判定するための測定部100の代わりに、実施の形態2における測定部120を用いてもよい。また同様に、実施の形態3における測定部130ないし実施の形態4における測定部140を用いてもよい。本発明の実施の形態8においては、以上の点においてのみ、本発明の実施の形態1と異なる。すなわち、本発明の実施の形態8に関して、上述しなかった構成や条件などは、全て本発明の実施の形態1に順ずる。   As described above, in carrying out the eighth embodiment of the present invention, instead of the measurement section 100 for determining the presence or absence of bromine used in the first embodiment of the present invention as the measurement section of the sorting device. Alternatively, the measurement unit 120 in the second embodiment may be used. Similarly, the measurement unit 130 in the third embodiment or the measurement unit 140 in the fourth embodiment may be used. The eighth embodiment of the present invention is different from the first embodiment of the present invention only in the above points. That is, regarding the eighth embodiment of the present invention, all configurations and conditions not described above are in accordance with the first embodiment of the present invention.

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述した実施の形態ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above-described embodiment but by the scope of claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

この発明は、選別したい対象物である樹脂をリサイクルする際に樹脂に含まれる臭素の有無により選別する技術として利用するに適している。   The present invention is suitable for use as a technology for sorting based on the presence or absence of bromine contained in a resin when the resin that is the object to be sorted is recycled.

1 X線源、2 樹脂片、3 第1のフィルター、4 第2のフィルター、5,15,16 X線イメージインテンシファイア、6 連続X線、7 コンベア、8 モータ、12 支持体、13 薄膜、14 モリブデンで形成されたフィルター、20 電磁弁つきエアブロー用ガン、21 データ処理装置、22,23 容器、24 樹脂片供給装置、26 記憶部、27 演算部、28,29 X線イメージ像、31〜35,41〜45 セル、36,46 ラインセンサ、51〜55,61〜65 曲線、70 樹脂フィルター、71 回転羽根、72 ローラー、73 バネつきローラー、100 臭素の有無を判定するための測定部、101,102 検量線、103,104 グラフ、105,106 プロットしたグラフ、107 105と106とを重ねたグラフ、110 実施の形態1における選別装置、120 実施の形態2における測定部、130 実施の形態3における測定部、140 実施の形態4における測定部、150 実施の形態5における測定部、160 実施の形態6における測定部、170 実施の形態7における選別装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 X-ray source, 2 Resin piece, 3 1st filter, 4 2nd filter, 5, 15, 16 X-ray image intensifier, 6 Continuous X-ray, 7 Conveyor, 8 Motor, 12 Support body, 13 Thin film , 14 Filter made of molybdenum, 20 Air blow gun with solenoid valve, 21 Data processing device, 22, 23 Container, 24 Resin piece supply device, 26 Storage unit, 27 Calculation unit, 28, 29 X-ray image image, 31 -35, 41-45 cells, 36, 46 line sensors, 51-55, 61-65 curves, 70 resin filters, 71 rotating blades, 72 rollers, 73 rollers with springs, 100 Measuring unit for determining the presence or absence of bromine , 101, 102 Calibration curve, 103, 104 graph, 105, 106 Plotted graph, 107 105 and 106 110, sorting apparatus in the first embodiment, 120 measuring unit in the second embodiment, 130 measuring unit in the third embodiment, 140 measuring unit in the fourth embodiment, 150 measuring unit in the fifth embodiment, 160 A measurement unit according to the sixth embodiment, and a sorting apparatus according to the seventeenth embodiment.

Claims (13)

臭素の有無に応じて樹脂片を選別する選別装置であって、
連続X線を照射するX線源と、
臭素を含有する第1のフィルターと、
臭素のX線吸収端よりも高エネルギー側にX線吸収端を有する元素を含有する第2のフィルターと、
前記X線源から照射された前記連続X線のうち、前記第1のフィルターおよび前記樹脂片を透過した第1のX線を検出する第1のX線検出器と、前記第2のフィルターおよび前記樹脂片を透過した第2のX線を検出する第2のX線検出器と、
前記第1のX線および前記第2のX線の検出データに基づいて前記樹脂片を選別する制御部とを備える、選別装置。
A sorting device that sorts resin pieces according to the presence or absence of bromine,
An X-ray source that emits continuous X-rays;
A first filter containing bromine;
A second filter containing an element having an X-ray absorption edge on the higher energy side than the X-ray absorption edge of bromine;
Of the continuous X-rays irradiated from the X-ray source, a first X-ray detector that detects the first X-ray that has passed through the first filter and the resin piece, the second filter, A second X-ray detector for detecting second X-rays transmitted through the resin piece;
A sorting apparatus comprising: a control unit that sorts the resin pieces based on detection data of the first X-rays and the second X-rays.
前記制御部は、記憶部と演算部とを含み、
前記記憶部には、臭素を含まない、前記樹脂片と同一の樹脂にて形成された試験片に前記第1のフィルターを透過したX線を照射したときの前記X線の透過強度と、前記試験片の厚みとの関係を示す第1のデータと、前記試験片に前記第2のフィルターを透過したX線を照射したときの前記X線の透過強度と、前記試験片の厚みとの関係を示す第2のデータとがあらかじめ記憶され、
前記演算部は、前記第1のX線の強度と前記第1のデータとに基づいて前記樹脂片の予想厚みを決定し、前記予想厚みと前記第2のデータとに基づいて、前記第2のフィルターおよび前記樹脂片を透過したX線について検出されるべき予想透過強度を決定し、前記第2のX線の強度と前記予想透過強度とを比較することにより、前記樹脂片を選別する、請求項1に記載の選別装置。
The control unit includes a storage unit and a calculation unit,
The storage unit does not contain bromine, and the X-ray transmission intensity when the test piece formed of the same resin as the resin piece is irradiated with X-rays transmitted through the first filter, Relationship between the first data indicating the relationship with the thickness of the test piece, the transmission intensity of the X-ray when the test piece is irradiated with the X-ray transmitted through the second filter, and the thickness of the test piece Second data indicating
The calculation unit determines an expected thickness of the resin piece based on the intensity of the first X-ray and the first data, and based on the estimated thickness and the second data, the second data Determining the expected transmission intensity to be detected for X-rays transmitted through the filter and the resin piece, and selecting the resin piece by comparing the intensity of the second X-ray and the expected transmission intensity, The sorting apparatus according to claim 1.
前記制御部は、記憶部と演算部とを含み、
前記記憶部には、臭素を含まない、前記樹脂片と同一の樹脂にて形成された厚みの異なる複数個の試験片に前記第1のフィルターを透過したX線を照射したときの前記X線の透過強度と、前記試験片に前記第2のフィルターを透過したX線を照射したときの前記X線の透過強度との関係を示す第1のデータと、臭素を一定量含む、前記樹脂片と同一の樹脂にて形成された厚みの異なる複数個の別の試験片に前記第1のフィルターを透過したX線を照射したときの前記X線の透過強度と、前記別の試験片に前記第2のフィルターを透過したX線を照射したときの前記X線の透過強度との関係を示す第2のデータとがあらかじめ記憶され、
前記演算部は、前記第1のX線の強度と、前記第2のX線の強度との関係から導かれる第3のデータを、前記第1のデータおよび前記第2のデータと比較することにより、前記樹脂片を選別する、請求項1に記載の選別装置。
The control unit includes a storage unit and a calculation unit,
The X-ray when the storage unit is irradiated with X-rays transmitted through the first filter on a plurality of test pieces having different thicknesses formed of the same resin as the resin piece that does not contain bromine. And the resin piece containing a certain amount of bromine, the first data showing the relationship between the transmission intensity of the X-ray and the X-ray transmission intensity when the test piece is irradiated with the X-rays transmitted through the second filter The X-ray transmission intensity when X-rays transmitted through the first filter are irradiated to a plurality of different test pieces formed of the same resin and having different thicknesses, Second data indicating the relationship with the X-ray transmission intensity when irradiated with X-rays transmitted through the second filter is stored in advance;
The arithmetic unit compares third data derived from a relationship between the intensity of the first X-ray and the intensity of the second X-ray with the first data and the second data. The sorting apparatus according to claim 1, wherein the resin pieces are sorted by.
臭素の有無に応じて厚みが1mm以上3mm以下である樹脂片を選別する選別装置であって、
加速電圧が40kV以上60kV以下の、電子ビームをタングステンターゲットに照射することにより連続X線を照射するX線源と、
厚みが50nm以上100nm以下であるモリブデンで形成されたフィルターと、
前記X線源から照射された前記連続X線のうち、前記フィルターおよび前記樹脂片を透過したX線を検出するX線検出器と、
前記X線検出器の検出データに基づいて前記樹脂片を選別する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記フィルターを透過したX線について、臭素を含まない、前記樹脂片と同一の樹脂にて形成された試験片に前記X線を照射したときの前記X線の透過強度のデータがあらかじめ記憶される記憶部と、
前記フィルターおよび前記樹脂片を透過したX線の透過強度を、前記データと比較することにより、前記樹脂片を選別する演算部とを含む、選別装置。
A sorting device for sorting resin pieces having a thickness of 1 mm or more and 3 mm or less depending on the presence or absence of bromine,
An X-ray source that emits continuous X-rays by irradiating a tungsten target with an electron beam having an acceleration voltage of 40 kV to 60 kV;
A filter formed of molybdenum having a thickness of 50 nm to 100 nm;
Among the continuous X-rays irradiated from the X-ray source, an X-ray detector that detects X-rays transmitted through the filter and the resin piece;
A control unit that sorts the resin pieces based on detection data of the X-ray detector,
The controller is
For X-rays transmitted through the filter, data of transmission intensity of the X-rays when the X-rays are irradiated to a test piece made of the same resin as the resin piece that does not contain bromine is stored in advance. A storage unit;
A sorting apparatus comprising: an arithmetic unit that sorts the resin pieces by comparing the transmission intensity of X-rays transmitted through the filter and the resin pieces with the data.
臭素の有無に応じて樹脂片を選別する選別装置であって、
加速電圧が40kV以上60kV以下の、電子ビームをタングステンターゲットに照射することにより連続X線を照射するX線源と、
前記樹脂片と同一の樹脂にて形成され、厚みが前記樹脂片の5倍以上であるフィルターと、
前記X線源から照射された前記連続X線のうち、前記フィルターおよび前記樹脂片を透過したX線を検出するX線検出器と、
前記X線検出器の検出データに基づいて前記樹脂片を選別する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記フィルターを透過したX線について、臭素を含まない、前記樹脂片と同一の樹脂にて形成された試験片に前記X線を照射したときの前記X線の透過強度のデータがあらかじめ記憶される記憶部と、
前記フィルターおよび前記樹脂片を透過したX線の透過強度を、前記データと比較することにより、前記樹脂片を選別する演算部とを含む、選別装置。
A sorting device that sorts resin pieces according to the presence or absence of bromine,
An X-ray source that emits continuous X-rays by irradiating a tungsten target with an electron beam having an acceleration voltage of 40 kV to 60 kV;
A filter formed of the same resin as the resin piece and having a thickness of 5 times or more that of the resin piece;
Among the continuous X-rays irradiated from the X-ray source, an X-ray detector that detects X-rays transmitted through the filter and the resin piece;
A control unit that sorts the resin pieces based on detection data of the X-ray detector,
The controller is
For X-rays transmitted through the filter, data of transmission intensity of the X-rays when the X-rays are irradiated to a test piece made of the same resin as the resin piece that does not contain bromine is stored in advance. A storage unit;
A sorting apparatus comprising: an arithmetic unit that sorts the resin pieces by comparing the transmission intensity of X-rays transmitted through the filter and the resin pieces with the data.
前記フィルターが、前記樹脂片を移動させるコンベアにおける、前記樹脂片を移動させるために搭載する部材として用いられていることを特徴とする、請求項5に記載の選別装置。   6. The sorting apparatus according to claim 5, wherein the filter is used as a member mounted to move the resin piece in a conveyor for moving the resin piece. 臭素の有無に応じて樹脂片を選別する選別方法であって、
X線源から照射された連続X線のうち、臭素を含有する第1のフィルターと、前記樹脂片とを透過したX線の透過強度を検出する工程と、
臭素のX線吸収端よりも高エネルギー側にX線吸収端を有する元素を含有する第2のフィルターと、前記樹脂片とを透過したX線の透過強度を検出する工程と、
前記第1のフィルターおよび前記樹脂片を透過したX線についての検出された透過強度と、臭素を含まない樹脂にて形成された試験片に前記第1のフィルターを透過したX線を照射したときの前記X線の透過強度と前記試験片の厚みとの関係を示す第1のデータと、に基づいて前記樹脂片の予想厚みを決定する工程と、
前記試験片に前記第2のフィルターを透過したX線を照射したときの前記X線の透過強度と前記試験片の厚みとの関係を示す第2のデータと、前記予想厚みと、に基づいて、前記第2のフィルターおよび前記樹脂片を透過したX線について検出されるべき予想透過強度を決定する工程と、
前記第2のフィルターおよび前記樹脂片を透過したX線について検出された透過強度と前記予想透過強度とを比較することにより、前記樹脂片を選別する工程とを備える、選別方法。
A sorting method for sorting resin pieces according to the presence or absence of bromine,
A step of detecting the transmission intensity of X-rays transmitted through the first filter containing bromine and the resin piece among continuous X-rays irradiated from an X-ray source;
A step of detecting the X-ray transmission intensity of the second filter containing an element having an X-ray absorption edge on the higher energy side than the X-ray absorption edge of bromine and the resin piece;
When the X-ray transmitted through the first filter is irradiated to the detected transmission intensity of the X-ray transmitted through the first filter and the resin piece and the test piece formed of a resin not containing bromine Determining the expected thickness of the resin piece based on the first data indicating the relationship between the X-ray transmission intensity and the thickness of the test piece,
Based on the second data indicating the relationship between the transmission intensity of the X-ray and the thickness of the test piece when the test piece is irradiated with X-rays transmitted through the second filter, and the expected thickness. Determining an expected transmission intensity to be detected for X-rays transmitted through the second filter and the resin piece;
A sorting method comprising: sorting the resin piece by comparing the transmission intensity detected for the X-rays transmitted through the second filter and the resin piece with the expected transmission intensity.
前記第1のデータを導出する工程として、
異なる厚みとなるよう形成された複数個の前記試験片を準備する工程と、
前記連続X線を前記第1のフィルターおよび前記試験片に照射させることにより、前記試験片の厚みと透過強度との関係を求める工程とをさらに備えていることを特徴とする、請求項7に記載の選別方法。
As the step of deriving the first data,
Preparing a plurality of the test pieces formed to have different thicknesses;
The method according to claim 7, further comprising a step of determining the relationship between the thickness of the test piece and the transmission intensity by irradiating the first filter and the test piece with the continuous X-ray. The screening method described.
臭素の有無に応じて樹脂片を選別する選別方法であって、
厚みが1mm以上3mm以下である前記樹脂片を準備する工程と、
加速電圧を40kV以上60kV以下となるように設定し、電子ビームをタングステンターゲットに照射することにより照射された連続X線を、厚みが50nm以上100nm以下であるモリブデンで形成されたフィルターと前記樹脂片とに照射する工程と、
前記フィルターと、前記樹脂片とを透過したX線の透過強度を検出する工程と、
前記X線の透過強度を、前記フィルターを透過したX線について、臭素を含まない、前記樹脂片と同一の樹脂にて形成された試験片に前記X線を照射したときの前記X線の透過強度のデータと比較する工程と、
前記比較を行なった結果に応じて前記樹脂片を選別する工程とを備える、選別方法。
A sorting method for sorting resin pieces according to the presence or absence of bromine,
Preparing the resin piece having a thickness of 1 mm to 3 mm;
The filter and the resin piece formed of molybdenum having a thickness of 50 nm or more and 100 nm or less with continuous X-rays irradiated by irradiating a tungsten target with an electron beam by setting an acceleration voltage to 40 kV or more and 60 kV or less And irradiating with
Detecting the transmission intensity of X-rays transmitted through the filter and the resin piece;
The transmission intensity of the X-ray is determined by transmitting the X-ray when the X-ray transmitted through the filter is irradiated with the X-ray on a test piece made of the same resin as the resin piece that does not contain bromine. A step of comparing with the intensity data;
And a step of selecting the resin piece according to the result of the comparison.
臭素の有無に応じて樹脂片を選別する選別方法であって、
前記樹脂片を準備する工程と、
加速電圧を40kV以上60kV以下となるように設定し、電子ビームをタングステンターゲットに照射することにより照射された連続X線を、前記樹脂片の5倍以上の厚みを持つ、前記樹脂片と同一の材質で形成されたフィルターと前記樹脂片とに照射する工程と、
前記フィルターと、前記樹脂片とを透過したX線の透過強度を検出する工程と、
前記X線の透過強度を、前記フィルターを透過したX線について、臭素を含まない、前記樹脂片と同一の樹脂にて形成された試験片に前記X線を照射したときの前記X線の透過強度のデータと比較する工程と、
前記比較を行なった結果に応じて前記樹脂片を選別する工程とを備える、選別方法。
A sorting method for sorting resin pieces according to the presence or absence of bromine,
Preparing the resin piece;
The acceleration voltage is set to 40 kV or more and 60 kV or less, and continuous X-rays irradiated by irradiating a tungsten target with an electron beam have the same thickness as that of the resin piece, which is five times as thick as the resin piece. Irradiating a filter formed of a material and the resin piece;
Detecting the transmission intensity of X-rays transmitted through the filter and the resin piece;
The transmission intensity of the X-ray is determined by transmitting the X-ray when the X-ray transmitted through the filter is irradiated with the X-ray on a test piece made of the same resin as the resin piece that does not contain bromine. A step of comparing with the intensity data;
And a step of selecting the resin piece according to the result of the comparison.
臭素の有無に応じて樹脂片を選別する選別方法であって、
X線源から照射された連続X線のうち、臭素を含有する第1のフィルターと、前記樹脂片とを透過したX線の透過強度を検出する工程と、
臭素のX線吸収端よりも高エネルギー側にX線吸収端を有する元素を含有する第2のフィルターと、前記樹脂片とを透過したX線の透過強度を検出する工程と、
前記第1のフィルターと前記樹脂片とを透過したX線の透過強度と、前記第2のフィルターと前記樹脂片とを透過したX線の透過強度との関係を示すデータを、予め設けた基準データと比較することにより、前記樹脂片を選別する工程とを備える、選別方法。
A sorting method for sorting resin pieces according to the presence or absence of bromine,
A step of detecting the transmission intensity of X-rays transmitted through the first filter containing bromine and the resin piece among continuous X-rays irradiated from an X-ray source;
A step of detecting the X-ray transmission intensity of the second filter containing an element having an X-ray absorption edge on the higher energy side than the X-ray absorption edge of bromine and the resin piece;
The reference which provided beforehand the data which shows the relationship between the transmission intensity of the X-ray which permeate | transmitted the said 1st filter and the said resin piece, and the transmission intensity of the X-ray which permeate | transmitted the said 2nd filter and the said resin piece And a step of sorting the resin pieces by comparing with data.
前記基準データは、臭素を含まない、前記樹脂片と同一の樹脂にて形成された厚みの異なる複数個の試験片による第1のデータおよび臭素を一定量含む、前記樹脂片と同一の樹脂にて形成された厚みの異なる複数個の別の試験片による第2のデータであり、
前記第1のデータを導出する工程として、
前記試験片に前記第1のフィルターを透過したX線を照射したときのX線の透過強度1を検出する工程と、
前記試験片に前記第2のフィルターを透過したX線を照射したときの前記X線の透過強度2を検出する工程と、
前記透過強度1および前記透過強度2の関係を求める工程とを備え、
前記第2のデータを導出する工程として、
前期別の試験片に前記第1のフィルターを透過したX線を照射したときのX線の透過強度3を検出する工程と、
前記別の試験片に前記第2のフィルターを透過したX線を照射したときの前記X線の透過強度4を検出する工程と、
前記透過強度3および前記透過強度4の関係を求める工程とを備える、請求項11に記載の選別方法。
The reference data is the same resin as the resin piece including the first data and a certain amount of bromine by a plurality of test pieces having different thicknesses formed of the same resin as the resin piece and not containing bromine. Second data from a plurality of different test pieces having different thicknesses formed in
As the step of deriving the first data,
Detecting the X-ray transmission intensity 1 when the test piece is irradiated with X-rays transmitted through the first filter;
Detecting the X-ray transmission intensity 2 when the test piece is irradiated with X-rays transmitted through the second filter;
Obtaining a relationship between the transmission intensity 1 and the transmission intensity 2;
As the step of deriving the second data,
Detecting a transmission intensity 3 of X-rays when X-rays transmitted through the first filter are irradiated to another test piece in the previous period;
Detecting the X-ray transmission intensity 4 when the second test piece is irradiated with X-rays transmitted through the second filter;
The method according to claim 11, further comprising a step of obtaining a relationship between the transmission intensity 3 and the transmission intensity 4.
請求項7〜12のいずれか1項に記載の選別方法を用いて製造するリサイクル樹脂材料の製造方法。   The manufacturing method of the recycled resin material manufactured using the selection method of any one of Claims 7-12.
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