JP2009223639A - 車両の走行安全装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】歩行者を検知し、検知された歩行者との相対関係を算出し、算出された相対関係に基づいて自車と検知された歩行者が接触する可能性を判定すると共に、接触する可能性があると判定された場合、警報装置あるいは自動ブレーキを作動させる車両の走行安全装置において、歩行者が自車の前方を横断したとき、横断地点を記憶し(S12からS18)、記憶された横断地点においては接触する可能性があると判定され易くする。
【選択図】図2
Description
T字路あるいは十字路で側方から自車10と交差するような位置にある交差車両などの物体にレーザ光を反射させて得た反射波を受信することにより、物体を検知する。
Claims (1)
- 所定の時間間隔で自車周辺の歩行者を検知する歩行者検知手段と、前記歩行者検知手段の出力に基づいて自車と前記検知された歩行者との相対関係を算出する相対関係算出手段と、前記算出された相対関係に基づいて自車と前記検知された歩行者が接触する可能性を判定する接触可能性判定手段と、前記接触する可能性があると判定された場合、接触回避支援手段を作動させる回避支援作動手段とを備えた車両の走行安全装置において、歩行者が自車の前方を横断したとき、前記横断地点を記憶する記憶手段を備えると共に、前記記憶された横断地点においては前記接触する可能性があると判定され易くすることを特徴とする車両の走行安全装置。
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