JP2009246840A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像装置であって、物体からの第1色成分の光をそれぞれ受光し、略同一面上に配列された複数の第1受光素子と、物体からの第2色成分の光を受光し、複数の第1受光素子より高い面密度で略同一面上に配列された複数の第2受光素子と、物体からの第1偏光成分以外の偏光成分の光を遮断して、複数の第2受光素子の一部の第2受光素子である第1偏光光受光素子に物体からの第1偏光成分の光を受光させ、物体からの光を透過して複数の第1受光素子に受光させる偏光部とを備える。
【選択図】図2
Description
100 内視鏡
102 先端部
105 制御部
112 レンズ
110 撮像部
120 光照射部
122 発光部
124 ライトガイド
128 出射口
126 偏光フィルタ
130 鉗子口
135 鉗子
138 ノズル
140 画像処理部
150 出力部
190 生体
200 偏光フィルタ
201 偏光素子
220 カラーフィルタ
221 第1色フィルタ部
222 第2色フィルタ部
240 受光部
241 第1受光素子
242 第2受光素子
243 第3受光素子
310 光透過部
400 画像生成部
410 光強度算出部
420 内部画像生成部
430 表面画像生成部
435 形状変化画像生成部
440 偏光特性算出部
450 傾斜算出部
460 厚さ算出部
500 画像
510 血管像
520 正反射像
600 内部画像
610 血管像
620 色素変化成分
630 形状変化画像
650 合成画像
810 粘膜層
820 下部媒体
830 粘膜筋板層
840 粘膜下層
1000 偏光フィルタ
1010 光学系
1021 カラーフィルタ
1022 カラーフィルタ
1023 カラーフィルタ
1041 受光素子アレイ
1042 受光素子アレイ
1043 受光素子アレイ
1505 CPU
1510 ROM
1520 RAM
1530 通信インターフェイス
1540 ハードディスクドライブ
1550 フレキシブルディスク・ドライブ
1560 CD−ROMドライブ
1570 入出力チップ
1575 グラフィック・コントローラ
1580 表示デバイス
1582 ホスト・コントローラ
1584 入出力コントローラ
1590 フレキシブルディスク
1595 CD−ROM
1598 ネットワーク通信装置
Claims (23)
- 物体からの第1色成分の光をそれぞれ受光し、略同一面上に配列された複数の第1受光素子と、
前記物体からの第2色成分の光を受光し、前記複数の第1受光素子より高い面密度で略同一面上に配列された複数の第2受光素子と、
前記物体からの第1偏光成分以外の偏光成分の光を遮断して、前記複数の第2受光素子の一部の第2受光素子である第1偏光光受光素子に前記物体からの第1偏光成分の光を受光させ、前記物体からの光を透過して前記複数の第1受光素子に受光させる偏光部と
を備える撮像装置。 - 前記偏光部は、前記物体からの第2偏光成分以外の偏光成分の光を遮断して、前記複数の第2受光素子の一部の第2受光素子である第2偏光光受光素子に前記物体からの第2偏光成分の光を受光させる
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記複数の第1受光素子と前記複数の第2受光素子は、略同一面上に配列される
請求項2に記載の撮像装置。 - 前記偏光部は、前記物体からの第3偏光成分以外の偏光成分の光を遮断して、前記複数の第2受光素子の一部の第2受光素子である第3偏光光受光素子に前記物体からの第3偏光成分の光を受光させる
をさらに備える請求項3に記載の撮像装置。 - 前記第1偏光成分の光、前記第2偏光成分の光、および前記第3偏光成分の光は、互いに異なる偏光方向の光である
請求項4に記載の撮像装置。 - 前記物体に光を照射する光照射部
をさらに備え、
前記偏光部は、前記光照射部により光が照射されることによる前記物体からの戻り光における前記第1偏光成分の光を複数の前記第1偏光光受光素子に受光させ、前記戻り光における前記第2偏光成分の光を複数の前記第2偏光光受光素子に受光させ、前記戻り光における前記第3偏光成分の光を複数の前記第3偏光光受光素子に受光させる
請求項5に記載の撮像装置。 - 前記光照射部は、前記第2色成分を含む円偏光の光を前記物体に照射し、
前記撮像装置は、
前記第1偏光光受光素子が受光した前記第1偏光成分の光の受光量、前記第2偏光光受光素子が受光した前記第2偏光成分の光の受光量、および前記第3偏光光受光素子が受光した前記第3偏光成分の光の受光量に基づいて、前記物体からの光の偏光方位を算出する偏光特性算出部と、
前記偏光特性算出部が算出した偏光方位に基づいて、前記物体の表面の傾きを算出する傾斜算出部と
をさらに備える請求項6に記載の撮像装置。 - 前記偏光部は、
前記戻り光における前記第1偏光成分以外の光を遮断して、前記戻り光における前記第1偏光成分の光を複数の前記第1偏光光受光素子にそれぞれ受光させる複数の第1偏光素子と、
前記戻り光における前記第2偏光成分以外の光を遮断して、前記戻り光における前記第2偏光成分の光を複数の前記第2偏光光受光素子にそれぞれ受光させる複数の第2偏光素子と、
前記戻り光における前記第3偏光成分以外の光を遮断して、前記戻り光における前記第3偏光成分の光を複数の前記第3偏光光受光素子にそれぞれ受光させる複数の第3偏光素子と
を有する請求項6に記載の撮像装置。 - 前記複数の第1偏光素子、前記複数の第2偏光素子、および前記複数の第3偏光素子は、略同一面上に設けられる
請求項8に記載の撮像装置。 - 前記第1偏光光受光素子が受光した前記第1偏光成分の光の受光量、前記第2偏光光受光素子が受光した前記第2偏光成分の光の受光量、および前記第3偏光光受光素子が受光した前記第3偏光成分の光の受光量に基づいて、前記物体からの光の偏光特性を算出する偏光特性算出部
をさらに備える請求項5に記載の撮像装置。 - 前記偏光部は、前記物体からの前記第1偏光成分の光を複数の前記第1偏光光受光素子に受光させ、前記物体からの前記第2偏光成分の光を複数の前記第2偏光光受光素子に受光させ、前記物体からの前記第3偏光成分の光を複数の前記第3偏光光受光素子に受光させ、
前記偏光特性算出部は、複数の前記第1偏光光受光素子がそれぞれ受光した前記第1偏光成分の光の受光量、複数の前記第2偏光光受光素子がそれぞれ受光した前記第2偏光成分の光の受光量、および複数の前記第3偏光光受光素子がそれぞれ受光した前記第3偏光成分の光の受光量に基づいて、前記物体からの光の偏光特性の空間分布を算出する
請求項10に記載の撮像装置。 - 物体からの第3色成分の光をそれぞれ受光し、略同一面上に配列された複数の第3受光素子
をさらに備え、
前記複数の第2受光素子は、前記複数の第3受光素子より高い面密度で配列される
請求項3に記載の撮像装置。 - 前記第2受光素子は、前記物体からの緑色成分の光を受光する
請求項3に記載の撮像装置。 - 前記複数の第2受光素子は、生体である前記物体からの青色成分の光を受光する
請求項3に記載の撮像装置。 - 前記第1偏光成分の光および前記第2偏光成分の光は、互いに異なる偏光方向の光である
請求項3に記載の撮像装置。 - 前記第1偏光成分の光および前記第2偏光成分の光は、互いに略直交する偏光方向の光である
請求項15に記載の撮像装置。 - 前記第1偏光成分の光および前記第2偏光成分の光は、互いに略直交する偏光成分の光である
請求項3に記載の撮像装置。 - 前記第1偏光光受光素子が受光した前記第1偏光成分の光の受光量、および前記第2偏光光受光素子が受光した前記第2偏光成分の光の受光量に基づいて、前記物体からの前記第2色成分の光強度を算出する光強度算出部と、
前記光強度算出部が算出した光強度、および前記複数の第1受光素子が受光した受光量に基づいて、前記物体の画像を生成する画像生成部と
をさらに備える請求項17に記載の撮像装置。 - 物体からの第1色成分の光をそれぞれ受光し、略同一面上に配列された複数の第1受光素子と、
前記物体からの光強度が前記第1色成分より大きい第2色成分の光を受光し、前記略同一面上に配列された複数の第2受光素子と、
前記物体からの第1偏光成分以外の偏光成分の光を遮断して、前記第1偏光成分の光を前記複数の第2受光素子の一部の第2受光素子である第1偏光光受光素子に受光させる偏光部と
を備える撮像装置。 - 前記物体に光を照射する光照射部
をさらに備え、
前記複数の第1受光素子および前記複数の第2受光素子は、前記光照射部から照射されて前記物体により反射された光を受光し、
前記複数の第2受光素子が受光する光の波長領域における前記物体の光の反射率は、前記複数の第1受光素子が受光する光の波長領域における前記反射率より高い
請求項19に記載の撮像装置。 - 前記第2受光素子が受光する光の波長領域における前記反射率と前記第2受光素子の受光感度とを乗じた値は、前記第1受光素子が受光する光の波長領域における前記反射率と前記第1受光素子の受光感度とを乗じた値より大きい
請求項20に記載の撮像装置。 - 前記第2受光素子の受光面積は、前記第1受光素子の受光面積より大きい
請求項20に記載の撮像装置。 - 前記複数の第2受光素子は、生体である前記物体からの赤色成分の光を受光し、
前記複数の第1受光素子は、生体である前記物体からの前記赤色成分以外の色成分の光を受光する
請求項20に記載の撮像装置。
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