JP2009246628A - 音響エコー除去装置 - Google Patents
音響エコー除去装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009246628A JP2009246628A JP2008089733A JP2008089733A JP2009246628A JP 2009246628 A JP2009246628 A JP 2009246628A JP 2008089733 A JP2008089733 A JP 2008089733A JP 2008089733 A JP2008089733 A JP 2008089733A JP 2009246628 A JP2009246628 A JP 2009246628A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- echo
- signal
- speaker
- double talk
- microphone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B3/00—Line transmission systems
- H04B3/02—Details
- H04B3/20—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
- H04B3/23—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers
- H04B3/234—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers using double talk detection
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
- H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
- H04M9/082—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic using echo cancellers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
- Telephone Function (AREA)
Abstract
【解決手段】エコーy(t)を模擬した擬似エコーy’(t)を生成する適応フィルタ11と、マイクロホン17により収音した音声信号s(t)から擬似エコーy’(t)を減算する減算部13と、マイクロホン17により収音した音声信号s(t)を基に、スピーカ16からマイクロホン17までのエコー経路EPにおいて信号強度が減衰する所定の周波数帯域成分を抽出し、該抽出された信号成分eL(t)の信号強度に基づいてダブルトークの有無を検出するダブルトーク検出部12と、ダブルトーク検出部12によりダブルトークが検出された場合に適応フィルタ11における擬似エコーy’(t)の生成を停止させるステップサイズ制御部14と、を備える。
【選択図】図1
Description
T. Gansler et al.、"The fast normalized cross-correlation double-talk detector"、「Signal Processing」、vol.86、pp.1124-1139、2006年6月 藤井健作他、"エコー経路変動検出を併用するダブルトーク検出法"、「電子情報通信学会論文誌A」、第J78−A巻、第3号、314−322頁、1995年3月 J. Benesty et al.、"A New Class of Doubletalk Detectors Based on Cross-Correlation"、「IEEE Transactions on Speech and Audio Processing」、vol.8、pp.168-172、2000年3月
図1は、本発明の一実施形態によるエコーキャンセラ10(音響エコー除去装置)の構成を示すブロック図である。エコーキャンセラ10は、携帯電話端末1の内部に設けられて携帯電話端末1による通話時のエコーを除去する装置であり、適応フィルタ11と、ダブルトーク検出部12と、減算部13と、ステップサイズ制御部14と、から構成されている。ダブルトーク検出部12は、低域抽出部121と、信号レベル計算部122と、騒音レベル計算部123と、比較部124と、から構成されている。
具体的に、信号レベル計算部122は、信号eL(t)を入力とし、該信号eL(t)のピックを計算し得られたピックを信号レベルPs(t)として出力する。また騒音レベル計算部123は、信号レベル計算部122から出力される信号レベルPs(t)を入力とし、このPs(t)のボトム値(時間変化するPs(t)の局所的な最小値)を求め騒音レベルPn(t)として出力する。そして、比較部124は、信号レベル計算部122から出力される信号レベルPs(t)と騒音レベル計算部123から出力される騒音レベルPn(t)とを入力とし、騒音レベルPn(t)に対する信号レベルPs(t)の比を計算して、この比が所定の閾値Th以上であればダブルトークと判断し、閾値Thより小さければダブルトークでないと判断する。比較部124はこの判断結果に応じて、次式で表される制御情報Fをステップサイズ制御部14へ出力する。
図3において、信号レベル計算部122は、絶対値計算部1221と、乗算部1222と、加算部1223と、最大値計算部1224と、遅延部1225と、乗算部1226とから構成されている。絶対値計算部1221は、入力信号eL(t)の絶対値を計算して出力する。乗算部1222は、絶対値計算部1221の出力に係数(1−α)を乗じて出力する。遅延部1225は、最大値計算部1224の出力を1サンプリング周期だけ遅延させて出力し、乗算部1226は、その出力に係数αを乗じて出力する。加算部1223は、乗算部1222及び乗算部1226の出力を加算して出力する。この値は、現在の入力信号の値と直前(1サンプリング周期前)における最大値(最大値計算部1224の出力)とを係数αで按分したものとなる。最大値計算部1224は、絶対値計算部1221の出力と加算部1223の出力を比較し、いずれか大きい方を信号レベルPs(t)として出力する。なお、係数αは、α=exp(−1/(Tr×Fs))であり、Trはリリースタイム、Fsはサンプリングレート(いずれも定数)である。信号レベル計算部122からは、現在の入力信号eL(t)の絶対値が過去の値より大きければ現在の値が出力され、その逆であれば過去の値が出力されることとなり、入力信号eL(t)の最大値が保持されて出力が行われることとなる。
Claims (4)
- スピーカから放音されてマイクロホンにより収音された音声信号から、前記スピーカから放音された音のエコーを除去する音響エコー除去装置において、
前記スピーカから前記マイクロホンまでのエコー経路のインパルス応答を推定して順次更新し、該更新したインパルス応答に基づいて前記エコーを模擬した擬似エコーを生成する適応フィルタと、
前記マイクロホンにより収音した音声信号から前記適応フィルタにより生成した擬似エコーを減算する減算手段と、
前記減算手段の出力信号を基に、前記スピーカから前記マイクロホンまでのエコー経路において信号強度が減衰する所定の周波数帯域成分を抽出し、該抽出された信号成分の信号強度に基づいてダブルトークの有無を検出するダブルトーク検出手段と、
前記ダブルトーク検出手段によりダブルトークが検出された場合に前記適応フィルタにおけるインパルス応答の更新を停止又は更新量を減少させる制御手段と、
を備えることを特徴とする音響エコー除去装置。 - 前記所定の周波数帯域は、前記スピーカから放音された音の強度が他の周波数帯域よりも小さくなる周波数帯域に設定されたことを特徴とする請求項1に記載の音響エコー除去装置。
- 前記ダブルトーク検出手段は、
前記抽出された信号成分の信号レベルを計算する信号レベル計算手段と、
前記抽出された信号成分を基に騒音レベルを計算する騒音レベル計算手段と、
前記計算された騒音レベルに対する前記計算された信号レベルの比を計算し、該計算された比が、所定の閾値より大きい場合にダブルトークと判断し、所定の閾値より小さい場合にダブルトークでないと判断する比較手段と、
を有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の音響エコー除去装置。 - 前記減算手段の出力にゲインを乗じて損失を挿入する損失挿入手段と、
前記ダブルトーク検出手段によりダブルトークが検出された場合に前記損失挿入手段の前記ゲインを増加させるゲイン制御手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1の項に記載の音響エコー除去装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008089733A JP5125690B2 (ja) | 2008-03-31 | 2008-03-31 | 音響エコー除去装置 |
US12/412,795 US8116448B2 (en) | 2008-03-31 | 2009-03-27 | Acoustic echo canceler |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008089733A JP5125690B2 (ja) | 2008-03-31 | 2008-03-31 | 音響エコー除去装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009246628A true JP2009246628A (ja) | 2009-10-22 |
JP5125690B2 JP5125690B2 (ja) | 2013-01-23 |
Family
ID=41117232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008089733A Expired - Fee Related JP5125690B2 (ja) | 2008-03-31 | 2008-03-31 | 音響エコー除去装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8116448B2 (ja) |
JP (1) | JP5125690B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20010040875A1 (en) * | 2000-01-25 | 2001-11-15 | Igor Tkachov | System and method for the application of an LMS method to updating an echo canceller in an ADSL modem |
US8340278B2 (en) * | 2009-11-20 | 2012-12-25 | Texas Instruments Incorporated | Method and apparatus for cross-talk resistant adaptive noise canceller |
JP5493817B2 (ja) * | 2009-12-17 | 2014-05-14 | 沖電気工業株式会社 | エコーキャンセラ |
JP5025753B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2012-09-12 | 株式会社東芝 | エコーキャンセル装置、方法 |
US9373338B1 (en) * | 2012-06-25 | 2016-06-21 | Amazon Technologies, Inc. | Acoustic echo cancellation processing based on feedback from speech recognizer |
GB2510331A (en) | 2012-12-21 | 2014-08-06 | Microsoft Corp | Echo suppression in an audio signal |
GB2509493A (en) | 2012-12-21 | 2014-07-09 | Microsoft Corp | Suppressing Echo in a received audio signal by estimating the echo power in the received audio signal based on an FIR filter estimate |
GB2512022A (en) * | 2012-12-21 | 2014-09-24 | Microsoft Corp | Echo suppression |
US9697847B2 (en) * | 2013-03-14 | 2017-07-04 | Semiconductor Components Industries, Llc | Acoustic signal processing system capable of detecting double-talk and method |
GB2519392B (en) | 2014-04-02 | 2016-02-24 | Imagination Tech Ltd | Auto-tuning of an acoustic echo canceller |
GB2525947B (en) * | 2014-10-31 | 2016-06-22 | Imagination Tech Ltd | Automatic tuning of a gain controller |
CN107888792B (zh) | 2017-10-19 | 2019-09-17 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种回声消除方法、装置及系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01198155A (ja) * | 1988-02-03 | 1989-08-09 | Hitachi Ltd | 拡声電話機 |
JPH0766756A (ja) * | 1993-08-30 | 1995-03-10 | Kyocera Corp | 音響エコーキャンセラ |
JP2000101484A (ja) * | 1998-09-18 | 2000-04-07 | Fujitsu Ltd | エコーキャンセラ |
WO2002095975A1 (fr) * | 2001-05-22 | 2002-11-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Appareil de traitement d'echos |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020041678A1 (en) * | 2000-08-18 | 2002-04-11 | Filiz Basburg-Ertem | Method and apparatus for integrated echo cancellation and noise reduction for fixed subscriber terminals |
-
2008
- 2008-03-31 JP JP2008089733A patent/JP5125690B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-03-27 US US12/412,795 patent/US8116448B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01198155A (ja) * | 1988-02-03 | 1989-08-09 | Hitachi Ltd | 拡声電話機 |
JPH0766756A (ja) * | 1993-08-30 | 1995-03-10 | Kyocera Corp | 音響エコーキャンセラ |
JP2000101484A (ja) * | 1998-09-18 | 2000-04-07 | Fujitsu Ltd | エコーキャンセラ |
WO2002095975A1 (fr) * | 2001-05-22 | 2002-11-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Appareil de traitement d'echos |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5125690B2 (ja) | 2013-01-23 |
US20090245502A1 (en) | 2009-10-01 |
US8116448B2 (en) | 2012-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5125690B2 (ja) | 音響エコー除去装置 | |
US7856097B2 (en) | Echo canceling apparatus, telephone set using the same, and echo canceling method | |
KR100974371B1 (ko) | 에코 억압 방법 및 장치 | |
US7035398B2 (en) | Echo cancellation processing system | |
CN106713570B (zh) | 一种回声消除方法和装置 | |
US8693678B2 (en) | Device and method for controlling damping of residual echo | |
KR20080072056A (ko) | 핸즈-프리 통신 시스템에서 더블 토크 검출을 위한 방법 및장치 | |
JP4678349B2 (ja) | 通話判定装置 | |
JP2007522720A (ja) | 干渉のレベルにより制御されるステップサイズを伴うエコーキャンセラ | |
US20080260172A1 (en) | Echo Canceller and Speech Processing Apparatus | |
JP5086769B2 (ja) | 拡声通話装置 | |
JP2010081004A (ja) | エコーキャンセル装置、通信装置、及びエコーキャンセル方法 | |
US20100311471A1 (en) | Method of detecting a double talk situation for a "hands-free" telephone device | |
KR100547765B1 (ko) | 동시통화구간 검출에 따른 음향 반향 제거 방법 및 장치 | |
US20040228474A1 (en) | Echo-canceling apparatus, an echo-canceling method, a program and a recording medium | |
JP2005533427A (ja) | モデルミスマッチ補償をもつエコーキャンセラ | |
JP2007274714A (ja) | エコーキャンセラ | |
JP2010273316A (ja) | 拡声通話装置 | |
JP2861888B2 (ja) | エコー・ノイズキャンセラおよびエコー・ノイズ消去方法 | |
JP4403491B2 (ja) | エコーキャンセラ、エコーキャンセル方法及びエコーキャンセルプログラム | |
JP2006279191A (ja) | エコーキャンセラ | |
JPH0766756A (ja) | 音響エコーキャンセラ | |
JP4877083B2 (ja) | 残留エコー抑圧制御装置、方法及びプログラム | |
JP5297396B2 (ja) | 拡声通話装置 | |
JP4642711B2 (ja) | エコーキャンセラ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110119 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120706 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120717 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120913 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121002 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121015 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5125690 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151109 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |