JP2009229282A

JP2009229282A - ナビゲーションシステム、及びナビゲーション方法

Info

Publication number: JP2009229282A
Application number: JP2008075859A
Authority: JP
Inventors: Noriaki Nagashima; 規彰長嶋
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2008-03-24
Filing date: 2008-03-24
Publication date: 2009-10-08

Abstract

【課題】移動通信端末に付加的なハードウェアを追加することなく、歩行者向けに視覚的に容易に理解できるナビゲーションシステム等を提供する。
【解決手段】移動通信端末装置と移動体通信システムを備えるナビゲーションシステムにおいて、前記移動体通信システムはＧＰＳ衛星からの地図情報と空間配置情報とを記憶する記憶手段と、固有情報と目的地情報とを受信する受信手段と、ナビゲーション情報を前記移動通信端末装置に送信するナビゲーション情報送信手段とを備え、前記移動通信端末装置は操作手段と、前記固有情報を検出する検出手段と、前記固有情報と前記目的地情報とを前記移動体通信システムに送信する送信手段と、前記ナビゲーション情報を受信するナビゲーション情報受信手段と、前記ナビゲーション情報受信手段により受信した前記ナビゲーション情報を、撮像手段により撮像された画像に重畳的に表示手段に表示させる表示制御手段とを備える。
【選択図】図６

Description

本発明は、ナビゲーションシステム、及びナビゲーション方法に関する。

従来、出発地から目的地に歩行者や車両等を誘導するナビゲーションシステムにおいて、目的地への経路の誘導をより分かり易くするために様々な技術が開示されている。

それらの技術の一例としては、例えば、従来のＧＰＳ（Global Positioning System）を利用したナビゲーションシステムにおいて、車載用ナビゲーションシステムでは、屋外での利用が主体であることもあり、方位センサ、慣性センサやタイヤの回転情報等を組み合わせることにより、環境や状況に左右されにくい利便性の高いシステム構築がされている。

また、可視光通信を用いた情報提供について、電子情報技術産業協会（ＪＥＩＴＡ）により「可視光通信システム」（ＣＰ‐１２２１）として規格化され、ピンポイントでの情報提供や通信は可能である。

また、例えば特許文献１には、光学的な識別情報を発信する装置について開示されている。
特開２００７−２１８８１３号公報

しかしながら、上記従来の技術では、携帯電話等を利用した歩行者向けのナビゲーションシステムにおいては、屋内では利用できなかったり、屋外でも環境によっては位置情報の精度が不十分で、適切な現在位置情報を適用できなかったり、特にナビゲーション開始時点では、周囲の情報を利用者が類推できない限りは何れの方向に進むべきかが分からない等、車載用ナビゲーションシステムに比べて大幅に不便であるという問題点があった。また、潜在的なニーズがビル内や地下街等、ＧＰＳが利用できない領域で多くあり、車載用ナビゲーションシステムの延長線上では解決が難しいという問題点があった。また、可視光通信を用いた情報提供については、専用のセンサを付加する必要があるだけでなく、本発明によるサインポストに相当する装置の方向に検出装置を向けなければ実質的な機能を発揮できないにもかかわらず、目視による検出はもちろんカメラ等による検出が難しく、その所在位置が把握しづらいという問題点もあった。また、本発明で提案しているカメラ画像とのオーバレイにより、目視できている風景と合わせることも現実的には難しいため、利用の容易性を高めることはできないという問題点もあった。

また、上記特許文献１では、ＧＰＳやネットワーク等との連携が含まれていないため、現実的な実装（インプリメント）、特に初期導入が非常に困難になるという問題点があった。更に上記特許文献１には、可視表示との照合性のための撮影映像と取得映像との重ね合わせ表示について記載されていないため、歩行状態では向いている方向が不確実で分かり辛く、実際にはただ地図を広げているだけに近い状態であるという問題点があった。

そこで、本発明は、上記各問題点に鑑みて為されたもので、その目的の一例は、移動通信端末に付加的なハードウェアを追加することなく、歩行者向けに視覚的に容易に理解できるナビゲーションシステム等を提供することである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、空間的に適切に配置され、光学的な固有情報を発信する発信手段を備える発光装置と、前記発光装置を撮像する撮像手段と、少なくとも前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段と、を備える移動通信端末装置と、前記移動通信端末装置と通信可能に接続された移動体通信システムと、を備えるナビゲーションシステムにおいて、前記移動体通信システムは、ＧＰＳ衛星からの航法電波による地図情報と、前記発光装置の空間的な配置を示す空間配置情報と、を記憶する記憶手段と、前記移動通信端末装置から送信された前記固有情報と前記目的地情報とを受信する受信手段と、前記記憶手段により記憶されている前記地図情報と前記空間配置情報と、前記受信手段により受信された前記固有情報と前記目的地情報とによりナビゲーション情報を生成して、当該ナビゲーション情報を前記移動通信端末装置に送信するナビゲーション情報送信手段と、を備え、前記移動通信端末装置は、目的地情報を設定するための操作手段と、前記発信手段から発信される前記固有情報を検出する検出手段と、前記検出された前記固有情報と、前記操作手段により設定された前記目的地情報とを前記移動体通信システムに送信する送信手段と、前記ナビゲーション情報送信手段により送信された前記ナビゲーション情報を受信するナビゲーション情報受信手段と、前記ナビゲーション情報受信手段により受信した前記ナビゲーション情報を、前記撮像手段により撮像された前記画像に重畳的に前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。

上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、空間的に適切に配置され、光学的な固有情報を発信する発信手段を備える発光装置と、前記発光装置を撮像する撮像手段と、少なくとも前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段と、を備える移動通信端末装置と、を備えるナビゲーションシステムにおいて、前記移動通信端末装置は、前記発信手段から発信される前記固有情報を検出する検出手段と、前記画像内における各前記発光装置の空間的な配置を示す空間的配置情報を認識する配置認識手段と、前記検出手段により検出された前記固有情報と、前記配置認識手段により認識された前記空間配置情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている前記空間的配置情報と前記固有情報とを、前記撮像手段により撮像された画像に重畳的に前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。

上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、空間的に適切に配置され、光学的な固有情報を発信する発信手段を備える発光装置と、前記発光装置を撮像する撮像手段と、少なくとも前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段と、を備える移動通信端末装置と、前記移動通信端末装置と通信可能に接続された移動体通信システムと、を備えるナビゲーションシステムにおいて、前記移動体通信システムは、ＧＰＳ衛星からの航法電波による地図情報を記憶する記憶手段と、前記移動通信端末装置から送信された前記固有情報と前記空間配置情報と前記目的地情報とを受信する受信手段と、前記地図情報と前記空間配置情報と前記固有情報と前記目的地情報とによりナビゲーション情報を生成して、当該ナビゲーション情報を前記移動通信端末装置に送信するナビゲーション情報送信手段と、を備え、前記移動通信端末装置は、前記発光装置の空間的な配置を示す空間配置情報を記憶する記憶手段と、目的地情報を設定するための操作手段と、前記発信手段から発信される前記固有情報を検出する検出手段と、前記検出された前記固有情報と、前記空間配置情報と、前記操作手段により設定された前記目的地情報とを前記移動体通信システムに送信する送信手段と、前記ナビゲーション情報送信手段により送信された前記ナビゲーション情報を受信するナビゲーション情報受信手段と、前記ナビゲーション情報受信手段により受信した前記ナビゲーション情報を、前記撮像手段により撮像された前記画像に重畳的に前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、前記移動通信端末装置は、前記空間配置情報を更新する場合、又は前記空間配置情報の追加する場合に、前記移動体通信システムと送受信を行うことを特徴とする。

上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、空間的に適切に配置され、光学的な固有情報を発信する発信手段を備える発光装置と、前記発光装置を撮像する撮像手段と、少なくとも前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段と、を備える移動通信端末装置と、前記移動通信端末装置と通信可能に接続された移動体通信システムと、を備えるナビゲーションシステムのナビゲーション方法において、前記移動体通信システムは、ＧＰＳ衛星からの航法電波による地図情報と、前記発光装置の空間的な配置を示す空間配置情報と、を記憶する記憶工程と、前記移動通信端末装置から送信された前記固有情報と前記目的地情報とを受信する受信工程と、前記地図情報と前記空間配置情報と前記固有情報と前記目的地情報とによりナビゲーション情報を生成して、当該ナビゲーション情報を前記移動通信端末装置に送信するナビゲーション情報送信工程と、を備え、前記移動通信端末装置は、目的地情報を設定するための操作工程と、前記発信手段から発信される前記固有情報を検出する検出工程と、前記検出された前記固有情報と、前記操作工程により設定された前記目的地情報とを前記移動体通信システムに送信する送信工程と、前記ナビゲーション情報送信工程により送信された前記ナビゲーション情報を受信するナビゲーション情報受信工程と、前記ナビゲーション情報受信工程により受信した前記ナビゲーション情報を、前記撮像手段により撮像された前記画像に重畳的に前記表示手段に表示させる表示制御工程と、を備えることを特徴とする。

上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、空間的に適切に配置され、光学的な固有情報を発信する発信手段を備える発光装置と、前記発光装置を撮像する撮像手段と、少なくとも前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段と、を備える移動通信端末装置と、を備えるナビゲーションシステムのナビゲーション方法において、前記移動通信端末装置は、前記発信手段から発信される前記固有情報を検出する検出工程と、前記画像内における各前記発光装置の空間的な配置を示す空間的配置情報を認識する配置認識工程と、前記検出工程により検出された前記固有情報と、前記配置認識手段により認識された前記空間配置情報とを関連付けて記憶する記憶工程と、前記記憶工程に記憶されている前記空間的配置情報と前記固有情報とを、前記撮像手段により撮像された画像に重畳的に前記表示手段に表示させる表示制御工程と、を備えることを特徴とする。

上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、空間的に適切に配置され、光学的な固有情報を発信する発信手段を備える発光装置と、前記発光装置を撮像する撮像手段と、少なくとも前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段と、を備える移動通信端末装置と、前記移動通信端末装置と通信可能に接続された移動体通信システムと、を備えるナビゲーションシステムのナビゲーション方法において、前記移動体通信システムは、ＧＰＳ衛星からの航法電波による地図情報を記憶する記憶工程と、前記移動通信端末装置から送信された前記固有情報と前記空間配置情報と前記目的地情報とを受信する受信工程と、前記地図情報と前記空間配置情報と前記固有情報と前記目的地情報とによりナビゲーション情報を生成して、当該ナビゲーション情報を前記移動通信端末装置に送信するナビゲーション情報送信工程と、を備え、前記移動通信端末装置は、前記発光装置の空間的な配置を示す空間配置情報を記憶する記憶工程と、目的地情報を設定するための操作工程と、前記発信手段から発信される前記固有情報を検出する検出工程と、前記検出された前記固有情報と、前記空間配置情報と、前記操作工程により設定された前記目的地情報とを前記移動体通信システムに送信する送信工程と、前記ナビゲーション情報送信工程により送信された前記ナビゲーション情報を受信するナビゲーション情報受信工程と、前記ナビゲーション情報受信工程により受信した前記ナビゲーション情報を、前記撮像手段により撮像された前記画像に重畳的に前記表示手段に表示させる表示制御工程と、を備え、前記移動通信端末装置は、前記空間配置情報を更新する場合、又は前記空間配置情報の追加する場合に、前記移動体通信システムと送受信を行うことを特徴とする。

以上説明したように、本発明によれば、屋外だけでなく、ＧＰＳ衛星からの電波の届かない屋内、特に地下街や、ＧＰＳ衛星からの電波が届いたとしても識別が非常に困難な多層階ビル等のフロアごとに発光装置を設置することにより、従来のＧＰＳのみ利用のナビゲーションシステムでは従来不可能であった場所でのナビゲーションが可能になる。

また、本発明によれば、ナビゲーションするための情報が撮像手段により撮像された画像にオーバレイされて表示されるため、空間的な配置を含んだ情報の取得及び提供が可能であり、周囲の視覚情報と一致させやすいことにより、確実で誤認の少ないナビゲーションが可能になる。

また、本発明によれば、撮像手段をセンサとすることにより、複数の発光装置を同時に認識することが可能となるため、視覚情報との一致度やナビゲーション性が向上する。

次に、本発明に好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、歩行者用のナビゲーションシステムに対して本願を適用した場合の実施形態である。

先ず、本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成及び機能の概要について、図１を用いて説明する。

なお、図１は、本実施形態に係るナビゲーションシステムの概略を示した図である。

図１に示すように、Ｔ字部分は道路や通路を模式しており、また、サインポスト３２１〜３２８（発光装置の一例）が適宜配置されている様子を示しており、移動体通信システム３００（移動体通信システムの一例）に収容される移動通信端末３１０（移動通信端末装置の一例）は、利用者に携行され、その中に存在する。

図２乃至４は、図１に示した本実施形態に係るナビゲーションシステムを説明するために視覚的に状況を示した図であり、具体的には、図２は、サインポスト３２１〜３２８の配置を俯瞰的に示す図であり、図３は、図２のもとで、サインポスト３２１近傍からサインポスト３２４方向を向いている際に、移動通信端末３１０のカメラ部２００（撮像手段の一例）にて撮像されて表示部２４０に表示されている画面の一例を示す図であり、図４は、図３の画像に、本実施形態に係るナビゲーションシステムが機能して作成された情報が重畳されて、利用者に情報が表示部２４０の画面表示として提供されている画面の一例を示す図である。

次に、本実施形態に係る移動通信端末３１０の概略構成及び機能について、図５を用いて説明する。

なお、図５は、本実施形態に係る移動通信端末３１０のブロック図である。

図５に示すように、移動通信端末３１０は、カメラ部２００と、アンテナ２１０と、無線送受信部２２０（送信手段、ナビゲーション情報受信手段の一例）と、表示部２４０（表示手段の一例）と、操作部２５０（操作手段の一例）とを備える一般的な移動通信端末の構成である。なお、カメラ部２００は移動通信端末３１０の必須の構成要件ではないが、現在ではその実装は一般化している。

更にまた、移動通信端末３１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）等を備える制御部２３０（検出手段の一例、表示制御手段の一例）を備え、制御部２３０と各部とは、システムバスを介して相互に接続されている。

また、制御部２３０は、ＣＰＵがＲＯＭ等に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより、移動通信端末３１０全体を制御する。なお、各種プログラム等は、例えば、サーバ等からダウンロードされるようにしても良いし、メモリカード等の記録媒体から読み込まれるようにしても良い。

なお、図示しないが、移動体通信システム３００は、ＧＰＳ衛星からの航法電波による地図情報と、サインポストの空間的な配置を示す空間配置情報と、を記憶する記憶部（記憶手段の一例）と、移動通信端末３１０から送信された固有情報と目的地情報とを受信する受信部（受信手段の一例）と、記憶部により記憶されている地図情報と空間配置情報と、受信部により受信された固有情報と目的地情報とによりナビゲーション情報を生成して、当該ナビゲーション情報を移動通信端末３１０に送信するナビゲーション情報送信部（ナビゲーション情報送信手段の一例）とを備えている。

次に、本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの動作について、図６を用いて説明する。

図６は、本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。

なお、本実施形態の動作は、単独アプリケーションとして、或いは、ＧＰＳナビゲーションのアプリケーションと融合した状態で発動されるものであり、従来のＧＰＳナビゲーションにある操作や機能部分は暗黙に実行されているものとして説明する。

本実施形態に係るナビゲーションシステムが展開されている状態で、図２乃至５のサインポスト３２１近傍に移動通信端末３１０があるとする。ここで、利用者は、目的地としてサインポスト３２８近傍にある目的地に到着するために、所定の操作を行った上で、本実施形態の動作部分の起動を行う。

かかる起動を受けて、移動通信端末３１０は、カメラ部２００の起動及び表示部２４０への撮影画像の表示を開始する（ステップＳ１０１）。

移動通信端末３１０の制御部２３０は、カメラ部２００から取得される画像を時系列的に処理・解析を行い、画像内にサインポストからの光学的時系列信号の存在の有無を検索する。当該画像領域内に複数のサインポストがあれば、それらのすべてを検索対象として処理を行う（ステップ１０２）。なお、このサインポスト検索動作は、以降のステップに並行して行われるように実装することが望ましい。

次いで、移動通信端末３１０の制御部２３０は、サインポストが検出されたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。サインポストが検出されたと判断した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）には、ステップ１１０に移行し、サインポストが検出されていないと判断した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）には、ステップ１３０に移行する。

ステップＳ１０２によりサインポストが検出されているので、画像内の映像情報と各々のサインポスト情報の関連付けして記憶するとともに、検出されたサインポストを表示部２４０にオーバレイ表示する（ステップＳ１０１）。ここで、５頂点星型としてオーバレイ表示した例を図４に示す。

次いで移動通信端末３１０の制御部２３０は、ステップ１０２にて検出されたサインポストの情報やナビゲーション目的地等の情報を伴って、無線送受信部２２０及びアンテナ２１０を介して移動体通信システム３００に問い合わせを行う（ステップＳ１１１）。

次いで移動通信端末３１０の制御部２３０は、ステップＳ１１１にて行った問い合わせへの返信待ちをする（ステップＳ１２０）。ここでは、移動体通信システム３００のサービスエリア圏外である場合や、極めて応答が遅い場合等が考えられるので、タイムアウト等適切なインプリメント（実装）を行う必要がある。

次いで移動通信端末３１０の制御部２３０は、ステップＳ１２０の待ち合わせが完了して、移動体通信システム３００から有効な情報が得られたか否かの判定を行う（ステップＳ１２１）。

移動通信端末３１０の制御部２３０は、有効な情報が得られなかったと判定した場合（ステップＳ１２１：ＮＯ）には、「サービスエリア圏外」、「応答タイムアウト」、「方向が異なっている」等を含めることができる。

一方、移動通信端末３１０の制御部２３０は、有効な情報が得られたと判定した場合（ステップＳ１２１：ＹＥＳ）には、その情報に従って、表示部２４０に表示されている画像にオーバレイする内容を生成して表示させる（ステップＳ１４０）。例えば、「現在の方向に従って、１００ｍ先を右折」に相当する情報が得られたとした場合には、図４に示されたように、右折れ矢印と距離表示を生成してオーバレイ表示させ、引き続き、ステップ１０２に戻ってサインポストの検索を続ける。

なお、サインポスト検索を単発動作としての実装として、図６に示されるフローチャートを抜けるような実装や、一定時間をおいてからステップＳ１０２に戻るような実装とすることもできる。

ステップＳ１０３においてサインポストが検出できなかった場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）と、ステップＳ１２１において移動体通信システムから有効な応答が得られなかった場合（ステップＳ１２１：ＮＯ）に、適切な表示を行う（ステップＳ１０３）。このステップに至った理由に対して最も適切な表現の表示を、表示部２４０に対して単独又はオーバレイ表示を行う。なお、当該表示は続行をするか否かを利用者に尋ねるダイアログであっても良い。

また、ステップＳ１４０と同様に、サインポスト検索を単発動作としての実装として、図１に示されるフローチャートを抜けるような実装や、一定時間をおいてからステップＳ１０２に戻るような実装とすることもできる。

ここで、サインポスト３２１〜３２８の動作について説明する。

サインポスト３２１〜３２８は、動画カメラ画像の解析にて検出できるような光学的な時系列情報を発信するものである。ここで、サインポスト３２１〜３２８には、以下のような特性を持たせている。具体的には、カメラ部２００の画像取得速度が高々毎秒数十枚程度であるから、連続する画像から時系列情報が検出できるように毎秒十数回以下の変化点を持つような低速度の明滅又は輝度変化である光学的信号を発するように設計される。また、光学的な情報の光学的な特性は、周囲の照明や発光型広告物等との識別性を高めるため、また、それらを阻害しないようなものであることが望ましく、好ましくはカメラ部２００の視感度があり、人間には視感度の極めて低い波長領域である近赤外線域とすることで、設計の容易性を向上させることができる。また、サインポスト３２１〜３２８の物理的な大きさは、カメラ部２００の画像解像度と認識されるべき距離を考慮して決定する必要があるが、十数〜数十センチメートル程度四方の面積とすることで十分である。カメラ部２００の映像画素の複数にわたって映し出されればよいので、真四角や円状等である必要はなく、細長い形状であっても構わない。また、光学的な情報を発する方向については、無指向性である必要はなく、２方向か３方向程度に強い指向性を持ったもので十分である。

なお、サインポスト３２１〜３２８の設置方法や高さについては、街灯、壁面、天井面、照明器具等、状況に応じて選択することが可能であり、特に限定されない。

以上説明したように、本実施形態によれば、屋外だけでなく、ＧＰＳ衛星からの電波の届かない屋内、特に地下街や、ＧＰＳ衛星からの電波が届いたとしても識別が非常に困難な多層階ビルのフロアごとにサインポストを設置することにより、従来のＧＰＳのみ利用のナビゲーションシステムでは従来不可能だった場所でのナビゲーションが可能になる。

また、本実施形態によれば、ナビゲーション情報がカメラ部２００により撮像された画像にオーバレイされて表示されるため、空間的な配置を含んだ情報の取得及び提供が可能であり、周囲の視覚情報と一致させやすいことにより、確実で誤認の少ないナビゲーションが可能になる。

また、本実施形態によれば、カメラ部２００をセンサとすることにより、同時に複数のサインポスト３２１〜３２８を認識することが可能となっており、視覚情報との一致度やナビゲーション性が向上している。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において変更することが可能である。例えば、本発明の上記実施形態の他の実施形態として、その基本的構成は上記の通りであるが、移動通信端末３１０の本体メモリあるいは内臓可能なメモリカード等の媒体にサインポストや地図の情報を格納し、移動体通信システム３００と通信できないときであっても自律的にナビゲーションするような構成をとり、サインポストや地図の情報の更新時のみを移動端末通信３１０により行うように構成しても良い。この場合には、図６においてステップＳ１１１，Ｓ１２０，及びＳ１２１が実施されないようにし、運用上で必要となる「サインポストや地図の情報の更新」は一般的に実装及びサービス提供されているダウンロードの仕組みを利用することで実現される。

本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示す図である。サインポスト３２１〜３２８の配置を俯瞰的に示す図である。図２のもとで、サインポスト３２１近傍からサインポスト３２４方向を向いている際に、移動通信端末３１０のカメラ部２００にて撮像されて表示部２４０に表示される画像の一例を示す図である。図３の画像に、本実施形態に係るナビゲーションシステムが機能して作成された情報が重ね合わされて、利用者に情報が表示部２４０の画面表示として提供されている画面の一例を示す図である。本実施形態に係る移動通信端末３１０のブロック図である。本実施形態に係るナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。

符号の説明

２００カメラ部
２１０アンテナ
２２０無線送受信部
２３０制御部
２４０表示部
２５０操作部
３００移動体通信システム
３１０移動通信端末
３２１〜３２８サインポスト

Claims

空間的に適切に配置され、光学的な固有情報を発信する発信手段を備える発光装置と、
前記発光装置を撮像する撮像手段と、少なくとも前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段と、を備える移動通信端末装置と、前記移動通信端末装置と通信可能に接続された移動体通信システムと、を備えるナビゲーションシステムにおいて、
前記移動体通信システムは、
ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの航法電波による地図情報と、前記発光装置の空間的な配置を示す空間配置情報と、を記憶する記憶手段と、
前記移動通信端末装置から送信された前記固有情報と前記目的地情報とを受信する受信手段と、
前記記憶手段により記憶されている前記地図情報と前記空間配置情報と、前記受信手段により受信された前記固有情報と前記目的地情報とによりナビゲーション情報を生成して、当該ナビゲーション情報を前記移動通信端末装置に送信するナビゲーション情報送信手段と、を備え、
前記移動通信端末装置は、
目的地情報を設定するための操作手段と、
前記発信手段から発信される前記固有情報を検出する検出手段と、
前記検出された前記固有情報と、前記操作手段により設定された前記目的地情報とを前記移動体通信システムに送信する送信手段と、
前記ナビゲーション情報送信手段により送信された前記ナビゲーション情報を受信するナビゲーション情報受信手段と、
前記ナビゲーション情報受信手段により受信した前記ナビゲーション情報を、前記撮像手段により撮像された前記画像に重畳的に前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
空間的に適切に配置され、光学的な固有情報を発信する発信手段を備える発光装置と、前記発光装置を撮像する撮像手段と、少なくとも前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段と、を備える移動通信端末装置と、を備えるナビゲーションシステムにおいて、
前記移動通信端末装置は、
前記発信手段から発信される前記固有情報を検出する検出手段と、
前記画像内における各前記発光装置の空間的な配置を示す空間的配置情報を認識する配置認識手段と、
前記検出手段により検出された前記固有情報と、前記配置認識手段により認識された前記空間配置情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記空間的配置情報と前記固有情報とを、前記撮像手段により撮像された画像に重畳的に前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
空間的に適切に配置され、光学的な固有情報を発信する発信手段を備える発光装置と、
前記発光装置を撮像する撮像手段と、少なくとも前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段と、を備える移動通信端末装置と、前記移動通信端末装置と通信可能に接続された移動体通信システムと、を備えるナビゲーションシステムにおいて、
前記移動体通信システムは、
ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの航法電波による地図情報を記憶する記憶手段と、
前記移動通信端末装置から送信された前記固有情報と前記空間配置情報と前記目的地情報とを受信する受信手段と、
前記地図情報と前記空間配置情報と前記固有情報と前記目的地情報とによりナビゲーション情報を生成して、当該ナビゲーション情報を前記移動通信端末装置に送信するナビゲーション情報送信手段と、を備え、
前記移動通信端末装置は、
前記発光装置の空間的な配置を示す空間配置情報を記憶する記憶手段と、
目的地情報を設定するための操作手段と、
前記発信手段から発信される前記固有情報を検出する検出手段と、
前記検出された前記固有情報と、前記空間配置情報と、前記操作手段により設定された前記目的地情報とを前記移動体通信システムに送信する送信手段と、
前記ナビゲーション情報送信手段により送信された前記ナビゲーション情報を受信するナビゲーション情報受信手段と、
前記ナビゲーション情報受信手段により受信した前記ナビゲーション情報を、前記撮像手段により撮像された前記画像に重畳的に前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備え、
前記移動通信端末装置は、前記空間配置情報を更新する場合、又は前記空間配置情報の追加する場合に、前記移動体通信システムと送受信を行うことを特徴とするナビゲーションシステム。
空間的に適切に配置され、光学的な固有情報を発信する発信手段を備える発光装置と、
前記発光装置を撮像する撮像手段と、少なくとも前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段と、を備える移動通信端末装置と、前記移動通信端末装置と通信可能に接続された移動体通信システムと、を備えるナビゲーションシステムのナビゲーション方法において、
前記移動体通信システムは、
ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの航法電波による地図情報と、前記発光装置の空間的な配置を示す空間配置情報と、を記憶する記憶工程と、
前記移動通信端末装置から送信された前記固有情報と前記目的地情報とを受信する受信工程と、
前記地図情報と前記空間配置情報と前記固有情報と前記目的地情報とによりナビゲーション情報を生成して、当該ナビゲーション情報を前記移動通信端末装置に送信するナビゲーション情報送信工程と、を備え、
前記移動通信端末装置は、
目的地情報を設定するための操作工程と、
前記発信手段から発信される前記固有情報を検出する検出工程と、
前記検出された前記固有情報と、前記操作工程により設定された前記目的地情報とを前記移動体通信システムに送信する送信工程と、
前記ナビゲーション情報送信工程により送信された前記ナビゲーション情報を受信するナビゲーション情報受信工程と、
前記ナビゲーション情報受信工程により受信した前記ナビゲーション情報を、前記撮像手段により撮像された前記画像に重畳的に前記表示手段に表示させる表示制御工程と、
を備えることを特徴とするナビゲーション方法。
空間的に適切に配置され、光学的な固有情報を発信する発信手段を備える発光装置と、前記発光装置を撮像する撮像手段と、少なくとも前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段と、を備える移動通信端末装置と、を備えるナビゲーションシステムのナビゲーション方法において、
前記移動通信端末装置は、
前記発信手段から発信される前記固有情報を検出する検出工程と、
前記画像内における各前記発光装置の空間的な配置を示す空間的配置情報を認識する配置認識工程と、
前記検出工程により検出された前記固有情報と、前記配置認識手段により認識された前記空間配置情報とを関連付けて記憶する記憶工程と、
前記記憶工程に記憶されている前記空間的配置情報と前記固有情報とを、前記撮像手段により撮像された画像に重畳的に前記表示手段に表示させる表示制御工程と、
を備えることを特徴とするナビゲーション方法。
空間的に適切に配置され、光学的な固有情報を発信する発信手段を備える発光装置と、
前記発光装置を撮像する撮像手段と、少なくとも前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段と、を備える移動通信端末装置と、前記移動通信端末装置と通信可能に接続された移動体通信システムと、を備えるナビゲーションシステムのナビゲーション方法において、
前記移動体通信システムは、
ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの航法電波による地図情報を記憶する記憶工程と、
前記移動通信端末装置から送信された前記固有情報と前記空間配置情報と前記目的地情報とを受信する受信工程と、
前記地図情報と前記空間配置情報と前記固有情報と前記目的地情報とによりナビゲーション情報を生成して、当該ナビゲーション情報を前記移動通信端末装置に送信するナビゲーション情報送信工程と、を備え、
前記移動通信端末装置は、
前記発光装置の空間的な配置を示す空間配置情報を記憶する記憶工程と、
目的地情報を設定するための操作工程と、
前記発信手段から発信される前記固有情報を検出する検出工程と、
前記検出された前記固有情報と、前記空間配置情報と、前記操作工程により設定された前記目的地情報とを前記移動体通信システムに送信する送信工程と、
前記ナビゲーション情報送信工程により送信された前記ナビゲーション情報を受信するナビゲーション情報受信工程と、
前記ナビゲーション情報受信工程により受信した前記ナビゲーション情報を、前記撮像手段により撮像された前記画像に重畳的に前記表示手段に表示させる表示制御工程と、
を備え、
前記移動通信端末装置は、前記空間配置情報を更新する場合、又は前記空間配置情報の追加する場合に、前記移動体通信システムと送受信を行うことを特徴とするナビゲーション方法。