JP2009242856A - 電気銅板の切断システム及び電気銅板の切断方法 - Google Patents

Abstract

【課題】厚み及び重量が従来の約半分で機械的強度が弱いＰＣ法による電気銅板１の変形や、位置ズレを起こすことなく適正な状態で搬送可能とし、さらに切断された電気銅板１ａを正しい姿勢で積層することが可能な電気銅板の切断システム及び電気銅板の切断方法を提供する。
【解決手段】ＰＣ法で製造された電気銅板１の両側端部を弾性保持する保持部材が設けられた挟持部を備えた掴み装置２０と、内部に収容した複数の電気銅板１ａを押圧して保持する保持機構を備えた搬送ボックス４０と、搬送ボックス４０から取り出された電気銅板１ａを積層した最上段の電気銅板１ａの高さ位置を検知し、それよって台座５０を上下させる高さ位置調整装置を備えてなる。
【選択図】図１

Description

本発明は、電気銅板の切断システム及び電気銅板の切断方法に関し、さらに詳しくは、パーマネントカソード法（以下「ＰＣ法」という。）によって製造された電解銅板の切断・移送・整列を行う電気銅板の切断システム及び電気銅板の切断方法に関する。

従来の電気銅板は、電解液中に純度の高い厚さ０．６〜０．８ｍｍの薄い銅板からなる種板（陰極板）と、粗銅を鋳造して形成したアノードと呼ばれる陽極板を浸漬して直流電流を流すことにより種板の表面に銅を析出させるいわゆる「種板法」で製造されていたが、近年では次第にＰＣ法へ移行してきている。ＰＣ法は、陰極板としてＳＵＳ板を使用する電解精製方法であり、ＳＵＳ板の両面に電気銅を析出させ、ＳＵＳ板の両面に析出した電気銅を剥ぎ取り機によって引き剥がすことによって電気銅板を得る方法である。ＳＵＳ板の陰極板は、従来の種板法における陰極板（薄い銅板）に比べて懸垂性が高く、極間の距離が短縮できると共に、電流密度の引き上げが可能で電流効率も向上するという利点がある。また、ＳＵＳ板は丈夫でかつ繰り返し使用が可能であり、高品質の電気銅板が得られるという利点もあり、従来の種板法に比べて生産性が高い。

ＰＣ法によって製造された電気銅は、電気銅板の回収システムによってその回収が行われる。すなわち、電解精製が終了し両面に電気銅が析出した状態のＳＵＳ板は、コンベアによって移送され、洗浄装置によって洗浄された後、はぎ取装置によって電気銅板のＳＵＳ板からの引き剥しが行われる。引き剥がされた電気銅板は積層装置によって所定の枚数ずつ積層されて搬出される。一方、ＳＵＳ板は別途回収されて再び電解精製に使用される。電気銅板の回収システムについては、例えば、特許文献１（特開２００５−２４０１４６号公報）に開示されている。

特開２００５−２４０１４６号公報

回収された電気銅板は用途に応じて切断装置によってほぼ半分の大きさに切断し、所定枚数ごとに積層して搬送・保管が行われる。従来の種板法によって製造された電気銅板は、その厚さが約２０ｍｍ、幅が約９６０ｍｍ、高さが約１，０２０ｍｍ、重量が約１６０ｋｇ程度であるのに対し、ＰＣ法によって製造された電気銅板は、その厚さが約１０ｍｍ、幅が約９６０ｍｍ、高さが約１，０５１ｍｍ、重量が約７８ｋｇ程度であり、ＰＣ法によって製造された電気銅板の厚さ及び重量は、種板法によって製造された電気銅板の約半分程度となっている。そのため、従来の切断装置によってＰＣ法によって製造された電気銅板の切断処理を行った場合、１枚当たりの重量が従来法の場合の約半分程度であることから処理能力が半減してしまうという問題がある。

また、ＰＣ法による電気銅板は種板法の場合に比べてその厚さが約半分程度となっているため得られた電気銅板自体の機械的強度が弱くなっている。そのため、切断装置へ移送するために電気銅板の両側端部を掴み装置によって把持した際に電気銅板が変形してしまうという問題があった。
また、ＰＣ法による電気銅板はその厚み及び重量が種板法に比べて約半分程度となったことから搬送コンベアへ移載する際に位置ズレを起こし易く、適正な状態で搬送コンベアで搬送されないという問題があった。

さらに、従来は切断の終わった電気銅板は二枚一組として搬送ボックスに収容して所定の積層位置まで搬送し、電気銅板をプッシャによって搬送ボックスから押し出すことにより順次所定位置に積層させていたが、ＰＣ法による電気銅板はその厚み及び重量が種板法に比べて約半分程度であるため、搬送ボックスでの移動中に位置ズレを起こし易く、二枚の電気銅板が搬送過程で重なり合ってしまうという問題があった。半減した処理能力の回復を図るべく搬送ボックスの移動速度を速くするとさらに位置ズレが激しくなりかえって処理能力のアップを阻害する要因となっていた。また、プッシャによる押し出しの際には勢いが付き過ぎて積層時に正しく整列せず、山が不揃いとなってバラツキを生じるなどの不具合が発生するという問題もあった。

そこで、本発明は、上記問題点を解決し、電気銅板を切断装置によって切断し、切断した電気銅板を所定枚数ずつ積層する電気銅板の切断システムにおいて、厚み及び重量が種板法の約半分であり機械的強度が弱いＰＣ法による電気銅板を掴み装置によって把持しても電気銅板を変形させることがない電気銅板の切断システム及び電気銅板の切断方法を提供することを目的とする。

また、本発明は、厚み及び重量が種板法の約半分となった電気銅板を搬送ボックスで搬送する場合にも位置ズレを起こすことなく適正な状態で搬送可能な電気銅板の切断システム及び電気銅板の切断方法を提供することを目的とする。
さらに、本発明は、切断された電気銅板を正しい姿勢で積層することが可能な電気銅板の切断システム及び電気銅板の切断方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために請求項１に記載の本発明は、パーマネントカソード法で製造された電気銅板を切断装置で切断し、さらに切断した電気銅板をそれぞれ所定枚数ずつ積層する電気銅板の切断システムにおいて、電気銅板の両側端部を挟持して切断装置に供給する掴み装置であって、挟持時における電気銅板の変形を防止して弾性保持する保持部材が設けられた挟持部を備えた掴み装置と、搬送コンベアによって搬送されてくる切断された電気銅板を一括して収容して搬送する搬送ボックスであって、搬送時における各電気銅板の位置ズレを防止するために各電気銅板を押圧して保持する保持機構を備えた搬送ボックスと、そして、搬送ボックスから取り出された複数の電気銅板を積層するための台座の高さ位置を調整するための高さ位置調整装置であって、次々と積層される最上段の電気銅板の高さ位置を検知し、それよって台座を上下させることにより電気銅板が所定の高さ位置で積層されるようにした高さ位置調整装置を備えてなることを特徴とする。

上記課題を解決するために請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の電気銅板の切断システムにおいて、切断後の電気銅板を搬送コンベア上に移載する際に、電気銅板が搬送コンベア上を適正な位置状態で搬送されるように電気銅板を案内する案内板が設けられていることを特徴とする。

上記課題を解決するために請求項３に記載の本発明は、請求項１に記載の電気銅板の切断システムにおいて、搬送ボックスは、電気銅板を支持し、且つ、スライド移動させる左右両端に配置された一対のレールと、そして、レール上に配置された電気銅板の両側縁部のうち少なくとも一方側を上部側からスライド可能に押圧するローラを備えた保持装置であって、ローラとレールの間に挿入された電気銅板を上部側から押圧することにより移送時の電気銅板の位置ズレを防止する保持装置を備えてなることを特徴とする。

上記課題を解決するために請求項４に記載の本発明は、請求項１に記載の電気銅板の切断システムにおいて、高さ位置調整装置は、台座上に積層された最上段の電気銅板の高さ位置をセンサで検知することによって台座の高さ調整を行うようにされたことを特徴とする。

上記課題を解決するために請求項５に記載の本発明は、請求項１に記載の電気銅板の切断システムにおいて、搬送ボックス内に収容された状態で搬送されてくる複数枚の電気銅板の中の先頭の電気銅板と当接させることによって搬送ボックスから取り出すためのプッシャと、搬送ボックスから取り出された複数枚の電気銅板をそれぞれ台座上に積層された電気銅板の最上段の位置へ正しく整列した状態で積層させる整列ガイドが設けられていることを特徴とする。

上記課題を解決するために請求項６に記載の本発明は、請求項５に記載の電気銅板の切断システムにおいて、整列ガイドは、表面が円弧状に突出した弓型形状を有する第一の整列板と、第一の整列板とプッシャとの間に配置された断面が略ひし形状の第二の整列板を備え、搬送コンベアによって搬送されてきた複数の電気銅板を第一の整列板と第二の整列板との間及び第二の整列板とプッシャとの間にそれぞれ落下させることにより電気銅板を案内して台座上の積層位置へ正しく整列した状態で積層させることを特徴とする。

上記課題を解決するために請求項７に記載の本発明は、パーマネントカソード法で製造された電気銅板を切断装置で切断し、さらに切断した電気銅板をそれぞれ所定枚数ずつ積層する電気銅板の切断方法において、挟持部に電気銅板の変形を防止するための保持部材が設けられた掴み装置によって電気銅板の両側端部を挟持して切断装置に供給する工程と、電気銅板を切断装置によって切断する工程と、切断後の電気銅板を搬送する搬送コンベア上で適正な位置状態で搬送されるように案内板を介して搬送コンベア上に移載する工程と、切断された複数の電気銅板を一括して搬送ボックスに収容し、搬送時における各電気銅板の位置ズレを防止するために保持機構によって各電気銅板を押圧して保持しつつ搬送する工程と、搬送ボックスから取り出され、台座上に積層された最上段の電気銅板の高さ位置を検知し、それよって台座を上下させることにより電気銅板が所定の高さ位置で積層されるようにした高さ位置調整工程を含み構成されてなることを特徴とする。

上記課題を解決するために請求項８に記載の本発明は、請求項７に記載の電気銅板の切断方法において、電気銅板を支持し、且つ、スライド移動させる左右両端に配置された一対のレールと、レール上に配置された電気銅板の両側縁部のうち少なくとも一方側を上部側からスライド可能に押圧する押圧するローラを備えた保持装置によってローラとレールの間に挿入された電気銅板を上部側から押圧することにより移送時の電気銅板の位置ズレを防止したことを特徴とする。

上記課題を解決するために請求項９に記載の本発明は、請求項７に記載の電気銅板の切断方法において、搬送ボックス内に収容された状態で搬送されてくる複数枚の電気銅板の中の先頭の電気銅板をプッシャに当接させることによって搬送ボックスから取り出す工程と、搬送ボックスから取り出された複数枚の電気銅板を整列ガイドによって案内することにより各電気銅板をそれぞれ台座上に積層された電気銅板の最上段の位置へ正しく整列した状態で積層させる工程を含み構成されてなることを特徴とする。

本発明に係る電気銅板の切断システム及び電気銅板の切断方法によれば、電気銅板の両側端部を挟持して切断装置に供給する掴み装置の挟持部に電気銅板を弾性保持する保持部材を配置したので挟持時における電気銅板の変形が軽減され切断後における積載時の際の整列性が大幅に改善されるという効果がある。これによって出荷時の搬入及び搬出が容易になるという効果がある。

また、本発明に係る電気銅板の切断システム及び電気銅板の切断方法によれば、搬送ボックスに電気銅板を押圧して保持する保持機構を設けたので搬送ボックスに収容された切断後の複数の電気銅板の位置ズレが防止され、搬送時に電気銅板が互いに重なり合うのが防止されるという効果がある。従って、搬送ボックスの搬送速度を高めても電気銅板を的確に積載できるという効果がある。

さらに、本発明に係る電気銅板の切断システム及び電気銅板の切断方法によれば、電気銅板を積層するための台座の高さ位置を調整するための高さ位置調整装置を設け、最上段の電気銅板の高さ位置が常に一定となるように台座を上下させることとしたので電気銅板は位置ズレを起こすことなくきれいに整列した状態で積層させることができるという効果がある。

また、本発明に係る電気銅板の切断システム及び電気銅板の切断方法によれば、台座上に積層された電気銅板の最上段の位置へ正しく整列した状態で積層させる整列ガイドを設けたので、電気銅板の積層時の位置ズレを防止してきれいに整列いた状態で積層させることができるという効果がある。

以下、本発明に係る電気銅板の切断システム及び電気銅板の切断方法について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は本発明に係る電気銅板の切断システムの一実施形態の全体構成を示す側面図である。

初めに、図示された電気銅板の切断システム１０の概要について説明する。電気銅板の切断システム１０は、電気銅板１を挟持して移載する掴み装置２０と、電気銅板１を切断する切断装置３０と、切断後の電気銅板１ａを搬送する搬送コンベア３１と、切断された電気銅板１ａを収容して搬送する搬送ボックス４０と、切断された電気銅板１ａを積層するための台座５０を備えて構成されている。

ＰＣ法によって製造された電気銅板１は、図示しない電気銅板回収システムによってＳＵＳ板から引き剥がされ、そして、所定枚数を積層した状態で移送コンベア２によって電気銅板の切断システム１０まで運ばれてくる。所定位置にセットされた電気銅板１は吸引搬送装置３によって一枚ずつ吊り下げられてコンベア２１上に移載される。掴み装置２０はコンベア２１上を移動可能となっており、掴み装置２０は予めその積層された電気銅板１側（図１の右側）に位置しており、電気銅板１を保持した吸引搬送装置３は掴み装置２０の上を通過して図１における掴み装置２０の左側に電気銅板１を載置するようになっている。そして、掴み装置２０はコンベア２１上に載置された電気銅板１の両側端部を挟持して電気銅板１を切断装置３０へ供給する。

切断装置３０に供給された電気銅板１は２等分に切断される。切断された各電気銅板１ａはさらに搬送コンベア３１によって搬送ボックス４０まで移送され、二枚一組としてその内部に収容される。切断された一組の電気銅板１ａを収容した搬送ボックス４０はビーム４０ａに沿って積層位置まで移動する。搬送ボックス４０の進行方向側にはプッシャ４９が配置されており、プッシャ４９は搬送ボックス４０内に収容された先頭の電気銅板１ａと当接するが搬送ボックス４０の移動は妨げない構造となっているので電気銅板１ａは搬送ボックス４０から押し出されるようにして落下し、その位置で電気銅板１ａの積層が行われる。積層位置には高さ位置調整装置によって上下移動可能とされた台座５０が配置されており、次々と落下積層される電気銅板１ａが常に同じ高さ位置になるように高さ調整が行われる。そして、所定枚数の電気銅板１ａが積層されたらその山をコンベア６１によって保管場所へ移送する。

さて、掴み装置２０は、電気銅板１の両側端部を挟持して電気銅板１を切断装置３０に供給するための装置であり、図２（ａ）に示すように、電気銅板１の両側端部を挟持する一対の挟持部２２、２２と、各挟持部２２、２２をそれぞれ動作させる左右一対の油圧シリンダ２５、２５を備えている。これにより、油圧シリンダ２５、２５を動作させることで両挟持部２２、２２との間の距離を変化させて電気銅板１の両側端部を挟持及びその解放を行うようになっている。そして、挟持部２２の電気銅板１の側端部と接する面側には挟持時における電気銅板１の変形を防止するために弾性保持する保持部材２３が配設されている。挟持部２２は電気銅板１の長さ（高さ）方向の約１／４の付近を挟持するようになっているのである程度の力で挟み付けないと電気銅板１全体を動かすことができないが、銅は柔らかい金属なのであまり強い力で挟み付けると容易に変形してしまう。そのため、電気銅板１と直接接する部分に保持部材２３を配設して電気銅板１を弾性保持することで電気銅板１の変形を防止している。尚、保持部材２３の材質としては、例えば、クッション性を有するゴム材、硬質の合成樹脂などがある。

切断装置３０へ供給された電気銅板１は、その高さ（長さ）方向に約半分に切断される。従って、切断された電気銅板１ａは、幅が約９６０ｍｍ、高さ（長さ）が約５２５ｍｍ、重量が約３９ｋｇ程度となる。尚、切断装置３０の構成は従来のものとほぼ同様であり、その詳しい説明は省略する。また、本実施形態では電気銅板１を半分に切断しているが、これに限るものではなく、３分割あるいは４分割など二以上に切断することも可能である。

切断装置３０によって切断された電気銅板１ａは、搬送コンベア３１によって次工程へ搬送されるが、切断後の電気銅板１ａを搬送コンベア３１上に移載する際に、切断後の電気銅板１ａが搬送コンベア３１上を適正な位置状態で搬送されるように電気銅板１ａを案内する案内板２６が設けられている。案内板２６は、図２（ｂ）に示されているように、搬送コンベア３１の両外側で且つその進行方向に沿って配置された左右のガイド板２７ａ、２７ｂによって形成されている。左右のガイド板２７ａ、２７ｂの上部側の開口部長さは、切断後の電気銅板１ａの幅よりも大きく拡開するようにして形成されており、一方、電気銅板１ａが排出される下部側の開口長さは上部側の開口部長さより狭く電気銅板１ａの幅よりも僅かに大い程度に形成されている。そして、案内板２６は、電気銅板１が適正な位置状態で搬送コンベア３１上を搬送されるように案内するべく位置調整がなされて搬送コンベア３１の上部側に配置されている。これにより、切断後の電気銅板１ａが切断装置３０から案内板２６へ投入されると電気銅板１ａは左右のガイド板２７ａ、２７ｂに案内されて適正な位置状態で搬送が行われるように搬送コンベア３１上に載置される。

切断装置３０によって半分に切断された電気銅板１ａは、それぞれ搬送コンベア３１によって搬送され、二枚一組となってビーム４０ａに沿って移動可能に吊り下げられて配置された搬送ボックス４０内に収容される。搬送ボックス４０への電気銅板１ａの収容は、一枚の電気銅板１を複数に切断したそれぞれの電気銅板１ａを一組として収容することが好ましい。搬送ボックス４０は、図３に示すように、下方側が開放された略コの字状の本体４１と、本体４１の左右の両端付近に略Ｌ字状に形成された取付部４４に配置されたレール４２と、レール４２の上方側に位置するように配置されたローラ部材４３とを備えて構成されている。本体４１は、本体４１の上部に設けられた支持部材４１ａによってビーム４０ａにスライド移動可能に取り付けられている。また、左右のローラ部材４３のうちの一方側（本実施形態では図３における右側）のローラ部材４３は、エアシリンダ４５によって上下移動可能とされており、他方側のローラ部材４３（本実施形態では図３における左側）は電気銅板１ａを案内するガイドの役割を果たすように構成されており、レール４２とローラ部材４３との間に収容された電気銅板１の少なくとも一方側の端部近傍をローラ部材４３でレール４２側に押圧可能となっている。このように構成された電気銅板１ａの保持機構によって搬送ボックス４０の移動中に電気銅板１ａが位置ズレを起こすのを防止している。もちろん、左右のローラ部材４３のいずれもエアシリンダ４５によって上下移動可能に構成することも可能である。尚、図３の左側のローラ部材４３は上方に移動した状態を示し、右側のレール４２は下方に移動して電気銅板１ａをレール４２に押し付けている状態を示している。

一方、搬送ボックス４０の進行方向側にはプッシャ４９が配置されており、プッシャ４９は搬送ボックス４０内に収容された電気銅板１ａと当接するが搬送ボックス４０の本体４１部分とは接触せずその移動を妨げないように構成されている。そのため、搬送ボックス４０の移動することによってプッシャ４９と当設した電気銅板１ａはその移動が阻止される一方、搬送ボックス４０はさらに移動を続けるため電気銅板１ａはレール４２とローラ部材４３から押し出されるようにして搬送ボックス４０から排出され、落下する（図４参照）。電気銅板１ａの落下位置には台座５０が配置されており、台座５０は上下移動することによって電気銅板１ａは台座５０上に次々と積層されるようになっている。

台座５０には、図５に示すように、油圧シリンダ５１によって上下移動可能とされると共に、所定の高さ位置には発光器５３ａと受光器５３ｂによって構成されるセンサを備えた高さ位置調整装置が設けられている。すなわち、積層された最上段の電気銅板１ａの高さ位置をセンサによって検知し、それによって最上段の電気銅板１ａの高さ位置が常に一定となるように昇降装置５１を動作させそれによって台座５０を上下移動させるようになっている。これにより、搬送ボックス４０から抜き出された電気銅板１ａを常に同じ高さから落下させて積層させることができ電気銅板１ａを積層させた山をきれいに整列した状態で形成することができる。ここで、高さ位置調整装置の動きについて詳述すると、まず発光器５３ａと受光器５３ｂを最上段の電気銅板１ａが積層される高さ位置に配置する、そして、発光器５３ａから発せられた光が受光器５３ｂで受光されない場合には昇降装置５１を下げて台座５０を下方側に移動させ、発光器５３ａから発せられた光を受光器５３ｂが受光した場合には昇降装置５１の動きを停止して台座５０を静止させるように制御する。これにより最上段の電気銅板１ａの上に新たな電気銅板１ａが積層されるとその厚みによって発光器５３ａの光が遮られ受光器５３ｂでの受光が妨げられる。すると昇降装置５１は下降を開始し台座５０が下がる。そして、積層された電気銅板１ａの山が下がり、発光器５３ａからの光を受光器５３ｂが受光したらそれに基づいて昇降装置５１の動きを停止させる。これにより台座５０はその位置で停止する。これを順次繰り返すことで電気銅板１ａは常に同じ高さ位置から最上段の電気銅板１ａの上に積層されることになる。

上述の台座５０の上下移動に加えて、積層される電気銅板１ａの山をきれいに整列させるために台座５０の上部側には整列ガイドが設けられている。図６に示すように、整列ガイドは、第一の整列板５５ａと第二の整列板５５ｂから構成される。第一の整列板５５ａは表面が円弧状に突出して形成されている。一方、第二の整列板５５ｂは断面が略ひし形状を有し、第一の整列板５５ａとプッシャ４９との間に配置されている。図７に示すように、第一の整列板５５ａ及び第二の整列板５５ｂは二個一対となっている。これにより、二枚一組として搬送ボックス４０によって搬送された電気銅板１ａは搬送ボックス４０から抜き出された後、この第一の整列板５５ａと第二の整列板５５ｂによって案内されてその位置が修正され、電気銅板１ａの山の最上段にきれいに整列するようにして積層される。尚、図６ではセンサ及び昇降装置は省略されている。

所定枚数の電気銅板１ａが積層されたらコンベア６１によってその山を移送し、積層した状態で所定の場所で保管される。

次に、上述した電気銅板の切断システム１０の動作と共に、本発明に係る電気銅板の切断方法の一実施形態について説明する。図８は本発明に係る電気銅板の切断方法の一実施形態のフローチャートである。

初めに、ＰＣ法によって製造された電気銅板１は、図示しない電気銅板回収システムによってＳＵＳ板から引き剥がされ、そして、所定枚数を積層した状態で移送コンベア２によって電気銅板の切断システム１０まで運ばれてくる。所定位置にセットされた電気銅板１は吸引搬送装置３によって一枚ずつ吊り下げられてコンベア２１上に移載される。掴み装置２０は予め積層された電気銅板１側（図１の右側）に位置しており、その掴み装置２０の上を吸引搬送装置３が通過して図１における掴み装置２０の左側に電気銅板１が載置される。そして掴み装置２０は図１における左方向へ移動して電気銅板１の両側端部を挟持して電気銅板１を切断装置３０に供給する。このとき、掴み装置２０の挟持部２２に設けられた保持部材２３によって電気銅板１を弾性保持するため電気銅板１の変形が抑制される（ステップＳ１）。

切断装置３０に供給された電気銅板１は２等分に切断され、切断された各電気銅板１ａは搬送コンベア３１上に移載されるが、このとき、電気銅板１ａは案内板２６左右のガイド板２７ａ、２７ｂに案内されて適正な位置状態で搬送が行われるように搬送コンベア３１上に載置される。搬送コンベア３１によって搬送ボックス４０まで移送された電気銅板１ａは搬送ボックス４０内部に二枚一組として収容される。そして、切断された電気銅板１ａを収容した搬送ボックス４０はビーム４０ａに沿って電気銅板１ａの積層位置まで移動するが、このとき、少なくとも一方側のローラ部材４３をエアシリンダ４５で押し下げ、それによって電気銅板１ａの両側端部近傍をレール４２側に押圧し、搬送ボックス４０の移動中に電気銅板１ａが位置ズレを起こすのを防止する（ステップＳ２）。

搬送ボックス４０が所定位置まで移動するとプッシャ４９が搬送ボックス４０内に収容された先頭の電気銅板１ａと当接し、電気銅板１ａは搬送ボックス４０から押し出されるようにして落下して台座５０上に次々と積層される（ステップＳ３）。そのとき、二枚の電気銅板１ａはそれぞれ第一の整列板５５ａ及び第二の整列板５５ｂに案内されてきれいに整列した状態で積層が行われる（ステップＳ４）。

新たな電気銅板１ａが最上段の電気銅板１ａの上に積層されるとその厚みによって発光器５３ａからの光が遮断され、受光器５３ｂでの受光が阻害される。すると予め定められたシーケンスに基づき昇降装置５１が台座５０をゆっくりと下げる。そして、発光器５３ａからの光を受光器５３ｂが受光したら昇降装置５１の動きを停止して台座５０をその位置で停止させる（ステップ５）。これにより、電気銅板１ａは常に同じ高さ位置から最上段の電気銅板１ａの上に積層され電気銅板１ａのきれいに整列した積層に寄与する。そして、所定枚数の電気銅板１ａが積層されたらその山をコンベア６１によって移送し、次の電気銅板１ａの積層を開始する。

以上のように、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能であることはいうまでもない。

本発明に係る電気銅板の切断システムの一実施形態の全体構成を示す側面図である。 （ａ）は掴み装置の概要を示す斜視図、（ｂ）は案内板の概要を示す斜視図である。 搬送ボックスの正面図である。 搬送ボックスと台座の関係を示す側面図である。 センサによる台座の高さ位置調整を示す側面概要図である。 第一の整列板と第二の整列板からなる整列ガイドを示す側面概要図である。 図６の平面図である。 本発明に係る電気銅板の切断方法の一実施形態のフローチャートである。

符号の説明

１ 電気銅板
１ａ 切断された電気銅板
１０ 電気銅板の切断システム
２０ 掴み装置
２１ コンベア
２２ 挟持部
２３ 保持部材
２５ 油圧シリンダ
２６ 案内板
２７ａ、２７ｂ 案内ガイド
３０ 切断装置
３１ 搬送コンベア
４０ 搬送ボックス
４０ａ ビーム
４１ 本体
４２ レール
４３ ローラ部材
４４ 取付部
４５ エアシリンダ
４９ プッシャ
５０ 台座
５１ 昇降装置
５３ａ 発光器
５３ｂ 受光器
５５ａ 第一の整列板
５５ｂ 第二の整列板

Claims (9)

1. パーマネントカソード法で製造された電気銅板を切断装置で切断し、さらに切断した電気銅板をそれぞれ所定枚数ずつ積層する電気銅板の切断システムにおいて、
   前記電気銅板の両側端部を挟持して前記切断装置に供給する掴み装置であって、挟持時における電気銅板の変形を防止して弾性保持する保持部材が設けられた挟持部を備えた掴み装置と、
   搬送コンベアによって搬送されてくる切断された電気銅板を一括して収容して搬送する搬送ボックスであって、搬送時における各電気銅板の位置ズレを防止するために各電気銅板を押圧して保持する保持機構を備えた搬送ボックスと、そして、
   前記搬送ボックスから取り出された複数の電気銅板を積層するための台座の高さ位置を調整するための高さ位置調整装置であって、次々と積層される最上段の電気銅板の高さ位置を検知し、それよって前記台座を上下させることにより電気銅板が所定の高さ位置で積層されるようにした高さ位置調整装置を備えてなることを特徴とする電気銅板の切断システム。
2. 請求項１に記載の電気銅板の切断システムにおいて、
   切断後の電気銅板を搬送コンベア上に移載する際に、当該電気銅板が前記搬送コンベア上を適正な位置状態で搬送されるように電気銅板を案内する案内板が設けられていることを特徴とする電気銅板の切断システム。
3. 請求項１に記載の電気銅板の切断システムにおいて、
   前記搬送ボックスは、電気銅板を支持し、且つ、スライド移動させる左右両端に配置された一対のレールと、そして、
   前記レール上に配置された電気銅板の両側縁部のうち少なくとも一方側を上部側からスライド可能に押圧するローラを備えた保持装置であって、前記ローラと前記レールの間に挿入された電気銅板を上部側から押圧することにより移送時の電気銅板の位置ズレを防止する保持装置を備えてなることを特徴とする電気銅板の切断システム。
4. 請求項１に記載の電気銅板の切断システムにおいて、
   高さ位置調整装置は、前記台座上に積層された最上段の電気銅板の高さ位置をセンサで検知することによって前記台座の高さ調整を行うようにされたことを特徴とする電気銅板の切断システム。
5. 請求項１に記載の電気銅板の切断システムにおいて、
   前記搬送ボックス内に収容された状態で搬送されてくる複数枚の電気銅板の中の先頭の電気銅板と当接させることによって前記搬送ボックスから取り出すためのプッシャと、
   前記搬送ボックスから取り出された複数枚の電気銅板をそれぞれ前記台座上に積層された電気銅板の最上段の位置へ正しく整列した状態で積層させる整列ガイドが設けられていることを特徴とする電気銅板の切断システム。
6. 請求項５に記載の電気銅板の切断システムにおいて、
   前記整列ガイドは、
   表面が円弧状に突出した弓型形状を有する第一の整列板と、
   前記第一の整列板と前記プッシャとの間に配置された断面が略ひし形状の第二の整列板を備え、
   前記搬送コンベアによって搬送されてきた複数の電気銅板を前記第一の整列板と前記第二の整列板との間及び前記第二の整列板と前記プッシャとの間にそれぞれ落下させることにより当該電気銅板を案内して前記台座上の積層位置へ正しく整列した状態で積層させることを特徴とする電気銅板の切断システム。
7. パーマネントカソード法で製造された電気銅板を切断装置で切断し、さらに切断した電気銅板をそれぞれ所定枚数ずつ積層する電気銅板の切断方法において、
   挟持部に電気銅板の変形を防止するための保持部材が設けられた掴み装置によって前記電気銅板の両側端部を挟持して前記切断装置に供給する工程と、
   前記電気銅板を切断装置によって切断する工程と、
   切断後の電気銅板を搬送する搬送コンベア上で適正な位置状態で搬送されるように案内板を介して搬送コンベア上に移載する工程と、
   切断された複数の電気銅板を一括して搬送ボックスに収容し、搬送時における各電気銅板の位置ズレを防止するために保持機構によって各電気銅板を押圧して保持しつつ搬送する工程と、
   前記搬送ボックスから取り出され、台座上に積層された最上段の電気銅板の高さ位置を検知し、それよって前記台座を上下させることにより電気銅板が所定の高さ位置で積層されるようにした高さ位置調整工程を含み構成されてなることを特徴とする電気銅板の切断方法。
8. 請求項７に記載の電気銅板の切断方法において、
   電気銅板を支持し、且つ、スライド移動させる左右両端に配置された一対のレールと、前記レール上に配置された電気銅板の両側縁部のうち少なくとも一方側を上部側からスライド可能に押圧する押圧するローラを備えた保持装置によって前記ローラと前記レールの間に挿入された電気銅板を上部側から押圧することにより移送時の電気銅板の位置ズレを防止したことを特徴とする電気銅板の切断方法。
9. 請求項７に記載の電気銅板の切断方法において、
   前記搬送ボックス内に収容された状態で搬送されてくる複数枚の電気銅板の中の先頭の電気銅板をプッシャに当接させることによって前記搬送ボックスから取り出す工程と、
   前記搬送ボックスから取り出された複数枚の電気銅板を整列ガイドによって案内することにより各電気銅板をそれぞれ台座上に積層された電気銅板の最上段の位置へ正しく整列した状態で積層させる工程を含み構成されてなることを特徴とする電気銅板の切断方法。

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