JP2009232774A - Chemical-spraying device in farm working vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、農用作業車の薬液散布装置に関するものである。 The present invention relates to a chemical solution spraying device for agricultural work vehicles.
農用作業車の薬液散布装置において、噴霧ブームを機体の左右方向中心部に縦方向に沿わせて設け、薬液供給装置からホースを介して供給される薬液を噴霧ブームに導き、噴霧ブームの複数の噴霧ノズルから左右両側に薬液を噴霧しながら畦間を走行し、左右両側の作物に薬液を散布するものは公知である(特許文献1)。 In the chemical solution spraying device for agricultural work vehicles, the spray boom is provided along the vertical direction at the center in the horizontal direction of the machine body, the chemical solution supplied from the chemical solution supply device through the hose is guided to the spray boom, and a plurality of spray booms are provided. A device that travels between furrows while spraying a chemical solution on the left and right sides from the spray nozzle and sprays the chemical solution on the left and right sides of the crop is known (Patent Document 1).
また、薬液散布装置において、フロントヒッチにブーム支え枠体の左右方向中間部をローリング軸によりローリング回動自在に支持し、ブーム支え枠体の長手方向に沿わせて中央ブームを取り付け、ブーム支え枠体の左右両側部に左右ブームの基端部を上下方向に回動自在に軸支し、車体が左右に傾斜すると、中央ブームを地表面基準で水平姿勢にローリング調節するものは、公知である(特許文献2)。
前記特許文献1のものは、噴霧ブームを機体の左右方向中心部に縦方向に沿わせて配置し、噴霧ブームの複数の噴霧ノズルから左右両側に薬液を噴霧する構成であり、立ち木などに薬液を散布する場合には、散布対象物に噴霧ブームを接近させることができず、散布効率が低下するという不具合があった。
The thing of the said
また、前記特許文献2のものは、ブーム支え枠体の左右両側部に軸支している左右ブームを、立ち木に鉛直方向に沿わせて対向配置することができず、立ち木の薬液散布を効率的に行なえないという不具合があった。
Moreover, the thing of the said
そこで、この発明はこのような不具合を解消しようとするものである。 Therefore, the present invention is intended to solve such a problem.
請求項1の発明は、機体に昇降自在に設けたブーム支持ブーム材(42b)に左右方向に長い支持フレーム(51)を取り付け、該支持フレーム(51)の左右一側端部に鉛直方向に沿った鉛直ブームスプレーヤ(52)を取り付け、該鉛直ブームスプレーヤ(52)には鉛直方向から左右外側直角方向に薬液噴霧用の噴霧ノズル(3,…)を多数設けたことを特徴とする農用作業車の薬液散布装置とする。 According to the first aspect of the present invention, a boom support boom member (42b) provided on a machine body so as to be movable up and down is attached to a support frame (51) which is long in the left-right direction, and vertically attached to one side end of the support frame (51). A vertical boom sprayer (52) is attached, and the vertical boom sprayer (52) is provided with a large number of spray nozzles (3,. Car chemical spraying device.
前記構成によると、立ち木の側方に鉛直ブームスプレーヤ(52)を鉛直方向に沿わせた近い位置に対向は位置し、鉛直ブームスプレーヤ(52)の噴霧ノズル(3,…)から左右外側に向けて直角方向に薬液を噴霧し、立ち木の枝の葉部に散布することができる。 According to the above configuration, the vertical boom sprayer (52) is located on the side of the standing tree at a position close to the vertical direction along the vertical direction, and is directed from the spray nozzle (3,...) Of the vertical boom sprayer (52) to the left and right outer sides. Can be sprayed at right angles and sprayed onto the leaves of the branches of standing trees.
請求項2の発明は、前記支持フレーム(51)における左右前輪(9,9)及び(左右後輪11,11)よりも左右側方にオフセットした部位に、前記鉛直ブームスプレーヤ(52)の基端部を取り付けたことを特徴とする請求項1記載の農用作業車の薬液散布装置とする。
According to a second aspect of the present invention, the vertical boom sprayer (52) is mounted on a portion of the support frame (51) that is offset to the left and right sides of the left and right front wheels (9, 9) and (left and right
前記構成によると、請求項1の発明の前記作用に加えて、支持フレーム(51)における左右前輪(9,9)及び(左右後輪11,11)よりも左右側方にオフセットした部位に、鉛直ブームスプレーヤ(52)の基端部を取り付けているので、オペレータの前方視界を良くすることができる。
According to the above configuration, in addition to the above-described action of the invention of
請求項3の発明は、農用作業車(1)に左右前輪(9,9)及び左右後輪(11,11)を設けた自走式とし、該農用作業車(1)には薬液タンク(2)、防除ポンプ(6)及び圧力調整装置(31)を備えて、散布圧力を調整した薬液を前記鉛直ブームスプレーヤ(52)に送るようにしたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の農用作業車の薬液散布装置とする。
The invention of
前記構成によると、請求項1又は請求項2の発明の前記作用に加えて、鉛直ブームスプレーヤ(52)の噴霧ノズル(3,…)から所定圧力の薬液を一人作業で立ち木に散布し、能率的に散布作業をすることができる。
According to the said structure, in addition to the said effect | action of the invention of
請求項1の発明は、鉛直ブームスプレーヤ(52)の噴霧ノズル(3,…)から立ち木の上側部及び下側部の葉部に近い位置で左右方向に薬液を噴霧することにより、立ち木全体に粒子の小さな薬液を散布することができ、薬液量を少なくしながら防除効果を高め、また、立ち木の周辺への薬液飛散を少なくし、周辺環境への悪影響を少なくすることができる。 According to the first aspect of the present invention, the chemical solution is sprayed in the left-right direction from the spray nozzle (3,...) Of the vertical boom sprayer (52) at positions close to the upper part and the lower part of the standing tree. The chemical solution with small particles can be sprayed, the control effect can be enhanced while reducing the amount of the chemical solution, and the chemical solution can be less scattered around the standing tree to reduce the adverse effects on the surrounding environment.
請求項2の発明は、請求項1の発明の前記効果に加えて、オペレータの前方視界が良くなり、安全に薬液散布作業をすることができる。
請求項3の発明は、請求項1又は請求項2の発明の前記効果に加えて、一人作業で鉛直ブームスプレーヤ(52)の噴霧ノズル(3,…)から所定圧力の薬液を立ち木に能率的に散布することができ、散布コストの低減を図ることができる。
In addition to the effect of the invention of
In addition to the above-described effect of the invention of
以下、図1乃至図3により本発明の実施形態について説明する。
農用作業車1は、薬液タンク2と、噴霧ノズル3を備えたブームスプレーヤ4と、薬液タンク2内の薬液を噴霧ノズル3まで送る防除ポンプ6等からなる薬液散布装置7を車体に装着した構成である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The
農用作業車1は、前後方向に沿った主フレーム8,8を左右平行に設け、主フレーム8,8の前側部左右両側に左右前輪9,9と後側部左右両側に左右後輪11,11を設けている。この左右主フレーム8,8上にはオペレータが足を置くフロア12が設けられていて、フロア12上には左右のブレーキぺダル13,13等が設けられている。
車体前側部のボンネット16内にはエンジンEが搭載されていて、エンジンEの動力をミッションケース18に伝動し、ミッションケース18内の静油圧式無段変速装置(図示省略)及びギヤ式の副変速装置(図示省略)を経て前輪9,9及び後輪11,11に伝達している。
An engine E is mounted in the
ボンネット16の後側部からハンドル21を突設し、ハンドル21の後方に運転席19を設けている。ボンネット16の後側部に表示パネル23を設け、運転席19の左側には無段変速装置変速用の主変速レバー(図示省略)を設け、運転席19の右側には散布量や散布幅を設定する散布設定器27を設けている。
A
薬液散布装置7を構成する薬液タンク2は、平面視で運転席19の左右両側及び後側部を囲むように構成している。また、図3に示すように、薬液タンク2の下部からパイプ28を経由して防除ポンプ6に連通し、防除ポンプ6は電気モータにより駆動される。防除ポンプ6から吐出した薬液は、吐出ホース29に送られ、吐出ホース29のマニホールドには圧力調整装置31を設けている。圧力調整装置31は、調圧制御弁33、エアチャンバ32、リリーフバルブ(図示省略)、流量制御弁34、吐出圧力センサ(図示省略)等により構成されていている。
The
しかして、圧力調整装置31のリリーフバルブ(図示省略)から余分の吐出薬液を戻しホース36を経由して薬液タンク2に還流し、防除ポンプ6からの吐出薬液の一部を撹拌用ホース37を経由して薬液タンク2の底部に還流して沈殿した薬液を撹拌している。
Then, excess discharged chemical liquid is returned from the relief valve (not shown) of the
また、調圧制御弁33で調圧された薬液は散布ホース38に送られ、流量センサSE1により流量が検出される。散布ホース38の終端側に設けた散布圧力センサSE2により散布圧力が検出され、散布ホース38の薬液は散布コック35,…により前側延長ホース39,…に分岐され、前側延長ホース39,…の始端側に設けた第2散布圧力センサSE3で散布圧力が検出されて、ブームスプレーヤ4に送ら散布される。
Further, the chemical liquid regulated by the pressure regulation control valve 33 is sent to the
また、図1及び図2に示すように、農用作業車1の主フレーム8の前側部にはリンク支持部材42aを設け、リンク支持部材42aには上側リンク41a及び下側リンク41bを設け、上側リンク41a、下側リンク41bの前端部にブーム支持部材42bを設けて、油圧シリンダ43により昇降自在に支持し、ブーム支持部材42bに取り付けたブームスプレーヤ4の散布高さを調整できるように構成している。
Moreover, as shown in FIG.1 and FIG.2, the
薬液散布装置7を構成するブームスプレーヤ4は、中央ブームスプレーヤ4C、左右ブームスプレーヤ4L,4Rで構成されていて、所定間隔毎に噴霧ノズル3,…を設けている。この左右ブームスプレーヤ4L,4Rは、図2に示すように、左右両側に水平状に突出した散布状態と、農用作業車1の左右側部に沿った収納状態とにアクチュエータにより変更できる構成である。
The
前記構成によると、作業中にはエンジンEの動力が静油圧式無段変速装置(図示省略)及びギヤ式副変速装置(図示省略)を経由して左右の前輪9,9及び左右の後輪11,11に伝達されて所定作業速度で走行し、また、防除ポンプ6からの吐出薬液は調圧制御弁33、散布ホース38、前側延長ホース39,…を経て中央ブームスプレーヤ4C、左右ブームスプレーヤ4L,4Rに送られ、噴霧ノズル3,…から作物あるいは圃場面に散布される。
According to the above-described configuration, the power of the engine E during the operation passes through the hydrostatic continuously variable transmission (not shown) and the gear-type sub-transmission (not shown), and the left and right
次に、図4に示す薬液散布装置について説明する。
機体前側部に昇降自在に設けられているブーム支持ブーム材42bの下部には、左右方向に長い支持フレーム51を設け、この支持フレーム51の左右側端部を左右前輪9,9、左右後輪11,11よりも左右側方に突出させて、この突出端部に鉛直ブームスプレーヤ52の基端部を前後方向の軸52aにより軸支している。この鉛直ブームスプレーヤ52は、基部ブームスプレーヤ52bと、基部ブームスプレーヤ52bに伸縮調節自在に取り付けている先端ブームスプレーヤ52cとにより構成している。この基部ブームスプレーヤ52bをブーム枠体52dに取り付け、ブーム枠体52dの基端部を前後方向の軸52aで支持フレーム51の端部に軸支している。また、散布ホース38の薬液を散布コック(図示省略)から伸縮自在の鉛直延長ホース55に分岐し、基部ブームスプレーヤ52b及び先端ブームスプレーヤ52cに薬液を送るようにしている。基部ブームスプレーヤ52b及び先端ブームスプレーヤ52cには、左右外側直角方向に噴霧する噴霧ノズル3,…を所定間隔毎に多数設け、鉛直姿勢の鉛直ブームスプレーヤ52から左右外側に向かって薬液を噴霧するように構成している。
Next, the chemical solution spraying device shown in FIG. 4 will be described.
A
また、支持フレーム51の左右中央部からマスト53を上方へ延出し、マスト53の先端部に長尺シリンダ54の一端を枢支連結し、鉛直ブームスプレーヤ52のブーム枠体52dにおける前記軸52aからマスト53と同じ長さ先端側に偏位した部位他端部に長尺シリンダ54の他端を枢支連結している。この長尺シリンダ54を例えば油圧シリンダで構成している。また、前記散布設定器27に設けた調節スイッチ(図示省略)により、制御バルブ(図示省略)作動用のソレノイド(図示省略)を作動し、長尺シリンダ54を伸縮調節し、鉛直姿勢の鉛直ブームスプレーヤ52を立ち木の下側の葉部及び上側の葉部に略等間隔で沿う傾斜姿勢で近接調整できるように構成している。
Further, the
工場や学校の庭に所定間隔毎に連続している立ち木の防除散布作業では、霧無しの鉄砲ノズルによる薬液散布を主として行なっている。この散布方式では立ち木の頂点まで薬液を高圧力で飛ばす必要があるため、薬液の粒子の径が大きくなって飛び過ぎ、周辺環境に悪影響を与えたり、散布量が多くなるという不具合が発生していた。 In the control and spraying operation of standing trees that are continuous at predetermined intervals in a factory or school garden, chemical spraying is mainly performed by using a gun nozzle without fog. In this spraying method, it is necessary to blow the chemical solution to the top of the standing tree at a high pressure, so there is a problem that the particle size of the chemical solution increases too much, adversely affects the surrounding environment, and the spray amount increases. It was.
しかし、前記構成によると、鉛直ブームスプレーヤ52を立ち木の頂上部まで延長して葉部の近い位置で噴霧ノズル3,…から薬液を噴霧することにより、立ち木全体に粒子の小さな薬液を散布することができ、薬液量を少なくしながら、防除効果を高めることができる。また、噴霧ノズル3,…から噴霧粒子の小さな薬液を散布することにより、立ち木の周辺への飛散を少なくし、周辺環境への悪影響を少なくすることができる。
However, according to the above configuration, the
また、支持フレーム51の左右前輪9,9及び左右後輪11,11よりも左右側方に突出したオフセットした位置に、鉛直ブームスプレーヤ52の基端部を前後方向の軸52aにより軸支しているので、オペレータの前方視界がよくなり、安全な薬液散布作業をすることができ、また、オペレータへの薬液飛瀑を少なくすることができる。
Further, the base end portion of the
また、自走式の農用作業車1には薬液タンク2、薬液散布装置7及び圧力調整装置31を装備しているので、散布設定器27により圧力調整装置31の薬液散布圧力を所定圧に設定し、車速に関係なく所定圧力で薬液を散布するようにすると、一人で立ち木の薬液散布を能率的に行なうことができる。また、従来は軽トラックに動力噴霧機及び薬液タンクをセットし、軽トラックの運転者と動力噴霧機の散布作業者の2人で散布作業をしていたが、前記構成によると、作業者1人で散布作業とすることができ、散布コストの低減を図ることができる。
In addition, since the self-propelled
また、鉛直ブームスプレーヤ52には、左右外側に向かって噴霧する噴霧ノズル3,…を所定間隔毎に多数設けているので、立木に対して直交状態で薬液を噴霧し、葉部全体に薬液を散布することができ、オペレータへの飛散を少なくしながら、散布性能を高めることができる。
Further, the
また、鉛直ブームスプレーヤ52を基部ブームスプレーヤ52bと、先端ブームスプレーヤ52cとにより伸縮調節自在に構成し、基部ブームスプレーヤ52b及び先端ブームスプレーヤ52cには左右外側直角方向に噴霧する噴霧ノズル3,…を所定間隔毎に設けている。しかして、立ち木の高さに応じて先端ブームスプレーヤ52cを伸縮調節することにより、オペレータへの飛散を少なくしながら、立ち木の高さに対応させむらなく薬液を散布することができる。
In addition, the
また、図5に示すように、長尺シリンダ54を伸縮調節し、鉛直方向の基部ブームスプレーヤ52b及び先端ブームスプレーヤ52cを、立ち木の葉部左右外側部に略等間隔で接近するようにすると、立ち木の低い枝の葉部及び高い枝の葉部に薬液を均一に噴霧し、薬液散布効果を高めることができる。
Further, as shown in FIG. 5, when the
また、オペレータは散布設定器27の調節スイッチ(図示省略)により長尺シリンダ54を伸縮調節することにより、鉛直姿勢の基部ブームスプレーヤ52b及び先端ブームスプレーヤ52cを立ち木葉部の左右外側部に略等間隔で接近するように調節することができる。
Further, the operator adjusts the
また、図4に示す鉛直姿勢の基部ブームスプレーヤ52b及び先端ブームスプレーヤ52cから、長尺シリンダ54を伸長調節することにより、図6に示すように、支持フレーム51と平行な姿勢に短時間で変更することができる。しかして、基部ブームスプレーヤ52b及び先端ブームスプレーヤ52cの噴霧ノズル3,…から下向きに薬液を散布することができ、多様な薬液散布作業をすることができる。
Further, by changing the extension of the
次に、図7に基づき鉛直ブームスプレーヤ52の他の実施形態について説明する。
ブーム支持ブーム材42bの下部には、左右横方向に長い支持フレーム51を取り付け、支持フレーム51における左右前輪9,9及び左右後輪11,11よりも左右側方に突出した部位に、サイドマスト56を前後方向の軸56aに上下回動自在に軸支している。
Next, another embodiment of the
A
サイドマスト56の基部左右外側部には、鉛直ブームスプレーヤ52のブーム枠体52dの基端部を前後方向の軸52aにより軸支している。また、支持フレーム51の左右中央部とサイドマスト56の先端部との間を、例えば油圧式の第1シリンダ57により伸縮調整可能に連結し、また、サイドマスト56の先端部と鉛直ブームスプレーヤ52の基部側の左右内側部位との間を、例えば油圧式の第2シリンダ58により伸縮調整自在に連結している。
The base end portion of the
前記構成によると、第1シリンダ57を伸縮調節することにより、鉛直ブームスプレーヤ52を鉛直姿勢にしたり、あるいは、支持フレーム51の左右側方に沿わせた左右突出姿勢に変更できる。また、第2シリンダ58を伸縮調節することにより、鉛直ブームスプレーヤ52を立ち木の枝への近接調節することができ、前記構成によると、オペレータの運転席19からの視認性を良くし、コンパクトな構成とすることができる。
According to the above configuration, the
また、サイドマスト56の先端部と鉛直ブームスプレーヤ52の基部側との間を、第2シリンダ58により伸縮自在に連結するにあたり、第2シリンダ58を鉛直ブームスプレーヤ52の左右内側部位に配置しているので、第2シリンダ58が薬液噴霧の支障になることもなく、機体バランスへの悪影響も回避することができる。
In order to connect the tip of the
1 農用作業車
2 薬液タンク
3 噴霧ノズル
6 防除ポンプ
9 前輪
11 後輪
31 圧力調整装置
42b ブーム支持ブーム材
51 支持フレーム
52 鉛直ブームスプレーヤ
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Claims (3)
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---|---|---|---|
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