JP2009242063A - 走行車システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行車システムの一例として、自動倉庫におけるクレーンシステムが開示される。第1走行車であるクレーン10および第2走行車であるクレーン20は、同一の経路であるレールを走行する。クレーン10およびクレーン20のそれぞれに、走行装置11および走行装置21が設けられ、クレーン10に、走行装置11および走行装置21を制御する制御装置30が設けられている。
【選択図】図2
Description
11、21 走行装置
12、22 昇降台
13、23 通信装置
14、15、24、25 端子
30 制御装置
31 通信部
32 走行制御部
33、34 端子
40、41 CPU
50 ラック
51、52 ステーション
55 レール
60、70 搬送車
61、71 走行装置
62、72 荷台
80、85 クレーン
81、86 走行制御部
82、87 通信部
84、89 干渉予測部
90 CPU
91 通信部
92 搬送指令部
Claims (4)
- 第1走行車および第2走行車が同一の経路を走行する走行車システムであって、
前記第1走行車および前記第2走行車のそれぞれに、走行装置が設けられ、
前記第1走行車に、前記第1走行車の走行装置および前記第2走行車の走行装置を制御する制御装置が設けられている
ことを特徴とする走行車システム。 - 前記制御装置は、前記第1走行車の走行装置および前記第2走行車の走行装置を制御することにより、前記第1走行車の位置および速度のうちの少なくとも一方、ならびに前記第2走行車の位置および速度のうちの少なくとも一方を、サーボ制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の走行車システム。 - さらに、前記第1走行車および前記第2走行車に、直接に通信可能な1組の通信装置が設けられている
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の走行車システム。 - 前記制御装置は、前記第2走行車に移載可能であり、
さらに、前記制御装置および前記第2走行車の走行装置に、接続可能な1組の端子が設けられている
ことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の走行車システム。
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