JP2009250612A - Print pattern inspection device and method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a print pattern inspection method and an inspection device capable of suppressing pseudo defect detection by reducing an influence of meandering or expansion/contraction of a base material to be printed, and detecting a defect growing little by little. <P>SOLUTION: This print pattern inspection device is equipped with an imaging means for imaging a print pattern, and outputting inspection object image data; a tension monitoring means for monitoring tension of the base material to be printed used as an imaging object by an imaging means; the first storage means for storing the inspection object image data acquired by the imaging means; the second storage means for storing master image data used as a reference for inspection; a quality determination means for determining the quality of the inspection object image data by comparing the inspection object image data with the master image data; and a master image data updating means for allowing the second storage means to store the newest inspection object image data stored in the first storage means as the master image data, when the tension of the base material to be printed which is monitored by the tension monitoring means is out of a range of a prescribed value. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、長尺の被印刷基材をロール状に巻いたものを原反とする印刷絵柄検査の方法及び装置に関するものである。   The present invention relates to a method and apparatus for printed picture inspection using a material obtained by winding a long substrate to be printed in a roll shape.

長尺の被印刷基材をロール状に巻いたものを原反とする印刷工程において、印刷絵柄検査は、基準となるマスター画像と検査対象の検査画像の画像データ比較によって印刷不良部の検査が行なわれている。   In a printing process in which a roll of a long substrate to be printed is used as a raw material, printed pattern inspection is performed by inspecting defective print areas by comparing image data of a master image serving as a reference and an inspection image to be inspected. It is done.

基準となるマスター画像については、デジタル製版データそのものや目視確認などにより良品と判定された印刷物を撮像した画像データを固定的に使用する場合と、直前の検査対象を撮像した画像データをその直後の検査対象のマスター画像とするなど次々更新していく場合などがある。(特許文献1〜2参照)   For the master image that serves as a reference, the digital plate-making data itself or image data obtained by picking up a printed material that has been determined to be non-defective by visual confirmation or the like is used. There are cases where it is updated one after another, such as a master image to be inspected. (See Patent Documents 1 and 2)

しかしながら、上記の従来の方法では次のような問題点がある。まず、基準となるマスター画像として所定の画像データを固定的に用いる場合であるが、被印刷基材が長尺物だと蛇行や伸縮といった現象が起きやすく、印刷絵柄検査はその影響により擬似不良も検出してしまうことになる。   However, the above conventional method has the following problems. First, it is a case where predetermined image data is fixedly used as a reference master image. However, if the substrate to be printed is a long object, phenomena such as meandering and expansion / contraction tend to occur. Will also be detected.

次に、直前の検査対象の画像データをその直後の検査対象のマスター画像とするなど次々更新していく場合であるが、少しずつ成長していくような不良の検出に対しては検出能力が低く、不良を見逃してしまうという問題点がある。   Next, there is a case where the image data of the immediately previous inspection object is updated as a master image of the immediately subsequent inspection object, and the detection ability is good for detecting defects that grow little by little. There is a problem that it is low and misses defects.

特開2007−033247号公報JP 2007-033247 A 特開平7−101048号公報JP-A-7-101048

本発明は、以上の問題点を解決するもので、基材の蛇行や伸縮の影響を小さくし擬似不良の検出を押えるとともに、少しずつ成長していくような不良の検出も可能な検査方法及び検査装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described problems, an inspection method capable of reducing the influence of the meandering and expansion / contraction of the base material to suppress the detection of pseudo defects, and capable of detecting defects that grow little by little. An object is to provide an inspection device.

上記の目的を達成するため、本発明の請求項1においては、長尺の被印刷基材を連続的に巻き出しおよび搬送しながら印刷を施して巻き取る印刷機において印刷絵柄を検査する装置であって、
前記被印刷基材の搬送経路の所定領域に設置され前記印刷絵柄を撮像し検査対象画像データを出力する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像対象としている搬送経路の所定領域における前記被印刷基材の張力を監視する張力監視手段と、
前記撮像手段により得られた検査対象画像データを記憶する第1の記憶手段と、
検査の基準となるマスター画像データを記憶する第2の記憶手段と、
前記検査対象画像データと前記マスター画像データを比較して、検査対象画像データの良否を判定する良否判定手段と、
前記張力監視手段により監視されている前記被印刷基材の張力が所定値の範囲から外れたときに第1の記憶手段に記憶されている最新の検査対象画像データをマスター画像データとして第2の記憶手段に記憶させるマスター画像データ更新手段と、
を備えることを特徴とする印刷絵柄検査装置、としたものである。
In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for inspecting a printed pattern in a printing machine that performs printing while winding and transporting a long printed substrate continuously. There,
An imaging unit that is installed in a predetermined region of the conveyance path of the substrate to be printed, images the printed pattern, and outputs inspection target image data;
Tension monitoring means for monitoring the tension of the substrate to be printed in a predetermined area of the conveyance path that is the imaging target of the imaging means;
First storage means for storing inspection object image data obtained by the imaging means;
Second storage means for storing master image data serving as an inspection reference;
A pass / fail judgment means for comparing the test object image data with the master image data to judge pass / fail of the test object image data;
When the tension of the substrate to be printed monitored by the tension monitoring unit is out of a predetermined value range, the latest inspection target image data stored in the first storage unit is used as master image data as the second image data. Master image data update means to be stored in the storage means;
A printed pattern inspection apparatus characterized by comprising:

また、本発明の請求項2においては、長尺の被印刷基材を連続的に巻き出しおよび搬送しながら印刷を施して巻き取る印刷機において印刷絵柄を検査する方法であって、
前記被印刷基材の搬送経路の所定領域において前記印刷絵柄を撮像し検査対象画像データを出力する撮像段階と、
前記撮像段階で撮像対象とされた搬送経路の所定領域における前記被印刷基材の張力を監視する張力監視段階と、
前記撮像段階で得られた検査対象画像データを記憶する第1の記憶段階と、
検査の基準となるマスター画像データを記憶する第2の記憶段階と、
前記検査対象画像データと前記マスター画像データを比較して、検査対象画像データの良否を判定する良否判定段階と、
前記張力監視段階で監視された前記被印刷基材の張力が所定値の範囲から外れたときに第1の記憶段階にて記憶された最新の検査対象画像データをマスター画像データとして更新するマスター画像データ更新段階と、
を備えることを特徴とする印刷絵柄検査方法、としたものである。
Further, in claim 2 of the present invention, there is a method for inspecting a printed pattern in a printing machine that performs printing while winding and transporting a long substrate to be printed continuously,
An imaging stage for imaging the printed pattern and outputting inspection target image data in a predetermined region of the conveyance path of the substrate to be printed;
A tension monitoring step of monitoring the tension of the substrate to be printed in a predetermined region of the transport path that is the imaging target in the imaging step;
A first storage stage for storing inspection object image data obtained in the imaging stage;
A second storage stage for storing master image data as a reference for inspection;
A pass / fail judgment stage for comparing the test object image data with the master image data and judging pass / fail of the test object image data;
A master image that updates the latest inspection object image data stored in the first storage step as master image data when the tension of the printing substrate monitored in the tension monitoring step is out of a predetermined value range. A data update phase;
A printed pattern inspection method characterized by comprising:

本発明では、蛇行および伸縮の補正を画像処理で行うのではなく、画像を取り込む段階で被印刷基材の蛇行や伸縮の影響を押えた画像となるように、基準となるマスター画像の更新を適切なタイミングで行なうことを可能としている。   In the present invention, the correction of the meandering and expansion / contraction is not performed by image processing, but the master image serving as a reference is updated so that the influence of the meandering and expansion / contraction of the substrate to be printed is suppressed at the stage of capturing the image. It is possible to do it at an appropriate timing.

すなわち、被印刷基材の蛇行や伸縮が起こる原因としては被印刷基材にかかる張力の変動によるところが大きいので、被印刷基材上の撮像対象となっている箇所の張力に所定の変動があった場合に、基準となるマスター画像の更新を行なう、というものである。   In other words, the cause of the meandering and expansion / contraction of the substrate to be printed is largely due to the variation in the tension applied to the substrate to be printed, so that there is a predetermined variation in the tension at the location to be imaged on the substrate to be printed. In this case, the master image serving as a reference is updated.

本発明によれば、次の3つの顕著な効果を奏する。   The present invention has the following three remarkable effects.

[1]長尺の被印刷基材の印刷絵柄検査において、マスター画像の更新のタイミングを自動的に判断して更新することができるので、基材の蛇行や伸縮の影響を小さくし、正確に不良識別をすることができる。   [1] In the printed pattern inspection of a long printed substrate, it is possible to automatically determine and update the update timing of the master image. It is possible to identify defects.

[2]マスター画像を適宜更新していく方式であるので、これまで難しかった擬似不良の低減と、少しずつ成長していくような不良の検出の両立が可能である。   [2] Since the master image is updated as appropriate, it is possible to reduce both false defects, which has been difficult until now, and detect defects that grow little by little.

[3]被印刷基材の張力を監視することにより、張力と絵柄検査の判定の相関、さらに蛇行センサー等の併用で生産挙動の管理ができる。   [3] By monitoring the tension of the substrate to be printed, the production behavior can be managed by using the correlation between the tension and the judgment of the pattern inspection and using the meandering sensor together.

以下、図面を使って本発明の実施形態を説明するが、本発明はこの実施形態に制限されるものではない。図1は、印刷機の巻取り部付近と、そこに設置した本発明の一実施形態である印刷絵柄検査装置の概略構成を示したものである。   Hereinafter, although an embodiment of the present invention is described using a drawing, the present invention is not limited to this embodiment. FIG. 1 shows a schematic configuration of a printing pattern inspection apparatus according to an embodiment of the present invention installed in the vicinity of a winding unit of a printing machine.

長尺の被印刷基材は図1の右側から搬送されてきて、各印刷ユニットで印刷を施されて、アウトフィード部21を経て巻取り部22にてロール状に巻取りされる。   A long substrate to be printed is conveyed from the right side of FIG. 1, printed by each printing unit, and wound up in a roll shape by a winding unit 22 through an outfeed unit 21.

本実施形態の印刷絵柄検査装置の撮像手段であるカメラ11は、アウトフィード部11に設置されて所定の領域を撮像領域とし、そこを通過していく被印刷基材の印刷面を所定のタイミングで撮像され、検査対象画像として検査装置13に送るものとする。   A camera 11 that is an imaging unit of the printed pattern inspection apparatus according to the present embodiment is installed in the outfeed unit 11 to set a predetermined area as an imaging area, and a printing surface of a substrate to be printed passing therethrough has a predetermined timing. And is sent to the inspection apparatus 13 as an inspection target image.

カメラ11の撮像領域は、必要に応じて照明手段により照明光が照射され、適正な検査画像の取得が可能な明るさになっているものとする。またカメラ11の撮像は、各印刷ユニットで施される印刷の周期長に合わせたタイミングで行なわれる。すなわち、印刷絵柄の1周期長の数分の1や数周期分などを1画像として撮像できるようなタイミングで撮像を行なう。   It is assumed that the imaging region of the camera 11 is illuminated with illumination light by an illuminating unit as necessary, and has a brightness that allows acquisition of an appropriate inspection image. Further, the imaging of the camera 11 is performed at a timing according to the cycle length of printing performed by each printing unit. That is, imaging is performed at a timing such that a fraction of the cycle length of a printed pattern or a portion of several cycles can be captured as one image.

カメラ11により撮像された検査対象画像は検査装置13に送られ、検査装置13を構成する記憶手段にあらかじめ記憶されていたマスター画像と比較され、良否が判定される。被印刷基材上で印刷絵柄が不良とされた箇所には、被印刷基材の巻き出し端部から何mのところに印刷不良があるというような検査結果データが検査装置13の作成するデータファイルに書き込まれ、記憶手段に記憶される。   The inspection target image picked up by the camera 11 is sent to the inspection device 13 and compared with a master image stored in advance in a storage unit constituting the inspection device 13 to determine whether it is acceptable. Data generated by the inspection device 13 includes inspection result data indicating that there is a printing defect at a distance of m from the unwinding end of the substrate to be printed at a location where the printed pattern is defective on the substrate to be printed. It is written in the file and stored in the storage means.

あるいは、被印刷基材上の印刷絵柄不良があるとされたその箇所に、所定のマークが入るようにしてもよい。   Or you may make it a predetermined | prescribed mark enter into the location where there was a printed pattern defect on a to-be-printed base material.

ここで、カメラ11をアウトフィード部21に設置する理由を説明する。まず、基材の蛇行や伸縮が起こる主要因は、被印刷基材にかかるテンション変動によるところが大きい。印刷機では、それぞれの部位によって被印刷基材に作用させるテンションの大きさが異なり、また、経時的にテンションコントロールが行なわれる部位もある。   Here, the reason why the camera 11 is installed in the outfeed unit 21 will be described. First, the main cause of the meandering and expansion / contraction of the substrate is largely due to the tension fluctuation applied to the substrate to be printed. In the printing press, the magnitude of the tension that acts on the substrate to be printed varies depending on each part, and there is also a part where tension control is performed over time.

従って、経時的なテンション変動が起こらない部位、つまり、生産中ずっとテンションが一定の部位に検査装置の撮像手段を設置することが望ましい。しかしながら撮像手段の設置スペースの都合などにより、やむを得ず経時的なテンションコントロールが行なわれる部位に撮像手段を設置する場合には、テンション変動の影響を考慮したうえで印刷絵柄の検査を行なう必要がある。   Therefore, it is desirable to install the imaging means of the inspection apparatus at a site where the change in tension with time does not occur, that is, a site where the tension is constant throughout production. However, when the imaging unit is unavoidably installed at a site where the temporal tension control is performed due to the installation space of the imaging unit, it is necessary to inspect the printed pattern in consideration of the influence of the tension variation.

ここで、印刷機のアウトフィード部と呼ばれる部位は、生産中の被印刷基材にかかるテンションが一定の部位であるため、本実施形態の検査装置では撮像手段であるカメラ11をここに設置する。   Here, since the part called the outfeed part of the printing press is a part where the tension applied to the substrate to be printed during production is constant, the inspection apparatus according to the present embodiment installs the camera 11 serving as an imaging unit. .

また、生産中にアウトフィード部21の被印刷基材のテンションを測定してその測定値を出力するテンション監視モニタ12を、アウトフィード部21のいずれかの場所に設置し、検査装置13側でそのテンションの測定値を取得するようにする。一般的に印刷機は、アウトフィード部21のテンションを常時測定する機能を有していることが多いため、印刷機側が持っているアウトフィード部21のテンションの測定値データを、検査装置13側が常時取得するようにしてもよい。   In addition, a tension monitoring monitor 12 that measures the tension of the substrate to be printed in the outfeed unit 21 during production and outputs the measured value is installed at any location on the outfeed unit 21, and the inspection apparatus 13 side Try to get a measurement of that tension. In general, the printing machine often has a function of constantly measuring the tension of the outfeed unit 21, and therefore, the inspection device 13 stores the measured value data of the tension of the outfeed unit 21 on the printing press side. You may make it acquire always.

検査装置13側は取得したアウトフィード部21のテンション測定値について、予め設定した管理範囲と比較し、管理範囲を超えた場合には基準となるマスター画像の更新の準備をする。   The inspection device 13 compares the acquired tension measurement value of the outfeed unit 21 with a preset management range, and prepares to update a master image as a reference when the management range is exceeded.

更に、テンション測定値が所定の管理範囲を超えている状態が、予め設定したある時間以上に連続して発生したとき、検査装置13内部でマスター画像更新タイミング信号が出力されるようにしておく。このマスター画像更新タイミング信号が発生すると、検査装置13を構成する記憶手段は、これまでのマスター画像を消去し、現在記憶している検査対象画像のうち最新のもの(ただし、不良箇所なしと判定されたもの)を新しいマスター画像として記憶し、それ以降の検査対象画像との比較に使用する。   Further, when the state where the tension measurement value exceeds the predetermined management range occurs continuously for a predetermined time or longer, a master image update timing signal is output inside the inspection apparatus 13. When this master image update timing signal is generated, the storage means constituting the inspection apparatus 13 erases the previous master image and determines the latest one of the currently stored inspection target images (however, it is determined that there is no defective portion). Is stored as a new master image and used for comparison with subsequent images to be inspected.

検査装置13は、テンションの測定値データに変動があるたびに、以上で説明した処理を繰り返す。   The inspection device 13 repeats the above-described process every time there is a change in the tension measurement value data.

新しいマスター画像はテンションの値が変動した後の画像なので、その後の検査対象画像と、被印刷基材の伸縮や蛇行の大きさや傾向が類似している状態である。従って、伸縮や蛇行による擬似不良の発生を抑えることができる。   Since the new master image is an image after the tension value fluctuates, it is in a state in which the subsequent inspection target image is similar in the size and tendency of expansion / contraction and meandering of the substrate to be printed. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of pseudo defects due to expansion and contraction.

また基準となるマスター画像の更新は、被印刷基材のテンションに所定の変動があった場合のみなので、少しずつ成長していくような不良の検出も可能となる。
In addition, since the master image serving as a reference is updated only when there is a predetermined change in the tension of the substrate to be printed, it is possible to detect defects that grow little by little.

本発明の印刷絵柄検査装置の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows schematic structure of the printed pattern inspection apparatus of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

11・・・カメラ
12・・・テンション監視モニタ
13・・・検査装置
21・・・印刷機のアウトフィード部
22・・・印刷機の巻き取り部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Camera 12 ... Tension monitoring monitor 13 ... Inspection apparatus 21 ... Outfeed part 22 of printing press ... Winding part of printing press

Claims (2)

長尺の被印刷基材を連続的に巻き出しおよび搬送しながら印刷を施して巻き取る印刷機において印刷絵柄を検査する装置であって、
前記被印刷基材の搬送経路の所定領域に設置され前記印刷絵柄を撮像し検査対象画像データを出力する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像対象としている搬送経路の所定領域における前記被印刷基材の張力を監視する張力監視手段と、
前記撮像手段により得られた検査対象画像データを記憶する第1の記憶手段と、
検査の基準となるマスター画像データを記憶する第2の記憶手段と、
前記検査対象画像データと前記マスター画像データを比較して、検査対象画像データの良否を判定する良否判定手段と、
前記張力監視手段により監視されている前記被印刷基材の張力が所定値の範囲から外れたときに第1の記憶手段に記憶されている最新の検査対象画像データをマスター画像データとして第2の記憶手段に記憶させるマスター画像データ更新手段と、
を備えることを特徴とする印刷絵柄検査装置。
An apparatus for inspecting a printed pattern in a printing machine that performs printing while continuously unwinding and transporting a long substrate to be printed,
An imaging unit that is installed in a predetermined region of the conveyance path of the substrate to be printed, images the printed pattern, and outputs inspection target image data;
Tension monitoring means for monitoring the tension of the substrate to be printed in a predetermined area of the conveyance path that is the imaging target of the imaging means;
First storage means for storing inspection object image data obtained by the imaging means;
Second storage means for storing master image data serving as an inspection reference;
A pass / fail judgment means for comparing the test object image data with the master image data to judge pass / fail of the test object image data;
When the tension of the substrate to be printed monitored by the tension monitoring unit is out of a predetermined value range, the latest inspection target image data stored in the first storage unit is used as master image data as the second image data. Master image data update means to be stored in the storage means;
A printed pattern inspection apparatus comprising:
長尺の被印刷基材を連続的に巻き出しおよび搬送しながら印刷を施して巻き取る印刷機において印刷絵柄を検査する方法であって、
前記被印刷基材の搬送経路の所定領域において前記印刷絵柄を撮像し検査対象画像データを出力する撮像段階と、
前記撮像段階で撮像対象とされた搬送経路の所定領域における前記被印刷基材の張力を監視する張力監視段階と、
前記撮像段階で得られた検査対象画像データを記憶する第1の記憶段階と、
検査の基準となるマスター画像データを記憶する第2の記憶段階と、
前記検査対象画像データと前記マスター画像データを比較して、検査対象画像データの良否を判定する良否判定段階と、
前記張力監視段階で監視された前記被印刷基材の張力が所定値の範囲から外れたときに第1の記憶段階にて記憶された最新の検査対象画像データをマスター画像データとして更新するマスター画像データ更新段階と、
を備えることを特徴とする印刷絵柄検査方法。
A method of inspecting a printed pattern in a printing machine that performs printing while continuously unwinding and conveying a long substrate to be printed,
An imaging stage for imaging the printed pattern and outputting inspection target image data in a predetermined region of the conveyance path of the substrate to be printed;
A tension monitoring step of monitoring the tension of the substrate to be printed in a predetermined region of the conveyance path that is the imaging target in the imaging step;
A first storage stage for storing inspection object image data obtained in the imaging stage;
A second storage stage for storing master image data as a reference for inspection;
A pass / fail judgment stage for comparing the inspection target image data with the master image data to determine pass / fail of the test target image data;
A master image that updates the latest inspection object image data stored in the first storage step as master image data when the tension of the printing substrate monitored in the tension monitoring step is out of a predetermined value range. A data update phase;
A printed pattern inspection method comprising:
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