JP2002236004A - Method and apparatus for measuring thickness of light transmission body - Google Patents

Method and apparatus for measuring thickness of light transmission body

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JP2002236004A
JP2002236004A JP2001032010A JP2001032010A JP2002236004A JP 2002236004 A JP2002236004 A JP 2002236004A JP 2001032010 A JP2001032010 A JP 2001032010A JP 2001032010 A JP2001032010 A JP 2001032010A JP 2002236004 A JP2002236004 A JP 2002236004A
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thickness
density level
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data
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Japanese (ja)
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Hiroyuki Sofue
浩之 祖父江
Makoto Kitamura
真琴 北村
Seiji Takagi
清次 高城
Kazuyo Takahashi
和代 高橋
Hatsuyo Zenbu
初代 前部
Mitsunao Takahashi
光直 高橋
Yoshitaka Hikami
好孝 氷上
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Dac Engineering Co Ltd
Original Assignee
Dac Engineering Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and apparatus capable of measuring the thickness of a light transmission body by which the thickness of a light transmission body, such as a piece of paper 1, etc., can be measured accurately, and accordingly, the reliability of the measurement can be improved. SOLUTION: In the method, the light transmission body, for example, a piece of paper 1 is successively transmissively illuminated over the full length of the paper 1 in the width direction by means of a lighting means 2, while the paper 1 is made to rum. The image of the transmissively illuminated portion of the paper 1 is picked up by means of black-and-while CCD line sensor cameras 6a-6d. The concentration level data, which averages the concentration levels for every region of almost all the areas of the paper 1 are found, based on multi-level line data successively outputted from the sensors 6a-6d by means of a region concentration averaging section 8. An inspection data processing section 11 compares the averaged concentration level data which are found with reference concentration level data and measures the thickness of the paper 1 from the compared results.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、抄紙等の各種フィ
ルム状、若しくはシート状の紙、不織布、フィルム状、
若しくはシート状のプラスチック等、各種の透光体の厚
みを計測し、透光体についてその厚みによる品質の欠陥
の有無を検出するためなどに利用する透光体の厚み計測
方法および厚み計測装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to various film-forms such as papermaking or sheet-like paper, non-woven fabric, film-form, and the like.
Alternatively, the present invention relates to a method and apparatus for measuring the thickness of a light-transmitting material used for measuring the thickness of various light-transmitting materials, such as sheet-like plastic, and detecting the presence or absence of quality defects due to the thickness of the light-transmitting material. .

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、抄紙にあっては、規格を達成す
るため、全体をほぼ均一な厚みに抄く必要がある。ま
た、携帯電話機に用いる不織布から成るセパレータにあ
っても、薄い部分があるとショートするため、全体をほ
ぼ均一な厚みに形成する必要がある。
2. Description of the Related Art For example, in the case of papermaking, it is necessary to make the whole paper to have a substantially uniform thickness in order to achieve the standard. Further, even in a separator made of non-woven fabric used for a mobile phone, if there is a thin portion, short-circuiting occurs, so that it is necessary to form the whole as a substantially uniform thickness.

【0003】従来、前記のような被検査物である透光体
の厚みを計測するには、走行する透光体を挟む両側でβ
線出射器と検知器とを透光体の幅方向に移動(走査)さ
せ、この間、β線出射器からβ線を出射し、透光体を透
過するβ線の量を検知器により検知する。そして、この
β線の透過量を基準透過量と比較することにより、透光
体の厚みを計測するようになっている。
Conventionally, in order to measure the thickness of a light-transmitting body as an object to be inspected as described above, β is measured on both sides of the running light-transmitting body.
The line emitter and the detector are moved (scanned) in the width direction of the translucent body, during which the β-ray is emitted from the β-ray emitter, and the amount of β-ray transmitted through the translucent body is detected by the detector. . Then, the thickness of the light transmitting body is measured by comparing the transmission amount of the β-ray with the reference transmission amount.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような従来の厚み計測方式では、β線出射器と検知器を
走行する透光体の幅方向に移動させることにより透光体
の厚みを計測するため、透光体における所望幅の蛇行面
しか厚み計測することができず、全面の厚みを計測する
ことができない。したがって、正確な厚み計測を期待す
ることはできず、信頼性に劣る。また、β線の取扱いは
危険であり、検査員が取扱いに資格を有するなど、検査
員に制約を受け、実用的であるとは言えない。
However, in the conventional thickness measuring method as described above, the thickness of the light transmitting body is measured by moving the β-ray emitter and the detector in the width direction of the running light transmitting body. Therefore, only the meandering surface of the desired width in the light transmitting body can be measured in thickness, and the thickness of the entire surface cannot be measured. Therefore, accurate thickness measurement cannot be expected and reliability is poor. In addition, the handling of β-rays is dangerous, and it is not practical because of the restrictions on the inspector, such as the inspector having a qualification in the handling.

【0005】本発明の目的は、前記のような従来例の問
題を解決しようとするものであって、透光体の厚みを正
確に計測することができ、したがって、計測の信頼性を
向上させることができるようにした透光体の厚み計測方
法および厚み計測装置を提供しようとするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described problems of the conventional example, and it is possible to accurately measure the thickness of a light transmitting body, and thus to improve the reliability of the measurement. It is an object of the present invention to provide a method and a device for measuring the thickness of a light-transmitting member which can be used.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明の透光体の厚み計測方法は、透光体を透過照明
し、前記透光体の光透過による濃度レベルを検出すると
ともに、この検出データをもとに前記透光体の所定領域
ごとにおけるほぼ全体の濃度レベルを平均化する濃度レ
ベルデータを求め、この検出濃度レベルデータから前記
透光体の厚みを計測するようにしたものである。
In order to achieve the above object, a method for measuring the thickness of a light transmitting body according to the present invention includes illuminating a light transmitting body, detecting a density level of the light transmitting body by light transmission, and detecting a density level of the light transmitting body. Based on the detected data, density level data for averaging almost the entire density level in each predetermined region of the light transmitting body is obtained, and the thickness of the light transmitting body is measured from the detected density level data. Things.

【0007】前記目的を達成するために本発明の他の厚
み計測方法は、前記厚み計測方法において、前記透光体
の所定領域ごとにおける検出濃度レベルデータを基準濃
度レベルデータと比較し、濃度レベル差が許容値の範囲
内であるか否かにより前記透光体の厚み欠陥の有無につ
いて判定するようにしたものである。
According to another aspect of the present invention, there is provided a method for measuring a thickness of a light-transmitting member, comprising the steps of: comparing detected density level data for each predetermined area of the light transmitting member with reference density level data; The presence or absence of a thickness defect in the light transmitting body is determined based on whether the difference is within a range of an allowable value.

【0008】前記各厚み計測方法において、前記透光体
の所定領域ごとにおける検出濃度レベルデータを順次出
力される多階調ラインデータから求めることができる。
In each of the thickness measuring methods, the detected density level data for each predetermined region of the light transmitting body can be obtained from the multi-gradation line data sequentially output.

【0009】前記目的を達成するために本発明の透光体
の厚み計測装置は、透光体を透過照明する照明手段と、
前記透光体の光透過による濃度レベルを検出する検出手
段と、この検出手段から出力される検出データをもとに
前記透光体の所定領域ごとにおけるほぼ全体の濃度レベ
ルを平均化する濃度レベルデータを求め、この検出濃度
レベルデータから前記透光体の厚みを計測する手段とを
備えたものである。
In order to achieve the above object, a light-transmitting member thickness measuring apparatus according to the present invention comprises:
Detecting means for detecting a density level due to light transmission of the light-transmitting member; and a density level for averaging substantially the entire density level in each predetermined region of the light-transmitting member based on detection data output from the detecting means. Means for obtaining data and measuring the thickness of the light transmitting body from the detected density level data.

【0010】前記目的を達成するために本発明の他の厚
み計測装置は、前記厚み計測装置において、前記透光体
の所定領域ごとにおける検出濃度レベルデータを基準濃
度レベルデータと比較し、濃度レベル差が許容値の範囲
内であるか否かにより前記透光体の厚み欠陥について判
定する判定手段を備えたものである。
In order to achieve the above object, another thickness measuring apparatus according to the present invention, in the thickness measuring apparatus, compares detected density level data for each predetermined region of the transparent body with reference density level data, It is provided with a judging means for judging a thickness defect of the light transmitting body based on whether or not the difference is within a range of an allowable value.

【0011】前記目的を達成するために本発明の更に他
の厚み計測装置は、前記各厚み計測装置において、前記
検出手段により検出し、前記透光体の両側から漏れた前
記照明手段からの照明光の照度を基準となる照度と比較
し、前記照明手段からの照明光の照度がほぼ一定となる
ように前記照明手段をフィードバック制御する制御手段
を備えたものである。
According to another aspect of the present invention, there is provided a thickness measuring apparatus according to the present invention, wherein each of the thickness measuring apparatuses detects the light from the illuminating means leaking from both sides of the light-transmitting member, detected by the detecting means. Control means for comparing the illuminance of light with a reference illuminance and performing feedback control of the illumination means so that the illuminance of the illumination light from the illumination means is substantially constant.

【0012】前記各厚み計測装置において、前記照明手
段が、照明光を出射する光源と、この光源を出射する照
明光が透過し得るように収める光透過収納体と、この光
透過収納体内の温度を調整して前記光源の光量をほぼ一
定に調整する温度調整手段とを備えるのが好ましい。ま
た、前記検出手段として、白黒ラインセンサカメラを用
いることができる。
In each of the thickness measuring devices, the illuminating means includes a light source for emitting illumination light, a light-transmitting container for receiving the illumination light emitted from the light source, and a temperature in the light-transmitting container. And a temperature adjusting means for adjusting the light amount of the light source to be substantially constant. Further, a monochrome line sensor camera can be used as the detection means.

【0013】前記のように構成された本発明によれば、
透光体のほぼ全面の光透過による濃度レベルを検出する
とともに、この検出データをもとに透光体の所定領域ご
とにおけるほぼ全体の濃度レベルを平均化する濃度レベ
ルデータを求め、この検出濃度レベルデータから透光体
の厚みを計測するので、透光体の全体の厚みを正確に計
測することができる。
According to the present invention configured as described above,
A density level due to light transmission over substantially the entire surface of the light-transmitting body is detected, and density level data for averaging almost the entire density level in each predetermined area of the light-transmitting body is obtained based on the detected data. Since the thickness of the light transmitting body is measured from the level data, the entire thickness of the light transmitting body can be accurately measured.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図面を参照しながら説明する。図1は本発明の一実施
形態として透光体である紙に適用した厚み計測装置を示
す概略構成図、図2は本実施形態により厚みを計測する
紙の計測領域の例を示す説明図、図3は本実施形態によ
り厚みを計測する紙において、図2におけるw−w線上
の多階調ライン画像データを示す説明図、図4は本実施
形態により紙の厚みを計測する原理説明図、図5は本実
施形態により厚みを計測する紙の実際に則した計測領域
の平均濃度レベルを示す説明図、図6は紙厚と光透過率
の関係を示すグラフである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a thickness measuring device applied to paper as a light transmitting body as one embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a paper measurement area for measuring thickness according to this embodiment, FIG. 3 is an explanatory diagram showing multi-gradation line image data on the line ww in FIG. 2 on paper for measuring the thickness according to the present embodiment, FIG. 4 is a principle explanatory diagram for measuring the thickness of the paper according to the present embodiment, FIG. 5 is an explanatory diagram showing an average density level of a measurement area according to the present embodiment of the paper whose thickness is to be measured, and FIG. 6 is a graph showing a relationship between the paper thickness and the light transmittance.

【0015】図1に示すように、走行装置(図示省略)
により走行している計測対象である帯状の紙1の下側に
紙1の幅方向に横断するように照明手段2が設けられて
いる。この照明手段2は蛍光灯、ハロゲン化金属ラン
プ、ハロゲンランプ、水銀ランプ、赤外線ランプ等、可
視光や赤外光等を照明光として出射し得る光源3が光透
過収納体4に収められている。光源3は照明電源ユニッ
ト5により出射する光量を調整されるようになってい
る。光源3、特に、蛍光灯は周囲温度が約25〜28℃
付近をピークとし、周囲温度が低過ぎても高過ぎても温
度が低下するため、なるべく周囲温度の影響を受けず、
出射する光量をほぼ一定に保つことができるように、光
透過収納体4内の温度がペルチェ効果の利用、冷却媒体
の循環等による温度調整手段(図示省略)により調整し
得るようになっている。そして、照明手段2から出射し
た照明光により紙1の下面を照射することにより、この
照明光を紙1に透過させることができる。この照明手段
2は紙1より広い幅で照明光を出射し、紙1の両側より
照明光を上方へ漏らすように設定され、これにより照明
手段2から出射する照明光の明るさを確認することがで
きる。
As shown in FIG. 1, a traveling device (not shown)
Illumination means 2 is provided below the band-shaped paper 1 which is the measurement target running in such a manner as to cross in the width direction of the paper 1. In the illumination means 2, a light source 3 capable of emitting visible light, infrared light, or the like as illumination light, such as a fluorescent lamp, a metal halide lamp, a halogen lamp, a mercury lamp, or an infrared lamp, is housed in a light transmitting container 4. . The light source 3 is adapted to adjust the amount of light emitted by the illumination power supply unit 5. The light source 3, especially the fluorescent lamp, has an ambient temperature of about 25 to 28 ° C.
Since the temperature near the peak, the temperature will drop if the ambient temperature is too low or too high, it is not affected by the ambient temperature as much as possible,
The temperature in the light transmitting container 4 can be adjusted by a temperature adjusting means (not shown) by utilizing the Peltier effect, circulating a cooling medium, or the like so that the amount of emitted light can be kept substantially constant. . By irradiating the lower surface of the paper 1 with the illumination light emitted from the illumination means 2, the illumination light can be transmitted through the paper 1. The illuminating means 2 is set so as to emit the illuminating light with a wider width than the paper 1 and to leak the illuminating light upward from both sides of the paper 1, thereby confirming the brightness of the illuminating light emitted from the illuminating means 2. Can be.

【0016】走行している帯状の紙1の上側で照明手段
2と対向するように光透過による濃度レベル(透過光
量)を検出するための手段である白黒のCCDラインセ
ンサカメラ6a〜6dが配置されている。CCDライン
センサカメラ6a〜6dは512、1024、204
8、5000ビット等の線状センサであり、走行する紙
1の幅方向に沿うように一台、若しくは複数台(図示例
では4台)が配置され、走行する紙1において、照明光
により透過照明された部分を全幅にわたって順次撮像す
ることができるようになっている。また、両側に配置さ
れたCCDラインセンサカメラ6a〜6dは紙1の両側
から上方へ漏れる照明光を検出することができる。
Black-and-white CCD line sensor cameras 6a to 6d, which are means for detecting a density level (amount of transmitted light) due to light transmission, are arranged above the running strip-shaped paper 1 so as to face the illuminating means 2. Have been. CCD line sensor cameras 6a-6d are 512, 1024, 204
This is a linear sensor of 8, 5000 bits or the like, and one or more (four in the illustrated example) are arranged along the width direction of the traveling paper 1 and transmitted by the illumination light on the traveling paper 1. The illuminated portion can be sequentially imaged over the entire width. Further, the CCD line sensor cameras 6a to 6d arranged on both sides can detect illumination light leaking upward from both sides of the paper 1.

【0017】画像入力部7はCCDラインセンサカメラ
6a〜6dで撮像した256段階の多階調ライン画像デ
ータを順次取り込むことができる。領域濃度平均処理部
8は画像入力部7に取り込んだ多階調ライン画像データ
から各CCDラインセンサカメラ6a〜6dで撮像した
紙1の幅方向と走行方向における所定の領域ごとに多階
調濃度レベルをディジタル化し、平均化処理してメモリ
に記憶する。欠陥検出処理部9は、CCDラインセンサ
カメラ6a〜6dで撮像し、画像入力部7に取り込んだ
多階調ライン画像データをディジタル化してメモリに格
納するとともに、紙1の幅方向と走行方向における所定
の領域ごとに多階調領域(エリア)画像データを作成し
てメモリに格納する。この欠陥検出処理部9でデータを
作成する領域は、領域濃度平均処理部8でデータを作成
する領域と同じでもよいが、異なっていてもよい。そし
て、この多階調領域画像データの各画素部の濃度レベル
をあらかじめメモリに格納されている基準となる256
段階の多階調領域画像データの対応する各画素部の濃度
レベルと比較し、両画像データの対応部分の濃度レベル
差を許容値をもとに、ピンホール、異物混入等、明欠
陥、暗欠陥の欠陥箇所を判定することができるようにな
っている。
The image input unit 7 can sequentially take in 256-level multi-gradation line image data captured by the CCD line sensor cameras 6a to 6d. The area density averaging unit 8 performs multi-level density processing for each predetermined area in the width direction and the running direction of the paper 1 captured by the CCD line sensor cameras 6a to 6d from the multi-level line image data captured by the image input unit 7. The levels are digitized, averaged and stored in memory. The defect detection processing unit 9 captures images with the CCD line sensor cameras 6a to 6d, digitizes the multi-gradation line image data captured by the image input unit 7, stores the data in a memory, and stores the data in the width direction and the running direction of the paper 1. Multi-tone area (area) image data is created for each predetermined area and stored in a memory. The area where the data is created by the defect detection processing unit 9 may be the same as the area where the data is created by the area density averaging processing unit 8, or may be different. Then, the density level of each pixel portion of the multi-tone area image data is set to 256 as a reference stored in the memory in advance.
The density levels of the corresponding pixel portions of the multi-level gradation image data are compared with each other, and the density level difference between the corresponding portions of the two image data is determined based on the allowable value. The defect location of the defect can be determined.

【0018】照明光基準濃度管理部10は、両側のCC
Dラインセンサカメラ6a、6dにより検出し、画像入
力部7に取り込んだ多階調ライン画像データから紙1の
両側方において上方へ漏れた照明光の明るさ、すなわ
ち、照度を得て、この照度をあらかじめ設定してメモリ
に格納してある基準照度と比較し、許容値を逸脱する
と、照明手段2の光源3から出射される照明光の照度が
ほぼ一定となるように照明電源ユニット5をフィードバ
ック制御する。
The illuminating light reference density management unit 10 controls the CCs on both sides.
From the multi-gradation line image data detected by the D line sensor cameras 6a and 6d and captured by the image input unit 7, the brightness of the illumination light leaking upward on both sides of the paper 1, that is, the illuminance, is obtained. Is set in advance and compared with a reference illuminance stored in a memory. If the illuminance deviates from the allowable value, the illumination power supply unit 5 is fed back so that the illuminance of the illumination light emitted from the light source 3 of the illumination means 2 becomes substantially constant. Control.

【0019】検査データ処理部11は、領域濃度平均処
理部8で平均化処理された256段階の多階調の検出濃
度レベルデータを、あらかじめ設定してメモリに格納し
てある光透過による256段階の基準濃度レベルデータ
と比較し、濃度レベル(透過光量)の比較結果に基づき
紙1の厚みを計測することができる。本実施形態におい
ては、検査データ処理部11は、領域濃度平均処理部8
で平均化処理された多階調の検出濃度レベルデータを基
準濃度レベルデータと比較し、この比較結果から許容値
をもとに紙1における厚みの欠陥を判定することがで
き、計測データおよび欠陥判定データをメモリに格納す
ることができるようになっている。また、検査データ処
理部11は、欠陥検出処理部9で判定した紙1の明欠
陥、暗欠陥の有無についてのデータをメモリに格納する
ことができる。そして、検査データ処理部11は、紙1
の厚みの計測結果および欠陥の有無についての判定結果
および紙1の明欠陥、暗欠陥の有無についての判定結果
等をCRT等から成る表示部12に表示させることがで
き、また、それらのデータをそれぞれ出力することがで
きる。
The inspection data processing section 11 converts the 256-step multi-gradation detected density level data averaged by the area density averaging section 8 into 256 levels of light transmission which are preset and stored in a memory. And the thickness of the paper 1 can be measured based on the comparison result of the density level (the amount of transmitted light). In the present embodiment, the inspection data processing unit 11 includes the area density average processing unit 8
The multi-gradation detected density level data averaged in the above is compared with the reference density level data, and from this comparison result, the thickness defect in the paper 1 can be determined based on the allowable value. The judgment data can be stored in the memory. In addition, the inspection data processing unit 11 can store data on the presence or absence of a light defect and a dark defect of the paper 1 determined by the defect detection processing unit 9 in the memory. Then, the inspection data processing unit 11
Can be displayed on a display unit 12 made of a CRT or the like, and the data can be displayed on the display unit 12 made of a CRT or the like. Each can be output.

【0020】ロータリーエンコーダ13は紙1の走行量
を検出するために紙1が所定長走行するごとにタイミン
グパルスを発生する。外部インターフェース14はロー
タリーエンコーダ13からタイミングパルスが入力する
ことにより、画像入力部7、領域濃度平均処理部8、欠
陥検出処理部9を制御し、画像入力部7にCCDライン
センサカメラ6a〜6dから撮像範囲の瞬間画像を取り
込ませ、画像入力部7の画像から領域濃度平均処理部8
でロータリーエンコーダ13によるタイミングパルスで
指定された領域ごとに濃度レベルを平均化処理させ、欠
陥検出処理部9で画像入力部7の画像からロータリーエ
ンコーダ13によるタイミングパルスを改行信号として
多階調領域画像データを作成させ、欠陥の有無について
判定させる。
The rotary encoder 13 generates a timing pulse every time the paper 1 travels a predetermined length in order to detect the travel amount of the paper 1. The external interface 14 controls the image input unit 7, the area density average processing unit 8, and the defect detection processing unit 9 by inputting a timing pulse from the rotary encoder 13, and controls the image input unit 7 from the CCD line sensor cameras 6 a to 6 d. An instantaneous image of the imaging range is captured, and the area density average processing unit 8
, The density level is averaged for each area designated by the timing pulse by the rotary encoder 13, and the defect detection processing section 9 uses the timing pulse from the image input section 7 as a line feed signal from the image of the image input section 7 as a multi-tone area image. Data is created, and the presence or absence of a defect is determined.

【0021】以上の構成について、以下、その動作と共
に更に詳細に説明する。紙厚と光透過率の関係は、紙の
材質、抄紙方式等、紙の種類によって異なるため、厚み
を計測する紙ごとに、あらかじめ、図6に示すような、
紙厚と光透過率との関係を示す較正曲線(calibr
ation curve)を求め、紙厚と光透過量(濃
度)の基準レベルとの対応データ、例えば、濃度レベル
値と紙厚とが対応するように配列して検査データ処理部
11のメモリに格納しておく。
The above configuration will be described in further detail below together with its operation. Since the relationship between the paper thickness and the light transmittance varies depending on the type of paper, such as the material of the paper, the papermaking method, etc., for each paper for which the thickness is to be measured, as shown in FIG.
Calibration curve (calibr) showing the relationship between paper thickness and light transmittance
is calculated, and the correspondence data between the paper thickness and the reference level of the light transmission amount (density), for example, the density level value and the paper thickness are arranged so as to correspond to each other and stored in the memory of the inspection data processing unit 11. Keep it.

【0022】そして、図1に示すように、厚み計測対象
である紙1を走行させ、照明手段2から出射する照明光
により紙1を下側から順次透過照明し、紙1を上側から
その幅方向の全長にわたって白黒のCCDラインセンサ
カメラ6a〜6dにより走行方向に沿って順次撮像す
る。この撮像に際し、紙1が所定長走行するごとにロー
タリーエンコーダ13からタイミングパルスが外部イン
タフェース14に入力され、この外部インタフェース1
4からの信号により画像入力部7がCCDラインセンサ
カメラ6a〜6dで撮像した256段階の多階調ライン
画像データを順次取り込み、領域濃度平均処理部8が画
像入力部7に取り込んだ多階調ライン画像データからロ
ータリーエンコーダ13によるタイミングパルスで指定
され、CCDラインセンサカメラ6a〜6dで撮像され
た幅と所望長さの領域ごとに多階調濃度レベルを平均化
処理する。
Then, as shown in FIG. 1, the paper 1 whose thickness is to be measured is run, the paper 1 is sequentially transmitted and illuminated from the lower side by the illumination light emitted from the illuminating means 2, and the width of the paper 1 is increased from the upper side. Images are sequentially taken along the running direction by the monochrome CCD line sensor cameras 6a to 6d over the entire length in the direction. At the time of this imaging, a timing pulse is input from the rotary encoder 13 to the external interface 14 every time the paper 1 travels for a predetermined length.
The image input unit 7 sequentially captures 256-step multi-gradation line image data picked up by the CCD line sensor cameras 6a to 6d in accordance with the signal from the multi-level input unit 4, and the multi-gradation acquired by the area density averaging unit 8 into the image input unit 7 The multi-gradation density level is specified for each area of the width and the desired length specified by the timing pulse by the rotary encoder 13 from the line image data and imaged by the CCD line sensor cameras 6a to 6d.

【0023】照明手段2によって透過照明された紙1の
被検査面をCCDラインセンサカメラ6a〜6dによっ
て撮像した場合、CCDラインセンサカメラ6a〜6d
からの出力信号は、照明光が紙1を透過した光量によっ
て規定されるので、紙1の厚い部分で低いレベルとな
り、紙1の薄い部分で高いレベルとなり、紙1の厚みに
よって濃度差を生じ、濃淡に対応したレベルのパルス形
状の変化として現われる。そこで、紙1の所望の領域に
ついて前記のように領域濃度平均処理部8により平均化
処理することにより、紙1の抄紙時における坪量の多寡
による紙全体の濃淡(紙厚)の傾向を得ることができ
る。そして、領域濃度平均処理部8はこれらの平均化さ
れた検査濃度レベルデータをディジタル化してメモリに
格納し、検査データ処理部11がこの平均化された検査
濃度レベルデータをあらかじめメモリに格納してある紙
1のディジタル化された基準となる256段階の多階調
濃度レベルデータと比較し、この比較結果から濃度に対
応する紙1の領域ごとの厚みを計測し、更には欠陥の有
無について判定し、これらのデータをメモリに格納す
る。なお、前記基準濃度レベルデータについては走行す
る紙1の検査済みの検査面から作成することができ、ま
たは抄紙見本をもとにあらかじめ作成することもでき、
その他の既知のデータからあらかじめ作成することもで
きる。
When the inspected surface of the paper 1 illuminated by the illumination means 2 is imaged by the CCD line sensor cameras 6a to 6d, the CCD line sensor cameras 6a to 6d
Is determined by the amount of illuminating light transmitted through the paper 1, the output signal has a low level in a thick portion of the paper 1, has a high level in a thin portion of the paper 1, and causes a density difference due to the thickness of the paper 1. , Appear as a change in the pulse shape at a level corresponding to the shading. Thus, by averaging the desired area of the paper 1 by the area density averaging processing unit 8 as described above, the tendency of shading (paper thickness) of the entire paper due to the basis weight at the time of papermaking of the paper 1 is obtained. be able to. Then, the area density average processing section 8 digitizes the averaged test density level data and stores it in a memory, and the test data processing section 11 stores the averaged test density level data in a memory in advance. The thickness of each area of the paper 1 corresponding to the density is measured based on the result of comparison with 256-level multi-gradation density level data serving as a digitized reference of a certain paper 1, and further, the presence or absence of a defect is determined. Then, these data are stored in the memory. Note that the reference density level data can be created from the inspected inspection surface of the running paper 1 or can be created in advance based on a papermaking sample,
It can also be created in advance from other known data.

【0024】欠陥検出処理部9においては、画像入力部
7に順次取り込んだ256段階の多階調ライン画像デー
タをディジタル化してメモリに格納するとともに、ロー
タリーエンコーダ13から外部インタフェース14を介
して送出されるパルスを改行信号として多階調領域(エ
リア)画像データを作成する。そして、この多階調領域
画像データの各画素部の濃度レベルを、メモリにあらか
じめディジタル化して格納してある基準となる256段
階の多階調領域(エリア)画像データの対応する各部の
濃度レベルと比較し、あらかじめ設定してある両画像の
対応部分の濃度レベル差の許容値をもとに欠陥の有無に
ついて判定し、この判定データをメモリに格納する。な
お、この基準領域画像データについても前記と同様に作
成することができる。
The defect detection processing section 9 digitizes the 256-level multi-gradation line image data sequentially taken into the image input section 7 and stores it in a memory. A multi-gradation area (area) image data is created using a pulse as a line feed signal. The density level of each pixel portion of the multi-tone area image data is digitized in advance in a memory and stored as a reference. Then, the presence or absence of a defect is determined based on a preset allowable value of the density level difference between the corresponding portions of the two images, and this determination data is stored in the memory. The reference area image data can be created in the same manner as described above.

【0025】検査データ処理部11で計測した紙厚の計
測データおよびその品質欠陥の有無についての判定デー
タと、欠陥検出処理部9で判定した品質欠陥の有無につ
いてのデータを表示部12に表示する。これにより、検
査員が紙厚のデータ、品質欠陥の有無についての判定結
果を確認することができる。また、検査データ処理部1
1は計測データおよび判定データを出力することがで
き、更には検査員が品質欠陥の有無について聴覚、若し
くは視覚等により確認し得るように警報を報知すること
ができる。
The display unit 12 displays the measurement data of the paper thickness measured by the inspection data processing unit 11, the determination data on the presence or absence of the quality defect, and the data on the presence or absence of the quality defect determined by the defect detection processing unit 9. . Thereby, the inspector can confirm the data of the paper thickness and the determination result regarding the presence or absence of the quality defect. The inspection data processing unit 1
1 can output measurement data and judgment data, and further can issue an alarm so that the inspector can confirm the presence or absence of a quality defect by hearing, or visually.

【0026】計測原理の一例について更に具体的に説明
する。領域濃度平均処理部8において紙1の濃度レベル
を平均化処理する計測領域については、紙1が大きい面
積に裁断されて使用される場合には大きい領域で計測
し、紙1が小さい面積に裁断されて使用される場合には
小さい領域で計測する、すなわち、紙1を裁断して使用
する大きさに対応した領域で計測するのが好ましい。
今、紙1の幅が1mとし、各CCDラインセンサカメラ
6a、6b、6c、6dは、0.25mm×4096ビ
ットの分解能を有し、領域濃度平均処理部8では図2に
示すように、各CCDラインセンサカメラ6a、6b、
6c、6dごとに紙1の幅xが250mm、紙1の走行
方向の長さyが250mmの領域a1、a2、a3、a
4、a5、…、b1、b2、b3、b4、b5、…、c
1、c2、c3、c4、c5、…、d1、d2、d3、
d4、d5、…で濃度レベルを平均化処理するものとす
る。
An example of the measurement principle will be described more specifically. The measurement area for averaging the density level of the paper 1 in the area density averaging unit 8 is measured in a large area when the paper 1 is cut into a large area and used, and the paper 1 is cut into a small area. When the paper 1 is used, the measurement is preferably performed in a small area, that is, the paper 1 is preferably cut and measured in an area corresponding to the size to be used.
Now, assuming that the width of the paper 1 is 1 m, each of the CCD line sensor cameras 6a, 6b, 6c, and 6d has a resolution of 0.25 mm × 4096 bits. As shown in FIG. Each CCD line sensor camera 6a, 6b,
Areas a1, a2, a3, a where the width x of the paper 1 is 250 mm and the length y in the running direction of the paper 1 is 250 mm for each of 6c and 6d.
4, a5, ..., b1, b2, b3, b4, b5, ..., c
1, c2, c3, c4, c5, ..., d1, d2, d3,
It is assumed that the density levels are averaged at d4, d5,.

【0027】そして、今、図2における領域a1〜d1
におけるw−w線の多階調ライン画像信号が図3に示す
ようであったとする。領域濃度平均処理部8では前記の
ような多階調ライン画像信号をディジタルデータに変換
して順次加算し、画素数で除算して平均化された検出濃
度レベルデータを求める。ここで、紙1には図3に示す
ように、ピンホール等の明欠陥15、16や異物混入等
による暗欠陥17、18が存在する(なお、図3におい
ては、説明の都合上、w−w線上に明欠陥15、16、
暗欠陥17、18が存在するように示しているが、各ラ
イン上にこのような欠陥が集中して存在することはな
い。)。しかしながら、前記のように幅xが250m
m、走行方向の長さyが250mmのような大きさの領
域a1等における画素数は、x、yの分解能が0.25
mm/画素の場合、約100万画素となり、このような
多数の画素数の平均化処理に際し、前記のような明欠陥
15、16や暗欠陥17、18が仮に各領域a1等に複
数箇所に存在していたとしても平均化処理に影響を及ぼ
すおそれはない。
Now, the regions a1 to d1 in FIG.
It is assumed that the multi-gradation line image signal of the ww line is as shown in FIG. The area density averaging unit 8 converts the multi-tone line image signal as described above into digital data, sequentially adds the digital data, and divides by the number of pixels to obtain averaged detected density level data. Here, as shown in FIG. 3, the paper 1 has bright defects 15 and 16 such as pinholes and dark defects 17 and 18 due to foreign matter and the like (in FIG. 3, for convenience of explanation, w Bright defects 15, 16, on the -w line
Although the dark defects 17 and 18 are shown as being present, such defects are not concentrated on each line. ). However, as described above, the width x is 250 m
m, the number of pixels in an area a1 or the like having a length y in the traveling direction of 250 mm is such that the resolution of x and y is 0.25.
In the case of mm / pixel, the number is about one million pixels. In the averaging process of such a large number of pixels, the bright defects 15, 16 and the dark defects 17, 18 are temporarily provided in a plurality of places in each area a1 and the like. Even if present, there is no risk of affecting the averaging process.

【0028】領域濃度平均処理部8で平均化処理した結
果、例えば、CCDラインセンサカメラ6aにより撮像
した領域a1〜a5の平均濃度レベルが図4に示すよう
になったとする。検査データ処理部11では領域a1〜
a5の平均化された濃度レベルデータと基準濃度レベル
データAとを比較し、基準濃度レベル値と紙厚とが対応
して配列されたテーブルを参照して紙1の領域a1〜a
5における厚みを計測する。今、紙1としてインディア
紙を用いたとすると、このインディア紙1においては、
基準の紙厚が0.040mm付近であるので、その厚み
と光透過率の較正曲線は図6に示すようになる。そし
て、図示例では、領域a1においては、その平均濃度レ
ベルデータのレベル値が「200」であり、基準濃度レ
ベルデータAのレベル値「200」と同じであるので、
厚みが0.040mmであると判定する。領域a2にお
いては、その平均濃度レベルデータのレベル値が「20
5」であり、基準濃度レベルデータAのレベル値「20
0」に対して「+5」レベルであるので、厚みが0.0
36mmであると判定する。領域a3、a4において
は、その平均濃度レベルデータのレベル値が「210」
であり、基準濃度レベルデータAのレベル値「200」
に対して「+10」レベルであるので、厚みが0.03
2mmであると判定する。領域a5においては、その平
均濃度レベルデータのレベル値が「195」であり、基
準濃度レベルデータAのレベル値「200」に対して
「−5」レベルであるので、厚みが0.044mmであ
ると判定する。
It is assumed that, as a result of the averaging process by the area density averaging section 8, the average density levels of the areas a1 to a5 picked up by the CCD line sensor camera 6a are as shown in FIG. In the inspection data processing unit 11, the areas a1 to
The averaged density level data a5 and the reference density level data A are compared, and the areas a1 to a1 of the paper 1 are referred to with reference to a table in which the reference density level values and the sheet thickness are arranged in correspondence.
The thickness at 5 is measured. Now, assuming that India paper is used as paper 1, in this India paper 1,
Since the reference paper thickness is around 0.040 mm, the calibration curve of the thickness and the light transmittance is as shown in FIG. In the illustrated example, in the area a1, the level value of the average density level data is “200”, which is the same as the level value “200” of the reference density level data A.
It is determined that the thickness is 0.040 mm. In the area a2, the level value of the average density level data is “20”.
5 ”and the level value“ 20 ”of the reference density level data A.
Since “0” is the “+5” level, the thickness is 0.0
It is determined to be 36 mm. In the areas a3 and a4, the level value of the average density level data is “210”.
And the level value “200” of the reference density level data A.
Is “+10” level, the thickness is 0.03
It is determined to be 2 mm. In the area a5, since the level value of the average density level data is “195”, which is “−5” level with respect to the level value “200” of the reference density level data A, the thickness is 0.044 mm. Is determined.

【0029】このようにしてインディア紙1の全体にお
ける厚みを計測することができる。ところで、紙1は抄
紙時の坪量(g/1m)によって厚みが決まり、この
坪量は前記のように領域a1、a2、a3、a4、a
5、…ごとに大きく変動することはなく、一般的には、
数十m、或は数百mの長さにより変動することになり、
図4の変動については計測原理の理解を助けるための例
示であるに過ぎない。実際には、その一例として、CC
Dラインセンサカメラ6aにより撮像した領域a1、a
2、a3、a4、a5、…の平均濃度レベルデータYが
計測開始端から約5000mの間で図5に示すようにな
ったとする。
In this way, the thickness of the entire India paper 1 can be measured. By the way, the thickness of the paper 1 is determined by the basis weight (g / 1 m 2 ) at the time of papermaking, and the basis weight is determined in the areas a1, a2, a3, a4, a
5, ... does not vary greatly, and in general,
It will vary depending on the length of tens or hundreds of meters,
The variation in FIG. 4 is merely an example for assisting understanding of the measurement principle. In practice, one example is CC
Areas a1, a imaged by D line sensor camera 6a
It is assumed that the average density level data Y of 2, a3, a4, a5,... Becomes as shown in FIG. 5 between about 5000 m from the measurement start end.

【0030】計測開始端から125m付近までの範囲Y
1ではその平均濃度レベルが約「195」〜「200」
の間であるので、厚みが約0.044mm〜0.040
mmの範囲で計測される。約125m〜約540mの範
囲Y2ではその平均濃度レベルが約「200」〜「20
4」の間であるので、厚みが約0.040mm〜0.0
352mmの範囲で計測される。約540m〜約175
0mの範囲Y3ではその平均濃度レベルが約「190」
〜「200」の間であるので、厚みが約0.048mm
〜0.040mmの範囲で計測される。約1750m〜
約2165mの範囲Y4ではその平均濃度レベルが約
「200」〜「202」の間であるので、厚みが約0.
040mm〜0.038mmの範囲で計測される。約2
165m〜約2750mの範囲Y5ではその平均濃度レ
ベルが約「195」〜「200」の間であるので、厚み
が約0.044mm〜0.040mmの範囲で計測され
る。約2750m〜約3460mの範囲Y6ではその平
均濃度レベルが約「200」〜「211」の間であるの
で、厚みが約0.040mm〜0.0332mmの範囲
で計測される。約3460m〜約3670mの範囲Y7
ではその平均濃度レベルが約「190」〜「200」の
間であるので、厚みが約0.048mm〜0.040m
mの範囲で計測される。約3670m〜約4250mの
範囲Y8ではその平均濃度レベルが約「180」〜「1
90」の間であるので、厚みが約0.056mm〜0.
048mmの範囲で計測される。約4250m〜約50
00mの範囲Y9ではその平均濃度レベルが約「19
0」〜「200」の間であるので、厚みが約0.048
mm〜0.040mmの範囲で計測される。
Range Y from the measurement start end to around 125 m
In the case of 1, the average density level is about "195" to "200".
Between about 0.044 mm to 0.040
It is measured in the range of mm. In the range Y2 of about 125 m to about 540 m, the average density level is about “200” to “20”.
4 ", the thickness is about 0.040 mm to 0.040 mm.
It is measured in a range of 352 mm. About 540m to about 175
In the range Y3 of 0 m, the average density level is about “190”.
~ "200", so the thickness is about 0.048mm
It is measured in the range of 0.00.040 mm. About 1750m ~
In the range Y4 of about 2165 m, since the average density level is between about “200” to “202”, the thickness is about 0.2 mm.
It is measured in the range of 040 mm to 0.038 mm. About 2
In the range Y5 from 165 m to about 2750 m, since the average density level is between about “195” to “200”, the thickness is measured in the range from about 0.044 mm to 0.040 mm. In the range Y6 of about 2750 m to about 3460 m, since the average density level is between about “200” to “211”, the thickness is measured in the range of about 0.040 mm to 0.0332 mm. Range Y7 of about 3460 m to about 3670 m
Since the average density level is between about “190” and “200”, the thickness is about 0.048 mm to 0.040 m.
It is measured in the range of m. In the range Y8 of about 3670 m to about 4250 m, the average density level is about “180” to “1”.
90 ", so that the thickness is about 0.056 mm to 0.1 mm.
It is measured in the range of 048 mm. About 4250m to about 50
In the range Y9 of 00 m, the average density level is about “19”.
0 ”to“ 200 ”, the thickness is about 0.048.
It is measured in the range of mm to 0.040 mm.

【0031】また、紙厚の計測に際し、インディア紙1
の基準となる厚みに対し、使用上、問題とならないイン
ディア紙1の薄くなる側と厚くなる側の許容値、すなわ
ち、基準濃度レベルAに対し、使用上、問題とならない
一定の許容値を加算して得られる「明」側の許容濃度レ
ベルBと、基準濃度レベルAに対し、一定の許容値を減
算して得られる「暗」側の許容濃度レベルCを設定す
る。
When measuring the thickness of the paper, India paper 1
Is added to the standard thickness of the India paper 1 on the thinner side and the thicker side which does not cause a problem in use, that is, a certain allowable value which does not cause a problem in use is added to the reference density level A. A permissible density level C on the “dark” side obtained by subtracting a predetermined permissible value from the permissible density level B on the “bright” side and the reference density level A obtained as a result is set.

【0032】今、基準となるインディア紙1の厚みに対
して薄くなる側の許容値を0.032mm、すなわち、
「明」側の許容濃度レベルBの値を「210」に設定
し、基準となるインディア紙1の厚みに対して厚くなる
側の許容値を0.048mm、すなわち、「暗」側の許
容濃度レベルCの値を「190」に設定したとする。そ
の結果、検査データ処理部11は、計測範囲Y1〜Y
5、Y7、Y9においては、その平均化濃度レベルが基
準濃度レベルAに対して「暗」側、若しくは「明」側に
高くなっているが、許容濃度レベルB〜Cの範囲内であ
り、基準となる紙厚に対して許容値内で厚くなり、若し
くは薄くなっているだけであるので、正常であると判定
する。計測範囲Y6においては、その平均化濃度レベル
が基準濃度レベルAに対して「明」側に低くなってお
り、そのうち、Y6aの範囲においては「明」側の許容
濃度レベルBの範囲外であるので、欠陥であると判定
し、その他の部分については許容濃度レベルBの範囲内
であり、基準となる紙厚に対して許容値内で薄くなって
いるだけであるので、正常であると判定する。計測範囲
Y8においては、その平均化濃度レベルが基準濃度レベ
ルAに対して「暗」側に低くなり、しかも、許容濃度レ
ベルCの範囲外であり、基準となる紙厚に対して許容値
を外れて厚くなっているので、欠陥であると判定する。
Now, the tolerance on the side thinner than the reference thickness of the India paper 1 is 0.032 mm, that is,
The value of the permissible density level B on the “bright” side is set to “210”, and the permissible value on the side thicker than the reference thickness of the Indian paper 1 is 0.048 mm, that is, the permissible density on the “dark” side. It is assumed that the value of level C is set to “190”. As a result, the inspection data processing unit 11 sets the measurement ranges Y1 to Y
At 5, Y7 and Y9, the averaged density level is higher on the “dark” side or “bright” side with respect to the reference density level A, but within the allowable density levels B to C, It is determined that the paper is normal because the paper becomes thicker or thinner within an allowable value with respect to the reference paper thickness. In the measurement range Y6, the averaged density level is lower on the “bright” side than the reference density level A, and the range of Y6a is outside the range of the allowable density level B on the “bright” side. Therefore, it is determined to be a defect, and the other portions are within the range of the allowable density level B, and are only thin within the allowable value with respect to the reference paper thickness. I do. In the measurement range Y8, the averaged density level is lower on the “dark” side with respect to the reference density level A, and is outside the range of the allowable density level C. It is determined that it is a defect because it has become thicker.

【0033】前記のように、紙1は坪量(g/1m
によって厚みが決まるので、前記のように紙厚を計測
し、更には欠陥の有無について判定することにより、検
査対象である紙1の坪量を得ることができ、判定結果に
基づき、抄紙機における坪量の制御にフィードバックす
ることができる。
As described above, the paper 1 has a basis weight (g / 1 m 2 )
Since the thickness is determined by the above, the paper thickness is measured as described above, and further, the presence or absence of a defect is determined, whereby the basis weight of the paper 1 to be inspected can be obtained. Feedback can be provided to control the basis weight.

【0034】前記欠陥の検出原理の一例について更に具
体的に説明する。今、前記のように図2で示した紙1の
w−w線における多階調ライン画像が図3に示すような
256段階の多階調濃度レベルを有する信号波形の形態
で提供され、この信号波形が256段階の階調データと
して欠陥検出処理部9のメモリに格納される。照明手段
2によって透過照明された紙1の被検査面をCCDライ
ンセンサカメラ6a〜6dによって撮像した場合、前記
のようにCCDラインセンサカメラ6a〜6dからの出
力信号は照明光の透過量によって規定されるため、ピン
ホール等の明欠陥15、16部分で高いレベルとなり、
異物付着等の暗欠陥17、18部分で低いレベルとな
る。
An example of the defect detection principle will be described more specifically. Now, as described above, the multi-gradation line image on the ww line of the paper 1 shown in FIG. 2 is provided in the form of a signal waveform having 256 multi-gradation density levels as shown in FIG. The signal waveform is stored in the memory of the defect detection processing unit 9 as 256-level gradation data. When the inspection surface of the paper 1 transmitted and illuminated by the illuminating means 2 is imaged by the CCD line sensor cameras 6a to 6d, the output signals from the CCD line sensor cameras 6a to 6d are defined by the transmission amount of the illumination light as described above. As a result, high levels of bright defects 15, 16 such as pinholes occur,
The level is low at the dark defects 17 and 18 such as foreign matter adhesion.

【0035】このように多階調ライン画像データに現わ
れた各パルスの変形部分を検出するには、この変形部分
を含む多階調ライン画像データを、標準となる紙1のレ
ベルである基準の多階調ライン画像データと重ね合わ
せ、基準画像データから逸脱する部分を検出することに
より行われる。図3に示すように、紙1のw−w線(図
1参照)において、CCDラインセンサカメラ6a〜6
dにより撮像した各幅xの被検査面多階調ライン画像デ
ータの濃度レベルと基準多階調ライン画像データAの濃
度レベルとが一致しておれば、欠陥がなく、被検査面多
階調ライン画像データの濃度レベルと基準多階調ライン
画像データAの濃度レベルとが一致しておらず、被検査
面多階調ライン画像データの濃度レベルが基準多階調ラ
イン画像データAの濃度レベルに対して「明」側、若し
くは「暗」側のいずれかにパルス形状の変化として現わ
れれば欠陥となる。しかしながら、目立たず、使用上、
問題とならない欠陥を欠陥として認識しないように基準
多階調ライン画像データAに対し、「明」側と「暗」側
の濃度レベル差に一定の許容値、すなわち、軽欠陥濃度
レベルD、Eと重欠陥濃度レベルF、Gを設定する。
In order to detect a deformed portion of each pulse appearing in the multi-gradation line image data as described above, the multi-gradation line image data including the deformed portion is converted to a standard paper 1 level which is a standard. This is performed by overlapping with the multi-gradation line image data and detecting a portion deviating from the reference image data. As shown in FIG. 3, the CCD line sensor cameras 6a to 6
If the density level of the inspected surface multi-gradation line image data of each width x captured by d matches the density level of the reference multi-gradation line image data A, there is no defect and the inspected surface multi-gradation line image data A has no defect. The density level of the line image data does not match the density level of the reference multi-gradation line image data A, and the density level of the inspection-target multi-gradation line image data is the density level of the reference multi-gradation line image data A. On the other hand, if it appears as a change in pulse shape on either the “bright” side or the “dark” side, it is a defect. However, inconspicuous, in use,
In order to prevent the non-problem defect from being recognized as a defect, the reference multi-gradation line image data A has a certain allowable value for the density level difference between the "bright" side and the "dark" side, that is, light defect density levels D and E. And heavy defect concentration levels F and G are set.

【0036】欠陥検出処理部11ではCCDラインセン
サカメラ6aで撮像した幅xにおける「明」側欠陥15
については、「明」側の重欠陥濃度レベルFの範囲を逸
脱しているので、重欠陥であると判定し、CCDライン
センサカメラ6bで撮像した幅xにおける「暗」側の欠
陥17については、「暗」側の軽欠陥濃度レベルEを逸
脱しているので、軽欠陥であると判定し、CCDライン
センサカメラ6cで撮像した幅xにおける「明」側の欠
陥16については、「明」側の軽欠陥濃度レベルDの範
囲内であるので、欠陥ではないと判定し、CCDライン
センサカメラ6dで撮像した幅xにおける「暗」側の欠
陥18については、「暗」側の重欠陥濃度レベルGの範
囲を逸脱しているので、重欠陥であると判定する。
In the defect detection processing section 11, the "bright" side defect 15 in the width x taken by the CCD line sensor camera 6a
Is out of the range of the heavy defect concentration level F on the “bright” side, it is determined that the defect is a heavy defect, and the defect 17 on the “dark” side in the width x captured by the CCD line sensor camera 6b is , The light defect density level E on the “dark” side is determined to be a light defect, and the defect 16 on the “bright” side in the width x imaged by the CCD line sensor camera 6c is “bright”. Is within the range of the light defect density level D on the side, it is determined that the defect is not a defect, and the defect 18 on the “dark” side in the width x imaged by the CCD line sensor camera 6d is the heavy defect density on the “dark” side. Since it is out of the range of the level G, it is determined that the defect is a heavy defect.

【0037】前記のような厚み計測、欠陥検査に際し、
特に、紙においては、坪量(1mに対する原料の量)
によって厚みが決定され、しかも、繊維同士が絡んだ状
態で抄かれるため、繊維の太さ等により光の透過量に変
動(バラツキ)を有する。このような条件下にあって、
前記従来例のように局部的に光透過量を計測した場合に
は、必ずしも紙の厚みを正確に計測することができると
は言えず、むしろ、前記本実施形態のようにかなりな面
積部分の透過量の平均化されたデータにより厚み計測す
るのが好ましいと言える。そして、この面積の広さにつ
いては任意に選択することができる。
In the thickness measurement and the defect inspection as described above,
In particular, for paper, the grammage (the amount of raw material per 1 m 2 )
The thickness of the fiber is determined according to the thickness of the fiber, and the fiber is entangled with each other. Therefore, the amount of transmitted light varies (varies) depending on the thickness of the fiber. Under these conditions,
When the light transmission amount is locally measured as in the conventional example, it cannot be said that the thickness of the paper can always be accurately measured. It can be said that it is preferable to measure the thickness based on the averaged data of the transmission amount. The size of the area can be arbitrarily selected.

【0038】また、厚み計測等に際し、照明光両端基準
濃度管理部10がCCDラインセンサカメラ6a、6d
により紙1の両側から上方へ漏れた照明手段2の光源3
からの照明光の明るさを基準の明るさと比較し、常にほ
ぼ一定となるように照明電源ユニット5を介して照明手
段2の光源3の明るさをフィードバック制御するので、
紙1の濃度レベルの検出に際し、照明光の照度の差異に
よる影響を受けるのを抑制することができ、測定精度を
向上させることができる。更に、本実施形態において
は、光源3を収めた光透過収納体4内の温度を温度調整
手段により調整するので、周囲温度の影響を受けること
なく、光源3から出射する照明光の光量を常にほぼ一定
に保つことができて紙1を常にほぼ一定の照度で安定的
に照明することができる。したがって、照明光基準濃度
管理部10による光源3に対するフィードバック制御の
回数、制御幅を極めて少なく抑制することができ、検査
精度を更に一層、向上させて検査の信頼性を向上させる
ことができる。また、光源3を冷却することにより、光
源3が高温の周囲温度で破損するのを防止することがで
き、また、光源3は光透過収納体4により保護している
ので、破損するのを防止することができる。したがっ
て、危険の発生を防止することができるとともに、後始
末の煩わしさを解消することができる。
When measuring the thickness or the like, the reference density managing unit 10 for both ends of the illumination light is used to control the CCD line sensor cameras 6a and 6d.
Light source 3 of illuminating means 2 leaking upward from both sides of paper 1
Is compared with the reference brightness, and the brightness of the light source 3 of the lighting means 2 is feedback-controlled via the lighting power supply unit 5 so as to be almost always constant.
In detecting the density level of the paper 1, it is possible to suppress the influence of the difference in the illuminance of the illumination light, thereby improving the measurement accuracy. Further, in the present embodiment, the temperature in the light transmitting container 4 containing the light source 3 is adjusted by the temperature adjusting means, so that the amount of the illumination light emitted from the light source 3 is always adjusted without being affected by the ambient temperature. The paper 1 can be kept almost constant, and the paper 1 can always be stably illuminated with almost constant illuminance. Therefore, the number of times and the control width of the feedback control for the light source 3 by the illumination light reference density management unit 10 can be suppressed to be extremely small, and the inspection accuracy can be further improved and the reliability of the inspection can be improved. Further, by cooling the light source 3, it is possible to prevent the light source 3 from being damaged at a high ambient temperature, and since the light source 3 is protected by the light transmitting container 4, it is possible to prevent the light source 3 from being damaged. can do. Therefore, occurrence of danger can be prevented, and troublesomeness of cleaning up can be eliminated.

【0039】なお、前記実施形態では256段階の多階
調ライン画像データを得るようにしているが、512段
階、若しくは1024段階等の所望の多階調ライン画像
データを得るようにすることができる。また、前記実施
形態では、領域濃度平均処理部8において、画像入力部
7から順次出力されるライン画像データを順次加算し、
画素数で除算して平均値を求めるようにしているが、ラ
イン画像データを順次積算(総和)することにより平均
化処理するようにしてもよい。また、4台のラインセン
サカメラ6a〜6bを用いているため、各カメラ6a〜
6dで撮像した領域ごとに濃度レベルの平均化処理を行
っているが、カメラが1台である場合には、その全領域
の濃度レベルの平均処理を行えばよい。また、CCDラ
インセンサカメラに代えて多数のセンサをライン状に配
置することもでき、ライン画像データに限らず、ライン
データを得ることもでき、更には所定の領域の全体の濃
度レベルを一度に検出して平均化処理することもでき
る。また、厚みを計測する領域は透光体の長さ方向に対
して連続的でもよく、一定間隔ごとでもよい。更に、計
測対象物である紙等の透光体を照明するには可視光を用
いることにより、取扱いやすさ、安全性、低コスト化等
を図ることができるが、赤外線、紫外線、β線、r線、
x線などを使用することもできる。このほか、本発明
は、その基本的技術思想を逸脱しない範囲で種々変更す
ることができる。
In the above embodiment, the multi-gradation line image data of 256 levels is obtained. However, the desired multi-level line image data of 512 levels or 1024 levels can be obtained. . Further, in the embodiment, the line density data sequentially output from the image input unit 7 is sequentially added in the area density average processing unit 8,
Although the average value is obtained by dividing by the number of pixels, the averaging process may be performed by sequentially integrating (summing) the line image data. In addition, since four line sensor cameras 6a to 6b are used, each of the cameras 6a to 6b is used.
Although the averaging process of the density level is performed for each region imaged in 6d, when only one camera is used, the averaging process of the density levels of all the regions may be performed. Also, instead of a CCD line sensor camera, a large number of sensors can be arranged in a line, and not only line image data but also line data can be obtained. Detection and averaging can also be performed. Further, the area for measuring the thickness may be continuous in the length direction of the light transmitting body, or may be at regular intervals. Furthermore, by using visible light to illuminate a light-transmitting material such as paper as a measurement target, ease of handling, safety, cost reduction, etc. can be achieved, but infrared rays, ultraviolet rays, β rays, r-line,
X-rays and the like can also be used. In addition, the present invention can be variously modified without departing from the basic technical idea.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、透
光体の全面の光透過による濃度レベルを検出するととも
に、この検出データをもとに透光体の所定領域ごとにお
けるほぼ全体の濃度レベルを平均化する濃度レベルデー
タを求め、この検出平均化濃度レベルデータから透光体
の厚みを計測するので、透光体の厚みを正確に計測する
ことができる。したがって、計測の信頼性を向上させる
ことができる。
As described above, according to the present invention, the density level due to the light transmission over the entire surface of the light transmitting member is detected, and based on this detection data, almost the entire area in each predetermined region of the light transmitting member is detected. Since the density level data for averaging the density levels is obtained and the thickness of the light transmitting body is measured from the detected averaged density level data, the thickness of the light transmitting body can be accurately measured. Therefore, the reliability of measurement can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る透光体の厚み計測装
置を示す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a thickness measuring device for a light transmitting body according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施形態により厚みを計測する紙の計測領域
の例を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of a measurement area of a paper for measuring a thickness according to the embodiment;

【図3】本実施形態により厚みを計測する紙において、
図2におけるw−w線上の多階調ライン画像データを示
す説明図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a paper for measuring a thickness according to the embodiment;
FIG. 3 is an explanatory diagram showing multi-gradation line image data on a line ww in FIG. 2.

【図4】本実施形態により紙の厚みを計測する原理説明
図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating the principle of measuring the thickness of paper according to the present embodiment.

【図5】本実施形態により厚みを計測する紙の実際に則
した計測領域の平均化濃度レベルを示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an averaged density level of a measurement area according to an actual embodiment of a paper whose thickness is to be measured according to the embodiment;

【図6】紙厚と光透過率の関係を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing the relationship between paper thickness and light transmittance.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 紙(透光体) 2 照明手段 6a〜6d 白黒のCCDラインセンサカメラ 7 画像入力部 8 領域濃度平均処理部 9 欠陥検出処理部 10 照明光基準濃度管理部 11 検査データ処理部 12 表示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper (light-transmitting body) 2 Illumination means 6a-6d Black-and-white CCD line sensor camera 7 Image input part 8 Area density average processing part 9 Defect detection processing part 10 Illumination light reference density management part 11 Inspection data processing part 12 Display part

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高城 清次 京都市南区上鳥羽大柳町1番5 ダックエ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 高橋 和代 京都市南区上鳥羽大柳町1番5 ダックエ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 前部 初代 京都市南区上鳥羽大柳町1番5 ダックエ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 高橋 光直 京都市南区上鳥羽大柳町1番5 ダックエ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 氷上 好孝 京都市南区上鳥羽大柳町1番5 ダックエ ンジニアリング株式会社内 Fターム(参考) 2F065 AA30 AA49 BB01 BB15 BB23 CC02 EE03 FF46 FF67 FF70 GG02 GG03 GG16 GG24 HH13 HH15 JJ03 JJ05 JJ09 JJ26 NN02 NN17 NN20 QQ03 QQ23 QQ25 QQ27 QQ42 RR06 RR09 3B154 AB22 BA53 BB18 BC42 CA13 CA16 CA22 CA29 DA30  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Seiji Takashiro 1-5 Kagamiba Oyanagicho, Minami-ku, Kyoto Inside Duck Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Kazuyo Takahashi No. 1 Kamikaba Oyanagicho, Minami-ku, Kyoto-shi 5 Inside Duck Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Front First, 1st Kagamiba Oyanagicho, Minami-ku, Kyoto City 5 Duck Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Mitsunao Takahashi No. 1, 1 Kagamiba Oyanagicho, Minami-ku, Kyoto-shi 5 Inside Duck Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Yoshitaka Hikami 1-5 Kamikaba Oyanagicho, Minami-ku, Kyoto F-term within Duck Engineering Co., Ltd. 2F065 AA30 AA49 BB01 BB15 BB23 CC02 EE03 FF46 FF67 FF70 GG02 GG03 GG16 GG16 GG24 HH13 HH15 JJ03 JJ05 JJ09 JJ26 NN02 NN17 NN20 QQ03 QQ23 QQ25 QQ27 QQ42 RR06 RR09 3B154 AB22 BA53 BB18 BC4 2 CA13 CA16 CA22 CA29 DA30

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 透光体を透過照明し、前記透光体の光透
過による濃度レベルを検出するとともに、この検出デー
タをもとに前記透光体の所定領域ごとにおけるほぼ全体
の濃度レベルを平均化する濃度レベルデータを求め、こ
の検出濃度レベルデータから前記透光体の厚みを計測す
る透光体の厚み計測方法。
1. A translucent body is illuminated by transmission, and a density level of the translucent body due to light transmission is detected. Based on the detection data, a substantially entire density level in a predetermined region of the translucent body is determined. A method for measuring the thickness of a light-transmitting member, wherein density level data to be averaged is determined, and the thickness of the light-transmitting member is measured from the detected density level data.
【請求項2】 透光体の所定領域ごとにおける検出濃度
レベルデータを基準濃度レベルデータと比較し、濃度レ
ベル差が許容値の範囲内であるか否かにより前記透光体
の厚み欠陥の有無について判定する請求項1記載の透光
体の厚み計測方法。
2. The method according to claim 1, wherein the detected density level data in each predetermined region of the light transmitting body is compared with reference density level data, and the presence or absence of a thickness defect of the light transmitting body is determined based on whether or not the density level difference is within an allowable range. The method for measuring the thickness of a light transmitting body according to claim 1, wherein:
【請求項3】 透光体の所定領域ごとにおける検出濃度
レベルデータを順次出力される多階調ラインデータから
求める請求項1または2記載の透光体の厚み計測方法。
3. The method for measuring the thickness of a light transmitting body according to claim 1, wherein the detected density level data for each predetermined region of the light transmitting body is obtained from multi-gradation line data sequentially outputted.
【請求項4】 透光体を透過照明する照明手段と、前記
透光体の光透過による濃度レベルを検出する検出手段
と、この検出手段から出力される検出データをもとに前
記透光体の所定領域ごとにおけるほぼ全体の濃度レベル
を平均化する濃度レベルデータを求め、この検出濃度レ
ベルデータから前記透光体の厚みを計測する手段とを備
えた透光体の厚み計測装置。
4. An illuminating means for illuminating the light transmitting member, a detecting means for detecting a density level of the light transmitting member due to light transmission, and the light transmitting member based on detection data outputted from the detecting means. Means for obtaining density level data for averaging substantially the entirety of the density level in each predetermined area, and measuring the thickness of the light transmitting body from the detected density level data.
【請求項5】 透光体の所定領域ごとにおける検出濃度
レベルデータを基準濃度レベルデータと比較し、濃度レ
ベル差が許容値の範囲内であるか否かにより前記透光体
の厚み欠陥の有無について判定する判定手段を備えた請
求項4記載の透光体の厚み計測装置。
5. The method according to claim 1, wherein the detected density level data in each predetermined region of the light transmitting body is compared with reference density level data, and the presence or absence of a thickness defect of the light transmitting body is determined based on whether or not the density level difference is within an allowable range. The apparatus for measuring the thickness of a light-transmitting body according to claim 4, further comprising a determination unit that determines
【請求項6】 検出手段により検出し、透光体の両側か
ら漏れた照明手段からの照明光の照度を基準となる照度
と比較し、前記照明手段からの照明光の照度がほぼ一定
となるように前記照明手段をフィードバック制御する制
御手段を備えた請求項4または5記載の透光体の厚み計
測装置。
6. The illuminance of the illumination light from the illuminating means, which is detected by the detecting means and is compared with the illuminance of the illuminating light from the illuminating means leaking from both sides of the translucent body, as a reference illuminance, becomes substantially constant. 6. The light transmitting body thickness measuring apparatus according to claim 4, further comprising control means for performing feedback control of said lighting means.
【請求項7】 照明手段が、照明光を出射する光源と、
この光源を出射する照明光が透過し得るように収める光
透過収納体と、この光透過収納体内の温度を調整して前
記光源の光量をほぼ一定に調整する温度調整手段とを備
えた請求項4ないし6のいずれかに記載の透光体の厚み
計測装置。
7. A lighting device comprising: a light source for emitting illumination light;
A light transmitting container for receiving illumination light emitted from the light source so as to transmit the light, and a temperature adjusting means for adjusting the temperature in the light transmitting container to adjust the light amount of the light source substantially constant. 7. The thickness measuring device for a light transmitting body according to any one of 4 to 6.
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