JP2009253936A - 撮像装置、画像選別方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像装置(1)は、被写体からの光を受光し、複数の画像信号を出力する撮像手段(14)と、複数の画像信号のそれぞれに基づく複数の画像(40)の点像広がり関数を算出する算出手段(19)と、前記点像広がり関数に基づいて、複数の画像の評価を行う評価手段(19)と、複数の画像のうち相対的に評価が高い画像を保存する保存手段(19)とを有する。
【選択図】図1A
Description
図1Aに示すように、撮像装置の一例としての本実施形態に係るデジタルカメラ1は、カメラボディ10とレンズ鏡筒30から構成される。
次に、画像選別プログラムによって実行される、デジタルカメラ1による画像選別処理の一例を説明する。
ステップS1にて、撮影ボタン29が全押しされ、1枚分の撮影動作が実行されると、ステップS2へ進み、CPU19は画像選別プログラムを起動させて図3のフローチャートを処理する。
ステップS3にて、CPU19は、連続撮影を終了する要因(以下「連続撮影終了要因」という。)が発生している否かを判定する。この判定は、例えば撮影ボタン29の押圧が継続しているか、又は解除されているか、の別に基づいて行うことができる。その結果、撮影ボタン29の押圧が継続していた場合、CPU19は、連続撮影終了要因は発生していないと判断し(S3にてNo)、停止フラグをリセット状態に維持したまま、ステップS1へ戻り、S1〜S3の各ステップを繰り返して連続撮影を行う。これに対し、撮影ボタン29の押圧が解除されていた場合、CPU19は、撮影終了条件を満足した(すなわち連続撮影終了要因が発生した)と判断して(S3にてYes)、連続撮影を終了し、ステップS4へ進む。
ステップS4(第1の工程)にて、CPU19は、ステップS2にて一時保存されている各撮影画像40の画像出力を取得し、この取得した各撮影画像40の画像出力から、予め決められた所定領域40aにおけるPSFを撮影画像40毎に算出して、ステップS5へ進む。ここでの所定領域40aは、各撮影画像40の焦点検出領域などが挙げられる。焦点検出領域は複数設けられていてもよい。なお、PSFとは、点像広がり関数(Point−Spread−Function)であり、一点から出た光がどのように広がるかを表す関数である。
式1中、*はコンボリューション(畳み込み積分)演算を表すものである。
ここで、劣化画像g(x,y)に加えて、何らかの方法によりPSF関数p(x,y)を知ることができれば、それぞれのスペクトルを算出し、式2を変形した以下の式3により、理想画像のスペクトルH(u,v)を算出することができる。
そして、式3で算出されるH(u,v)を逆フーリエ変換すれば、理想画像h(x、y)を算出することができる。
ここで、Bをブロック化された画像(5×5pixel)、a、bをX、Y方向の画素間距離、Nは自己相関を演算する領域のX方向の長さ、MはY方向の長さを示す。自己相関値の演算は、図8に示すように、画像Bをずらしながら重なり合っている領域の画素同士の積の結果を加算し、これを領域の面積で除算することで行われる。
図1A、図3及び図4に戻り、次にステップS5(第2の工程)にて、CPU19は、ステップS4で算出したPSFに基づいて各撮影画像3の評価を行い、ステップS6へ進む。各撮影画像40の評価は、撮影画像40毎の劣化量の大小に基づいて行うことができる。劣化量には、各撮影画像40のブレ量及びボケ量の少なくともいずれかを含み、好ましくはブレ量とボケ量の双方を考慮して各撮影画像40の評価を行うことが望ましい。
ステップS6(第3の工程)にて、CPU19は、ステップS5にて行われた評価が相対的に高い画像を複数の撮影画像40の中から選択して、ステップS7へ進む。
図1A、図3及び図4に戻り、ステップS7(第3の工程)にて、CPU19は、ステップS6で選択した画像(1枚とは限らない)を記憶メディア22に保存して、終了する。
10…カメラボディ(撮像装置)
11…レンズ駆動制御部
13…オートフォーカススイッチ
14…撮像素子(撮像手段)
16…AD変換器
18…撮像素子ドライバ
19…CPU(算出手段、評価手段、保存手段、第1〜第3の工程、コンピュータ)
20…ROM
21…RAM
22…記憶メディア
24…ディスプレイドライバ
26…ディスプレイ
28…電源スイッチ
29…撮影ボタン
30…レンズ鏡筒
31…フォーカスレンズ
32…レンズ駆動モータ
33…レンズ位置検出部
40…撮影画像
Claims (11)
- 被写体からの光を受光し、複数の画像信号を出力する撮像手段と、
前記複数の画像信号のそれぞれに基づく複数の画像の点像広がり関数を算出する算出手段と、
前記点像広がり関数に基づいて、前記複数の画像の評価を行う評価手段と、
前記複数の画像のうち相対的に前記評価が高い画像を保存する保存手段とを、有する撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置であって、
前記評価手段は、前記点像広がり関数から算出される前記画像の劣化量に応じて前記複数の画像の評価を行うことを特徴とする撮像装置。 - 請求項2記載の撮像装置であって、
前記劣化量は、前記画像のブレ量を含み、
前記評価手段は、前記複数の画像のうち、相対的に前記ブレ量が少ない画像の評価を高くすることを特徴とする撮像装置。 - 請求項2記載の撮像装置であって、
前記劣化量は、前記画像のボケ量を含み、
前記評価手段は、前記複数の画像のうち、相対的に前記ボケ量が少ない画像の評価を高くすることを特徴とする撮像装置。 - 請求項2記載の撮像装置であって、
前記劣化量は、前記画像のブレ量及びボケ量を含み、
前記評価手段は、前記複数の画像のうち、相対的に前記ブレ量及び前記ボケ量が少ない画像の評価を高くすることを特徴とする撮像装置。 - 請求項5記載の撮像装置であって、
前記評価手段は、予め設定された前記ブレ量及びボケ量の重み付けに基づき前記ブレ量及びボケ量の何れかを優先して評価することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1〜6の何れか一項記載の撮像装置であって、
前記算出手段は、前記複数の画像のそれぞれの焦点検出領域内における点像広がり関数を算出することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1〜7の何れか一項記載の撮像装置であって、
前記保存手段は、前記評価手段による評価が最も高い画像を保存することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1〜8の何れか一項記載の撮像装置であって、
前記撮像手段から出力される前記複数の画像信号は、所定時間内の異なる時点に受光された光による画像信号であることを特徴とする撮像装置。 - 被写体からの光を受光した撮像手段から出力された複数の画像信号のそれぞれに基づく複数の画像の点像広がり関数を算出する第1の工程と、
前記点像広がり関数に基づいて、前記複数の画像の評価を行う第2の工程と、
前記複数の画像のうち相対的に前記評価が高い画像を保存する第3の工程とを、有する画像選別方法。 - 被写体からの光を受光した撮像手段から出力された複数の画像信号のそれぞれに基づく複数の画像の点像広がり関数を算出する第1の工程と、
前記点像広がり関数に基づいて、前記複数の画像の評価を行う第2の工程と、
前記複数の画像のうち相対的に前記評価が高い画像を保存する第3の工程とを、コンピュータに実行させるためのプログラム。
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