JP2009236209A - 負荷感応型自動変速装置を内蔵した巻上牽引機 - Google Patents
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Abstract
従来の自動変速機を内蔵した巻上牽引機は、クラッチ切替える伝達プレートを機械的にスライドさせる接触式の切替え方式であるため、切替え時の内部抵抗が大きく、操作性が悪いという課題を有していた。
【解決手段】
ハンドホイール6に連結された入力管14の内周に設けられた外側磁性体16と、入力管14の回転を増速装置を介して高速回転し、入力管14の回転中心上に軸芯を有する中間軸24に固設した内側磁性体23と、前記外側磁性体16と内側磁性体23の中間に、中間軸24の軸線方向に移動可能な出力管26の一端に設けられ、前記外側磁性体16と内側磁性体23とのいずれか一方と対向可能な外側及び内側歯部を有する中間磁性体24出力管26の駆動を駆動力伝達手段を介して巻上牽引機の駆動部材12に伝達する出力伝達手段25を備えた巻上牽引機。
【選択図】図1
Description
上記した特許文献1に記載された巻上牽引機の自動変速装置は、ハンドホイールからの回転トルクを1対1の回転比で駆動軸に伝達する第1クラッチ手段と、増速変速装置に伝達する第2クラッチ手段と、第1、第2クラッチ手段の切換えを行う伝達プレートを備え、切換え時には伝達プレートをスライドさせ、機械的にクラッチ手段を切換えるようにしたものである。
4 駆動軸
6 ハンドホイール
7 減速ギヤ
8 受圧部材
10a、10b ブレーキ板
11 爪車
12 駆動部材
14 入力管
15 プラネタリーキャリア
16 外側コ字状磁性体
17 遊星ギヤ
19a〜19e 軸受け
20 外周フレーム
21 アウターギヤ
23 内側コ字状磁性体
24 太陽ギヤ軸/出力軸
25 出力円板
25a 連結手段
25b 中空軸
26 出力管
27 中間円板
27a 連結孔
28 高トルク伝達部材
29 中間磁性体
30 磁石
35 クラッチ板
36 磨耗板
37 クラッチ押え
38 押圧バネ
39 トルク設定用ナット
Claims (8)
- 巻上牽引機のハンドホイールと駆動部材間に負荷感応型自動変速装置を内蔵した巻上牽引機であって、ハンドホイールに連結された入力管の端面に設けられた外側磁性体と、入力管の回転を増速装置を介して高速回転し、入力管の回転中心上に軸芯を有する出力軸に固設された内側磁性体と、前記外側磁性体と内側磁性体の中間に、磁性体位置切り替え手段により、出力軸の軸線方向に移動可能な出力管の一端に設けられ、前記外側磁性体と内側磁性体のいずれか一方の歯部と噛合可能な外側及び内側歯部を有し、高速及び低速回転の切り替えを行う中間磁性体と、出力管の駆動を駆動力伝達手段を介して巻上牽引機の駆動部材に伝達する出力伝達手段を備え、負荷トルクにより中間磁性体を内側磁性体または外側磁性体に対向させ、駆動部材の回転を高速または低速回転に切り替えることを特徴とする負荷感応型自動変速装置を内蔵した巻上牽引機。
- 前記入力管を巻上牽引機に固設された外周フレームの内周に回転自在に軸支し、出力伝達手段を入力管の内周に回転自在に軸支し、入力管及び出力伝達手段の回転中心を巻上牽引機の駆動軸と同一軸線上に設けたことを特徴とする請求項1記載の負荷感応型自動変速装置を内蔵した巻上牽引機。
- 前記増速装置は、入力管の端部に設けたプラネタリーキャリアに軸着された遊星歯車と、外周フレームの端部に設けたアウターギヤ支持フレームの開口部内面に設けられ、前記遊星歯車が内接噛合するアウターギヤと、太陽ギヤ軸の端部に設けられ、前記遊星歯車と内接噛合する太陽ギヤであることを特徴とする請求項1記載の負荷感応型自動変速装置を内蔵した巻上牽引機。
- 前記磁性体位置切り替え手段は、出力管の他端に設けられた中間円板に固設された位置切り替え磁石と、出力伝達手段に固設され、前記位置切り替え磁石に対向する一対の出力管移動磁石と、出力管移動磁石の両側に設けられた出力管戻し磁石であり、一定以上のトルクが出力伝達手段と中間円板間に加わると、両部材の相対位置が移動し、磁石の反発により中間円板を軸方向にスライドさせ、トルクが低下すると原位置に復帰するように、中間円板と出力伝達手段を磁気的に結合したことを特徴とする請求項1記載の負荷感応型自動変速装置を内蔵した巻上牽引機。
- 前記駆動力伝達手段は、低トルク時に出力管と出力伝達手段を磁気的に連結する磁石と、高トルク時に出力管と出力伝達手段を機械的に連結する高トルク伝達部材であることを特徴とする請求項1記載の負荷感応型自動変速装置を内蔵した巻上牽引機。
- 前記中間磁性体の外側及び内側歯部間に磁性体連結用磁石を設け、中間磁性体の歯部を外側磁性体と内側磁性体のいずれか一方の歯部と噛合するように磁気的に結合することを特徴とする請求項1記載の負荷感応型自動変速装置を内蔵した巻上牽引機。
- 前記出力伝達手段をクラッチ板に設けた係合孔に係合する連結手段でクラッチ板と連結し、クラッチ板を介して駆動部材を駆動することを特徴とする請求項1〜6いずれかに記載の負荷感応型自動変速装置を内蔵した巻上牽引機。
- 前記出力伝達手段を駆動部材に設けた係合孔に係合する連結手段で駆動部材と連結したことを特徴とする請求項1〜6いずれかに記載の負荷感応型自動変速装置を内蔵した巻上牽引機。
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