JP2009254652A - Operator for presentation and game machine using the same - Google Patents

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JP2009254652A JP2008108516A JP2008108516A JP2009254652A JP 2009254652 A JP2009254652 A JP 2009254652A JP 2008108516 A JP2008108516 A JP 2008108516A JP 2008108516 A JP2008108516 A JP 2008108516A JP 2009254652 A JP2009254652 A JP 2009254652A
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Takeshi Abe
剛 阿部
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chance button providing a presentation effect in a game machine. <P>SOLUTION: The chance button 1 includes: an assembly case 2 formed of a body portion 3, a bottom portion 4, and a lid portion 5; a frame 6 for holding a spherical chance ball 7 in the assembly case 2 so as to be rotated in any direction; a transparent cover 9 covering a window 5c opened in the lid portion 5 and attached to the lid portion 5; pressure-sensitive conductive rubber 10; an LED 18 for emitting incident light to light paths in the chance ball 7. The frame 6 is provided with driving mechanisms 50A and 50B for rotationally driving the chance ball 7, and a circumferential movement-detecting portion 55 for detecting the amount or direction of vertical, horizontal, or rotational movement of the outer peripheral surface of the chance ball 7. The driving mechanisms 50A and 50B rotationally drive the chance ball 7 to an optional position to provide presentation by the light paths. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、スロットマシン、パチンコ機等の遊技機に設けられるチャンスボタンと言われるような演出用の操作子及びそれを用いた遊技機に関するものである。   The present invention relates to a production operation element called a chance button provided in a gaming machine such as a slot machine or a pachinko machine, and a gaming machine using the same.

従来のパチンコ機においては、パチンコ球が入賞口に入賞したことを条件に大当りカウンタの現在の計測値を取得し、計測値の取得結果を大当り値と比較することにもとづいて大当りを判定するものが知られている。そして、前記パチンコ機において、大当りが判定されることにもとづいて大当り図柄を設定し、図柄表示装置の特別図柄変動領域に表示する大当り図柄の設定結果を特定図柄と比較することにもとづいて高確率モードの成立状態を判定する構成のものがある。このとき、高確率モードの成立を遊技者に期待させるために、チャンスボタン(本願発明の「演出用の操作子」に対応)を点滅させて、遊技者にチャンスボタンの押圧を促し、チャンスボタンの内容にもとづいた図柄を、液晶装置等で構成された図柄表示装置に表示させ、高確率モードの成立を期待させる演出を行うパチンコ機がある。
特許文献1では、このような構成のパチンコ機において、遊技者にチャンスボタンを操作させ、チャンスボタンの操作内容にもとづいて高確率モードの判定処理を行うことで遊技者に高確率モードを自らの技量で獲得した達成感を与えることが考えられている。
In the conventional pachinko machine, the current measurement value of the big hit counter is acquired on the condition that the pachinko ball has won the winning opening, and the big hit is judged based on comparing the acquired result of the measurement value with the big hit value. It has been known. Then, in the pachinko machine, the jackpot symbol is set based on the judgment of the jackpot, and the probability of setting the jackpot symbol displayed in the special symbol variation area of the symbol display device is compared with the specific symbol. There is a configuration for determining whether the mode is established. At this time, in order to make the player expect the establishment of the high probability mode, the chance button (corresponding to the “actuator for presentation” of the present invention) is flashed to prompt the player to press the chance button, and the chance button There is a pachinko machine that displays a symbol based on the contents of the symbol on a symbol display device constituted by a liquid crystal device or the like and expects the establishment of a high probability mode.
In Patent Document 1, in the pachinko machine having such a configuration, the player operates the chance button, and performs the determination process of the high probability mode based on the operation content of the chance button, thereby allowing the player to enter the high probability mode. It is considered to give a sense of achievement gained by skill.

特開2004−275402号公報JP 2004-275402 A

しかしながら、チャンスボタン(演出用の操作子)のこのような構成においては、チャンスボタンは単に点滅するだけの機能であり、他の機能を有せず、演出効果に欠けたものであった。
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は演出効果を有するチャンスボタン(演出用の操作子)及びそれを用いた遊技機を提供することである。
However, in such a configuration of a chance button (production operation element), the chance button is a function that merely blinks, has no other functions, and lacks a production effect.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a chance button (production operator) having a production effect and a gaming machine using the chance button.

請求項1に記載の発明に係る演出用の操作子は、球体形状のボールと、該ボールを、回転方向自在に回転駆動する駆動機構と、前記ボールを回転可能に保持する保持手段と、前記ボールの外周面の一部を遊技者に表示可能とする窓を有し、前記駆動機構及び前記保持手段とが固定された保持構造部材と、前記ボールから離間して前記窓を覆う透明のカバー部材と、該カバー部材が押圧されたとき、それを検知する検知センサと、を備えることを特徴とする。   The production operator according to claim 1 is a ball-shaped ball, a drive mechanism that rotationally drives the ball in a rotational direction, a holding unit that rotatably holds the ball, A holding structure member having a window capable of displaying a part of an outer peripheral surface of the ball to a player; and a transparent cover that covers the window apart from the ball; And a detection sensor for detecting when the cover member is pressed.

本発明によれば、窓を通してボールの外周面に施した表示模様又は表示色を自在に変化させることができる。また、ボールから離間して透明のカバー部材が窓を覆うので、遊技者がボールの回転を意図的に妨害したり、逆にボールを回転駆動させたりすることが防止できる。   According to the present invention, the display pattern or display color applied to the outer peripheral surface of the ball through the window can be freely changed. Further, since the transparent cover member covers the window away from the ball, it is possible to prevent the player from intentionally obstructing the rotation of the ball or conversely driving the ball to rotate.

請求項2に記載の発明に係る演出用の操作子は、請求項1に記載の発明の構成において、前記駆動機構は、前記ボールの外周面に沿って所定距離だけ離れた位置に配置され、前記外周面において互いに直角方向に前記ボールを駆動する2個のモータであり、前記2個のモータを適宜駆動することにより前記窓から目的の表示を遊技者に表示させることを特徴とする。   In the configuration of the invention according to claim 1, the operating operator for production according to the invention of claim 2 is disposed at a position separated by a predetermined distance along the outer peripheral surface of the ball, Two motors for driving the balls in a direction perpendicular to each other on the outer peripheral surface, and by appropriately driving the two motors, a target display is displayed on the player from the window.

本発明によれば、モータ2個をボールの外周面に沿って所定距離だけ離した位置に、互いに直角方向に駆動方向を変えて配置するので、2個のモータの駆動量の合成量に応じて、ボールを任意の方向に駆動することができる。   According to the present invention, the two motors are arranged at positions separated from each other by a predetermined distance along the outer peripheral surface of the ball, with the driving directions being changed at right angles to each other. Thus, the ball can be driven in any direction.

請求項3に記載の発明に係る演出用の操作子は、請求項1又は請求項2に記載の発明の構成において、前記演出用の操作子は遊技機に設置され、前記遊技機において入賞した役物に応じて前記窓から遊技者に表示する前記ボールの表示模様又は表示色を変化させることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a production operator according to the first or second aspect of the invention, wherein the production operator is installed in a gaming machine and won in the gaming machine. The display pattern or display color of the ball displayed on the player from the window is changed in accordance with an accessory.

本発明によれば、例えば、遊技機の遊技制御基板から出力される目標駆動制御信号により、入賞した役物に応じて窓から遊技者に表示するボールの表示模様又は表示色を変化させることができ、遊技者への演出効果の手段にもチャンスボタンを利用できる。   According to the present invention, for example, the target drive control signal output from the game control board of the gaming machine can change the display pattern or display color of the ball displayed to the player from the window according to the winning combination. The chance button can also be used as a means of effect for the player.

請求項4に記載の発明に係る演出用の操作子は、請求項3に記載の発明の構成において、前記窓から遊技者に前記入賞した役物に応じた特典の継続残り時間を表示することを特徴とする。   In the configuration of the invention according to claim 3, the operation operator for performance according to the invention according to claim 4 displays the remaining time of the bonus according to the winning combination from the window to the player. It is characterized by.

本発明によれば、遊技者が操作パネル部に設置された遊技機用の操作ボタンや操作レバー等を操作しながら、同じ操作パネル部上のボールが表示する入賞した役物に応じた特典の継続残り時間を認識できるので、視点を大きくずらさずに、遊技機用の操作ボタンや操作レバー等を操作しやすい。つまり、遊技機の操作性が高まる。   According to the present invention, while a player operates an operation button, an operation lever, or the like for a gaming machine installed on the operation panel unit, a privilege according to a winning combination displayed by the ball on the same operation panel unit is displayed. Since the remaining continuation time can be recognized, it is easy to operate operation buttons and operation levers for gaming machines without greatly shifting the viewpoint. That is, the operability of the gaming machine is enhanced.

請求項5に記載の発明に係る演出用の操作子は、請求項2に記載の発明の構成において、前記演出用の操作子は遊技機に設置され、更に、前記ボールの外周面の移動量と移動方向を検出する周面移動量検出手段と、前記外周面に設定された基準表示手段と、該基準表示手段及び前記周面移動量検出手段からの移動量検出信号にもとづいて、前記外周面における現在位置を判定し、前記遊技機の遊技制御基板からの役物制御信号と前記現在位置にもとづいて、前記窓から目的の表示を遊技者に表示させる制御をする駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。   The production operator according to claim 5 is the configuration of the invention according to claim 2, wherein the production operator is installed in a gaming machine, and further, the movement amount of the outer peripheral surface of the ball A peripheral surface movement amount detection means for detecting the movement direction, a reference display means set on the outer peripheral surface, and a movement amount detection signal from the reference display means and the peripheral surface movement amount detection means, Drive control means for determining a current position on the surface, and controlling the player to display a target display from the window based on the accessory control signal from the game control board of the gaming machine and the current position; It is characterized by providing.

本発明によれば、周面移動量検出手段を用いてボールの外周面の現在位置を判定しているので、例えば、航空機や宇宙船等に用いられる3次元ジャイロ等のジンバル機構とセンサを用いるような高価な機構やセンサを用いずとも、安価に構成できる。   According to the present invention, since the current position of the outer peripheral surface of the ball is determined using the peripheral surface movement detection means, for example, a gimbal mechanism such as a three-dimensional gyro used for an aircraft or a spacecraft and a sensor are used. Even without using such an expensive mechanism or sensor, it can be constructed at low cost.

請求項6に記載の発明に係る遊技機は、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の演出用の操作子を遊技者が操作する操作パネル部に設置し、操作子に演出効果を出させることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a gaming machine in which the directing operation element according to any one of the first to fifth aspects is installed on an operation panel unit operated by a player, and the directing operation is performed on the operating element. It is characterized by producing an effect.

本発明によれば、チャンスボタン(演出用の操作子)にも演出効果を出させることができる遊技機を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide a gaming machine capable of producing a production effect on a chance button (production operator).

本発明によれば、演出効果を有するチャンスボタン(演出用の操作子)及びそれを用いた遊技機を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the chance button (manipulator for production) which has the production effect, and a game machine using the same can be provided.

《スロットマシンの構成》
以下、本発明の実施形態に係わるチャンスボタン(演出用の操作子)を適用した遊技機としてスロットマシンを例に図面を参照しながら説明する。図1は、実施形態に係わるチャンスボタンを適用したスロットマシンの外観構造を表した正面図である。
<Structure of slot machine>
Hereinafter, a slot machine will be described as an example of a gaming machine to which a chance button (production operation element) according to an embodiment of the present invention is applied with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing an external structure of a slot machine to which a chance button according to the embodiment is applied.

図1に示すようにスロットマシン(遊技機)101は、遊技者に面するいわゆるフロントマスクが形成された前面扉103が、略矩形状の箱体である筐体の開口に対し、図示しない蝶番機構により開閉可能に取り付けられている。フロントマスクは、上から上部パネル部、中部パネル部、下部パネル部に概ね分けられ、これらは化粧板として視覚効果を高めてデザインされた硬質プラスチックにより一体的に形成されている。また、下部パネル部の下方には、メダルを貯留するための受皿104aを備える受皿ユニット104が設けられている。   As shown in FIG. 1, in a slot machine (game machine) 101, a front door 103 on which a so-called front mask facing a player is formed has a hinge (not shown) with respect to an opening of a housing which is a substantially rectangular box. It is attached so that it can be opened and closed by a mechanism. The front mask is roughly divided into an upper panel portion, a middle panel portion, and a lower panel portion from the top, and these are integrally formed of a hard plastic designed to enhance the visual effect as a decorative board. Further, a tray unit 104 including a tray 104a for storing medals is provided below the lower panel portion.

上部パネル部には、高輝度の発光ダイオードを内蔵した演出用ランプ105等の効果ランプ(フィーバーランプ)が配置され、リーチや大当たり等の際に点灯又は点滅して遊技者の視覚に訴える演出を行っている。また、上部パネル部の左右位置には、それぞれスピーカを内蔵した放音部106A,106Bが設けられ、効果音や楽音等によるゲームの演出を行っている。更に、各放音部106A、106Bに挟まれる中央位置には、液晶表示ユニット107が配設されている。   An effect lamp (fever lamp) such as an effect lamp 105 with a built-in high-intensity light-emitting diode is arranged on the upper panel, and the effect that appeals to the player's vision by lighting or flashing in the event of a reach or jackpot Is going. In addition, sound emitting units 106A and 106B each having a built-in speaker are provided at the left and right positions of the upper panel unit, and a game is produced with sound effects and musical sounds. Further, a liquid crystal display unit 107 is disposed at a central position between the sound emitting units 106A and 106B.

なお、液晶表示ユニット107は、ゲームの進行に応じて適宜選択される動画像を表示して当該ゲームにストーリー性を与えたりする他、ボーナスゲーム等の大当たりの際には、よりダイナミックな画像が表示されて、遊技者に高配当の期待感を引き起こしたりする等の演出を行っている。   The liquid crystal display unit 107 displays a moving image that is appropriately selected according to the progress of the game to give the game a story, and in the case of a big hit such as a bonus game, a more dynamic image is displayed. It is displayed and effects such as causing a player to expect a high payout.

中段の中部パネル部には、その左右の位置に、上述した発光ダイオードを内蔵する効果ランプのひとつであるサイドランプ109A,109Bが配置されている。   Side lamps 109 </ b> A and 109 </ b> B, which are one of the effect lamps incorporating the above-described light emitting diodes, are arranged on the left and right positions of the middle middle panel.

また、中部パネル部の前面中央には、略長方形の透明なリール表示窓108aが形成された中パネル108が取り付けられている。そして、このリール表示窓108aを通して、筐体内に設けられている円筒状の3個のリール110A,110B,110Cを遊技者が目視できるように構成されている。   A middle panel 108 having a substantially rectangular transparent reel display window 108a is attached to the front center of the middle panel portion. The player can view the three cylindrical reels 110A, 110B, and 110C provided in the housing through the reel display window 108a.

なお、各リール110A,110B,110Cの周面には、複数の異なる種類を含む、例えば、21個の図柄(図示略)がほぼ等間隔で配列され、リール表示窓108aに臨む縦3個、横3列の図柄が当該リール表示窓108aを通して遊技者に視認されるようになっている。また、図示はしていないが中パネル108の前面適宜の位置には、内部当選した役を告知する告知表示部や、クレジット残数等を表示する数値表示部等の遊技情報表示部が形成されている。   The peripheral surfaces of the reels 110A, 110B, and 110C include a plurality of different types, for example, 21 symbols (not shown) are arranged at substantially equal intervals, and three vertically facing the reel display window 108a. Three horizontal rows of symbols are visually recognized by the player through the reel display window 108a. Although not shown, game information display units such as a notification display unit for notifying the winning combination and a numerical display unit for displaying the remaining credit number are formed at appropriate positions on the front surface of the middle panel 108. ing.

中パネル108の下方には、前方に若干突出した操作パネル部120が形成さている。ここには、ゲームに使用するメダルを投入するためのメダル投入口111、ゲームの操作を指示するためのベットボタン112、スタートレバー113、及び3個のストップボタン114(個々のストップボタンを114A,114B,114Cと表示)等が配設されている。
操作パネル部120の左右中央の上面には、チャンスボタン(演出用の操作子)1が設けられている。チャンスボタン1については後記する。
Below the middle panel 108 is formed an operation panel portion 120 slightly protruding forward. Here, a medal slot 111 for inserting medals used in the game, a bet button 112 for instructing the operation of the game, a start lever 113, and three stop buttons 114 (individual stop buttons 114A, 114B, 114C) and the like.
On the upper surface at the center of the left and right of the operation panel unit 120, a chance button (production operation element) 1 is provided. The chance button 1 will be described later.

ベットボタン112は、ゲームに賭けるメダルの枚数を提示するための押圧式のボタンスイッチである。スタートレバー113は、リール110A,110B,110Cを一斉に回転させる指示をするためのレバースイッチであり、先端に球形の操作ノブを有するレバーを上下左右の何れかの方向に傾倒操作するとオン作動し、レバーから手が離されるとスプリングの付勢力によって自動的に元の位置に戻ってオフ作動するように構成されている。   The bet button 112 is a push-type button switch for presenting the number of medals bet on the game. The start lever 113 is a lever switch for instructing to rotate the reels 110A, 110B, and 110C all at once. The start lever 113 is turned on when a lever having a spherical operation knob at the tip is tilted in any direction, up, down, left, or right. When the hand is released from the lever, the spring is automatically returned to the original position by the urging force of the spring and is turned off.

ストップボタン114A,114B,114Cは、各リール110A,110B,110Cの回転停止を個別に指示するための押圧式のボタンスイッチであり、各リール110A,110B,110Cの配列に対応してそれぞれ並設されている。   The stop buttons 114A, 114B, and 114C are push-type button switches for individually instructing to stop the rotation of the reels 110A, 110B, and 110C, and are arranged in parallel corresponding to the arrangement of the reels 110A, 110B, and 110C. Has been.

フロントマスクの下部パネル部を構成する下パネル115には、スロットマシン101のモデルタイプ等を遊技者へ認識させるための、例えば、登場キャラクターの絵柄(図示略)等が印刷されて表示されている。   On the lower panel 115 constituting the lower panel portion of the front mask, for example, a picture (not shown) of an appearing character or the like is printed and displayed so that the player can recognize the model type of the slot machine 101 and the like. .

前面扉103の最下部に設けられた受皿ユニット104には、入賞配当等によりメダルを払い出すメダル払出口116と、スピーカ144A,144B(図2参照)を内蔵しゲームの進行に応じて演出効果音を発生させる放音部117A,117Bがそれぞれ配設されている。   The tray unit 104 provided at the lowermost part of the front door 103 has a medal payout opening 116 for paying out medals by winning prizes and the like, and speakers 144A and 144B (see FIG. 2). Sound emitting portions 117A and 117B that generate sound are respectively provided.

次に、図2を参照しながら適宜図1を参照して、スロットマシン101の内部構造を説明する。
図2に示すように筐体102側内部の上部位置には、メイン制御基板(遊技制御基板)201を、基板ケース190に収容したメイン制御基板アセンブリ200が取り付けられている。
メイン制御基板アセンブリ200は、ケース本体及びケース蓋体とからなる透明な基板ケース190と、基板ケース190に収容され、スロットマシン101の全体動作を統括制御するメインの遊技制御基板であるメイン制御基板201とを主に有して構成される。
Next, the internal structure of the slot machine 101 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, a main control board assembly 200 in which a main control board (game control board) 201 is accommodated in a board case 190 is attached to the upper position inside the housing 102.
The main control board assembly 200 includes a transparent board case 190 including a case main body and a case lid, and a main control board that is housed in the board case 190 and is a main game control board that controls the overall operation of the slot machine 101. 201.

メイン制御基板アセンブリ200は、筐体102の背板102aの内面側に固設された取付ブラケット300を介して、容易には離脱できないように取り付けられるとともに、封印シール320を介して封印されている。すなわち、メイン制御基板アセンブリ200が取付ブラケット300から不正に取り外された場合には、封印シール320が切断若しくは剥離され、これによりその外された痕跡を残すようにしている。   The main control board assembly 200 is attached so as not to be easily detached via a mounting bracket 300 fixed to the inner surface side of the back plate 102a of the housing 102, and is sealed via a sealing seal 320. . That is, when the main control board assembly 200 is illegally removed from the mounting bracket 300, the seal seal 320 is cut or peeled off, thereby leaving the removed trace.

筐体102内の上下方向ほぼ中央には、前記した3個のリール110A,110B,110Cが軸方向を水平にして前記軸方向に並設してユニット化した回胴装置110が、前面扉103側に形成されたリール表示窓108aに対向してリール台座122に固定されている。   Around the center of the casing 102 in the vertical direction, the above-described three reels 110A, 110B, and 110C are arranged in a unit by arranging the reels 110A, 110B, and 110C in parallel in the axial direction. It is fixed to the reel base 122 so as to face the reel display window 108a formed on the side.

なお、回胴装置110の上部には回動装置基板が取り付けられている。回動装置基板は、メイン制御基板201からの回転駆動パルスデータを中継し電流増幅した回転駆動パルスを各リール110A,110B,110Cのステッピングモータに出力することで、それぞれのリール110A,110B,110Cの回転及び停止の駆動制御を行っている。   A rotating device substrate is attached to the upper part of the rotating device 110. The rotation device board relays the rotation drive pulse data from the main control board 201 and outputs a rotation drive pulse obtained by current amplification to the stepping motors of the reels 110A, 110B, and 110C, so that each reel 110A, 110B, and 110C. Rotation and stop drive control is performed.

回胴装置110の下方のスペースには、メダル投入口111(図1参照)から投入されたメダルを貯留し入賞配当の際にメダルを払い出すホッパ装置123と、ホッパ装置123から溢れたメダルを収容するための補助貯留部124と、スロットマシン101に内蔵される各機器へ所要の電力を配電する電源装置125等が設置されている。   In a space below the spinning device 110, a hopper device 123 that stores medals inserted from the medal insertion slot 111 (see FIG. 1) and pays out medals at the time of a prize payout, and medals overflowing from the hopper device 123 are stored. An auxiliary storage unit 124 for housing, a power supply device 125 for distributing required power to each device built in the slot machine 101, and the like are installed.

次に、前面扉103の裏面側においてその上部には、前記した演出用ランプ105(図1参照)等の光源である発光ダイオードを実装するLED(Light Emitting Diode)基板131と、放音部106A,106B(図1参照)に対向するスピーカ132A,132Bと、液晶表示ユニット107(図1参照)と、視聴覚的効果により主にゲームの演出制御を行うサブ制御基板(遊技制御基板)203等とを組み付けた上部パネルアセンブリ133が取り付けられている。
なお、サブ制御基板203も前記したメイン制御基板201と同様に遊技制御基板の一つであり、透明なプラスチックケースである基板ケース195内に収容され、前面扉103の裏面から容易には離脱できないように設けられている。
Next, an LED (Light Emitting Diode) substrate 131 on which a light emitting diode as a light source such as the above-described effect lamp 105 (see FIG. 1) is mounted on the back side of the front door 103, and a sound emitting unit 106A. , 106B (see FIG. 1), speakers 132A, 132B, a liquid crystal display unit 107 (see FIG. 1), a sub-control board (game control board) 203 that mainly controls game effects by audiovisual effects, etc. An upper panel assembly 133 is attached.
The sub control board 203 is also one of the game control boards like the main control board 201 described above, and is housed in the board case 195 which is a transparent plastic case and cannot be easily detached from the back surface of the front door 103. It is provided as follows.

上部パネルアセンブリ133の下方には、リール110A,110B,110Cを前方の遊技者に透視させるリール表示窓108aが形成された中パネル8(図1参照)を前面側に設け、リール110A,110B,110Cを照射するための冷陰極蛍光管134と、告知表示部や数値表示部等の発光素子を実装するランプ基板135,136と、スタートレバー113(図1参照)やストップボタン114A,114B,114C(図1参照)等のスイッチ類の出力をメイン制御基板201へ中継する中央表示基板137、前記したチャンスボール1を制御するチャンスボタン制御ECU(Electric Control Unit)70等を、それぞれ組み付けてユニット化したランプハウスユニット138が取り付けられている。   Below the upper panel assembly 133, a middle panel 8 (see FIG. 1) having a reel display window 108a through which the reels 110A, 110B, and 110C are seen through by a player in front is provided on the front side, and the reels 110A, 110B, A cold cathode fluorescent tube 134 for irradiating 110C, lamp substrates 135 and 136 on which light-emitting elements such as a notification display unit and a numerical display unit are mounted, a start lever 113 (see FIG. 1) and stop buttons 114A, 114B and 114C. A central display board 137 that relays the output of the switches such as (see FIG. 1) to the main control board 201, a chance button control ECU (Electric Control Unit) 70 that controls the above-described chance ball 1, and the like are assembled into a unit. The lamp house unit 138 is attached.

ランプハウスユニット138の下方には、セレクタ139が取り付けられている。セレクタ139は、フロントマスクのメダル投入口111(図1参照)に投入されたメダルの適否、例えば、不正なメダルを判別し振り分ける装置である。   A selector 139 is attached below the lamp house unit 138. The selector 139 is a device that determines and distributes the suitability of medals inserted into the medal slot 111 (see FIG. 1) of the front mask, for example, illegal medals.

セレクタ139には、メダルセンサが設けられ、セレクタ139により適正と判定されたメダルをメダルセンサが検出して、メイン制御基板201へメダル受付信号を送信する。メイン制御基板201は、メダル受付信号を受信する毎にクレジットを加算することで内部的にメダルを貯留する。   The selector 139 is provided with a medal sensor. The medal sensor detects a medal determined to be appropriate by the selector 139 and transmits a medal acceptance signal to the main control board 201. The main control board 201 stores medals internally by adding a credit each time a medal acceptance signal is received.

セレクタ139の下方には、フロントマスクに設けた下パネル115(図1参照)と、下パネル115を裏面から照明する蛍光管等を内蔵してユニット化した下部パネルユニット140が取り付けられている。   Below the selector 139, a lower panel 115 (see FIG. 1) provided on the front mask, and a lower panel unit 140 that is unitized with a fluorescent tube or the like for illuminating the lower panel 115 from the back surface are attached.

そして、下部パネルユニット140の背面側には、セレクタ139によって適正として選別されたメダルを筐体102側のホッパ装置123へ案内するメダル案内部材141と、セレクタ139により不適として排除されたメダル(異物)をメダル払出口116へ案内する返却通路142と、ホッパ装置123から払い出されたメダルをメダル払出口116へ案内する払出ガイド部材143等が設けられている。   On the back side of the lower panel unit 140, a medal guiding member 141 for guiding medals selected as appropriate by the selector 139 to the hopper device 123 on the housing 102 side, and medals (foreign matter) excluded as inappropriate by the selector 139. ) To the medal payout exit 116, a payout guide member 143 for guiding the medals paid out from the hopper device 123 to the medal payout exit 116, and the like.

更に、下部パネルユニット140の背面下方部には、放音部117A,117B(図1参照)に対向するスピーカ144A,144Bが取り付けられている。   Furthermore, speakers 144A and 144B facing the sound emitting portions 117A and 117B (see FIG. 1) are attached to the lower part of the back surface of the lower panel unit 140.

かかる構成のスロットマシン101は、先のゲームにおいて入賞しメダルの払い出しが完了した時、又は先のゲームにおいてハズレが確定すると待機状態となる。この状態において、ベットボタン112(図1参照)が押圧操作されると、内部に貯留したメダル(クレジット)から当該ゲームにメダルが賭けられゲームが開始する。   The slot machine 101 configured as described above enters a standby state when a prize is won in the previous game and the payout of medals is completed, or when a loss is confirmed in the previous game. In this state, when the bet button 112 (see FIG. 1) is pressed, medals are bet on the game from the medals (credits) stored therein, and the game starts.

ゲーム開始の状態でスタートレバー113(図1参照)が傾倒操作されると、メイン制御基板201はリール110A,110B,110Cを一斉に回転させ始める。同時に入賞役を内部的な処理で抽選し、その結果をフラグ(メモリ)に記憶する。   When the start lever 113 (see FIG. 1) is tilted in the game start state, the main control board 201 starts rotating the reels 110A, 110B, and 110C all at once. At the same time, the winning combination is drawn by internal processing, and the result is stored in a flag (memory).

次に、遊技者がストップボタン114A,114B,114C(図1参照)を任意の順番で押圧操作すると、メイン制御基板201はそれに従い順次、対応するリールを停止させる。そして、メイン制御基板201は、全てのリール110A,110B,110Cが停止したことを検知すると、各リール110A,110B,110Cに表示された図柄の組合せが前記したフラグに記憶された入賞役に係わる図柄の組合せと一致しているか否か判定する。これらが一致したときには当該入賞が確定し、その入賞役の種類に応じた配当数のメダルをクレジットに加算する。入賞の配当によりクレジットが上限を超える場合には、ホッパ装置123から超過分のメダルを受皿ユニット104へ払い出す。   Next, when the player presses the stop buttons 114A, 114B, 114C (see FIG. 1) in an arbitrary order, the main control board 201 sequentially stops the corresponding reels accordingly. When the main control board 201 detects that all the reels 110A, 110B, and 110C have stopped, the combination of symbols displayed on the reels 110A, 110B, and 110C relates to the winning combination stored in the flag. It is determined whether or not the symbol combination matches. When they match, the winning is confirmed, and a medal with the number of payouts corresponding to the type of winning combination is added to the credit. When the credit exceeds the upper limit due to the payout of the winning prize, the excess medals are paid out from the hopper device 123 to the tray unit 104.

このように、スロットマシン101の遊技者は、リール110A,110B,110Cを回転・停止させる遊技操作を行って、リール表示窓108aに変動表示した図柄が揃わなければ賭けたメダルを失うが、予め定められた組合せで図柄が揃い入賞が成立すると賭けた枚数以上のメダルを獲得し得るので、技量と運とによりメダルを増やすという興趣を伴った勝敗ゲームを楽しむことができる。   As described above, the player of the slot machine 101 performs a game operation for rotating and stopping the reels 110A, 110B, and 110C, and loses the bet medals if the symbols displayed in the reel display window 108a are not variably displayed. If a winning combination is achieved with a combination of symbols determined, it is possible to obtain more medals than the betted number, so that it is possible to enjoy a win / lose game with an interest in increasing medals according to skill and luck.

《第1の実施形態》
次に、図3から図6を参照し、適宜図9を参照しながら本発明の第1の実施形態に係るチャンスボタンについて説明する。
図3の(a)は、チャンスボタンの全体構成を示す断面概要図であり、(b)は、(a)におけるA部拡大図であり、(c)は、(a)におけるB部拡大図である。図4は、チャンスボタンを構成するチャンスボールの保持構造及び駆動方法を説明する斜視図である。図5は、チャンスボールを駆動するステッピングモータの取り付け方法を説明する斜視図であり、図6は、チャンスボールの外周面の移動量や移動方向を検出するための周面移動量検出部の概要図である。
<< First Embodiment >>
Next, the chance button according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 6 and with reference to FIG. 9 as appropriate.
3A is a schematic cross-sectional view showing the overall configuration of the chance button, FIG. 3B is an enlarged view of a portion A in FIG. 3A, and FIG. 3C is an enlarged view of a portion B in FIG. It is. FIG. 4 is a perspective view for explaining the holding structure and driving method of the chance ball constituting the chance button. FIG. 5 is a perspective view for explaining a method of attaching a stepping motor for driving the chance ball, and FIG. 6 is an outline of the peripheral surface movement amount detection unit for detecting the movement amount and the movement direction of the outer surface of the chance ball. FIG.

チャンスボタン(演出用の操作子)1は、図3に示すように胴部3、底部4、及び蓋部(保持構造部材)5からなる、例えば、四角筒状のアセンブリケース2と、アセンブリケース2内に球体形状のチャンスボール(ボール)7を回転方向自在に保持するフレーム(保持構造部材)6と、蓋部5に開口された窓5cを覆い、蓋部5に取り付けられた透明のカバー(カバー部材)9と、底部4の中央に開口された孔に設けられた発光素子、例えば、白色光を放出するLED18と、受光素子19とを含んでいる。
以下に、各構成について詳細に説明する。
As shown in FIG. 3, the chance button (production operation element) 1 includes a body portion 3, a bottom portion 4, and a lid portion (holding structure member) 5, for example, a rectangular cylindrical assembly case 2, and an assembly case 2, a frame (holding structure member) 6 that holds a spherical chance ball (ball) 7 in a freely rotating direction, and a window 5 c opened in the lid 5, and a transparent cover attached to the lid 5 (Cover member) 9, a light emitting element provided in a hole opened in the center of the bottom portion 4, for example, an LED 18 that emits white light, and a light receiving element 19 are included.
Hereinafter, each configuration will be described in detail.

(チャンスボール保持構造)
チャンスボール7の外周面には、窓5c及びカバー9を通して遊技者に表示する模様(表示模様)や色(表示色)が付されている。そして、フレーム6に設けられたボールベアリング(保持手段)12Aと蓋部5に設けられたボールベアリング(保持手段)12Bにより、任意の方向に回転自在に保持されている。
フレーム6はプラスチック(樹脂)で構成されており、フレーム本体6aは、図4に示すように略半球の球面形状の枠体であり、軽量化のためネットワーク状になっている。フレーム本体6aの下部は、中央に円形の開口6hを有する平面形状が四角形のフレームベース6bに接続し、フレームベース6bの下面側には円筒形のサポートリング6cが接続し、フレーム本体6aは、サポートリング6c及びフレームベース6bにより底部4から支えられている。
(Chance ball holding structure)
A pattern (display pattern) and a color (display color) to be displayed to the player through the window 5 c and the cover 9 are attached to the outer peripheral surface of the chance ball 7. And it is rotatably held in an arbitrary direction by a ball bearing (holding means) 12A provided on the frame 6 and a ball bearing (holding means) 12B provided on the lid 5.
The frame 6 is made of plastic (resin), and the frame body 6a is a substantially hemispherical spherical frame body as shown in FIG. 4, and has a network shape for weight reduction. The lower part of the frame body 6a is connected to a frame base 6b having a square shape with a circular opening 6h in the center, and a cylindrical support ring 6c is connected to the lower surface side of the frame base 6b. It is supported from the bottom 4 by a support ring 6c and a frame base 6b.

フレーム本体6aの下端側には、図3の(b)のA部拡大図に示すようにボールベアリング12Aが設けられている。フレーム本体6aのフレームベース6b近傍に設けられた厚肉の保持部6dには、リング状に溝が成型され、その溝にボール11の回転を滑らかに摺動させつつ保持する保持器部材11aがはめ込まれて、ボールベアリング12Aを構成している。ボール11は、例えば、ステンレス鋼製又は、表面が滑らかな硬質樹脂製であり、保持器部材11aは、摺動性の良い、例えば、PTFE(ポリテトラフルオロチレン(4フッ化エチレン樹脂))やナイロン66等で構成されている。   A ball bearing 12A is provided on the lower end side of the frame body 6a as shown in the enlarged view of the A part in FIG. In the thick holding portion 6d provided in the vicinity of the frame base 6b of the frame body 6a, a groove is formed in a ring shape, and a cage member 11a that holds the ball 11 while smoothly sliding the rotation of the ball 11 in the groove. The ball bearing 12A is configured by being fitted. The ball 11 is made of, for example, stainless steel or a hard resin having a smooth surface, and the cage member 11a has good slidability, such as PTFE (polytetrafluoroethylene (tetrafluoroethylene resin)) or the like. It is made of nylon 66 or the like.

通常のボールベアリングでは、内輪と外輪との間にボールを保持する保持器が配置され、ボールは内輪及び外輪の両方に接し、保持器は内輪及び外輪に対して回転自在に回動する構成である。しかし、本ボールベアリング12Aでは、ボール11は、チャンスボール7の外周面と接し、保持部6dに設けられた前記した溝の底部6eには接しないで保持器部材11aに摺動支持される構成である。即ち、ボールベアリング12Aは、チャンスボール7に対しては、転がり軸受けの構成となっているが、保持器部材11aとの間では滑り軸受けの構成となっており、保持器部材11aは保持部6dに固定されている。   In a normal ball bearing, a cage for holding a ball is disposed between an inner ring and an outer ring, the ball is in contact with both the inner ring and the outer ring, and the cage is configured to rotate freely with respect to the inner ring and the outer ring. is there. However, in this ball bearing 12A, the ball 11 is in contact with the outer peripheral surface of the chance ball 7 and is slidably supported by the cage member 11a without contacting the bottom portion 6e of the groove provided in the holding portion 6d. It is. That is, the ball bearing 12A has a rolling bearing configuration with respect to the chance ball 7, but has a sliding bearing configuration with the cage member 11a, and the cage member 11a has a holding portion 6d. It is fixed to.

図3の(a)に示すように、蓋部5の窓5cに面した保持部5aにも同様にリング状に溝が成型され、その溝にボール11の回転を滑らかに摺動させつつ保持する保持器部材11aがはめ込まれて、ボールベアリング12Bを構成している。本ボールベアリング12Bも、ボール11は、チャンスボール7の外周面と接し、保持部5aに設けられた前記した溝の底部5bには接しないで保持器部材11aに摺動支持される構成である。   As shown in FIG. 3 (a), a groove is similarly formed in the holding portion 5a facing the window 5c of the lid portion 5, and the ball 11 is held while smoothly sliding in the groove. The cage member 11a to be inserted is fitted to constitute a ball bearing 12B. In the ball bearing 12B, the ball 11 is in contact with the outer peripheral surface of the chance ball 7 and is slidably supported by the cage member 11a without contacting the bottom portion 5b of the groove provided in the holding portion 5a. .

また、蓋部5の上面にはリング状の溝5dが形成され、カバー9の縁部9aが嵌めこまれるようになっている。この嵌め込み構造は、例えば、図3の(c)に示す溝5dの上部にせり出す押さえ部5eには、その内周に沿って所定の数の図示しない切欠部が所定の周長間隔で設けられ、縁部9aにも、その外周に沿って所定の数の図示しない切欠部が所定の周長間隔で設けられ、押さえ部5eの切欠部と縁部9aが整合し、又、押さえ部5eと縁部9aの切欠部が整合し、蓋部5とカバー9とがバヨネット結合できるようになっている。縁部9aの下面と溝5dの底面との間には、並列にスプリング8と感圧導電ゴム(検知センサ)10が配置されている。
ちなみに、スプリング8や感圧導電ゴム10は、先に縁部9aの下面側に固定してから溝5dにカバー9の縁部9aをはめ込むと同時にはめ込む。
Further, a ring-shaped groove 5d is formed on the upper surface of the lid portion 5, and the edge portion 9a of the cover 9 is fitted therein. In this fitting structure, for example, a predetermined number of notch portions (not shown) are provided at predetermined circumferential length intervals along the inner periphery of the pressing portion 5e protruding to the upper portion of the groove 5d shown in FIG. The edge portion 9a is also provided with a predetermined number of notch portions (not shown) along the outer periphery thereof at predetermined circumferential length intervals, the notch portion of the pressing portion 5e and the edge portion 9a are aligned, and the pressing portion 5e The notches of the edge 9a are aligned so that the lid 5 and the cover 9 can be connected to the bayonet. A spring 8 and a pressure-sensitive conductive rubber (detection sensor) 10 are disposed in parallel between the lower surface of the edge portion 9a and the bottom surface of the groove 5d.
Incidentally, the spring 8 and the pressure-sensitive conductive rubber 10 are fixed to the lower surface side of the edge portion 9a first, and then inserted into the groove 5d at the same time as the edge portion 9a of the cover 9 is fitted.

図3の(c)のB部拡大図に示すように溝5dの底面と縁部9aの下面との間には、スプリング8と感圧導電ゴム10が設けられ、縁部9aは溝5dの底面と押さえ部5eの下面との間で上下動可能な構成となっており、カバー9の上面を遊技者が押圧すると感圧導電ゴム10の抵抗値が小さくなり、スイッチがオンされた状態になり、押圧を止めるとスプリング8によりカバー9が上に押されて感圧導電ゴム10の抵抗値が大きくなり、スイッチがオフされた状態になる。
ちなみに、カバー9は、例えば、ポリカーボネート樹脂性である。そして、胴部3の上端に蓋部5は、例えば、接着材により固定される。
As shown in the enlarged view of part B in FIG. 3C, a spring 8 and a pressure-sensitive conductive rubber 10 are provided between the bottom surface of the groove 5d and the lower surface of the edge part 9a, and the edge part 9a is formed in the groove 5d. It is configured to be movable up and down between the bottom surface and the bottom surface of the holding portion 5e. When the player presses the top surface of the cover 9, the resistance value of the pressure-sensitive conductive rubber 10 decreases, and the switch is turned on. When the pressing is stopped, the cover 9 is pushed upward by the spring 8, the resistance value of the pressure-sensitive conductive rubber 10 is increased, and the switch is turned off.
Incidentally, the cover 9 is made of polycarbonate resin, for example. And the cover part 5 is fixed to the upper end of the trunk | drum 3 with an adhesive agent, for example.

更に、図4に示すようにフレーム本体6aの上端近くに、モータベース6f,6fが設けられ、ステッピングモータ(モータ)15Aを含む駆動機構50A及びステッピングモータ(モータ)15Bを含む駆動機構50Bがそれぞれ取り付けられているとともに、センサ基板ベース6gも設けられ、そこにセンサ基板17上に構成された周面移動量検出部(周面移動量検出手段)55が取り付けられている。   Further, as shown in FIG. 4, motor bases 6f and 6f are provided near the upper end of the frame body 6a, and a drive mechanism 50A including a stepping motor (motor) 15A and a drive mechanism 50B including a stepping motor (motor) 15B are provided. In addition to being attached, a sensor substrate base 6g is also provided, and a peripheral surface movement amount detection unit (peripheral surface movement amount detection means) 55 configured on the sensor substrate 17 is attached thereto.

(チャンスボール)
図9に示すようにチャンスボール7(図9では、符号7Aで表示)は樹脂製の中実球体に、チャンスボール7の中心(以下、単に「ボール中心点」と称する)を通るように複数の光の通路を形成し、更に、無色透明の樹脂製の薄い球殻で覆った構造をしている。そして、この球殻外周面に、演出用の表示模様や表示色を付したものである。チャンスボール7の外周面には、更に、後記するように「赤道」を設定し、「赤道」に沿って、図9において上側から下側に向かって模様又は色の異なる3種類のパターンの基準帯35a,35b,35cからなる基準帯35を設けてあり、その基準帯35の周方向の特定の1点に基準点36を示すマーカが設定されている。
なお、光の通路の内周面33は、例えば、アルミニウム蒸着処理が施されている。
ここで、基準帯35、基準点36は請求項に記載の基準表示手段に対応する。
(Chance ball)
As shown in FIG. 9, a plurality of chance balls 7 (indicated by reference numeral 7A in FIG. 9) pass through the center of the chance ball 7 (hereinafter simply referred to as “ball center point”) through the resin solid sphere. The light passage is formed and covered with a thin spherical shell made of colorless and transparent resin. And the display pattern and display color for production | presentation are attached | subjected to this spherical shell outer peripheral surface. Further, an “equator” is set on the outer peripheral surface of the chance ball 7 as will be described later, and the reference of three kinds of patterns having different patterns or colors from the upper side to the lower side in FIG. 9 along the “equator”. A reference band 35 including bands 35a, 35b, and 35c is provided, and a marker indicating the reference point 36 is set at one specific point in the circumferential direction of the reference band 35.
The inner peripheral surface 33 of the light passage is subjected to, for example, aluminum vapor deposition.
Here, the reference band 35 and the reference point 36 correspond to the reference display means described in the claims.

ここで、前記「赤道」は、チャンスボール7を平面で2つの半球に分割するときの外周面と平面との交線である。そして、この分割する平面を仮想的な「赤道面」と称し、基準点36とボール中心点を通る直線を仮想的な「赤道面基軸」と名づけることとする。
ここでは、基準帯35aが「赤道」に対応する。
前記した仮想的な「赤道面」や「赤道面基軸」はチャンスボール7に固定されており、チャンスボール7が回転駆動されると仮想的な「赤道面」や「赤道面基軸」も回転する。
Here, the “equator” is an intersection line between the outer peripheral surface and the plane when the chance ball 7 is divided into two hemispheres in a plane. The divided plane is referred to as a virtual “equator plane”, and a straight line passing through the reference point 36 and the ball center point is referred to as a virtual “equator plane base axis”.
Here, the reference band 35a corresponds to the “equator”.
The virtual “equatorial plane” and “equatorial plane basic axis” are fixed to the chance ball 7, and when the chance ball 7 is driven to rotate, the virtual “equatorial plane” and “equatorial plane basic axis” also rotate. .

チャンスボール7は、前記したようにその内部には光の通路が形成され、光の通路の入射窓31(図9では31A,31B,31Cと表示)は、例えば,無色透明のままであり、出射窓32(図9では32A,32B,32Cと表示)は着色されている。チャンスボール7の直下に配されたLED18の真上に入射窓31が位置すると、LED18からの光が無色透明な入射窓31から入射し、窓5c(図3参照)に面した出射窓32を照らす。出射窓32は入射窓31より大きくしてあり、LED18からの光は、出射窓32を透過して着色光となり窓5cやカバー9(図3参照)を通して遊技者に演出用の光を放出する。
複数の光の通路間で、入射窓31のサイズ、出射窓32のサイズ及び色は異なり、役物の種類によってそれらが異なるように対応している。例えば、図9では出射窓32Aはボーナスの役物に対応し、出射窓32B,32Cはそれより小さい役物に対応している。
なお、LED18の近傍の底部4には、図3に示すようにLED18からの直接光を遮るように設けた遮へい板19aを有する受光素子19が設置され、LED18が点灯したときのチャンスボール7からの反射光の強度を検出するようになっている。
As described above, the chance ball 7 has a light passage formed therein, and the entrance window 31 (shown as 31A, 31B, 31C in FIG. 9) of the light passage remains colorless and transparent, for example. The exit window 32 (shown as 32A, 32B, 32C in FIG. 9) is colored. When the incident window 31 is located directly above the LED 18 arranged directly under the chance ball 7, the light from the LED 18 enters from the colorless and transparent incident window 31, and the exit window 32 facing the window 5c (see FIG. 3) is formed. Illuminate. The exit window 32 is larger than the entrance window 31, and the light from the LED 18 passes through the exit window 32 to become colored light, and emits effect light to the player through the window 5c and the cover 9 (see FIG. 3). .
The size of the entrance window 31 and the size and the color of the exit window 32 are different among the plurality of light paths, and they correspond to each other depending on the type of the accessory. For example, in FIG. 9, the exit window 32A corresponds to a bonus accessory, and the exit windows 32B and 32C correspond to smaller features.
A light receiving element 19 having a shielding plate 19a provided so as to block direct light from the LED 18 as shown in FIG. 3 is installed on the bottom 4 in the vicinity of the LED 18, and from the chance ball 7 when the LED 18 is turned on. The intensity of the reflected light is detected.

(チャンスボール駆動機構)
次に、図4、図5を参照しながらチャンスボール7を駆動するチャンスボール駆動機構について説明する。
図4に示すようにステッピングモータ15Aの駆動輪16とステッピングモータ15Bの駆動輪16は、チャンスボール7がフレーム6に固定(載置)された際に、チャンスボール7の外周面と1点ずつ、計2点で接触する。この2点の接触部位は、フレーム6にチャンスボールを載置(固定)した際に、チャンスボール7の外周面上における位置が90°離れた位置になるように、ステッピングモータ15A,15Bがフレームに配置されている。
(Chance ball drive mechanism)
Next, a chance ball driving mechanism for driving the chance ball 7 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 4, the driving wheel 16 of the stepping motor 15 </ b> A and the driving wheel 16 of the stepping motor 15 </ b> B are pointed one by one with the outer peripheral surface of the chance ball 7 when the chance ball 7 is fixed (placed) on the frame 6. , Contact at two points in total. The two contact points are formed by the stepping motors 15A and 15B so that when the chance ball is placed (fixed) on the frame 6, the position on the outer peripheral surface of the chance ball 7 is 90 ° apart. Is arranged.

補足すると、前記した2点の接触部位を含む水平面でチャンスボール7を上下の半球に分割したときのチャンスボール7の外周面と前記水平面との交線を「黄道」43と称するとする。すると、ステッピングモータ15Aの駆動輪16のチャンスボール7との接触部位と、ステッピングモータ15Bの駆動輪16のチャンスボール7との接触部位が、「黄道」43上であって、「黄道」43に沿ってちょうど90°離れた位置になるように、ステッピングモータ15A,15Bがフレーム本体6a上に配置されている。
さらに補足すると、「黄道」43は、フレーム6を基準にしたもので、チャンスボール7がどのような回転位置にあっても、「黄道」43の位置は変化しない。一方、「赤道」は、チャンスボール7を基準にしたもので、チャンスボール7が回転すればその回転に応じて「赤道」の位置も回転する。
Supplementally, an intersection line between the outer peripheral surface of the chance ball 7 and the horizontal plane when the chance ball 7 is divided into upper and lower hemispheres on the horizontal plane including the two contact portions described above is referred to as “ecliptic” 43. Then, the contact part of the driving wheel 16 of the stepping motor 15A with the chance ball 7 and the contact part of the stepping motor 15B with the chance ball 7 of the driving wheel 16 are on the “ecliptic” 43 and become “ecliptic” 43. Stepping motors 15A and 15B are arranged on the frame main body 6a so as to be at a position just 90 ° apart.
Further supplementally, the “Zodiac” 43 is based on the frame 6, and the position of the “Zodiac” 43 does not change regardless of the rotation position of the chance ball 7. On the other hand, the “equator” is based on the chance ball 7, and if the chance ball 7 rotates, the position of the “equator” also rotates according to the rotation.

なお、チャンスボール7を上下の半球に分割する前記水平面を仮想的な「黄道面」と称する。この「黄道面」はフレーム6に固定されている。また、後記する受光部23aとボール中心点を通る直線を仮想的な「黄道面基軸」と称する。ちなみに、受光部23aは「黄道面」上に位置するようにしてあり、「黄道面基軸」もフレーム6に固定されている。   The horizontal plane that divides the chance ball 7 into upper and lower hemispheres is referred to as a virtual “ecliptic plane”. This “ecliptic plane” is fixed to the frame 6. A straight line passing through the light receiving portion 23a and the ball center point, which will be described later, is referred to as a virtual “ecliptic plane base axis”. Incidentally, the light receiving portion 23 a is located on the “ecliptic plane”, and the “ecliptic plane base axis” is also fixed to the frame 6.

前記したようにステッピングモータ15Aとステッピングモータ15Bをフレーム6上に配置したので、例えば、ステッピングモータ15Bを駆動せずにステッピングモータ15Aだけを駆動すると、チャンスボール7は、ステッピングモータ15Bの駆動輪16のチャンスボール7との接触部位とボール中心点を通る軸を回転軸として縦方向に回転駆動される。図4において、チャンスボール7が受光部23aにおいて前記した「黄道」43を上方向に横切って回る回転方向を「上方向」と定義し、「黄道」43を下方向に横切って回る回転方向を「下方向」と定義する。
また、ステッピングモータ15A,15Bのそれぞれの駆動輪16のチャンスボール7との接触部位との中間点とボール中心点とを通る軸を仮想的な「ローテーション軸」と定義する。
Since the stepping motor 15A and the stepping motor 15B are arranged on the frame 6 as described above, for example, when only the stepping motor 15A is driven without driving the stepping motor 15B, the chance ball 7 becomes the driving wheel 16 of the stepping motor 15B. The chance ball 7 is rotationally driven in the vertical direction with the axis passing through the contact portion and the center point of the ball as the rotation axis. In FIG. 4, the rotation direction in which the chance ball 7 rotates around the “ecliptic” 43 in the light receiving unit 23 a is defined as “upward”, and the rotation direction in which the chance ball 7 rotates across the “ecliptic” 43 is defined as “upward”. It is defined as “downward”.
Further, an axis passing through an intermediate point of the driving wheel 16 of each of the stepping motors 15A and 15B and the contact point with the chance ball 7 and the ball center point is defined as a virtual “rotation axis”.

また、ステッピングモータ15Aを駆動せずにステッピングモータ15Bだけを駆動すると、チャンスボール7は、鉛直軸を回転軸にして水平方向に回転駆動される。このとき、ステッピングモータ15Aの駆動輪16のチャンスボール7との接触部位では横滑りが発生している。鉛直軸周りのチャンスボール7の回転方向は、図4において上側から見たとき、時計回りを「右方向」と定義し、反時計回りを「左方向」と定義する。   When only the stepping motor 15B is driven without driving the stepping motor 15A, the chance ball 7 is rotationally driven in the horizontal direction with the vertical axis as the rotation axis. At this time, skidding has occurred at the contact portion of the driving wheel 16 of the stepping motor 15A with the chance ball 7. Regarding the rotation direction of the chance ball 7 around the vertical axis, when viewed from the upper side in FIG. 4, clockwise rotation is defined as “right direction” and counterclockwise rotation is defined as “left direction”.

更に、ステッピングモータ15Aをチャンスボール7が上方向に回転するように駆動するとともに、ステッピングモータ15Bをチャンスボール7が右方向に回転するように駆動すると、チャンスボール7は、受光部23aから見ると右上方向に回転駆動される。逆に、ステッピングモータ15Aをチャンスボール7が下方向に回転するように駆動するとともに、ステッピングモータ15Bをチャンスボール7が左方向に回転するように駆動すると、チャンスボール7は、受光部23aから見ると左下方向に回転駆動される。   Further, when the stepping motor 15A is driven so that the chance ball 7 rotates upward and the stepping motor 15B is driven so that the chance ball 7 rotates rightward, the chance ball 7 is viewed from the light receiving portion 23a. It is driven to rotate in the upper right direction. Conversely, when the stepping motor 15A is driven so that the chance ball 7 rotates downward and the stepping motor 15B is driven so that the chance ball 7 rotates leftward, the chance ball 7 is seen from the light receiving portion 23a. And is driven to rotate in the lower left direction.

また、ステッピングモータ15Aを、チャンスボール7が下方向に移動するように駆動するとともに、ステッピングモータ15Bを、チャンスボール7が右方向に移動するように駆動すると、チャンスボール7は前記した「ローテーション軸」の周りに左向きに回転駆動される、つまり、自転する。逆に、ステッピングモータ15Aを、チャンスボール7が上向きに移動するように駆動するときに、ステッピングモータ15Bを、チャンスボール7が左向きに移動するように駆動すると、チャンスボール7は「ローテーション軸」の周りに右向きに回転駆動される、つまり、自転する。   Further, when the stepping motor 15A is driven so that the chance ball 7 moves downward and the stepping motor 15B is driven so that the chance ball 7 moves rightward, the chance ball 7 is moved to the “rotation axis”. ”Is driven to rotate leftward, that is, rotates. On the other hand, when the stepping motor 15A is driven so that the chance ball 7 moves upward, if the stepping motor 15B is driven so that the chance ball 7 moves leftward, the chance ball 7 has a “rotation axis”. It is driven to rotate rightward, that is, it rotates.

そして、図5に示すようにステッピングモータ15Aは、そのモータ回転軸15aに固定された駆動輪16の外周が、チャンスボール7の外周面に接触して、チャンスボール7を縦方向に回転駆動するように、一端部が屈曲したスプリング51を介して、モータベース6fに、固定部材52で固定されている。固定部材52は、例えば、リベットであり、かしめられてモータベース6fにスプリング51の一端部を固定する。スプリング51の他端部は開放端になっており、スプリング51の屈曲部のばね力により駆動輪16をチャンスボール7の外周面側に付勢する。モータベース6fには、軸受53が立設され、軸受53の上部にはU字型の切欠部53aが設けられて、モータ回転軸15aのチャンスボール7の外周面内での動きを規制し、チャンスボール7の径方向の動きを許容するようにしている。   Then, as shown in FIG. 5, the stepping motor 15A has the outer periphery of the drive wheel 16 fixed to the motor rotating shaft 15a in contact with the outer peripheral surface of the chance ball 7, and rotationally drives the chance ball 7 in the vertical direction. As described above, the fixing member 52 is fixed to the motor base 6f via the spring 51 whose one end is bent. The fixing member 52 is, for example, a rivet and is caulked to fix one end of the spring 51 to the motor base 6f. The other end of the spring 51 is an open end, and the driving wheel 16 is biased toward the outer peripheral surface of the chance ball 7 by the spring force of the bent portion of the spring 51. A bearing 53 is erected on the motor base 6f, and a U-shaped notch 53a is provided on the top of the bearing 53 to restrict movement of the motor rotating shaft 15a within the outer peripheral surface of the chance ball 7, The movement of the chance ball 7 in the radial direction is allowed.

ステッピングモータ15Bは、そのモータ回転軸15aに固定された駆動輪16の外周が、チャンスボール7の外周面に接触して、チャンスボール7を水平方向に回転駆動するように、一端部が屈曲したスプリング51を介して、モータベース6fに、固定部材52で固定されている。ステッピングモータ15Bは、取り付け方向がステッピングモータ15Aと異なるだけで、モータベース6fへの取り付け構造はステッピングモータ15Aと同じである。   One end of the stepping motor 15B is bent so that the outer periphery of the drive wheel 16 fixed to the motor rotation shaft 15a contacts the outer peripheral surface of the chance ball 7 and rotationally drives the chance ball 7 in the horizontal direction. It is fixed to the motor base 6f by a fixing member 52 via a spring 51. The stepping motor 15B has the same mounting structure as the stepping motor 15A except that the mounting direction is different from that of the stepping motor 15A.

ちなみに、駆動輪16は、硬質樹脂で、チャンスボール7の外周面と接触する周面が、わずかに摩擦を生じる程度の表面粗さとする。また、チャンスボール7の外周面は、硬くて滑らかであり、駆動輪16の周面よりも更に滑らかな構成とする。
このような表面粗さの組み合わせにすることにより、ステッピングモータ15A,15Bの内の一方の駆動輪16のみが回転している場合でも、両方の駆動輪16が回転している場合でも、駆動輪16の駆動方向に対して直角方向には、チャンスボール7が滑ることが可能となり、それぞれの駆動輪16の駆動量の略合成駆動量の方向にチャンスボール7は回転駆動される。
なお、ステッピングモータ15A、駆動輪16、スプリング51及び軸受53が、駆動機構50Aを構成し、ステッピングモータ15B、駆動輪16、スプリング51及び軸受53が、駆動機構50Bを構成する。
Incidentally, the drive wheel 16 is made of hard resin and has a surface roughness enough to cause a slight friction on the peripheral surface contacting the outer peripheral surface of the chance ball 7. Further, the outer peripheral surface of the chance ball 7 is hard and smooth, and is configured to be smoother than the peripheral surface of the drive wheel 16.
By adopting such a combination of surface roughnesses, the drive wheel can be used even when only one drive wheel 16 of the stepping motors 15A and 15B is rotating or when both of the drive wheels 16 are rotating. The chance ball 7 can be slid in a direction perpendicular to the drive direction of the 16 and the chance ball 7 is rotationally driven in a direction of a substantially combined drive amount of the drive amount of each drive wheel 16.
The stepping motor 15A, the driving wheel 16, the spring 51, and the bearing 53 constitute a driving mechanism 50A, and the stepping motor 15B, the driving wheel 16, the spring 51, and the bearing 53 constitute a driving mechanism 50B.

(周面移動量検出部)
次に、図4、図6を参照し、適宜図9を参照しながらチャンスボール7の外周面の移動量を検出する周面移動量検出部55の構造について説明する。
図4に示すように周面移動量検出部55はフレーム6の略上端の位置のセンサ基板ベース6g上に、センサ基板17に載せられて取り付けられる。この取り付け位置は、前記した「黄道」43上に後記する受光部23aが位置するようにできる位置である。また、図4では、受光部23aが、ステッピングモータ15Aの駆動輪16とチャンスボール7の外周面との接触部位から「黄道」43上で右方向にずれて描いてあるが、実際はもっと近い位置である。受光部23aは、「黄道」43上で、かつ、ステッピングモータ15Aの駆動輪16とチャンスボール7の外周面との接触部位にできる限り近いことが望ましい。
(Surrounding surface movement detection unit)
Next, the structure of the circumferential surface movement amount detection unit 55 that detects the movement amount of the outer circumferential surface of the chance ball 7 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 4, the circumferential surface movement amount detection unit 55 is mounted on the sensor substrate 17 on the sensor substrate base 6 g at a substantially upper end position of the frame 6. This attachment position is a position where the light receiving portion 23a described later can be located on the above-mentioned “Zodiac” 43. In FIG. 4, the light receiving portion 23 a is depicted as being shifted rightward on the “Zodiac” 43 from the contact portion between the driving wheel 16 of the stepping motor 15 </ b> A and the outer peripheral surface of the chance ball 7. It is. It is desirable that the light receiving unit 23a is as close as possible to the contact portion between the driving wheel 16 of the stepping motor 15A and the outer peripheral surface of the chance ball 7 on the “ellipse” 43.

図6に示すようにセンサ基板17には、開口部17aが設けられ、センサ基板ベース6gに設けられた図示しない開口部と整合している。センサ基板17の開口部17aの近傍にはLD(Laser Diode)21とLD21から出射された光をチャンスボール7の外周面に導く導光部材22が配置され、更にチャンスボール7の外周面からの反射光を受光して画像として認識する受光回路23が、その受光部23aを開口部17a側(チャンスボール7の外周面側)に向けて配置されている。センサ基板17はプリント基板であるが、そのプリント配線は図6では省略してある。   As shown in FIG. 6, the sensor substrate 17 is provided with an opening 17a, which is aligned with an opening (not shown) provided in the sensor substrate base 6g. In the vicinity of the opening 17 a of the sensor substrate 17, an LD (Laser Diode) 21 and a light guide member 22 that guides light emitted from the LD 21 to the outer peripheral surface of the chance ball 7 are arranged. A light receiving circuit 23 that receives reflected light and recognizes it as an image is arranged with the light receiving portion 23a facing the opening 17a (the outer peripheral surface of the chance ball 7). The sensor board 17 is a printed board, but its printed wiring is omitted in FIG.

また、センサ基板17上には、受光回路23から所定の周期で送信されてくる画像情報を受信して、一つ前に受信した画像情報と比較し、水平方向、上下方向の移動量や移動方向、並びに回転角度及び回転方向を判定して、後記するチャンスボタン制御ECU70に出力する判定回路24が設けられている。
ここで、「水平方向」、「上下方向」の移動量や「移動方向」、並びに「回転角度」及び「回転方向」という呼び方をしているのは、受光回路23及び判定回路24による画像認識は、2次元の画像の認識であり、球体の回転角度としては画像認識できず、あくまで対象物の左右上下の並行移動と、回転としか認識できないための用語である。
なお、本実施形態における「水平方向」の移動量、「上下方向」の移動量及び「回転角度」は、請求項に記載の「移動量」に対応し、本実施形態における「移動方向」及び「回転方向」は請求項に記載の「移動方向」に対応する。
ここで、LD21は、例えば、赤色レーザ光を出射するLDである。レーザ光を使用することによって、チャンスボール7の外周面にドットパターン等画像認識用の規則的な模様を描かずとも画像認識で水平方向、上下方向の移動量や移動方向、並びに回転角度及び回転方向を判定することができる。
Further, on the sensor substrate 17, image information transmitted from the light receiving circuit 23 at a predetermined cycle is received, and compared with the image information received immediately before, the amount of movement and movement in the horizontal direction and the vertical direction are compared. A determination circuit 24 that determines the direction, the rotation angle, and the rotation direction and outputs them to the chance button control ECU 70 described later is provided.
Here, the “horizontal direction”, “vertical direction” movement amount and “movement direction”, and “rotation angle” and “rotation direction” are referred to as images by the light receiving circuit 23 and the determination circuit 24. Recognition is recognition of a two-dimensional image, and is a term for not being able to recognize the image as the rotation angle of the sphere, but only to recognize the parallel movement and rotation of the object left and right and up and down.
The “horizontal direction” movement amount, the “vertical direction” movement amount, and the “rotation angle” in the present embodiment correspond to the “movement amount” described in the claims, and the “movement direction” and the “movement direction” in the present embodiment The “rotation direction” corresponds to the “movement direction” recited in the claims.
Here, the LD 21 is, for example, an LD that emits red laser light. By using a laser beam, the horizontal and vertical movement amounts and directions, and the rotation angle and rotation can be achieved by image recognition without drawing a regular pattern for image recognition such as a dot pattern on the outer peripheral surface of the chance ball 7. The direction can be determined.

また、判定回路24は、図9に示すようなチャンスボール7の外周面の基準帯35a,35b,35cのパターンや基準点36のマーカを識別する機能や、基準帯35が受光部23aに位置したとき、基準帯35の水平面に対する傾きを判定する機能を有している。   Further, the determination circuit 24 has a function of identifying the pattern of the reference bands 35a, 35b, 35c on the outer peripheral surface of the chance ball 7 as shown in FIG. 9 and the marker of the reference point 36, and the reference band 35 is positioned at the light receiving portion 23a. When it does, it has the function to determine the inclination with respect to the horizontal surface of the reference | standard zone 35. FIG.

(チャンスボタンの制御方法)
次に、図7から図11を参照し、適宜図1から図3を参照しながらチャンスボタン1の制御方法について説明する。
図7は、チャンスボタン制御ECUの機能ブロック図である。図8は、チャンスボタン制御ECUにおける、入賞された役物があったときのチャンスボタンの制御の流れを示すフローチャートである。図9は、チャンスボールに設定された基準帯、及び入賞した役物に対するチャンスボールによる演出用の光射出方法を説明する図である。図10は、ボーナスが成立したときの、ボーナス状態の残り時間をチャンスボールで表示する例を説明する図である。図11は、ボーナスが成立したときにその状態が継続していることを遊技者にチャンスボールの動きで表示する例を説明する図である。
(Chance button control method)
Next, the control method of the chance button 1 will be described with reference to FIGS. 7 to 11 and with reference to FIGS. 1 to 3 as appropriate.
FIG. 7 is a functional block diagram of the chance button control ECU. FIG. 8 is a flowchart showing the flow of chance button control when there is a winning combination in the chance button control ECU. FIG. 9 is a diagram for explaining a light emission method for production by a chance ball with respect to a reference band set for a chance ball and a winning combination. FIG. 10 is a diagram for explaining an example of displaying the remaining time in the bonus state with a chance ball when the bonus is established. FIG. 11 is a diagram for explaining an example in which when the bonus is established, the player is informed by the movement of the chance ball that the state is continuing.

チャンスボタン1を制御するチャンスボタン制御ECU70は、制御部71と、制御部71に制御されてLED18に所定の電源を供給するLED駆動回路73と、制御部71に制御されてステッピングモータ15A,15Bをそれぞれ独立に駆動するモータ駆動回路75A,75Bと、を含んでいる。
ここで、モータ駆動回路75A,75Bは、ステッピングモータ15A,15Bを駆動するために通常用いられるものでロジックシーケンサを含んだ制御駆動回路である。
制御部71は、マイクロコンピュータ、ROM、RAM、不揮発メモリ(例えば、フラッシュメモリ等)、インターフェース回路等から構成され、ROMに予め記憶させたプログラム、前記した不揮発メモリに予め記憶させた各種データにより、機能構成ブロックである役物制御信号判定部71a、現在位置判定部71b、LED制御部71c、駆動制御部71d、学習補正部71eの後記する各機能を実現する。
ここで、本実施形態における役物制御信号判定部71a、現在位置判定部71b及び駆動制御部71dは、請求項に記載の駆動制御手段を構成する。
The chance button control ECU 70 that controls the chance button 1 includes a control unit 71, an LED drive circuit 73 that is controlled by the control unit 71 to supply a predetermined power to the LED 18, and a stepping motor 15A, 15B that is controlled by the control unit 71. Motor driving circuits 75A and 75B for independently driving the motors.
Here, the motor drive circuits 75A and 75B are normally used for driving the stepping motors 15A and 15B, and are control drive circuits including a logic sequencer.
The control unit 71 includes a microcomputer, a ROM, a RAM, a nonvolatile memory (for example, a flash memory), an interface circuit, and the like, and includes a program stored in advance in the ROM and various data stored in advance in the nonvolatile memory. The functions described below are implemented by the functions control block determination unit 71a, current position determination unit 71b, LED control unit 71c, drive control unit 71d, and learning correction unit 71e.
Here, the accessory control signal determination unit 71a, the current position determination unit 71b, and the drive control unit 71d in the present embodiment constitute drive control means described in the claims.

チャンスボタン制御ECU70は、例えば、図2に示すようにスロットマシン101の前面扉103の裏側に配置される。
さて、チャンスボタン制御ECU70は、例えば、スロットマシン101におけるリール110A,110B,110C(図1参照)の回転動作、メダルの払い出し、入賞の発生確率等を制御するメイン制御基板201から出力される制御信号を受けて液晶表示ユニット107の表示の制御や、演出用ランプ105、サイドランプ109A,109Bの点滅制御や、放音部106A,106B,117からの音声出力の制御等を行うサブ制御基板203と通信する。
そして、チャンスボタン制御ECU70は、必要に応じてサブ制御基板203に制御信号を出力して、液晶表示ユニット107の表示の制御や、演出用ランプ105、サイドランプ109A,109Bの点滅制御や、放音部106A,106B,117からの音声出力の制御等をサブ制御基板203に変更させる。
For example, the chance button control ECU 70 is disposed on the back side of the front door 103 of the slot machine 101 as shown in FIG.
The chance button control ECU 70 is, for example, a control that is output from the main control board 201 that controls the rotation operations of the reels 110A, 110B, and 110C (see FIG. 1) in the slot machine 101, the payout of medals, the winning probability, etc. In response to the signal, the sub-control board 203 performs control of display on the liquid crystal display unit 107, control of blinking of the effect lamp 105 and the side lamps 109A and 109B, control of sound output from the sound emitting units 106A, 106B, and 117, and the like. Communicate with.
Then, the chance button control ECU 70 outputs a control signal to the sub-control board 203 as necessary to control the display of the liquid crystal display unit 107, the blink control of the effect lamp 105 and the side lamps 109A and 109B, and the release. Control of audio output from the sound units 106A, 106B, and 117 is changed to the sub-control board 203.

ここでは、チャンスボタン制御ECU70が、メイン制御基板201から出力される制御信号を直接受けても良い。ただし、チャンスボタン制御ECU70からメイン制御基板201へは何等入力しないこととする。   Here, chance button control ECU70 may receive the control signal output from the main control board 201 directly. However, nothing is input from the chance button control ECU 70 to the main control board 201.

(役物制御信号判定部)
役物制御信号判定部71aは、メイン制御基板201からの役物入賞、入賞せず等の制御信号に応じてサブ制御基板203が出力する入賞した役物又は入賞しなかった場合のチャンスボタン1に要求する演出内容ごとに定められた演出コード信号及び入賞した役物の種類を示す入賞役物コード信号を受信する。そして、役物制御信号判定部71aは、受信した演出コード信号に応じてどの内容(メニュー)の演出をするかを選択し、選択結果に応じて、LED制御部71cに点灯制御信号を出力し、駆動制御部71dに表示指令信号を出力する。
ここで、本実施形態における演出コード信号や入賞役物コード信号は、請求項に記載の役物制御信号に対応する。
なお、この判定をするための演出コード信号及び入賞した役物の種類を示す入賞役物コード信号と、どの内容(メニュー)の演出をするかの対応関係は予めROMに格納されており、役物制御信号判定部71aはそれを参照して、演出のメニューを選択する。また、表示指令信号は、複数種類用意され、表示指令信号の種類と具体的なチャンスボール7の「目標位置」が、例えば、後記する角度座標(α,β,γ)の目標対応関係データが予めROMに記憶されている。
役物制御信号判定部71aは、選択した演出のメニューにもとづき、特定の役物が入賞したとき、例えば、ボーナスが入賞したとき、感圧導電ゴム10(図3参照)からのオン信号を受け付けて、サブ制御基板203にチャンスボタン1のオン信号を出力したり、必要に応じてその機会にチャンスボール7の現在位置を学習補正させる指令信号を学習補正部71eに出力したりする。
(Accessory control signal determination unit)
The bonus control signal determination unit 71a is a winning bonus that is output from the sub-control board 203 in response to a control signal such as winning a prize or not winning from the main control board 201, or a chance button 1 when no prize is awarded. An effect code signal determined for each effect content requested and a winning combination code signal indicating the type of winning combination are received. Then, the accessory control signal determination unit 71a selects which content (menu) to produce according to the received production code signal, and outputs a lighting control signal to the LED control unit 71c according to the selection result. Then, a display command signal is output to the drive control unit 71d.
Here, the effect code signal and the winning combination code signal in the present embodiment correspond to the combination control signal described in the claims.
It should be noted that the correspondence relationship between the effect code signal for making this determination and the winning combination code signal indicating the type of the winning combination and which content (menu) to produce is stored in the ROM in advance. The object control signal determination unit 71a refers to it and selects an effect menu. Also, a plurality of types of display command signals are prepared, and the types of display command signals and the specific “target position” of the chance ball 7 include, for example, target correspondence data of angle coordinates (α, β, γ) described later. Pre-stored in the ROM.
The accessory control signal determination unit 71a accepts an ON signal from the pressure-sensitive conductive rubber 10 (see FIG. 3) when a specific accessory wins, for example, when a bonus wins, based on the selected effect menu. Then, an ON signal of the chance button 1 is output to the sub-control board 203, or a command signal for learning and correcting the current position of the chance ball 7 is output to the learning correction unit 71e as occasion demands.

(現在位置判定部)
現在位置判定部71bは、判定回路24からのチャンスボール7の外周面の縦方向への移動量、水平方向への移動量、回転角度(移動量検出信号)にもとづいて、受光部23aが現在見込んでいるチャンスボール7の外周面の位置や、外周面の位置の回転角度位置により決まるチャンスボール7のフレーム6に対する姿勢(以下、これらをチャンスボール7の「現在位置」と称する)を判定する。
チャンスボール7の外周面の位置や姿勢は次のように定義する。図9に示すようにチャンスボール7には、「赤道」上に基準帯35が設定され、基準帯35上に基準点36が設定されているが、そこを基準にして球面上に所定の三角形で緯度経度座標ネットワークを形成し、この「緯度経度座標」に識別符号、例えば、地球儀のように緯度と経度の組み合わせを定義する。
(Current position determination unit)
The current position determination unit 71b determines whether the light receiving unit 23a is currently based on the amount of movement of the outer peripheral surface of the chance ball 7 from the determination circuit 24 in the vertical direction, the amount of movement in the horizontal direction, and the rotation angle (movement amount detection signal). The position of the chance ball 7 with respect to the frame 6 (hereinafter referred to as the “current position” of the chance ball 7) determined by the position of the expected outer peripheral surface of the chance ball 7 and the rotation angle position of the position of the outer peripheral surface is determined. .
The position and posture of the outer peripheral surface of the chance ball 7 are defined as follows. As shown in FIG. 9, in the chance ball 7, a reference band 35 is set on the “equator”, and a reference point 36 is set on the reference band 35. A predetermined triangle is formed on the spherical surface with reference thereto. A latitude / longitude coordinate network is formed, and an identification code, for example, a combination of latitude and longitude is defined in this “latitude / longitude coordinate” like a globe.

ところで、チャンスボール7の前記した「現在位置」は、前記したフレーム6に固定されて静止した「黄道面基軸」とボール中心点で交わる「赤道面基軸」とのなす角度、例えば、「黄道面基軸」からの仰角又は腑角と、経角と「赤道面基軸」のローテーション角で表すことができる。
ここで、基準点36が受光部23aの視野の中央にあって、基準点を起点とした「赤道面基軸」のベクトルと、受光部23aを起点とした「黄道面基軸」のベクトルが一致し、「黄道面」と「赤道面」とが一致したときが、仰腑角0°であり、経角0°、ローテーション角0°である。このとき、「赤道面」は上下が「正常」、つまり、基準帯35bが基準帯35aの上側にあるとしている。
そして、「赤道面基軸」のベクトルの先端から「黄道面」に垂線を引いて得られた点を点Aとすると、ボール中心点を起点として点Aを終点とするベクトルA0を考え、「黄道面基軸」のベクトルとベクトルA0のなす角が経角(例えば、βで表す)であり、ベクトルA0から「赤道面基軸」のベクトルのなす角が仰角又は腑角(例えば、αで表す)であり、「赤道面基軸」の周りの回転角をローテーション角(例えば、γで表す)という。これらの3つの角度で表した角度座標(α,β,γ)でチャンスボール7の「現在位置」が特定できる。
By the way, the above-mentioned “current position” of the chance ball 7 is an angle formed between the “equatorial axis” fixed at the frame 6 and stationary and the “equatorial axis” intersecting at the ball center point, for example, “ecliptic plane” It can be expressed by the elevation angle or depression angle from the “base axis”, the longitude and the rotation angle of the “equatorial plane base axis”.
Here, the reference point 36 is in the center of the field of view of the light receiving unit 23a, and the vector of the “equatorial plane basic axis” starting from the reference point coincides with the vector of the “equatorial plane basic axis” starting from the light receiving unit 23a. When the “ecliptic plane” coincides with the “equatorial plane”, the elevation angle is 0 °, the longitude is 0 °, and the rotation angle is 0 °. At this time, it is assumed that the “equatorial plane” is “normal” vertically, that is, the reference band 35b is above the reference band 35a.
Then, if a point obtained by drawing a perpendicular line from the tip of the vector of the “equatorial plane basic axis” to the “ecliptic plane” is a point A, a vector A0 starting from the ball center point and ending at the point A is considered. The angle between the vector of the “plane basis” and the vector A0 is a longitude (for example, β), and the angle between the vector A0 and the vector of the “equatorial plane” is an elevation or depression (for example, α). Yes, the rotation angle around the “equatorial axis” is referred to as a rotation angle (for example, represented by γ). The “current position” of the chance ball 7 can be specified by the angle coordinates (α, β, γ) represented by these three angles.

そこで、(1)受光部23aの視野中央に位置する第1の「緯度経度座標」と、(2)所定方向の第2の「緯度経度座標」、例えば、受光部23aの視野中央から「黄道」43に右方向に沿って隣接する第2の「緯度経度座標」と、(3)第1の「緯度経度座標」から第2の「緯度経度座標」を結ぶベクトルが前記した「黄道」43となす角度(以下、「見越し角」と称する)と、の3つのパラメータで、前記した角度座標(α,β,γ)とを一対一に対応させる「現在位置判定対応表」を前記した制御部71を構成するROMに予め格納しておく。
ちなみに、前記した表示指令信号に対応するチャンスボール7のフレーム6に対する姿勢は、前記した角度座標(α,β,γ)で表示されて、予めROMに格納されており、駆動制御部71dにおける制御で使用される。
Therefore, (1) a first “latitude / longitude coordinate” located in the center of the field of view of the light receiving unit 23a, and (2) a second “latitude / longitude coordinate” in a predetermined direction, for example, “the ecliptic from the center of the field of view of the light receiving unit 23a”. “43” is a vector connecting the second “latitude and longitude coordinates” adjacent to the “43” along the right direction and (3) the first “latitude and longitude coordinates” to the second “latitude and longitude coordinates”. The above-described control of the “current position determination correspondence table” that makes the above-described angle coordinates (α, β, γ) correspond one-to-one with the three parameters of the angle (hereinafter referred to as “look-ahead angle”) Stored in advance in the ROM constituting the unit 71.
Incidentally, the posture of the chance ball 7 corresponding to the display command signal with respect to the frame 6 is displayed in the above-described angular coordinates (α, β, γ) and stored in advance in the ROM, and is controlled by the drive control unit 71d. Used in.

このようにチャンスボール7の外周面上に所定の三角形による「緯度経度座標」のネットワークを設定し、前記した第1の「緯度経度座標」と、第2の「緯度経度座標」と、「見越し角」と、でチャンスボール7の「現在位置」を定義し、更にそれを角度座標(α,β,γ)と結びつけることで、受光部23aにおいて縦方向(上下方向)の移動、水平方向(左右方向)の移動、回転の移動があっても、判定回路24における画像認識から、現在位置判定部71bにおける一般的な角度座標(α,β,γ)による「現在位置」の判定ができる。   In this way, a network of “latitude / longitude coordinates” by a predetermined triangle is set on the outer peripheral surface of the chance ball 7, and the first “latitude / longitude coordinates”, the second “latitude / longitude coordinates”, and “accrual” By defining the “current position” of the chance ball 7 with the “angle” and further linking it with the angle coordinates (α, β, γ), the light receiving unit 23a moves in the vertical direction (vertical direction) and in the horizontal direction ( Even if there is a movement in the left-right direction and a movement in the rotation, the “current position” can be determined based on the general angular coordinates (α, β, γ) in the current position determination unit 71b from the image recognition in the determination circuit 24.

また、チャンスボール7の大きさによって、全外周面上に設定できる「緯度経度座標」の数が変化するので、第1の「緯度経度座標」、第2の「緯度経度座標」、及び「見越し角」のデータセットと、角度座標(α,β,γ)との対応付けは変化するが、役物の種類に対応させた前記した表示指令の「目標位置」は、一般的な角度座標(α,β,γ)で定義しておくことができるので、チャンスボタン1の上流側の表示要求仕様を下流側の詳細設計と分離して設定でき、チャンスボール7のサイズが異なる多様な複数のチャンスボタン1の機種に対して容易に、角度座標(α,β,γ)で定義した1つの表示要求仕様が適用でき便利である。   In addition, since the number of “latitude / longitude coordinates” that can be set on the entire outer peripheral surface varies depending on the size of the chance ball 7, the first “latitude / longitude coordinates”, the second “latitude / longitude coordinates”, and “accrual” The correspondence between the “corner” data set and the angular coordinates (α, β, γ) changes, but the “target position” of the display command corresponding to the type of the accessory is a general angular coordinate ( α, β, γ) can be defined in advance, so that the display requirement specification on the upstream side of the chance button 1 can be set separately from the detailed design on the downstream side. One display requirement specification defined by angle coordinates (α, β, γ) can be easily applied to the model of the chance button 1 and is convenient.

その上で、判定回路24は、受光部23aの取得した画像の中心に基準点36が位置し、基準帯35が図9に示したように水平{「黄道面」と正常状態(基準帯35bが基準帯35aの上側にある状態)の「赤道面」が一致し、かつ、「黄道面基軸」に「赤道面基軸」が一致}の状態を「基準位置状態」として、それ以後の縦方向及び水平方向の移動量と回転角度を刻々、現在位置判定部71bに出力する。現在位置判定部71bでは、判定回路24からの縦方向及び水平方向の移動量と回転角度を一定の周期で刻々受信して、その都度、現在の受光部23aが取得した画像視野の最も中心の第1の「緯度経度座標」と、それに対応する第2の「緯度経度座標」と、「見越し角」を算出し、不揮発メモリに保存し、その前の周期で保存した第1及び第2の「緯度経度座標」と、「見越し角」を消去する。このように、現在位置判定部71bは、一定周期で、第1及び第2の「緯度経度座標」と、「見越し角」を算出し、常に最新のものを不揮発メモリに保存する。   Then, the determination circuit 24 has a reference point 36 located at the center of the image acquired by the light receiving unit 23a, and the reference band 35 is horizontal {"Zodiac plane" and normal state (reference band 35b) as shown in FIG. Is the upper side of the reference band 35a), the “equatorial plane” matches, and the “equatorial plane axis” matches the “equatorial plane axis”. The horizontal movement amount and the rotation angle are output to the current position determination unit 71b. The current position determination unit 71b receives the vertical and horizontal movement amounts and rotation angles from the determination circuit 24 at regular intervals, and each time the current position determination unit 71b receives the center of the image field acquired by the current light receiving unit 23a. The first “latitude and longitude coordinates”, the second “latitude and longitude coordinates”, and the “look-ahead angle” corresponding to the first “latitude and longitude coordinates” are calculated, stored in the nonvolatile memory, and stored in the previous cycle. Delete "latitude and longitude coordinates" and "accrual angle". In this way, the current position determination unit 71b calculates the first and second “latitude / longitude coordinates” and the “look-ahead angle” at a constant cycle, and always stores the latest one in the nonvolatile memory.

(LED制御部)
LED制御部71cは、役物制御信号判定部71aから受信した点灯制御信号に応じて、LED駆動回路73に、オン信号又はオフ信号を出力する。LED18に所定の電圧を供給する電源であるLED駆動回路73は、LED制御部71cからオン信号を受信してからオフ信号を受信するまでの間、LED18に所定の電源を供給する。
(LED control unit)
The LED control unit 71c outputs an on signal or an off signal to the LED drive circuit 73 in accordance with the lighting control signal received from the accessory control signal determination unit 71a. An LED drive circuit 73 that is a power source that supplies a predetermined voltage to the LED 18 supplies a predetermined power source to the LED 18 from the reception of the ON signal from the LED control unit 71c to the reception of the OFF signal.

(駆動制御部)
駆動制御部71dは、役物制御信号判定部71aから受信した表示指令信号の種類にもとづいて、前記した目標対応関係データを参照して「目標位置」である角度座標(α,β,γ)を取得する。その後、駆動制御部71dは、「目標位置」の角度座標(α,β,γ)を「現在位置判定対応表」を参照して、「目標位置」に対応する第1及び第2の「緯度経度座標」と「見越し角」を取得し、「現在位置」から「目標位置」までチャンスボール7を回転駆動するための縦方向移動量、水平方向移動量、回転角度を演算し、モータ駆動回路75A,75Bに出力する。
駆動制御部71dは、現在位置判定部71bが刻々更新して不揮発メモリに記憶させる第1及び第2の「緯度経度座標」と「見越し角」のデータにもとづいて、新たな縦方向移動量、水平方向移動量、回転角度を演算し、モータ駆動回路75A,75Bに出力する、フィードバック制御により「目標位置」への駆動制御をする。
(Drive control unit)
The drive control unit 71d refers to the target correspondence data described above based on the type of the display command signal received from the accessory control signal determination unit 71a, and the angle coordinates (α, β, γ) that are “target positions”. To get. Thereafter, the drive control unit 71d refers to the “current position determination correspondence table” for the angle coordinates (α, β, γ) of the “target position”, and the first and second “latitudes” corresponding to the “target position”. Obtain the “longitude coordinates” and “look-ahead angle”, calculate the vertical movement amount, horizontal movement amount, and rotation angle for rotationally driving the chance ball 7 from “current position” to “target position”, and a motor drive circuit Output to 75A and 75B.
Based on the first and second “latitude / longitude coordinates” and “accrual angle” data that the current position determination unit 71b updates and stores in the nonvolatile memory, the drive control unit 71d generates a new vertical movement amount, The horizontal movement amount and the rotation angle are calculated and output to the motor drive circuits 75A and 75B, and the drive control to the “target position” is performed by feedback control.

この駆動制御は、例えば、以下のようなステップで行う。(1)先ず、「目標位置」に対応する角度座標(α,β,γ)に対応する第1の「経度緯度座標」が受光部23aの視野の中央に位置するように、ステッピングモータ15Aとステッピングモータ15Bを同時又は単独に駆動して、縦方向駆動制御と水平方向駆動制御を行う。(2)次に、目標の第1の「経度緯度座標」の制御が終了した時点で、現在位置判定部71bから取得した第1及び第2の「経度緯度座標」により形成される「見越し角」にもとづく角度座標(α,β,γ)のγの角度と、「目標位置」の角度座標(α,β,γ)のγの角度の差分γを得る。(3)更に、「目標位置」の第1の「経度緯度座標」が、ステッピングモータ15Aの駆動輪16の前記した接触部位とステッピングモータ15Bの駆動輪16の前記した接触部位の黄道上の中間位置に位置するように、ステッピングモータ15Bだけを駆動して位置制御する。(4)その後、ステッピングモータ15A,15Bを同時駆動して「目標位置」の第1の「経度緯度座標」とボール中心点とを通る軸(ローテーション軸)を中心にして、チャンスボール7が回転駆動させるように目標の角度座標のローテーション角γになるように差分γだけローテーションさせる制御をする。例えば、ステッピングモータ15Aを、チャンスボール7が下方向に移動するように駆動するときに、ステッピングモータ15Bを、チャンスボール7が左方向に移動するように駆動すると、ローテーション軸を中心にして、チャンスボール7は左回りにローテーションする。逆に、ステッピングモータ15Aを、チャンスボール7が上方向に移動するように駆動するときに、ステッピングモータ15Bを、チャンスボール7が右方向に移動するように駆動すると、ローテーション軸を中心にして、チャンスボール7は右回りにローテーションする。   This drive control is performed by the following steps, for example. (1) First, the stepping motor 15A and the stepping motor 15A are arranged so that the first “longitude / latitude coordinate” corresponding to the angular coordinates (α, β, γ) corresponding to the “target position” is located at the center of the field of view of the light receiving unit 23a. The stepping motor 15B is driven simultaneously or independently to perform vertical direction drive control and horizontal direction drive control. (2) Next, when the control of the first “longitude / latitude coordinate” of the target is completed, the “accrual angle” formed by the first and second “longitude / latitude coordinates” acquired from the current position determination unit 71b The difference γ between the angle γ of the angle coordinates (α, β, γ) based on the “γ” and the angle γ of the angle coordinates (α, β, γ) of the “target position” is obtained. (3) Further, the first “longitude / latitude coordinate” of the “target position” is an intermediate point on the ecliptic between the contact portion of the driving wheel 16 of the stepping motor 15A and the contact portion of the driving wheel 16 of the stepping motor 15B. Only the stepping motor 15B is driven to control the position so as to be positioned. (4) Thereafter, the stepping motors 15A and 15B are simultaneously driven to rotate the chance ball 7 around the axis (rotation axis) passing through the first “longitude / latitude coordinate” of the “target position” and the ball center point. Control is performed to rotate by the difference γ so that the rotation angle γ of the target angular coordinate becomes the driving angle. For example, when the stepping motor 15A is driven so that the chance ball 7 moves downward, and the stepping motor 15B is driven so that the chance ball 7 moves leftward, the chance is about the rotation axis. The ball 7 rotates counterclockwise. Conversely, when the stepping motor 15A is driven so that the chance ball 7 moves upward, when the stepping motor 15B is driven so that the chance ball 7 moves rightward, the rotation axis is centered, The chance ball 7 rotates clockwise.

(5)その後、「目標位置」の第1の「経度緯度座標」が受光部23aの視野の中央に位置するように、ステッピングモータ15Aとステッピングモータ15Bを同時又は単独に駆動して、縦方向駆動制御と水平方向駆動制御を行い、「目標位置」への制御は完了する。
このような、制御が複数のステップを踏むのは、本来3軸制御で行うものを、2軸制御の簡単な機構で行っているためである。
このような「目標位置」への駆動制御は、前記した方法に限定されず他の公知の方法でも良い。
(5) Thereafter, the stepping motor 15A and the stepping motor 15B are driven simultaneously or independently so that the first “longitude / latitude coordinate” of the “target position” is located at the center of the field of view of the light receiving unit 23a, and the vertical direction Drive control and horizontal direction drive control are performed, and control to the “target position” is completed.
The reason why the control takes a plurality of steps is that what is originally performed by the three-axis control is performed by a simple mechanism of the two-axis control.
Such drive control to the “target position” is not limited to the above-described method, and may be another known method.

(学習補正部)
次に、学習補正部71eについて説明する。学習補正部71eは、スロットマシン101が起動したときの起動完了信号にもとづいて、不揮発メモリに記憶されている「現在位置」の第1及び第2の「緯度経度座標」と「見越し角」のデータにもとづいて、所定の手順で現在位置判定部71bからの信号を用いて、駆動制御部71dに受光部23aの視野の中央に基準点36が位置するようにチャンスボール7を回転駆動制御させ、基準点36が「水平」に受光部23aの視野の中央に位置したところで、「現在位置」の第1及び第2の「緯度経度座標」と「見越し角」をリセットする。具体的には、例えば、(緯度0°,経度0°)、(緯度0°,経度+0.5°)、見越し角0(ゼロ)を不揮発メモリに記憶させる。
(Learning correction part)
Next, the learning correction unit 71e will be described. The learning correction unit 71e determines the first and second “latitude / longitude coordinates” and “account angle” of the “current position” stored in the nonvolatile memory based on the activation completion signal when the slot machine 101 is activated. Based on the data, by using a signal from the current position determination unit 71b in a predetermined procedure, the drive control unit 71d controls the drive of the chance ball 7 so that the reference point 36 is positioned at the center of the visual field of the light receiving unit 23a. When the reference point 36 is positioned “horizontal” in the center of the field of view of the light receiving unit 23a, the first and second “latitude / longitude coordinates” and “look-ahead angle” of the “current position” are reset. Specifically, for example, (latitude 0 °, longitude 0 °), (latitude 0 °, longitude + 0.5 °), and accrual angle 0 (zero) are stored in the nonvolatile memory.

また、ボーナス状態の表示指令を受信したときにも、他の方法で第1及び第2の「緯度経度座標」と「見越し角」をリセットする。
このような第1及び第2の「緯度経度座標」と「見越し角」のリセットにより、誤差の蓄積による位置制御のずれを校正できる。詳細は、図12から図14のフローチャートの中で詳細に説明する。
Also, when a bonus state display command is received, the first and second “latitude / longitude coordinates” and “look-ahead angle” are reset by another method.
By resetting the first and second “latitude / longitude coordinates” and the “look-ahead angle” as described above, it is possible to calibrate a position control shift due to error accumulation. Details will be described in detail in the flowcharts of FIGS.

(役物入賞時のチャンスボールの表示制御)
次に、役物入賞時のチャンスボール7の表示制御の流れについて説明する。図8は、役物入賞時のチャンスボールの表示制御の流れを示すフローチャートである。図9はチャンスボールの外周面の模様や色を説明する斜視図である。
チャンスボール7の表示制御は、主に役物制御信号判定部71aにおいて行われる。
ステップS11では、フラグAの初期状態を0にリセットする(FLAGA=0)。これは、ボーナス入賞時にチャンスボタン1が遊技者によってまだスイッチ入力されていない状態であると役物制御信号判定部71aが認識するための処理であるステップS12では、役物制御信号判定部71aは、役物制御信号をサブ制御基板203から受信したか否かをチェックする。受信した場合(Yes)はステップS13へ進み、受信していない場合(No)はステップS12を繰り返す。
(Chance ball display control when winning a prize)
Next, the flow of display control of the chance ball 7 when winning a prize will be described. FIG. 8 is a flowchart showing the flow of display control of the chance ball at the time of winning the winning combination. FIG. 9 is a perspective view for explaining the pattern and color of the outer peripheral surface of the chance ball.
The display control of the chance ball 7 is mainly performed in the accessory control signal determination unit 71a.
In step S11, the initial state of flag A is reset to 0 (FLAGA = 0). In step S12, which is a process for the accessory control signal determination unit 71a to recognize that the chance button 1 is not yet switched on by the player at the time of bonus winning, the accessory control signal determination unit 71a Then, it is checked whether or not an accessory control signal has been received from the sub control board 203. If received (Yes), the process proceeds to step S13. If not received (No), step S12 is repeated.

ステップS13では、受信した役物制御信号(前記した演出コード信号及び入賞した役物の種類を示す入賞役物コード信号)にもとづいて、ROMに格納された対応関係を参照して演出のメニューを選択する。このフローチャートでは、例として「役物A」、「役物B」、「ボーナス」の3種類のメニューの場合で例示してある。図9において出射窓32Aがメニュー「ボーナス」のときに表示させる表示模様又は表示色であり、出射窓32Bがメニュー「役物A」のときに表示させる表示模様又は表示色であり、出射窓32Cがメニュー「役物B」のときに表示させる表示模様又は表示色であるとする。
「ボーナス」の場合はステップS14へ、「役物A」の場合はステップS22へ、「役物B」の場合はステップS24へ進む。
In step S13, an effect menu is displayed by referring to the correspondence stored in the ROM based on the received accessory control signal (the above-described effect code signal and the winning accessory code signal indicating the type of the winning prize). select. In this flowchart, as an example, the case of three types of menus of “object A”, “object B”, and “bonus” is illustrated. In FIG. 9, the display pattern or display color is displayed when the exit window 32A is the menu “bonus”, and the display pattern or display color is displayed when the exit window 32B is the menu “object A”. Is a display pattern or a display color to be displayed when the menu item is “Ring B”.
In the case of “bonus”, the process proceeds to step S14, in the case of “community A”, the process proceeds to step S22, and in the case of “combination B”, the process proceeds to step S24.

ステップS14では、感圧導電ゴム10(図3参照)からのオン信号の受け付けを許可する(チャンスボタンスイッチの入力許可)。ステップS15では、役物制御信号判定部71aは、ステップS13において選択されたメニュー「ボーナス」の表示の指令をLED71c及び駆動制御部71dへ出力する。具体的には、LED制御部71cに点灯制御信号を出力し、また、駆動制御部71dに前記した角度座標(α,β,γ)表示のメニュー「ボーナス」に対応する「目標位置」による表示指令信号を出力する。   In step S14, acceptance of an ON signal from the pressure-sensitive conductive rubber 10 (see FIG. 3) is permitted (chance button switch input permission). In step S15, the accessory control signal determination unit 71a outputs a command to display the menu “bonus” selected in step S13 to the LED 71c and the drive control unit 71d. Specifically, the lighting control signal is output to the LED control unit 71c, and the display by the “target position” corresponding to the menu “bonus” of the angle coordinate (α, β, γ) display described above on the drive control unit 71d. A command signal is output.

これを受けて、LED制御部71cは、LED駆動回路73に点灯信号を出力し、LED駆動回路73からの電源を供給されてLED18が点灯する。また、駆動制御部71dは、現在位置判定部71bと協調してフィードバック制御でモータ駆動回路75A,75Bを制御し、チャンスボール7の現在位置が角度座標(α,β,γ)表示の「目標位置」に合致するように回転駆動制御する。チャンスボール7が「ボーナス」に対応する「目標位置」に移動制御されると、図9に示すように入射窓31AがLED18の直上に位置することになる。
チャンスボール7は、出射窓32Aを窓5cから覗かせて、ボーナス状態を示す表示を遊技者に提示することになる。
In response to this, the LED control unit 71c outputs a lighting signal to the LED driving circuit 73, is supplied with power from the LED driving circuit 73, and the LED 18 is lit. Further, the drive control unit 71d controls the motor drive circuits 75A and 75B by feedback control in cooperation with the current position determination unit 71b, and the current position of the chance ball 7 is “target” displayed in angle coordinates (α, β, γ). Rotation drive control is performed so as to match the “position”. When the chance ball 7 is controlled to move to the “target position” corresponding to the “bonus”, the entrance window 31A is positioned immediately above the LED 18, as shown in FIG.
The chance ball 7 looks through the exit window 32A from the window 5c and presents a display indicating the bonus state to the player.

ステップS16では、感圧導電ゴム10からオン信号を受けているか否かチェックする(チャンスボタンスイッチオン?)。オン信号を受けている場合(Yes)は、ステップS17へ進み、オン信号を受けていない場合(No)は、ステップS16を繰り返す。ステップS17では、フラグAがリセット常態か否かをチェックする(FLAGA=0?)。FLAG=0の場合(Yes)は、ステップS18へ進み、FLAG≠0の場合(No)は、ステップS20へ進む。ステップS18では、サブ制御基板203へチャンスボタンオン信号を出力し、FLAGA=1とする(ステップS19)。サブ制御基板203はこのチャンスボタンオン信号を受信して、例えば、液晶表示ユニット107(図1参照)に表示させる映像や放音部106A,106B,117から出力させる音声等を切り変えて、ボーナス状態が盛り上がるような演出をさせる。   In step S16, it is checked whether an ON signal is received from the pressure-sensitive conductive rubber 10 (chance button switch ON?). When the on signal is received (Yes), the process proceeds to step S17, and when the on signal is not received (No), step S16 is repeated. In step S17, it is checked whether or not the flag A is in a reset normal state (FLAGA = 0?). If FLAG = 0 (Yes), the process proceeds to step S18. If FLAG ≠ 0 (No), the process proceeds to step S20. In step S18, a chance button on signal is output to the sub control board 203, and FLAGA = 1 is set (step S19). The sub-control board 203 receives this chance button on signal and switches, for example, the video displayed on the liquid crystal display unit 107 (see FIG. 1), the sound output from the sound emitting units 106A, 106B, 117, and the like. Produce a state of excitement.

ステップS20では、サブ制御基板203からボーナス終了信号を受信したか否かをチェックする。受けた場合(Yes)はステップS21へ進み、受けていない場合は(No)はステップS16へ戻り、ステップS16〜S20を繰り返す。ここで、ボーナス状態になって、一度感圧導電ゴム10からのオン信号を受け付けたら、2度目以降は受け付けず、サブ制御基板203にチャンスボタンオン信号を出力しないので、サブ制御基板203における演出制御が煩雑に外乱されることはない。
ステップS20においてNoでステップS21へ進んだ場合、チャンスボール7を無役の状態にする指令を駆動制御部71dに出力する。具体的には、無役の状態にする指令は無役に対応する角度座標(α,β,γ)表示の「目標位置」を伴っているので、駆動制御部71dは、チャンスボール7の現在位置を、無役に対応する角度座標(α,β,γ)表示の「目標位置」に移動させ、無役の表示を窓5c(図3参照)から提示し、一連の制御を終了する。
In step S20, it is checked whether or not a bonus end signal has been received from the sub-control board 203. If received (Yes), the process proceeds to step S21. If not received (No), the process returns to step S16, and steps S16 to S20 are repeated. Here, once in the bonus state and an ON signal from the pressure-sensitive conductive rubber 10 is received, the second and subsequent times are not received, and the chance button ON signal is not output to the sub control board 203. The control is not disturbed complicatedly.
If the result of step S20 is No and the process proceeds to step S21, a command to make the chance ball 7 useless is output to the drive control unit 71d. Specifically, since the command to make the state of no use accompanies the “target position” displayed in the angular coordinates (α, β, γ) corresponding to the no use, the drive control unit 71d determines that the chance ball 7 The position is moved to the “target position” of the angular coordinate (α, β, γ) display corresponding to the rolelessness, the roleless display is presented from the window 5c (see FIG. 3), and the series of control is finished.

ステップS13において、メニューが「役物A」で、ステップS22へ進んだ場合は、「チャンスボールを役物Aの表示」の指令を駆動制御部71dに出力する。具体的には、LED制御部71cに点灯制御信号を出力し、また、駆動制御部71dに前記した角度座標(α,β,γ)表示のメニュー「役物A」に対応する「目標位置」による表示指令信号を出力する。
ステップS23では、サブ制御基板203から役物Aの表示終了信号を受信したか否かをチェックする。受けた場合(Yes)はステップS21へ進み、受けていない場合は(No)はステップS23を繰り返す。
In step S13, when the menu is “actual item A” and the process proceeds to step S22, a command “display a chance ball as a functional item A” is output to the drive control unit 71d. Specifically, a lighting control signal is output to the LED control unit 71c, and the “target position” corresponding to the menu “object A” of the angle coordinate (α, β, γ) display on the drive control unit 71d. The display command signal by is output.
In step S23, it is checked whether or not a display end signal for the accessory A has been received from the sub-control board 203. If received (Yes), the process proceeds to step S21. If not received (No), step S23 is repeated.

ステップS13において、メニューが「役物B」で、ステップS24へ進んだ場合は、「チャンスボールを役物Bの表示」の指令を駆動制御部71dに出力する。具体的には、LED制御部71cに点灯制御信号を出力し、また、駆動制御部71dに前記した角度座標(α,β,γ)表示のメニュー「役物B」に対応する「目標位置」による表示指令信号を出力する。
ステップS25では、サブ制御基板203から役物Bの表示終了信号を受信したか否かをチェックする。受けた場合(Yes)はステップS21へ進み、受けていない場合は(No)はステップS25を繰り返す。
In step S13, if the menu is “actual item B” and the process proceeds to step S24, a command “display chance ball with functional item B” is output to the drive control unit 71d. Specifically, a lighting control signal is output to the LED control unit 71c, and the “target position” corresponding to the menu “object B” of the angle coordinate (α, β, γ) display on the drive control unit 71d. The display command signal by is output.
In step S25, it is checked whether or not a display end signal for the accessory B has been received from the sub control board 203. If received (Yes), the process proceeds to step S21. If not received (No), step S25 is repeated.

次に、ボーナス状態のチャンスボール7の他の表示例を説明する。
図10はボーナス表示におけるタイマ表示模様を説明する図であり、図11はボーナス表示におけるボーナス表示の出射窓を中心に歳差運動による表示を説明する図である。
図10に示す例では、駆動制御部71dが、メニュー「ボーナス」に対応してチャンスボール7Bの出射窓32Aを窓5cから覗かせたとき、出射窓32Aの周囲に描かれた残り時間を示すタイマ指標37が窓5cの縁部に描かれたマーカ41と対応するようになっている。駆動制御部71dは、メニュー「ボーナス」の「目標位置」にチャンスボール7Bの現在位置を合わせてから、駆動制御部71dは所定の周期でステッピングモータ15Bにだけ左方向に回転駆動する指令パルスを出力し、マーカ41が示すタイマ指標37の位置が変化してボーナス状態の持続時間が残り少なくなる状態を図10に示した表示で遊技者に示すものである。
Next, another display example of the bonus chance ball 7 will be described.
FIG. 10 is a diagram for explaining a timer display pattern in the bonus display, and FIG. 11 is a diagram for explaining a display by precession with a focus on an emission window of the bonus display in the bonus display.
In the example illustrated in FIG. 10, when the drive control unit 71 d looks through the window 5 c of the exit window 32 </ b> A of the chance ball 7 </ b> B corresponding to the menu “bonus”, the remaining time depicted around the exit window 32 </ b> A is shown. The timer indicator 37 corresponds to the marker 41 drawn on the edge of the window 5c. The drive control unit 71d aligns the current position of the chance ball 7B with the “target position” of the menu “bonus”, and then the drive control unit 71d sends a command pulse for rotationally driving only the stepping motor 15B to the left in a predetermined cycle. The state where the position of the timer index 37 indicated by the marker 41 is changed and the duration of the bonus state is reduced is shown to the player by the display shown in FIG.

図11の例では、駆動制御部71dが、メニュー「ボーナス」に対応してチャンスボール7Cの出射窓32Aを窓5cから覗かせた後、ステッピングモータ15A,15Bを交互に制御して、出射窓32Aを中心にして歳差運動をさせて、交互に表示色や表示模様が変化して華やかさをかもし出すようにするものである。   In the example of FIG. 11, the drive control unit 71 d controls the stepping motors 15 </ b> A and 15 </ b> B alternately after viewing the exit window 32 </ b> A of the chance ball 7 </ b> C from the window 5 c in response to the menu “bonus”. Precession is performed around 32A, and the display color and display pattern change alternately to bring out the glamorousness.

次に学習補正部71eにおける位置補正の2通りの方法について説明する。
(起動時の位置補正)
先ず、図12、図13を参照しながら起動時の位置補正の方法について説明する。
図12及び図13は学習補正部における起動時の位置補正の制御の流れを示すフローチャートである。
図示しない島台から電源が供給されてスロットマシン101(図1参照)が電源オンされると、図示しない電源に含まれるシーケンサによってメイン制御基板201、サブ制御基板203、チャンスボタン制御ECU70等に自動的に電源が供給される。メイン制御基板201、サブ制御基板203、チャンスボタン制御ECU70に電源が供給されると、それぞれの内蔵プログラムが起動を開始し、互いの間の通信を確立して、例えば、メイン制御基板201、サブ制御基板203、チャンスボタン制御ECU70が自己診断チェックして、メイン制御基板201、サブ制御基板203、チャンスボタン制御ECU70は、起動完了状態に移行する。このとき、チャンスボタン制御ECU70は、例えば、サブ制御基板203から起動完了信号を受信する手続きが成されるものとする。
なお、起動完了信号は、制御部71自身で出力しても良い。
ステップS51では、学習補正部71eは、起動完了信号を受信したか受信したか否かをチェックする。起動完了信号を受信した場合(Yes)はステップS52へ進み、起動完了信号を受信していない場合(No)は、ステップS51を繰り返す。
Next, two methods of position correction in the learning correction unit 71e will be described.
(Position correction at startup)
First, the position correction method at the time of activation will be described with reference to FIGS.
12 and 13 are flowcharts showing the flow of position correction control at the time of activation in the learning correction unit.
When power is supplied from an island (not shown) and the slot machine 101 (see FIG. 1) is turned on, the main control board 201, sub-control board 203, chance button control ECU 70, etc. are automatically operated by a sequencer included in the power supply (not shown). Power is supplied automatically. When power is supplied to the main control board 201, the sub control board 203, and the chance button control ECU 70, the respective built-in programs start to establish communication with each other. The control board 203 and the chance button control ECU 70 perform a self-diagnosis check, and the main control board 201, the sub control board 203, and the chance button control ECU 70 shift to an activation completion state. At this time, for example, the chance button control ECU 70 is assumed to perform a procedure for receiving an activation completion signal from the sub-control board 203.
The activation completion signal may be output by the control unit 71 itself.
In step S51, the learning correction unit 71e checks whether an activation completion signal has been received or not. If the activation completion signal has been received (Yes), the process proceeds to step S52. If the activation completion signal has not been received (No), step S51 is repeated.

ステップS52では、学習補正部71eは、駆動制御部71dにチャンスボール7を鉛直軸周りに回転駆動させるように指令し、現在位置判定部71bを介して判定回路24に基準帯35の模様を検出するように指令する。そして、判定回路24が基準帯35を検出したか否かをチェックする(ステップS53)。基準帯35を検出していない場合(No)はステップS52へ戻り、基準帯35を検出した場合(Yes)はステップS54へ進む。ここで、チャンスボール7の鉛直軸周りの回転駆動はステッピングモータ15Aを駆動させないで、ステッピングモータ15Bだけを駆動させることにより実行される。ステップS54では、チャンスボール7の鉛直軸周りの回転駆動を停止し、現在位置判定部71bを介して判定回路24に基準帯35の上下が正常か逆かを判定させる(ステップS55)。正常の場合は、符号(4)に従ってステップS58へ進み、逆の場合はステップS56へ進む。
基準帯35の上下が正常か逆かは、判定回路24において画像認識により、図9に示す基準帯35b,35a,35cの上からの並び順を見れば容易に判定できる。
In step S52, the learning correction unit 71e instructs the drive control unit 71d to rotationally drive the chance ball 7 around the vertical axis, and detects the pattern of the reference band 35 to the determination circuit 24 via the current position determination unit 71b. To do. Then, it is checked whether or not the determination circuit 24 has detected the reference band 35 (step S53). When the reference band 35 is not detected (No), the process returns to step S52, and when the reference band 35 is detected (Yes), the process proceeds to step S54. Here, the rotation of the chance ball 7 around the vertical axis is performed by driving only the stepping motor 15B without driving the stepping motor 15A. In step S54, the rotation drive around the vertical axis of the chance ball 7 is stopped, and the determination circuit 24 determines whether the reference band 35 is normal or reverse through the current position determination unit 71b (step S55). If it is normal, the process proceeds to step S58 according to symbol (4).
Whether the upper and lower sides of the reference band 35 are normal or reverse can be easily determined by looking at the arrangement order from above the reference bands 35b, 35a, and 35c shown in FIG.

ステップS56では、駆動制御部71dに指令して、チャンスボール7を縦方向に回転駆動させる。つまり、ステッピングモータ15Bを停止させ、ステッピングモータ15Aのみを、例えば、上方向へ回転駆動させ、現在位置判定部71bを介して判定回路24が基準帯35を検出したか否かをチェックする。検出していない場合(No)はステップS56、S57を繰り返し、検出した場合(Yes)はステップS58へ進む。ステップS56,S57は、ステップS55の時点で「赤道」における現在見えている側と反対側(向こう側)の「赤道」の基準帯35を検出すれば、それは上下関係が正常な状態での基準帯35を検出したことになる。   In step S56, a command is given to the drive control unit 71d, and the chance ball 7 is rotationally driven in the vertical direction. That is, the stepping motor 15B is stopped, and only the stepping motor 15A is driven to rotate upward, for example, and it is checked whether or not the determination circuit 24 has detected the reference band 35 via the current position determination unit 71b. If not detected (No), Steps S56 and S57 are repeated, and if detected (Yes), the process proceeds to Step S58. If steps S56 and S57 detect the reference band 35 of the “equator” on the side opposite to the currently visible side of the “equator” at the time of step S55 (the other side), it is a reference in a state where the vertical relationship is normal. The band 35 is detected.

ステップS58では、現在位置判定部71bを介して判定回路24において基準帯35の傾きを検出させ、その結果、基準帯35が水平、右上り、左上りかを判定する(ステップS59)。左上りの場合は、駆動制御部71dにおいてチャンスボール7を鉛直軸周りに左方向に90°回転駆動させ(ステップS60)、次いでステップS58で検出した傾きに応じた量だけ、駆動制御部71dにおいてチャンスボール7を下方向に回転駆動させる(ステップS61)。その後ステップS64へ進む。
右上りの場合は、駆動制御部71dにおいてチャンスボール7を鉛直軸周りに右方向に90°回転駆動させ(ステップS62)、次いでステップS58で検出した傾きに応じた量だけ、駆動制御部71dにおいてチャンスボール7を上方向に回転駆動させる(ステップS63)。その後ステップS64へ進む。
In step S58, the determination circuit 24 detects the inclination of the reference band 35 via the current position determination unit 71b, and as a result, it is determined whether the reference band 35 is horizontal, upper right, or left up (step S59). In the case of going up to the left, the chance ball 7 is rotated 90 ° counterclockwise around the vertical axis in the drive control unit 71d (step S60), and then in the drive control unit 71d by an amount corresponding to the inclination detected in step S58. The chance ball 7 is rotationally driven downward (step S61). Thereafter, the process proceeds to step S64.
In the case of the upper right, the chance ball 7 is rotated 90 ° clockwise around the vertical axis in the drive control unit 71d (step S62), and then the drive control unit 71d is an amount corresponding to the inclination detected in step S58. The chance ball 7 is driven to rotate upward (step S63). Thereafter, the process proceeds to step S64.

ステップS64では、駆動制御部71dにおいてチャンスボール7を鉛直軸周りに、例えば、右方向に回転駆動させる。そして、ステップS65では、現在位置判定部71bを介して判定回路24において基準点36を検出したか否かをチェックする。検出していない場合(No)はステップS64,S65を繰り返し、検出した場合(Yes)は、ステップS66へ進む。ステップS66では、チャンスボール7の鉛直軸周りの回転駆動を停止する。そして、現在位置判定部71bに、現在位置を「基準位置」として補正させる(ステップS67)。つまり、現在位置判定部71bは、不揮発メモリに第1及び第2の「緯度経度座標」を、例えば、(緯度0°,経度0°)、(緯度0°,経度+0.5°)、「見越し角」0°と保存する。つまり、これは、例えば、本実施形態におけるボーナス表示の「目標位置」の角度座標(α,β,γ)に対応する。   In step S64, the chance ball 7 is rotationally driven around the vertical axis, for example, in the right direction in the drive control unit 71d. In step S65, it is checked whether or not the reference point 36 is detected in the determination circuit 24 via the current position determination unit 71b. If not detected (No), Steps S64 and S65 are repeated, and if detected (Yes), the process proceeds to Step S66. In step S66, the rotation driving of the chance ball 7 around the vertical axis is stopped. Then, the current position determination unit 71b is corrected as the “reference position” (step S67). That is, the current position determination unit 71b stores the first and second “latitude and longitude coordinates” in the nonvolatile memory, for example, (latitude 0 °, longitude 0 °), (latitude 0 °, longitude + 0.5 °), “ Save as "Occurrence angle" 0 °. That is, for example, this corresponds to the angular coordinates (α, β, γ) of the “target position” of the bonus display in the present embodiment.

したがって、スロットマシン101の位置補正が正常に成されているか否かをチェックする場合に、例えば、図10に示したようなチャンスボール7(図10では7Bと表示)のボーナス表示の模様の場合、マーカ41とタイマ指標37との位置関係が図10に示された状態にあることで正常に補正がなされたことが、目視でも確認できる。
なお、ボーナス表示が所定時間継続した後、学習補正部71eは、駆動制御部71dに無役の表示位置の指令を出し、通常の状態に戻る。
Therefore, when checking whether or not the position correction of the slot machine 101 is normally performed, for example, in the case of a bonus display pattern of the chance ball 7 (shown as 7B in FIG. 10) as shown in FIG. It can also be visually confirmed that the positional relationship between the marker 41 and the timer index 37 is in the state shown in FIG.
Note that after the bonus display continues for a predetermined time, the learning correction unit 71e issues a command for an unusable display position to the drive control unit 71d and returns to the normal state.

(ボーナス表示時の位置補正)
次に図14を参照しながらボーナス表示時の位置補正の方法について説明する。
図14は学習補正部におけるボーナス表示時の位置補正の制御の流れを示すフローチャートである。
ステップS71では、学習補正部71eは、役物制御信号判定部71aからチャンスボール7をボーナス表示させる指令を受信したか否かをチェックする。受信した場合(Yes)はステップS72へ進み、受信していない場合はステップS71を繰り返す。
ステップS72では、学習補正部71eは、駆動制御部71dからの制御信号を監視してボーナス表示位置にチャンスボール7を回転駆動完了したか否かをチェックする。
(Position correction during bonus display)
Next, a position correction method at the time of bonus display will be described with reference to FIG.
FIG. 14 is a flowchart showing a flow of position correction control at the time of bonus display in the learning correction unit.
In step S71, the learning correction unit 71e checks whether or not a command for bonus display of the chance ball 7 is received from the accessory control signal determination unit 71a. If received (Yes), the process proceeds to step S72. If not received, step S71 is repeated.
In step S72, the learning correction unit 71e monitors the control signal from the drive control unit 71d to check whether or not the chance ball 7 has been rotationally driven at the bonus display position.

ステップS73では、タイマtをスタートさせる。次いで、ステップS74では、駆動制御部71dにチャンスボール7を図11で示したようなボーナス表示の出射窓32Aを中心にした歳差運動をさせるように指令し、受光素子19からの反射光の強度を、現在位置判定部71bが出力する「現在位置」のデータ(第1及び第2の「緯度経度座標」と「見越し角」のセット)と時系列で一時記憶させ、反射光度の一番弱い位置を探索する。ステップS75ではタイマtは所定値T以上か否かをチェックし、所定値T以上の場合(Yes)は、ステップS76へ進み、所定値T未満の場合(No)は、ステップS74を続けさせる。ステップS76では、一時記憶した時系列の反射光の強度と「現在位置」との組み合わせの中で、反射光度の一番弱い位置を抽出して、駆動制御部71dにその位置で停止させる。その後、図13のフローチャートのステップS64へ進む。
このようにボーナス表示の出射窓32Aを窓5cに表示させている状態で、チャンスボール7に歳差運動をさせて、最も反射光の強度が弱いときが、LED18から出射した光が効率よく入射窓31Aから光の通路に入射されている状態であると判定して、この状態で光の通路が鉛直方向を向いていると判定して、ステップS64,S65と進み基準点36を検出するようにするものである。
In step S73, the timer t is started. Next, in step S74, the drive controller 71d is instructed to cause the chance ball 7 to precess around the emission window 32A of the bonus display as shown in FIG. 11, and the reflected light from the light receiving element 19 is transmitted. The intensity is temporarily stored in time series with “current position” data (first and second “latitude / longitude coordinates” and “look-ahead angle” set) output by the current position determination unit 71b, and the intensity of the reflected light intensity is the highest. Search for weak positions. In step S75, it is checked whether or not the timer t is equal to or greater than the predetermined value T. If it is equal to or greater than the predetermined value T (Yes), the process proceeds to step S76, and if it is less than the predetermined value T (No), step S74 is continued. In step S76, the position where the reflected light intensity is the weakest is extracted from the temporarily stored time-series reflected light intensity and the “current position”, and the drive control unit 71d stops at that position. Thereafter, the process proceeds to step S64 in the flowchart of FIG.
With the bonus display exit window 32A displayed on the window 5c in this manner, when the chance ball 7 is precessed and the intensity of the reflected light is the weakest, the light emitted from the LED 18 is efficiently incident. It is determined that the light is incident on the light path from the window 31A. In this state, it is determined that the light path is directed in the vertical direction, and the process proceeds to steps S64 and S65 to detect the reference point 36. It is to make.

こうすれば、ボーナス表示の機会を利用して、遊技提供中のチャンスボール7の位置表示の学習補正ができ、便利である。
なお、この学習補正で用いる歳差運動は上下方向の振れ幅を図11に示したものより小さくしたほうが良い。
By doing so, it is possible to use the opportunity of bonus display, and the learning correction of the position display of the chance ball 7 being provided for the game can be performed, which is convenient.
The precession used in this learning correction should have a smaller vertical swing than that shown in FIG.

本実施形態によれば、ステッピングモータ15A,15Bをチャンスボール7の外周面に沿って所定距離だけ離した位置に、互いに直角方向に駆動方向を変えて配置するので、2個のステッピングモータ15A,15Bの駆動量の合成量に応じて、チャンスボール7を任意の方向に駆動することができ、外周面の任意の位置に表示してある表示模様や表示色を、窓5cを通して遊技者に提示することができる。
例えば、スロットルマシン101のサブ制御基板203から出力される役物制御信号に応じて、入賞した役物に応じて窓5cから遊技者に表示するチャンスボール7の表示模様又は表示色を変化させることができ、遊技者への演出効果の手段にもチャンスボタン1を利用できる。
また、例えば、ボーナス状態の継続残り時間を示すタイマの機能もチャンスボタン1に持たせることができる。
According to the present embodiment, the stepping motors 15A and 15B are arranged at positions separated from each other by a predetermined distance along the outer peripheral surface of the chance ball 7, and the driving directions are changed in the direction perpendicular to each other. The chance ball 7 can be driven in an arbitrary direction according to the composite amount of the driving amount of 15B, and the display pattern and display color displayed at an arbitrary position on the outer peripheral surface are presented to the player through the window 5c. can do.
For example, the display pattern or display color of the chance ball 7 displayed to the player from the window 5c is changed according to the winning combination control signal output from the sub-control board 203 of the throttle machine 101 according to the winning combination. The chance button 1 can be used as a means of effect for the player.
Further, for example, the chance button 1 can be provided with a timer function indicating the remaining duration of the bonus state.

また、遊技者が操作パネル部120に設置された、遊技機用の各種操作ボタンや操作レバー等、例えば、ベットボタン112、スタートレバー113、ストップボタン114等を操作しながら、同じ操作パネル部120上のチャンスボール7が表示する入賞した役物に応じた特典の継続残り時間を認識できるので、遊技者は視点を大きくずらさずに、遊技機用の前記した各種操作ボタンや操作レバー等を操作しやすい。つまり、遊技機の操作性が高まる。   Further, the same operation panel unit 120 is operated while the player operates various operation buttons and operation levers for gaming machines such as the bet button 112, the start lever 113, the stop button 114, and the like installed in the operation panel unit 120. The player can recognize the remaining time of the bonus according to the winning prize displayed by the chance ball 7 above, so that the player can operate the various operation buttons and levers for the gaming machine without greatly shifting the viewpoint. It's easy to do. That is, the operability of the gaming machine is enhanced.

本実施形態によれば、周面移動量検出部55を用いてチャンスボール7の外周面の「現在位置」を判定しているので、例えば、航空機や宇宙船等に用いられる3軸ジャイロ等のジンバル機構と角速度検出センサを用いるような高価な機構やセンサを用いずとも、安価に構成できる。
更に、チャンスボール7から離間して透明のカバー9が窓5cを覆うので、遊技者がチャンスボール7の回転を意図的に妨害したり、逆にチャンスボール7を回転駆動させたりすることが防止できる。
According to the present embodiment, since the “current position” of the outer peripheral surface of the chance ball 7 is determined using the peripheral surface movement detection unit 55, for example, a three-axis gyro used for an aircraft, a spacecraft, or the like. Even if an expensive mechanism or sensor using a gimbal mechanism and an angular velocity detection sensor is not used, it can be constructed at low cost.
Furthermore, since the transparent cover 9 is spaced apart from the chance ball 7 and covers the window 5c, it is possible to prevent the player from intentionally obstructing the rotation of the chance ball 7 or conversely driving the chance ball 7 to rotate. it can.

なお、本実施形態では、チャンスボタン制御ECU70の制御部71は、サブ制御基板203からの役物制御信号により制御されるとしたが、メイン制御基板201から役物制御信号を受けて制御される構成でも良い。   In the present embodiment, the control unit 71 of the chance button control ECU 70 is controlled by the accessory control signal from the sub-control board 203, but is controlled by receiving the accessory control signal from the main control board 201. It may be configured.

《第2の実施形態》
次に、図15から図17を参照しながら本発明の第2の実施形態に係るチャンスボタンについて説明する。
図15は、チャンスボタンを構成するチャンスボールの保持構造及び駆動方法を説明する斜視図であり、図16は、チャンスボールを駆動するステッピングモータの取り付け方法を説明する斜視図である。図17は、チャンスボタンを制御するチャンスボタン制御ECUの機能ブロック図である。
<< Second Embodiment >>
Next, a chance button according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 15 to 17.
FIG. 15 is a perspective view for explaining a holding structure and driving method of a chance ball constituting the chance button, and FIG. 16 is a perspective view for explaining a mounting method of a stepping motor for driving the chance ball. FIG. 17 is a functional block diagram of a chance button control ECU that controls the chance button.

本実施形態に係るチャンスボタン1Aにおいては、フレーム6に駆動機構50C,50D,50Eの3個が固定され、そのステッピングモータ15C,15D,15Eのモータベース6fへの取る付け方も第1の実施形態と異なる。
第1の実施形態と同じ構成については同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
In the chance button 1A according to the present embodiment, three drive mechanisms 50C, 50D, and 50E are fixed to the frame 6, and the stepping motors 15C, 15D, and 15E are attached to the motor base 6f in the first embodiment. And different.
The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

(チャンスボール駆動機構)
図15に示すようにステッピングモータ15Cの駆動輪16とステッピングモータ15Dの駆動輪16とは、それぞれのチャンスボール7の外周面との接触部位が、フレーム6に保持されたチャンスボール7のそのときの状態において、「黄道」43近傍であって、「黄道」43に沿ってちょうど90°離れた位置になるように、かつ、駆動輪16,16がチャンスボール7を縦方向に回転駆動するようにフレーム本体6a上に配置されている。また、同じく「黄道」43近傍に駆動輪16が位置してチャンスボール7を水平方向に回転駆動するようにステッピングモータ15Eが配置されている。
本実施形態においては、ステッピングモータ15C,15D,15Eの各駆動輪16,16,16のチャンスボール7の外周面との接触部位が「黄道」43上であることは必ずしも必要ではない。しかし、受光部23aは、ステッピングモータ15Cの駆動輪16とチャンスボール7の外周面との接触部位の下方の「黄道」43上の位置である。
(Chance ball drive mechanism)
As shown in FIG. 15, the driving wheel 16 of the stepping motor 15 </ b> C and the driving wheel 16 of the stepping motor 15 </ b> D are in contact with the outer peripheral surface of each chance ball 7 at that time of the chance ball 7 held by the frame 6. In this state, the drive wheels 16 and 16 are driven to rotate the chance ball 7 in the vertical direction so that it is in the vicinity of the ecliptic 43 and just 90 degrees away along the ecliptic 43. Is disposed on the frame body 6a. Similarly, a stepping motor 15E is arranged so that the driving wheel 16 is positioned in the vicinity of the “Zodiac” 43 and the chance ball 7 is rotationally driven in the horizontal direction.
In the present embodiment, it is not always necessary that the contact portion of the drive wheels 16, 16, 16 of the stepping motors 15 C, 15 D, 15 E with the outer peripheral surface of the chance ball 7 is on the “ecliptic” 43. However, the light receiving portion 23 a is a position on the “ecliptic” 43 below the contact portion between the driving wheel 16 of the stepping motor 15 C and the outer peripheral surface of the chance ball 7.

そして、図16に示すようにステッピングモータ15Cは、そのモータ回転軸15aに固定された駆動輪16の外周が、チャンスボール7の外周面に接触して、チャンスボール7を回転駆動するように一端部が屈曲した平板状のスプリング51Aに固定されている。更に、スプリング51Aは、その屈曲部に設けられたヒンジ軸56aを支承する軸受け56を介して、モータベース6fに取り付けられている。スプリング51Aの一端部(ヒンジ軸56aよりステッピングモータ15Cから遠ざかる側の端部)にはアクチュエータ54Aの一端が接続され、その他端がモータベース6fに固定されている。アクチュエータ54Aは、例えば、圧電素子で構成され、アクチュエータ54Aに電圧を印加して伸長させると駆動輪16をより強くチャンスボール7の外周面に押圧するようになり、電圧印加を止めると外周面に押圧する力が抜け、駆動輪16とチャンスボール7の外周面との接触部位における摩擦力がほとんど無くなる。スプリング51Aの他端部は開放端になっており、そこにステッピングモータ15Cの本体が固定され、スプリング51Aの屈曲部のばね力により駆動輪16をチャンスボール7の外周面側に付勢することが可能となっている。モータベース6fには、軸受53が立設され、軸受53の上部にはU字型の切欠部53aが設けられて、モータ回転軸15aのチャンスボール7の外周面内での動きを規制し、チャンスボール7の径方向の動きを許容するようにしている。   Then, as shown in FIG. 16, the stepping motor 15C has one end so that the outer periphery of the drive wheel 16 fixed to the motor rotation shaft 15a contacts the outer peripheral surface of the chance ball 7 and rotationally drives the chance ball 7. It is fixed to a flat spring 51A having a bent portion. Furthermore, the spring 51A is attached to the motor base 6f via a bearing 56 that supports a hinge shaft 56a provided at the bent portion. One end of the actuator 51A is connected to one end of the spring 51A (the end away from the stepping motor 15C from the hinge shaft 56a), and the other end is fixed to the motor base 6f. The actuator 54A is composed of, for example, a piezoelectric element. When a voltage is applied to the actuator 54A and extended, the drive wheel 16 is pressed more strongly against the outer peripheral surface of the chance ball 7, and when the voltage application is stopped, the actuator 54A is applied to the outer peripheral surface. The pressing force is released, and the frictional force at the contact portion between the drive wheel 16 and the outer peripheral surface of the chance ball 7 is almost eliminated. The other end of the spring 51A is an open end, to which the main body of the stepping motor 15C is fixed, and the driving wheel 16 is biased toward the outer peripheral surface of the chance ball 7 by the spring force of the bent portion of the spring 51A. Is possible. A bearing 53 is erected on the motor base 6f, and a U-shaped notch 53a is provided on the top of the bearing 53 to restrict movement of the motor rotating shaft 15a within the outer peripheral surface of the chance ball 7, The movement of the chance ball 7 in the radial direction is allowed.

ステッピングモータ15D,15Eもステッピングモータ15Cと同様にスプリング51Aを介してモータベース6fに取り付けられている。アクチュエータ54B,54Cもアクチュエータ54Aと同じ構成である。
なお、ステッピングモータ15C、駆動輪16、スプリング51A、軸受53、アクチュエータ54A及び軸受け56が、駆動機構50Cを構成し、ステッピングモータ15D、駆動輪16、スプリング51A、軸受53、アクチュエータ54B及び軸受け56が、駆動機構50Dを構成し、ステッピングモータ15E、駆動輪16、スプリング51A、軸受53、アクチュエータ54C及び軸受け56が、駆動機構50Eを構成する。
以下では、駆動機構50C,50D,50Eを特定する必要が無いときは単に駆動機構50と称し、アクチュエータ54A、54B,54Cを特定する必要が無いときは単にアクチュエータ54と称する。
The stepping motors 15D and 15E are also attached to the motor base 6f via the spring 51A in the same manner as the stepping motor 15C. The actuators 54B and 54C have the same configuration as the actuator 54A.
The stepping motor 15C, the driving wheel 16, the spring 51A, the bearing 53, the actuator 54A, and the bearing 56 constitute a driving mechanism 50C, and the stepping motor 15D, the driving wheel 16, the spring 51A, the bearing 53, the actuator 54B, and the bearing 56 are included. The drive mechanism 50D is configured, and the stepping motor 15E, the drive wheel 16, the spring 51A, the bearing 53, the actuator 54C, and the bearing 56 configure the drive mechanism 50E.
Hereinafter, when it is not necessary to specify the drive mechanisms 50C, 50D, and 50E, they are simply referred to as the drive mechanism 50, and when it is not necessary to specify the actuators 54A, 54B, and 54C, they are simply referred to as the actuator 54.

前記したようにステッピングモータ15C,15D,15Eのそれぞれの駆動輪16とチャンスボール7の外周面との接触部位が、前記したように「黄道」43近傍又は「黄道」43上に位置するようにフレーム6上に配置したので、次のようにチャンスボール7を回転駆動することができる。
(1)アクチュエータ54B,54Cに電圧を印加しないで、かつ、ステッピングモータ15D,15Eを駆動せず、アクチュエータ54Aに電圧を印加し、かつ、ステッピングモータ15Cだけを駆動すると、チャンスボール7は、「黄道面」上の「黄道面基軸」と直角をなす軸を回転軸として縦方向に回転駆動される。このとき、ステッピングモータ15D,15Eの駆動輪16,16のチャンスボール7との接触部位における接触圧は、アクチュエータ54B、54Cが伸長していないので、ゼロか又はわずかであり、第1の実施形態の場合よりもチャンスボール7の回転駆動が滑らかになる。
(2)アクチュエータ54A,54Cに電圧を印加しないで、かつ、ステッピングモータ15C,15Eを駆動せず、アクチュエータ54Bに電圧を印加し、かつ、ステッピングモータ15Dだけを駆動すると、チャンスボール7は、ス「黄道面基軸」を回転軸として縦方向に回転駆動される。このとき、ステッピングモータ15C,15Eの駆動輪16,16のチャンスボール7との接触部位における接触圧は、アクチュエータ54A、54Cが伸長していないので、ゼロか又はわずかであり、第1の実施形態の場合よりもチャンスボール7の回転駆動が滑らかになる。
(3)アクチュエータ54A,54Bに電圧を印加しないで、かつ、ステッピングモータ15C,15Dを駆動せず、アクチュエータ54Cに電圧を印加し、かつ、ステッピングモータ15Eだけを駆動すると、チャンスボール7は、鉛直軸を回転軸として水平方向に回転駆動される。このとき、ステッピングモータ15C,15Dの駆動輪16,16のチャンスボール7との接触部位における接触圧は、アクチュエータ54A,54Bが伸長していないので、ゼロか又はわずかであり、第1の実施形態の場合よりもチャンスボール7の回転駆動が滑らかになる。
As described above, the contact portion between the drive wheel 16 of each of the stepping motors 15C, 15D, and 15E and the outer peripheral surface of the chance ball 7 is positioned in the vicinity of or on the “ecliptic” 43 as described above. Since it is arranged on the frame 6, the chance ball 7 can be driven to rotate as follows.
(1) When a voltage is not applied to the actuators 54B and 54C, the stepping motors 15D and 15E are not driven, a voltage is applied to the actuator 54A and only the stepping motor 15C is driven, the chance ball 7 It is rotationally driven in the vertical direction with an axis perpendicular to the “ecliptic plane axis” on the “ecliptic plane” as a rotation axis. At this time, since the actuators 54B and 54C are not extended, the contact pressure at the contact portion of the drive wheels 16 and 16 of the stepping motors 15D and 15E with the chance ball 7 is zero or slight, which is the first embodiment. The rotation of the chance ball 7 becomes smoother than in the case of.
(2) If no voltage is applied to the actuators 54A, 54C, the stepping motors 15C, 15E are not driven, a voltage is applied to the actuator 54B, and only the stepping motor 15D is driven, the chance ball 7 It is rotationally driven in the vertical direction around the “ecliptic plane base axis”. At this time, since the actuators 54A and 54C are not extended, the contact pressure at the contact portion of the driving wheels 16 and 16 of the stepping motors 15C and 15E with the chance ball 7 is zero or slight, which is the first embodiment. The rotation of the chance ball 7 becomes smoother than in the case of.
(3) When no voltage is applied to the actuators 54A and 54B, the stepping motors 15C and 15D are not driven, the voltage is applied to the actuator 54C and only the stepping motor 15E is driven, the chance ball 7 is vertically The shaft is driven to rotate in the horizontal direction about the rotation axis. At this time, since the actuators 54A and 54B are not extended, the contact pressure at the contact portion of the driving wheels 16 and 16 of the stepping motors 15C and 15D with the chance ball 7 is zero or slight, which is the first embodiment. The rotation of the chance ball 7 becomes smoother than in the case of.

また、駆動輪16が3箇所に配置され、チャンスボール7を3軸で独立して回転駆動できるので、前記した「赤道面基軸」の水平方向への移動及び縦方向への移動、「赤道基軸」周りのローテーションがそれぞれ第1の実施形態におけるよりも迅速に行える。さらに、回転駆動に用いられない駆動輪16の接触圧を略ゼロに低下することができるので、チャンスボール7の回転駆動が円滑になる。   In addition, since the driving wheels 16 are arranged at three locations and the chance ball 7 can be rotated independently by three axes, the above-mentioned “equatorial plane basic axis” is moved in the horizontal direction and the vertical direction, “equatorial base axis” The rotation around each can be performed more quickly than in the first embodiment. Furthermore, since the contact pressure of the drive wheel 16 that is not used for rotational driving can be reduced to substantially zero, the rotational driving of the chance ball 7 becomes smooth.

したがって、本実施形態では、チャンスボール7を駆動機構50で回転駆動するときには、3個のうちの1個の駆動機構50のアクチュエータ54に電圧を印加し、そのステッピングモータ15だけで回転駆動させて、残り2個の駆動機構50,50の駆動輪16,16はチャンスボール7の外周面に接触させないようにアクチュエータ54,54に電圧を印加しないし、ステッピングモータ15,15も回転させない制御とする。このような制御とすることにより、駆動輪16による摩擦抵抗が減じられ、チャンスボール7の窓5cから覗かせる表示制御が迅速にできる。   Therefore, in this embodiment, when the chance ball 7 is rotationally driven by the drive mechanism 50, a voltage is applied to the actuator 54 of one of the three drive mechanisms 50, and the chance ball 7 is rotationally driven only by the stepping motor 15. The drive wheels 16 and 16 of the remaining two drive mechanisms 50 and 50 are controlled so that no voltage is applied to the actuators 54 and 54 and the stepping motors 15 and 15 are not rotated so as not to contact the outer peripheral surface of the chance ball 7. . By adopting such a control, the frictional resistance due to the drive wheels 16 is reduced, and the display control that can be viewed through the window 5c of the chance ball 7 can be performed quickly.

(チャンスボタンの制御方法)
次に、図17を参照し、適宜図1を参照しながらチャンスボタン1Aの制御方法について説明する。
(Chance button control method)
Next, the control method of the chance button 1A will be described with reference to FIG.

チャンスボタン1Aを制御するチャンスボタン制御ECUA70Aは、制御部71と、制御部71に制御されてLED18に所定の電源を供給するLED駆動回路73と、制御部71に制御されてステッピングモータ15C,15D,15Eをそれぞれ独立に駆動するモータ駆動回路75C,75D,75Eと、制御部71に制御されてアクチュエータ54A,54B,54Cに所定の電圧を独立に印加可能なアクチュエータ駆動回路76A,76B,76Cと、を含んでいる。
ここで、モータ駆動回路75C,75D,75Eは、ステッピングモータ15を駆動するために通常用いられるものでロジックシーケンサを含んだ制御駆動回路である。
また、アクチュエータ駆動回路76A,76B,76Cは所定の電源電圧をオンオフ可能な、例えば、ICスイッチ等で構成されている。
The chance button control ECU A70A that controls the chance button 1A includes a control unit 71, an LED drive circuit 73 that is controlled by the control unit 71 to supply a predetermined power to the LED 18, and a stepping motor 15C, 15D that is controlled by the control unit 71. , 15E respectively, and motor drive circuits 75C, 75D, 75E that are independently driven, and actuator drive circuits 76A, 76B, 76C that are controlled by the control unit 71 and can independently apply a predetermined voltage to the actuators 54A, 54B, 54C; , Including.
Here, the motor drive circuits 75C, 75D, and 75E are control drive circuits that are normally used to drive the stepping motor 15 and include a logic sequencer.
The actuator drive circuits 76A, 76B, and 76C are configured with, for example, an IC switch that can turn on and off a predetermined power supply voltage.

チャンスボタン制御ECU70Aは、第1の実施形態におけるチャンスボタン制御ECU70と本質的には同じ構成であり、変更された点は、前記したように制御する対象のステッピングモータ15が2個から3個になり、アクチュエータ54を3個制御する点が変更された点である。また、チャンスボール7の回転駆動に当たって1つの駆動機構50に含まれるアクチュエータ54に電圧を印加して、ステッピングモータ15を駆動する点である。
以下では、第1の実施形態と異なるチャンスボタン制御ECU70Aの構成についてのみ記載し、第1の実施形態と重複する説明は省略する。
The chance button control ECU 70A has essentially the same configuration as the chance button control ECU 70 in the first embodiment. The change is that the number of stepping motors 15 to be controlled is changed from two to three as described above. Thus, the point at which three actuators 54 are controlled is changed. In addition, when the chance ball 7 is rotationally driven, a voltage is applied to the actuator 54 included in one drive mechanism 50 to drive the stepping motor 15.
Hereinafter, only the configuration of the chance button control ECU 70A different from that of the first embodiment will be described, and description overlapping with that of the first embodiment will be omitted.

(駆動制御部)
次に、本実施形態における駆動制御部71dのチャンスボール7の「目標位置」への回転駆動の方法について説明する。本実施形態では、ステッピングモータ15が3個になり、3軸制御となっているので、第1の実施形態の場合よりも簡単に行える。
駆動制御部71dは、役物制御信号判定部71aから受信した表示指令信号の種類にもとづいて、前記した目標対応関係データを参照して「目標位置」である角度座標(α,β,γ)を取得する。その後、駆動制御部71dは、「目標位置」の角度座標(α,β,γ)を「現在位置判定対応表」を参照して、「目標位置」に対応する第1及び第2の「緯度経度座標」と「見越し角」を取得し、「現在位置」から「目標位置」までチャンスボール7を回転駆動するための縦方向移動量、水平方向移動量、回転角度を演算し、モータ駆動回路75C,75D,75Eに出力する。
(Drive control unit)
Next, a method of rotationally driving the chance ball 7 to the “target position” by the drive control unit 71d in the present embodiment will be described. In the present embodiment, the number of stepping motors 15 is three, and the three-axis control is performed, so that it is easier than in the case of the first embodiment.
The drive control unit 71d refers to the target correspondence data described above based on the type of the display command signal received from the accessory control signal determination unit 71a, and the angle coordinates (α, β, γ) that are “target positions”. To get. Thereafter, the drive control unit 71d refers to the “current position determination correspondence table” for the angle coordinates (α, β, γ) of the “target position”, and the first and second “latitudes” corresponding to the “target position”. Obtain the “longitude coordinates” and “look-ahead angle”, calculate the vertical movement amount, horizontal movement amount, and rotation angle for rotationally driving the chance ball 7 from “current position” to “target position”, and a motor drive circuit Output to 75C, 75D, 75E.

駆動制御部71dは、現在位置判定部71bが刻々更新して不揮発メモリに記憶させる第1及び第2の「緯度経度座標」及び「見越し角」のデータにもとづいて、前記した「現在位置判定対応表」を参照して「現在位置」の角度座標(γ,β,δ)を算出し、「目標位置」の角度座標(γ,β,δ)との差分を得て、その差分量だけ更にチャンスボール7を回転駆動させるという繰り返しのフィードバック制御により「目標位置」へチャンスボール7を回転駆動する。したがって、駆動輪16が時には滑ってステッピングモータ15が駆動した量だけチャンスボール7が正確に回転駆動されていなくても、フィードバック制御により「目標位置」に正確に回転駆動される。
このとき、縦方向移動量の制御についてはステッピングモータ15Cを用い、水平方向移動量の制御については、ステッピングモータ15Eを用い、回転角度の制御についてはステッピングモータ15Dを用いる。
The drive control unit 71d updates the current position determination unit 71b based on the first and second “latitude / longitude coordinates” and the “look-ahead angle” data that the current position determination unit 71b updates and stores in the nonvolatile memory. The angle coordinates (γ, β, δ) of the “current position” are calculated with reference to the table, and the difference from the angle coordinates (γ, β, δ) of the “target position” is obtained. The chance ball 7 is rotationally driven to the “target position” by repeated feedback control of rotationally driving the chance ball 7. Accordingly, even if the chance ball 7 is not precisely rotated by the amount driven by the stepping motor 15 due to occasional sliding of the driving wheel 16, it is accurately rotated to the “target position” by feedback control.
At this time, the stepping motor 15C is used for controlling the vertical movement amount, the stepping motor 15E is used for controlling the horizontal movement amount, and the stepping motor 15D is used for controlling the rotation angle.

この駆動制御は、例えば、以下のようなステップで行う。(1)先ず、「目標位置」に対応する角度座標(α,β,γ)に対応する第1の「経度緯度座標」が受光部23aの視野の中央に位置するように、ステッピングモータ15Cとステッピングモータ15Eを交互に駆動して、縦方向駆動制御と水平方向駆動制御を行う。(2)次に、目標の第1の「経度緯度座標」の制御が終了した時点で、現在位置判定部71bから取得した第1及び第2の「経度緯度座標」により形成される「見越し角」にもとづく角度座標(α,β,γ)のγの角度と、「目標位置」の角度座標(α,β,γ)のγの角度の差分γを得る。(3)その後、ステッピングモータ15Dを駆動して目標の角度座標のローテーション角γになるように差分γだけローテーションさせる制御をする。これで「目標位置」への制御は完了する。
このようにローテーション角度γの制御が第1の実施形態よりも簡単になっている。
This drive control is performed by the following steps, for example. (1) First, the stepping motor 15C and the stepping motor 15C are arranged so that the first “longitude / latitude coordinate” corresponding to the angular coordinates (α, β, γ) corresponding to the “target position” is located at the center of the field of view of the light receiving unit 23a. The stepping motor 15E is driven alternately to perform vertical direction drive control and horizontal direction drive control. (2) Next, when the control of the first “longitude / latitude coordinate” of the target is completed, the “accrual angle” formed by the first and second “longitude / latitude coordinates” acquired from the current position determination unit 71b The difference γ between the angle γ of the angle coordinates (α, β, γ) based on the “γ” and the angle γ of the angle coordinates (α, β, γ) of the “target position” is obtained. (3) After that, the stepping motor 15D is driven to control to rotate by the difference γ so that the rotation angle γ of the target angular coordinate is obtained. This completes the control to the “target position”.
Thus, the control of the rotation angle γ is simpler than that of the first embodiment.

(学習補正部)
次に、学習補正部71eの位置補正機能において第1の実施形態と異なる部分を記載する。補正方法は本質的に第1の実施形態と同じであり、ステッピングモータ15Aをステッピングモータ15Cに、ステッピングモータ15Bをステッピングモータ15Eに読み替える。ただし、図12から図14のフローチャートの中のステップS60,S62を削除し、ステップS61,S63を以下のように読み替える。
左上りの場合は、ステップS61では、学習補正部71eは、ステップS58で検出した傾きに応じた量だけ、駆動制御部71dにおいてステッピングモータ15Dを、チャンスボール7が受光部23aから見て左周りするように駆動させる。その後ステップS64へ進む。
右上りの場合は、ステップS63では、学習補正部71eは、駆動制御部71dにおいてステッピングモータ15Dを、チャンスボール7が受光部23aから見て右周りするように駆動させる。その後ステップS64へ進む。
(Learning correction part)
Next, the difference from the first embodiment in the position correction function of the learning correction unit 71e will be described. The correction method is essentially the same as in the first embodiment, and the stepping motor 15A is read as a stepping motor 15C, and the stepping motor 15B is read as a stepping motor 15E. However, steps S60 and S62 in the flowcharts of FIGS. 12 to 14 are deleted, and steps S61 and S63 are replaced as follows.
In the case of left ascending, in step S61, the learning correction unit 71e turns the stepping motor 15D in the drive control unit 71d by an amount corresponding to the inclination detected in step S58, and the counterclockwise direction when the chance ball 7 is viewed from the light receiving unit 23a. To drive. Thereafter, the process proceeds to step S64.
In the case of upper right, in step S63, the learning correction unit 71e causes the drive control unit 71d to drive the stepping motor 15D so that the chance ball 7 rotates clockwise as viewed from the light receiving unit 23a. Thereafter, the process proceeds to step S64.

本実施形態によれば、第1の実施形態と同様にステッピングモータ15Cとステッピングモータ15Dとをチャンスボール7の外周面に沿って90°だけ離した位置に、上下方向に回転駆動可能に配置し、更にステッピングモータ15Eを水平方向に回転駆動可能に配置するので、受光部23aと、3個のステッピングモータ15C,15D,15Eの駆動量に応じて、チャンスボール7を任意の方向に駆動することができ、外周面の任意の位置に表示してある表示模様や表示色を、窓5cを通して遊技者に提示することができる。
例えば、スロットルマシン101のサブ制御基板203から出力される役物制御信号に応じて、入賞した役物に応じて窓5cから遊技者に表示するチャンスボール7の表示模様又は表示色を変化させることができ、遊技者への演出効果の手段にもチャンスボタン1を利用できる。
また、例えば、ボーナス状態の継続残り時間を示すタイマの機能もチャンスボタン1に持たせることができる。
According to the present embodiment, as in the first embodiment, the stepping motor 15C and the stepping motor 15D are disposed so as to be rotatable in the vertical direction at positions separated by 90 ° along the outer peripheral surface of the chance ball 7. Further, since the stepping motor 15E is disposed so as to be rotatable in the horizontal direction, the chance ball 7 is driven in an arbitrary direction according to the light receiving unit 23a and the driving amounts of the three stepping motors 15C, 15D, and 15E. The display pattern and display color displayed at an arbitrary position on the outer peripheral surface can be presented to the player through the window 5c.
For example, the display pattern or display color of the chance ball 7 displayed to the player from the window 5c is changed according to the winning combination control signal output from the sub-control board 203 of the throttle machine 101 according to the winning combination. The chance button 1 can be used as a means of effect for the player.
Further, for example, the chance button 1 can be provided with a timer function indicating the remaining duration of the bonus state.

また、遊技者が操作パネル部120に設置された、遊技機用の各種操作ボタンや操作レバー等を操作しながら、同じ操作パネル部120上のチャンスボール7が表示する入賞した役物に応じた特典の継続残り時間を認識できるので、遊技者は視点を大きくずらさずに、遊技機用の前記した各種操作ボタンや操作レバー等を操作しやすい。つまり、遊技機の操作性が高まる。   Also, the player operates various operation buttons and operation levers for gaming machines installed on the operation panel unit 120, and according to the winning combination displayed by the chance ball 7 on the same operation panel unit 120. Since the remaining time of the privilege can be recognized, the player can easily operate the above-described various operation buttons and operation levers for the gaming machine without greatly shifting the viewpoint. That is, the operability of the gaming machine is enhanced.

また、本実施形態によれば、周面移動量検出部55を用いてチャンスボール7の外周面の「現在位置」を判定しているので、例えば、航空機や宇宙船等に用いられる3軸ジャイロ等のジンバル機構と角速度検出センサを用いるような高価な機構やセンサを用いずとも、安価に構成できる。
更に、チャンスボール7から離間して透明のカバー9が窓5cを覆うので、遊技者がチャンスボール7の回転を意図的に妨害したり、逆にチャンスボール7を回転駆動させたりすることが防止できる。
In addition, according to the present embodiment, since the “current position” of the outer peripheral surface of the chance ball 7 is determined using the peripheral surface movement detection unit 55, for example, a three-axis gyro used for an aircraft, a spacecraft, or the like. Even if an expensive mechanism such as a gimbal mechanism and an angular velocity detection sensor is not used, the sensor can be configured at a low cost.
Furthermore, since the transparent cover 9 is spaced apart from the chance ball 7 and covers the window 5c, it is possible to prevent the player from intentionally obstructing the rotation of the chance ball 7 or conversely driving the chance ball 7 to rotate. it can.

《第3の実施形態》
次に、図18を参照しながら本発明の第3の実施形態に係るチャンスボタンについて説明する。図18は、本実施形態におけるチャンスボタンの全体構成を示す断面概要図である。
本実施形態におけるチャンスボタン1Bは、第1の実施形態又は第2の実施形態の変形例に位置するものであり、第1の実施形態又は第2の実施形態におけるアセンブリケース2がアセンブリケース2Bに変わり、カバー9の縁部9aの部分に配置されている感圧導電ゴム10が底部4に配置された感圧導電ゴム(検知センサ)10Bとなっている点が異なる。第1の実施形態又は第2の実施形態と同じ構成については同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
<< Third Embodiment >>
Next, a chance button according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 18 is a schematic cross-sectional view showing the overall configuration of the chance button in the present embodiment.
The chance button 1B in this embodiment is located in the modification of the first embodiment or the second embodiment, and the assembly case 2 in the first embodiment or the second embodiment is changed to the assembly case 2B. The difference is that the pressure-sensitive conductive rubber 10 arranged at the edge 9 a of the cover 9 is a pressure-sensitive conductive rubber (detection sensor) 10 B arranged at the bottom 4. The same components as those in the first embodiment or the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

アセンブリケース2Bの胴部は、四角筒の外筒3Bと同じく四角筒の内筒3Cに別れ、内筒3Cが有底の外筒3B内で摺動可能になっている。内筒3Cは上端に蓋部5Bが接続固定され、下端にフレームベース6bの外周が接続固定されている。フレームベース6bは、下面側を複数のサポートスプリング8Bにより底部4から支持されている。
そして、第1及び第2の実施形態における感圧導電ゴム10の代わりに感圧導電ゴム10Bが底部4のチャンスボール7の直下に配置されている。感圧導電ゴム10Bは略中央に孔を有する環状であり、その孔を通してLED18からの射出光がチャンスボール7の入射窓31Aに入射する。受光素子19も感圧導電ゴム10Bの略中央に設けられた孔の下側に配置されている。
The body portion of the assembly case 2B is divided into a square cylinder inner cylinder 3C like the square cylinder outer cylinder 3B, and the inner cylinder 3C is slidable within the bottomed outer cylinder 3B. The inner cylinder 3C has a lid 5B connected and fixed at the upper end, and the outer periphery of the frame base 6b connected and fixed at the lower end. The frame base 6b is supported from the bottom 4 on the lower surface side by a plurality of support springs 8B.
Then, instead of the pressure-sensitive conductive rubber 10 in the first and second embodiments, a pressure-sensitive conductive rubber 10B is disposed immediately below the chance ball 7 on the bottom 4. The pressure-sensitive conductive rubber 10 </ b> B has an annular shape with a hole in the substantially center, and light emitted from the LED 18 enters the incident window 31 </ b> A of the chance ball 7 through the hole. The light receiving element 19 is also disposed below the hole provided in the approximate center of the pressure-sensitive conductive rubber 10B.

本実施形態における蓋部5Bが第1又は第2の実施形態と異なる点は、第1又は第2の実施形態の蓋部5がカバー9を上下に可動可能に保持していた代わりに、蓋部5Bはカバー9を単に固定保持している点である。
このように感圧導電ゴム10Bを蓋部から底部に移動させても感圧導電ゴムのスイッチ
としての機能は、第1又は第2の実施形態の場合と同じである。
このように構成することで、例えば、スロットルマシン101(図1参照)がボーナス状態となって、チャンスボタン1Bのチャンスボール7がボーナスの表示をしたときに、遊技者がカバー9を押圧すると内筒3Cとともにチャンスボール7も下に押圧され、感圧導電ゴム10Bをチャンスボール7が押圧して、感圧導電ゴム10Bをオン状態とする。
The difference between the lid 5B in the present embodiment and the first or second embodiment is that the lid 5 in the first or second embodiment holds the cover 9 movably up and down, The part 5B is that the cover 9 is simply fixed and held.
Thus, even if the pressure-sensitive conductive rubber 10B is moved from the lid portion to the bottom portion, the function of the pressure-sensitive conductive rubber as a switch is the same as in the case of the first or second embodiment.
With this configuration, for example, when the player presses the cover 9 when the throttle machine 101 (see FIG. 1) is in a bonus state and the chance ball 7 of the chance button 1B displays a bonus, The chance ball 7 is pressed downward together with the cylinder 3C, and the chance ball 7 presses the pressure-sensitive conductive rubber 10B to turn on the pressure-sensitive conductive rubber 10B.

なお、第1の実施形態から第3の実施形態では、チャンスボール7に、仮想の所定の三角形で緯度経度座標ネットワークを形成するものとしたがそれに限定されるものではない。他の方法でチャンスボール7の角度座標(α,β,γ)を認識するものでも良い。例えば、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)カメラとマイクロプロセッサを内蔵した筆記用具のペンを用いて所定のドットパターンが付された用紙にペンで文字を書くことにより、文字(ペンの軌跡)をコンピュータに取り込むことができるアノト(登録商標)ペンが知られているが、本願にこのペンの技術を適用することができる。   In the first to third embodiments, the latitude / longitude coordinate network is formed on the chance ball 7 with a virtual predetermined triangle. However, the present invention is not limited to this. Other methods for recognizing the angle coordinates (α, β, γ) of the chance ball 7 may be used. For example, a character (pen trajectory) is transferred to a computer by writing the character with a pen on a paper with a predetermined dot pattern using a pen (writing metal pen) with a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) camera and a microprocessor. Anoto® pens that can be incorporated are known, but this pen technology can be applied to the present application.

すなわち、チャンスボール7の表面に所定のドットパターンを付し、そのドットパターンとチャンスボール7の位置とを対応付けて管理しておき、チャンスボール7の表面のドットパターンをアセンブリケース2に固定したCOMOSカメラで撮影することで、チャンスボール7のどの位置が撮影されているのかを知ることができ、それにより、チャンスボール7の位置管理をすることができる。
なお、アノト(登録商標)ペンでは、ユーラシア大陸の広さに匹敵するような広大な領域の位置管理をミリ単位で行っているが、このチャンスボタン1では、チャンスボール7の表面だけという、ユーラシア大陸の広さから比べれば、極めて狭い領域の位置管理だけですむので、ハードウェア的にもソフトウェア的にも小規模なもので足りる。
また、この場合には、アノト機能を処理するマイクロプロセッサ側で絶対位置が判定できるので、現在位置を学習補正する機能は不要となる。
That is, a predetermined dot pattern is attached to the surface of the chance ball 7, the dot pattern and the position of the chance ball 7 are associated and managed, and the dot pattern on the surface of the chance ball 7 is fixed to the assembly case 2. By photographing with the COMOS camera, it is possible to know which position of the chance ball 7 is photographed, and thereby the position of the chance ball 7 can be managed.
The Anoto (registered trademark) pen manages the position of a vast area comparable to the size of the Eurasian continent in millimeters, but with this chance button 1, only the surface of the chance ball 7 is Eurasia. Compared to the size of the continent, it is only necessary to manage the location of an extremely small area, so a small scale in hardware and software is sufficient.
In this case, since the absolute position can be determined on the microprocessor side that processes the Anoto function, the function for learning and correcting the current position becomes unnecessary.

なお、第1から第3の実施形態においてはスロットマシン101を例にチャンスボタン1,1A,1Bを説明したが、スロットマシン以外の遊技機にも適用することができる。   In the first to third embodiments, the chance buttons 1, 1 </ b> A, and 1 </ b> B have been described using the slot machine 101 as an example, but the present invention can also be applied to gaming machines other than the slot machine.

第1の実施形態に係わるチャンスボタンを適用したスロットマシンの外観構造を表した正面図である。It is a front view showing the appearance structure of the slot machine to which the chance button according to the first embodiment is applied. 図1に示したスロットマシンの前面扉を開いた状態でスロットマシンの内部構造を表した図である。FIG. 2 is a view showing the internal structure of the slot machine with the front door of the slot machine shown in FIG. 1 opened. (a)は、チャンスボタンの全体構成を示す断面概要図であり、(b)は、(a)におけるA部拡大図であり、(c)は、(a)におけるB部拡大図である。(A) is the cross-sectional schematic diagram which shows the whole structure of a chance button, (b) is the A section enlarged view in (a), (c) is the B section enlarged view in (a). チャンスボタンを構成するチャンスボールの保持構造及び駆動方法を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining a holding structure and a driving method of a chance ball constituting a chance button. チャンスボールを駆動するステッピングモータの取り付け方法を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the attachment method of the stepping motor which drives a chance ball | bowl. チャンスボールの外周面の移動量や移動方向を検出するための周面移動量検出部の概要図である。It is a schematic diagram of a circumferential surface movement amount detection unit for detecting the movement amount and movement direction of the outer circumferential surface of the chance ball. チャンスボタン制御ECUの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of chance button control ECU. チャンスボタン制御ECUにおける、入賞された役物があったときのチャンスボタンの制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control of a chance button when there is a winning combination in the chance button control ECU. チャンスボールに設定された基準帯、及び入賞した役物に対するチャンスボールによる演出用の光射出方法を説明する図である。It is a figure explaining the light emission method for the production | presentation by the chance ball | bowl with respect to the reference zone set to the chance ball | bowl, and the winning combination. ボーナスが成立したときの、ボーナス状態の残り時間をチャンスボールで表示する例を説明する図である。It is a figure explaining the example which displays the remaining time of a bonus state with a chance ball | bowl when a bonus is materialized. ボーナスが成立したときにその状態が継続していることを遊技者にチャンスボールの動きで表示する例を説明する図である。It is a figure explaining the example which displays to the player by the movement of a chance ball | bowl that the state is continuing when a bonus is formed. 学習補正部における起動時の位置補正の制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control of the position correction at the time of starting in a learning correction | amendment part. 学習補正部における起動時の位置補正の制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control of the position correction at the time of starting in a learning correction | amendment part. 学習補正部におけるボーナス表示時の位置補正の制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control of the position correction at the time of the bonus display in a learning correction | amendment part. 第2の実施形態に係るチャンスボタンを構成するチャンスボールの保持構造及び駆動方法を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the holding structure and drive method of a chance ball which comprises the chance button which concerns on 2nd Embodiment. チャンスボールを駆動するステッピングモータの取り付け方法を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the attachment method of the stepping motor which drives a chance ball | bowl. チャンスボタンを制御するチャンスボタン制御ECUの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of chance button control ECU which controls a chance button. 第3実施形態におけるチャンスボタンの全体構成を示す断面概要図である。It is a cross-sectional schematic diagram which shows the whole structure of the chance button in 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1,1A,1B チャンスボタン(演出用の操作子)
2、2B アセンブリケース
3 胴部
3B 外筒
3C 内筒
4 底部
5,5B 蓋部(保持構造部材)
5a,6d 保持部
5b,6e 底部
5c 窓
6 フレーム(保持構造部材)
6a フレーム本体
6b フレームベース
6c サポートリング
6f モータベース
6g センサ基板ベース
6h 開口
7,7A,7B,7C チャンスボール(ボール)
8 スプリング
8B サポートスプリング
9 カバー(カバー部材)
9a 縁部
10,10B 感圧導電ゴム(検知センサ)
11 ボール
12A,12B ボールベアリング(保持手段)
15A,15B,15C,15D,15E ステッピングモータ(モータ)
15a モータ回転軸
16 駆動輪
17 センサ基板
17a 開口
21 LD
22 導光部材
23 受光回路
23a 受光部
24 判定回路
31A,31B,31C 入射窓
32A,32B,32C 出射窓
35,35a,35b,35c 基準帯(基準表示手段)
36 基準点(基準表示手段)
50A、50B、50C,50D,50E 駆動機構
51,51A スプリング
52 固定部材
53 軸受
54A,54B,54C アクチュエータ
55 周面移動量検出部(周面移動量検出手段)
70 チャンスボタン制御ECU
71 制御部
71a 役物制御信号判定部(駆動制御手段)
71b 現在位置判定部
71c LED制御部
71d 駆動制御部(駆動制御手段)
71e 学習補正部
73 LED駆動回路
75A,75B,75C,75D,75E モータ駆動回路
76A,76B,76C アクチュエータ駆動回路
101 スロットマシン(遊技機)
120 操作パネル部
201 メイン制御基板(遊技制御基板)
203 サブ制御基板(遊技制御基板)
1,1A, 1B Chance button (control for production)
2, 2B assembly case 3 trunk 3B outer cylinder 3C inner cylinder 4 bottom 5, 5B lid (holding structure member)
5a, 6d Holding part 5b, 6e Bottom part 5c Window 6 Frame (holding structure member)
6a Frame body 6b Frame base 6c Support ring 6f Motor base 6g Sensor substrate base 6h Opening 7, 7A, 7B, 7C Chance ball (ball)
8 Spring 8B Support spring 9 Cover (cover member)
9a Edge 10, 10B Pressure sensitive conductive rubber (detection sensor)
11 Ball 12A, 12B Ball bearing (holding means)
15A, 15B, 15C, 15D, 15E Stepping motor (motor)
15a Motor rotating shaft 16 Driving wheel 17 Sensor board 17a Opening 21 LD
22 Light guide member 23 Light receiving circuit 23a Light receiving portion 24 Judgment circuit 31A, 31B, 31C Incident window 32A, 32B, 32C Emission window 35, 35a, 35b, 35c Reference band (reference display means)
36 Reference point (reference display means)
50A, 50B, 50C, 50D, 50E Drive mechanism 51, 51A Spring 52 Fixed member 53 Bearing 54A, 54B, 54C Actuator 55 Peripheral surface movement amount detection unit (peripheral surface movement amount detection means)
70 Chance button control ECU
71 control unit 71a accessory control signal determination unit (drive control means)
71b Current position determination unit 71c LED control unit 71d Drive control unit (drive control means)
71e Learning correction unit 73 LED drive circuit 75A, 75B, 75C, 75D, 75E Motor drive circuit 76A, 76B, 76C Actuator drive circuit 101 Slot machine (game machine)
120 Operation Panel 201 Main Control Board (Game Control Board)
203 Sub-control board (game control board)

Claims (6)

球体形状のボールと、
該ボールを、回転方向自在に回転駆動する駆動機構と、
前記ボールを回転可能に保持する保持手段と、
前記ボールの外周面の一部を遊技者に表示可能とする窓を有し、前記駆動機構及び前記保持手段とが固定された保持構造部材と、
前記ボールから離間して前記窓を覆う透明のカバー部材と、
該カバー部材が押圧されたとき、それを検知する検知センサと、
を備えることを特徴とする演出用の操作子。
A spherical ball,
A drive mechanism for rotating the ball in a freely rotating direction;
Holding means for rotatably holding the ball;
A holding structure member having a window capable of displaying a part of the outer peripheral surface of the ball to the player, and the drive mechanism and the holding means are fixed;
A transparent cover member that is spaced from the ball and covers the window;
A detection sensor for detecting when the cover member is pressed;
A directing operation element characterized by comprising:
前記駆動機構は、前記ボールの外周面に沿って所定距離だけ離れた位置に配置され、前記外周面において互いに直角方向に前記ボールを駆動する2個のモータであり、
前記2個のモータを適宜駆動することにより前記窓から目的の表示を遊技者に表示させることを特徴とする請求項1に記載の演出用の操作子。
The drive mechanism is two motors that are disposed at a predetermined distance along the outer peripheral surface of the ball and that drive the ball in a direction perpendicular to each other on the outer peripheral surface;
2. The production operation element according to claim 1, wherein a target display is displayed to the player from the window by appropriately driving the two motors.
前記演出用の操作子は遊技機に設置され、
前記遊技機において入賞した役物に応じて前記窓から遊技者に表示する前記ボールの表示模様又は表示色を変えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の演出用の操作子。
The director for the production is installed in the gaming machine,
3. The production operation element according to claim 1, wherein a display pattern or a display color of the ball displayed on the player from the window is changed according to a winning combination in the gaming machine.
前記窓から遊技者に前記入賞した役物に応じた特典の継続残り時間を表示することを特徴とする請求項3に記載の演出用の操作子。   4. The production operator according to claim 3, wherein a remaining duration time of a privilege corresponding to the winning combination is displayed to a player from the window. 前記演出用の操作子は遊技機に設置され、
更に、前記ボールの外周面の移動量と移動方向を検出する周面移動量検出手段と、
前記外周面に設定された基準表示手段と、
該基準表示手段及び前記周面移動量検出手段からの移動量検出信号にもとづいて、前記外周面における現在位置を判定し、前記遊技機の遊技制御基板からの役物制御信号と前記現在位置にもとづいて、前記窓から目的の表示を遊技者に表示させる制御をする駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項2に記載の演出用の操作子。
The director for the production is installed in the gaming machine,
Furthermore, a peripheral surface movement amount detection means for detecting a movement amount and a movement direction of the outer peripheral surface of the ball,
Reference display means set on the outer peripheral surface;
Based on a movement amount detection signal from the reference display means and the peripheral surface movement amount detection means, a current position on the outer peripheral surface is determined, and an accessory control signal from the game control board of the gaming machine and the current position are determined. Based on the drive control means for controlling the player to display a target display from the window,
The production operator according to claim 2, further comprising:
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の前記演出用の操作子を遊技者が操作する操作パネル部に設置し、前記操作子に演出効果を出させることを特徴とする遊技機。   6. A gaming machine, wherein the effecting operation element according to any one of claims 1 to 5 is installed in an operation panel unit operated by a player, and the effecting effect is produced by the operation element. .
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