JP4940440B2 - 撮像装置、撮像方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
100 内視鏡
102 先端部
105 制御部
112 レンズ
110 撮像部
120 光照射部
122 発光部
124 ライトガイド
128 出射口
126 偏光フィルタ
130 鉗子口
135 鉗子
138 ノズル
140 画像処理部
150 出力部
190 生体
200 偏光フィルタ
201 偏光素子
220 カラーフィルタ
221 第1色フィルタ部
222 第2色フィルタ部
240 受光部
241 第1受光素子
242 第2受光素子
243 第3受光素子
310 光透過部
400 画像生成部
410 光強度算出部
420 内部画像生成部
430 表面画像生成部
435 形状変化画像生成部
440 偏光特性算出部
450 傾斜算出部
460 厚さ算出部
500 画像
510 血管像
520 正反射像
600 内部画像
610 血管像
620 色素変化成分
630 形状変化画像
650 合成画像
810 粘膜層
820 下部媒体
830 粘膜筋板層
840 粘膜下層
1000 偏光フィルタ
1010 光学系
1021 カラーフィルタ
1022 カラーフィルタ
1023 カラーフィルタ
1041 受光素子アレイ
1042 受光素子アレイ
1043 受光素子アレイ
1505 CPU
1510 ROM
1520 RAM
1530 通信インターフェイス
1540 ハードディスクドライブ
1550 フレキシブルディスク・ドライブ
1560 CD−ROMドライブ
1570 入出力チップ
1575 グラフィック・コントローラ
1580 表示デバイス
1582 ホスト・コントローラ
1584 入出力コントローラ
1590 フレキシブルディスク
1595 CD−ROM
1598 ネットワーク通信装置
Claims (12)
- 第1色成分である赤成分を含む特定の偏光成分の光を物体に照射する光照射部と、
前記第1色成分の光をそれぞれ受光する複数の第1受光素子を有する受光部と、
前記光照射部により光が照射されることによる前記物体からの戻り光における前記特定の偏光成分以外の偏光成分の光を遮断して、前記複数の第1受光素子の一部の受光素子である第1偏光光受光素子に前記戻り光における前記特定の偏光成分の光を受光させ、前記戻り光における前記特定の偏光成分と略直交する偏光成分以外の偏光成分の光を遮断して、前記複数の第1受光素子の一部の受光素子である第2偏光光受光素子に前記戻り光における前記特定の偏光成分と略直交する偏光成分の光を受光させる偏光部と、
複数の前記第1偏光光受光素子が受光した前記特定の偏光成分の光、および複数の前記第2偏光光受光素子が受光した前記特定の偏光成分と略直交する偏光成分の光に基づいて、前記物体の表面の画像である表面画像を生成する表面画像生成部と、
前記表面画像における空間的な変化成分に基づいて、前記物体の表面の形状変化を示す形状変化画像を生成する形状変化画像生成部と、
前記複数の第2偏光光受光素子が受光した前記特定の偏光成分と略直交する偏光成分の光に基づく前記物体の表面より内部の画像である内部画像に、前記形状変化画像を重ね合わせることにより合成画像を生成する画像生成部と
を備える撮像装置。 - 前記形状変化画像生成部は、前記表面画像を空間微分することにより前記形状変化画像を生成する
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記偏光部は、
前記戻り光における前記特定の偏光成分以外の偏光成分の光を遮断して、前記複数の第1偏光光受光素子に、前記戻り光における前記特定の偏光成分の光を受光させる第1偏光素子と、
前記戻り光における前記特定の偏光成分と略直交する偏光成分以外の偏光成分の光を遮断して、前記複数の第2偏光光受光素子に前記戻り光における前記特定の偏光成分と略直交する偏光成分の光を受光させる第2偏光素子と
を有する請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記偏光部は、複数の前記第1偏光素子および複数の前記第2偏光素子を有しており、
前記複数の第1偏光素子は、それぞれ前記複数の第1偏光光受光素子のいずれかに前記戻り光における前記特定の偏光成分の光を受光させ、
前記複数の第2偏光素子は、それぞれ前記複数の第2偏光光受光素子のいずれかに前記戻り光における前記特定の偏光成分と略直交する偏光成分の光を受光させる
請求項3に記載の撮像装置。 - 前記複数の第1偏光光受光素子および前記複数の第2偏光光受光素子は、略同一面上に配列され、
前記複数の第1偏光素子および前記複数の第2偏光素子は、前記複数の第1偏光光受光素子および前記複数の第2偏光光受光素子が配列された面と異なる位置に、略同一面上に設けられる
る請求項4に記載の撮像装置。 - 前記光照射部は、特定の偏光方向に偏光した光を前記物体に照射し、
前記複数の第1偏光素子は、前記戻り光における前記特定の偏光方向以外の偏光方向の光を遮断して、それぞれ前記複数の第1偏光光受光素子のいずれかに前記戻り光における前記特定の偏光方向の光を受光させ、
前記複数の第2偏光素子は、前記戻り光における前記特定の偏光方向と略直交する偏光方向以外の偏光方向の光を遮断して、それぞれ前記複数の第2偏光光受光素子のいずれかに前記戻り光における前記特定の偏光方向と略直交する偏光方向の光を受光させる
請求項5に記載の撮像装置。 - 前記特定の偏光成分の光は、特定の偏光方向に偏光した光であり、
前記表面画像生成部は、前記複数の第1偏光光受光素子が受光した前記特定の偏光方向に偏光した光、および前記複数の第2偏光光受光素子が受光した前記特定の偏光方向と略直交する偏光方向に偏光した光に基づいて、前記表面画像を生成する
請求項1から6のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 前記受光部は、前記物体からの第2色成分の光をそれぞれ受光する複数の第2受光素子を更に有し、
前記偏光部は、前記物体からの光を透過して前記複数の第2受光素子に受光させる
請求項1から7のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 前記複数の第1受光素子は、前記複数の第2受光素子より高い面密度で、前記複数の第2受光素子と略同一面上に配列される
請求項8に記載の撮像装置。 - 前記受光部は、前記物体からの第3色成分の光をそれぞれ受光し、前記複数の第1受光素子および前記複数の第2受光素子と略同一面上に配列された複数の第3受光素子を更に有し、
前記偏光部は、前記物体からの光を透過して前記複数の第3受光素子に受光させる
請求項8または9に記載の撮像装置。 - 撮像装置用のプログラムであって、コンピュータを、
請求項1から10のいずれか一項に記載の撮像装置として機能させるためのプログラム。 - 第1色成分である赤成分を含む特定の偏光成分の光を物体に照射する光照射段階と、
前記光照射段階において光が照射されることによる前記物体からの戻り光における前記特定の偏光成分以外の偏光成分の光を遮断して、第1色成分の光をそれぞれ受光する複数の第1受光素子の一部の受光素子である第1偏光光受光素子で前記戻り光における前記特定の偏光成分の光を受光し、前記戻り光における前記特定の偏光成分と略直交する偏光成分以外の偏光成分の光を遮断して、前記複数の第1受光素子の一部の受光素子である第2偏光光受光素子で前記戻り光における前記特定の偏光成分と略直交する偏光成分の光を受光する受光段階と、
前記受光段階において複数の前記第1偏光光受光素子が受光した前記特定の偏光成分の光、および前記受光段階において複数の前記第2偏光光受光素子が受光した前記特定の偏光成分と略直交する偏光成分の光に基づいて、前記物体の表面の画像である表面画像を生成する表面画像生成段階と、
前記表面画像における空間的な変化成分に基づいて、前記物体の表面の形状変化を示す形状変化画像を生成する形状変化画像生成段階と、
前記受光段階において前記複数の第2偏光光受光素子で受光した前記特定の偏光成分と略直交する偏光成分の光に基づく前記物体の表面より内部の画像である内部画像に、前記形状変化画像を重ね合わせることにより合成画像を生成する画像生成段階と
を備える撮像方法。
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