JP2009252069A - 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像の中から抽出された顔の特徴ベクトルJ0と、顔認識辞書に登録された特徴ベクトルJi(i=1…N、Nは顔認識辞書に登録された顔の数)との類似度Xiを算出し、最も大きい類似度Xk(1≦K≦N)が閾値Aより大きい場合は、画像の中から抽出された顔はK番目の顔と判断し、K番目の顔の特徴ベクトルJkと出現頻度を修正する。また、最も大きい類似度Xkが閾値Aより小さい場合は、画像の中から抽出された顔は新しい顔と判断し、顔認識辞書に特徴ベクトルJ0と出現頻度を新規登録する。類似度Xkが閾値Aより大きく、かつ出現頻度が閾値Bより大きい場合は、画像の中から抽出された顔を既知顔とする。
【選択図】 図4
Description
出現頻度(修正後)=出現頻度(修正前)+1
そして、顔認識辞書修正部160は、ステップS1722、S1723で算出された結果を、それぞれK番目の顔の修正後の特徴ベクトルJk、出現頻度として顔認識辞書記憶部156に記憶された顔認識辞書に再登録(上書き)する。これにより、顔認識辞書に登録されたK番目の顔の特徴ベクトルJk及び出現頻度を修正する処理(ステップS172)が終了する。
Claims (13)
- 同一人物か否かを判別するための顔の特徴が人物ごとに登録される顔認識辞書と、
人物を含む画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段により取得された画像から顔領域を検出する顔領域検出手段と、
前記顔領域検出手段により検出された顔領域に基づいて、当該顔領域の顔の特徴を抽出する特徴抽出手段と、
前記特徴抽出手段により抽出された顔の特徴と、前記顔認識辞書に登録された顔の特徴とに基づいて、同一人物の顔の特徴が前記顔認識辞書に登録されているか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段によって同一人物の顔の特徴が前記顔認識辞書に登録されていると判別されると、前記抽出された顔の特徴に基づいて前記登録されている顔の特徴を修正し、前記判別手段によって同一人物の顔の特徴が前記顔認識辞書に登録されていないと判別されると、前記抽出された顔の特徴を新規の人物の顔の特徴として登録する顔認識辞書修正手段と、
前記判別手段によって同一人物の顔の特徴が前記顔認識辞書に登録されていると判別されると、前記画像取得手段により取得された画像中の人物の顔を既知顔として分類し、前記判別手段によって同一人物の顔の特徴が前記顔認識辞書に登録されていないと判別されると、前記画像取得手段により取得された画像中の人物の顔を未知顔として分類する分類手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記判別手段は、前記特徴抽出手段により抽出された顔の特徴と、前記顔認識辞書に登録された顔の特徴のうちの前記抽出された顔の特徴に最も類似する特徴との類似度を算出し、前記算出した類似度が所定の閾値を越えた場合に、前記特徴抽出手段により顔の特徴が抽出された顔と同一人物の顔の特徴が前記顔認識辞書に登録されていると判別することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記顔認識辞書に登録された人物ごとに、前記顔認識辞書に登録された人物の特徴の出現頻度を管理する出現頻度管理手段を備え、
前記分類手段は、前記判別手段によって同一人物の顔の特徴が前記顔認識辞書に登録されていると判別され、かつ前記出現頻度管理手段に管理された出現頻度が所定の閾値以上の場合に、前記画像取得手段により取得された画像中の人物の顔を既知顔として分類し、前記判別手段によって同一人物の顔の特徴が前記顔認識辞書に登録されていないと判別された場合、又は前記出現頻度管理手段に管理された出現頻度が前記所定の閾値未満の場合に、前記画像取得手段により取得された画像中の人物の顔を未知顔として分類することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記顔認識辞書に登録された人物ごとに、前記顔認識辞書に登録された人物の特徴の出現頻度を管理する出現頻度管理手段を備え、
前記分類手段は、前記判別手段によって同一人物の顔の特徴が前記顔認識辞書に登録されていると判別され、かつ前記出現頻度管理手段に管理された出現頻度が上位の所定順位以内の場合に、前記画像取得手段により取得された画像中の人物の顔を既知顔として分類し、前記判別手段によって同一人物の顔の特徴が前記顔認識辞書に登録されていないと判別された場合、又は前記出現頻度管理手段に管理された出現頻度が前記上位の所定順位以外の場合に、前記画像取得手段により取得された画像中の人物の顔を未知顔として分類することを特徴とすることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記出現頻度管理手段は、前記判別手段によって同一人物の顔の特徴が前記顔認識辞書に登録されていると判別されると、前記同一人物の特徴の出現頻度に1を追加したものを該同一人物の特徴の新たな出現頻度とし、前記判別手段によって同一人物の顔の特徴が前記顔認識辞書に登録されていないと判別されると、前記新規の人物の顔の特徴の出現頻度を1とすることを特徴とする請求項3又は4のいずれかに記載の画像処理装置。
- 顔認識辞書修正手段は、前記判別手段によって同一人物の顔の特徴が前記顔認識辞書に登録されていると判別されると、前記顔認識辞書に登録された前記同一人物の顔の特徴に代えて、前記抽出手段により抽出された顔の特徴と、前記顔認識辞書に登録された前記同一人物の顔の特徴との重み付け平均値が前記同一人物の顔の特徴となるように、前記顔認識辞書を修正することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の画像処理装置。
- 請求項1から6のいずれかに記載の画像処理装置と、
被写体像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された被写体像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された被写体像に、前記顔領域検出手段により検出された顔領域を示す枠を重ねて表示する表示制御手段であって、前記既知顔と前記未知顔とを区別して表示する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 前記表示制御手段は、前記分類手段において前記画像取得手段により取得された画像中の人物の顔が既知顔として分類された場合には所定色の枠を表示し、前記分類手段において前記画像取得手段により取得された画像中の人物の顔が未知顔として分類された場合には前記所定色と異なる色の枠を表示することを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
- 前記分類手段により分類された既知顔に対して、自動露出制御、自動合焦制御及び自動ホワイトバランス制御のうちの少なくとも1つを行う制御手段を備えたことを特徴とする請求項7又は8に記載の撮像装置。
- 人物を含む画像を取得するステップと、
前記取得された画像から顔領域を検出するステップと、
前記検出された顔領域に基づいて、当該顔領域の顔の特徴を抽出するステップと、
前記抽出された顔の特徴と、同一人物か否かを判別するための顔の特徴が人物ごとに登録される顔認識辞書に登録された顔の特徴とに基づいて、同一人物の顔の特徴が前記顔認識辞書に登録されているか否かを判別するステップと、
前記同一人物の顔の特徴が前記顔認識辞書に登録されているか否かを判別するステップにおいて前記同一人物の顔の特徴が前記顔認識辞書に登録されていると判別されると、前記抽出された顔の特徴に基づいて前記登録されている顔の特徴を修正するステップと、
前記同一人物の顔の特徴が前記顔認識辞書に登録されているか否かを判別するステップにおいて前記同一人物の顔の特徴が前記顔認識辞書に登録されていないと判別されると、前記抽出された顔の特徴を新規の人物の顔の特徴として登録するステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 前記顔認識辞書に登録された人物ごとに、前記顔認識辞書に登録された人物の特徴の出現頻度を算出するステップと、
前記同一人物の顔の特徴が前記顔認識辞書に登録されているか否かを判別するステップにおいて前記同一人物の顔の特徴が前記顔認識辞書に登録されていると判別され、かつ前記顔認識辞書に登録された人物の特徴の出現頻度を算出するステップにおいて算出された出現頻度が所定の閾値以上の場合に、前記取得された画像中の人物の顔を既知顔として分類するステップと、
前記同一人物の顔の特徴が前記顔認識辞書に登録されているか否かを判別するステップにおいて前記判別手段によって同一人物の顔の特徴が前記顔認識辞書に登録されていないと判別された場合、又は前記顔認識辞書に登録された人物の特徴の出現頻度を算出するステップにおいて算出された出現頻度が前記所定の閾値未満の場合に、前記取得された画像中の人物の顔を未知顔として分類するステップと、
を含むことを特徴とする請求項10に記載の画像処理方法。 - 前記顔認識辞書に登録された人物ごとに、前記顔認識辞書に登録された人物の特徴の出現頻度を算出するステップと、
前記同一人物の顔の特徴が前記顔認識辞書に登録されているか否かを判別するステップにおいて前記同一人物の顔の特徴が前記顔認識辞書に登録されていると判別され、かつ前記顔認識辞書に登録された人物の特徴の出現頻度を算出するステップにおいて算出された出現頻度が上位の所定順位以内の場合に、前記取得された画像中の人物の顔を既知顔として分類するステップと、
前記同一人物の顔の特徴が前記顔認識辞書に登録されているか否かを判別するステップにおいて前記判別手段によって同一人物の顔の特徴が前記顔認識辞書に登録されていないと判別された場合、又は前記顔認識辞書に登録された人物の特徴の出現頻度を算出するステップにおいて算出された出現頻度が前記上位の所定順位以外の場合に、前記取得された画像中の人物の顔を未知顔として分類するステップと、
を含むことを特徴とする請求項10に記載の画像処理方法。 - 請求項10から12のいずれかに記載の画像処理方法を演算装置に実行させるためのプログラム。
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