JP2009243847A - Multiple air conditioner - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a multiple air conditioner capable of controlling an opening of an expansion valve to suppress both low-pressure and quantity of liquid refrigerant within allowable ranges, reducing probability of failure of a compressor, and miniaturizing an accumulator and an outdoor unit. <P>SOLUTION: In this multiple type air conditioner 1 wherein a plurality of indoor units 11A, 11B respectively having indoor electric expansion valves 47 are connected in parallel to at least one outdoor unit 3, and a control section 51 is disposed to control an operation, the control section 51 is provided with a stable operation mode 53 for controlling the openings of the indoor electric expansion valves 47 so that the low-pressure pressure as the pressure of the refrigerant sucked into the compressor 13 is over a prescribed control pressure, and the quantity of liquid refrigerant flowing into the compressor 13 is kept within a prescribed range when the low-pressure pressure is over a control pressure, and in the stable operation mode 53, the openings of the indoor electric expansion valves 47 are changed by a prescribed amount at every prescribed time. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、マルチ形空気調和機のマルチ形空気調和機に関するものである。   The present invention relates to a multi-type air conditioner of a multi-type air conditioner.

マルチ形空気調和機は、1台の室外機に対して、複数台の室内機が互いに並列に接続されて構成される(特許文献1参照)。
このようなマルチ形空気調和機は、たとえば、ビル等の多数の部屋(室内機設置箇所)を持つところで用いられるので、室外機と室内機との距離が長くなる。これもあいまって各室内機と室外機とを接続する配管長が長くなるので、封入される冷媒の量が多くなる。
このため、圧縮機側に戻ってくる液冷媒の量も必然的に多くなるので、それが圧縮機まで戻る可能性が多くなる。
また、室内機が多数備えられているので、たとえば、一斉に何台かの室内機がOFFされる、あるいは設定温度に到達する等による室内負荷の急変動、すなわち、低下等があると、液冷媒が室内機にて蒸発させきれない事態がある。このように膨張弁開度とシステムの運転状態とが乖離すると、液冷媒が圧縮機にまで流入する事態となる。
The multi-type air conditioner is configured by connecting a plurality of indoor units in parallel to one outdoor unit (see Patent Document 1).
Such a multi-type air conditioner is used, for example, in a place having a large number of rooms (indoor unit installation locations) such as a building, so that the distance between the outdoor unit and the indoor unit becomes long. Together with this, the length of the pipe connecting each indoor unit and the outdoor unit becomes long, so that the amount of refrigerant to be sealed increases.
For this reason, since the amount of liquid refrigerant returning to the compressor side inevitably increases, the possibility that it will return to the compressor increases.
In addition, since a large number of indoor units are provided, for example, if a number of indoor units are turned off all at once, or if there is a sudden change in the indoor load due to reaching a set temperature, that is, a drop or the like, There is a situation where the refrigerant cannot be completely evaporated in the indoor unit. Thus, when the expansion valve opening degree and the operating state of the system deviate, the liquid refrigerant flows into the compressor.

このような場合、液冷媒が圧縮機に許容されている所定量以上に多く流入すると、圧縮機は過負荷となり焼付き等の故障に至る恐れがある。
したがって、液冷媒が圧縮機まで戻らないようにするため種々の工夫が提案され、かつ、用いられている。
たとえば、室内負荷の急激な低下が発生すると、膨張弁の開度を絞って液冷媒を室内機にて蒸発させるように制御する。
あるいは、圧縮機の吸入側に気液分離して液冷媒を貯留する大容量のアキュームレータを設置することにより回避する。
In such a case, if the liquid refrigerant flows in more than a predetermined amount allowed for the compressor, the compressor is overloaded and may cause a failure such as seizure.
Therefore, various devices have been proposed and used in order to prevent the liquid refrigerant from returning to the compressor.
For example, when a sudden drop in the indoor load occurs, the opening of the expansion valve is reduced to control the liquid refrigerant to evaporate in the indoor unit.
Alternatively, this can be avoided by installing a large-capacity accumulator that separates gas and liquid and stores liquid refrigerant on the suction side of the compressor.

特開2007−40563号公報JP 2007-40563 A

ところで、制御によって室内負荷の急激な低下時に膨張弁の開度を絞るものでは、膨張弁を絞ることによって圧縮機へ吸入される冷媒の圧力である低圧圧力が急激に低下することがある。
このように低圧圧力が急激に低下して所定の圧力値よりも低下すると、圧縮機の故障につながるので、保護のため圧縮機を停止させざるを得ない状況となる。圧縮機が停止されると、冷媒の循環が無くなるので、室内機での空調性能が低下し、室内の快適性が損なわれることとなる。
By the way, when the opening degree of the expansion valve is reduced when the indoor load is suddenly reduced by the control, the low pressure, which is the pressure of the refrigerant sucked into the compressor, may be suddenly reduced by restricting the expansion valve.
When the low-pressure pressure is suddenly lowered and falls below a predetermined pressure value in this way, the compressor is broken, and the compressor must be stopped for protection. When the compressor is stopped, the refrigerant is not circulated, so that the air conditioning performance in the indoor unit is lowered and the comfort in the room is impaired.

また、アキュームレータ等のバッファを用いるものでは、負荷の増加に伴い貯留された冷媒を再度循環させる必要があるが、一旦アキュームレータに貯留されるとそれが滑らかに行えない、言い換えると、時間がかかる。このため、一時的に室内機での空調性能が低下し、室内の快適性が損なわれることとなる。
この場合、室外機内に大きなアキュームレータを設置するスペースを確保しなければならず、室外機を小型コンパクト化する上でのネックとなる。また、アキュームレータを小型化し、あるいは、無くし、コストダウンすることも困難となる。
In addition, in the case of using a buffer such as an accumulator, it is necessary to circulate the refrigerant stored as the load increases. However, once it is stored in the accumulator, it cannot be smoothly performed. In other words, it takes time. For this reason, the air-conditioning performance in an indoor unit falls temporarily and indoor comfort will be impaired.
In this case, it is necessary to secure a space for installing a large accumulator in the outdoor unit, which becomes a bottleneck in reducing the size and size of the outdoor unit. In addition, it is difficult to reduce or eliminate the accumulator and reduce the cost.

本発明は、このような事情に鑑み、低圧圧力および液冷媒の量をともに許容できる範囲に抑えるように膨張弁開度を制御し、圧縮機の故障の可能性を小さくするとともに、アキュームレータおよび室外機を小型コンパクト化できるマルチ形空気調和機を提供することを目的とする。   In view of such circumstances, the present invention controls the opening degree of the expansion valve so as to suppress both the low pressure and the amount of liquid refrigerant to an allowable range, thereby reducing the possibility of compressor failure, as well as the accumulator and the outdoor unit. An object of the present invention is to provide a multi-type air conditioner capable of reducing the size of the machine.

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかるマルチ形空気調和機は、圧縮機を有する少なくとも1台の室外機に対して、それぞれ冷媒の流量調整および冷媒の減圧膨張用の室内膨張弁を有する複数台の室内機が並列に接続されるとともに運転を制御する制御部を備えているマルチ形空気調和機であって、前記制御部には、前記圧縮機へ吸入される冷媒の圧力である低圧圧力が所定の制御圧力を超えるように、かつ、該低圧圧力が前記制御圧力を超えた場合に前記圧縮機へ流入する液冷媒の量が所定範囲となるように、前記室内膨張弁の開度を制御する安定運転モードが備えられ、該安定運転モードは、前記室内膨張弁の開度を所定時間毎に所定量ずつ変化させることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
That is, the multi-type air conditioner according to the present invention includes a plurality of indoor units each having an indoor expansion valve for adjusting the flow rate of the refrigerant and decompressing and expanding the refrigerant with respect to at least one outdoor unit having the compressor. A multi-type air conditioner that is connected in parallel and includes a control unit that controls operation, wherein a low-pressure pressure that is a pressure of a refrigerant sucked into the compressor is a predetermined control pressure. And the opening degree of the indoor expansion valve is controlled so that the amount of liquid refrigerant flowing into the compressor falls within a predetermined range when the low pressure exceeds the control pressure. The stable operation mode is characterized in that the opening degree of the indoor expansion valve is changed by a predetermined amount every predetermined time.

マルチ形空気調和機が運転されると、複数の室内機の運転状況に応じて圧縮機に戻る冷媒の圧力(低圧圧力)および含まれる液冷媒の量が変動する。
本発明によれば、マルチ形空気調和機の運転が開始され、安定運転モードが開始されると、室内膨張弁の開度は、安定運転モードによって圧縮機へ吸入される冷媒の圧力である低圧圧力が所定の制御圧力を超えるように制御される。すなわち、低圧圧力センサによって測定される低圧圧力が制御圧力よりも低い場合には、安定運転モードは室内膨張弁の開度を開くように調整し、圧縮機に戻る冷媒量を増加させるので、低圧圧力を制御圧力の近傍の大きさとすることができる。
制御圧力を適宜選択することによって、圧縮機の故障につながる低圧圧力となることを抑制できるので、保護のため圧縮機を停止させざるを得ない状況となる事態を防止できる。これにより、室内機での空調性能が低下することはなく、室内の快適性を維持することができる。
When the multi-type air conditioner is operated, the refrigerant pressure (low pressure) returning to the compressor and the amount of liquid refrigerant included vary depending on the operating conditions of the plurality of indoor units.
According to the present invention, when the operation of the multi-type air conditioner is started and the stable operation mode is started, the opening of the indoor expansion valve is a low pressure that is the pressure of the refrigerant sucked into the compressor by the stable operation mode. The pressure is controlled to exceed a predetermined control pressure. That is, when the low pressure measured by the low pressure sensor is lower than the control pressure, the stable operation mode adjusts the opening of the indoor expansion valve to increase the amount of refrigerant returning to the compressor. The pressure can be in the vicinity of the control pressure.
By appropriately selecting the control pressure, it is possible to suppress the low pressure that leads to the failure of the compressor, and therefore it is possible to prevent a situation where the compressor has to be stopped for protection. Thereby, the air-conditioning performance in an indoor unit does not fall, and indoor comfort can be maintained.

また、安定運転モードは、低圧圧力が制御圧力を超えた場合に、圧縮機へ流入する液冷媒の量が所定範囲となるように室内膨張弁の開度を制御する。すなわち、圧縮機へ流入する液冷媒の量が所定範囲よりも多くなる場合には、安定運転モードは室内膨張弁の開度を絞る、すなわち、閉じるように調整し、室内熱交換器を通る液冷媒の量を減少させ確実に蒸発させるようにするので、圧縮機へ流入する液冷媒の量を小さくすることができ、圧縮機が過負荷により故障することを抑制することができる。
圧縮機へ流入する液冷媒の量は、たとえば、圧縮機の下部温度から低圧圧力における冷媒の飽和温度を減算したものであるドーム下過熱度、圧縮機の吸入管温度から低圧圧力における冷媒の飽和温度を減算した吸入過熱度、圧縮機の吐出管温度から高圧圧力における冷媒の飽和温度を減算した吐出過熱度、外気温度、室内機の熱交温度等のいずれか、あるいは、これ以外のものを用いて推定することができる。
In the stable operation mode, when the low pressure exceeds the control pressure, the opening of the indoor expansion valve is controlled so that the amount of liquid refrigerant flowing into the compressor falls within a predetermined range. That is, when the amount of liquid refrigerant flowing into the compressor exceeds a predetermined range, the stable operation mode is adjusted so that the opening of the indoor expansion valve is closed, that is, closed, and the liquid passing through the indoor heat exchanger is Since the amount of the refrigerant is reduced and reliably evaporated, the amount of the liquid refrigerant flowing into the compressor can be reduced, and the compressor can be prevented from malfunctioning due to overload.
The amount of liquid refrigerant flowing into the compressor is, for example, the degree of superheat below the dome, which is the compressor lower temperature minus the refrigerant saturation temperature at low pressure, and the refrigerant saturation at low pressure from the compressor suction pipe temperature. Either the suction superheat degree subtracting the temperature, the discharge superheat degree subtracting the refrigerant saturation temperature at the high pressure from the compressor discharge pipe temperature, the outside air temperature, the heat exchange temperature of the indoor unit, or the like And can be estimated.

さらに、安定運転モードは、室内膨張弁の開度を所定時間毎に所定量ずつ変化させるので、室内膨張弁の開度は時間をある程度かけて徐々に変化することになる。これにより、冷媒の状態を徐々に変化させることができるので、制御の安定化を図ることができる。
この場合、所定時間および所定量は、対象となるマルチ形空気調整装置の構成等によって適宜選択されることとなるが、所定量については、制御対象の開度範囲の5〜10%とするのが好ましい。また、所定時間については、たとえば、5〜30秒が好ましく、10〜20秒がより好ましい。
上記数値については、一般的なマルチ形空気調和機の据付条件において、室内膨張弁の動作が温度や圧力へ影響が表れるまでに要する時間(試験にて測定)から決定している。下限以下では、温度や圧力へ反応が現れず、次回動作を決定できない。上限は反応が確実に表れる時間で、できるだけ早い時間であることが望ましい。
なお、低圧圧力は変化速度が速いので、所定時間は液冷媒の量のそれよりも短くするのが好ましい。また、所定量についてもより大きくするのが好ましい。
Furthermore, since the opening degree of the indoor expansion valve is changed by a predetermined amount every predetermined time in the stable operation mode, the opening degree of the indoor expansion valve gradually changes over time. Thereby, since the state of a refrigerant | coolant can be changed gradually, stabilization of control can be aimed at.
In this case, the predetermined time and the predetermined amount are appropriately selected depending on the configuration of the target multi-type air conditioner, but the predetermined amount is 5 to 10% of the opening range of the control target. Is preferred. Moreover, about predetermined time, 5 to 30 second is preferable, for example, and 10 to 20 second is more preferable.
The above numerical values are determined from the time required for the operation of the indoor expansion valve to affect the temperature and pressure under the general installation conditions of the multi-type air conditioner (measured in a test). Below the lower limit, there is no response to temperature or pressure, and the next action cannot be determined. The upper limit is the time for the reaction to appear reliably, and is preferably as early as possible.
In addition, since the change speed of the low pressure is fast, it is preferable that the predetermined time be shorter than that of the liquid refrigerant. Also, it is preferable to increase the predetermined amount.

このように、安定運転モードは、低圧圧力の低下および許容される所定量以上の液冷媒の流入を抑制できるので、圧縮機が故障する恐れを抑制することができる。これにより、保護のため圧縮機を停止させざるを得ない状況となる事態を防止できるので、室内機での空調性能が低下することはなく、室内の快適性を維持することができる。
また、大型のアキュームレータを設置する必要がなくなり、アキュームレータの小型化によりコストダウンを図ることができるとともに、室外機の小型コンパクト化を達成することができる。また、アキュームレータをなくすことも可能となる。
As described above, the stable operation mode can suppress the decrease in the low-pressure pressure and the inflow of the liquid refrigerant exceeding the allowable predetermined amount, so that it is possible to suppress the possibility that the compressor breaks down. As a result, it is possible to prevent a situation where the compressor must be stopped for protection, so that the air conditioning performance in the indoor unit is not deteriorated, and the indoor comfort can be maintained.
In addition, it is not necessary to install a large accumulator, the cost can be reduced by downsizing the accumulator, and the downsizing of the outdoor unit can be achieved. It is also possible to eliminate the accumulator.

また、本発明のマルチ形空気調和機では、前記安定運転モードは、前記低圧圧力が前記制御圧力よりも低い所定の限界圧力未満となると、前記室内膨張弁を全開させることを特徴とする。   In the multi-type air conditioner of the present invention, the stable operation mode is characterized in that the indoor expansion valve is fully opened when the low pressure is less than a predetermined limit pressure lower than the control pressure.

低圧圧力は変化速度が速いので、制御圧力を検知し、室内膨張弁の開度を所定量ずつ徐々に開くことでは間に合わずに圧縮機に悪影響を及ぼす可能性もある。
本発明によれば、制御圧力よりも低い所定の限界圧力を設定し、安定運転モードは低圧圧力がこの限界圧力を超えて低下すると、室内膨張弁を全開するようにしているので、低圧圧力が急激に低下するような事態であっても圧縮機の故障につながる低圧圧力となることを抑制できる。
Since the change speed of the low pressure is fast, detecting the control pressure and gradually opening the opening of the indoor expansion valve by a predetermined amount may not be in time and may adversely affect the compressor.
According to the present invention, the predetermined limit pressure lower than the control pressure is set, and the stable operation mode is such that when the low pressure falls below the limit pressure, the indoor expansion valve is fully opened. Even in a situation where the pressure suddenly decreases, it is possible to suppress a low pressure that leads to a compressor failure.

また、本発明のマルチ形空気調和機では、前記安定運転モードは、前記室外機が冷房運転を行うとともに前記圧縮機が起動される場合に行われることを特徴とする。   In the multi-type air conditioner of the present invention, the stable operation mode is performed when the outdoor unit performs a cooling operation and the compressor is activated.

冷房運転は暖房運転に比べて蒸発器以降の配管が長く,そこに溜まり込む冷媒量が多いので、圧縮機に戻ってくる液冷媒の量もそれに応じて多くなる。圧縮機が起動されると、溜り込んでいた液冷媒が流入することもある。
本発明によれば、このように条件の厳しい場合でも、液冷媒の戻りを確実に許容される所定量に抑制することができる。
In the cooling operation, the pipes after the evaporator are longer than in the heating operation, and the amount of refrigerant accumulated therein is large, so that the amount of liquid refrigerant returning to the compressor also increases accordingly. When the compressor is started, the liquid refrigerant that has accumulated may flow in.
According to the present invention, even in such a severe condition, the return of the liquid refrigerant can be reliably suppressed to a predetermined amount that is allowed.

本発明によれば、制御部には、圧縮機へ吸入される冷媒の圧力である低圧圧力が所定の制御圧力を超えるように、かつ、低圧圧力が制御圧力を超えた場合に圧縮機へ流入する液冷媒の量が所定範囲となるように、室内膨張弁の開度を制御する安定運転モードが備えられ、安定運転モードは、室内膨張弁の開度を所定時間毎に所定量ずつ変化させるので、圧縮機が故障する恐れを抑制することができる。これにより、保護のため圧縮機を停止させざるを得ない状況となる事態を防止できるので、室内機での空調性能が低下することはなく、室内の快適性を維持することができる。
また、大型のアキュームレータを設置する必要がなくなり、アキュームレータの小型化によりコストダウンを図ることができるとともに、室外機の小型コンパクト化を達成することができる。さらに、場合によってアキュームレータをなくすことも可能となる。
According to the present invention, the control unit flows into the compressor so that the low pressure, which is the pressure of the refrigerant sucked into the compressor, exceeds a predetermined control pressure, and when the low pressure exceeds the control pressure. A stable operation mode for controlling the opening of the indoor expansion valve is provided so that the amount of liquid refrigerant to be performed falls within a predetermined range, and the stable operation mode changes the opening of the indoor expansion valve by a predetermined amount every predetermined time. Therefore, it is possible to suppress the possibility that the compressor breaks down. As a result, it is possible to prevent a situation where the compressor must be stopped for protection, so that the air conditioning performance in the indoor unit is not deteriorated, and the indoor comfort can be maintained.
In addition, it is not necessary to install a large accumulator, the cost can be reduced by downsizing the accumulator, and the downsizing of the outdoor unit can be achieved. Further, in some cases, it is possible to eliminate the accumulator.

以下に、本発明の一実施形態について、図1〜図4を参照して説明する。
図1には、本実施形態にかかるマルチ形空気調和機1の冷媒サイクル図が示されている。
マルチ形空気調和機1には、1台の室外機3と、この室外機3から導出されるガス側配管5および液側配管7と、このガス側配管5および液側配管7間に分岐器9を介して並列に接続される複数台の室内機11A,11Bと、が備えられている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 shows a refrigerant cycle diagram of a multi-type air conditioner 1 according to the present embodiment.
The multi-type air conditioner 1 includes a single outdoor unit 3, a gas side pipe 5 and a liquid side pipe 7 led out from the outdoor unit 3, and a branching device between the gas side pipe 5 and the liquid side pipe 7. 9, a plurality of indoor units 11 </ b> A and 11 </ b> B connected in parallel via 9.

室外機3には、冷媒を圧縮するインバータ駆動の圧縮機13と、冷媒ガス中から潤滑油を分離する油分離器15と、冷媒の循環方向を切り換える四方切換弁17と、冷媒と外気とを熱交換させる室外熱交換器19と、室外熱交換器19と一体的に構成される過冷却コイル21と、暖房用の室外電動膨張弁(EEVH)23と、液冷媒を貯留するレシーバ25と、液冷媒に過冷却を与える過冷却熱交換器27と、過冷却熱交換器27に分流される冷媒量を制御する過冷却電動膨張弁(EEVSC)29と、圧縮機13に吸入される冷媒ガス中から液分を分離し、液冷媒を貯留する小容量のアキュームレータ31と、ガス側操作弁33と、液側操作弁35と、が備えられている。   The outdoor unit 3 includes an inverter-driven compressor 13 that compresses refrigerant, an oil separator 15 that separates lubricating oil from refrigerant gas, a four-way switching valve 17 that switches a circulation direction of the refrigerant, and refrigerant and outside air. An outdoor heat exchanger 19 for heat exchange, a supercooling coil 21 integrally formed with the outdoor heat exchanger 19, an outdoor electric expansion valve (EEVH) 23 for heating, a receiver 25 for storing liquid refrigerant, A supercooling heat exchanger 27 that supercools the liquid refrigerant, a supercooling electric expansion valve (EEVSC) 29 that controls the amount of refrigerant that is diverted to the supercooling heat exchanger 27, and a refrigerant gas that is drawn into the compressor 13 A small-capacity accumulator 31 that separates the liquid component from the inside and stores the liquid refrigerant, a gas side operation valve 33, and a liquid side operation valve 35 are provided.

これらが公知の如く吐出配管37A、ガス配管37B、液配管37C、ガス配管37D、吸入配管37E、および過冷却用の分岐配管37F等の冷媒配管を介して接続され、室外側冷媒回路39を構成している。
また、室外機3には、室外熱交換器19に外気を送風する室外ファン41が設けられている。
As known, these are connected via refrigerant pipes such as a discharge pipe 37A, a gas pipe 37B, a liquid pipe 37C, a gas pipe 37D, a suction pipe 37E, and a branch pipe 37F for supercooling to constitute an outdoor refrigerant circuit 39. is doing.
The outdoor unit 3 is provided with an outdoor fan 41 that blows outside air to the outdoor heat exchanger 19.

ガス側配管5および液側配管7は、室外機3のガス側操作弁33および液側操作弁35に接続される冷媒配管である。
ガス側配管5および液側配管7は、現場での据え付け施工時に、室外機3とそれに接続される室内機11A,11Bとの間の距離に応じてその長さが適宜決定される。
ガス側配管5および液側配管7の途中には、適宜数の分岐器9が設けられ、この分岐器9を介してそれぞれ適宜台数の室内機11A,11Bが接続されている。
これによって、密閉された1系統の冷凍サイクル43が構成されている。
The gas side pipe 5 and the liquid side pipe 7 are refrigerant pipes connected to the gas side operation valve 33 and the liquid side operation valve 35 of the outdoor unit 3.
The lengths of the gas side pipe 5 and the liquid side pipe 7 are appropriately determined according to the distance between the outdoor unit 3 and the indoor units 11A and 11B connected to the outdoor unit 3 at the time of installation on site.
An appropriate number of branching devices 9 are provided in the middle of the gas side piping 5 and the liquid side piping 7, and an appropriate number of indoor units 11 </ b> A and 11 </ b> B are connected via the branching devices 9.
Thereby, one sealed refrigeration cycle 43 is configured.

室内機11A,11Bには、冷媒と室内空気とを熱交換させて室内の空調に供する室内熱交換器45と、冷房用の室内電動膨張弁(室内膨張弁;EEVC)47と、室内熱交換器45を通して室内空気を循環させる室内ファン49と、が備えられている。
室内電動膨張弁47は、
室内機11A,11Bは、室内側の分岐ガス配管5A、5Bおよび分岐液配管7A、7Bを介して分岐器9に接続されている。
The indoor units 11A and 11B include an indoor heat exchanger 45 for exchanging heat between the refrigerant and room air for indoor air conditioning, an indoor electric expansion valve for cooling (indoor expansion valve; EEVC) 47, and indoor heat exchange. And an indoor fan 49 that circulates the room air through the vessel 45.
The indoor electric expansion valve 47
The indoor units 11A and 11B are connected to the branching device 9 via indoor branch gas pipes 5A and 5B and branch liquid pipes 7A and 7B.

マルチ形空気調和機1の室外機3側には、には、マルチ形空気調和機1の運転を制御する制御部51が備えられている。制御部51には、圧縮機13を保護してマルチ形空気調和機1を安定して運転させる安定運転モード53が備えられている。
制御部51には、たとえば、安定運転モード53からの指示に応じて各室内電動膨張弁(EEVC)47に対して所定の弁開度を指令する機能を有する膨張弁開度指令部54が設けられている。
On the outdoor unit 3 side of the multi-type air conditioner 1, a control unit 51 that controls the operation of the multi-type air conditioner 1 is provided. The controller 51 is provided with a stable operation mode 53 that protects the compressor 13 and stably operates the multi-type air conditioner 1.
The control unit 51 is provided with an expansion valve opening command unit 54 having a function of commanding a predetermined valve opening to each indoor electric expansion valve (EEVC) 47 in response to an instruction from the stable operation mode 53, for example. It has been.

吸入配管37Eには、吸入配管37Eの温度を計測する吸入管温度センサ55と、圧縮機13に吸入される低圧の冷媒ガスの圧力を計測する低圧圧力センサ63と、が設けられている。
圧縮機13の下方には、圧縮機13の本体(ドーム)の外部温度を計測するドーム下温度センサ57が設けられている。
吐出配管37Aには、吐出配管37Aの温度を計測する吐出管温度センサ59と、圧縮機13から吐出される高圧の冷媒ガスの圧力を計測する高圧圧力センサ61と、が設けられている。
The suction pipe 37E is provided with a suction pipe temperature sensor 55 that measures the temperature of the suction pipe 37E and a low-pressure sensor 63 that measures the pressure of the low-pressure refrigerant gas sucked into the compressor 13.
Below the compressor 13, a dome lower temperature sensor 57 that measures the external temperature of the main body (dome) of the compressor 13 is provided.
The discharge pipe 37 </ b> A is provided with a discharge pipe temperature sensor 59 that measures the temperature of the discharge pipe 37 </ b> A and a high-pressure sensor 61 that measures the pressure of the high-pressure refrigerant gas discharged from the compressor 13.

室外熱交換器19の外気取入側には、取り入れられる外気の温度を計測する外気温度センサ65が設けられている。
室内熱交換器45には、熱交換部材の温度を計測する熱交温度センサ67が設けられている。
On the outside air intake side of the outdoor heat exchanger 19, an outside air temperature sensor 65 that measures the temperature of the outside air to be taken in is provided.
The indoor heat exchanger 45 is provided with a heat exchange temperature sensor 67 for measuring the temperature of the heat exchange member.

上記のマルチ形空気調和機1において、冷房運転は、以下により行われる。
圧縮機13により圧縮された高温高圧の冷媒ガスは、吐出配管37Aに吐出される。この冷媒ガスは油分離器15で冷媒中に含まれる潤滑油が分離された後、四方切換弁17によりガス配管37B側に循環される。
ガス配管37Bを通る冷媒ガスは、室外熱交換器19で室外ファン41により送風される外気と熱交換されて凝縮液化され、液冷媒とされる。
この液冷媒は、過冷却コイル21で冷却された後、室外電動膨張弁23を通過し、レシーバ25に一旦貯留されて循環量が調整される。
In the multi-type air conditioner 1 described above, the cooling operation is performed as follows.
The high-temperature and high-pressure refrigerant gas compressed by the compressor 13 is discharged to the discharge pipe 37A. The refrigerant gas is circulated to the gas pipe 37 </ b> B side by the four-way switching valve 17 after the lubricating oil contained in the refrigerant is separated by the oil separator 15.
The refrigerant gas passing through the gas pipe 37B is heat-exchanged with the outside air blown by the outdoor fan 41 in the outdoor heat exchanger 19 to be condensed and liquefied to be a liquid refrigerant.
The liquid refrigerant is cooled by the supercooling coil 21, passes through the outdoor electric expansion valve 23, and is temporarily stored in the receiver 25 to adjust the circulation amount.

レシーバ25からの液冷媒は、過冷却熱交換器27を通過する過程で、過冷却用分岐配管37Fに一部分流され、過冷却電動膨張弁(EEVSC)29で断熱膨張された冷媒と熱交換され所定の過冷却度まで冷却される。
所定の過冷却度が付与された液冷媒は、液側操作弁35を経て室外機3から液側配管7へと導出される。液側配管7に導出された液冷媒は、分岐器9により各室内機11A,11Bの分岐液配管7A,7Bへと分流される。
In the process of passing through the supercooling heat exchanger 27, the liquid refrigerant from the receiver 25 is partially exchanged with the subcooling branch pipe 37 </ b> F and heat-exchanged with the refrigerant adiabatically expanded by the supercooling electric expansion valve (EEVSC) 29. It is cooled to a predetermined degree of supercooling.
The liquid refrigerant to which a predetermined degree of supercooling is given is led out from the outdoor unit 3 to the liquid side pipe 7 via the liquid side operation valve 35. The liquid refrigerant led out to the liquid side pipe 7 is diverted to the branch liquid pipes 7A and 7B of the indoor units 11A and 11B by the branching unit 9.

分岐液配管7A,7Bに分流された液冷媒は、室内電動膨張弁(EEVC)47により断熱膨張され、気液二相流となって室内熱交換器45に流入される。
室内熱交換器45では、室内ファン49により循環される室内空気と冷媒とが熱交換され、室内空気は冷却されて室内の冷房に供される。
一方、冷媒はガス化され、分岐ガス配管5A,5Bを経て分岐器9に至り、他の室内機からの冷媒ガスとガス側配管5で合流される。
The liquid refrigerant branched into the branch liquid pipes 7A and 7B is adiabatically expanded by the indoor electric expansion valve (EEVC) 47 and flows into the indoor heat exchanger 45 as a gas-liquid two-phase flow.
In the indoor heat exchanger 45, heat is exchanged between the indoor air circulated by the indoor fan 49 and the refrigerant, and the indoor air is cooled and provided for indoor cooling.
On the other hand, the refrigerant is gasified, reaches the branching device 9 through the branch gas pipes 5A and 5B, and merges with the refrigerant gas from the other indoor units in the gas side pipe 5.

ガス側配管5で合流された冷媒ガスは、再び室外機3に戻り、ガス側操作弁33、ガス配管37D、四方切換弁17を経て吸入配管37Eに至る。冷媒ガスは分岐配管37Fからの冷媒ガスと合流し、アキュームレータ31に導入される。
アキュームレータ31では、冷媒ガス中に含まれている液分が分離され、ガス分のみが圧縮機13へと吸入され、この冷媒が圧縮機13において再び圧縮される。
以上のサイクルを繰り返すことによって、冷房運転が行われる。
The refrigerant gas merged in the gas side pipe 5 returns to the outdoor unit 3 again, and reaches the suction pipe 37E through the gas side operation valve 33, the gas pipe 37D, and the four-way switching valve 17. The refrigerant gas merges with the refrigerant gas from the branch pipe 37 </ b> F and is introduced into the accumulator 31.
In the accumulator 31, the liquid component contained in the refrigerant gas is separated, only the gas component is sucked into the compressor 13, and the refrigerant is compressed again in the compressor 13.
The cooling operation is performed by repeating the above cycle.

一方、暖房運転は、以下により行われる。
圧縮機13により圧縮された高温高圧の冷媒ガスは、吐出配管37Aに吐出される。この冷媒ガスは油分離器15で冷媒中に含まれる潤滑油が分離された後、四方切換弁17によりガス配管37D側に循環される。
この冷媒は、ガス側操作弁33、ガス側配管5を経て室外機3から導出され、更に、分岐器9、室内側の分岐ガス配管5A,5Bを経て室内機11A,11Bに導入される。
室内機11A,11Bに導入された高温高圧の冷媒ガスは、室内熱交換器45で室内ファン49によって循環される室内空気と熱交換され、室内空気は加熱されて室内の暖房に供される。
On the other hand, the heating operation is performed as follows.
The high-temperature and high-pressure refrigerant gas compressed by the compressor 13 is discharged to the discharge pipe 37A. This refrigerant gas is circulated to the gas pipe 37 </ b> D side by the four-way switching valve 17 after the lubricating oil contained in the refrigerant is separated by the oil separator 15.
The refrigerant is led out from the outdoor unit 3 through the gas side operation valve 33 and the gas side pipe 5, and is further introduced into the indoor units 11A and 11B through the branching unit 9 and the indoor side branch gas pipes 5A and 5B.
The high-temperature and high-pressure refrigerant gas introduced into the indoor units 11A and 11B is heat-exchanged with the indoor air circulated by the indoor fan 49 in the indoor heat exchanger 45, and the indoor air is heated and used for indoor heating.

一方、室内空気によって冷却され、凝縮液化された液冷媒は、室内電動膨張弁(EEVC)47、分岐液配管7A,7Bを経て分岐器9に至り、他の室内機からの冷媒と合流された後、液側配管7を経て室外機2に戻る。
なお、暖房時、室内機11A,11Bでは、凝縮器として機能する室内熱交換器45の出口における冷媒の過冷却度が一定値となるよう、室内電動膨張弁(EEVC)47の開度が制御される。
On the other hand, the liquid refrigerant cooled and condensed and liquefied by the indoor air reaches the branching device 9 via the indoor electric expansion valve (EEVC) 47 and the branch liquid pipes 7A and 7B, and is merged with the refrigerant from other indoor units. Then, it returns to the outdoor unit 2 through the liquid side pipe 7.
During heating, in the indoor units 11A and 11B, the opening degree of the indoor electric expansion valve (EEVC) 47 is controlled so that the degree of subcooling of the refrigerant at the outlet of the indoor heat exchanger 45 functioning as a condenser becomes a constant value. Is done.

室外機3に戻った液冷媒は、液側操作弁35を経て、液冷媒はレシーバ25に流入して一旦貯留され、循環量が調整される。
この液冷媒は、液配管37Cを介して室外電動膨張弁(EEVH)23に至り、ここで断熱膨張され、過冷却コイル21を経て室外熱交換器19に流入する。
室外熱交換器19では、室外ファン41により送風される外気と冷媒とが熱交換され、冷媒は外気から吸熱して蒸発気化される。
The liquid refrigerant that has returned to the outdoor unit 3 passes through the liquid side operation valve 35, and the liquid refrigerant flows into the receiver 25 and is temporarily stored, and the circulation amount is adjusted.
This liquid refrigerant reaches the outdoor electric expansion valve (EEVH) 23 through the liquid pipe 37C, where it is adiabatically expanded and flows into the outdoor heat exchanger 19 through the supercooling coil 21.
In the outdoor heat exchanger 19, heat is exchanged between the outside air blown by the outdoor fan 41 and the refrigerant, and the refrigerant absorbs heat from the outside air and is evaporated.

このガス冷媒は、室外熱交換器19からガス配管37B、四方切換弁17、吸入配管37Eを経て、アキュームレータ31に導入される。
アキュームレータ31では、冷媒ガス中に含まれる液分が分離されてガス分のみが圧縮機13へと吸入され、この冷媒は圧縮機13で再び圧縮される。
以上のサイクルを繰り返すことによって、暖房運転が行われる。
This gas refrigerant is introduced from the outdoor heat exchanger 19 into the accumulator 31 through the gas pipe 37B, the four-way switching valve 17, and the suction pipe 37E.
In the accumulator 31, the liquid component contained in the refrigerant gas is separated and only the gas component is sucked into the compressor 13, and the refrigerant is compressed again by the compressor 13.
A heating operation is performed by repeating the above cycle.

次に、安定運転モード53の動作について説明する。図2は、安定運転モード53のフローを示している。図3および図4は、それぞれドーム下過熱度(ドーム下SH)の想定した過熱度変化軌跡KKおよび低圧圧力(LP)の想定した低圧変化軌跡TKに対応した図2のフローに基づく安定運転モード53による開度指令の変化を示している。
ここでは、室内電動膨張弁47の開度は、全開がたとえば、470パルスで、通常の開度制御は20パルスから60パルスの間(すなわち、制御される開度範囲は40パルスである。)行われるものとして説明する。また、初期開度は、たとえば、50パルスに設定されている。
Next, the operation in the stable operation mode 53 will be described. FIG. 2 shows a flow of the stable operation mode 53. 3 and 4 show stable operation modes based on the flow of FIG. 2 corresponding to the superheat degree change locus KK assumed for the under-dome superheat degree (under the dome SH) and the low pressure change locus TK assumed for the low pressure (LP), respectively. 53 shows the change in the opening degree command.
Here, the opening degree of the indoor electric expansion valve 47 is, for example, 470 pulses when fully opened, and the normal opening degree control is between 20 pulses and 60 pulses (that is, the opening degree range to be controlled is 40 pulses). It will be described as being performed. The initial opening is set to 50 pulses, for example.

圧縮機へ流入する液冷媒の量は、たとえば、ドーム下過熱度(ドーム下SH)で判断するようにし、具体的には、ドーム下SHが10〜20℃の範囲になるようにしている。
また、低圧圧力LSは、目標とする制御圧力は、たとえば、0.2MPaを、限界圧力は、たとえば、0.1MPaとしている。
この限界圧力は、低圧圧力LSの降下速度によっては圧縮機13へ悪影響を与える可能性が出てくる領域に近づくことになる値として設定されている。この0.1MPaあるいは0.2MPaは例示しているだけであり、マルチ形空気調和機1の構成、使用条件等、種々の状況によって適宜選択される。
The amount of the liquid refrigerant flowing into the compressor is determined by, for example, the degree of superheat under the dome (under the dome SH), and specifically, the under-dome SH is in the range of 10 to 20 ° C.
The low pressure LS has a target control pressure of 0.2 MPa, for example, and a limit pressure of 0.1 MPa, for example.
This limit pressure is set as a value that approaches a region where there is a possibility that the compressor 13 may be adversely affected depending on the lowering speed of the low pressure LS. This 0.1 MPa or 0.2 MPa is only illustrated, and is appropriately selected according to various situations such as the configuration of the multi-type air conditioner 1 and the use conditions.

図2に示されるように、電源投入で室外機3が運転される(ステップS1)と、安定運転モード53の開始条件が成立しているか否かが判断される(ステップS2)。
開始条件としては、液バックが発生し易い、たとえば、冷房運転で、圧縮機13が起動される場合、あるいは、この条件に、たとえば、低い外気温である等液バックの可能性がある条件を加えてもよい。
As shown in FIG. 2, when the outdoor unit 3 is operated by turning on the power (step S1), it is determined whether or not the start condition for the stable operation mode 53 is satisfied (step S2).
As a starting condition, for example, when the compressor 13 is started in a cooling operation, where liquid back is likely to occur, or under this condition, for example, a condition where there is a possibility of liquid back, for example, at a low outside temperature. May be added.

この開始条件が満たされていると、室内電動膨張弁47の開度は膨張弁開度指令部54を介して初期開度の50パルスに設定される(図3および図4参照)。
そして、安定運転モード53は、低圧圧力LSが0.1MPaを超えているか否かを判断する(ステップS3)。
ステップS3で低圧圧力LSが、0.1MPa以下となる(NO)場合、低圧圧力が降下し、圧縮機13へ悪影響を与える可能性が出てくる領域に近づくと判断し、膨張弁開度指令部54を介して室内電動膨張弁47の開度を全開とする(ステップS4)。
If this start condition is satisfied, the opening degree of the indoor electric expansion valve 47 is set to 50 pulses of the initial opening degree via the expansion valve opening degree command unit 54 (see FIGS. 3 and 4).
Then, in the stable operation mode 53, it is determined whether or not the low pressure LS exceeds 0.1 MPa (step S3).
When the low pressure LS becomes 0.1 MPa or less (NO) in step S3, it is determined that the low pressure decreases and approaches a region where there is a possibility of adversely affecting the compressor 13, and the expansion valve opening command The opening degree of the indoor electric expansion valve 47 is fully opened via the part 54 (step S4).

たとえば、図3の点Aのように低圧圧力LSが降下し、0.1MPaを超えると室内電動膨張弁47が全開されるので、室内熱交換器45を流れる冷媒が増加し、室外機3へ戻る冷媒が増加する。これにより、低圧圧力LSが急激に増加するので、低圧圧力LSが急激に低下するような事態であっても圧縮機13の故障につながる低い低圧圧力LSとなることを抑制できる。
ステップS4で短時間、たとえば、5秒全開されると、ステップS3に戻る。
For example, as indicated by point A in FIG. 3, when the low pressure LS drops and exceeds 0.1 MPa, the indoor electric expansion valve 47 is fully opened, so that the refrigerant flowing through the indoor heat exchanger 45 increases and enters the outdoor unit 3. The return refrigerant increases. Thereby, since the low pressure LS increases rapidly, it can be suppressed that the low pressure LS becomes a low low pressure LS that leads to a failure of the compressor 13 even in a situation where the low pressure LS rapidly decreases.
When it is fully opened in step S4, for example, for 5 seconds, the process returns to step S3.

ステップS3で、低圧圧力LSが0.1MPaを超える(YES)場合、室内電動膨張弁(EEVC)47の開度が全開であるか否かが判定される(ステップS6)。
ステップS6で、室内電動膨張弁47の開度が全開である(YES)場合、すなわち、ステップS4で全開とされている場合、室内電動膨張弁47の開度は、全開とする前の開度に10パルス加算した開度とされ(ステップS7)、ステップS3に戻る。
If the low pressure LS exceeds 0.1 MPa (YES) in step S3, it is determined whether or not the opening degree of the indoor electric expansion valve (EEVC) 47 is fully open (step S6).
If the opening degree of the indoor electric expansion valve 47 is fully open in step S6 (YES), that is, if it is fully open in step S4, the opening degree of the indoor electric expansion valve 47 is the opening degree before being fully opened. To 10 degrees (step S7), and the process returns to step S3.

たとえば、図3の点Bのように室内電動膨張弁(EEVC)47の開度が全開とされ、低圧圧力LSが上昇している状況で、ステップS7に入る。この場合、室内電動膨張弁47の開度は、全開とする前の開度である23パルスに10パルス加算した33パルスとされる。
ここで、10パルス、すなわち、制御される開度範囲の25%に相当する量としているのは、低圧圧力LSが急激に降下する状況下であっても、再び0.1MPaを超えて低下することがないようにするためである。
For example, step S7 is entered in a situation where the opening degree of the indoor electric expansion valve (EEVC) 47 is fully opened and the low-pressure pressure LS is rising as indicated by point B in FIG. In this case, the opening degree of the indoor electric expansion valve 47 is 33 pulses obtained by adding 10 pulses to the 23 pulses that are the opening degree before being fully opened.
Here, 10 pulses, that is, an amount corresponding to 25% of the controlled opening range, is again decreased to exceed 0.1 MPa even under a situation where the low pressure LS drops rapidly. This is so that there is no such thing.

このように、低圧圧力LSが急激に降下する状況では、室内電動膨張弁47の開度を大きくしているので、低圧圧力LSの変化速度が速いとしても圧縮機13へ悪影響を与える可能性が出てくる領域へ近づくことを効果的に防止できる。したがって、低圧の異常低下により圧縮機13の運転が中断されるのを防止できるので、室内機での空調性能が低下することはなく、室内の快適性を維持することができる。   In this way, in a situation where the low pressure LS drops rapidly, the opening degree of the indoor electric expansion valve 47 is increased, so even if the changing speed of the low pressure LS is fast, there is a possibility that the compressor 13 will be adversely affected. It is possible to effectively prevent the area from coming out. Therefore, it is possible to prevent the operation of the compressor 13 from being interrupted due to an abnormal drop in the low pressure, so that the air conditioning performance in the indoor unit is not lowered and the indoor comfort can be maintained.

ステップS6で、室内電動膨張弁47の開度が全開でない(NO)場合、低圧圧力LSが0.2MPaを超えているか否かを判断する(ステップS8)。
ステップS8で低圧圧力LSが、0.2MPa以下となる(NO)場合、現在の室内電動膨張弁47の開度に対して、たとえば、3パルス(所定量)加算し、その開度を、たとえば、10秒間(所定時間)指令する(ステップS9)。
In step S6, when the opening degree of the indoor electric expansion valve 47 is not fully opened (NO), it is determined whether or not the low pressure LS exceeds 0.2 MPa (step S8).
When the low pressure LS becomes 0.2 MPa or less in Step S8 (NO), for example, 3 pulses (predetermined amount) are added to the current opening degree of the indoor electric expansion valve 47, and the opening degree is set to, for example, Command for 10 seconds (predetermined time) (step S9).

3パルスは、制御される開度範囲の7.5%に相当する量であるので、室内電動膨張弁47の開度は時間をある程度かけて徐々に変化することになる。これにより、冷媒の状態を徐々に変化させることができるので、制御の安定化を図ることができる。
なお、この加算量については、制御対象の開度範囲の5〜10%とするのが好ましい。
また、10秒間の指令は、変化速度が速い低圧圧力の変動に十分対応することができる。この継続時間は、たとえば、5〜30秒が好ましく、10〜20秒がより好ましい。たとえば、5秒よりも短くすると開度の加算量とも関連するが、制御圧力を挟んだ変動が大きくなり制御の安定化が損なわれる可能性がある。
Since 3 pulses is an amount corresponding to 7.5% of the controlled opening range, the opening of the indoor electric expansion valve 47 gradually changes over time. Thereby, since the state of a refrigerant | coolant can be changed gradually, stabilization of control can be aimed at.
In addition, about this addition amount, it is preferable to set it as 5 to 10% of the opening range of control object.
Further, the command for 10 seconds can sufficiently cope with the fluctuation of the low-pressure pressure having a high change rate. For example, the duration time is preferably 5 to 30 seconds, and more preferably 10 to 20 seconds. For example, if it is shorter than 5 seconds, it is also related to the amount of addition of the opening, but there is a possibility that fluctuations across the control pressure increase and control stabilization is impaired.

10秒が経過すると、ステップS3に戻り、ステップS3、S6、S8、S9を繰り返すことによって、システム内の低圧(LP)を0.2MPa以上に保つ。これにより、低圧の異常低下により圧縮機13の運転が中断されるのを防止している。
たとえば、図4の領域Cのように10秒毎開度が3パルス加算される。ただし、制御される開度範囲の最大値である60パルスに到達すると、図4の領域Dのようにそれ以上とはされず、60パルスを維持する。
When 10 seconds have elapsed, the process returns to step S3, and steps S3, S6, S8, and S9 are repeated to keep the low pressure (LP) in the system at 0.2 MPa or more. As a result, the operation of the compressor 13 is prevented from being interrupted due to an abnormal drop in low pressure.
For example, as shown in the region C of FIG. 4, three pulses are added every 10 seconds. However, when 60 pulses, which is the maximum value of the controlled opening range, is reached, it is not further increased as in region D of FIG. 4, and 60 pulses are maintained.

このように低圧圧力を制御圧力である0.2MPaの近傍の大きさに保持することができるので、圧縮機13の故障につながる低圧圧力LSとなることを抑制できる。これにより、保護のため圧縮機13を停止させざるを得ない状況となる事態を防止できるので、室内機での空調性能が低下することはなく、室内の快適性を維持することができる。   Thus, since the low pressure can be maintained at a magnitude in the vicinity of 0.2 MPa, which is the control pressure, it is possible to suppress the low pressure LS leading to the failure of the compressor 13. As a result, it is possible to prevent a situation where the compressor 13 has to be stopped for protection, so that the air conditioning performance in the indoor unit does not deteriorate, and the indoor comfort can be maintained.

ステップS8で低圧圧力LSが、0.2MPaを超える(YES)場合、ドーム下SHが20秒間継続して20℃以上となっているか否かを判定する(ステップS10)。
ステップS10で、ドーム下SHが20秒間継続して20℃以上となっている、たとえば、図4の領域Eの状態である(YES)と判定した場合、冷媒量が不足気味であると判断し、室内電動膨張弁47の開度を開ける方向とする。
この場合、室内電動膨張弁47の開度が60パルス未満であるかを判定する(ステップS11)。
When the low pressure LS exceeds 0.2 MPa in step S8 (YES), it is determined whether or not the dome SH is continuously kept at 20 ° C. or higher for 20 seconds (step S10).
In step S10, if it is determined that the under-dome SH has continued to be 20 ° C. or higher for 20 seconds, for example, the state of region E in FIG. 4 (YES), it is determined that the refrigerant amount is insufficient. Then, the opening degree of the indoor electric expansion valve 47 is set as the opening direction.
In this case, it is determined whether the opening degree of the indoor electric expansion valve 47 is less than 60 pulses (step S11).

ステップS11で開度が60パルス未満である(YES)場合、現在の室内電動膨張弁47の開度に対して、たとえば、3パルス(所定量)加算し、その開度を、たとえば、20秒間(所定時間)指令する(ステップS12)。ただし、加算は、制御される開度範囲の最大値である60パルスを超えないように制限される。
20秒が経過すると、ステップS3に戻り、上記を繰り返す。
たとえば、図4の領域Eのように20秒毎開度が3パルス加算される。
ステップS11で開度が60パルス以上である(NO)、すなわち、60パルスである場合、この開度を保持し(ステップS13)、ステップS3に戻り、上記を繰り返す。
When the opening degree is less than 60 pulses in step S11 (YES), for example, 3 pulses (predetermined amount) are added to the current opening degree of the indoor electric expansion valve 47, and the opening degree is set, for example, for 20 seconds. Command (predetermined time) (step S12). However, the addition is limited so as not to exceed 60 pulses, which is the maximum value of the controlled opening range.
When 20 seconds have elapsed, the process returns to step S3 and the above is repeated.
For example, as shown in a region E in FIG.
If the opening is 60 pulses or more in step S11 (NO), that is, 60 pulses, this opening is held (step S13), the process returns to step S3, and the above is repeated.

ステップS10で、ドーム下SHが20秒間継続して20℃以上となっていない(NO)と判定した場合、ドーム下SHが20秒間継続して10℃以下となっているか否かを判定する(ステップS14)。
ステップS14で、ドーム下SHが20秒間継続して10℃以下となっている(YES)と判定した場合、予期以上の液冷媒が圧縮機13に吸入されている可能性があると判断し、室内電動膨張弁47の開度を絞る方向とする。
これは、たとえば、図3の過熱度変化軌跡KKのような状態である。
この場合、室内電動膨張弁47の開度が20パルスを超えているかを判定する(ステップS15)。
If it is determined in step S10 that the SH under the dome has not continued to be 20 ° C. or higher for 20 seconds (NO), it is determined whether the SH under the dome has been continuously 10 ° C. or lower for 20 seconds ( Step S14).
In step S14, when it is determined that SH under the dome is continuously 10 ° C. or lower for 20 seconds (YES), it is determined that there is a possibility that liquid refrigerant more than expected may be sucked into the compressor 13, The opening degree of the indoor electric expansion valve 47 is set to be reduced.
This is, for example, a state like the superheat degree change locus KK of FIG.
In this case, it is determined whether the opening degree of the indoor electric expansion valve 47 exceeds 20 pulses (step S15).

ステップS15で開度が20パルスを超えている(YES)場合、現在の室内電動膨張弁47の開度に対して、たとえば、3パルス(所定量)減算し、その開度を、たとえば、20秒間(所定時間)指令する(ステップS16)。
20秒が経過すると、ステップS3に戻り、上記を繰り返す。
ステップS15で開度が20パルス以上である(NO)、すなわち、20パルスである場合、この開度を保持し(ステップS17)、ステップS3に戻り、上記を繰り返す。
When the opening degree exceeds 20 pulses in step S15 (YES), for example, 3 pulses (predetermined amount) are subtracted from the current opening degree of the indoor electric expansion valve 47, and the opening degree is, for example, 20 Commands for a second (predetermined time) (step S16).
When 20 seconds have elapsed, the process returns to step S3 and the above is repeated.
If the opening is 20 pulses or more in step S15 (NO), that is, if it is 20 pulses, this opening is held (step S17), the process returns to step S3, and the above is repeated.

これは、たとえば、図3の領域F、Hのように20秒毎開度が3パルス減算される。
ただし、制御される開度範囲の最小値である20パルスに到達すると、図3の領域Hのようにそれ以下とはされず、20パルスを維持する。
領域Hの最後で、低圧圧力LSが0.2MPaよりも小さくなったので、ステップS9によって開度が3パルス加算されて23パルスとなっている。
For example, the opening degree is subtracted by 3 pulses every 20 seconds as in regions F and H of FIG.
However, when 20 pulses, which is the minimum value of the opening degree range to be controlled, are reached, the number of pulses is not reduced as shown in region H of FIG.
At the end of the region H, since the low pressure LS has become smaller than 0.2 MPa, the opening degree is added by 3 pulses in step S9 to become 23 pulses.

圧縮機13へ流入する液冷媒の量が所定範囲よりも多くなる場合には、安定運転モード53は室内電動膨張弁47の開度を絞る、すなわち、閉じるように調整し、室内熱交換器45を通る液冷媒の量を減少させ確実に蒸発させるようにするので、圧縮機13へ流入する液冷媒の量を小さくすることができ、圧縮機13が過負荷により故障することを抑制することができる。   When the amount of liquid refrigerant flowing into the compressor 13 exceeds the predetermined range, the stable operation mode 53 adjusts the opening degree of the indoor electric expansion valve 47 to be narrowed, that is, closes, and the indoor heat exchanger 45 Since the amount of liquid refrigerant passing through the refrigerant is reduced and reliably evaporated, the amount of liquid refrigerant flowing into the compressor 13 can be reduced, and the compressor 13 can be prevented from malfunctioning due to overload. it can.

ステップS12およびS16で、加減算する開度が3パルスとされているのは、上述したステップS9と同様な意味を有している。
また、20秒間の指令は、ステップS9よりも長くされているが、これは液冷媒の量的変化は、低圧圧力の変化速度よりも穏やかであるので、制御の安定化を考慮したものである。また、この観点から、加減算する開度をステップS9よりも小さくするようにしてもよい。
In steps S12 and S16, the opening degree to be added and subtracted is 3 pulses, which has the same meaning as in step S9 described above.
Further, the command for 20 seconds is longer than that in step S9. This is because the quantitative change of the liquid refrigerant is gentler than the change rate of the low-pressure pressure, so that stabilization of control is taken into consideration. . From this point of view, the opening degree to be added or subtracted may be made smaller than that in step S9.

なお、本実施形態では、圧縮機13へ流入する液冷媒の量は、ドーム下過熱度の大きさで判定するようにしているが、これは、たとえば、圧縮機13の吸入管温度から低圧圧力における冷媒の飽和温度を減算した吸入過熱度、圧縮機の吐出管温度から高圧圧力における冷媒の飽和温度を減算した吐出過熱度、外気温度、室内機の熱交温度等用いて推定するようにしてもよい。   In the present embodiment, the amount of liquid refrigerant flowing into the compressor 13 is determined by the magnitude of the degree of superheat under the dome. This is, for example, from the suction pipe temperature of the compressor 13 to the low pressure. It is estimated by using the suction superheat degree obtained by subtracting the refrigerant saturation temperature, the discharge superheat degree obtained by subtracting the refrigerant saturation temperature at high pressure from the compressor discharge pipe temperature, the outside air temperature, the heat exchange temperature of the indoor unit, etc. Also good.

このように、安定運転モード53は、低圧圧力LSの低下および許容される所定量以上の液冷媒の流入を抑制できるので、圧縮機13が故障する恐れを抑制することができる。
これにより、保護のため圧縮機13を停止させざるを得ない状況となる事態を防止できるので、室内機での空調性能が低下することはなく、室内の快適性を維持することができる。
また、大型のアキュームレータを設置する必要がなくなり、アキュームレータの小型化によりコストダウンを図ることができるとともに、室外機3の小型コンパクト化を達成することができる。また、制御の精度を向上すれば、アキュームレータをなくすことも可能となる。
As described above, the stable operation mode 53 can suppress the decrease in the low-pressure pressure LS and the inflow of the liquid refrigerant exceeding the allowable predetermined amount, so that it is possible to suppress the possibility that the compressor 13 breaks down.
As a result, it is possible to prevent a situation where the compressor 13 has to be stopped for protection, so that the air conditioning performance in the indoor unit does not deteriorate, and the indoor comfort can be maintained.
In addition, it is not necessary to install a large accumulator, the cost can be reduced by downsizing the accumulator, and the downsizing of the outdoor unit 3 can be achieved. Further, if the control accuracy is improved, the accumulator can be eliminated.

なお、本発明は、上記した実施形態にかかる発明に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、適宜変形が可能である。
たとえば、上記実施形態では、室外機3に並列に接続される室内機11A,11Bの台数について、2台以上であれば何台であってもよく、特に制限されるものではない。また、室外機3の台数は1台以上であれば何台であってもよく、特に制限されるものではない。
さらに、上記実施形態で例示されている具体的な時間や温度等の数値は、一例を示すものにすぎず、それに限定されるものでないことは言うまでもない。
The present invention is not limited to the invention according to the above-described embodiment, and can be appropriately modified without departing from the gist thereof.
For example, in the above embodiment, the number of indoor units 11A and 11B connected in parallel to the outdoor unit 3 may be any number as long as it is two or more, and is not particularly limited. The number of outdoor units 3 is not particularly limited as long as it is one or more.
Furthermore, it is needless to say that specific numerical values such as time and temperature exemplified in the above embodiment are merely examples, and are not limited thereto.

本発明の一実施形態にかかるマルチ形空気調和機の冷凍サイクル図である。It is a refrigerating cycle figure of the multi type air harmony machine concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態にかかるマルチ形空気調和機における安定運転モードのフロー図である。It is a flowchart of the stable operation mode in the multi-type air conditioner concerning one Embodiment of this invention. ドーム下過熱度および低圧圧力の変化軌跡を想定した場合における図2のフローに基づく安定運転モードによる開度指令の変化を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the change of the opening degree instruction | command by the stable operation mode based on the flow of FIG. 2 when the change locus | trajectory of under-dome superheat degree and low pressure is assumed. ドーム下過熱度および低圧圧力の別の変化軌跡を想定した場合における図2のフローに基づく安定運転モードによる開度指令の変化を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the change of the opening degree instruction | command by the stable operation mode based on the flow of FIG. 2 when the another change locus | trajectory of under-dome superheat degree and low pressure is assumed.

符号の説明Explanation of symbols

1 マルチ形空気調和機
3 室外機
11A,11B 室内機
13 圧縮機
47 室内電動膨張弁
51 制御部
53 安定運転モード
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Multi type air conditioner 3 Outdoor unit 11A, 11B Indoor unit 13 Compressor 47 Indoor electric expansion valve 51 Control part 53 Stable operation mode

Claims (3)

圧縮機を有する少なくとも1台の室外機に対して、それぞれ冷媒の流量調整および冷媒の減圧膨張用の室内膨張弁を有する複数台の室内機が並列に接続されるとともに運転を制御する制御部を備えているマルチ形空気調和機であって、
前記制御部には、前記圧縮機へ吸入される冷媒の圧力である低圧圧力が所定の制御圧力を超えるように、かつ、該低圧圧力が前記制御圧力を超えた場合に前記圧縮機へ流入する液冷媒の量が所定範囲となるように、前記室内膨張弁の開度を制御する安定運転モードが備えられ、
該安定運転モードは、前記室内膨張弁の開度を所定時間毎に所定量ずつ変化させることを特徴とするマルチ形空気調和機。
A control unit that controls the operation of a plurality of indoor units that are connected in parallel to at least one outdoor unit having a compressor, each having an indoor expansion valve for adjusting the flow rate of refrigerant and decompressing and expanding the refrigerant; A multi-type air conditioner,
The control unit flows into the compressor so that the low pressure, which is the pressure of the refrigerant sucked into the compressor, exceeds a predetermined control pressure, and when the low pressure exceeds the control pressure. A stable operation mode for controlling the opening of the indoor expansion valve is provided so that the amount of liquid refrigerant falls within a predetermined range,
In the stable operation mode, the opening degree of the indoor expansion valve is changed by a predetermined amount every predetermined time.
前記安定運転モードは、前記低圧圧力が前記制御圧力よりも低い所定の限界圧力未満となると、前記室内膨張弁を全開させることを特徴とする請求項1に記載のマルチ形空気調和機。   2. The multi-type air conditioner according to claim 1, wherein in the stable operation mode, the indoor expansion valve is fully opened when the low-pressure pressure becomes less than a predetermined limit pressure lower than the control pressure. 前記安定運転モードは、前記室外機が冷房運転を行うとともに前記圧縮機が起動される場合に行われることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のマルチ形空気調和機。
The multi-type air conditioner according to claim 1 or 2, wherein the stable operation mode is performed when the outdoor unit performs a cooling operation and the compressor is activated.
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